JP5691531B2 - 画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、印刷された用紙を複数枚重ね合わせて束とし当該束を後処理部へ搬送する複数の重ね合わせ部を備えた画像形成システムに関する。

電子写真の画像形成装置のように、高速で用紙に画像を形成する画像形成装置では、様々な後処理機能を有する後処理装置を接続することにより、幅広いユーザーニーズに応える画像形成システムの提供が可能となる。

またこのような多様な後処理を行える画像形成システムを軽印刷の分野に用いる場合があり、その際には単位時間当たりの処理枚数（以下、生産性と称す）が多いことが望まれる。そして、画像形成システムの処理枚数は画像形成装置の能力よりも後処理装置の能力により決定される場合が多い。

すなわち、後処理装置においては、用紙の搬送を一時停止して処理する場合が多いために、画像形成装置から連続して排紙する際の用紙間隔を十分確保する必要がある。そのための一つの手段として後処理装置内の搬送速度を画像形成装置内の搬送速度より増速することが行われている。しかし、近年の高速化においては、画像形成装置の搬送速度を速くしているため後処理装置の搬送速度の増速化も限界に近づいている。

そこで、特許文献１においては、画像形成装置と後処理装置との間に配置した中間搬送ユニットに複数枚の用紙を集積させる重ね合わせ部を設け、重ね合わせ部に集積した複数枚の用紙を同時に搬送する装置が開示されている。このように複数枚の用紙を重ね合わせたまま同時に搬送することにより、重ねた枚数分だけ後処理装置に搬送するまでの時間を遅くしている。これにより搬送速度を増速せずに実質的に用紙間隔を長くすることにより画像形成システム全体の生産性を向上させている。

特開２００７−１５６４０６号公報

更なる生産性向上を図るために画像形成装置の搬送速度を速くしたり、多様な複雑な後処理を実行するために必要な処理時間が長時間化したりする。このような場合には更に用紙間隔を長くすることが求められることになる。

特許文献１では、複数枚の用紙を重ねることにより実質的に用紙間隔を長くしているが、更に用紙間隔を確保するためには重ねる枚数を増やす必要がある。しかし重ね合わせ枚数を増やし、一度に搬送する枚数を増やすことは用紙搬送の安定性や整合性が低下し、製本の品質が低下する虞がある。また厚い用紙の場合や、表面の平滑性が高いような場合には重ね合わせ枚数を増やすことは困難である。

本願は、このような問題に鑑み、重ね合わせ枚数を増やすことにより画像形成システム全体の生産性向上を図るとともに、用紙搬送の安定性や品質を維持することが可能な画像形成システムを提供することを目的とする。

上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。

１．複数のページ画像データを有する印刷ジョブに基づいて用紙に印刷する画像形成部と、
前記画像形成部で印刷された用紙が搬送される搬送路と、
前記搬送路を搬送された複数枚の用紙を部単位として冊子を形成する後処理を行う後処理部と、
前記画像形成部と前記後処理部との間に設けられ、用紙を一時的に待機させ、待機した複数枚の用紙同士あるいは前記搬送路を搬送する用紙に待機した用紙を重ねることにより用紙束を形成し、形成した用紙束を前記後処理部へ搬送する、複数の重ね合わせ部と、
連続して複数部の冊子を形成する際の２部目以降に対しては、前記後処理部で実行する後処理実行時間に基づいて、複数の前記重ね合わせ部へ搬送する用紙の枚数、搬送する順序、及び形成した用紙束を下流側に搬送するタイミングを制御する制御部と、
を有し、
前記重ね合わせ部の個数をｎ（ｎ≧２）、前記重ね合わせ部で形成可能な用紙束の上限枚数をｍ（ｍ≧２）、としたとき、
前記制御部は、印刷ジョブのページ画像データのページ順で前記画像形成部により各部の画像を形成させ、
搬送方向下流側からｋ番目（１≦ｋ≦ｎ）の前記重ね合わせ部に、（ｍ×（ｋ−１）＋１）〜（ｍ×ｋ）ページ目のページ画像データが形成された用紙を搬送し、
それぞれの重ね合わせ部において用紙束を形成する最終枚目の用紙が搬送されてから（ｍ−１）×（ｎ−ｋ）枚分の用紙間隔だけ滞留させてから用紙束を下流側に搬送させるように制御することを特徴とする画像形成システム。

２．前記制御部は、
前記後処理部に搬送する用紙の搬送順に対応して、搬送方向下流側の前記重ね合わせ部から順に用紙を搬送させることを特徴とする前記１に記載の画像形成システム。

３．前記制御部は、前記冊子を形成するページ順に、搬送方向下流側の前記重ね合わせ部から順に用紙を搬送させることを特徴とする前記２に記載の画像形成システム。

４．複数のページ画像データを有する印刷ジョブに基づいて用紙に印刷する画像形成部と、
前記画像形成部で印刷された用紙が搬送される搬送路と、
前記搬送路を搬送された複数枚の用紙を部単位として冊子を形成する後処理を行う後処理部と、
前記画像形成部と前記後処理部との間に設けられ、用紙を一時的に待機させ、待機した複数枚の用紙同士あるいは前記搬送路を搬送する用紙に待機した用紙を重ねることにより用紙束を形成し、形成した用紙束を前記後処理部へ搬送する、複数の重ね合わせ部と、
連続して複数部の冊子を形成する際の２部目以降に対しては、前記後処理部で実行する後処理実行時間に基づいて、複数の前記重ね合わせ部へ搬送する用紙の枚数、搬送する順序、及び形成した用紙束を下流側に搬送するタイミングを制御する制御部と、
を有し、
前記重ね合わせ部の個数をｎ（ｎ≧２）、前記重ね合わせ部で形成可能な用紙束の上限枚数をｍ（ｍ≧２）、としたとき、
前記制御部は、２部目以降における印刷ジョブの１〜（ｍ×ｎ）ページのページ画像データの印刷順を、
１、（ｍ×１）＋１、……、ｍ×（ｎ−１）＋１、
２、（ｍ×１）＋２、……、ｍ×（ｎ−１）＋２、
ｍ、ｍ×２、……、ｍ×ｎ
として画像形成部により画像を形成させ、
搬送方向下流側からｋ番目（１≦ｋ≦ｎ）の前記重ね合わせ部に、
（ｍ×（ｋ−１）＋１）〜（ｍ×ｋ）ページ目のページ画像データが形成された用紙を搬送し、用紙束を形成する最終枚目の用紙が搬送されてから滞留させずに用紙束を下流側に搬送させるように制御することを特徴とする画像形成システム。

５．前記制御部は、前記後処理部に搬送する用紙の搬送順に対応して、搬送方向下流側の前記重ね合わせ部から順に用紙を搬送させることを特徴とする前記４に記載の画像形成システム。
６．前記制御部は、前記用紙束を形成する用紙に対して、印刷ジョブのページ画像データの印刷順を変更することを特徴とする前記５に記載の画像形成システム。

７．複数のページ画像データを有する印刷ジョブに基づいて用紙に印刷する画像形成部と、
前記画像形成部で印刷された用紙が搬送される搬送路と、
前記搬送路を搬送された複数枚の用紙を部単位として冊子を形成する後処理を行う後処理部と、
前記画像形成部と前記後処理部との間に設けられ、用紙を一時的に待機させ、待機した複数枚の用紙同士あるいは前記搬送路を搬送する用紙に待機した用紙を重ねることにより用紙束を形成し、形成した用紙束を前記後処理部へ搬送する、複数の重ね合わせ部と、
連続して複数部の冊子を形成する際の２部目以降に対しては、前記後処理部において形成がされている冊子に関する後処理実行時間に基づいて、複数の前記重ね合わせ部へ搬送する用紙の全体枚数、複数の前記重ね合わせ部のそれぞれへ搬送する順序、及び複数の前記重ね合わせ部のそれぞれで形成した用紙束を下流側に搬送するタイミングを制御する制御部と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
８．前記制御部は、前記複数の重ね合わせ部のそれぞれにおいて、形成した用紙束を同じタイミングとなるように下流側に搬送させることを特徴とする前記１〜７の何れかに記載の画像形成システム。
９．前記重ね合わせ部は、複数の搬送路を有することを特徴とする前記１〜８の何れかに記載の画像形成システム。
１０．前記重ね合わせ部は、前記後処理を行わないことを特徴とする前記１〜９の何れかに記載の画像形成システム。

本願発明によれば、制御部が、後処理装置Ｃでの後処理実行時間に基づいて複数の重ね合わせ部ｓｔを一体として、搬送する用紙の枚数、搬送する順序、及び形成した用紙束を下流側に搬送するタイミングを制御することにより、重ね合わせ枚数を増やすことにより画像形成システム全体の生産性向上を図るとともに、用紙搬送の安定性や品質を維持することが可能となる。

画像形成装置Ａ、中間搬送装置Ｂ、後処理装置Ｃとを有する画像形成システムの全体構成図である。 中間搬送装置Ｂの重ね合わせ部ｓｔ周辺を示す模式図である。 画像形成システムにおける制御系のブロック図である。 制御部が実行する実施形態における制御フローである。 ｍ＝２枚、ｎ＝２個の構成における重ね合わせ部ｓｔに対する用紙の搬送制御を説明する模式図である。 ｍ＝３枚、ｎ＝２個の構成における重ね合わせ部ｓｔへの用紙の搬送制御を説明する模式図である。 ｍ＝２枚、ｎ＝２個の構成におけるステップＳ８のサブルーチンである。 上限枚数がｍ枚、重ね合わせ部の個数がｎ個の構成の画像形成システムにおける、下流側からｋ番目の重ね合わせ部ｓｔでのステップＳ８のサブルーチン処理である。 第２の実施形態でのｍ＝２枚、ｎ＝２個の構成における重ね合わせ部ｓｔに対する用紙の搬送制御を説明する模式図である。 第２の実施形態でのｍ＝３枚、ｎ＝２個の構成における重ね合わせ部ｓｔへの用紙の搬送制御を説明する模式図である。 第２の実施形態でのｍ＝２枚、ｎ＝２個の構成におけるステップＳ８のサブルーチンである。 第２の実施形態での上限枚数がｍ枚、重ね合わせ部の個数がｎ個の構成の画像形成システムにおける、下流側からｋ番目の重ね合わせ部ｓｔでのステップＳ８のサブルーチン処理である。

本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。

図１は、画像形成装置Ａ、中間搬送装置Ｂ、後処理装置Ｃとを有する画像形成システムの全体構成図である。

［画像形成装置Ａ］
画像形成装置Ａは、自動原稿搬送装置１及び画像読取部２を上部に有し、下部が画像形成装置本体で構成される。

画像形成装置本体において、３は用紙Ｐを収納する給紙トレイである。感光体４に対して、帯電、露光及び現像を行う電子写真プロセスにより、感光体４上にトナー像を形成する画像形成部５において、用紙Ｐに画像が形成され、形成された画像は定着装置６において定着される。定着装置６は加熱ローラ６ｂと加圧ローラ６ｃで用紙Ｐを搬送するニップを形成する。加熱ローラ６ｂには、熱源６ａが内蔵され、図示しない温度センサにより熱源の発熱量を制御して加熱ローラ６ｂを一定の温度に制御する。定着装置６のニップに用紙Ｐを搬送しつつ加熱・加圧してトナーを溶融し、トナー画像を用紙Ｐに定着する。

用紙Ｐは給紙トレイ３から第１給紙手段３ａにより給送され、第２給紙手段３ｂにおいて一時停止した後に給紙されて印刷（画像形成）が行われ、印刷された用紙Ｐは、排紙ローラ８により排紙口から排出される。

用紙Ｐの搬送経路としては、給紙トレイ３から画像形成部５までの給紙路７、画像形成部５から定着装置６、排紙ローラ８を経て排紙口に至る搬送路９ａ及び印刷された用紙を表紙反転しスイッチバックして再び、給紙路７に搬送する両面搬送経路９ｂが設けられる。

ｔｐは操作表示部であり、液晶パネルで構成される表示部にタッチスクリーンを重ねて配置したタッチパネルを備えている。ユーザにより画像形成装置Ａの設定及び後処理装置Ｃの出力モードの設定を操作表示部ｔｐにおける操作で設定することができる。また画像形成装置Ａのそれぞれの給紙トレイ３に収納されている用紙Ｐの斤量、紙厚、用紙種類の情報等の設定を行うことができる。

［中間搬送装置Ｂ］
画像形成装置Ａから排出された用紙Ｐは、中間搬送装置Ｂを経由して後処理装置Ｃへ搬送される。

図１では、２つの中間搬送装置Ｂ１、Ｂ２が連結されており、それぞれの中間搬送装置Ｂ１、Ｂ２の内部には、それぞれ重ね合わせ部ｓｔ１、ｓｔ２が配置されている。重ね合わせ部ｓｔ１と重ね合わせ部ｓｔ２とは同様の構成をしている。なお、以降においてはこれら複数の構成要素を総称する場合には末尾の数字を省略した参照符号で示し、個別の構成要素を指す場合には下流側から順に、ｓｔ１、ｓｔ２、…ｓｔｎ、あるいはＢ１、Ｂ２のように末尾に数字等を付すことにより表す。

図２は、中間搬送装置Ｂの重ね合わせ部ｓｔ周辺を示す模式図である。中間搬送装置Ｂは、用紙搬入部ｒ１、用紙搬出部ｒ３、その中間のバイパス搬送路ｒ２０、重ね合わせ部ｓｔから構成される。また重ね合わせ部ｓｔは、分岐搬送路ｒ２１、ｒ２２から構成されている。バイパス搬送路ｒ２０、分岐搬送路ｒ２１、ｒ２２の搬送路中にはローラ対が設けられ、それぞれのローラ対は独立に駆動、停止させることが可能であり、分岐搬送路ｒ２１、ｒ２２の搬送経路は待機領域として用いられる。搬送経路への切り替えは切り替えゲートｇ１、ｇ２により行われる。

画像形成装置Ａから搬送された用紙をそのまま搬送する場合には、バイパス搬送路ｒ２０に用紙を搬送させる。複数枚重ね合わせて搬送させる場合には、分岐搬送路ｒ２１、ｒ２２に２枚の用紙ｐ１、ｐ２をそれぞれ搬送させて各分岐搬送路で一次的に待機させ、その後、両者のタイミングを合わせて搬送開始することにより下流側の合流部で先端が一致するように重ね合わせる。２枚の用紙Ｐを重ね合わせた状態のまま一組の束として、後続の後処理装置Ｃ等に搬送する。

なお同図の例では、分岐搬送路ｒ２１、ｒ２２を重ね合わせ部ｓｔとして用いたが、複数の重ね合わせ部ｓｔを備える構成において最上流側の重ね合わせ部ｓｔ以外のバイパス搬送路ｒ２０を重ね合わせ部ｓｔとして用いるようにしても良い。更に、２つの分岐搬送路ｒ２１、ｒ２２だけでなく、３つ以上の分岐搬送路を備える構成とし、３枚以上の用紙を重ね合わせるようにしても良い。

［後処理装置Ｃ］
後処理部としての後処理装置Ｃは、画像形成装置Ａから排出されて中間搬送装置Ｂで複数枚重ね合わせて一組の用紙とし、当該一組の用紙として搬送された用紙Ｐに対して各種の後処理を行うもので、同図においては例示として平綴じ機、中折り中綴じ機として機能している。これ以外に穿孔処理機、更に折り機、糊付け製本機、断裁機等を機能させるようにしても良い。

後処理装置Ｃには、図示の上段から、第１排紙皿４０、処理トレイ６０、ステイプル部５０、が配置されている。

処理トレイ６０では、画像形成装置Ａで印刷された用紙Ｐを複数枚一時的に載置させて用紙束を作成する。処理トレイ６０で載置させた用紙に対して搬送方向の縦整合及び縦方向と直交する幅整合を行ってから用紙束に対して、部単位でステイプル部５０によりステイプル処理が行われ、冊子が形成される。処理トレイ６０では、画像形成装置Ａで印刷された面（両面モードであれば第２面目）が下になるようにして用紙は載置され、載置された用紙の上に、後続の用紙が積み重ねられて行く。

用紙の後処理装置Ｃの図示左側面には、印刷された用紙を排出して積載する可動の第２排紙皿８１が配置されている。

［制御ブロック］
図３は、画像形成システムにおける制御系のブロック図である。なお、同図では本実施形態の動作説明に必要な部分の周囲を中心に記載してあり、その他の画像形成システムとして既知の部分については省略してある。また以降の図においては説明の重複を避けるために、共通する部分は同一符号を付すことにより説明に代える。

画像形成装置Ａにおいて、１００ＡはＣＰＵでありプログラムに従って画像形成装置Ａ、及び画像形成システム全体の各種制御を実行する。１０１ＡはＲＯＭであり画像形成装置Ａ等を制御するためのプログラムやデータを含む各種プログラムやデータを記憶している。１０２Ａは記憶部としてのＲＡＭでありＣＰＵ１００Ａによってワークエリアとして利用され、ＣＰＵ１００Ａが画像形成装置Ａ等の制御を実行する際に必要なプログラムやデータを一時的に記憶する。

１０３Ａは通信手段として機能する通信部であり、中間搬送装置Ｂ、後処理装置Ｃ、の通信部１０３Ｂ、１０３Ｃと接続されており通信を行う。当該通信部１０３Ａを通じて後処理装置Ｃの処理所要時間等を取得することができる。１０４Ａはバスであり、ＲＯＭ１０１Ａ、ＲＡＭ１０２Ａ、通信部１０３Ａ等が相互に接続されている。１０５Ａは搬送部であり、駆動モータ、搬送路切替ゲート等の動作を制御することにより用紙搬送を行う。

中間搬送装置Ｂの搬送部１０５Ｂは駆動モータ、切り替えゲートｇ１、ｇ２を制御することにより用紙の搬送経路の切り替えや、用紙搬送を行う。その他の中間搬送装置Ｂの１００Ｂ〜１０５Ｂ、及び後処理装置の１００Ｃ〜１０５Ｃは、画像形成装置Ａの１００Ａ〜１０５Ａにそれぞれ対応しており同様の機能を有している。ＣＰＵ１００Ａ若しくはこれとＣＰＵ１００Ｂとが協働することにより制御部として機能する。

［第１の実施形態における制御フロー］
次に制御フローについて説明する。図４は、制御部が実行する実施形態における制御フローである。制御部では、複数の重ね合わせ部ｓｔ全体の制御を行う。同図に示す制御フローは、重ね合わせ部ｓｔがｎ個あり、その代表として重ね合わせ部ｓｔ１、ｓｔ２、……、ｓｔｋ（但し１≦ｋ≦ｎ）の重ね合わせ部ｓｔでの制御フローを示している。同図の制御フローは、印刷ジョブが入力されることにより行うものであり、印刷ジョブには、後処理装置の処理内容、後処理を行う部数等の印刷情報と、用紙に印刷を行う複数のページ画像データの情報が含まれる。

ステップＳ１では、印刷順序の設定を行う。

［第１の実施形態における印刷順序の設定］
表１は印刷順序の設定例を示すものであり、２部目以降の各部の１枚目（１ｐ）からｊ枚目（ｊｐ）までの順で印刷される用紙に対する画像形成装置Ａで印刷するページ画像データのページ数を示している。

表１の例は、図１に示す実施形態における用紙の片面に印刷する片面モードの例であり昇順で印刷している。これは後処理装置に搬送する搬送順に対応している。両面モードの場合には１枚の用紙に２ページ分のページ画像データの画像が形成されることになる。また、重ね合わせ部ｓｔの構成が例えば特開２００７−１５６４０６号公報の様な、鉛直方向に延びるスタック部（待機領域）で複数枚の用紙を重ね合わせて、これをスイッチバックさせることにより表裏反転させて下流側の後処理装置に搬送する構成の場合には、後処理装置の処理トレイ６０への用紙の搬送順は最終ページから降順にする必要があるので、ページ画像データの形成順はこれに対応して降順となる。

第１の実施形態においては表１に示すように１枚目の用紙（１ｐ）にはページ画像データの１ページ目（ｐｄ１）のデータで印刷し、２枚目以降もページ画像データのページ順に印刷を行い、この順で画像形成装置Ａから排紙される。なお、第１の実施形態においては印刷順序の設定は、重ね合わせ処理を行わない場合の印刷順序と同じであることから、ステップＳ１の処理は実質的には省略してもよい。

ステップＳ２では、画像形成装置Ａは、ステップＳ１で設定した表１に示す印刷順序で用紙に印刷し、中間搬送装置Ｂに排紙する。

ステップＳ３では、後処理装置Ｃで冊子を生成する製本処理の２部目以降か否かを判断する。部とは、後処理を行う単位であり例えば５０枚の用紙を束ねてステイプル処理して冊子を形成する場合であれば５０枚が１部の単位である。例えば５００枚の用紙により５０枚を１部の単位として１０部の冊子を作成する場合であれば、画像形成装置Ａから中間搬送装置Ｂに排出される用紙のうち１枚目から５０枚目の用紙は１部目の用紙となり２部目以降は５１枚目以降となる。

本実施形態においては重ね合わせ部ｓｔで用紙を重ね合わせるのは、後処理を実行している最中に、後続の用紙が後処理装置Ｃに搬送されることを避けるためである。このことから、製本処理の２部目以降であれば（ステップＳ３：Ｙｅｓ）重ね合わせ処理を行う対象となるのでステップＳ４に移行する。

ステップＳ４で、画像形成装置Ａから排出される枚数が、総重ね枚数以前か否かを判断する。総重ね枚数とは、全ての重ね合わせ部ｓｔで重ね合わせる合計枚数のことである。図４に示す制御フローにおいては、総重ね枚数は固定枚数（＝ｍ×ｎ）としている。ここで「ｍ」は１つの重ね合わせ部ｓｔで重ね合わせ可能な上限枚数のことであり、「ｎ」は、画像形成システムに設置されている重ね合わせ部ｓｔの個数のことである。総重ね枚数は後処理実行時間に基づいて設定するものであるが、本実施形態においては後処理実行時間は固定時間としている。なお、後処理装置Ｃに複数の後処理機能が備わっており、複数種類の後処理を実行可能な形態であれば後処理毎に処理時間が異なる場合があり、その場合には、印刷ジョブで指定された後処理の種類毎の後処理実行時間に対応して総重ね枚数を２枚〜ｍ×ｎ枚の範囲内で可変するようにしても良い。

一方でステップＳ３、又はＳ４でＮｏであれば、重ね合わせ処理をしないのでステップＳ５では用紙Ｐを全ての重ね合わせ部ｓｔでバイパス搬送路ｒ２０に搬送することにより用紙を通過させる。

ステップＳ４で、総重ね枚数以前であれば、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、複数の重ね合わせ部ｓｔの何れに振り分けるかの選択を行う。

複数の重ね合わせ部ｓｔのうち下流側からｋ番目の重ね合わせ部ｓｔ（ｋ）には、下記式（１）のページ画像データの画像が形成された用紙を振り分ける（但し１≦ｋ≦ｎ）。
（ｍ×（ｋ−１）＋１）〜（ｍ×ｋ） 式（１）
表２、３は、各重ね合わせ部ｓｔに振り分ける用紙の順番（ｐ）とページ画像データのページ数（ｐｄ）を示している。例えば上限枚数ｍ＝２、で重ね合わせ部ｓｔの個数ｎ＝２であれば、表２に示すように重ね合わせ部ｓｔ１（ｋ＝１）に振り分けられる用紙は、１ページから２ページ目のページ画像データ（ｐｄ１〜ｐｄ２）が形成された用紙であり、重ね合わせ部ｓｔ２（ｋ＝２）に振り分けられる用紙は、同様に３ページから４ページ目のページ画像データ（ｐｄ３〜ｐｄ４）が形成された用紙である。ｍ＝３枚、ｎ＝２個の場合であれば、表３のようになる。

図５は、ｍ＝２枚、ｎ＝２個の構成における重ね合わせ部ｓｔに対する用紙の搬送制御を説明する模式図である。図６は、ｍ＝３枚、ｎ＝２個の構成における重ね合わせ部ｓｔへの用紙の搬送制御を説明する模式図である。それぞれ表１、表２に対応する。

図５（ａ）は全体の流れを示す模式図であり、表２に示したように１、２ページのページ画像データが印刷された１、２枚目は重ね合わせ部ｓｔ１に、３、４ページのページ画像データが印刷された３、４枚目は重ね合わせ部ｓｔ２に振り分けられる。また部内の５枚目以降の用紙は前述のステップＳ５のフローにより、バイパス搬送路ｒ２０を搬送させることにより重ね合わせ部ｓｔを通過させる。

図５（ｂ１）〜図５（ｂ５）は、図５（ａ）に示すような構成において重ね合わせ部ｓｔ１、ｓｔ２に用紙を搬送させた際の用紙Ｐの搬送制御を示す図である。各図は、用紙間隔Ｔｉずつ時間が経過しており図５（ｂ１）〜図５（ｂ５）の順で時系列順に並んでいる。ここで用紙間隔Ｔｉとは、画像形成装置Ａから搬送される用紙Ｐの搬送周期のことであり、例えば生産性が１２０枚／分の画像形成装置Ａであれば、用紙間隔Ｔｉは０．５ｓｅｃである。

図５（ｂ１）〜図５（ｂ３）の工程により、重ね合わせ部ｓｔ１に２枚の用紙が待機される。同様に図５（ｂ３）〜図５（ｂ４）の工程により重ね合わせ部ｓｔ２に２枚の用紙が待機される。

図６も同様に、図６（ａ）は全体の流れを示す模式図であり表３に示したように１〜３ページのページ画像データが印刷された１〜３枚目は重ね合わせ部ｓｔ１に、４〜６ページのページ画像データが印刷された４〜６枚目は重ね合わせ部ｓｔ２に振り分けられる。また部内の７枚目以降の用紙は前述のステップＳ５のフローにより、バイパス搬送路ｒ２０を搬送させることにより重ね合わせ部ｓｔを通過させる。そして図６（ｂ１）〜図６（ｂ４）の工程で、重ね合わせ部ｓｔ１に３枚の用紙が待機される。図６（ｂ３）〜図５（ｂ６）の工程により重ね合わせ部ｓｔ２に３枚の用紙が待機される。

［第１の実施形態における排出処理］
図４の説明に戻る。同図のステップＳ８では、複数の重ね合わせ部ｓｔの排出処理を行う。当該ステップＳ８のサブルーチンを図７、図８に示す。

図７は、表２、図５に示したｍ＝２枚、ｎ＝２個の構成におけるステップＳ８のサブルーチンであり、図７（ａ）は最下流側の重ね合わせ部ｓｔ１の処理、図７（ｂ）は下流側から２番目の重ね合わせ部ｓｔ２の処理を示している。図８は、これらを一般化したものであり上限枚数がｍ枚、重ね合わせ部の個数がｎ個の構成の画像形成システムにおける、下流側からｋ番目の重ね合わせ部ｓｔでのステップＳ８のサブルーチン処理を示している。なお、これらの図（及び以降の図も同様）において同じ処理に関しては同符号を付すことにより説明は省略する。

図７（ａ）のステップＳ８１では、上限枚数のｍ枚目（ｍ＝２）に達したか否かを判断する。上限枚数ｍに達したのであれば（ステップＳ８１：Ｙｅｓ）、ステップＳ８２１で用紙間隔Ｔｉだけ滞留（待ち処理）させ、当該時間経過後に待機領域の用紙を重ねて排出する。

ステップＳ８３以降の処理は、部の枚数が総重ね枚数（例えばｍ×ｎ）よりも少ない場合に行う端数処理に関するものである。部の枚数が総重ね枚数（例えばｍ×ｎ）よりも少なく、重ね合わせ部ｓｔ１には後続の用紙が搬送されないと判断した場合には（ステップＳ８３：Ｎｏ）、ステップＳ８４１で２枚分の用紙間隔Ｔｉで滞留させ、当該時間経過後に待機領域の用紙を排出する。

図７（ｂ）に示す重ね合わせ部ｓｔ２に対して実行するフロー、及び図８の重ね合わせ部ｓｔｋに対して実行するフローは、ステップＳ８２２、Ｓ８４２で滞留させる時間が異なる点を除けば図７（ａ）のフローと同様である。図８のステップＳ８２ｋに示すように、第１の実施形態においては、重ね合わせ部ｓｔｋでは、上限枚数ｍ枚目の用紙が待機領域に搬送されてから、下記の式（２）で算出される枚数分の用紙間隔Ｔｉだけ滞留させてから用紙を束ねて排出させている。
Ｔｉ×（ｍ−１）×（ｎ−ｋ） 式（２）
ステップＳ８４２の端数処理においては、下記の式（３）で算出される枚数分の用紙間隔Ｔｉだけ滞留させてから用紙を束ねて排出させる。なお式（３）において変数ｊｋ（１≦ｊｋ≦ｍ）は変数であり重ね合わせ部ｓｔｋに当該ステップの判断時に待機されている枚数に対応する。
Ｔｉ×（ｍ−１）×（ｎ−ｋ）＋ｍ＋ｊｋ 式（３）
図７のステップＳ８２１、Ｓ８２２の滞留時間の処理を図５（ｂ３）、図５（ｂ４）に模式的に示しており、図５（ｂ３）では重ね合わせ部ｓｔ１に上限のｍ（＝２）枚目の用紙が待機された時点で用紙間隔Ｔｉをセットし、その時間経過した時の図５（ｂ４）で待機領域の用紙を排出することを示している。重ね合わせ部ｓｔ２では、図５（ｂ４）で上限のｍ（＝２）枚目の用紙が待機されてから直ぐに滞留時間なしで排出を開始することを示している。

図４の説明に戻る。ステップＳ８の制御により排出処理を行ったあと、ステップＳ９では、搬送された枚数が印刷ジョブの最終枚か否かを判断し、最終枚になるまでステップＳ２以降のフローを繰り返し実行させる。

本実施形態においては、制御部が複数の重ね合わせ部ｓｔを一体として制御可能な画像形成システムにおいて、後処理装置Ｃでの後処理実行時間に基づいて複数の重ね合わせ部ｓｔへ搬送する用紙の枚数、搬送する順序、及び形成した用紙束を下流側に搬送するタイミングを制御することにより、以下の効果が得られる。
（１）従来技術の１個の重ね合わせ部により、総重ね枚数を増やす場合には、重ね合わせた用紙を用紙束として搬送する際、その用紙束の枚数が多くない用紙搬送の安定性や、用紙の端部揃えの精度が落ち整合性が悪化し、製本の品質が低下する虞がある。それに対して本実施形態では総重ね枚数が多くなっても複数の用紙束に分散させるので、１の用紙束自体の枚数の増加を抑えることができるので、上記問題を防ぐことができる。
（２）また厚い用紙、表面の平滑性が高い用紙のような用紙束の枚数を増やすことが困難な用紙の場合には、１個の重ね合わせ部の構成では総重ね枚数の上限は制限されるので生産性が低下することになるが、本実施形態では、重ね合わせ部の数を増やすことにより総重ね枚数の上限に対して制限はない。
（３）１個の重ね合わせ部の上限枚数ｍを増やすことにより総重ね枚数を増やした場合には、製本の１部の枚数が上限枚数ｍよりも少なく端数処理を行うような場合（参照：ステップＳ８３の端数処理）には、取り得る重ね合わせ枚数のパターンが多くなり、制御が複雑となる、開発コストが増加する。一方では、本実施形態では１の重ね合わせ部自体では上限枚数ｍは少なくなるので取り得る重ね合わせ枚数のパターンは少なく、制御は比較的簡単となるので開発コストの増加を避けることができる。

［第２の実施形態における制御フロー］
次に第２の実施形態における制御フローについて説明する。第２の実施形態においては印刷ジョブのページ画像データの印刷順を変更し、これに対応してそれぞれの重ね合わせ部ｓｔに搬送する用紙の枚数、搬送する順序、及び形成した用紙束を下流側に搬送するタイミングを制御するものである。なお第２の実施形態においても図４の制御フローを実行し、以下に説明する内容以外は第１の実施形態と同様である。

［第２の実施形態における印刷順序の設定］
第２の実施形態においてもステップＳ１で印刷順序の設定を行う。表４、表５は印刷順序の設定例を示すものであり、２部目以降の各部の１枚目（１ｐ）からｊ枚目（ｊｐ）までの順で印刷される用紙に対する画像形成装置Ａで印刷するページ画像データのページ数を示している。

第２の実施形態においては、上限枚数ｍ、個数ｎによりページ画像データの印刷順を異ならせており、表４ではｍ＝２、ｎ＝２の構成における印刷順序の設定例であり、表５はｍ＝３、ｎ＝２の構成における印刷順序の設定例である。なお表４、表５において総重ね枚数（表の例ではｍ×ｎ）以下の範囲（表４では４枚目以前、表５では６枚以前）は印刷順序設定の対象である。総重ね枚数よりも後（表４では５枚目以降、表５では７枚目以降）は印刷順序の変更の対象外であり、対象外においては印刷順とページ画像データのページ数とは一致（対応）する。

ステップＳ２からＳ５に関しては、第１の実施形態と同様であり説明は省略する。ステップＳ６では、複数の重ね合わせ部ｓｔの何れに振り分けるかの選択を行い、ステップＳ７で選択した重ね合わせ部ｓｔに用紙を待機させる。

ステップＳ６において複数の重ね合わせ部ｓｔのうち下流側からｋ番目の重ね合わせ部ｓｔ（ｋ）には、下記式（１）のページ画像データの画像が形成された用紙を振り分ける（但し１≦ｋ≦ｎ）。
（ｍ×（ｋ−１）＋１）〜（ｍ×ｋ） 式（１）
第１の実施形態、第２の実施形態とでは、式（１）は共通であり同じページ画像データの画像が形成された用紙同じ重ね合わせ部ｓｔに振り分けられる。但し、表１と表４との比較で明らかなように、各ページ画像データの印刷順が異なっており、これに対応して画像形成装置Ａから搬送された用紙の振り分け順は異なっている。以下、表６、７、及び図９、１０に基づいて説明する。

表６、７は、それぞれ表２、３に対応するものであり各重ね合わせ部ｓｔに振り分ける用紙の順番（ｐ）とページ画像データのページ数（ｐｄ）を示している。図９は、表６に対応するｍ＝２枚、ｎ＝２個の構成における重ね合わせ部ｓｔに対する用紙の搬送制御を説明する模式図である。図１０は、表７に対応するｍ＝３枚、ｎ＝２個の構成における重ね合わせ部ｓｔへの用紙の搬送制御を説明する模式図である。

例えば上限枚数ｍ＝２、で重ね合わせ部ｓｔの個数ｎ＝２であれば、表６に示すように重ね合わせ部ｓｔ１（ｋ＝１）に振り分けられる用紙は、１ページから２ページ目のページ画像データ（ｐｄ１〜ｐｄ２）が形成された１、３枚目（１ｐ、３ｐ）の用紙であり、重ね合わせ部ｓｔ２（ｋ＝２）に振り分けられる用紙は、同様に３ページから４ページ目のページ画像データ（ｐｄ３〜ｐｄ４）が形成された２、４枚目（２ｐ、４ｐ）の用紙である。

図９（ａ）は全体の流れを示す模式図であり、表６に示したように１、２ページのページ画像データが印刷された１、３枚目は重ね合わせ部ｓｔ１に、３、４ページのページ画像データが印刷された２、４枚目は重ね合わせ部ｓｔ２に振り分けられる。また部内の５枚目以降の用紙は前述のステップＳ５のフローにより、バイパス搬送路ｒ２０を搬送させることに重ね合わせ部ｓｔを通過させる。

図１０も同様に、図１０（ａ）は全体の流れを示す模式図であり表７に示したように１〜３ページのページ画像データが印刷された１，３、５枚目は重ね合わせ部ｓｔ１に、４〜６ページのページ画像データが印刷された２，４，６枚目は重ね合わせ部ｓｔ２に振り分けられる。また部内の７枚目以降の用紙は前述のステップＳ５のフローにより、バイパス搬送路ｒ２０を搬送させることに重ね合わせ部ｓｔを通過させる。

他の例として、ｍ＝２、ｎ＝３の構成における印刷順序の設定例を表８に、各重ね合わせ部ｓｔに振り分ける用紙の順番（ｐ）とページ画像データのページ数（ｐｄ）との関係を表９に示す。表９に示すように重ね合わせ部ｓｔ１（ｋ＝１）に振り分けられる用紙は、１ページから２ページ目のページ画像データ（ｐｄ１〜ｐｄ２）が形成された１、４枚目（１ｐ、４ｐ）の用紙であり、重ね合わせ部ｓｔ２（ｋ＝２）に振り分けられる用紙は、３ページから４ページ目のページ画像データ（ｐｄ３〜ｐｄ４）が形成された２、５枚目（２ｐ、５ｐ）の用紙であり、重ね合わせ部ｓｔ３（ｋ＝３）に振り分けられる用紙は、５ページから６ページ目のページ画像データ（ｐｄ５〜ｐｄ６）が形成された３、６枚目（３ｐ、６ｐ）の用紙である。

［第２の実施形態における排出処理］
ステップＳ８では、複数の重ね合わせ部ｓｔの排出処理を行う。第２の実施形態におけるステップＳ８のサブルーチンを図１１、図１２に示す。それぞれ図７、図８に対応する。

図１１は、表６、図９に示したｍ＝２枚、ｎ＝２個の構成におけるサブルーチンであり、図１１（ａ）は最下流側の重ね合わせ部ｓｔ１の処理、図１１（ｂ）は下流側から２番目の重ね合わせ部ｓｔ２の処理を示している。図１２は、これらを一般化したものであり上限枚数ｍ、ｎ個の構成の画像形成システムにおいて、下流側からｋ番目の重ね合わせ部ｓｔの処理を示している。

図１１、図１２に示すように第２の実施形態においては、図７、図８に示す第１の実施形態と異なり、図１１（ａ）、（ｂ）及び図１２に示すステップＳ８５は各重ね合わせ部ｓｔで共通の制御であり、全ての重ね合わせ部ｓｔで上限のｍ枚目の用紙が待機されてから直ぐに滞留時間なしで排出を開始させることができる。

ステップＳ８３以降の端数処理においても、図１１（ａ）、（ｂ）、図１２では全て共通であり、全ての重ね合わせ部ｓｔで共通の制御を行っている。

第２の実施形態においては、第１の実施形態と同様の効果に加えて、排紙処理に関しての制御フローを全ての重ね合わせ部ｓｔで共通化することができ、第１の実施形態と比較して、更に制御は簡単となり開発コストの増加を避けることができる。

Ａ 画像形成装置
５ 画像形成部
Ｂ、Ｂ１、Ｂ２ 中間搬送装置
ｓｔ、ｓｔ１、ｓｔ２ 重ね合わせ部
ｒ２０ バイパス搬送路
ｒ２１、ｒ２２ 分岐搬送路
Ｃ 後処理装置
５０ ステイプル部
６０ 処理トレイ
８０ 第２排紙皿

Claims (10)

1. 複数のページ画像データを有する印刷ジョブに基づいて用紙に印刷する画像形成部と、 前記画像形成部で印刷された用紙が搬送される搬送路と、
   前記搬送路を搬送された複数枚の用紙を部単位として冊子を形成する後処理を行う後処理部と、
   前記画像形成部と前記後処理部との間に設けられ、用紙を一時的に待機させ、待機した複数枚の用紙同士あるいは前記搬送路を搬送する用紙に待機した用紙を重ねることにより用紙束を形成し、形成した用紙束を前記後処理部へ搬送する、複数の重ね合わせ部と、
   連続して複数部の冊子を形成する際の２部目以降に対しては、前記後処理部で実行する後処理実行時間に基づいて、複数の前記重ね合わせ部へ搬送する用紙の枚数、搬送する順序、及び形成した用紙束を下流側に搬送するタイミングを制御する制御部と、
   を有し、
   前記重ね合わせ部の個数をｎ（ｎ≧２）、前記重ね合わせ部で形成可能な用紙束の上限枚数をｍ（ｍ≧２）、としたとき、
   前記制御部は、印刷ジョブのページ画像データのページ順で前記画像形成部により各部の画像を形成させ、
   搬送方向下流側からｋ番目（１≦ｋ≦ｎ）の前記重ね合わせ部に、（ｍ×（ｋ−１）＋１）〜（ｍ×ｋ）ページ目のページ画像データが形成された用紙を搬送し、
   それぞれの重ね合わせ部において用紙束を形成する最終枚目の用紙が搬送されてから（ｍ−１）×（ｎ−ｋ）枚分の用紙間隔だけ滞留させてから用紙束を下流側に搬送させるように制御することを特徴とする画像形成システム。
2. 前記制御部は、
   前記後処理部に搬送する用紙の搬送順に対応して、搬送方向下流側の前記重ね合わせ部から順に用紙を搬送させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記制御部は、
   前記冊子を形成するページ順に、搬送方向下流側の前記重ね合わせ部から順に用紙を搬送させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
4. 複数のページ画像データを有する印刷ジョブに基づいて用紙に印刷する画像形成部と、 前記画像形成部で印刷された用紙が搬送される搬送路と、
   前記搬送路を搬送された複数枚の用紙を部単位として冊子を形成する後処理を行う後処理部と、
   前記画像形成部と前記後処理部との間に設けられ、用紙を一時的に待機させ、待機した複数枚の用紙同士あるいは前記搬送路を搬送する用紙に待機した用紙を重ねることにより用紙束を形成し、形成した用紙束を前記後処理部へ搬送する、複数の重ね合わせ部と、
   連続して複数部の冊子を形成する際の２部目以降に対しては、前記後処理部で実行する後処理実行時間に基づいて、複数の前記重ね合わせ部へ搬送する用紙の枚数、搬送する順序、及び形成した用紙束を下流側に搬送するタイミングを制御する制御部と、
   を有し、
   前記重ね合わせ部の個数をｎ（ｎ≧２）、前記重ね合わせ部で形成可能な用紙束の上限枚数をｍ（ｍ≧２）、としたとき、
   前記制御部は、２部目以降における印刷ジョブの１〜（ｍ×ｎ）ページのページ画像データの印刷順を、
   １、（ｍ×１）＋１、……、ｍ×（ｎ−１）＋１、
   ２、（ｍ×１）＋２、……、ｍ×（ｎ−１）＋２、
   ｍ、ｍ×２、……、ｍ×ｎ
   として画像形成部により画像を形成させ、
   搬送方向下流側からｋ番目（１≦ｋ≦ｎ）の前記重ね合わせ部に、
   （ｍ×（ｋ−１）＋１）〜（ｍ×ｋ）ページ目のページ画像データが形成された用紙を搬送し、用紙束を形成する最終枚目の用紙が搬送されてから滞留させずに用紙束を下流側に搬送させるように制御することを特徴とする画像形成システム。
5. 前記制御部は、
   前記後処理部に搬送する用紙の搬送順に対応して、搬送方向下流側の前記重ね合わせ部から順に用紙を搬送させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
6. 前記制御部は、前記用紙束を形成する用紙に対して、印刷ジョブのページ画像データの印刷順を変更することを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
7. 複数のページ画像データを有する印刷ジョブに基づいて用紙に印刷する画像形成部と、 前記画像形成部で印刷された用紙が搬送される搬送路と、
   前記搬送路を搬送された複数枚の用紙を部単位として冊子を形成する後処理を行う後処理部と、
   前記画像形成部と前記後処理部との間に設けられ、用紙を一時的に待機させ、待機した複数枚の用紙同士あるいは前記搬送路を搬送する用紙に待機した用紙を重ねることにより用紙束を形成し、形成した用紙束を前記後処理部へ搬送する、複数の重ね合わせ部と、
   連続して複数部の冊子を形成する際の２部目以降に対しては、前記後処理部において形成がされている冊子に関する後処理実行時間に基づいて、複数の前記重ね合わせ部へ搬送する用紙の全体枚数、複数の前記重ね合わせ部のそれぞれへ搬送する順序、及び複数の前記重ね合わせ部のそれぞれで形成した用紙束を下流側に搬送するタイミングを制御する制御部と、
   を有することを特徴とする画像形成システム。
8. 前記制御部は、前記複数の重ね合わせ部のそれぞれにおいて形成した用紙束の搬送を開始するタイミングが同じタイミングとなるように制御することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の画像形成システム。
9. 前記重ね合わせ部は、複数の搬送路を有することを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の画像形成システム。
10. 前記重ね合わせ部は、前記後処理を行わないことを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の画像形成システム。

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