JP5696171B2 - 制御パラメータ調整方法、制御パラメータ調整システム及び制御パラメータ設定装置 - Google Patents
制御パラメータ調整方法、制御パラメータ調整システム及び制御パラメータ設定装置 Download PDFInfo
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Description
図1は、第1の実施形態に係る制御パラメータ調整システム10の機能構成を示すブロック図である。図1に示す制御パラメータ調整システム10は、プラント11−1〜11−N、支援サーバ12、及び、操作端末13を具備する。プラント11−1〜11−Nは、支援サーバ12と、通信ネットワークを介して接続される。通信ネットワークは、どのような通信ネットワークであっても良いが、本実施形態では、支援サーバ12との接続を前提としているため、VPN(Virtual Private Network)等ある程度データのセキュリティを考慮したインターネット等の汎用回線、又は、専用回線を利用することが想定される。
図6は、第2の実施形態に係る制御パラメータ調整システム20の機能構成を示すブロック図である。
図7は、第3の実施形態に係る制御パラメータ調整システム30の機能構成を示すブロック図である。
Claims (20)
- 複数のPID制御ループを有するプラントにおいて、
前記複数のPID制御ループについての情報を取得し、
前記取得した情報から、操作量、計測値及び目標値を抽出し、抽出した前記操作量、前記計測値及び前記目標値の所定期間にわたる時系列データを、通信ネットワークを介して支援サーバへ送信し、
前記支援サーバにおいて、
前記時系列データに基づき、前記複数のPID制御ループの制御性能を診断し、前記制御性能が予め設定した条件を満たさないPID制御ループを判断し、
前記判断したPID制御ループの時系列データを参照して、前記判断したPID制御ループの制御パラメータを同定し、
前記プラントにおいて、
前記判断したPID制御ループの制御パラメータを、前記同定した制御パラメータに基づいて更新する制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて、
前記判断したPID制御ループの時系列データに基づいてプロセスモデルを同定し、前記同定したプロセスモデルについてのプロセスパラメータを算出し、
前記算出したプロセスパラメータを用い、前記判断したPID制御ループの制御パラメータを同定する請求項1記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて
前記時系列データにおける目標値に対する計測値の誤差分散と、前記PID制御ループの初期調整時の目標値に対する計測値の誤差分散とを比較することで、前記制御性能を診断する請求項1記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて
前記時系列データにおける目標値に対する計測値の誤差について、ロバスト統計の手法を用いて算出する値と、前記PID制御ループの初期調整時の目標値に対する計測値の誤差について、前記ロバスト統計の手法を用いて算出する値とを比較することで、前記制御性能を診断する請求項1記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて、
同一タイプの複数のPID制御ループについて、目標値に対する計測値の誤差分散を算出し、
前記算出した複数の誤差分散の平均値に最も近い誤差分散をベンチマーク対象とし、
前記時系列データにおける目標値に対する計測値の誤差分散と、前記ベンチマーク対象とした誤差分散とを比較することで、前記制御性能を診断する請求項1記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて
同一タイプの複数のPID制御ループについて、目標値に対する計測値の誤差について、ロバスト統計の手法を用いた統計値を算出し、
前記算出した複数の統計値の平均値に最も近い統計値をベンチマーク対象とし、
前記時系列データにおける目標値に対する計測値の統計値と、前記ベンチマーク対象とした統計値とを比較することで、前記制御性能を診断する請求項1記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて、
前記時系列データから算出される絶対的指標を用いて前記PID制御ループの制御性能を診断し、
前記絶対的指標を用いる診断で制御性能が予め設定した条件を満たすと判断する場合、前記PID制御ループを相対的に評価する相対的指標を用いて前記PID制御ループの制御性能を診断し、
前記相対的指標を用いる診断で制御性能が予め設定した条件を満たさない判断する場合、
前記PID制御ループに設置される構成の再設定を指示する請求項1記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて、
前記同定したプロセスモデルについてのプロセスパラメータを閉ループ同定手法を用いて算出する請求項2記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて、
前記時系列データのうち、操作量の変化が予め設定した条件を満たす期間の時系列データに基づき、前記プロセスパラメータを同定する請求項2記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて、
強制的に可同定性を向上させる処置を前記PID制御ループに施した後の時系列データに基づき、前記プロセスパラメータを同定する請求項2記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて、
前記同定したプロセスパラメータを参照し、前記PID制御ループの安定化が困難であるか否かを判断し、
安定化が困難である場合、前記PID制御ループにおけるPID制御の見直しを指示する請求項2記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて、
部分的モデルマッチング手法又はIMC調整法を用いて、前記算出したプロセスパラメータから、前記制御パラメータを同定する請求項2記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて、
前記PID制御ループがカスケード構造を有する場合、制御パラメータの調整する際に、下位の操作量について上限値及び下限値を設定する請求項1記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記制御パラメータの同定結果、前記制御パラメータを用いた際の制御応答、及び、制御安定領域における前記制御パラメータの位置を表示する請求項1記載の制御パラメータ調整方法。
- 前記制御パラメータ及び前記プロセスパラメータの同定結果と、前記制御パラメータを用いた際の制御応答、及び、制御安定領域における前記制御パラメータの位置を表示する請求項2記載の制御パラメータ調整方法。
- 前記同定した制御パラメータを、前記支援サーバ及び前記プラントから離れた場所に位置する操作端末に表示し、
前記表示する同定結果に基づく更新指示を、前記操作端末から受け付ける請求項1記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記同定した制御パラメータを、前記支援サーバ内又は近傍に設置される表示装置に表示し、
前記表示する同定結果に基づく更新指示を、前記表示装置と接続する入力部から受け付ける請求項1記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記同定した制御パラメータを、前記プラント内に設置される表示装置に表示し、
前記表示する同定結果に基づく更新指示を、前記表示装置と接続する入力部から受け付ける請求項1記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバは、クラウドサーバである請求項1記載の制御パラメータ調整方法。
- 複数のPID制御ループを有するプラントと、前記プラントと通信ネットワークを介して接続する支援サーバとを具備する制御パラメータ調整システムにおいて、
前記プラントは、
前記複数のPID制御ループについての情報を取得する計測部と、
前記取得した情報から、操作量、計測値及び目標値を抽出し、抽出した操作量、計測値及び目標値の所定期間にわたる時系列データを保持する保持部と
前記PID制御ループの制御パラメータを、前記支援サーバで同定される制御パラメータに基づいて更新するパラメータ設定部とを備え、
前記支援サーバは、
前記プラントで保持される時系列データを前記通信ネットワークを介して受け取り、受け取った時系列データを保持する保持部と、
前記保持部から出力される時系列データに基づき、前記PID制御ループ毎に制御性能を診断し、前記制御性能が予め設定した条件を満たさないPID制御ループを判断する診断部と、
前記判断したPID制御ループの時系列データを参照して、前記判断したPID制御ループの制御パラメータを同定する同定部とを備える制御パラメータ調整システム。
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