JP5434172B2

JP5434172B2 - Image forming apparatus and image forming method

Info

Publication number: JP5434172B2
Application number: JP2009066450A
Authority: JP
Inventors: 一雄毛利
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2009-03-18
Filing date: 2009-03-18
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2029-03-18
Also published as: JP2010217727A

Description

本発明は、画像形成装置、及び画像形成方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method.

複写機、ファクシミリ装置、及びプリンタ等の画像形成装置は、複数の定形用紙を連続的に供給して、用紙上に順次画層形成することが出来る。このような画像形成装置においては、用紙供給部の画像形成位置への用紙供給タイミングを、画像形成部における画像形成タイミングに同期させて搬送し、用紙の所定の位置に画像を形成している。このような画像形成方法は、電子写真式の画像形成装置においても、インクジェット式の画像形成装置等においても同じである。画像形成位置は、電子写真式の画像形成装置においては、トナー像の感光体や転写ベルトなどから用紙への転写位置であり、インクジェット式の画像形成装置においては、用紙へのインク吐出位置である。 An image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and a printer can continuously supply a plurality of regular sheets and sequentially form image layers on the sheets. In such an image forming apparatus, the paper supply timing to the image forming position of the paper supply unit is conveyed in synchronization with the image forming timing in the image forming unit, and an image is formed at a predetermined position on the paper. Such an image forming method is the same for both an electrophotographic image forming apparatus and an ink jet image forming apparatus. In an electrophotographic image forming apparatus, the image forming position is a position where a toner image is transferred from a photosensitive member or a transfer belt to a sheet, and in an ink jet type image forming apparatus, is an ink discharge position on a sheet. .

このような定形用紙に画像形成する場合、それぞれの用紙の所定位置に画像を形成できるよう、用紙供給部は画像形成タイミングに厳密に同期させて画像形成位置に用紙を搬送する必要がある。一方で、複数の用紙に順に画像形成する場合、画像形成の生産性を考慮して、供給する用紙の間隔を出来るだけ狭くすることが望ましい。この為、通常の画像形成装置では、トレイ上に積載してある用紙を用紙搬送経路に順次引き出して供給する給紙部と、用紙搬送経路の画像形成位置の直前で画像形成動作と同期させて画像形成位置に搬送する同期搬送部（通常、レジストローラである。）を備えている。 When an image is formed on such a regular sheet, the sheet supply unit needs to convey the sheet to the image forming position in strict synchronization with the image forming timing so that an image can be formed at a predetermined position on each sheet. On the other hand, when images are formed in order on a plurality of sheets, it is desirable to reduce the interval between sheets to be supplied in consideration of the productivity of image formation. For this reason, in a normal image forming apparatus, a sheet feeding unit that sequentially draws and supplies the sheets stacked on the tray to the sheet conveying path and the image forming operation immediately before the image forming position on the sheet conveying path are synchronized. A synchronous conveyance unit (usually a registration roller) that conveys the image to the image forming position is provided.

図１、２に示す電子写真式の画像形成装置を例にして、このような用紙供給部の動作を説明する。図１示す画像形成装置において、作像部分（露光位置から２次転写位置まで）の距離（到達時間）が、用紙搬送部分（給紙開始位置から２次転写位置まで）の距離（到達時間）より長い場合、一般的に"作像先行方式"と呼ばれている。 The operation of such a paper supply unit will be described by taking the electrophotographic image forming apparatus shown in FIGS. In the image forming apparatus shown in FIG. 1, the distance (arrival time) of the image forming portion (from the exposure position to the secondary transfer position) is the distance (arrival time) of the paper transport portion (from the paper feed start position to the secondary transfer position). If it is longer, it is generally called “image-preceding method”.

図３は、作像先行方式の画像形成装置における用紙搬送動作を主体にした画像形成動作を示すタイミングチャートである。図３において、Ｔ１は連続印刷の繰り返し時間で、連続印刷の際は、設定繰り返し時間間隔Ｔ１ごとに定形用紙１枚分の印刷（画像形成）がなされる。Ｔ２は、作像開始から給紙を開始するまでの時間である。Ｔ３は、作像開始を始点としてレジストローラ３が給紙（搬送停止させていた用紙をレジストローラ３から転写部への搬送）を開始するまでの時間である。言い換えるとＴ３は、転写ベルト上に作像された画像と給紙された用紙を画像形成位置（２次転写位置）にて位置ずれなく重ね合わせるために必要なタイミング調整（同期）時間である。Ｔ４は、レジストセンサ２０が用紙を検知してから用紙がレジストローラ３に到達するまでの時間で、用紙がレジストローラ３に到達した時点で給紙クラッチ１０５をオフにして給紙ローラ２の給紙を一旦停止する。Ｔ５は、レジストクラッチ１０６と給紙クラッチ１０５をオンにして、レジスト再給紙を開始してから用紙が給紙ローラ２から搬送し終わるまでの時間である。Ｔ６は、レジストクラッチ１０６をオンにしてから、用紙をレジストローラ３から画像形成部である２次転写ローラ１６のニップ部に搬送し終わるまでの時間である。 FIG. 3 is a timing chart showing an image forming operation mainly based on a sheet conveying operation in the image forming apparatus of the image forming preceding method. In FIG. 3, T1 is a repetition time of continuous printing. When continuous printing is performed, printing (image formation) is performed for one sheet of regular paper at every set repetition time interval T1. T2 is the time from the start of image formation to the start of paper feeding. T3 is the time from the start of image formation to the start point until the registration roller 3 starts feeding (transporting the stopped paper from the registration roller 3 to the transfer unit). In other words, T3 is a timing adjustment (synchronization) time necessary for overlaying the image formed on the transfer belt and the fed paper without misalignment at the image forming position (secondary transfer position). T4 is the time from when the registration sensor 20 detects the paper until the paper reaches the registration roller 3. When the paper reaches the registration roller 3, the paper supply clutch 105 is turned off when the paper reaches the registration roller 3. Stop the paper. T5 is the time from when the registration clutch 106 and the paper feed clutch 105 are turned on to the time when the paper is fed from the paper feed roller 2 after the registration re-feed is started. T6 is the time from when the registration clutch 106 is turned on until the sheet is completely conveyed from the registration roller 3 to the nip portion of the secondary transfer roller 16 as an image forming unit.

さらに印刷の位置ずれを発生させないためには、給紙された用紙が、スキュー補正を終えた状態で確実にレジストローラ位置に到達していることが必須条件である。この条件を満たすために、Ｔ２は、給紙位置からレジストローラの間の距離を給紙速度を基に時間に換算した値と、スキュー補正するために用紙を撓ます距離を時間に換算した値を加えた合計時間である。 Further, in order not to cause a printing misalignment, it is an indispensable condition that the fed paper surely reaches the registration roller position after the skew correction is completed. In order to satisfy this condition, T2 is a value obtained by converting the distance between the paper feed position and the registration roller into time based on the paper feed speed, and a value obtained by converting the distance that bends the paper to correct the skew into time. Is the total time.

理想的には、Ｔ２，Ｔ３は、給紙速度が決められている画像形成装置においては、一定の値になっていれば、画像形成位置への給紙は図３のとおりに実行され、画像の位置ずれなどは発生しない。しかし、実際の連続給紙においては、トレイ上からの給紙の際に、次に給紙されるべき用紙（次用紙）が、先行する用紙（先行用紙）に付着して、次用紙の一部が搬送経路に給紙されることがある。このように次用紙の一部が先行用紙に付着して搬送経路に引き出されてくることを「連れ送り」という。連れ送りは、連続給紙においてはしばしば起こることであり、給紙部における給紙タイミングの調整によってその影響を抑えることが出来る。用紙供給において、給紙間隔を空けるのは、この連れ送りのトラブルを防ぐ意味がある。 Ideally, in the image forming apparatus in which the paper feed speed is determined, T2 and T3 are executed as shown in FIG. There is no misalignment. However, in actual continuous paper feeding, when paper is fed from the tray, the paper to be fed next (next paper) adheres to the preceding paper (preceding paper), and one of the next paper is fed. May be fed to the transport path. In this way, when a part of the next sheet adheres to the preceding sheet and is drawn out to the transport path, it is called “carrying”. Feeding frequently occurs in continuous paper feeding, and the influence can be suppressed by adjusting the paper feeding timing in the paper feeding unit. In the paper supply, having a paper feed interval has the meaning of preventing this trouble of carrying.

図４は、給紙部における許容される連れ送り状態を示している。図４においては、先行用紙がレジストローラ３上にあるときに、次用紙４の先端が給紙ローラ２の分離パッド２ａとのニップ部である給紙位置より引き出されている。この部分が連れ送り部である。図４に示すように、先行用紙と次用紙４の間隔が十分あり、給紙ローラ２の給紙タイミング（先行用紙と次用紙４の間隔に対応する）を制御するＴ２が適当であれば問題はない。 FIG. 4 shows an allowable feed state in the sheet feeding unit. In FIG. 4, when the preceding sheet is on the registration roller 3, the leading end of the next sheet 4 is pulled out from the sheet feeding position that is a nip portion with the separation pad 2 a of the sheet feeding roller 2. This part is a carry section. As shown in FIG. 4, there is a problem if there is a sufficient interval between the preceding sheet and the next sheet 4 and T2 for controlling the feeding timing of the sheet feeding roller 2 (corresponding to the interval between the preceding sheet and the next sheet 4) is appropriate. There is no.

図５は、図４と同じ給紙部において、連れ送りが大きくなった状態を示している。図５に示すように、先行用紙がまだレジストローラ３上を搬送されているうちに、次用紙４の一部が先行用紙に重なったままになってしまい、レジストローラ３上の先行用紙の動作を監視しているレジストセンサ２０が、先行用紙の後端を検知できなくなってしまう。そうすると、画像形成装置は、レジストセンサ２０付近の搬送経路に用紙が存在し続けるとの信号を受けて、ジャム発生と判断することになる。 FIG. 5 shows a state in which the carry is increased in the same paper feeding unit as in FIG. As shown in FIG. 5, while the preceding sheet is still being conveyed on the registration roller 3, a part of the next sheet 4 remains on the preceding sheet, and the operation of the preceding sheet on the registration roller 3. Therefore, the registration sensor 20 that monitors the above cannot detect the trailing edge of the preceding sheet. Then, the image forming apparatus receives the signal that the sheet continues to exist in the conveyance path near the registration sensor 20, and determines that the jam has occurred.

図１７は、２枚目の用紙は連れ送りされなかったが、３枚目の用紙（次用紙）が２枚目の用紙（先行用紙）に連れ送りされて、レジストセンサ２０が２枚目の用紙の後端を検知できなくなり、画像形成装置がジャム発生と判断した際の用紙搬送動作を含む画像形成動作のタイミングチャートである。図３のタイミングチャートとの相違は、レジストセンサ１０７が２枚目の用紙後端の非検知（通過終了）を確認できない状態になっているところである。この為、レジストセンサ２０が２枚目の用紙の通過を装置本体に報知せず、装置本体は、ジャム発生と判断して停止してしまう。 In FIG. 17, the second sheet is not carried, but the third sheet (next sheet) is fed to the second sheet (previous sheet) and the registration sensor 20 is moved to the second sheet. 6 is a timing chart of an image forming operation including a paper transport operation when the trailing edge of the paper cannot be detected and the image forming apparatus determines that a jam has occurred. The difference from the timing chart of FIG. 3 is that the registration sensor 107 cannot confirm the non-detection (passing end) of the trailing edge of the second sheet. For this reason, the registration sensor 20 does not notify the apparatus main body of the passage of the second sheet, and the apparatus main body determines that a jam has occurred and stops.

特許文献１では、このような不具合を調整するため、給紙ローラの下流位置に連れ送り検知センサを設け、連れ送り検知センサの検知結果に基づき、次用紙の搬送経路中への給紙間隔が一定になるように、給紙ローラの搬送開始タイミング（Ｔ２に対応する時間）を制御する画像形成装置を提案している。図１８には、特許文献１に記載の画像形成装置における画像形成動作のタイミングチャートを示した。 In Patent Document 1, in order to adjust such a problem, a feed detection sensor is provided at a downstream position of the paper feed roller, and based on the detection result of the feed detection sensor, the paper feed interval into the transport path of the next paper is set. An image forming apparatus that controls the conveyance start timing (time corresponding to T2) of the paper feed roller so as to be constant is proposed. FIG. 18 shows a timing chart of the image forming operation in the image forming apparatus described in Patent Document 1.

図１８においては、１枚目の用紙は、図１７と同じように正常に搬送され、２枚目の用紙は大きな連れ送りは起こっていない。しかし、３枚目の用紙（次用紙）が２枚目の用紙（先行用紙）に連れ送りされており、連れ送り検知センサがこれを検知することにより、通常のタイミングであるＴ２で給紙クラッチ１０５をオンにしないで、Ｔ２よりも長い時間であるＴ２０のタイミングで給紙クラッチ１０５をオンにしている。そうすると、給紙され始める時間が遅くなった分、３枚目の用紙（次用紙）がレジストセンサ２０に到達する時間が遅れる。２枚目の用紙（先行用紙）の後端は、通常のタイミングでレジストセンサ２０を通過しており、３枚目の用紙のレジストセンサ２０への到達までに間隔が出来、レジストセンサ２０は、２枚目の用紙が通過した時点で用紙非検知（用紙通過完了）を装置本体に通知する。このようにして、画像形成装置は、正常に画像形成動作を続行することが出来る。 In FIG. 18, the first sheet is normally transported in the same manner as in FIG. 17, and the second sheet does not carry a large amount. However, the third sheet (next sheet) is fed to the second sheet (preceding sheet), and the feed detection sensor detects this, so that the feeding clutch is detected at T2, which is normal timing. The sheet feeding clutch 105 is turned on at a timing T20, which is longer than T2, without turning on 105. As a result, the time for the third sheet (next sheet) to reach the registration sensor 20 is delayed by the amount by which the time to start feeding is delayed. The trailing edge of the second sheet (preceding sheet) passes through the registration sensor 20 at a normal timing, and there is an interval until the third sheet reaches the registration sensor 20, and the registration sensor 20 When the second sheet passes, the apparatus main body is notified of sheet non-detection (sheet passing completion). In this way, the image forming apparatus can continue the image forming operation normally.

特許文献２では、給紙ローラの下流位置に搬送ローラと連れ送りセンサを設け、連れ送りセンサの検出結果に基づき、搬送経路中での次用紙のレジストセンサ位置までの搬送速度を遅くして、次用紙の連れ送り量が多くても、次用紙のレジストセンサ位置への到達時間が一定になる画像形成装置を提案している。この場合も、先行用紙のレジストセンサ通過完了を確認してから、次用紙がレジストセンサ位置に到達することになる。 In Patent Document 2, a transport roller and a feed sensor are provided at a downstream position of the paper feed roller, and based on the detection result of the feed sensor, the transport speed to the registration sensor position of the next sheet in the transport path is reduced, An image forming apparatus has been proposed in which the arrival time of the next sheet to the registration sensor position is constant even if the amount of the next sheet to be fed is large. Also in this case, after confirming the completion of passage of the preceding sheet by the registration sensor, the next sheet reaches the registration sensor position.

特許文献１及び特許文献２に記載の画像形成装置は、先行用紙と連れ送られた次用紙とが、隙間なく連続してレジストセンサ位置に搬送されたり、搬送経路上で衝突したりしないので、ジャム検知の誤判断や、実際のジャムは発生しない。しかし、作像先行型の電子写真方式画像形成装置などにおいては、画像形成動作に同期させて用紙を搬送させる構成であるため、連れ送られた用紙の搬送状態を必要以上に遅くしたり遅らせたりすると、転写ベルト上に形成された画像と、用紙との転写位置（ニップ部）への到着タイミングが、合わせられなくなり、画像を用紙上の狙った位置に転写できなくなり位置ずれの画像異常が発生すること恐れがある。また、正確な連れ送り量を検出することは可能であるが、そのためには、連れ送りセンサが複数個必要になるなど装置が高価、複雑になるため低コストのコピーやプリンタに搭載することは現実的ではない。 In the image forming apparatuses described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, the preceding paper and the next paper that has been carried are not continuously conveyed to the registration sensor position without a gap or collide on the conveyance path. There is no misjudgment of jam detection or actual jam. However, in an image forming type electrophotographic image forming apparatus or the like, since the sheet is transported in synchronization with the image forming operation, the transported state of the transported sheet is delayed or delayed more than necessary. As a result, the arrival timing of the image formed on the transfer belt and the transfer position (nip portion) with the paper cannot be matched, and the image cannot be transferred to the target position on the paper, resulting in a misaligned image abnormality. There is a fear. In addition, it is possible to detect the exact amount of feed, but for this purpose, the device becomes expensive and complicated, such as the need for multiple feed sensors. Not realistic.

本発明の目的は、上記課題を踏まえ、定形用紙の連続給紙における連れ送りによるトラブルを簡便に低コストで抑制できる画像形成装置、及び画像形成方法を提供することである。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of easily and inexpensively suppressing troubles caused by the continuous feeding of regular paper.

本発明に係る画像形成装置は、連続して画像形成をする際は、所定のタイミングで画像形成動作を実施し、画像形成位置に順次搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であって、前記記録媒体を前記画像形成部の画像形成動作と同期させて前記画像形成位置に搬送する同期搬送部と、前記同期搬送部に前記記録媒体を順次供給する供給部と、前記供給部における前記記録媒体の前記同期搬送部への供給動作終了後に、後続の記録媒体の異常な連れ送りの有無を検知する連れ送り検知装置と、前記連れ送り検知装置の連れ送り検知結果に基づいて、連れ送りされた後続の記録媒体を搬送方向と逆方向に搬送する逆送装置とを有することを特徴とする画像形成装置である。
参考の発明に係る画像形成装置は、画像形成位置に順次搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であって、前記記録媒体を前記画像形成部の画像形成動作と同期させて前記画像形成位置に搬送する同期搬送部と、前記同期搬送部に前記記録媒体を順次供給する供給部と、前記供給部における前記記録媒体の連れ送りを検知する連れ送り検知装置とを有し、前記画像形成部は、前記連れ送り検知装置の連れ送り検知結果に基づいて、前記画像形成動作のタイミングを制御する画像形成タイミング制御部を有することを特徴とする画像形成装置である。 The image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that, when continuously forming images, performs an image forming operation at a predetermined timing and forms an image on a recording medium sequentially conveyed to an image forming position. A synchronous transport unit that transports the recording medium to the image forming position in synchronization with an image forming operation of the image forming unit, and a supply unit that sequentially supplies the recording medium to the synchronous transport unit And a feed detection device that detects the presence or absence of an abnormal feed of the subsequent recording medium after the supply operation of the recording medium to the synchronous conveyance unit in the supply unit is completed, and a feed detection of the feed detection device An image forming apparatus comprising: a reverse feeding device that conveys a succeeding recording medium fed in a direction opposite to a conveyance direction based on the result.
An image forming apparatus according to a reference invention includes an image forming unit that forms an image on a recording medium sequentially conveyed to an image forming position, and the image forming operation of the image forming unit is performed on the recording medium. A synchronous conveying unit that conveys the recording medium to the image forming position, a supply unit that sequentially supplies the recording medium to the synchronous conveying unit, and a feed detection device that detects the feeding of the recording medium in the supply unit; And the image forming unit includes an image forming timing control unit that controls a timing of the image forming operation based on a result of detection of the accompanying detection by the accompanying detection device. .

また、本発明に係る画像形成方法は、連続して画像形成をする際は、所定のタイミングで画像形成動作を実施し、画像形成位置に順次搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成工程と、前記画像形成工程における画像形成動作と同期して、前記画像形成位置に前記記録媒体を搬送する搬送工程とを有する画像形成方法であって、前記搬送工程は、前記記録媒体を順次搬送経路に供給する供給工程と、前記供給工程における前記記録媒体の前記同期搬送部への供給動作終了後に、後続の記録媒体の異常な連れ送りの有無を検知する連れ送り検知工程と、前記連れ送り検知工程における連れ送り検知結果に基づいて、連れ送りされた後続の記録媒体を搬送方向と逆方向に搬送する逆送工程と、前記供給工程において前記同期搬送部に供給された前記記録媒体を、前記画像形成工程における画像形成動作と同期させて、前記画像形成位置に搬送する同期搬送工程と、を含むことを特徴とする画像形成方法である。
参考の発明に係る画像形成方法は、画像形成位置に順次搬送された記録媒体に、画像を形成する画像形成工程と、前記画像形成工程における画像形成動作と同期して、前記画像形成位置に前記記録媒体を搬送する搬送工程と、を有する画像形成方法であって、前記搬送工程は、前記記録媒体を順次搬送経路に供給する供給工程と、前記供給工程において前記記録媒体の連れ送りを検知する連れ送り検知工程と、前記供給工程において供給された前記記録媒体を、前記画像形成工程における画像形成動作と同期させて、前記画像形成位置に搬送する同期搬送工程とを含み、前記画像形成工程は、前記連れ送り検知工程における連れ送り検知結果に基づいて、前記画像形成動作のタイミングを制御する画像形成タイミング制御工程を含むことを特徴とする画像形成方法である。

The image forming method according to the present invention includes an image forming step of forming an image on a recording medium that is sequentially conveyed to an image forming position by performing an image forming operation at a predetermined timing when continuously forming images. And a conveying step of conveying the recording medium to the image forming position in synchronization with an image forming operation in the image forming step, wherein the conveying step sequentially conveys the recording medium. A feeding step for detecting whether or not there is an abnormal feeding of the subsequent recording medium after completion of the feeding operation of the recording medium to the synchronous transport unit in the feeding step, and the feeding detection based on the take feed detection result in step, a backhaul step of conveying the succeeding recording medium which is brought feed in the direction opposite to the conveying direction, is supplied to the synchronous transport unit in the supplying step Wherein the recording medium, the image forming operation and is synchronized in the image forming step, an image forming method characterized by including a synchronous transport step of conveying the image forming position.
The image forming method according to the reference invention includes an image forming process for forming an image on a recording medium sequentially conveyed to an image forming position, and the image forming position at the image forming position in synchronization with the image forming operation in the image forming process. An image forming method comprising: a transporting process for transporting a recording medium, wherein the transporting process detects a feed of the recording medium in the supplying process and a supplying process of sequentially supplying the recording medium to a transporting path. An image feed process, and a synchronous transport process for transporting the recording medium supplied in the supply process to the image forming position in synchronization with an image forming operation in the image forming process. And an image forming timing control step for controlling the timing of the image forming operation based on the result of the accompanying detection in the accompanying detection step. The image forming method according to.

本発明によれば、定形用紙の連続給紙における連れ送りによるトラブルを簡便に低コストで抑制できる画像形成装置、及び画像形成方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus and an image forming method that can easily and at low cost prevent troubles caused by continuous feeding of regular paper.

本発明に係る画像形成装置の概略図である。1 is a schematic view of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置の給紙部を主体にした制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram mainly using a sheet feeding unit of the image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る作像先行方式の画像形成装置の用紙搬送動作を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart illustrating a sheet conveying operation of the image forming apparatus of the image formation preceding method according to the present invention. 画像形成装置の給紙部における次搬送用紙の通常の（許容される）連れ送り状況を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a normal (allowed) carry-in state of a next transport sheet in a sheet feeding unit of the image forming apparatus. 画像形成装置の給紙部における次搬送用紙の異常な連れ送り状況を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an abnormal state of the next transport sheet in the sheet feeding unit of the image forming apparatus. 本発明に係る画像形成装置における連れ送りが大きい場合の、用紙搬送動作を主体にした画像形成動作を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart illustrating an image forming operation mainly based on a sheet conveying operation in a case where the carry in the image forming apparatus according to the present invention is large. 本発明に係る画像形成装置の実施例１の用紙搬送制御を主体にした画像形成動作制御のフローチャートである。3 is a flowchart of image forming operation control based on sheet conveyance control of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention. 図７における画像間隔制御の詳細フローチャートである。It is a detailed flowchart of the image interval control in FIG. 図７における給紙開始制御の詳細フローチャートである。It is a detailed flowchart of the paper feed start control in FIG. 図７におけるレジスト再給紙制御の詳細フローチャートである。8 is a detailed flowchart of registration refeed control in FIG. 7. 図７における連れ送り検知制御の詳細フローチャートである。It is a detailed flowchart of the accompanying feed detection control in FIG. 本発明に係る画像形成装置の実施例２の用紙搬送制御を主体にした画像形成動作のフローチャートである。6 is a flowchart of an image forming operation mainly based on sheet conveyance control of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図１２における画像間隔制御の詳細フローチャートである。13 is a detailed flowchart of image interval control in FIG. 12. 図１２における給紙開始制御の詳細フローチャートである。13 is a detailed flowchart of sheet feed start control in FIG. 12. 図１２におけるレジスト再給紙制御の詳細フローチャートである。13 is a detailed flowchart of registration refeed control in FIG. 12. 図１２における連れ送り検知制御の詳細フローチャートである。It is a detailed flowchart of accompanying feed detection control in FIG. 従来の画像形成装置における連れ送りが大きい場合の用紙搬送動作を示すタイミングチャートである。10 is a timing chart illustrating a sheet conveying operation when a follow-up is large in a conventional image forming apparatus. 従来の画像形成装置における連れ送り修正した用紙搬送動作を示すタイミングチャートである。10 is a timing chart illustrating a sheet conveying operation with a feeding correction in a conventional image forming apparatus.

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。図２は、この画像形成装置の給紙部を中心とした制御ブロック図である。図３は、この実施形態の画像形成装置の用紙搬送動作を含む画像形成動作のタイミングチャートである。なお、本発明の実施形態においては、記録媒体を代表して用紙を用いて説明しているが、本発明における記録媒体は、用紙に限るものではない。同様に、実施形態の説明においては、同期搬送部をレジストローラで代表し、供給部を給紙ローラで代表し、記録媒体検知装置を連れ送りセンサで代表しているが、本発明においては、これらの代表例に限るものではなく、当業者が代替できる各種の代替品に変更することが出来る。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a control block diagram centering on the paper feed unit of the image forming apparatus. FIG. 3 is a timing chart of the image forming operation including the sheet conveying operation of the image forming apparatus of this embodiment. In the embodiment of the present invention, the recording medium is described as a representative sheet, but the recording medium in the present invention is not limited to the sheet. Similarly, in the description of the embodiment, the synchronous conveyance unit is represented by a registration roller, the supply unit is represented by a paper feed roller, and the recording medium detection device is represented by a feed sensor. It is not restricted to these representative examples, It can change into the various alternative goods which those skilled in the art can substitute.

最初に図１を参照して、この実施形態の画像形成装置の説明をする。この画像形成装置は、電子写真式のフルカラー画像形成装置であり、転写ベルト５に沿って４色のＡＩＯカートリッジ（６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ）が並べられた構成であり、所謂、タンデムタイプといわれるものである。転写ベルト５は図１では、反時計回りに回転し、回転方向の上流側から順に、複数のＡＩＯカートリッジ（電子写真プロセス部）６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃが配列されている。これら複数のＡＩＯカートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋはブラックの画像を、ＡＩＯカートリッジ６Ｙはイエローの画像を、ＡＩＯカートリッジ６Ｍはマゼンタの画像を、ＡＩＯカートリッジ６Ｃはシアンの画像をそれぞれ形成する。 First, the image forming apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG. This image forming apparatus is an electrophotographic full-color image forming apparatus, and has a configuration in which four color AIO cartridges (6Bk, 6Y, 6M, 6C) are arranged along the transfer belt 5 and is a so-called tandem type. It is what is said. In FIG. 1, the transfer belt 5 rotates counterclockwise, and a plurality of AIO cartridges (electrophotographic process units) 6Bk, 6Y, 6M, 6C are arranged in order from the upstream side in the rotation direction. The plurality of AIO cartridges 6Bk, 6Y, 6M, and 6C have the same internal configuration except that the colors of toner images to be formed are different. The AIO cartridge 6Bk forms a black image, the AIO cartridge 6Y forms a yellow image, the AIO cartridge 6M forms a magenta image, and the AIO cartridge 6C forms a cyan image.

以下の説明では、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋについて具体的に説明するが、他のＡＩＯカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃは、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋと同様であるので、その画像形成部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの各構成要素については、画像形成装置６Ｂｋの各構成要素に付したＢｋに替えて、Ｙ、Ｍ、Ｃによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。 In the following description, the AIO cartridge 6Bk will be described in detail. However, since the other AIO cartridges 6Y, 6M, and 6C are the same as the AIO cartridge 6Bk, the components of the image forming units 6Y, 6M, and 6C are the same. Is replaced with Bk attached to each component of the image forming apparatus 6Bk, and only the symbols distinguished by Y, M, and C are displayed in the drawing, and the description is omitted.

転写ベルト５は、回転駆動される２次転写駆動ローラ７と転写ベルトテンションローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。２次転写駆動ローラ７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、２次転写駆動ローラ７と、転写ベルトテンションローラ８とが、転写ベルト５を周回させる駆動手段として機能する。 The transfer belt 5 is an endless belt wound around a secondary transfer drive roller 7 and a transfer belt tension roller 8 that are rotationally driven. The secondary transfer drive roller 7 is driven to rotate by a drive motor (not shown), and the drive motor, the secondary transfer drive roller 7 and the transfer belt tension roller 8 function as drive means for rotating the transfer belt 5. To do.

画像形成部６Ｂｋは、感光体９Ｂｋ、この感光体９Ｂｋの周囲に配置された帯電器１０Ｂｋ、露光器１１、現像器１２Ｂｋ、クリーナブレード１３Ｂｋ、等から構成されている。露光器１１は、各ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃを照射するように構成されている。 The image forming unit 6Bk includes a photoconductor 9Bk, a charger 10Bk disposed around the photoconductor 9Bk, an exposure device 11, a developing device 12Bk, a cleaner blade 13Bk, and the like. The exposure device 11 is configured to irradiate laser beams 14Bk, 14Y, 14M, and 14C that are exposure lights corresponding to image colors formed by the AIO cartridges 6Bk, 6Y, 6M, and 6C.

画像形成に際し、感光体９Ｂｋの外周面は、暗中にて帯電器１０Ｂｋにより一様に帯電された後、露光器１１からのブラック画像に対応したレーザ光１４Ｂｋにより露光され、静電潜像を形成される。現像器１２Ｂｋは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体９Ｂｋ上にブラックのトナー画像が形成される。 At the time of image formation, the outer peripheral surface of the photoconductor 9Bk is uniformly charged by the charger 10Bk in the dark, and then exposed by the laser beam 14Bk corresponding to the black image from the exposure device 11, thereby forming an electrostatic latent image. Is done. The developing device 12Bk visualizes the electrostatic latent image with black toner, thereby forming a black toner image on the photoreceptor 9Bk.

このトナー画像は、感光体９Ｂｋと転写ベルト５とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ１５Ｂｋの働きにより転写ベルト５上に転写される。この転写動作により、転写ベルト５上にブラックのトナー画像が形成される。ブラックのトナー画像の転写が終了した感光体９Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーをクリーナブレード１３Ｂｋにより払拭された後、次の画像形成のために待機する。 This toner image is transferred onto the transfer belt 5 by the action of the primary transfer roller 15Bk at a position (primary transfer position) where the photoconductor 9Bk and the transfer belt 5 are in contact with each other. By this transfer operation, a black toner image is formed on the transfer belt 5. After the transfer of the black toner image, the photoreceptor 9Bk waits for the next image formation after the unnecessary toner remaining on the outer peripheral surface is wiped off by the cleaner blade 13Bk.

以上のようにして、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋでブラックのトナー画像を転写された転写ベルト５は、２次転写駆動ローラ７によって次のＡＩＯカートリッジ６Ｙに搬送される。ＡＩＯカートリッジ６Ｙでは、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体９Ｙ上にイエローのトナー画像が形成され、イエローのトナー画像が転写ベルト５上に形成されたブラックの画像に重畳して転写される。 As described above, the transfer belt 5 onto which the black toner image is transferred by the AIO cartridge 6Bk is conveyed to the next AIO cartridge 6Y by the secondary transfer driving roller 7. In the AIO cartridge 6Y, a yellow toner image is formed on the photoreceptor 9Y by a process similar to the image forming process in the AIO cartridge 6Bk, and the yellow toner image is superimposed on the black image formed on the transfer belt 5. Is transcribed.

転写ベルト５は、ＡＩＯカートリッジ６Ｍ、６Ｃに順に搬送され、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋと同様の動作により、感光体９Ｍ上に形成されたマゼンタのトナー画像と、感光体９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像とが、転写ベルト上にさらに重畳して転写される。こうして、転写ベルト５上にフルカラーの重ね画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された転写ベルト５は、二次転写ローラ１６に対向する位置まで搬送される。 The transfer belt 5 is sequentially conveyed to the AIO cartridges 6M and 6C, and, by the same operation as the AIO cartridge 6Bk, a magenta toner image formed on the photoconductor 9M and a cyan toner image formed on the photoconductor 9C. Are further superimposed and transferred onto the transfer belt. In this way, a full-color superimposed image is formed on the transfer belt 5. The transfer belt 5 on which the full-color superimposed image is formed is conveyed to a position facing the secondary transfer roller 16.

なお、画像形成に際して、ブラックのみの印刷の場合は一次転写ローラ１５Ｙ、一次転写ローラＭ、一次転写ローラＣは、それぞれ感光体９Ｙ、感光体９Ｍ、感光体９Ｃから離間された位置に退避し、前述の画像形成プロセスをブラックのみで行なう。 In the image formation, in the case of printing only black, the primary transfer roller 15Y, the primary transfer roller M, and the primary transfer roller C are retracted to positions separated from the photoconductor 9Y, the photoconductor 9M, and the photoconductor 9C, respectively. The above-described image forming process is performed only with black.

次に画像形成時の用紙搬送動作に関して説明する。なお、図１に例示する画像形成装置は、給紙手段として本体給紙トレイ１を持つのみであるが、他に、本体カセット、第２給紙カセット、手差しカセットを有する構成などであってもよい。 Next, a sheet conveying operation during image formation will be described. The image forming apparatus illustrated in FIG. 1 has only the main body paper feed tray 1 as a paper feed unit, but may have a configuration including a main body cassette, a second paper feed cassette, and a manual feed cassette. Good.

本体給紙トレイ１に収納された用紙４は、給紙ローラ２を反時計回りに回転駆動することにより、上から順に送り出され、用紙先端が連れ送りセンサ３０、レジストセンサ２０を順次通過後、レジストローラ３の位置にて待機する。レジストローラ３の駆動開始は、用紙４が、転写ベルト５上のトナー画像と、二次転写ローラ１６のニップ部で重なり合うようなタイミングで行なわれる。この時、図１の左側のレジストローラ３は反時計方向に回転駆動することで用紙４を送り出す。 The paper 4 stored in the main body paper feed tray 1 is fed out from the top by rotating the paper feed roller 2 counterclockwise, and the front end of the paper passes through the feed sensor 30 and the registration sensor 20 in sequence, Wait at the position of the registration roller 3. The driving of the registration roller 3 is started at such a timing that the paper 4 overlaps the toner image on the transfer belt 5 at the nip portion of the secondary transfer roller 16. At this time, the registration roller 3 on the left side of FIG. 1 is rotated counterclockwise to feed out the paper 4.

連れ送りセンサ３０は、給紙ローラ２の下流に設けられ、給紙ローラ２からの次用紙の正常な（許容できる）連れ送りと、異常な連れ送りを検知できる位置に配置される。連れ送り量の正常（許容範囲）、異常は、搬送経路の長さと、搬送速度と、用紙の搬送間隔から算出できる。また、連れ送りセンサ３０は、先行用紙と次用紙の搬送経路上での間隔を検知できる位置に配置されている。 The follow-up sensor 30 is provided downstream of the paper feed roller 2 and is disposed at a position where normal (allowable) feed of the next sheet from the paper feed roller 2 and abnormal take-up can be detected. The normal (allowable range) and abnormality of the carry amount can be calculated from the length of the conveyance path, the conveyance speed, and the sheet conveyance interval. Further, the carry sensor 30 is disposed at a position where the interval between the preceding sheet and the next sheet on the conveyance path can be detected.

レジストセンサ２０は、レジストローラ３より用紙搬送経路の上流（給紙ローラ２側）に配置され、用紙４がレジストローラ手前に存在することを検知する位置に配置されるセンサである。 The registration sensor 20 is a sensor that is arranged upstream of the registration roller 3 (on the paper feed roller 2 side) in the paper conveyance path, and is arranged at a position that detects the presence of the paper 4 in front of the registration roller.

レジストローラ３にて送り出された用紙４は、二次転写ローラ１６にて転写ベルト５上のトナー画像が転写された後、定着器１８にてトナー画像が熱および圧力にて定着され、回転駆動されている排紙ローラ１９にて画像形成装置の外部に排紙される。 After the toner image on the transfer belt 5 is transferred by the secondary transfer roller 16, the toner image is fixed by heat and pressure in the fixing device 18 and rotated. The discharged paper discharge roller 19 discharges the image outside the image forming apparatus.

両面印刷を行なう場合は、用紙４の後端が排紙ローラ１９を通過する手前で、排紙ローラ１９を逆回転駆動し、用紙４を両面搬送経路に搬送する。両面搬送経路に搬送された用紙４は両面ローラ、両面センサ２２などを経由し、再びレジストローラ３まで搬送される。レジストローラ３に到達した用紙４は、再びレジストローラ３から再給紙され、二次転写ローラ１６にて先ほどと逆側の用紙面にトナー画像を転写後、定着器１８にてトナー画像を熱および圧力にて定着され、回転駆動された排紙ローラ１９にて画像形成装置の外部に排紙される。 When performing double-sided printing, the paper discharge roller 19 is driven to rotate reversely before the rear end of the paper 4 passes through the paper discharge roller 19, and the paper 4 is conveyed to the double-sided conveyance path. The sheet 4 conveyed to the duplex conveyance path is conveyed again to the registration roller 3 via the duplex roller, the duplex sensor 22 and the like. The paper 4 that has reached the registration roller 3 is again fed from the registration roller 3, and after the toner image is transferred to the opposite paper surface by the secondary transfer roller 16, the toner image is heated by the fixing device 18. The paper is fixed by the pressure and is discharged to the outside of the image forming apparatus by the paper discharge roller 19 that is rotationally driven.

図２は、図１に示した画像形成装置の給紙部を中心にした制御ブロック図である。図２において、ＣＰＵ１０１は、本実施形態のマシン（画像形成装置）全体を制御する中央演算処理ユニットである。ＦｌａｓｈＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１に内蔵され、実行される命令コードを記憶する書き換え可能なＲＯＭ（記憶装置）である。ＳＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１に内蔵され、ソフト制御に必要なデータを一時記憶することができるＲＡＭ（記憶装置）である。ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）１０４は、ソフト制御に必要なデータを記憶することができるＲＡＭ（記憶装置）である。このＲＡＭは画像形成装置１の電源を落としても記憶内容が消えない。 FIG. 2 is a control block diagram centering on the paper feed unit of the image forming apparatus shown in FIG. In FIG. 2, a CPU 101 is a central processing unit that controls the entire machine (image forming apparatus) of this embodiment. The flash ROM 102 is a rewritable ROM (storage device) that is stored in the CPU 101 and stores instruction codes to be executed. The SRAM 103 is a RAM (storage device) that is built in the CPU 101 and can temporarily store data necessary for software control. The NVRAM (nonvolatile RAM) 104 is a RAM (storage device) capable of storing data necessary for software control. This RAM does not erase the stored contents even when the image forming apparatus 1 is powered off.

給紙クラッチ１０５は、給紙ローラ２により用紙４の給紙を開始する為のクラッチである。給紙搬送モータ１１３が回転している状態で、給紙クラッチ１０５をオンにすることにより給紙ローラ２を回転させ、用紙４を搬送する。レジストクラッチ１０６は、レジストローラ３よる用紙４の給紙（待機していた用紙４の転写ベルト５と２次転写ローラ１６とのニップ部への搬送）を開始する為のクラッチである。レジストクラッチ１０６をオンにすることにより、レジストローラ３を回転させ用紙４を搬送する。 The paper feed clutch 105 is a clutch for starting the paper feed of the paper 4 by the paper feed roller 2. In a state in which the paper feeding / conveying motor 113 is rotating, the paper feeding roller 2 is rotated by turning on the paper feeding clutch 105 to convey the paper 4. The registration clutch 106 is a clutch for starting the feeding of the sheet 4 by the registration roller 3 (conveying the waiting sheet 4 to the nip portion between the transfer belt 5 and the secondary transfer roller 16). By turning on the registration clutch 106, the registration roller 3 is rotated and the paper 4 is conveyed.

画像書き込み同期信号１０８は、コントローラ１０９に対して、画像の書き出し開始と終了を知らせる為の信号である。フルカラー画像形成装置の場合、画像書き込み同期信号１０８は、Ｂｋ（黒）書き込み同期信号１０８Ｂｋ、Ｙ（イエロー）画像書き込み同期信号１０８Ｙ、Ｍ（マゼンタ）画像書き込み同期信号１０８Ｍ、Ｃ（シアン）画像書き込み同期信号１０８Ｍの４種類を持つ。コントローラ１０９は、画像書き込み同期信号１０８Ｂｋ〜Ｃがオンになっている間、各色の画像データを画像形成部に対して送信する。 The image writing synchronization signal 108 is a signal for informing the controller 109 of the start and end of image writing. In the case of a full-color image forming apparatus, the image writing synchronization signal 108 includes Bk (black) writing synchronization signal 108Bk, Y (yellow) image writing synchronization signal 108Y, M (magenta) image writing synchronization signal 108M, and C (cyan) image writing synchronization. There are four types of signals 108M. The controller 109 transmits the image data of each color to the image forming unit while the image writing synchronization signals 108Bk to C are on.

ＰＳＵ１１０は、パワーサプライユニットと呼ばれる画像形成装置１の電源である。ＨＶＰ１１１は、電子写真に必要な感光体や現像部を帯電させるための高圧回路である。エンジン−コントローラ間通信１１２は、エンジン状態をコントローラへ通知、コントローラからの印刷要求をエンジンに通知する為の通信手段である。通信手段はシリアル通信で構成されている。 The PSU 110 is a power source of the image forming apparatus 1 called a power supply unit. The HVP 111 is a high voltage circuit for charging a photosensitive member and a developing unit necessary for electrophotography. The engine-controller communication 112 is communication means for notifying the controller of the engine state and notifying the engine of a print request from the controller. The communication means is constituted by serial communication.

給紙搬送モータ１１３は給紙ローラ２、レジストローラ３を駆動するためのモータである。給紙搬送モータ１１３は時計回り／反時計回りに回転可能に構成され、ＦｌａｓｈＲＯＭ１０２に記載されたプログラムによって時計回り／反時計回りを制御されている。また給紙搬送モータ１１３の駆動力は、給紙クラッチ１０５、レジストクラッチ１０６をオンにすることにより、それぞれ給紙ローラ２、レジストローラ３を駆動させる。 The sheet feeding / conveying motor 113 is a motor for driving the sheet feeding roller 2 and the registration roller 3. The sheet feeding / conveying motor 113 is configured to be rotatable clockwise / counterclockwise and controlled clockwise / counterclockwise by a program described in the flash ROM 102. Further, the driving force of the sheet feeding / conveying motor 113 drives the sheet feeding roller 2 and the registration roller 3 by turning on the sheet feeding clutch 105 and the registration clutch 106, respectively.

連れ送り検知センサ３０は、用紙の連れ送りを検知して、検知、非検知の信号を発生する。連れ送り検知センサ３０の信号状態が検知の時は、搬送経路上の連れ送り検知センサ３０の検知位置に用紙４があることを示し、逆に非検知の場合は連れ送り検知センサ３０の検知位置に用紙４がないことを示す。 The carry detection sensor 30 detects paper carry and generates detection / non-detection signals. When the signal state of the carry detection sensor 30 is detected, it indicates that the sheet 4 is present at the detection position of the carry detection sensor 30 on the conveyance path. Conversely, when the detection is not detected, the detection position of the carry detection sensor 30 is detected. Indicates that there is no paper 4.

（実施例１）
図６に、上述の画像形成装置における用紙搬送動作を主体にした画像形成動作を表すタイミングチャートを示した。このタイミングチャートに示す例では、１枚目と２枚目の用紙４は、正常に給紙されていたが、３枚目の用紙４が２枚目の用紙の給紙時に給紙ローラ２の部分で異常な連れ送りをされ、この異常な連れ送りに対処する画像形成動作の制御タイミングを表している。なお、３枚目の用紙４の連れ送りに対してなんの対応もとらなければ、画像形成装置はすでに説明したように、図１７に示すタイミングチャートに従って３枚目の用紙を給紙しはじめるとレジストローラ２０が２枚目の用紙と３枚目の用紙を区別できずに、（２枚目の用紙の後端を検知できずに）長時間にわたって用紙の存在を検知し、装置本体に通知するため、装置本体はジャム発生と判断してしまう。 Example 1
FIG. 6 is a timing chart showing an image forming operation mainly using a sheet conveying operation in the above-described image forming apparatus. In the example shown in this timing chart, the first sheet 4 and the second sheet 4 are normally fed, but the third sheet 4 is fed by the sheet feeding roller 2 when the second sheet is fed. This shows the control timing of the image forming operation in which abnormal feeding is performed in a part and the abnormal feeding is dealt with. If no action is taken for the third sheet 4 to be fed, the image forming apparatus starts feeding the third sheet according to the timing chart shown in FIG. 17 as described above. The registration roller 20 cannot distinguish between the second sheet and the third sheet, detects the presence of the sheet for a long time (without detecting the trailing edge of the second sheet), and notifies the apparatus main body. For this reason, the apparatus main body determines that a jam has occurred.

本発明に係る画像形成装置の実施例１として、図６に示すタイミングチャート及び図７〜１１に示すフローチャートを参照にして、異常な連れ送りに対処する画像形成動作の制御装置及び制御方法を説明する。 As a first embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, a control device and a control method of an image forming operation for dealing with abnormal carry-out will be described with reference to the timing chart shown in FIG. 6 and the flowcharts shown in FIGS. To do.

実施例１における異常な連れ送りに対処する画像形成動作の制御のポイントは、異常な連れ送りを連れ送りセンサ３０で検知し、この検知結果に基づいて、連れ送りされた用紙に対する画像形成動作のタイミングを所定時間遅らせることである。これに同期して、３枚目の用紙搬送動作も所定時間遅れることになる。 In the first embodiment, the control point of the image forming operation to cope with the abnormal take-up is detected by the take-up sensor 30 based on the detection result, and the image forming operation for the fed paper is detected. The timing is delayed by a predetermined time. In synchronization with this, the third sheet transport operation is also delayed by a predetermined time.

図７に、用紙搬送動作を主体とした画像形成動作の全体制御フローチャートを示す。画像形成動作は、画像形成タイミングを制御する画像形成タイミング制御部の機能を有するコントローラ１０９（図２参照）により制御されており、画像形成動作が開始されると、全体のタイミングを確実に合わせるために、短時間の待ち時間（この実施例では１ｍ秒をとる。）時間調整をした後（Ｓ１００）、画像形成部、供給部、及び同期搬送部などにおける各種のタイマの設定が行われる（Ｓ１０１）。設定するタイマは、図６に示すように、複数の感光体等による画像形成部におけるタイミング調整タイマの他に、画像形成部、供給部、及び同期搬送部などにおける画像間隔タイマＴ１、給紙開始タイマＴ２、レジスト再給紙タイマＴ３、スキュー補正タイマＴ４、給紙クラッチオフタイマＴ５、レジストクラッチオフタイマＴ６、連れ送り検知タイマＴ７、画像形成間隔延長タイマＴ８などがある。画像間隔タイマＴ１及び画像形成間隔延長タイマＴ８は、連続印刷時には、コントローラ１０９に画像形成時期を決定するタイマ信号を送り、実質的に画像形成タイミングを制御しており、画像形成タイミング制御部の一部となる。なお、各タイマの符号Ｔ１〜Ｔ８は、機器としてのタイマを表すとともに、各タイマＴ１〜Ｔ８に設定された時間を表すこともある。 FIG. 7 shows an overall control flowchart of an image forming operation mainly including a sheet conveying operation. The image forming operation is controlled by a controller 109 (see FIG. 2) having a function of an image forming timing control unit that controls the image forming timing. When the image forming operation is started, the entire timing is surely adjusted. In addition, after adjusting the waiting time (this example takes 1 msec.) (S100), various timers are set in the image forming unit, the supply unit, the synchronous conveyance unit, and the like (S101). ). As shown in FIG. 6, the timer to be set includes an image interval timer T1 in an image forming unit, a supply unit, a synchronous conveyance unit, and the like, in addition to a timing adjustment timer in an image forming unit using a plurality of photosensitive members, There are a timer T2, a registration refeed timer T3, a skew correction timer T4, a paper feed clutch off timer T5, a registration clutch off timer T6, a carry detection timer T7, an image formation interval extension timer T8, and the like. The image interval timer T1 and the image formation interval extension timer T8 send a timer signal for determining the image formation timing to the controller 109 during continuous printing to substantially control the image formation timing. Part. In addition, the codes T1 to T8 of each timer represent a timer as a device and may represent a time set for each timer T1 to T8.

次に、画像間隔制御（Ｓ１０２）では、画像形成間隔を制御し、画像形成タイミング（新しい画像形成動作の開始時）を決定し、連続画像形成においては、一枚ごとの用紙への画像形成タイミングを制御する。画像形成タイミングに合わせて、給紙制御（Ｓ１０３）、レジスト再給紙制御（Ｓ１０４）を開始する。給紙制御（Ｓ１０３）においては、用紙のトレイからの給紙タイミングを決定し、レジスト再給紙制御（Ｓ１０４）においては、レジストローラの用紙搬送タイミングを決定し、レジスト再給紙制御（Ｓ１０４）における所定の条件に従って連れ送り検知制御（Ｓ１０５）を実施する。それぞれの制御ステップ（Ｓ１０２〜Ｓ１０５）については、別途詳述する。 Next, in image interval control (S102), the image formation interval is controlled to determine the image formation timing (at the start of a new image formation operation). In continuous image formation, the image formation timing on each sheet of paper. To control. Feed control (S103) and registration re-feed control (S104) are started in accordance with the image formation timing. In the paper feed control (S103), the paper feed timing from the paper tray is determined. In the resist refeed control (S104), the paper transport timing of the registration roller is determined, and the resist refeed control (S104). The carry detection control (S105) is performed in accordance with the predetermined conditions in FIG. Each control step (S102 to S105) will be described in detail separately.

図８を参照して、画像間隔制御（Ｓ１０２）を説明する。画像間隔制御（Ｓ１０２）が開始されると、連続印刷フラグがセットされているか否かを確認する（Ｓ２００）。連続印刷フラグは、先行する印刷命令の後に次の印刷命令がある場合にセットされる。この為、最初の印刷の際には、連続印刷フラグはセットされていない。 The image interval control (S102) will be described with reference to FIG. When the image interval control (S102) is started, it is confirmed whether or not the continuous printing flag is set (S200). The continuous print flag is set when there is a next print command after the preceding print command. For this reason, the continuous printing flag is not set in the first printing.

連続印刷フラグがセットされている場合（Ｓ２００のＹｅｓ）、すなわち印刷を開始しようとするときに先行する印刷が存在するときには、画像形成間隔タイマＴ１が作動中（画像形成間隔タイマＴ１がオンになってからＴ１時間経過していない。）であるかを確認して、画像形成間隔タイマＴ１がオフになった時点（画像形成間隔タイマＴ１がオンになってからＴ１時間経過した時点）（Ｓ２０１のＹｅｓ）で、次のステップＳ２０２の画像形成動作の開始時点とする。連続印刷フラグがセットされていない場合（Ｓ２００のＮｏ）は、そのまま画像形成動作の開始時点とする。 When the continuous printing flag is set (Yes in S200), that is, when there is preceding printing when trying to start printing, the image forming interval timer T1 is in operation (the image forming interval timer T1 is turned on). (T1 time has not elapsed). When the image forming interval timer T1 is turned off (when T1 time has elapsed since the image forming interval timer T1 was turned on) (in step S201) Yes), it is set as the start time of the image forming operation in the next step S202. When the continuous printing flag is not set (No in S200), the image forming operation is started as it is.

画像形成開始時点では、Ｂｋ画像書込同期信号１０８Ｂｋをオンにして画像形成動作を開始し、転写ベルト５上にＢｋ画像から順にＹ画像、Ｍ画像、Ｃ画像を重畳して形成させる。画像形成開始時点では、さらに、画像間隔タイマＴ１、給紙開始タイマＴ２、レジスト再給紙タイマＴ３をそれぞれオンにして作動させる（Ｓ２０２）。 At the start of image formation, the Bk image writing synchronization signal 108Bk is turned on to start an image forming operation, and a Y image, an M image, and a C image are superimposed on the transfer belt 5 in order from the Bk image. At the start of image formation, the image interval timer T1, the paper feed start timer T2, and the registration refeed timer T3 are each turned on and operated (S202).

ステップＳ２０２において、それぞれのタイマがオンにセットされたら、図７におけるステップＳ１０３、ステップＳ１０４を開始する。そして、画像間隔制御（Ｓ１０２）においては、次の印刷要求があるかないかを判断し（Ｓ２０３）、次の印刷要求がなければ連続印刷フラグをリセットして（Ｓ２０３）、画像間隔制御ステップは終了とする。次の印刷要求があれば連続印刷フラグをセットして（Ｓ２０４）（セットされていれば、そのまま）、画像間隔制御ステップの最初に戻り、次用紙への画像形成動作として、再度ステップＳ２００から実行する。 When the respective timers are set to ON in step S202, steps S103 and S104 in FIG. 7 are started. In the image interval control (S102), it is determined whether or not there is a next print request (S203). If there is no next print request, the continuous print flag is reset (S203), and the image interval control step ends. And If there is a next print request, the continuous printing flag is set (S204) (if it is set, it is left), and the process returns to the beginning of the image interval control step, and is executed again from step S200 as an image forming operation on the next sheet. To do.

図９は、図７における給紙制御ステップＳ１０３の詳細フローチャートである。給紙制御ステップは、画像間隔制御ステップＳ１０２において給紙開始タイマＴ２がオンになった時点で開始となる。給紙開始タイマＴ２がオンになったら、給紙開始タイマＴ２が所定のＴ２時間経過するまで待機し（Ｓ３００）、給紙開始タイマＴ２がＴ２時間経過しオフになった時点で給紙クラッチ１０５をオンにする（Ｓ３０１）。そうすると、給紙ローラ２が作動し給紙トレイ１から用紙４の給紙が開始される。 FIG. 9 is a detailed flowchart of the paper feed control step S103 in FIG. The paper feed control step starts when the paper feed start timer T2 is turned on in the image interval control step S102. When the paper feed start timer T2 is turned on, the process waits until the paper feed start timer T2 elapses for a predetermined T2 time (S300). When the paper feed start timer T2 elapses for T2 time and is turned off, the paper feed clutch 105 is turned on. Is turned on (S301). Then, the paper feed roller 2 is actuated to start feeding the paper 4 from the paper feed tray 1.

給紙が開始されたら、レジストセンサ２０の用紙検知位置に用紙４が到達したか否かを、レジストセンサ２０の用紙検知信号により確認する（Ｓ３０２）。レジストセンサ２０が用紙を検知したら、スキュー補正タイマＴ４をオンにして、用紙のスキュー補正を行う（Ｓ３０３）。スキュー補正が終了し、スキュー補正タイマＴ４がオフになったら（Ｓ３０４）、給紙クラッチ１０５をオフにして（Ｓ３０５）、一旦給紙を停止する。給紙制御ステップＳ１０３は、これで終了する。 When the paper feeding is started, it is confirmed by the paper detection signal of the registration sensor 20 whether or not the paper 4 has reached the paper detection position of the registration sensor 20 (S302). When the registration sensor 20 detects the paper, the skew correction timer T4 is turned on to correct the paper skew (S303). When the skew correction is completed and the skew correction timer T4 is turned off (S304), the paper feed clutch 105 is turned off (S305), and the paper feed is temporarily stopped. The paper feed control step S103 ends here.

図１０は、図７におけるレジスト再給紙制御ステップＳ１０４の詳細フローチャートである。レジスト再給紙制御ステップＳ１０４は、画像間隔制御ステップＳ１０２においてレジスト再給紙タイマＴ３がオンになった時点で開始する。レジスト再給紙タイマＴ３がオンになったら、レジスト再給紙タイマＴ３がＴ３時間経過するまで待機し（Ｓ４００）、レジスト再給紙タイマＴ３がＴ３時間経過してオフになった時点で、レジストクラッチ１０６及び給紙クラッチ１０５をオンにする（Ｓ４０１）。レジストクラッチ１０５をオンにすることにより、レジストローラ３が回転し、レジストローラ３の手前で待機していた用紙４が画像転写部である転写ベルト５と二次転写ローラ１６とのニップ部に搬送され、用紙４への画像の転写が行われる。このとき、転写ベルト５と用紙４は、レジスト再給紙タイマＴ３により正確に同期されており、用紙４の所定の位置に転写ベルト５上の画像が転写される。 FIG. 10 is a detailed flowchart of registration refeed control step S104 in FIG. The registration refeed control step S104 starts when the registration refeed timer T3 is turned on in the image interval control step S102. When the resist refeed timer T3 is turned on, the process waits until the resist refeed timer T3 elapses for T3 time (S400). When the resist refeed timer T3 is turned off after T3 elapses, the registration refeed timer T3 is turned on. The clutch 106 and the paper feed clutch 105 are turned on (S401). When the registration clutch 105 is turned on, the registration roller 3 rotates, and the paper 4 waiting in front of the registration roller 3 is conveyed to the nip portion between the transfer belt 5 and the secondary transfer roller 16 that are image transfer portions. Then, the image is transferred onto the paper 4. At this time, the transfer belt 5 and the paper 4 are accurately synchronized by the resist refeed timer T3, and the image on the transfer belt 5 is transferred to a predetermined position on the paper 4.

レジストクラッチ１０６及び給紙クラッチ１０５をオンにしたら、給紙クラッチオフタイマＴ５、レジストクラッチオフタイマＴ６をオンにする（Ｓ４０２）。給紙クラッチオフタイマＴ５が所定のＴ５時間経過して終了した時点で（Ｓ４０３のＹｅｓ）、給紙クラッチ１０５をオフにして給紙を停止する。そして、連れ送り検知要求フラグをセットし、図７に示したフローチャートにおける連れ送り検知制御ステップＳ１０５を開始させる（Ｓ４０４）。さらに、レジストクラッチオフタイマＴ６が所定のＴ６時間経過して終了した時点で（Ｓ４０５のＹｅｓ）、レジストクラッチ１０６をオフにして（Ｓ４０６）、レジスト再給紙制御ステップＳ１０４を終了する。 When the registration clutch 106 and the sheet feeding clutch 105 are turned on, the sheet feeding clutch off timer T5 and the registration clutch off timer T6 are turned on (S402). When the paper feed clutch off timer T5 ends after a predetermined time T5 has elapsed (Yes in S403), the paper feed clutch 105 is turned off to stop paper feed. Then, the carry detection request flag is set, and the carry detection control step S105 in the flowchart shown in FIG. 7 is started (S404). Further, when the registration clutch off timer T6 ends after a predetermined time T6 has elapsed (Yes in S405), the registration clutch 106 is turned off (S406), and the registration refeed control step S104 is ended.

図１１は、図７に示した連れ送り検知制御ステップＳ１０５の詳細フローチャートである。連れ送り検知制御ステップＳ１０５は、レジスト再給紙制御ステップにおいて、給紙クラッチオフタイマＴ５がオフになり（図１０のＳ４０４）、連れ送り検知要求フラグがセットされたら開始する。連れ送り検知要求フラグのセットを確認して（Ｓ５００）、連れ送り検知タイマＴ７をオンにし（Ｓ５０１）、連れ送り検知タイマＴ７が所定のＴ７時間経過した時点（Ｓ５０２のＹｅｓ）で、連れ送り検知センサ３０が、搬送経路中の用紙検知位置に用紙４の存在を検知しているかどうかを判断する（Ｓ５０３）。連れ送り検知センサ３０が用紙４の存在を検知していれば（Ｓ５０３のＹｅｓ）、異常な連れ送りありと判断して、画像形成装置本体のコントローラ１０９に異常連れ送りありと通知する。所定時間Ｔ７は、搬送経路において、先行用紙と次用紙が干渉してトラブルを起こさない範囲で、長い時間を設定することが好ましい。 FIG. 11 is a detailed flowchart of the accompanying feed detection control step S105 shown in FIG. The follow-up detection control step S105 starts when the feed-feed clutch off timer T5 is turned off in the registration re-feed control step (S404 in FIG. 10) and the follow-up detection request flag is set. After confirming the set of the feed detection request flag (S500), the feed detection timer T7 is turned on (S501), and the feed detection is detected when the predetermined time T7 has elapsed (Yes in S502). It is determined whether the sensor 30 has detected the presence of the paper 4 at the paper detection position in the transport path (S503). If the carry detection sensor 30 detects the presence of the sheet 4 (Yes in S503), it is determined that there is an abnormal carry and notifies the controller 109 of the image forming apparatus main body that there is an abnormal carry. It is preferable that the predetermined time T7 is set to a long time as long as the preceding paper and the next paper do not interfere with each other in the conveyance path.

一方、図７に示した画像間隔制御ステップ１０２において計測している画像間隔タイマＴ１の設定時間Ｔ１に、所定時間Ｔ８だけ付加して、Ｔ１を（Ｔ１＋Ｔ８）に変更する（Ｓ５０４）。これにより、次用紙の画像形成の開始時期（図８におけるステップＳ２０２）を時間Ｔ８だけ遅らせることになる。そして、連れ送り検知要求フラグをリセットして（Ｓ５０５）終了する。連れ送り検知センサ３０が用紙４を非検知であれば（Ｓ５０３のＮｏ）、そのまま連れ送り検知要求フラグをリセットして（Ｓ５０５）終了する。所定時間Ｔ８は、搬送経路において、先行用紙と次用紙が干渉してトラブルを起こさない長さの時間を設定する。 On the other hand, the predetermined time T8 is added to the set time T1 of the image interval timer T1 measured in the image interval control step 102 shown in FIG. 7, and T1 is changed to (T1 + T8) (S504). As a result, the image formation start time of the next sheet (step S202 in FIG. 8) is delayed by time T8. Then, the carry detection request flag is reset (S505) and the process ends. If the carry detection sensor 30 does not detect the sheet 4 (No in S503), the carry detection request flag is reset as it is (S505), and the process ends. The predetermined time T8 is set to a length of time that does not cause trouble due to interference between the preceding sheet and the next sheet in the transport path.

この実施例で示した画像形成装置においては、連れ送り検知制御ステップＳ１０５において、用紙の異常な連れ送りを検知すると、次の用紙の画像形成の開始を所定時間Ｔ８だけ遅らせることになり、これに伴って、次用紙の給紙開始時間がＴ８時間だけ遅れる。そうすれば、次用紙が連れ送りされていた分だけ早くレジストローラに到達しても、時間Ｔ８の遅れと相殺されて、先行用紙がレジストセンサを通過してから、次用紙がレジストセンサに到達し、用紙間の間隔が確保できる。この実施例では、連れ送りセンサの連れ送り検知信号を検知して、画像形成タイミングをずらすだけで連れ送りトラブルを防止でき、画像形成動作のための部材や部品を追加することを必要としない。この為、非常に簡便で経済的に、画像形成装置の連れ送りトラブルを防止することが出来る。 In the image forming apparatus shown in this embodiment, when an abnormal sheet feed is detected in the feed detection control step S105, the start of image formation on the next sheet is delayed by a predetermined time T8. Accordingly, the start time for feeding the next sheet is delayed by T8 hours. Then, even if the next paper reaches the registration roller as fast as the next paper is fed, it is offset by the delay of time T8, and the next paper reaches the registration sensor after the preceding paper passes the registration sensor. In addition, an interval between sheets can be secured. In this embodiment, it is possible to prevent the trouble of feeding only by detecting the feeding detection signal of the feeding sensor and shifting the image forming timing, and it is not necessary to add members and parts for the image forming operation. For this reason, it is possible to prevent troubles in carrying the image forming apparatus very simply and economically.

（実施例２）
実施例２の画像形成装置は、実施例１の画像形成装置と類似しているが、実施例１とは、用紙搬送動作を含む画像形成動作の一部が相違している。実施例２の画像形成装置は、図３に示したタイミングチャートに従って、画像形成動作が実行される。このタイミングチャートに示す例では、１枚目と２枚目の用紙４は、正常に給紙されていたが、３枚目の用紙４が２枚目の用紙の給紙時に給紙ローラ２の部分で異常な連れ送りをされ、この異常な連れ送りに対処して、３枚目の用紙４の用紙搬送動作が制御されている。この実施例２では、実施例１と同様にして、所定のタイミングで３枚目の用紙４の異常な連れ送りを連れ送り検知センサ３０で検知すると、３枚目の画像形成の開始時点（Ｂｋ画像書込同期信号１０８Ｂｋの開始時点）に到達する前に、給紙ローラ２を逆回転させて、連れ送りされていた用紙４を給紙トレイ１側に戻して、正常な位置に配置する。そうすれば、３枚目の用紙４は、画像形成の開始時点では、正常な位置に戻っている。このようにして、３枚目の用紙４も図３に示すタイミングチャートに従って画像形成をすることができる。 (Example 2)
The image forming apparatus according to the second exemplary embodiment is similar to the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment, but is different from the first exemplary embodiment in a part of the image forming operation including the sheet conveying operation. In the image forming apparatus according to the second exemplary embodiment, the image forming operation is executed according to the timing chart shown in FIG. In the example shown in this timing chart, the first sheet 4 and the second sheet 4 are normally fed, but the third sheet 4 is fed by the sheet feeding roller 2 when the second sheet is fed. Abnormal feeding is carried out at the part, and the paper transporting operation of the third sheet 4 is controlled in response to this abnormal feeding. In the second embodiment, similarly to the first embodiment, when the abnormal detection of the third sheet 4 is detected by the accompanying detection sensor 30 at a predetermined timing, the start point (Bk) of the third sheet image formation is detected. Before reaching the image writing synchronization signal 108Bk), the paper feed roller 2 is rotated in the reverse direction, and the fed paper 4 is returned to the paper feed tray 1 side and placed at a normal position. Then, the third sheet 4 is returned to the normal position at the start of image formation. In this way, the third sheet 4 can also form an image according to the timing chart shown in FIG.

図１２〜１６のフローチャートを参照して、異常な連れ送りに対処する具体的な画像形成動作を説明する。なお、実施例１と同じ部分については、説明を省略することもあるので、その点は実施例１を参照とする。図１２は、用紙搬送動作を主体にした画像形成動作の全体制御を示すフローチャートである。実施例２のこのような概略の制御フローは、実施例１と同じである。実施例２のステップ７００〜ステップ７０５は、実施例１のステップ１００〜ステップ１０５に相当する。 With reference to the flowcharts of FIGS. 12 to 16, a specific image forming operation for dealing with abnormal carry-over will be described. Note that the description of the same parts as those in the first embodiment may be omitted, and the first embodiment will be referred to for that point. FIG. 12 is a flowchart showing the overall control of the image forming operation mainly using the sheet conveying operation. Such a schematic control flow of the second embodiment is the same as that of the first embodiment. Step 700 to step 705 of the second embodiment correspond to step 100 to step 105 of the first embodiment.

図１３には、画像間隔制御フロー７０２の詳細フローチャート（Ｓ８００〜Ｓ８０５）を示す。図１４には、給紙制御フロー７０３の詳細フローチャート（Ｓ８１０〜Ｓ８１５）を示す。図１５には、レジスト再給紙制御フロー７０４の詳細フローチャート（Ｓ８２０〜Ｓ８２７）を示す。実施例２の画像間隔制御フロー７０２は、実施例１の画像間隔制御フロー１０２と同様であり、給紙制御フロー７０３は、実施例１の給紙制御フロー１０３と同様であり、レジスト再給紙制御フロー７０４は、実施例１のレジスト再給紙制御フロー１０４と同様であるので、これらの詳細フローチャートの説明は省略する。 FIG. 13 shows a detailed flowchart (S800 to S805) of the image interval control flow 702. FIG. 14 shows a detailed flowchart (S810 to S815) of the paper feed control flow 703. FIG. 15 shows a detailed flowchart (S820 to S827) of the registration refeed control flow 704. The image interval control flow 702 of the second embodiment is the same as the image interval control flow 102 of the first embodiment, and the paper feed control flow 703 is the same as the paper feed control flow 103 of the first embodiment. Since the control flow 704 is the same as the registration refeed control flow 104 of the first embodiment, description of these detailed flowcharts is omitted.

図１６には、連れ送り検知制御フロー７０５の詳細フローチャートを示す。図１に示す連れ送り検知制御フロー７０５は、レジスト再給紙制御ステップ７０４において、給紙クラッチオフタイマＴ５が所定時間経過して、連れ送り検知要求フラグがセット（図１５のステップＳ８２５）されたら開始する。連れ送り検知要求フラグがセットされたら、連れ送り検知タイマＴ７をオンにし（Ｓ８３０）、連れ送り検知タイマＴ７が所定のＴ７時間経過した時点（Ｓ８３１）で、連れ送り検知センサ３０が、搬送経路中の用紙検知位置に用紙４の存在を検知しているかどうかを判断する（Ｓ８３２）。連れ送り検知センサ３０が用紙４の存在を検知していれば（Ｓ８３２のＹｅｓ）、異常な連れ送りありと判断して、給紙搬送モータ１１３の逆転駆動を開始する（Ｓ８３３）。給紙クラッチ１０５をオンにして（Ｓ８３４）、給紙ローラ２を逆転させることで連れ送りされていた用紙４を用紙トレイ１側に引き戻し、用紙４を異常な連れ送りのない正常な位置に戻す。そして、連れ送りセンサ３０が用紙の存在を検知しなくなったら（Ｓ８３５）、給紙クラッチをオフにして、逆転駆動していた給紙搬送モータを停止し、連れ送り検知要求フラグをリセットする（Ｓ８３６）。所定時間Ｔ７は、連れ送り検知センサ３０の用紙の不存在の検知時期が、先行用紙が通り過ぎて所定時間経過したときとなるように時間経過Ｔ７を設定することが好ましい。 FIG. 16 shows a detailed flowchart of the accompanying feed detection control flow 705. The follow-up detection control flow 705 shown in FIG. 1 is performed when the feed detection request flag is set (step S825 in FIG. 15) in the registration refeed control step 704 when the feed clutch off timer T5 has elapsed for a predetermined time. Start. When the feed detection request flag is set, the feed detection timer T7 is turned on (S830). When the feed detection timer T7 has passed a predetermined T7 time (S831), the feed detection sensor 30 is in the transport path. It is determined whether or not the presence of the sheet 4 is detected at the sheet detection position (S832). If the carry detection sensor 30 detects the presence of the paper 4 (Yes in S832), it is determined that there is an abnormal carry and the reverse rotation driving of the paper feed motor 113 is started (S833). The paper feed clutch 105 is turned on (S834), and the paper 4 that has been transported by reversing the paper feed roller 2 is pulled back to the paper tray 1 side, and the paper 4 is returned to a normal position without abnormal transport. . When the feed sensor 30 no longer detects the presence of paper (S835), the paper feed clutch is turned off, the paper feed motor that has been driven in reverse is stopped, and the feed detection request flag is reset (S836). ). The predetermined time T7 is preferably set so that the detection timing of the absence of the paper by the carry detection sensor 30 is when the predetermined time has passed since the preceding paper passed.

この実施例２の画像形成装置は、先行用紙が給紙ローラのニップ部を通過し終わった時点で、次用紙が連れ送りされているかどうかを検知して、異常に長く連れ送りされていれば、先行用紙が画像転写部で画像形成されている間に、給紙ローラを逆転させて次用紙の異常な連れ送りを修正出来るので、画像形成の間隔を広げることなく連続画像形成が出来る。また、給紙搬送モータ１１３を逆回転して制御出来るようにするだけで、その他には画像形成動作のための部材や部品を追加することも必要としない。この為、非常に簡便で経済的に、画像形成装置の連れ送りトラブルを防止することが出来る。 In the image forming apparatus according to the second embodiment, when the preceding sheet has passed through the nip portion of the sheet feeding roller, it is detected whether the next sheet is being carried, and if the next sheet is carried abnormally long, Since the abnormal feeding of the next sheet can be corrected by reversing the sheet feeding roller while the preceding sheet is being image-formed by the image transfer unit, continuous image formation can be performed without increasing the image forming interval. In addition, it is possible to control the sheet feeding / conveying motor 113 by rotating it backward, and it is not necessary to add any other members or parts for the image forming operation. For this reason, it is possible to prevent troubles in carrying the image forming apparatus very simply and economically.

１給紙トレイ
２給紙ローラ
２ａ分離パッド
３レジストローラ
４用紙
５転写ベルト
６Ｂｋ，６Ｙ，６Ｍ，６ＣＡＩＯカートリッジ（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）
７２次転写駆動ローラ
８転写ベルトテンションローラ
９Ｂｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ感光体
１０Ｂｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ帯電器
１１Ｂｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ露光器
１２Ｂｋ，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ現像器
１３Ｂｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃクリーナブレード
１４Ｂｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃレーザ光
１５Ｂｋ，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ１次転写ローラ
１６２次転写ローラ
１７タイミングセンサ
１８定着器
１９排紙ローラ
２０レジストセンサ
２１排紙センサ
２２両面センサ
３０連れ送り検知センサ
１０１ＣＰＵ
１０２ＦｌａｓｈＲＯＭ
１０３ＳＲＡＭ
１０４ＮＶＲＡＭ
１０５給紙クラッチ
１０６レジストクラッチ
１０８画像書込同期信号
１０９コントローラ
１１０ＰＳＵ
１１１ＨＶＰ
１１２エンジンーコントローラ間通信
１１３給紙搬送モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feed tray 2 Paper feed roller 2a Separation pad 3 Registration roller 4 Paper 5 Transfer belt 6Bk, 6Y, 6M, 6C AIO cartridge (Bk, Y, M, C)
7 Secondary transfer driving roller 8 Transfer belt tension roller 9Bk, 9Y, 9M, 9C Photoconductor 10Bk, 10Y, 10M, 10C Charger 11Bk, 11Y, 11M, 11C Exposure unit 12Bk, 12Y, 12M, 12C Developer 13Bk, 13Y , 13M, 13C Cleaner blades 14Bk, 14Y, 14M, 14C Laser light 15Bk, 15Y, 15M, 15C Primary transfer roller 16 Secondary transfer roller 17 Timing sensor 18 Fixing device 19 Paper discharge roller 20 Registration sensor 21 Paper discharge sensor 22 Both sides Sensor 30 Feed detection sensor 101 CPU
102 Flash ROM
103 SRAM
104 NVRAM
105 Feed clutch 106 Registration clutch 108 Image writing synchronization signal 109 Controller 110 PSU
111 HVP
112 Engine-controller communication 113 Paper feed motor

特開２０００−０８５９９３号公報JP 2000-085993 A 特開２００５−３０６５０３号公報JP-A-2005-306503

Claims

連続して画像形成をする際は、所定のタイミングで画像形成動作を実施し、画像形成位置に順次搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であって、
前記記録媒体を前記画像形成部の画像形成動作と同期させて前記画像形成位置に搬送する同期搬送部と、
前記同期搬送部に前記記録媒体を順次供給する供給部と、
前記供給部における前記記録媒体の前記同期搬送部への供給動作終了後に、後続の記録媒体の異常な連れ送りの有無を検知する連れ送り検知装置と、
前記連れ送り検知装置の連れ送り検知結果に基づいて、連れ送りされた後続の記録媒体を搬送方向と逆方向に搬送する逆送装置とを有することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus including an image forming unit that performs image forming operation at a predetermined timing and forms an image on a recording medium that is sequentially transported to an image forming position when continuously forming images.
A synchronous transport unit that transports the recording medium to the image forming position in synchronization with an image forming operation of the image forming unit;
A supply unit for sequentially supplying the recording medium to the synchronous conveyance unit;
A feed detection device that detects the presence or absence of abnormal feed of the subsequent recording medium after the supply operation of the recording medium to the synchronous transport unit in the supply unit is completed;
An image forming apparatus, comprising: a reverse feeding device that conveys a subsequent recording medium that has been fed in a direction opposite to a conveyance direction based on a result of the conveyance detection by the conveyance detection device.

前記後続の記録媒体の異常な連れ送りは、前記同期搬送部において先行する記録媒体と連れ送りされた記録媒体とが干渉を起こす連れ送りであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 2. The image forming according to claim 1, wherein the abnormal feeding of the succeeding recording medium is a feeding that causes interference between the preceding recording medium and the recording medium that has been fed in the synchronous conveyance unit. apparatus.

前記連れ送り検知装置は、前記供給部における前記記録媒体の供給動作終了の所定時間後に、記録媒体検知位置における前記後続の記録媒体の有無を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。 3. The detection device according to claim 1, wherein the follow-up detection device detects the presence or absence of the subsequent recording medium at a recording medium detection position after a predetermined time after the supply operation of the recording medium in the supply unit ends. Image forming apparatus.

前記供給部は、前記逆送装置の機能を兼ねることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the supply unit also functions as the reverse feeding device.

前記連れ送り検知装置が連れ送りの発生を検知したときは、連れ送りの発生を報知する報知装置を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。 5. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a notification device that notifies the occurrence of the carry when the carry detection device detects the occurrence of the carry.

連続して画像形成をする際は、所定のタイミングで画像形成動作を実施し、画像形成位置に順次搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成工程と、
前記画像形成工程における画像形成動作と同期して、前記画像形成位置に前記記録媒体を搬送する搬送工程と、
を有する画像形成方法であって、
前記搬送工程は、
前記記録媒体を順次搬送経路に供給する供給工程と、
前記供給工程における前記記録媒体の前記搬送経路への供給動作終了後に、後続の記録媒体の異常な連れ送りの有無を検知する連れ送り検知工程と、
前記連れ送り検知工程における連れ送り検知結果に基づいて、連れ送りされた後続の記録媒体を搬送方向と逆方向に搬送する逆送工程と、
前記供給工程において前記搬送経路に供給された前記記録媒体を、前記画像形成工程における画像形成動作と同期させて、前記画像形成位置に搬送する同期搬送工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。 When forming images continuously, an image forming process is performed in which an image forming operation is performed at a predetermined timing, and an image is formed on a recording medium sequentially conveyed to an image forming position;
A conveying step of conveying the recording medium to the image forming position in synchronization with an image forming operation in the image forming step;
An image forming method comprising:
The conveying step is
A supply step of sequentially supplying the recording medium to a conveyance path;
A follow-up detection step of detecting the presence or absence of an abnormal take-up of the subsequent recording medium after the supply operation to the transport path of the recording medium in the supply step;
Based on the result of the accompanying detection in the accompanying detection step, a reverse feeding step of conveying the subsequent recording medium that has been conveyed in the direction opposite to the conveying direction;
A synchronous conveying step of conveying the recording medium supplied to the conveying path in the supplying step to the image forming position in synchronization with an image forming operation in the image forming step;
An image forming method comprising:

前記後続の記録媒体の異常な連れ送りは、前記同期搬送工程において先行する記録媒体と連れ送りされた記録媒体とが干渉を起こす連れ送りであることを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。 The image forming according to claim 6, wherein the abnormal feeding of the subsequent recording medium is a feeding that causes interference between the preceding recording medium and the recording medium that has been fed in the synchronous conveyance step. Method.

前記連れ送り検知工程は、前記供給部における前記記録媒体の供給動作終了の所定時間後に記録媒体検知位置における前記後続の記録媒体の有無を検知することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成方法。 8. The detection according to claim 6, wherein in the feeding detection step, the presence or absence of the subsequent recording medium at a recording medium detection position is detected after a predetermined time after the supply operation of the recording medium in the supply unit is completed. Image forming method.

前記供給工程は、前記逆送工程の機能を兼ねることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載の画像形成方法。 The image forming method according to claim 6, wherein the supplying step also functions as the reverse feeding step.

前記連れ送り検知工程において連れ送りの発生を検知したときは、連れ送りの発生を報知する報知工程を有することを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載の画像形成方法。 10. The image forming method according to claim 6, further comprising a notifying step of notifying the occurrence of the accompanying feed when the occurrence of the accompanying feed is detected in the accompanying feed detecting step.