JP5694859B2 - 四節リンク型無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、四節リンクの代表的な構造である「てこ・クランク機構」を用いた無段変速機に関する。

従来、車両に設けられたエンジン等の駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、入力軸に設けられた複数の偏心機構と、出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、一方の端部に偏心機構に回転自在に外嵌される大径環状部を有し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドとを備える四節リンク型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１のものでは、各偏心機構は、入力軸に偏心して設けられた固定ディスクと、この固定ディスクに偏心して回転自在に設けられた揺動ディスクからなる。また、揺動リンクと出力軸との間には、一方向クラッチが設けられている。一方向クラッチは、揺動リンクが出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに、出力軸に揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに、出力軸に対して揺動リンクを空転させる。

入力軸には、ピニオンシャフトが挿入されるとともに、固定ディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、この切欠孔からピニオンシャフトが露出している。揺動ディスクには入力軸及び固定ディスクを受け入れる受入孔が設けられている。この受入孔を形成する揺動ディスクの内周面には内歯が形成されている。

内歯は、入力軸の切欠孔から露出するピニオンシャフトと噛合する。入力軸とピニオンシャフトとを同一速度で回転させると、偏心機構の偏心量が維持される。入力軸とピニオンシャフトの回転速度を異ならせると、偏心機構の偏心量が変更されて、変速比が変化する。

入力軸を回転させることにより偏心機構を回転させると、コネクティングロッドの大径環状部が回転運動して、コネクティングロッドの他方の端部と連結される揺動リンクの揺動端部が揺動する。揺動リンクは、一方向クラッチを介して出力軸に設けられているため、一方側に回転するときのみ出力軸に回転駆動力（トルク）を伝達する。

各偏心機構の固定ディスクの偏心方向は、夫々位相を異ならせて入力軸周りを一周するように設定されている。従って、各偏心機構に外嵌されたコネクティングロッドによって、揺動リンクが順にトルクを出力軸に伝達するため、出力軸をスムーズに回転させることができる。

特表２００５−５０２５４３号公報

変速機の潤滑構造としては、入力軸や出力軸等に油路及び油路と外周面とを連通させる油孔を形成し、油孔から潤滑油が吐出されることにより、ギアの噛合部等を潤滑する潤滑構造が知られている。

しかしながら、本願発明者らは、上述した四節リンク型の無段変速機では、コネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分の単位面積当たりの負荷が最も大きくなり、耐熱性、耐久性、耐摩耗性の観点から、この連結部分の適切な潤滑及び冷却が必要となること、及び従来一般に用いられていた潤滑方法では、この連結部分を適切に潤滑できない虞があることを知見した。

本発明は、以上の点に鑑み、コネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分に従来よりも適切に潤滑油を供給できる四節リンク型無段変速機を提供することを目的とする。

［１］上記目的を達成するため、本発明は、車両の駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、該入力軸と平行に配置された出力軸と、前記入力軸に偏心して設けられた固定ディスク、及び該固定ディスクに対して偏心して回転自在に設けられた揺動ディスクを有する複数の偏心機構と、前記出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、該揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、一方の端部に前記偏心機構に回転自在に外嵌される大径環状部を有し、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドと、前記入力軸内に挿入されたピニオンシャフトとを備え、前記入力軸には、前記固定ディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、該切欠孔から前記ピニオンシャフトが露出し、前記揺動ディスクには前記入力軸及び前記固定ディスクを受け入れる受入孔が設けられ、該受入孔を形成する前記揺動ディスクの内周面に内歯が形成され、該内歯は、前記入力軸の切欠孔から露出する前記ピニオンシャフトと噛合し、前記入力軸と前記ピニオンシャフトとを同一速度で回転させることにより、前記偏心機構の偏心量が維持され、前記入力軸と前記ピニオンシャフトの回転速度を異ならせることにより前記偏心機構の偏心量を変更させて、変速比を制御する四節リンク型無段変速機であって、前記揺動リンクの揺動端部は、前記出力軸の上方に配置され、前記他方の端部の上面に、該上面に付着した潤滑油の少なくとも一部を前記コネクティングロッドと前記揺動端部との連結部分へ導く案内溝が設けられ、前記揺動リンクの揺動範囲のうち、最も前記入力軸に接近する位置を内死点、最も前記入力軸から離れる位置を外死点として、前記案内溝は、前記揺動リンクの揺動端部が前記外死点に位置するとき、水平に又は前記外死点側に向かって下方に傾くように形成された傾斜面を底面として備えることを特徴とする。

かかる構成によれば、案内溝によって、コネクティングロッドの他方の端部の上面に付着した潤滑油の少なくとも一部が、コネクティングロッドと揺動端部との連結部分へと導かれるため、コネクティングロッドと揺動端部との連結部分が従来よりも適切に潤滑及び冷却される。

また、本発明においては、揺動リンクの揺動範囲のうち、最も入力軸に接近する位置を内死点、最も入力軸から離れる位置を外死点として、案内溝は、揺動リンクの揺動端部が外死点に位置したときに、水平又は外死点側に向かって下方に傾くように形成された傾斜面を底面として備える。

案内溝の底面を傾斜面とすれば、コネクティングロッドの他方の端部の上面に付着した潤滑油の少なくとも一部は、この傾斜面を伝ってコネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分に供給される。また、案内溝の底面を水平としても、揺動リンクの揺動端部が外死点に位置しているときは、その後、揺動端部が内死点側に向かって移動する。そして、案内溝の水平な底面上に付着した潤滑油は、慣性力により現状の位置に留まろうとするため、この潤滑油が、コネクティングロッドに対して他方の端部側に相対的に移動し、結果として、コネクティングロッドと揺動端部との連結部分に供給されることとなる。

従って、本発明の四節リンク型無段変速機によれば、従来のものと比較して、コネクティングロッドと揺動端部との連結部分に潤滑油を適切に供給することができる。

［２，３］本発明においては、前記傾斜面を第１斜面とすると、案内溝の底面に、第１斜面に加えて、外死点側に向かって第１斜面よりも大きく下方に傾くように形成された第２斜面を設けることが好ましい。

揺動リンクの揺動端部が外死点側に向かって移動しているときには、案内溝内の潤滑油が慣性力によりコネクティングロッドに対して内死点側に相対的に移動する。案内溝の底面に、第１斜面よりも外死点側に向かって大きく下方に傾く第２斜面を形成すれば、コネクティングロッドと揺動端部との連結部分、又は、第１斜面上の潤滑油がコネクティングロッドに対して内死点側に相対的に移動することを、第２斜面で阻止することができる。

［４］本発明においては、コネクティングロッドの他方の端部に、小径環状部を設け、揺動リンクの揺動端部に、小径環状部を軸方向で挟むように突出した一対の突片を設け、一対の突片に、小径環状部の内径に対応する貫通孔を穿設し、貫通孔及び小径環状部に連結ピンを挿入して、コネクティングロッドと揺動リンクとを連結することができる。

このとき、一対の突片の上端に、小径環状部と突片との間における連結ピンの露出面積を広げるように切り欠かれた切欠部を形成すれば、上方から滴下した潤滑油が切欠部を介して連結ピンに供給される。これにより、本発明の四節リンク型無段変速機によれば、潤滑油を、コネクティングロッドと揺動端部との連結部分に、より適切に供給することができる。

本発明の潤滑油供給構造を適用した無段変速機の実施形態を示す断面図。 本実施形態の偏心機構、コネクティングロッド、揺動リンクを軸方向から示す説明図。 本実施形態の偏心機構の偏心量の変化を説明する説明図。 本実施形態の偏心機構の偏心量の変化と、揺動リンクの揺動運動の揺動角θ２の関係を示す説明図であり、（ａ）は偏心量が最大、（ｂ）は偏心量が中、（ｃ）は偏心量が小であるときの揺動リンクの揺動運動の揺動角を夫々示している。 本実施形態の偏心機構の偏心量の変化に対する、揺動リンクの角速度ω２の変化を示すグラフ。 本実施形態の無段変速機において、夫々６０度ずつ位相を異ならせた６つの四節リンク機構により出力軸が回転される状態を示すグラフ。 本実施形態のコネクティングロッドの他方の端部を示す斜視図。 （ａ）は本実施形態のコネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分を示す斜視図、（ｂ）は本実施形態の揺動リンクの揺動端部を示す斜視図である。

以下、本発明の潤滑油供給構造を適用した無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、変速比ｉ（ｉ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂インフィニティ・バリアブル・トランスミッション（Infinity Variable Transmission（ＩＶＴ））の一種である。

図１及び図２を参照して、本実施形態の無段変速機１は、図示省略した内燃機関であるエンジンや電動機等の車両用駆動源からの回転動力を受けることで入力中心軸線Ｐ１を中心に回転する中空の入力軸２と、入力軸２に平行に配置され、図外のデファレンシャルギアやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、入力軸２に設けられた６つの偏心機構４とを備える。

各偏心機構４は、固定ディスク５と、揺動ディスク６とで構成される。固定ディスク５は、円盤状であり、入力中心軸線Ｐ１から偏心して入力軸２と一体的に回転するように入力軸２に２個１組で夫々設けられている。各１組の固定ディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組の固定ディスク５で入力軸２の周方向を一回りするように配置されている。また、各１組の固定ディスク５には、固定ディスク５を受け入れる受入孔６ａを備える円盤状の揺動ディスク６が偏心させて回転自在に外嵌されている。

揺動ディスク６は、固定ディスク５の中心点をＰ２、揺動ディスク６の中心点をＰ３として、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｂとが同一となるように、固定ディスク５に対して偏心している。

揺動ディスク６の受入孔６ａには、１組の固定ディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。入力軸２には、１組の固定ディスク５の間に位置させて、固定ディスク５の偏心方向に対向する個所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成されている。

中空の入力軸２内には、入力軸２と同心に配置され、揺動ディスク６と対応する個所に外歯７ａを備えるピニオンシャフト７が入力軸２と相対回転自在となるように配置されている。ピニオンシャフト７の外歯７ａは、入力軸２の切欠孔２ａを介して、揺動ディスク６の内歯６ｂと噛合する。

ピニオンシャフト７には、差動機構８が接続されている。差動機構８は、遊星歯車機構で構成されており、サンギア９と、入力軸２に連結された第１リングギア１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギア１１と、サンギア９及び第１リングギア１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギア１１と噛合する小径部１２ｂとから成る段付きピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを備える。

サンギア９には、ピニオンシャフト７用の電動機から成る駆動源１４の回転軸１４ａが連結されている。駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にすると、サンギア９と第１リングギア１０とが同一速度で回転することとなり、サンギア９、第１リングギア１０、第２リングギア１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギア１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。

駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くすると、サンギア９の回転数をＮｓ、第１リングギア１０の回転数をＮｒ１、サンギア９と第１リングギア１０のギア比（第１リングギア１０の歯数／サンギア９の歯数）をｊとして、キャリア１３の回転数が（ｊ・Ｎｒ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。そして、サンギア９と第２リングギア１１のギア比（（第２リングギア１１の歯数／サンギア９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギア１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）Ｎｒ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。

固定ディスク５が固定された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とが同一である場合には、揺動ディスク６は固定ディスク５と共に一体に回転する。入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、揺動ディスク６は固定ディスク５の中心点Ｐ２を中心に固定ディスク５の周縁を回転する。

図２に示すように、揺動ディスク６は、固定ディスク５に対して距離Ｒａと距離Ｒｂとが同一となるように偏心されているため、揺動ディスク６の中心点Ｐ３を入力中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。

揺動ディスク６の周縁には、一方の端部に大径の大径環状部１５ａを備え、他方の端部に大径環状部１５ａの径よりも小径の小径環状部１５ｂを備えるコネクティングロッド１５の大径環状部１５ａが、ローラベアリング１６を介して回転自在に外嵌されている。出力軸３には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。

揺動リンク１８は、環状に形成されており、その上方には、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、小径環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、小径環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。貫通孔１８ｃ及び小径環状部１５ｂには、連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。

図３は、偏心機構４の偏心量Ｒ１を変化させた状態のピニオンシャフト７と揺動ディスク６との位置関係を示す。図３（ａ）は偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、固定ディスク５の中心点Ｐ２と、揺動ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と揺動ディスク６とが位置する。このときの変速比ｉは最小となる。

図３（ｂ）は偏心量Ｒ１を図３（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示しており、図３（ｃ）は偏心量Ｒ１を図３（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図３（ｂ）では図３（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図３（ｃ）では図３（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」となる。図３（ｄ）は偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、揺動ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｉは無限大（∞）となる。

図２に示すように、本実施形態の偏心機構４、コネクティングロッド１５、揺動リンク１８は四節リンク機構２０を構成する。本実施形態の無段変速機１は合計６個の四節リンク機構２０を備えている。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して揺動する。

コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂは、出力軸３に一方向クラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各偏心機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各偏心機構４で順に回転させられる。

図４（ａ）は偏心量Ｒ１が図３（ａ）の「最大」である場合（変速比ｉが最小である場合）、図４（ｂ）は偏心量Ｒ１が図３（ｂ）の「中」である場合（変速比ｉが中である場合）、図４（ｃ）は偏心量Ｒ１が図３（ｃ）の「小」である場合（変速比ｉが大である場合）の、偏心機構４の回転運動に対する揺動リンク１８の揺動範囲θ２を示している。図４から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれ、揺動リンク１８の揺動範囲θ２が狭くなる。尚、偏心量Ｒ１が「０」であるときは、揺動リンク１８は揺動しなくなる。また、本実施形態では、揺動リンク１８の揺動端部１８ａの揺動範囲θ２のうち、入力軸２に最も近い位置を内死点、入力軸２から最も離れる位置を外死点とする。

図５は、無段変速機１の偏心機構４の回転角度θを横軸、揺動リンク１１の角速度ω２を縦軸として、偏心機構４の偏心量Ｒ１の変化に伴う角速度ω２の変化の関係を示す。図５から明らかなように、偏心量Ｒ１が大きい（変速比ｉが小さい）ほど揺動リンク１１の角速度ω２が大きくなることが分かる。

図６は、６０度ずつ位相を異ならせた６つの偏心機構４を回転させたとき（入力軸２とピニオンシャフト７とを同一速度で回転させたとき）の偏心機構４の回転角度θに対する、各揺動リンク１８の角速度ω２を示している。図６から、６つの四節リンク機構２０により出力軸３がスムーズに回転されることが分かる。

図７に示すように、各コネクティングロッド１５の他方の端部の上面には、その側縁に沿うようにして一対の案内溝２１，２１が設けられている。各案内溝２１は、第１斜面２１ａと第２斜面２１ｂの２種類の斜面を組み合わせて構成された底面を有する。各案内溝２１の底面は、コネクティングロッド１５の一方の端部から他方の端部に向かって、第２斜面２１ｂ、第１斜面２１ａ、第２斜面２１ｂ、第１斜面２１ａ、第２斜面２１ｂの順に設けられている。

第１斜面２１ａは、揺動リンク１８の揺動端部１８ａが外死点に位置するときに、水平または外死点側に向かって下方に傾くように形成されている。第２斜面２１ｂは、揺動リンク１８の揺動端部１８ａが外死点に位置するときに、外死点側に向かって第１斜面２１ａよりも大きく下方に傾くように形成されている。

変速機ケース内を飛散する潤滑油の一部、又は、変速機ケースの上面から滴下した潤滑油の一部が、コネクティングロッド１５の上面に付着すると、付着した潤滑油は、コネクティングロッド１５の作動に伴い、その上面を移動する。そして、案内溝２１内に入り込んだ潤滑油は、コネクティングロッド１５が入力軸２側に引張られるときに、慣性力によって絶対軸上に留まろうとするため、結果的に、コネクティングロッド１５に対して他方の端部側に移動することとなる。第１斜面２１ａは、外死点において、水平、又は下方に傾斜しているため、第１斜面２１ａ上の潤滑油を連結ピン１９に適切に導くことができる。

逆に、コネクティングロッド１５が出力軸３側に押圧されるときには、第１斜面２１ａ上の潤滑油は、コネクティングロッド１５に対して入力軸２側に移動しようとするが、第２斜面２１ｂが第１斜面２１ａよりも急な傾斜角度に設定されているため、これを抑制することができる。

従って、本実施形態の案内溝２１によれば、最も大径環状部１５ａ側に位置する第２斜面２１ｂ上に付着した潤滑油が、隣接する第１斜面２１ａに導かれて、外死点から内死点側に移動するときに、当該第１斜面２１ａ上の潤滑油が小径環状部１５ｂ側の第２斜面２１ｂを通過して小径環状部１５ｂ側の第１斜面２１ａに導かれ、内死点から外死点側に移動するときには、第２斜面２１ｂにより第１斜面２１ａ上の潤滑油が大径環状部２１ａ側に移動するのを阻止され、再度外死点から内死点側に移動するときに、最も小径環状部１５ｂ側に位置する第２斜面２１ｂを通過して連結ピン１９の外周面に導かれる。

連結ピン１９の外周面に導かれた潤滑油には、再び内死点から外死点側に移動するときに案内溝２１内に戻ろうとする力が働くが、最も小径環状部１５ｂ側に位置する第２斜面２１ｂによって、案内溝２１内に戻ることが阻止される。

図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、揺動リンク１８の突片１８ｂの上端には、小径環状部１５ｂと突片１８ｂとの間における連結ピン１９の露出面積を広げるように切り欠かれた切欠部１８ｄが設けられている。この切欠部１８ｄを介して、変速機ケース内を飛散する潤滑油をより多く連結ピン１９に付着させることができ、連結ピン１９と小径環状部１５ｂとの間により多くの潤滑油を供給することができる。また、切欠部１８ｄの上縁は、面取りされて傾斜しており、この面取りによって揺動端部１８ａの上端に付着した潤滑油を切欠部１８ｄ内に導くことができる。

尚、本実施形態の案内溝２１は、コネクティングロッド１５の側縁に沿うように設けているが、本発明の案内溝は、これに限らず、コネクティングロッド１５の上面中央に形成してもよい。この場合、案内溝の出力軸側の端部に小径環状部の内周面と連通する連通口を形成すればよい。

また、本実施形態の案内溝２１は、２つの第１斜面２１ａと３つの第２斜面２１ｂとを備えているが、本発明の案内溝はこれに限らない。例えば、１つの第１斜面のみで案内溝の底面を構成してもよい。

また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、一方向クラッチ１７を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達可能な揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ（ツーウェイクラッチ）で構成してもよい。

１…無段変速機、２…入力軸、２ａ…切欠孔、３…出力軸、４…偏心機構、５…固定ディスク、６…揺動ディスク、６ａ…受入孔、６ｂ…内歯、７…ピニオンシャフト、７ａ…外歯、８…差動機構（遊星歯車機構）、９…サンギア、１０…第１リングギア、１１…第２リングギア、１２…段付きピニオン、１２ａ…大径部、１２ｂ…小径部、１３…キャリア、１４…駆動源（電動機）、１４ａ…回転軸、１５…コネクティングロッド、１５ａ…大径環状部、１５ｂ…小径環状部、１６…ローラベアリング、１７…一方向クラッチ（一方向回転阻止機構）、１８…揺動リンク、１８ａ…揺動端部、１８ｂ…突片、１８ｃ…貫通孔、１８ｄ…切欠部、１９…連結ピン、２０…四節リンク機構、２１…案内溝、２１ａ…第１斜面、２１ｂ…第２斜面、Ｐ１…入力中心軸線、Ｐ２…固定ディスクの中心点、Ｐ３…揺動ディスクの中心点、Ｒａ…Ｐ１とＰ２の距離、Ｒｂ…Ｐ２とＰ３の距離、Ｒ１…偏心量（Ｐ１とＰ３の距離）、θ２…揺動範囲

Claims (4)

1. 車両の駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、
   該入力軸と平行に配置された出力軸と、
   前記入力軸に偏心して設けられた固定ディスク、及び該固定ディスクに対して偏心して回転自在に設けられた揺動ディスクを有する複数の偏心機構と、
   前記出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、
   該揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、
   一方の端部に前記偏心機構に回転自在に外嵌される大径環状部を有し、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドと、
   前記入力軸内に挿入されたピニオンシャフトとを備え、
   前記入力軸には、前記固定ディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、該切欠孔から前記ピニオンシャフトが露出し、
   前記揺動ディスクには前記入力軸及び前記固定ディスクを受け入れる受入孔が設けられ、
   該受入孔を形成する前記揺動ディスクの内周面に内歯が形成され、
   該内歯は、前記入力軸の切欠孔から露出する前記ピニオンシャフトと噛合し、
   前記入力軸と前記ピニオンシャフトとを同一速度で回転させることにより、前記偏心機構の偏心量が維持され、前記入力軸と前記ピニオンシャフトの回転速度を異ならせることにより前記偏心機構の偏心量を変更させて、変速比を制御する四節リンク型無段変速機であって、
   前記揺動リンクの揺動端部は、前記出力軸の上方に配置され、
   前記他方の端部の上面に、該上面に付着した潤滑油の少なくとも一部を前記コネクティングロッドと前記揺動端部との連結部分へ導く案内溝が設けられ、
   前記揺動リンクの揺動範囲のうち、最も前記入力軸に接近する位置を内死点、最も前記入力軸から離れる位置を外死点として、
   前記案内溝は、前記揺動リンクの揺動端部が前記外死点に位置するとき、水平に又は前記外死点側に向かって下方に傾くように形成された傾斜面を底面として備えることを特徴とする四節リンク型無段変速機。
2. 請求項１記載の四節リンク型無段変速機において、
   前記傾斜面を第１斜面とすると、
   前記底面は、該第１斜面に加えて、前記外死点側に向かって該第１斜面よりも大きく下方に傾くように形成された第２斜面を備えることを特徴とする四節リンク型無段変速機。
3. 車両の駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、
   該入力軸と平行に配置された出力軸と、
   前記入力軸に偏心して設けられた固定ディスク、及び該固定ディスクに対して偏心して回転自在に設けられた揺動ディスクを有する複数の偏心機構と、
   前記出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、
   該揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、
   一方の端部に前記偏心機構に回転自在に外嵌される大径環状部を有し、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドと、
   前記入力軸内に挿入されたピニオンシャフトとを備え、
   前記入力軸には、前記固定ディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、該切欠孔から前記ピニオンシャフトが露出し、
   前記揺動ディスクには前記入力軸及び前記固定ディスクを受け入れる受入孔が設けられ、
   該受入孔を形成する前記揺動ディスクの内周面に内歯が形成され、
   該内歯は、前記入力軸の切欠孔から露出する前記ピニオンシャフトと噛合し、
   前記入力軸と前記ピニオンシャフトとを同一速度で回転させることにより、前記偏心機構の偏心量が維持され、前記入力軸と前記ピニオンシャフトの回転速度を異ならせることにより前記偏心機構の偏心量を変更させて、変速比を制御する四節リンク型無段変速機であって、
   前記揺動リンクの揺動端部は、前記出力軸の上方に配置され、
   前記他方の端部の上面に、該上面に付着した潤滑油の少なくとも一部を前記コネクティングロッドと前記揺動端部との連結部分へ導く案内溝が設けられ、
   前記案内溝は、その底面として第１斜面と第２斜面とを備え、
   前記揺動リンクの揺動範囲のうち、最も前記入力軸に接近する位置を内死点、最も前記入力軸から離れる位置を外死点とすると、
   前記第２斜面は、前記揺動端部が前記外死点に位置するときに、前記外死点側に向かって下方に傾くように、且つ、前記外死点側に向かって前記第１斜面よりも大きく下方に傾くように形成されることを特徴とする四節リンク型無段変速機。
4. 請求項１から請求項３の何れか１項記載の四節リンク型無段変速機において、
   前記コネクティングロッドの他方の端部には、小径環状部が設けられ、
   前記揺動リンクの揺動端部には、小径環状部を軸方向で挟むように突出した一対の突片が設けられ、
   該一対の突片には、前記小径環状部の内径に対応する貫通孔が穿設され、
   該貫通孔及び前記小径環状部に連結ピンを挿入することにより、前記コネクティングロッドと前記揺動リンクとが連結され、
   前記一対の突片の上端には、前記小径環状部と前記突片との間における前記連結ピンの露出面積を広げるように切り欠かれた切欠部が形成されることを特徴とする四節リンク型無段変速機。