JP5648461B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
また、制御手段は、クラッチの係合要素の回転数差が所定範囲に存在する場合、クラッチを、滑らせながら係合状態にし、制御手段は、トランスミッション内の油の温度が所定値よりも小さい場合、当該温度が所定値以上の場合と比べて、所定範囲を小さくする。上述の所定値は、例えばクラッチの応答性低下に起因したショック発生の有無の観点に基づき、実験等により予め定められる。この態様により、ハイブリッド車両の制御装置は、低油温時にクラッチの制御性が低い場合であっても、クラッチ係合時のショックを低減することが可能となる。
始めに、図1を参照し、本発明に係るハイブリッド車両の制御装置を適用したハイブリッド車両1の構成の一例について説明する。図1は、ハイブリッド車両1の概略構成図である。ハイブリッド車両1は、ECU100、PCU(Power Control Unit)11、バッテリ12、アクセル開度センサ13、車速センサ14、油温センサ16及びハイブリッド駆動装置10を備える。
ここで、図2を参照し、ハイブリッド駆動装置10の詳細な構成について説明する。図2は、ハイブリッド駆動装置10の概略構成図である。尚、同図において、図1と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略する。
まず、ECU100が実行するクラッチCLの制御について説明する。
第1実施形態では、ECU100は、要求駆動力に応じてクラッチ滑り時間幅TCLを変更する。具体的には、ECU100は、アクセル開度Ta及び登坂状況などのハイブリッド車両1の負荷の状態(単に「車両状態」とも呼ぶ。)に基づき、クラッチ滑り時間幅TCLを変更する。
図4は、第1実施形態においてECU100が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。ECU100は、図4に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。
第2実施形態では、第1実施形態に加え、ECU100は、要求駆動力が高い場合には、クラッチCLを解放状態から滑り状態へ移行させる差回転数Ndの上限値(「上限許容差回転数Ndth」とも呼ぶ。)を大きくする。これにより、ECU100は、クラッチCLの係合に要する時間を短縮し、応答性を向上させる。以後では、クラッチCLを解放状態から滑り状態へ移行させる差回転数Ndの範囲を、「許容差回転数領域TNd」とも呼ぶ。許容差回転数領域TNdは、本発明における「所定範囲」の一例である。
図7は、第2実施形態においてECU100が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。ECU100は、図7に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。
第3実施形態では、第1実施形態及び第2実施形態に加え、又はこれに代えて、ECU100は、油温が低温度かつアクセル開度Taが小さい場合、上限許容差回転数Ndthを小さくする。これにより、ECU100は、クラッチCLの係合時のショックを抑制し、ドライバビリティを向上させる。
第2実施形態の図6の説明では、ECU100は、アクセル開度Taが大きいほど、即ち要求駆動力が大きいほど、上限許容差回転数Ndthを大きくし、許容差回転数領域TNdを拡大した。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。
10 ハイブリッド駆動装置
12 バッテリ
20 エンジン
30 動力分割機構
40 入力軸
60 減速機構
100 ECU
MG1、MG2 モータジェネレータ
CL クラッチ
Claims (4)
- エンジンと、
第1回転電機と、
第2回転電機と、
前記第1回転電機に連結された第1回転要素と、前記第2回転電機と駆動軸とにクラッチを介して連結する第2回転要素と、前記エンジンと連結する第3回転要素と、を含む相互に差動回転可能な複数の回転要素を備えた動力伝達機構と、
前記クラッチを解放状態にし、前記エンジンを停止させて前記第2回転電機により走行を行う第1走行モードから、前記クラッチを係合状態にし、前記エンジンを駆動させて走行を行う第2走行モードへ走行モードを切り替える際、前記クラッチを、滑らせながら係合状態にする制御手段と、を備え、
前記制御手段は、要求駆動力に応じて前記クラッチの滑り量を変更し、
前記制御手段は、前記クラッチの係合要素の回転数差が所定範囲に存在する場合、前記クラッチを、滑らせながら係合状態にし、
前記制御手段は、トランスミッション内の油の温度が所定値よりも小さい場合、当該温度が前記所定値以上の場合と比べて、前記所定範囲を小さくすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記制御手段は、要求駆動力に応じて前記クラッチを滑らせる時間幅を変更することで、前記クラッチの滑り量を調整することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記制御手段は、要求駆動力に応じて前記所定範囲を設定する請求項1又は2に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記制御手段は、要求駆動力が所定値よりも大きい場合、当該要求駆動力が前記所定値以下の場合と比べて、前記所定範囲を大きくする請求項3に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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JP2010281238A JP5648461B2 (ja) | 2010-12-17 | 2010-12-17 | ハイブリッド車両の制御装置 |
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