JP5691534B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
始めに、図1を参照し、本発明に係るハイブリッド車両の制御装置を適用したハイブリッド車両1の構成の一例について説明する。図1は、ハイブリッド車両1の概略構成図である。ハイブリッド車両1は、ECU100、PCU(Power Control Unit)11、バッテリ12、アクセル開度センサ13、車速センサ14、回転数センサ15及びハイブリッド駆動装置10を備える。
ここで、図2を参照し、ハイブリッド駆動装置10の詳細な構成について説明する。図2は、ハイブリッド駆動装置10の概略構成図である。尚、同図において、図1と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略する。
Tes=−Te×P/(1+P) (1)
Ter=Te×1/(1+P) (2)
減速機構60は、モータMG2のロータと連結すると共に、クラッチCLを介してリングギヤR1と連結する。そして、減速機構60は、駆動軸OUTの回転を、減速機構60を構成する各ギヤのギヤ比に応じて定まる減速比に応じて減速された形でモータMG2に伝達する。よって、モータMG2の回転数(以後、「MG2回転数Nmg2」と呼ぶ。)は、車速Vに応じて一義的に定まる。また、減速機構60は、車軸と一義的な回転状態を呈する駆動軸OUTと、この駆動軸OUTに連結された減速ギヤと、デファレンシャルとを含む。そして、各車軸の回転数は、減速機構60により所定のギヤ比に従って減速された状態で駆動軸OUTに伝達される。
まず、ECU100が実行するクラッチCLの制御について説明する。
第1実施形態では、ECU100は、MG1トルクTmg1を負トルクにして係合要素RCLの回転数を制御するクラッチ同期制御を実行する場合、MG1トルクTmg1によりエンジン20のクランク軸に作用するトルク(単に、「エンジン回転トルクTc」とも呼ぶ。)がエンジン20の回転抵抗に相当する摩擦トルク(「摩擦トルクTef」とも呼ぶ。)以下になるようにMG1回転数Nmg1を制御する。これにより、ECU100は、クラッチ同期制御時にエンジン20が逆回転するのを抑制する。
Tmg1×Pro>Tef (3)
ここで、比率Proは、ギヤ比によって一意に定まる値であり、具体的には、式(1)に基づき、以下の式(4)の関係を満たす。
Pro=(1+P)/P (4)
従って、ECU100は、例えば、MG1トルクTmg1に比率Proを乗じた値「Tmg1×Pro」が摩擦トルクTef以上になったと判断した場合、即ち、
Tmg1×Pro≧Tef (5)
が満たされたと判断した場合、式(3)が満たされる可能性があると判断する。そして、この場合、ECU100は、負回転方向に作用するMG1トルクTmg1を小さくするように、MG1印加電流値Img1を再設定する。なお、この場合、ECU100は、摩擦トルクTef及び比率Proを、予めメモリに記憶された値に設定する。また、ECU100は、MG1トルクTmg1を、MG1印加電流値Img1に基づき推定する。
図4は、第1実施形態においてECU100が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。ECU100は、図4に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。
第2実施形態では、第1実施形態に加え、ECU100は、エンジン回転数Neが負値になった場合、エンジン回転数Neが「0」以上になるようにMG1印加電流値Img1を再設定する。これにより、ECU100は、エンジン回転数Neが所定回転数以上逆回転するのを確実に防止する。
図5は、第2実施形態においてECU100が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。ECU100は、図5に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。
10 ハイブリッド駆動装置
12 バッテリ
20 エンジン
30 動力分割機構
40 入力軸
60 減速機構
100 ECU
MG1、MG2 モータジェネレータ
CL クラッチ
Claims (2)
- エンジンと、
第1回転電機と、
第2回転電機と、
前記第1回転電機に連結された第1回転要素と、前記第2回転電機と駆動軸とにクラッチを介して連結する第2回転要素と、前記エンジンと連結する第3回転要素と、を含む相互に差動回転可能な複数の回転要素を備えた動力伝達機構と、
前記クラッチを解放状態にし、前記エンジンを停止させて前記第2回転電機により走行を行う第1走行モードから、前記クラッチを係合状態にし、前記エンジンを駆動させて走行を行う第2走行モードへ走行モードを切り替える場合、前記エンジンの始動前に前記第1回転電機のトルクに基づき前記クラッチの係合要素の回転を同期させる制御を行うクラッチ同期制御手段と、
前記クラッチ同期制御手段が、前記制御を実行している場合、前記第1回転電機の出力トルクを制限して、前記エンジンに伝達される前記第1回転電機のトルクが前記エンジンの摩擦トルク以下になるように制限するトルク制限手段と、
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記クラッチ同期制御手段が、前記制御を実行している際、前記エンジン回転数検出手段により前記回転数が負値であることを検出した場合、前記回転数が負値にならないように前記第1回転電機を制御する第1回転電機制御手段と、
をさらに備える請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2011004663A JP5691534B2 (ja) | 2011-01-13 | 2011-01-13 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011004663A JP5691534B2 (ja) | 2011-01-13 | 2011-01-13 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2012144171A JP2012144171A (ja) | 2012-08-02 |
JP5691534B2 true JP5691534B2 (ja) | 2015-04-01 |
Family
ID=46788213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011004663A Active JP5691534B2 (ja) | 2011-01-13 | 2011-01-13 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Country Status (1)
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2011
- 2011-01-13 JP JP2011004663A patent/JP5691534B2/ja active Active
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