JP5683223B2 - 荷役作業車両の管理装置 - Google Patents
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Description
荷物を持ち上げて走行する荷役作業車両から取得された運転情報に基づいて、エネルギ消費量、及び作業環境に依存する稼動状況変数を算出し、算出された稼働状況変数の大きさに応じて、前記エネルギ消費量を正規化して正規化エネルギ消費量を算出する処理装置を有し、
前記処理装置は、前記正規化エネルギ消費量と、前記稼働状況変数との相関関係に基づいて、前記正規化エネルギ消費量を複数の区分に分類する荷役作業車両の管理装置が提供される。
図1に、実施例1による荷役作業管理装置の管理対象である荷役作業車両の側面図を示す。荷役作業車両10は、フォーク11、車輪12、インストルメントパネル13、ハンドル14、レバー15、及び座席16を含む。図1には、荷役作業車両の例としてフォークリフトを示すが、実施例による荷役作業管理装置の管理対象は、工場、倉庫等の構内で、部品、製品等の荷物を持ち上げて走行するその他の車両であってもよい。
ここで、WVは車両重量、Tl(k)は評価単位期間内で負荷状態である時間、Tm(k)は、評価単位期間内で車両が稼動状態である時間である。ここで、「稼動状態」とは、車両に対して何らかの操作が行われている状態、例えば前進、後退、フォークの昇降、フォークを支持するマストの前後傾、リーチイン、リーチアウト等の操作が行われて車両が稼動している状態を意味する。
NEU(k)=EU(k)/(WU(k)×DU(k))
と表すことができる。
NEU(k)=EU(k)/DU(k)
と表すことができる。
NEU(k)=EU(k)/WU(k)
と表すことができる。
次に、実施例2について説明する。上記実施例1では、評価単位期間(例えば1日)を識別対象項目として、評価単位期間ごとに運転情報を表すエネルギ消費量等の算出を行った。1つの評価単位期間(1日)に、荷役作業車両の運転者が変わることなく荷役作業が行われる場合には、図5に示した1つの測定点は、1人の運転者の運転技能を表していると考えることができる。
次に、実施例3について説明する。実施例1では、図3に示したように、集計期間内に搬送した荷物ごとに、その荷重が記憶されていた。実施例3では、荷重が頻度データ化される。
次に、実施例4について説明する。実施例1では、エネルギ消費量を算出するために、蓄電装置からの放電電流を測定した。実施例4では、放電電流は直接測定されない。放電電流以外の種々の運転情報から、エネルギ消費量に大きな影響を及ぼす情報が、基礎項目として抽出される。基礎項目の抽出、及びエネルギ消費量の推定モデルの決定は、多数の運転情報の測定結果に、多変量解析手法や、データマイニング手法(ステップワイズ法を使用した重回帰分析法、ニューラルネットワークモデル)を適用することにより行うことができる。
ここで、Ecは、荷物の昇降を行うために消費されるエネルギ(荷役エネルギ)であり、Erは車両走行のために消費されるエネルギ(走行エネルギ)であり、a1は、荷物の昇降及び車両走行以外の動作で消費されるエネルギを計上するための定数である。「荷物の昇降及び車両走行以外の動作で消費されるエネルギ」には、例えば、パワーステアリング動作で消費されるエネルギ、種々の制御機器で消費されるエネルギ等が含まれる。これらのエネルギ消費量は、全体の消費量に比べて十分少ないため、個別に測定する代わりに、荷役エネルギEcと走行エネルギErとの和に一定の係数を乗じることにより計上される。定数a1は、1.03程度である。
ここで、Tcは、単位期間内に行われた荷役時間の合計であり、Mmは、荷物を積んでいない状態で昇降する際の昇降部分(マスト)の重量であり、LUは、図4に示した単位荷役回数あたりの荷重である。a2及びa3は定数である。「荷役時間」とは、マストの昇降動作を行っている時間を意味する。
Mf=Mf0+LU×(Trc/Tr) ・・・(4)
ここで、Trは単位期間内に走行していた時間(走行時間)であり、Mf0は、荷物を保持していないときの車両の重量であり、Trcは、単位期間内に荷物を保持して走行していた時間(負荷走行時間)であり、Raは、加速度超過率である。加速度超過率Raは、全走行時間に対する、規定の加速度を超えて走行した時間の割合である。規定の加速度は、予め決定されている。a4、a5、a6は定数である。
11 フォーク
12 車輪
13 インストルメントパネル
14 ハンドル
15 レバー
16 座席
20 車載管理装置
21 制御装置
22 リアルタイムクロック
23 メモリ
23a 一時記憶部
23b 情報記憶部
24 表示装置
25 入力装置
26 通信回路
31 荷重測定装置
32 車速測定装置
33 荷役レバー操作測定装置
34 揚高測定装置
40 ネットワーク
50 荷役作業管理装置
51 処理装置
52 表示装置
Claims (7)
- 荷物を持ち上げて走行する荷役作業車両から取得された運転情報に基づいて、エネルギ消費量、及び作業環境に依存する稼動状況変数を算出し、算出された稼働状況変数の大きさに応じて、前記エネルギ消費量を正規化して正規化エネルギ消費量を算出する処理装置を有し、
前記処理装置は、前記正規化エネルギ消費量と、前記稼働状況変数との相関関係に基づいて、前記正規化エネルギ消費量を複数の区分に分類する荷役作業車両の管理装置。 - 荷物を持ち上げて走行する荷役作業車両から取得された運転情報に基づいて、エネルギ消費量、及び作業環境に依存する稼動状況変数を算出し、算出された稼働状況変数の大きさに応じて、前記エネルギ消費量を正規化して正規化エネルギ消費量を算出する処理装置を有し、
前記処理装置は、識別対象項目ごとに、前記稼働状況変数及び正規化エネルギ消費量を算出し、一方の軸を単位荷役回数あたりの走行距離とし、他方の軸を前記正規化エネルギ消費量として、前記識別対象項目ごとに算出値をプロットしたグラフを、表示装置に表示する荷役作業車両の管理装置。 - 前記識別対象項目は、ある期間を複数の評価単位期間に区分したときの各評価単位期間、荷役作業車両、荷役作業車両を運転する運転者からなる群より選択された少なくとも1つである請求項2に記載の荷役作業車両の管理装置。
- 前記エネルギ消費量は、蓄電装置の放電量または燃料の消費量である請求項1乃至3のいずれか1項に記載の荷役作業車両の管理装置。
- 前記処理装置は、
前記荷役作業車両の昇降部分の重量、荷物の重量、荷物を保持していないときの車重、
全走行時間、荷物を保持した状態で走行した時間、及び規定値を超えた加速度で走行した時間からなる群より選択された複数の基礎項目の値と、前記エネルギ消費量との関係を、推定モデルとして記憶しており、
前記基礎項目の値を取得し、
取得された前記基礎項目の値と、前記推定モデルとに基づいて前記エネルギ消費量を算出する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の荷役作業車両の管理装置。 - 前記稼働状況変数は、単位荷役回数あたりの走行距離である請求項1または2に記載の荷役作業車両の管理装置。
- 前記正規化エネルギ消費量は、単位荷役回数あたりのエネルギ消費量を、荷物の重量、及び単位荷役回数あたりの走行距離に基づいて正規化したものである請求項1乃至6のいずれか1項に記載の荷役作業車両の管理装置。
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