JP5314571B2

JP5314571B2 - Seat belt device

Info

Publication number: JP5314571B2
Application number: JP2009256387A
Authority: JP
Inventors: 貴史大野
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2009-11-09
Filing date: 2009-11-09
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2029-11-09
Also published as: JP2011098700A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a seat belt device which enables a buckle to be moved to a position where a tongue is easy to fasten and prevents or suppresses unnecessary interference of a webbing belt to clothes etc. of an occupant when the buckle is returned to an original position. <P>SOLUTION: In a state in which the buckle 120 is located at a fastening assist position, the rocking of an anchor plate 102, ultimately the rocking of the buckle 120, is restricted by making a clamping piece 116 extended from the tip end of an arm 34 clamp a clamped part 114 of an anchor plate 102 with an attaching part 92 extended from a link plate 32. When the arm 34 is rotated when the buckle 120 is returned to a belt fastening position, the clamping piece 116 is separated from the clamped part 114, so that the clamping of the clamped part 114 by the clamping piece 116 and the attaching part 92 is released. In this state, the anchor plate 102, ultimately the buckle 120, can be rocked against the energizing force of a compression coil spring 112. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両のシートに着座した乗員の身体を拘束するウエビングベルトによって拘束するシートベルト装置に係り、特に、バックルを移動させてウエビングベルトに設けられたタングをバックルに装着させやすくすることができるシートベルト装置に関する。 The present invention relates to a seat belt device that is restrained by a webbing belt that restrains the body of an occupant seated on a vehicle seat, and in particular, it is possible to easily attach a tongue provided on the webbing belt by moving the buckle. The present invention relates to a seat belt device that can be used.

下記特許文献１には、モータの駆動力でシートベルト装置のバックルを昇降させる構成が開示されている。バックルにタングを装着するに際しては、バックルを上昇させることでバックルを装着しやすくなる。 Patent Document 1 below discloses a configuration in which a buckle of a seat belt device is raised and lowered by a driving force of a motor. When attaching the tongue to the buckle, it becomes easier to attach the buckle by raising the buckle.

特開２００６−２９８２５７の公報JP 2006-298257 A

ところで、単に車体やシートのフレーム等にバックルを取り付ける構成の場合、車体やシートのフレーム等に固定されるアンカとバックルとの間を撓曲可能なベルトで繋ぎ、このベルトを更にラバーゴム等の弾性部材で被覆することがある。このような構成にすると、シートの幅方向側方にバックルが揺動可能となり、タングをバックルに装着した後はウエビングベルトの張力でバックルがシート側へ傾斜する。 By the way, when the buckle is simply attached to the vehicle body or the frame of the seat, the anchor fixed to the vehicle body or the frame of the seat and the buckle are connected by a bendable belt, and this belt is further elasticized by rubber rubber or the like. It may be covered with a member. With such a configuration, the buckle can swing on the side in the width direction of the seat, and after the tongue is attached to the buckle, the buckle is inclined toward the seat by the tension of the webbing belt.

このようにバックルが傾斜すると、バックルの近傍においてもウエビングベルトが乗員の身体に密着しやすくなり、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束性が向上する。しかしながら、タングを装着する際にバックルが上記のように揺動すると、タングをバックルに装着し難くなる。 When the buckle is inclined as described above, the webbing belt is likely to be in close contact with the occupant's body even in the vicinity of the buckle, and the restraint of the occupant's body by the webbing belt is improved. However, if the buckle swings as described above when attaching the tongue, it becomes difficult to attach the tongue to the buckle.

本発明は上記事実を考慮して、タングを装着しやすい位置にバックルを移動させることができ、しかも、タングを装着する際にはバックルが安定し、バックルを元の位置に戻した状態ではシートの幅方向にバックルが揺動可能なシートベルト装置を得ることが目的である。 In consideration of the above facts, the present invention can move the buckle to a position where the tongue can be easily attached, and the buckle is stable when the tongue is attached, and the seat is in a state where the buckle is returned to the original position. It is an object to obtain a seat belt device in which a buckle can swing in the width direction.

請求項１に記載の本発明に係るシートベルト装置は、車両のシートを構成するシートクッションの幅方向側方に設けられて、ウエビングベルトに設けられたタングが装着されるバックルと、前記バックルを前記シートの幅方向中央側へ変位可能に支持する支持手段と、先端側に前記バックルが直接又は間接的に取り付けられ、基端側に駆動手段が機械的に連結され、前記駆動手段の駆動力によって基端側を中心に前記シートクッションの幅方向を軸方向とする軸周りに回動する駆動アームと、先端側に前記バックルが直接又は間接的に取り付けられ、基端側が前記駆動アームの基端側の近傍で前記シートクッションの幅方向を軸方向とする軸周りに回動自在に支持され、前記駆動アームと共に回動する前記バックルに伴われて基端側を中心に回動する従動アームと、を有するリンク機構を含んで構成されると共に、前記支持手段が取り付けられ、駆動手段の駆動力により前記シートクッションの後端側におけるベルト装着位置と当該ベルト装着位置よりも前方の装着アシスト位置との間で前記バックルを移動させるバックル移動手段と、前記駆動アーム及び前記従動アームの何れか一方のアームに設けられ、前記バックルが前記装着アシスト位置に位置した状態では、前記支持手段に直接又は間接的に係合して、前記支持手段における前記バックルの変位を規制すると共に、前記ベルト装着位置へ前記バックルを移動させる際の前記何れか一方のアームの回動で、前記支持手段に対する直接又は間接的な係合を解消する方向へ移動して、前記バックルが前記ベルト装着位置に到達した状態では、前記支持手段における前記バックルの変位規制を解消する規制部を含んで構成された規制手段と、を備えている。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a seat belt device according to the present invention, wherein a buckle is provided on a side in a width direction of a seat cushion constituting a seat of a vehicle, and a tongue provided on a webbing belt is attached to the seat belt device. A supporting means for supporting the sheet to be displaceable in the center in the width direction, and the buckle is directly or indirectly attached to the leading end side, and a driving means is mechanically connected to the base end side, and the driving force of the driving means And a drive arm that rotates about an axis with the width direction of the seat cushion as an axial direction around the base end side, and the buckle is attached directly or indirectly to the front end side, and the base end side is the base of the drive arm. In the vicinity of the end side, the seat cushion is supported so as to be rotatable about an axis whose axial direction is the width direction of the seat cushion, and the base end side is centered along with the buckle that rotates together with the drive arm. Forward and follower arm for movement, along with configured to include a link mechanism having the supporting means is mounted, by the driving force of the driving means than a belt mounting position and the belt mounting position in the rear side of the seat cushion A buckle moving means for moving the buckle to and from the mounting assist position, and one of the drive arm and the driven arm, and the support in the state where the buckle is positioned at the mounting assist position. By engaging directly or indirectly with the means, the displacement of the buckle in the support means is restricted , and the support is provided by rotating one of the arms when the buckle is moved to the belt mounting position. moves in a direction to eliminate the direct or indirect engagement with means, said buckle reaches the belt mounting position In the state, and a, a regulating means which is configured to include a regulating portion for eliminating the displacement restriction of the buckle in the support means.

請求項１に記載の本発明に係るシートベルト装置では、シートを構成するシートクッションの幅方向側方で且つシートクッションの後端側のベルト装着位置にバックルが位置する状態で、バックル移動手段を構成する駆動手段を駆動させると、バックル移動手段がベルト装着位置よりも前方へバックルを移動させる。これにより、ベルト装着位置よりも前方の装着アシスト位置にバックルが到達するので、ウエビングベルトに設けられたタングを簡単にバックルに装着できる。 In the seatbelt device according to the first aspect of the present invention, the buckle moving means is disposed in a state where the buckle is positioned at the belt mounting position on the side of the seat cushion in the width direction and on the rear end side of the seat cushion. When driving the driving means, the buckle moving means moves the buckle forward from the belt mounting position. As a result, the buckle reaches the mounting assist position ahead of the belt mounting position, so that the tongue provided on the webbing belt can be easily mounted on the buckle.

次いで、このようにタングを装着した状態で駆動手段を駆動させ、バックル移動手段によってバックルを装着アシスト位置からベルト装着位置に移動させることにより、タングがバックルと共にシートクッションの後端側に移動し、ウエビングベルトが乗員の身体（例えば、乗員の腰部）を拘束した状態となる。 Next, the driving means is driven with the tongue mounted in this manner, and the tongue is moved to the rear end side of the seat cushion together with the buckle by moving the buckle from the mounting assist position to the belt mounting position by the buckle moving means. The webbing belt is in a state of restraining the occupant's body (for example, the occupant's waist).

ここで、バックル移動手段によってバックルが装着アシスト位置に到達した状態では、支持手段におけるバックルの変位が規制手段によって規制されるのでバックルが安定する。このため、バックルに対するタングの装着が容易になる。 Here, in the state where the buckle has reached the mounting assist position by the buckle moving means, the buckle is stabilized by the regulating means since the displacement of the buckle in the support means is regulated by the regulating means. For this reason, it is easy to attach the tongue to the buckle.

一方、バックル移動手段によってバックルがベルト装着位置に戻ると、上述した規制手段によるバックルの変位規制が解消される。このため、例えば、ウエビングベルトの張力によってバックルがシートの幅方向中央側へ傾くように変位する。これにより、シートの幅方向端部側（バックルが位置する側）でウエビングベルトはより乗員の身体に密着し、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束性が向上する。 On the other hand, when the buckle is returned to the belt mounting position by the buckle moving means, the restriction of the buckle displacement by the restricting means described above is canceled. For this reason, for example, the buckle is displaced by the tension of the webbing belt so as to be inclined toward the center in the width direction of the sheet. Accordingly, the webbing belt is more closely attached to the occupant's body on the side in the width direction end side (side where the buckle is located) of the seat, and the restraint of the occupant's body by the webbing belt is improved.

また、本発明に係るシートベルト装置では、バックル移動手段がリンク機構を含めて構成される。このリンク機構を構成する駆動アームが駆動手段の駆動力で回動すると、駆動アームの先端側に直接又は間接的に取り付けられたバックルが回動する。さらに、このようにバックルが回動すると、バックルに先端側が直接又は間接的に連結された従動アームが基端側を中心に回動する。 Further, in the seat belt device according to the present invention, the buckle moving means includes the link mechanism. When the driving arm constituting the link mechanism is rotated by the driving force of the driving means, the buckle attached directly or indirectly to the distal end side of the driving arm is rotated. Further, when the buckle rotates in this way, the driven arm whose front end side is directly or indirectly connected to the buckle rotates about the base end side.

ここで、駆動アーム及び従動アームの何れか一方のアームには規制手段を構成する規制部が設けられており、装着アシスト位置にバックルが移動した状態では支持手段に規制部が係合する。これによって、支持手段におけるバックルの変位が規制される。 Here, a restricting portion constituting a restricting means is provided on one of the drive arm and the driven arm, and the restricting portion engages with the supporting means in a state where the buckle has moved to the mounting assist position. As a result, the displacement of the buckle in the support means is restricted.

また、装着アシスト位置からベルト装着位置にバックルが移動する際には駆動アーム及び従動アームが回動する。このようにして規制部が設けられたアーム（駆動アーム及び従動アームの何れか一方のアーム）が回動すると、規制部はこのアームと共に移動して支持手段に対する直接又は間接的な係合を解消する。これにより、支持手段におけるバックルの変位規制が解消される。 Further, when the buckle moves from the mounting assist position to the belt mounting position, the drive arm and the driven arm rotate. When the arm provided with the restricting portion in this way (any one of the drive arm and the driven arm) rotates, the restricting portion moves together with this arm to cancel the direct or indirect engagement with the support means. To do. Thereby, the displacement regulation of the buckle in the support means is eliminated.

以上説明したように本発明に係るシートベルト装置では、タングを装着しやすい位置にバックルを移動させることができ、しかも、タングを装着する際にはバックルが安定し、バックルを元の位置に戻した状態ではシートの幅方向にバックルが揺動可能となる。 As described above, in the seat belt device according to the present invention, the buckle can be moved to a position where it is easy to attach the tongue, and when the tongue is attached, the buckle is stabilized and the buckle is returned to the original position. In this state, the buckle can swing in the width direction of the sheet.

本発明の一実施の形態に係るシートベルト装置の要部（バックル移動手段）の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the principal part (buckle moving means) of the seatbelt apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るシートベルト装置の要部（バックル移動手段）の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the principal part (buckle moving means) of the seatbelt apparatus which concerns on one embodiment of this invention. バックルが装着アシスト位置に到達した状態を示す図１に対応した斜視図である。It is a perspective view corresponding to FIG. 1 which shows the state which the buckle reached | attained the mounting assistance position. バックルが装着アシスト位置に到達した状態を示す図２に対応した側面図である。It is a side view corresponding to FIG. 2 which shows the state which the buckle reached | attained the mounting assistance position. 規制手段（規制部）がバックルの変位を規制した状態を示すシート後方側からバックルとその周辺を見た背面図である。It is the rear view which looked at the buckle and its periphery from the sheet | seat back side which shows the state which the control means (control part) controlled the displacement of the buckle. 規制手段（規制部）によるバックルの変位規制が解消された状態を示す図５に対応した背面図である。FIG. 6 is a rear view corresponding to FIG. 5, showing a state in which the buckle displacement regulation by the regulating means (regulating unit) is eliminated.

＜本実施の形態の構成＞
図１には本発明の一実施の形態に係るシートベルト装置１０の全体構成の概略が斜視図により示されており、図２には本シートベルト装置１０の全体構成の概略が側面図により示されている。 <Configuration of the present embodiment>
FIG. 1 is a perspective view schematically showing the overall configuration of a seat belt device 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view schematically showing the overall configuration of the seat belt device 10. Has been.

これらの図に示されるように、シートベルト装置１０はバックル移動手段としてのベルト装着アシスト機構１２を備えている。図１に示されるように、ベルト装着アシスト機構１２は駆動アーム及び第１アームとしての一対のアーム１４、１６を備えている。これらのアーム１４、１６は厚さ方向がシート１８の幅方向に沿った細幅板状に形成されており、厚さ方向に互いに対向した状態でシート１８と、シート１８の幅方向側方に配置されたセンターコンソール２０との間に設けられている。 As shown in these drawings, the seat belt device 10 includes a belt mounting assist mechanism 12 as a buckle moving means. As shown in FIG. 1, the belt mounting assist mechanism 12 includes a pair of arms 14 and 16 as a drive arm and a first arm. These arms 14, 16 are formed in a narrow plate shape whose thickness direction is along the width direction of the sheet 18, with the sheet 18 and the width direction side of the sheet 18 facing each other in the thickness direction. It is provided between the arranged center consoles 20.

図１に示されるように、アーム１６のアーム１４とは反対側には駆動手段としてのモータアクチュエータ２２が設けられている。モータアクチュエータ２２は通電されることで駆動するモータと、このモータの駆動軸の回転を減速する減速ギヤ列等の減速手段とを含めて構成されており、減速手段により減速されたモータの駆動力は、図１及び図２に示される出力軸２４から出力される。出力軸２４は軸方向がシート１８の幅方向に沿っており、減速されたモータの駆動力で自らの中心軸線周りに回転する。 As shown in FIG. 1, a motor actuator 22 as a driving unit is provided on the opposite side of the arm 16 from the arm 14. The motor actuator 22 includes a motor that is driven when energized and a speed reduction means such as a reduction gear train that reduces the rotation of the drive shaft of the motor, and the driving force of the motor decelerated by the speed reduction means. Is output from the output shaft 24 shown in FIGS. The output shaft 24 has an axial direction along the width direction of the seat 18, and rotates around its own central axis by the reduced driving force of the motor.

この出力軸２４は、上記のアーム１６の長手方向基端側を貫通しており、アーム１６に対して相対回転不能な状態でアーム１６に連結されている。さらに、アーム１６を貫通した出力軸２４の先端側は上記のアーム１４の長手方向基端側を貫通しており、アーム１４に対して相対回転不能な状態でアーム１４に連結されている。すなわち、アーム１４とアーム１６とはモータアクチュエータ２２のモータの駆動力によって出力軸２４周りに一体的に回動する。 The output shaft 24 passes through the base end side in the longitudinal direction of the arm 16, and is connected to the arm 16 so as not to rotate relative to the arm 16. Further, the distal end side of the output shaft 24 that penetrates the arm 16 penetrates the longitudinal base end side of the arm 14 and is connected to the arm 14 in a state in which the arm 14 cannot rotate relative to the arm 14. That is, the arm 14 and the arm 16 rotate integrally around the output shaft 24 by the driving force of the motor of the motor actuator 22.

図１に示されるように、上記のアーム１４、１６の各々の先端側には湾曲部２６が形成されている。湾曲部２６はアーム１４、１６の本体部分の幅方向一方（更に言えば、図１図示状態でアーム１４、１６の本体部分の幅方向下方）を曲率の中心として湾曲している。これらの湾曲部２６の先端側（アーム１４、１６の本体部分とは反対側）には固定シャフト２８が設けられている。固定シャフト２８は軸方向がアーム１４、１６の厚さ方向（すなわち、シート１８の幅方向）に沿っており、その軸方向一端側はアーム１４の湾曲部２６を貫通して湾曲部２６に固定され、固定シャフト２８の軸方向他端側はアーム１６の湾曲部２６を貫通して湾曲部２６に固定されている。これにより、アーム１４とアーム１６とはその厚さ方向に一定の間隔を保った状態で保持されている。 As shown in FIG. 1, a bending portion 26 is formed on the tip side of each of the arms 14 and 16. The bending portion 26 is bent with one side in the width direction of the main body portion of the arms 14 and 16 (more specifically, the lower side in the width direction of the main body portion of the arms 14 and 16 in the state shown in FIG. 1) as the center of curvature. A fixed shaft 28 is provided on the distal end side of these bending portions 26 (the side opposite to the main body portions of the arms 14 and 16). The axial direction of the fixed shaft 28 is along the thickness direction of the arms 14 and 16 (that is, the width direction of the sheet 18), and one end side in the axial direction penetrates the bending portion 26 of the arm 14 and is fixed to the bending portion 26. The other axial end of the fixed shaft 28 passes through the bending portion 26 of the arm 16 and is fixed to the bending portion 26. As a result, the arm 14 and the arm 16 are held in a state where a certain distance is maintained in the thickness direction.

さらに、湾曲部２６の固定シャフト２８が設けられた側とは反対側（アーム１４、１６の本体部分側）には連結シャフト３０が設けられている。連結シャフト３０は軸方向がアーム１４、１６の厚さ方向（すなわち、シート１８の幅方向）に沿っており、その軸方向一端側はアーム１４の湾曲部２６を貫通して湾曲部２６に固定され、連結シャフト３０の軸方向他端側はアーム１６の湾曲部２６を貫通して湾曲部２６に固定されている。 Further, a connecting shaft 30 is provided on the side opposite to the side where the fixed shaft 28 of the bending portion 26 is provided (the main body portion side of the arms 14 and 16). The connecting shaft 30 has an axial direction along the thickness direction of the arms 14 and 16 (that is, the width direction of the seat 18), and one end in the axial direction passes through the bending portion 26 of the arm 14 and is fixed to the bending portion 26. The other end side of the connecting shaft 30 in the axial direction penetrates the bending portion 26 of the arm 16 and is fixed to the bending portion 26.

また、アーム１４とアーム１６との間にはリンクプレート３２が設けられている。リンクプレート３２は厚さ方向がアーム１４、１６の厚さ方向に沿った細幅板状の部材とされている。このリンクプレート３２の長手方向一端側では上記の連結シャフト３０が貫通しており、連結シャフト３０周りに回転自在にリンクプレート３２が取り付けられている。このリンクプレート３２の長手方向他端側には、第２アーム及び従動アームとしてのアーム３４が設けられている。アーム３４は厚さ方向がアーム１４、１６の厚さ方向に沿った細幅板状の部材とされている。このアーム３４の長手方向先端側とリンクプレート３２の長手方向他端側とは連結シャフト３６によってリンクプレート３２及びアーム３４の厚さ方向を軸方向とする軸周りに相対回転自在に連結されている。 A link plate 32 is provided between the arm 14 and the arm 16. The link plate 32 is a narrow plate-like member whose thickness direction is along the thickness direction of the arms 14 and 16. The link shaft 32 passes through one end side in the longitudinal direction of the link plate 32, and the link plate 32 is rotatably attached around the connection shaft 30. On the other end side in the longitudinal direction of the link plate 32, an arm 34 as a second arm and a follower arm is provided. The arm 34 is a narrow plate-like member whose thickness direction is along the thickness direction of the arms 14 and 16. The front end side of the arm 34 in the longitudinal direction and the other end side of the link plate 32 in the longitudinal direction are connected by a connecting shaft 36 so as to be relatively rotatable about an axis whose axial direction is the thickness direction of the link plate 32 and the arm 34. .

一方、アーム３４の長手方向基端側は支持シャフト３８に支持されている。支持シャフト３８はシート１８を構成するシートクッション４０の下側、例えば、シートクッション４０を下方から支持するシートクッションフレーム４２に設けられている。シートクッションフレーム４２には支持シャフト３８と共に上記のモータアクチュエータ２２が設けられており、支持シャフト３８は出力軸２４の近傍（更に言えば、支持シャフト３８と出力軸２４との間隔がアーム３４の長手寸法やアーム１４、１６の長手寸法よりも十分に短くなる位置）で出力軸２４よりもシート１８の前方側で且つ上方側に設けられている。支持シャフト３８は軸方向がシート１８の幅方向に沿っており、その先端側にアーム３４が回転自在に支持されている。以上のように、本実施の形態では、ベルト装着アシスト機構１２がアーム１４、１６、アーム３４、及びリンクプレート３２を含む四節リンク機構を有した構造となっている。 On the other hand, the base end side in the longitudinal direction of the arm 34 is supported by a support shaft 38. The support shaft 38 is provided on the lower side of the seat cushion 40 constituting the seat 18, for example, a seat cushion frame 42 that supports the seat cushion 40 from below. The seat cushion frame 42 is provided with the motor actuator 22 as well as the support shaft 38, and the support shaft 38 is in the vicinity of the output shaft 24 (more specifically, the distance between the support shaft 38 and the output shaft 24 is the length of the arm 34. It is provided on the front side and the upper side of the seat 18 with respect to the output shaft 24 at a position that is sufficiently shorter than the dimension and the longitudinal dimension of the arms 14 and 16. The support shaft 38 has an axial direction along the width direction of the sheet 18, and an arm 34 is rotatably supported on the tip side thereof. As described above, in the present embodiment, the belt mounting assist mechanism 12 has a four-bar linkage mechanism including the arms 14 and 16, the arm 34, and the link plate 32.

この支持シャフト３８の配置位置及びモータアクチュエータ２２の配置位置よりもシート１８の後方側ではロック機構５２が設けられている。ロック機構５２はシートクッションフレーム４２等に取り付けられたベース５４を備えている。ベース５４は概ね厚さ方向がシート１８の幅方向に沿った板状に形成されている。このベース５４には軸方向がベース５４の厚さ方向に沿った支持シャフト５６が設けられている。この支持シャフト５６には一対のロックプレート５８、６０が回動可能に支持されている。ロックプレート５８、６０の各々は厚さ方向が支持シャフト５６の軸方向に沿った板状に形成されている。これらのロックプレート５８、６０には、ロックプレート５８、６０の各々の外周一部にて開口した切欠部６２が形成されている。 A lock mechanism 52 is provided on the rear side of the seat 18 with respect to the arrangement position of the support shaft 38 and the arrangement position of the motor actuator 22. The lock mechanism 52 includes a base 54 attached to the seat cushion frame 42 and the like. The base 54 is formed in a plate shape whose thickness direction is generally along the width direction of the sheet 18. The base 54 is provided with a support shaft 56 whose axial direction is along the thickness direction of the base 54. A pair of lock plates 58 and 60 are rotatably supported on the support shaft 56. Each of the lock plates 58 and 60 is formed in a plate shape whose thickness direction is along the axial direction of the support shaft 56. The lock plates 58 and 60 are formed with notches 62 that are opened at part of the outer periphery of each of the lock plates 58 and 60.

図１及び図２に示されるように、アーム１４、１６の長手方向が概ねシート１８の前後方向に沿い、アーム１４、１６の基端側がベース５４（ロック機構５２）の近傍に到達すると、リンクプレート３２の厚さ方向一方の側でロックプレート５８が連結シャフト３０の上方で且つ後方側から連結シャフト３０に接近して連結シャフト３０を切欠部６２の内側に入り込ませると共に、リンクプレート３２の厚さ方向他方の側でロックプレート６０が連結シャフト３０の上方で且つ後方側から連結シャフト３０に接近して連結シャフト３０を切欠部６２の内側に入り込ませる。ロックプレート５８、６０の切欠部６２に連結シャフト３０が入り込むことで、シート１８の前方側に対して所定角度上方へ向いた方向への連結シャフト３０の変位がロックプレート５８、６０に規制され、これにより、アーム１４、１６の回動が規制されるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, when the longitudinal direction of the arms 14, 16 is substantially along the longitudinal direction of the seat 18 and the proximal end side of the arms 14, 16 reaches the vicinity of the base 54 (the lock mechanism 52), the link On one side of the plate 32 in the thickness direction, the lock plate 58 approaches the connecting shaft 30 above the connecting shaft 30 and from the rear side so that the connecting shaft 30 enters the inside of the notch 62, and the thickness of the link plate 32 is increased. On the other side in the direction, the lock plate 60 approaches the connecting shaft 30 from above and behind the connecting shaft 30, and causes the connecting shaft 30 to enter the inside of the notch 62. When the connecting shaft 30 enters the notch 62 of the lock plates 58 and 60, the displacement of the connecting shaft 30 in the direction directed upward by a predetermined angle with respect to the front side of the seat 18 is regulated by the lock plates 58 and 60. Thereby, rotation of the arms 14 and 16 is controlled.

一方、上記のリンクプレート３２における連結シャフト３６を介して連結シャフト３０とは反対側は、支持手段を構成する取付部９２とされている。取付部９２は厚さ方向がシート１８の幅方向に沿った板状に形成されている。図５に示されるように、この取付部９２には円孔９４が形成されている。この円孔９４には取付部９２と共に支持手段を構成するシャフト９６が貫通している。シャフト９６は軸方向寸法が取付部９２の厚さ寸法よりも長く、その両端には外径寸法が円孔９４の内径寸法よりも大きなストッパ９８が設けられ、円孔９４からシャフト９６が抜け落ちることを防止している。 On the other hand, the side opposite to the connection shaft 30 via the connection shaft 36 in the link plate 32 is an attachment portion 92 that constitutes support means. The attachment portion 92 is formed in a plate shape whose thickness direction is along the width direction of the sheet 18. As shown in FIG. 5, a circular hole 94 is formed in the attachment portion 92. A shaft 96 that constitutes support means together with the mounting portion 92 passes through the circular hole 94. The shaft 96 has an axial dimension longer than the thickness dimension of the mounting portion 92, and stoppers 98 having outer diameters larger than the inner diameter dimension of the circular hole 94 are provided at both ends thereof, so that the shaft 96 falls out of the circular hole 94. Is preventing.

また、取付部９２の厚さ方向側方にはアンカプレート１０２が設けられている。アンカプレート１０２は厚さ方向が取付部９２の厚さ方向に沿った板状に形成されている。図１に示されるように、取付部９２の長手方向基端側にはストッパ１０４が形成されており、上記のシャフト９６が貫通している。これにより、アンカプレート１０２は取付部９２（すなわち、リンクプレート３２）に対してシャフト９６周りに相対回転が可能となっている。また、このアンカプレート１０２に対応して取付部９２には一対のストッパ１０４が設けられている。 An anchor plate 102 is provided on the side of the attachment portion 92 in the thickness direction. The anchor plate 102 is formed in a plate shape whose thickness direction is along the thickness direction of the mounting portion 92. As shown in FIG. 1, a stopper 104 is formed on the base end side in the longitudinal direction of the mounting portion 92, and the shaft 96 passes therethrough. As a result, the anchor plate 102 can rotate relative to the attachment portion 92 (that is, the link plate 32) around the shaft 96. A pair of stoppers 104 are provided on the mounting portion 92 corresponding to the anchor plate 102.

ストッパ１０４は取付部９２の外周一部から延出され、その延出方向中間部から取付部９２の厚さ方向一方の側へ鉤状に屈曲している。一方のストッパ１０４はシャフト９６周りのアンカプレート１０２の一方の側に設けられており、他方のストッパ１０４はシャフト９６周りのアンカプレート１０２の他方の側に設けられている。このため、アンカプレート１０２がシャフト９６周りの一方へ所定角度回動すると、アンカプレート１０２に一方のストッパ１０４の先端側が干渉し、アンカプレート１０２がシャフト９６周りの他方へ所定角度回動すると、アンカプレート１０２に他方のストッパ１０４の先端側が干渉する。これにより、シャフト９６周りのアンカプレート１０２の回動が一定の角度の範囲内に規制されている。 The stopper 104 extends from a part of the outer periphery of the mounting portion 92, and is bent in a hook shape from an intermediate portion in the extending direction to one side in the thickness direction of the mounting portion 92. One stopper 104 is provided on one side of the anchor plate 102 around the shaft 96, and the other stopper 104 is provided on the other side of the anchor plate 102 around the shaft 96. For this reason, when the anchor plate 102 rotates by a predetermined angle around one of the shafts 96, the distal end side of one stopper 104 interferes with the anchor plate 102, and when the anchor plate 102 rotates by a predetermined angle around the shaft 96, The front end side of the other stopper 104 interferes with the plate 102. Thereby, the rotation of the anchor plate 102 around the shaft 96 is restricted within a certain angle range.

さらに、図１及び図５に示されるように、アンカプレート１０２の取付部９２とは反対側には、取付部９２やシャフト９６と共に支持手段を構成する圧縮コイルばね１１２が設けられている。圧縮コイルばね１１２は、アンカプレート１０２の取付部９２とは反対側のストッパ９８のシャフト９６とアンカプレート１０２との間で、その内側をシャフト９６が通過するように設けられている。一端がストッパ９８に圧接した圧縮コイルばね１１２はアンカプレート１０２を取付部９２の側へ付勢して、アンカプレート１０２を取付部９２に押し付けている。このようにアンカプレート１０２は圧縮コイルばね１１２の付勢力で取付部９２に押し付けられて保持されているものの、取付部９２に固定されてはいない。したがって、圧縮コイルばね１１２の付勢力に抗する力がアンカプレート１０２に作用すれば、図６の仮想線（二点鎖線）で示されるように、取付部９２から離間するようにアンカプレート１０２を変位させることができる。 Further, as shown in FIGS. 1 and 5, a compression coil spring 112 that constitutes support means together with the mounting portion 92 and the shaft 96 is provided on the side opposite to the mounting portion 92 of the anchor plate 102. The compression coil spring 112 is provided between the shaft 96 and the anchor plate 102 of the stopper 98 on the side opposite to the attachment portion 92 of the anchor plate 102 so that the shaft 96 passes through the inside thereof. The compression coil spring 112 having one end pressed against the stopper 98 urges the anchor plate 102 toward the mounting portion 92 and presses the anchor plate 102 against the mounting portion 92. As described above, the anchor plate 102 is pressed against and held by the mounting portion 92 by the biasing force of the compression coil spring 112, but is not fixed to the mounting portion 92. Therefore, if the force against the urging force of the compression coil spring 112 acts on the anchor plate 102, the anchor plate 102 is moved away from the mounting portion 92 as shown by the phantom line (two-dot chain line) in FIG. Can be displaced.

一方、アンカプレート１０２における圧縮コイルばね１１２の周辺部分は被挟持部１１４とされている。この被挟持部１１４に対応して上記のアーム３４には規制部として規制手段を構成する挟持片１１６が形成されている。挟持片１１６はアーム３４における連結シャフト３６の貫通部分から延出されており、アーム３４がシート１８の前方側で且つ上方側へ向けて支持シャフト３８周りに回動すると、図５に示されるように、挟持片１１６が取付部９２のアンカプレート１０２とは反対側からアンカプレート１０２と対向する。この状態ではアンカプレート１０２が取付部９２と挟持片１１６とに挟持され、取付部９２から離間する方向へアンカプレート１０２が変位することはできない。 On the other hand, a peripheral portion of the compression coil spring 112 in the anchor plate 102 is a sandwiched portion 114. Corresponding to the sandwiched portion 114, the arm 34 is formed with a sandwiching piece 116 constituting a restricting means as a restricting portion. As shown in FIG. 5, the sandwiching piece 116 extends from the through portion of the connecting shaft 36 in the arm 34, and the arm 34 rotates around the support shaft 38 toward the front side and the upper side of the seat 18. Further, the sandwiching piece 116 faces the anchor plate 102 from the side opposite to the anchor plate 102 of the mounting portion 92. In this state, the anchor plate 102 is sandwiched between the attachment portion 92 and the sandwiching piece 116, and the anchor plate 102 cannot be displaced away from the attachment portion 92.

また、アンカプレート１０２の先端部にはバックル１２０が固定されている。バックル１２０には挿込口１２２が形成されている。挿込口１２２はバックル１２０のアンカプレート１０２とは反対側にて開口しており、図２に示されるタング１２４を挿し込むことができ、タング１２４を挿込口１２２から挿し込むと、バックル１２０内に設けられたラッチ等の保持部材がタング１２４に係合して、バックル１２０に設けられた解除ボタン（図示省略）が操作されない限りバックル１２０からタング１２４が抜け出ることを規制している。 A buckle 120 is fixed to the tip of the anchor plate 102. An insertion port 122 is formed in the buckle 120. The insertion opening 122 is opened on the side opposite to the anchor plate 102 of the buckle 120, and the tongue 124 shown in FIG. 2 can be inserted. When the tongue 124 is inserted from the insertion opening 122, the buckle 120 is inserted. A holding member such as a latch provided inside engages with the tongue 124 to restrict the tongue 124 from coming out of the buckle 120 unless a release button (not shown) provided on the buckle 120 is operated.

図２に示されるように、このタング１２４にはスリット孔１２６が形成されており、長尺帯状に形成されたウエビングベルト１２８が通過している。ウエビングベルト１２８のスリット孔１２６を通過した部分よりも長手方向先端側は図示しないアンカプレートに支持されている。このアンカプレートはシート１８を介してバックル１２０とは反対側で上記のシートクッションフレーム４２や車体の骨格部材等に固定されている。 As shown in FIG. 2, a slit hole 126 is formed in the tongue 124, and a webbing belt 128 formed in a long band shape passes therethrough. The front end side in the longitudinal direction from the portion of the webbing belt 128 that has passed through the slit hole 126 is supported by an anchor plate (not shown). The anchor plate is fixed to the seat cushion frame 42 and the skeleton member of the vehicle body on the opposite side of the buckle 120 via the seat 18.

これに対して、ウエビングベルト１２８のスリット孔１２６を通過した部分よりも長手方向基端側は、シート１８を介してバックル１２０とは反対側でシート１８を構成するシートバック１３０の上方側に設けられたスリップジョイントのスリット孔を通過して、シート１８を介してバックル１２０とは反対側で上記のシートクッションフレーム４２や車体の骨格部材等に取り付けられたウエビング巻取装置のスプールに係止されている。シート１８に着座した乗員１３２は、タング１２４と共にウエビングベルト１２８を引っ張ってタング１２４を挿込口１２２に挿し込み、バックル１２０にタング１２４を保持させることでウエビングベルト１２８を装着できる。 On the other hand, the base end side in the longitudinal direction from the portion of the webbing belt 128 that has passed through the slit hole 126 is provided above the seat back 130 that constitutes the seat 18 on the side opposite to the buckle 120 via the seat 18. Passing through the slit hole of the slip joint formed, the seat 18 is engaged with the spool of the webbing take-up device attached to the seat cushion frame 42 or the skeleton member of the vehicle body on the side opposite to the buckle 120 via the seat 18. ing. The occupant 132 seated on the seat 18 can wear the webbing belt 128 by pulling the webbing belt 128 together with the tongue 124 to insert the tongue 124 into the insertion port 122 and holding the tongue 124 on the buckle 120.

このような構成のシートベルト装置１０では、後述するようにアーム１４、１６及びアーム３４の回動によりバックル１２０がベルト装着位置とアシスト位置との間を移動できる。このようなバックル１２０のベルト装着位置とアシスト位置とが予め決まっており、また、アーム１４、１６の基端側での回動中心、すなわち、アーム１４、１６と出力軸２４との連結位置が決まっていると、アーム３４の回動中心である支持シャフト３８の位置は、シート１８の幅方向に対して直交する所定の仮想軸線Ｓ１（図２等における一点鎖線Ｓ１）上に必ず存在することになる。ここで、本実施の形態では、支持シャフト３８の位置がこの仮想直線上で且つ出力軸２４よりもシート１８の上方に設定されている。 In the seatbelt device 10 having such a configuration, the buckle 120 can move between the belt mounting position and the assist position by the rotation of the arms 14, 16 and the arm 34, as will be described later. The belt mounting position and the assist position of the buckle 120 are determined in advance, and the rotation center on the proximal end side of the arms 14 and 16, that is, the connection position of the arms 14 and 16 and the output shaft 24 is determined. If determined, the position of the support shaft 38, which is the center of rotation of the arm 34, must be present on a predetermined virtual axis S1 (dotted line S1 in FIG. 2 and the like) perpendicular to the width direction of the seat 18. become. Here, in the present embodiment, the position of the support shaft 38 is set on the imaginary straight line and above the seat 18 with respect to the output shaft 24.

＜本実施の形態の作用、効果＞
図１及び図２に示されるように、アーム１４、１６及びアーム３４の先端側が基端側よりもシート１８の後方側に倒れ込み、バックル１２０がシートクッション４０の後端部近傍に位置する状態がバックル１２０におけるベルト装着位置とされる。この状態で、例えば、乗員１３２が車両の室内に入るために車両のドアを開けたり、乗員１３２がシート１８に着座したりするとモータアクチュエータ２２が作動する。モータアクチュエータ２２が作動して出力軸２４が回転すると、アーム１４、１６の先端側がシート１８の前方側で且つ上方側へ向けて移動するように出力軸２４周りにアーム１４、１６が上昇回動する。 <Operation and effect of the present embodiment>
As shown in FIGS. 1 and 2, the distal end side of the arms 14, 16 and the arm 34 falls to the rear side of the seat 18 rather than the proximal end side, and the buckle 120 is positioned near the rear end portion of the seat cushion 40. A belt mounting position in the buckle 120 is set. In this state, for example, when the occupant 132 opens the vehicle door in order to enter the interior of the vehicle or the occupant 132 sits on the seat 18, the motor actuator 22 is activated. When the motor actuator 22 is actuated to rotate the output shaft 24, the arms 14 and 16 are pivoted upward and downward around the output shaft 24 so that the leading ends of the arms 14 and 16 move forward and upward of the seat 18. To do.

これにより、連結シャフト３０によってアーム１４、１６に連結されたリンクプレート３２が出力軸２４周りにシート１８の前方側で且つ上方側へ向けて上昇回動する。さらに、アーム３４の先端側は連結シャフト３６にリンクプレート３２に連結されているので、上記のようにリンクプレート３２が上昇回動することで、アーム３４の先端側がシート１８の前方側で且つ上方側へ移動するように支持シャフト３８周りに上昇回動する。 As a result, the link plate 32 connected to the arms 14 and 16 by the connecting shaft 30 is rotated upward around the output shaft 24 toward the front side and the upper side of the seat 18. Further, since the distal end side of the arm 34 is coupled to the link shaft 32 to the coupling shaft 36, the link plate 32 is raised and rotated as described above, so that the distal end side of the arm 34 is on the front side of the seat 18 and the upper side. Ascend and rotate around the support shaft 38 so as to move to the side.

このようにして図３及び図４に示されるように、アーム１４、１６及びアーム３４が概ね起立するまで回動すると、バックル１２０がシートクッション４０の後端部よりも十分に前方側で且つセンターコンソール２０よりも上方の装着アシスト位置に到達すると共に、ベルト装着位置にバックル１２０が位置した状態よりも挿込口１２２の開口方向がシート１８の上方を向く。 As shown in FIGS. 3 and 4, when the arms 14, 16 and the arm 34 are rotated until they substantially stand up, the buckle 120 is sufficiently forward of the rear end portion of the seat cushion 40 and the center. While reaching the mounting assist position above the console 20, the opening direction of the insertion port 122 faces the upper side of the seat 18 than the state where the buckle 120 is positioned at the belt mounting position.

さらに、アーム３４の先端側がシート１８の前方側で且つ上方側へ移動するようにアーム３４が回動することで挟持片１１６が被挟持部１１４に接近し、バックル１２０が装着アシスト位置に到達すると、図３及び図５に示されるように、挟持片１１６が取付部９２と共にアンカプレート１０２の被挟持部１１４を挟持する。このように被挟持部１１４が挟持片１１６と取付部９２とに挟持された状態では、アーム３４やリンクプレート３２の厚さ方向に沿ったアンカプレート１０２の変位、例えば、シート１８の前後方向を軸方向とする軸周りに揺動するようなアンカプレート１０２のぐらつき、ひいては、バックル１２０のぐらつきが防止又は効果的に抑制される。 Further, when the arm 34 rotates so that the front end side of the arm 34 moves to the front side and the upper side of the seat 18, the holding piece 116 approaches the held portion 114, and the buckle 120 reaches the mounting assist position. 3 and 5, the clamping piece 116 holds the clamped portion 114 of the anchor plate 102 together with the mounting portion 92. In this state where the sandwiched portion 114 is sandwiched between the sandwiching piece 116 and the attachment portion 92, the displacement of the anchor plate 102 along the thickness direction of the arm 34 and the link plate 32, for example, the longitudinal direction of the seat 18 is determined. The wobbling of the anchor plate 102 that swings around the axis in the axial direction, and thus the wobbling of the buckle 120 is prevented or effectively suppressed.

このため、この状態ではバックル１２０が安定し、バックル１２０の挿込口１２２にタング１２４を挿し込むにあたってバックル１２０がぐらつき難く、簡単にタング１２４をバックル１２０の挿込口１２２に挿し込むことができる。 Therefore, in this state, the buckle 120 is stable, the buckle 120 is not likely to wobble when the tongue 124 is inserted into the insertion port 122 of the buckle 120, and the tongue 124 can be easily inserted into the insertion port 122 of the buckle 120. .

次いで、バックル１２０の挿込口１２２にタング１２４を挿し込んで、バックル１２０にタング１２４が保持された状態でモータアクチュエータ２２が逆転駆動すると、図２に示される装着アシスト位置から図４に示されるベルト装着位置までバックル１２０が戻る。ここで、上記のように、予め決まったバックル１２０のベルト装着位置及びアシスト位置と、アーム１４、１６の基端側での回動中心である出力軸２４の位置によって決まる直線的な支持シャフト３８（すなわち、アーム３４の回動中心）の設定範囲おいて、本シートベルト装置１０では、出力軸２４の位置よりもシート１８の上方に支持シャフト３８の位置が設定される。 Next, when the tongue 124 is inserted into the insertion opening 122 of the buckle 120 and the motor actuator 22 is driven in the reverse direction with the tongue 124 held by the buckle 120, the mounting assist position shown in FIG. 2 is shown in FIG. The buckle 120 returns to the belt mounting position. Here, as described above, the linear support shaft 38 determined by the belt mounting position and assist position of the buckle 120 determined in advance and the position of the output shaft 24 that is the rotation center on the proximal end side of the arms 14 and 16. In the seat belt device 10, the position of the support shaft 38 is set above the seat 18 with respect to the position of the output shaft 24 in the set range of (that is, the rotation center of the arm 34).

このため、アーム３４の先端側での回動軌跡がアーム１４、１６の先端側での回動軌跡よりも膨らむ。これにより、装着アシスト位置からベルト装着位置までのバックル１２０の移動軌跡は、図４において仮想線（二点鎖線）で示されるように、装着アシスト位置とベルト装着位置とを結ぶ直線（図４における一点鎖線Ｓ２）の上側をバックル１２０が通過する。しかも、アーム１４、１６の回動だけでバックル１２０の移動軌跡を装着アシスト位置とベルト装着位置とを結ぶ直線の上側に設定できる。 For this reason, the turning locus on the distal end side of the arm 34 swells more than the turning locus on the distal end side of the arms 14 and 16. Thereby, the movement locus of the buckle 120 from the mounting assist position to the belt mounting position is a straight line (in FIG. 4) connecting the mounting assist position and the belt mounting position, as indicated by a virtual line (two-dot chain line) in FIG. The buckle 120 passes above the one-dot chain line S2). Moreover, the movement locus of the buckle 120 can be set above the straight line connecting the mounting assist position and the belt mounting position only by the rotation of the arms 14 and 16.

このような移動軌跡を辿るバックル１２０は、装着アシスト位置から、装着アシスト位置とベルト装着位置との間の中間部まではシート１８の後方への変位量に対してシート１８の下方への変位量が少ない。このため、この状態では、乗員１３２の太腿上を通過しているウエビングベルト１２８が大きく乗員１３２の太腿に接近することがなく、また、乗員１３２の太腿上で乗員１３２の衣服にウエビングベルト１２８が大きく干渉することがない。このため、ウエビングベルト１２８によって乗員１３２の衣服が後方へずらされることを防止又は効果的に抑制できる。 The buckle 120 that follows such a movement trajectory has a downward displacement of the seat 18 with respect to the backward displacement of the seat 18 from the mounting assist position to an intermediate portion between the mounting assist position and the belt mounting position. Less is. Therefore, in this state, the webbing belt 128 passing over the thigh of the occupant 132 does not greatly approach the thigh of the occupant 132 and webbing is performed on the clothing of the occupant 132 on the thigh of the occupant 132. The belt 128 does not interfere greatly. For this reason, it is possible to prevent or effectively suppress the clothes of the occupant 132 from being shifted rearward by the webbing belt 128.

次いで、装着アシスト位置とベルト装着位置との間の中間部からベルト装着位置までの間ではシート１８の後方への変位量に対してシート１８の下方への変位量が大きくなる。このため、それまで乗員１３２の太腿上を通過していたウエビングベルト１２８は乗員１３２の腰部の近傍で下方へ引っ張られ、乗員１３２の腰部近傍をシートクッション４０に押し付ける。このようにウエビングベルト１２８が乗員１３２の腰部近傍をシート１８の後方側ではなく、むしろ、下方へ押し付けるように乗員１３２の身体に装着されることで、ウエビングベルト１２８による乗員１３２の高い拘束性能を得ることができる。 Next, the amount of downward displacement of the seat 18 is greater than the amount of backward displacement of the seat 18 between an intermediate portion between the mounting assist position and the belt mounting position and the belt mounting position. For this reason, the webbing belt 128 that has been passing over the thigh of the occupant 132 is pulled downward near the waist of the occupant 132 and presses the vicinity of the lumbar of the occupant 132 against the seat cushion 40. In this way, the webbing belt 128 is attached to the body of the occupant 132 so that the vicinity of the waist of the occupant 132 is pressed not on the rear side of the seat 18 but rather on the lower side, so that the high restraining performance of the occupant 132 by the webbing belt 128 is achieved. Can be obtained.

さらに、このように装着アシスト位置からベルト装着位置へバックル１２０が移動すると、図６において仮想線（二点鎖線）で示されるように挟持片１１６が取付部９２の被挟持部１１４から離間する。この状態では、バックル１２０に装着されたタング１２４を介してウエビングベルト１２８の張力がバックル１２０をシート１８の幅方向中央側へ引っ張る。 Further, when the buckle 120 moves from the mounting assist position to the belt mounting position in this manner, the holding piece 116 is separated from the held portion 114 of the mounting portion 92 as indicated by a virtual line (two-dot chain line) in FIG. In this state, the tension of the webbing belt 128 pulls the buckle 120 toward the center in the width direction of the seat 18 through the tongue 124 attached to the buckle 120.

このようにバックル１２０が引っ張られると、両ストッパ１０４の間における取付部９２の端部を中心にアンカプレート１０２のバックル１２０側がシート１８の中央側へ変位し、アンカプレート１０２のバックル１２０とは反対側が圧縮コイルばね１１２の付勢力に抗して取付部９２から離間するように回動する。このようにアンカプレート１０２がバックル１２０と共に変位することで、バックル１２０が乗員１３２の腰部に接近し、ウエビングベルト１２８が更に乗員１３２の身体に密着するように乗員１３２の身体にウエビングベルト１２８を装着することができる。 When the buckle 120 is pulled in this manner, the buckle 120 side of the anchor plate 102 is displaced toward the center side of the seat 18 around the end of the mounting portion 92 between the stoppers 104, and is opposite to the buckle 120 of the anchor plate 102. The side rotates so as to be separated from the attachment portion 92 against the urging force of the compression coil spring 112. As the anchor plate 102 is displaced together with the buckle 120 in this manner, the webbing belt 128 is attached to the body of the occupant 132 so that the buckle 120 approaches the waist of the occupant 132 and the webbing belt 128 further contacts the body of the occupant 132. can do.

なお、本実施の形態では、上記のようにバックル１２０がシート１８の幅方向中央側へ傾くことができるようにバックル１２０をリンクプレート３２に連結するために圧縮コイルばね１１２やシャフト９６を用いたが、例えば、圧縮コイルばね１１２に代えてラバーゴム等の弾性部材を用いてもよい。 In the present embodiment, the compression coil spring 112 and the shaft 96 are used to connect the buckle 120 to the link plate 32 so that the buckle 120 can tilt toward the center in the width direction of the seat 18 as described above. However, for example, instead of the compression coil spring 112, an elastic member such as rubber rubber may be used.

また、本実施の形態では、アーム１４、１６を駆動アームとしてアーム３４を従動アームとした構成であったが、アーム３４をモータアクチュエータ２２の出力軸２４に連結して駆動アームとし、アーム１４、１６を従動アームとする構成であってもよい。 In the present embodiment, the arms 14 and 16 are drive arms and the arm 34 is a driven arm. However, the arm 34 is connected to the output shaft 24 of the motor actuator 22 as a drive arm. 16 may be a driven arm.

１０シートベルト装置
１２ベルト装着アシスト機構（バックル移動手段）
１４アーム（駆動アーム）
１６アーム（駆動アーム）
１８シート
２２モータアクチュエータ（駆動手段）
３４アーム（従動アーム、何れか一方のアーム）
４０シートクッション
９２取付部（支持手段）
９６シャフト（支持手段）
１１２圧縮コイルばね（支持手段）
１１６挟持片（規制部、規制手段）
１２０バックル
１２８ウエビングベルト 10. Seat belt device 12. Belt mounting assist mechanism (buckle moving means)
14 Arm (drive arm)
16 arm (drive arm)
18 sheet 22 motor actuator (drive means)
34 arms (following arm, either arm)
40 Seat cushion 92 Mounting part (supporting means)
96 Shaft (support means)
112 Compression coil spring (support means)
116 Clamping piece (regulation part, regulation means)
120 buckle 128 webbing belt

Claims

車両のシートを構成するシートクッションの幅方向側方に設けられて、ウエビングベルトに設けられたタングが装着されるバックルと、
前記バックルを前記シートの幅方向中央側へ変位可能に支持する支持手段と、
先端側に前記バックルが直接又は間接的に取り付けられ、基端側に駆動手段が機械的に連結され、前記駆動手段の駆動力によって基端側を中心に前記シートクッションの幅方向を軸方向とする軸周りに回動する駆動アームと、先端側に前記バックルが直接又は間接的に取り付けられ、基端側が前記駆動アームの基端側の近傍で前記シートクッションの幅方向を軸方向とする軸周りに回動自在に支持され、前記駆動アームと共に回動する前記バックルに伴われて基端側を中心に回動する従動アームと、を有するリンク機構を含んで構成されると共に、前記支持手段が取り付けられ、駆動手段の駆動力により前記シートクッションの後端側におけるベルト装着位置と当該ベルト装着位置よりも前方の装着アシスト位置との間で前記バックルを移動させるバックル移動手段と、
前記駆動アーム及び前記従動アームの何れか一方のアームに設けられ、前記バックルが前記装着アシスト位置に位置した状態では、前記支持手段に直接又は間接的に係合して、前記支持手段における前記バックルの変位を規制すると共に、前記ベルト装着位置へ前記バックルを移動させる際の前記何れか一方のアームの回動で、前記支持手段に対する直接又は間接的な係合を解消する方向へ移動して、前記バックルが前記ベルト装着位置に到達した状態では、前記支持手段における前記バックルの変位規制を解消する規制部を含んで構成された規制手段と、
を備えるシートベルト装置。 A buckle provided on the side of the seat cushion constituting the vehicle seat in the width direction, to which a tongue provided on the webbing belt is mounted;
Support means for supporting the buckle so as to be displaceable toward the center in the width direction of the seat;
The buckle is directly or indirectly attached to the distal end side, the driving means is mechanically connected to the proximal end side, and the width direction of the seat cushion is set to the axial direction around the proximal end side by the driving force of the driving means. A drive arm that rotates about an axis that rotates, and the buckle is directly or indirectly attached to the distal end side, and an axis whose axial direction is the width direction of the seat cushion in the vicinity of the proximal end side of the drive arm The support means includes a link mechanism having a follower arm that is pivotally supported around and is pivoted about a base end side with the buckle that pivots together with the drive arm. And the buckle is moved between a belt mounting position on the rear end side of the seat cushion and a mounting assist position ahead of the belt mounting position by the driving force of the driving means. And the buckle moving means for,
When the buckle is provided at one of the drive arm and the driven arm and the buckle is positioned at the mounting assist position, the buckle in the support means is engaged directly or indirectly with the support means. And the movement of the one of the arms when moving the buckle to the belt mounting position moves in a direction to cancel the direct or indirect engagement with the support means, In a state where the buckle has reached the belt mounting position, a restricting means configured to include a restricting portion that cancels the displacement restriction of the buckle in the support means;
A seat belt device comprising: