JP5683182B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロータリー方式の現像プロセスを採用したカラー電子写真画像形成装置に関するものである。

従来、単一の像担持体と、複数の現像装置を一体に支持した回転可能な支持体とを備え、所定のタイミングで現像装置を順次切り替えて、像担持体の表面に形成された静電潜像を現像する現像プロセスを採用したフルカラー画像形成装置が知られている。

このように複数の現像装置を一体に支持した回転可能な現像装置支持体（ロータリー）を用い、現像装置を順次切り替えて単一の像担持体の表面の静電潜像を現像する画像形成装置をロータリー方式の画像形成装置と称する。

特許文献１に、従来例に係るロータリー方式の画像形成装置の構成が開示されている。一般的にロータリー方式の現像プロセスにおいては、各色の現像剤に対応して設けられた現像装置ごとに、現像位置において、それらの現像装置が有する現像剤担持体を像担持体の表面に対して順次当接、離隔させる動作が必要になる。現像装置の切り替えは、現像装置が像担持体の表面から離隔している間に現像装置支持体が回転することで行われる。

従来例に係る画像形成装置では、駆動力を有するカム等を用いて現像装置支持体を像担持体の径方向（回転中心方向）へ移動させることで、現像剤担持体の像担持体表面に対する当接、離隔の動作を行う構成が採用されている。

特開２００５−１４８３１９号公報

しかしながら上記従来例に係るロータリー方式の画像形成装置では、以下に示す問題を生じる。

従来例に係る画像形成装置では、現像装置支持体を像担持体の径方向へ移動させ、現像剤担持体の像担持体の表面に対する当接、及び像担持体の表面からの離隔の動作を行う構成であるので、現像装置支持体を移動させるためのスペースを設ける必要がある。

また、当接、離隔の動作に伴って現像装置支持体を像担持体の径方向へ移動させるための駆動手段として、カム等を設ける必要がある。

すなわち、従来例に係るロータリー方式の画像形成装置では、現像装置支持体ごと像担持体の径方向に移動させて、現像剤担持体を像担持体の表面に当接させ、または離隔させるためのスペース、駆動手段を設ける必要がある。よって、装置本体の小型化、低コスト化を達成することが困難である。

この問題の解決策として、例えば現像剤担持体と像担持体の表面の当接、離隔の動作を、カム等の駆動手段を用いず、現像装置支持体の回転をそのまま利用して行うことが考えられる。

ただしこのような構成の画像形成装置の場合、現像装置支持体の回転により現像剤担持体が像担持体を通過する際に現像剤担持体上の現像剤が不要に像担持体側に転移し、横スジや紙の裏汚れ等の画像不良を引き起こすおそれがある。

これを防止するため、現像剤担持体が像担持体を通過する際には、像担持体の表面と現像剤担持体の表面の間に、現像剤が像担持体に転移するのを防止するための電界を形成しておく必要がある。

ここで、ロータリー方式の画像形成装置においては一般的に、画像形成装置本体と現像装置が各々有する現像バイアス印加のための電気接点が、現像装置支持体の回転に伴い、当接と離隔を繰り返す。

本発明は上記現状を鑑みてなされたものであり、
ロータリー方式の画像形成装置において、画像形成装置の誤動作や電気接点の損傷を起こすことなく、良好な画質を得ることが可能である画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的は、以下のような構成により達成される。

静電潜像を担持する回転可能な像担持体と、前記像担持体を帯電する帯電手段と、前記静電潜像を現像するための現像剤を担持する現像剤担持体を備える複数の現像装置と、前記複数の現像装置を支持し、回転可能な現像装置支持体と、前記現像装置支持体の停止位置を検出するための停止位置検出手段と、を備え、前記現像装置支持体を回転させて前記現像装置と前記像担持体とが対向する現像位置に前記現像装置を移動させて現像を行なう画像形成装置において、前記現像装置支持体は、前記現像装置に設けられた前記現像剤担持体にバイアスを印加するための支持体側電気接点を備えており、前記支持体側電気接点に接触した状態において前記支持体側電気接点にバイアスを印加する画像形成装置本体に設けられた本体側電気接点を備えており、前記現像装置が前記現像位置において画像形成を行う時の、前記本体側電気接点の電位を第１の現像電位とし、前記現像装置が前記現像位置において画像形成を行う時の、前記像担持体の非画像部の電位を第１の像担持体電位とし、前記画像形成装置は、前記現像装置支持体を回転させて、前記停止位置検出手段により前記現像装置支持体を正規停止位置に遷移させるための位置検出シーケンスを実行可能であり、前記位置検出シーケンスにおいて、前記現像装置が前記現像位置を通過する時の、前記本体側電気接点の電位を第２の現像電位とし、前記位置検出シーケンスにおいて、前記現像装置が前記現像位置を通過する時の、前記像担持体の電位を第２の像担持体電位とし、制御装置は、前記第２の現像電位が前記第１の現像電位と同極性で且つ前記第１の現像電位よりも絶対値で小さい値となり、前記第２の像担持体電位が前記第１の像担持体電位と同極性で且つ絶対値で前記第１の像担持体電位よりも小さい値となり、前記第２の現像電位と前記第２の像担持体電位との電位差が、前記第１の現像電位と前記第１の像担持体電位との電位差以上となるように、前記本体側電気接点に印加されるバイアスと、前記帯電手段に印加されるバイアスを制御することを特徴とする画像形成装置。

また別の構成として以下のものがある。

静電潜像を担持する回転可能な像担持体と、前記像担持体を帯電する帯電手段と、前記静電潜像を現像するための現像剤を担持する現像剤担持体を備える複数の現像装置と、前記複数の現像装置を支持し、回転可能な現像装置支持体と、前記現像装置支持体の停止位置を検出する停止位置検出手段と、を備え、前記現像装置支持体を回転させて前記現像装置と前記像担持体とが対向する現像位置に前記現像装置を移動させて現像を行なう画像形成装置において、前記現像装置支持体は、前記複数の現像装置に設けられた前記現像剤担持体のそれぞれにバイアスを印加するための複数の支持体側電気接点を備えており、前記支持体側電気接点に接触した状態において前記支持体側電気接点にバイアスを印加する画像形成装置本体に設けられた本体側電気接点を備えており、前記現像装置支持体の回転により、前記本体側電気接点は、それぞれの前記支持体側電気接点と接触状態及び非接触状態をとることが可能であり、前記画像形成装置は、位置検出シーケンスと、画像形成シーケンスを実行可能であり、前記位置検出シーケンスは、前記現像装置支持体を回転させて、前記停止位置検出手段により前記現像装置支持体を正規停止位置に遷移させるシーケンスであり、前記画像形成シーケンスは、前記複数の現像装置を、第１の現像装置と、前記第１の現像装置に対して前記現像装置支持体の回転方向の下流側に配置された第２の現像装置として、前記現像装置支持体が前記正規停止位置で停止した状態から、前記現像装置支持体を回転させて前記第１の現像装置で画像形成を行わないで前記現像位置を通過させ、前記第２の現像装置を現像位置にして前記第２の現像装置で画像形成を行うシーケンスであり、前記画像形成シーケンスにおいて、前記第１の現像装置が前記現像位置を通過する時の、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位は、前記第１の現像装置に給電するための前記第１の支持体側電気接点が、前記本体側電気接点と接触状態になる前に、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位及び、前記現像装置が前記現像位置を通過した後、前記支持体側電気接点が前記本体側電気接点から非接触状態になる前に、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位よりも絶対値で大きくなるようにされ、前記画像形成シーケンスにおける、前記第１の現像装置が前記現像位置を通過する時の、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位と、前記第１の現像装置に給電するための前記第１の支持体側電気接点が、前記本体側電気接点と接触状態になる前に、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位との電位差、及び、前記第１の現像装置が前記現像位置を通過する時の、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位と、前記現像装置が前記現像位置を通過した後、前記第１の支持体側電気接点が前記本体側電気接点から非接触状態になる前に、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位との電位差を第１の電位差として、前記位置検出シーケンスにおける、前記現像装置が前記現像位置を通過する時の、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位と、前記現像装置に給電するための前記支持体側電気接点が、前記本体側電気接点と接触状態になる前に、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位との電位差、及び、前記現像装置が前記現像位置を通過する時の、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位と、前記現像装置が前記現像位置を通過した後、前記支持体側電気接点が前記本体側電気接点から非接触状態になる前に、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位との電位差を第２の電位差、としたとき、前記第１の電位差の方が、前記第２の電位差よりも大きくなるように、前記本体側電気接点に印加されるバイアスと、前記帯電手段に印加されるバイアスの制御を行う、制御装置を有することを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、ロータリー方式を採用する画像形成装置において、画像形成装置の誤動作や電気接点の損傷を起こすことなく良好な画像品質を得ることが可能である。

実施例１の画像形成装置の概略構成図 実施例１の現像装置の概略構成図 実施例１のロータリー構成及びその周辺部材の構成図 実施例１のロータリーホームポジション検知の概念図 実施例２でホームポジション停止後のロータリーポジションの模式図 実施例２でホームポジション停止後のタイミングチャート 実施例１でホームポジション検知するまでのロータリーポジションの模式図 実施例１でホームポジション検知するまでのタイミングチャート 実施例２で位置検出シーケンスと同様のバイアス制御を行った場合のタイミングチャート 現像装置に給電する画像形成装置本体の電気接点と、現像装置の電気接点との関係を示す図 制御装置と、制御装置の制御するパルスモータ等の相関関係を表すブロック図

以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。
ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対的配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を実施例に限定する趣旨のものではない。

図１〜図８を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。

＜画像形成装置の概略＞
図１に本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す。
本実施の形態では、画像形成装置として、ロータリー方式のカラーレーザープリンタ（電子写真方式）を用いている。

カラーレーザープリンタは、回転可能な感光ドラム２（像担持体）を備えている。また、感光ドラム２の周囲には、感光ドラム２の表面を一様に帯電するための帯電ローラ３、感光ドラム２の表面にレーザー光を照射して静電潜像を形成するための露光器４、感光ドラム２の表面をクリーニングするクリーニング装置６が設けられている。

また、感光ドラム２の表面に形成された静電潜像に現像剤を供給して現像する手段として、各現像剤の色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）ごとに現像装置１８ａ〜１８ｄが設けられている。

各々の現像装置１８ａ〜１８ｄは、感光ドラム２の回転方向に対して順方向に回転可能な略円形のロータリー１０２（現像装置支持体）に一体に支持されている。ロータリー１０２は、各々の現像装置１８ａ〜１８ｄが感光ドラム２に対向した現像位置にくるように回転可能に構成されている。ロータリー１０２の回転により複数の現像装置は、順次に現像位置に移動させられ、各色に対応した現像剤像を形成する。

なお、各々の現像装置１８ａ〜１８ｄをロータリー１０２に対して着脱可能な構成としてもよい。そのような構成とすることで、現像装置ごとに現像剤の補給、メンテナンスを行うことが可能になり、ユーザーの利便性を向上させることができる。その場合、画像形成装置本体には現像装置１８を着脱可能にするためのドアが設けられる。そしてドアの開閉状態が判断可能なドアクローズセンサを有する。

また、制御手段としての、制御装置１０が設けられている。制御装置１０は、帯電ローラ３に電圧を印加する、直流高圧電源９１、現像装置１８ａ〜１８ｄに電圧を印加する直流高圧電源９２、直流高圧電源９１および９２のＯＮ／ＯＦＦや印加するバイアス電圧の大きさや時間的変化を制御する。さらに、制御装置１０はロータリー１０２の回転動作を制御する。

また、ロータリー１０２の正規の停止位置（ホームポジション）を検知するためのフォトインタラプタ３００が設けられている。ロータリー１０２のホームポジション検知の方法については後述する。

シート材Ｓに画像を形成する際は、まず、感光ドラム２を中間転写ベルト７の回転と同期させて図１の矢印方向（反時計回り）に回転させる。

そして、この感光ドラム２の表面を帯電ローラ３によって均一に帯電すると共に、露光器４によって例えばイエロー画像の光照射（露光）を行ない、感光ドラム２の表面にイエロー画像に対応した静電潜像を形成する。

また静電潜像を形成する前に、ロータリー１０２を後述する駆動伝達機構により駆動し、イエローの現像装置１８ａを感光ドラム２と対向する位置（現像位置）まで回転移動させておく。

この現像位置では、現像装置１８ａが有する回転可能な現像ローラ１８２ａ（現像剤担持体）に現像剤の帯電極性と同極性の電圧が印加されることで、感光ドラム２上の静電潜像にイエロー現像剤を付着させ、静電潜像を現像剤像として現像することができる。なお、現像剤の帯電極性とは、静電潜像を現像する際に用いられる現像剤の帯電極性であり、本実施例では、負帯電の現像剤を用いている。

なお、現像装置１８に給電する画像形成装置本体の電気接点と、現像装置１８の電気接点は、図１０に示すように、現像装置１８が現像位置に到達する手前から現像位置通過後まで、導通がとれる構成となっている。この構成により、現像位置前後で幅を持って現像バイアス電圧が印加可能な構成となっている。

４００は、装置本体に設けられた現像ローラにバイアスを給電するための本体側電気接点であり、現像位置における現像ローラの対向位置に固定して設置されている。１８５ａ〜ｄはロータリー１０２の各現像装置設置位置毎に設けられたロータリー電気接点（支持体側電気接点）であり、現像装置が装着されると、現像ローラの芯金と当接状態になり両者の相対位置関係は固定される。以下、現像ローラ１８２ａ〜ｄの芯金とロータリー１０２に設けられた接点１８５ａ〜ｄを一体のものとして、現像装置１８の接点と称する。本体側電気接点４００は、ロータリー電気接点１８５ａ〜ｄとそれぞれ接触可能に設けられている。ロータリー１０２の回転により、本体側電気接点４００と、ロータリー電気接点１８５ａ〜ｄは、接触状態、非接触状態をとることが可能になっている。

画像形成装置に設けられた電源（不図示）から本体側電気接点４００に電圧が印加されると、本体側電気接点４００からロータリー電気接点１８５ａ〜ｄに電圧が供給され、ロータリー電気接点から現像ローラ１８２ａ〜ｄに電圧が供給される。したがって、現像ローラに印加されるバイアスの電位は、本体側電気接点４００に印加されるバイアスの電位に依存する。そこで、以下、現像バイアスとは本体側電気接点４００に印加されるバイアスのことを指すものとする。そして、本体側電気接点４００の電位を現像電位と呼ぶ。

現像後、現像ローラ１８２ａはロータリー１０２の駆動により感光ドラム２の表面から離隔する。そして感光ドラム２の表面に形成された現像剤像は、中間転写ベルト７の内側に配置された１次転写ローラ８１に現像剤と逆極性の電圧が印加されることで中間転写ベルト７上に１次転写される。

このようにしてイエローの現像剤像の１次転写が終了すると、ロータリー１０２が再び回転し、イエローの現像装置からマゼンタ、シアン、そしてブラックの各色の現像装置（１８ｂ〜１８ｄ）に順次切り替えられる。

そして各々の現像装置１８が感光ドラム２に対向する現像位置に位置決めされた後、イエローの場合と同様にして、マゼンタ、シアン、そしてブラックの各色について、現像、１次転写が順次行われる。その結果、中間転写ベルト７上には４色の現像剤像が重ね合わされて転写されることになる。

なお、中間転写ベルト７上に各色の現像剤像の１次転写が行われている間、２次転写ローラ８２は、中間転写ベルト７とは非接触状態にある。またこの時、中間転写ベルト７をクリーニングするクリーニングユニット９も中間転写ベルト７とは非接触状態にある。中間転写ベルト７上に４色の現像剤像が重ね合わされてシート材Ｓに２次転写可能となったタイミングで、２次転写ローラ８２及びクリーニングユニット９は、中間転写に接触状態となる。

一方、シート材Ｓは、装置本体の下部に設けられた給送カセット５１に積載収納されており、給送ローラ５２によって給送カセット５１から一枚ずつ分離給送され、レジストローラ対５３に給送される。

レジストローラ対５３は、給送されたシート材Ｓを中間転写ベルト７と２次転写ローラ８２とで形成されたニップ部に送り出す。ニップ部においては、２次転写ローラ８２と中間転写ベルト７が互いに圧接した状態にある（図１の状態）。

シート材Ｓ上に現像剤像を転写する２次転写を行う際は、まずニップ部にシート材Ｓが搬送される。その後２次転写ローラ８２に現像剤の帯電極性と逆極性の電圧が印加されることで、中間転写ベルト７上の現像剤像をシート材Ｓの表面に一括して２次転写することができる。

現像剤像が２次転写されたシート材Ｓは、その後定着器５４に送られる。そして定着器５４においてシート材Ｓが加熱、加圧され、現像剤像をシート材Ｓ上に定着することができる。その後、このシート材Ｓは定着器５４から装置本体外部の上カバー５５に設けられた排出部へ排出される。

＜現像装置の構成＞
図２を参照して本実施の形態における現像装置１８ａ〜１８ｄの構成について説明する。なお、本実施の形態における現像装置１８ａ〜１８ｄは全て同一の構成を有するので、各々の現像装置１８ａ〜１８ｄに関する説明は省略する。

本実施の形態では、接触現像方式を用いた現像装置１８を採用している。接触現像方式の現像装置１８は、現像剤担持体としての現像ローラ１８２、規制ブレード１８１、現像剤供給ローラ１８３、現像剤収容室１８４を備えている。現像剤収容室１８４には、現像剤Ｔが収容されている。

現像ローラ１８２は回転可能に構成されており、表面に現像剤を担持して回転しながら感光ドラム２の表面に接触して、感光ドラム２の表面に予め形成された静電潜像に現像剤を供給する。

本実施の形態では、現像ローラ１８２の回転方向は感光ドラム２の回転方向に対して順方向であり、その周速は、感光ドラム２の周速に対して１６０％に設定されているものとする。

また、本実施の形態では、現像ローラ１８２として、ＳＵＳの芯金の外周に基層としてのシリコンゴムを接着し、表層にウレタン樹脂をコートしたものを用いた。

また規制ブレード１８１には、ＳＵＳ材の薄板（厚み８０μｍ）を用い、規制ブレード１８１が現像ローラ１８２の回転方向に対してカウンター方向になるように設置した。このように規制ブレード１８１を設けることにより、現像ローラ１８２が回転することに伴って現像ローラ１８２上の現像剤のコート量を規制することができる。

また現像剤供給ローラ１８３には、芯金の外周にウレタンスポンジを巻いたものが用いられている。現像剤供給ローラ１８３内に含まれた現像剤は、現像剤供給ローラ１８３と現像ローラ１８２との接触部で現像ローラ１８２の表面に供給される。
現像ローラ１８２と現像剤供給ローラ１８３は同方向に回転しており、すなわち両者の接触部ではそれぞれのローラの表面が逆方向に移動している。

また、後述する動作によって現像装置１８が現像位置に配置され、感光ドラム２上に画像形成を行う時には、現像装置１８の各部材に所定の電圧が印加されるように構成されている。

例えば本実施の形態では、現像を行う際は、感光ドラム２の電位が未露光部で−５００Ｖ、露光部で−１５０Ｖとなっている。現像ローラ１８２、規制ブレード１８１、現像剤供給ローラ１８３に約−３５０Ｖの電圧が印加されている。なお、本実施例では、露光部に現像剤を付着させて画像形成を行う反転現像方式を取っている。したがって、感光ドラム２の未露光部電位が非画像部電位となる。正規現像方式の場合は、感光ドラム２の露光部の電位が非画像部電位となる。

このような電位設定とすることで、負極性の現像剤は未露光部に付着せず、静電気力によって露光部へ付着することになる。なお、本実施の形態では現像ローラ１８２、現像剤供給ローラ１８３、規制ブレード１８１を同電位としたが、これに限らず、各部材に電位差を設ける構成であってもよい。

＜現像装置支持体の構成＞
図３を参照して、本実施の形態におけるロータリー１０２（現像装置支持体）、及びその周辺部材の構成について説明を行う。

図３は現像装置１８ａに回転可能に支持された現像ローラ１８２ａが、感光ドラム２の表面に形成された静電潜像を現像している状態を示している（当接状態）。

回転可能に構成されている略円形のロータリー１０２は、その外周にギア歯が形成されており、ギア歯は駆動ギア１７２と嵌合している。すなわち、不図示の駆動源から駆動ギア１７２に駆動力が伝達されることで、ロータリー１０２が回転し、駆動ギア１７２が図３中Ａ方向に回転すればロータリー１０２は図３中Ｂ方向に回転し、駆動ギア１７２が停止すればロータリー１０２も停止する。

また駆動ギア１７２はシャフト１０７によって装置本体に支持されている。なお、不図示の駆動源が停止すれば駆動ギア１７２は停止し、駆動ギア１７２からは駆動源を駆動させることはできないものとする。

駆動ギア１７２のシャフト１０７とロータリー１０２の回転中心とは、アーム１０３によって連結されており、アーム１０３はシャフト１０７に回動自在に支持されている。また、一端を装置本体に固定されたアームバネ１０４によりアーム１０３は付勢され、それによりアーム１０３はシャフト１０７中心の回動力を受けている。

ロータリー１０２は、現像装置１８ａ〜１８ｄが有する現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄがロータリー１０２の略円周上（略外周上）にくるように、現像装置１８ａ〜１８ｄを一体に支持し、さらにアーム１０３に回転可能に支持されている。

また、ロータリー１０２の図中手前側には、ロータリー１０２と同心的に回転可能なディスク１０１が設けられている。ディスク１０１は、回転中心においてロータリー１０２に係合している。

本実施の形態ではロータリー１０２とディスク１０１は別部材としてそれぞれ形成されているが、両者を一体に形成してもよい。ディスク１０１の外壁面には、ロータリーのホームポジションを検知するためのロータリー位置検出フラグたる突起部１０１ｅが他の部材と干渉しないように設けられている。

また、ディスク１０１の外周に接触するようにして、ディスク１０１の近傍には規制コロ１０５が設けられている。規制コロ１０５はディスクの外周に接触しつつ、装置本体に設置されたコロホルダ１０６に回転自在に支持されている。

また、規制コロ１０５の表層は弾性を有するゴム層であるので、これにより規制コロ１０５とディスク１０１の外周が接触する際の騒音を低減させることが可能になり、さらにはゴム層の高摩擦係数によってディスク１０１を確実に回転させることが可能になる。

なお、本実施の形態では規制コロ１０５はコロホルダ１０６に回転自在に支持されている構成であるが、規制コロ１０５の外周面の摺動性が良い場合は、規制コロ１０５が回転可能である必要は無く、さらにコロである必要も無い。すなわち、ディスク１０１の外周に接触しつつ、ディスク１０１の回転を確実に案内し、回転を妨げないような部材であればよい。

アームバネ１０４に付勢されたアーム１０３は、まずロータリー１０２を付勢し、現像ローラ１８２ａと感光ドラム２との間に当接圧を与える。ディスク１０１と規制コロ１０５は、現像ローラ１８２ａと感光ドラム２の間に好適な当接圧がかかるように形成されている。

このように本実施の形態は、現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄを順次感光ドラム２の表面に当接、離隔させるにあたり、ロータリー１０２を回転させる動作のみで両者を当接、離隔可能に構成されている。

つまり本実施の形態では、現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄの感光ドラム２の表面に対する当接、離隔の動作は、感光ドラム２の接線方向から行う構成となっている。

よって、例えばロータリー１０２ごと感光ドラム２の径方向へ移動させるといった構成を必要としないので、現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄを当接させ、離隔させるためのスペースを新たに設ける必要がない。よって装置本体の小型化を達成することができる。

また、現像装置１８ａ〜１８ｄを切り替えるためにロータリー１０２を回転させることで現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄの当接、離隔の動作を行うことが出来るので、当接、離隔のための特別な構成、駆動源を設ける必要がない。よって製造コストの低減を達成することができる。

また、当接、離隔の動作と現像装置１８ａ〜１８ｄの切り替えの動作を同時に行うことができるので、高速で現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄを順次感光ドラム２へ当接、離隔させる事が出来る。

また、本実施の形態では、ロータリー１０２の回転駆動を自由に制御できるように、ロータリー１０２の駆動源（不図示）にはパルスモーターを用いた。パルスモータ１パルスにつきロータリー１０２は１°回転する。

＜ロータリーホームポジション検知について＞
次に、本実施例における画像形成装置のロータリーホームポジション検知の方法を説明する。図４に感光ドラム２と本実施例のロータリー１０２の模式図を示す。

ロータリー１０２は図中矢印Ｂ方向に回転し、１０２ａはイエローの現像装置の装着位置を、１０２ｂはマゼンタの現像装置の装着位置を、１０２ｃはシアンの現像装置の装着位置を、１０２ｄはブラックの現像装置の装着位置を示している。

３００はロータリー１０２とは独立して装置本体に設けられたフォトインタラプタであり、発光ダイオードからなる発光部とフォトトランジスタからなる受光部で構成されている。フォトインタラプタ３００は、ロータリーディスク１０１周上に設けられた位置検出フラグたる突起部１０１ｅの通過を検出するために設けられている。フォトインタラプタ３００と、突起部１０１ｅとが正規停止位置検出手段である。

本実施形態において、突起部１０１ｅは、ブラックの現像装置装着位置１０２ｄ中の回転方向上流寄りに設けられている。

図４（ａ）は、ブラックを現像中のロータリーポジションを示しており、ブラックの現像装置の装着位置１０２ｄと感光ドラム２が正対するポジションとなっている。

図４（ｂ）は、ロータリー１０２の正規の停止位置（ホームポジション）を示しており、（ａ）の状態から、ロータリー１０２が反時計方向に４５°回転した位置で、感光ドラム２はいずれの現像装置とも接触しない状態になっている。

通常、画像形成終了後や各種キャリブレーション終了後、また、次回の画像形成に備える場合、ロータリー１０２はこの位置で停止する。

装置本体の制御装置１０は、このホームポジションを基準にロータリー１０２の全ての動作を制御する。

フォトインタラプタ３００は、ロータリー１０２がホームポジションから時計方向に所定の角度θ°だけ進んだときに、突起部１０１ｅを検出するように設置されており、本実施例の画像形成装置ではθ＝２０°となっている。

図４（ｃ）は、ロータリー１０２がホームポジションからθ°回転した状態を示している。このとき、ロータリーディスク１０１上の突起部１０１ｅはフォトインタラプタ３００の発光部と受光部を遮り、制御装置１０はロータリー位置検出フラグを認識する。

図４（ｄ）は、ロータリー１０２がホームポジション以外の位置で停止してしまっている状態の一例を示している。

このような状態では、制御装置１０はロータリー１０２の位置が認識できないため、ロータリー１０２の回転と各種バイアス印加のタイミングや感光ドラム２の駆動など、他の動作とを正しく同期することができない。

従って、ロータリー１０２がホームポジション以外の位置で停止している可能性があるときは、一度ロータリー１０２をホームポジションに戻す必要がある。

本実施例では、ロータリー１０２の停止位置が不明の状態から、ロータリー１０２を回転させて、フォトインタラプタ等の正規停止位置検出手段によりロータリーがホームポジションに遷移したと判断する位置検出シーケンスを実行可能となっている。具体的には、まず、フォトインタラプタ３００がロータリー位置検出フラグたる突起部１０１ｅを検出するまでロータリー１０２を矢印Ｂ方向に回転させる。

突起部１０１ｅを検出後、制御装置１０はロータリー１０２をさらに（３６０−θ）°だけ回転させてから停止することで、ロータリー１０２をホームポジションに遷移させる。

従って、ロータリー１０２がホームポジション以外の位置で停止している可能性がある場合、そのときの突起部１０１ｅとフォトインタラプタ３００の位置関係によりロータリー１０２の回転量が変化する。具体的には、制御装置１０はロータリー１０２をホームポジションに遷移するまでに、（３６０−θ）°、から（７２０−θ）°の範囲でロータリー１０２を回転させることになる。

次に、ホームポジション検知（位置検出シーケンス）を行うタイミングについて説明する。

図１１に制御装置１０と制御装置１０が制御する帯電ローラ３に電圧を印加する、直流高圧電源９１、現像装置に電圧を印加する直流高圧電源９２、ロータリー１０２の駆動を制御するパルスモータの相関関係を表すブロック図を記す。

制御装置１０は、装置本体の電源投入信号またはドアクローズ信号を検知すると、ロータリーホームポジション検知を行う。ロータリーホームポジション検知において、直流高圧電源９１、直流高圧電源９２を制御して、帯電ローラ３に印加する帯電バイアス、現像ローラ１８２に印加する現像バイアス、パルスモータを制御する。

まず、装置本体の電源投入後のホームポジション検知について詳細に説明する。

装置本体への電力供給が停止する場合として、装置本体が停止中にユーザーが意図的に装置本体の電源をＯＦＦしたり電源コードを抜いたりすることが考えられる。この場合は、次回電源投入時もロータリー１０２は基本的にホームポジションにあるはずである。

しかしながら、もし電源ＯＦＦ中にユーザーがロータリー１０２を誤って回転させる等のイレギュラーがあった場合、次回電源投入した際に、制御装置１０はロータリー１０２がホームポジションにいないことを判断することはできない。

また、場合によっては画像形成中に装置本体の電源ケーブルが抜けてしまったり、停電により装置本体への電力供給が突然止まることも想定される。この場合も、次回電源投入した際に、例えロータリー１０２がホームポジションにいなかったとしても制御装置１０はそれを判断することはできない。

以上のように装置電源投入後は、ロータリー１０２が必ずしもホームポジションにあるとは限らないため、制御装置１０は必ず一度上記ホームポジション検知を実行する。
また、画像形成装置本体から現像装置が着脱可能な構成の場合、現像装置を着脱を行うために装置本体のドアをオープンしている間に、電源ＯＦＦの場合同様、ユーザーがロータリー１０２を誤って回転させてしまうことも考えられる。

そのため、ドアが開状態（オープン）から閉状態（クローズ）になった時にも制御装置１０は一度ロータリー１０２のホームポジション検知を行う。

さらに、紙詰まり（ジャム）による緊急停止後のホームポジション検知について説明する。
制御装置１０は、給送カセット５１から定着器５４に至るメディアＳの通過経路に設けられたメディア通過センサー（不図示）が検知するメディアＳの装置内滞在時間が所定値よりも長い場合、紙詰まりが発生したと判断し、装置本体を緊急停止させる。
このとき、ロータリー１０２はホームポジション以外の位置で停止している可能性がある。

装置内に詰まったメディアを取り除いた後、装置本体の電源の入れ直し、または装置本体のドアクローズを検知すると、制御装置１０は装置本体が次回の画像形成動作に備えるため、感光ドラム２や転写ベルト７上に付着した現像剤を清掃するための復帰動作を行う。この復帰動作を行う際、制御装置１０はロータリー１０２のホームポジション検知も併せて実行する。

次に、ロータリー１０２が回転し、現像ローラ１８２が感光ドラム２を通過するときの各種印加バイアスについて、ロータリー１０２のホームポジション検知を行う場合について説明する。

＜ロータリーホームポジション検知時の各種バイアス＞
ロータリー１０２がホームポジション以外の位置で停止している可能性がある場合について図７と図８を用いて説明する。

図７はロータリー１０２と感光ドラム２の位置の模式図、図８はロータリーの回転状態、現像当接状態、現像バイアスの印加状態、帯電バイアスの印加状態を表すタイミングチャートである。また、下述するステップ（ｓ１）〜（ｓ１７）は、図８中の（ｓ１）〜（ｓ１７）と対応するものである。

図７（ａ）はロータリー１０２がホームポジション以外の位置で停止している状態の一例を示しており、ロータリー１０２がホームポジションから矢印Ｂ方向に約６０°回転したところで停止してしまった状態である。

装置本体の電源投入後、制御装置１０はロータリー１０２のホームポジション検知を開始する。制御装置１０はフォトインタラプタ３００がロータリー位置検出フラグ１０１ｅを検出するまでロータリー１０２を回転させ（ｓ１）、その後（３６０−θ）°だけ回転させてロータリー１０２をホームポジションに遷移させる。

図７（ａ）の状態からホームポジション検知終了までには、ロータリー１０２が回転を開始（ｓ１）してから、各色の現像ローラ１８２ａ〜ｄが累計７回、感光ドラム２との当接位置を通過することになる。

まず（ｓ２）〜（ｓ３）でイエローの現像ローラ１８２ａが感光ドラム２を通過し（図７（ｂ））、（ｓ４）〜（ｓ５）でマゼンタの現像ローラ１８２ｂが、（ｓ６）〜（ｓ７）でシアンの現像ローラ１８２ｃが通過する。

その後、図７（ｃ）に示すように、フォトインタラプタ３００がロータリー位置検出フラグ１０１ｅを検出する（ｓ８）。

その後さらに（３６０−θ）°だけロータリー１０２は回転する。（ｓ９）〜（ｓ１０）でブラックの現像ローラ１８２ｄが感光ドラム２との当接位置を通過する。（ｓ１１）〜（ｓ１２）でイエローの現像ローラ１８２ａが感光ドラム２との当接位置を通過する。（ｓ１３）〜（ｓ１４）でマゼンタの現像ローラ１８２ｂが感光ドラム２との当接位置を通過する。（ｓ１５）〜（ｓ１６）でシアンの現像ローラ１８２ｃが感光ドラム２との当接位置を通過する。そして、ロータリーは図７（ｄ）に示すようにホームポジションで停止する（ｓ１７）。

ここで、ホームポジション検知中も、現像ローラ１８２が感光ドラム２を通過するときは、現像ローラ１８２上の現像剤が感光ドラム２に転移するのを防止するための電界を、現像ローラ１８２と感光ドラム２との間に設ける必要がある。

しかし、ホームポジション検知中、制御装置１０はロータリーポジションを認識することができないため、現像ローラ１８２が感光ドラム２を通過するタイミングにあわせて現像バイアスを印加することはできない。

また、ホームポジション検知の最中、画像形成中と同様の帯電バイアスおよび現像バイアス（第１の現像電位）をし続けたところ、装置本体と現像装置１８の電気接点が当接または離隔する際に発生する電気ノイズを制御装置１０が誤検知してしまった。このとき、感光ドラム２の表面の未露光部電位は画像形成中の電位（第１の像担持体電位）と同様である。

制御装置１０が電気ノイズを誤検知すると、装置本体が停止してしまう等の不具合が発生することがあった。

また、上記の不具合が発生しない場合でも、プリント動作を繰り返し行い続けると、活電状態での電気接点の当接・離隔による火花放電が繰り返されることにより、装置本体または現像装置１８側の電気接点が損傷してしまうことがあった。

上記問題を考慮し、ロータリーホームポジション検知中は現像ローラ１８２に現像バイアスを印加せず（第２の現像電位）、感光ドラム表面２の未露光部電位が−１５０Ｖ（第２の像担持体電位）となるような帯電バイアス−６５０Ｖを帯電ローラ３に印加した。
このとき、感光ドラム２の未露光部電位と現像ローラ１８２に印加する現像バイアスの差は画像形成時と同じく−１５０Ｖとなっている。

このような制御をすることにより、ホームポジション検知中、現像バイアスを印加することなく、感光ドラム２表面と現像ローラ１８２間に常時、現像ローラ１８２上の現像剤が感光ドラム２に転移するのを防止するための電界を設けることができる。

しかも、現像バイアスを印加していないため、装置本体と現像装置の電気接点が活電状態で当接または離隔する際の弊害を懸念することもない。
なお、本実施例では、ホームポジション検知時に現像バイアスを印加しない構成としたが０Ｖでなくても、現像バイアスを画像形成中と同極性且つ絶対値で小さい値とすることにより電気ノイズや火花放電のレベルを低減することができる。

すなわち、電気ノイズによる画像形成装置の誤動作の発生率低減、および、火花放電による電気接点の損傷の抑制が可能となる。

また、現像ローラ１８２が感光ドラム２を通過する際の、感光ドラム２の表面電位と現像ローラ１８２の表面電位の差を本実施形態では、画像形成時と同じ−１５０Ｖとなるようにした。しかしながら、この値を画像形成時よりもさらに大きくなるように帯電バイアスと現像バイアスを制御することにより、現像ローラ１８２上の現像剤が感光ドラム２に転移するのをより効果的に防止することができる。少なくとも、ホームポジション検知時に現像ローラ１８２が感光ドラム２を通過する際の、感光ドラム２の表面電位と現像ローラ１８２の表面電位の差は、画像形成時の電位差以上にしておくことが重要である。

以上説明したように、本発明によればロータリーのホームポジション検知中も、装置本体と現像装置の電気接点の活電状態での当接または離隔による弊害の懸念無く、現像剤が不要に像担持体に付着するのを防止することができる。

実施例１では、ホームポジション検知をする際に現像装置が現像位置を通過する際の現像ローラに印加するバイアス、帯電バイアスの印加の方法を記載した。

実施例２では、ロータリー１０２がホームポジションで停止した状態から、ロータリー１０２を回転させて、第１の現像装置で画像形成を行わないで現像位置を通過させ、第２の現像装置を現像位置にして第２の現像装置で画像形成を行う場合について説明する。このようなシーケンスを、画像形成シーケンスと呼ぶことにする。

ここで、第２の現像装置は、第１の現像装置に対してロータリー１０２の回転方向の下流側に配置された現像装置である。

このようなロータリー回転制御を行うのは、ロータリー１０２がホームポジションにある場合に、カラーの画像形成信号が送られてきた場合である。

本実施例の画像形成装置におけるロータリー１０２のホームポジションは、モノカラーの画像形成信号が送られてきた場合すぐに画像形成動作を開始できるよう、現像位置の直前にブラックの現像装置１８ｄが配置されるようになっている。

また、本実施例の画像形成装置では、フルカラーの画像形成信号が送られてきた場合は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に画像形成を行う。そのため、イエローの現像装置１８ａ（第１の現像装置）を現像位置に移動させる際にブラックの現像装置１８ｄ（第２の現像装置）は画像形成を行わずに現像位置を通過することになる。

このときも、実施例１の場合と同様、現像位置でブラックの現像ローラ１８２ｄ上の現像剤が感光ドラム２に転移するのを防止するために、現像ローラ１８２ｄと感光ドラム２の間に現像剤の転移を防止するための電界を設ける必要がある。

ただし本実施例のようにロータリー１０２がホームポジションにある場合、制御装置１０は現像ローラ１８２ｄが感光ドラム２を通過するタイミングに合わせて現像バイアスを印加することができる。

具体的には、現像バイアス印加開始のタイミングを、画像形成装置と現像装置１８ｄの電気接点が当接してから現像ローラ１８２ｄが感光ドラム２を通過する手前とする。そして、印加終了のタイミングを、現像ローラ１８２ｄが感光ドラム２を通過し終えてから画像形成装置と現像装置１８ｄの電気接点が離隔するまでの間とすることで上記不具合を回避することができる。

このように、ロータリー１０２がホームポジションで停止している場合は、活電状態での電気接点の当接・離隔を回避しつつ、現像ローラ１８２ｄ上の現像剤が感光ドラム２に転移するのを防止することが可能となる。

＜ホームポジションに停止した状態からのロータリー回転時の各種バイアス＞
ロータリー１０２がホームポジションで停止している状態から、現像ローラ１８２が感光ドラム２を通過する場合について、ホームポジションからイエローの現像ローラ１８２ａが現像位置に移動するまでの動作を例にして、図５と図６を用いて説明する。

図５はロータリー１０２と感光ドラム２の位置の模式図、図６はロータリーの回転状態、現像当接状態、現像バイアスの印加状態、帯電バイアスの印加状態を表すタイミングチャートである。また、下述するステップ（ｓ１）〜（ｓ７）は、図６中の（ｓ１）〜（ｓ７）と対応するものである。

図５（ａ）はロータリー１０２のホームポジション状態を示している。ホームポジションでは、イエローの現像ローラ１８２ａは図面上、ロータリー１０２の上側に位置している。

不図示のコントローラからプリント指示が出されると、制御装置１０は帯電ローラ３に画像形成用の帯電バイアス−１０００Ｖを印加し、感光ドラム２の表面電位を−５００Ｖに帯電させる（第３の像担持体電位）。また制御装置１０は、１色目にプリントするイエローの現像ローラ１８２ａを現像位置に移動させるために、ロータリー１０２を矢印Ｂ方向へ回転開始する（ｓ１）。

その後、装置本体とブラックの現像装置１８ｄの電気接点が接触してから、制御装置１０は、ブラックの現像ローラ１８２ｄが感光ドラム２を通過する（ｓ３）のに備えて、現像バイアス−２５０Ｖ（第３の現像電位）を印加する（ｓ２）。

このとき、感光ドラム２の未露光部電位と現像ローラ１８２に印加する現像バイアスの電位差は画像形成時よりも１００Ｖ大きい２５０Ｖとなっている。

図５（ｂ）は、ブラックの現像ローラ１８２ｄが感光ドラム２を通過している最中のロータリーポジションを示しており、ホームポジションから４５°だけ矢印Ｂ方向に回転した状態になっている。

このとき、現像ローラ１８２ｄ上にコートされた負極性の現像剤は、−５００Ｖに帯電された感光ドラム２と−２５０Ｖの現像バイアスが印加された現像ローラ１８２ｄが形成する電界により、感光ドラム２への転移が防止される。

ブラックの現像ローラ１８２ｄが感光ドラム２を通過し終えた後（ｓ４）、装置本体とブラックの現像装置１８ｄの電気接点が離隔する前に、制御装置１０は現像バイアスをＯＦＦする（ｓ５）。

その後、装置本体とイエローの現像装置１８ａの電気接点が接触してからイエローの現像ローラ１８２ａが感光ドラム２と当接する（ｓ７）前に、制御装置１０は、画像形成中の現像バイアス−３５０Ｖを印加（ｓ６）する。そして、イエローの現像ローラ１８２ａの現像当接に備える。

イエローの現像当接と同時に、制御装置１０はロータリー駆動を停止し、イエローの画像形成を開始する（ｓ７）。このときのロータリーポジションを図５（ｃ）に示す。

このように、ロータリー１０２がホームポジションで停止している場合は、制御装置１０は現像ローラ１８２が感光ドラム２を通過する際に現像ローラ１８２上の現像剤が感光ドラム２に不要に転移するのを防止するために、現像バイアスの印加タイミングを制御する。

実施例２の特徴としては、ホームポジションで停止した状態から、現像ローラ１８２が感光ドラム２を通過する際の、現像バイアスの電位（第３の現像電位）と、位置検出シーケンスの時の、現像バイアスの電位（第２の現像電位）とが異なることに特徴がある。

また、実施例２では、ホームポジションで停止した状態から、現像ローラ１８２が感光ドラム２を通過する際の、感光ドラム２の表面電位（第３の像担持体電位）と、位置検出シーケンス時の感光ドラム２の表面電位（第２の像担持体電位）とが異なる。

具体的には、第３の現像電位は、第２の現像電位と同極性で且つ絶対値で高い値としている。また、第３の像担持体電位は、第２の像担持体電位と同極性で且つ絶対値で大きい値としている。

このようにしている理由について、図９のタイミングチャートを用いて、ロータリー１０２がホームポジション停止状態から、実施例１の位置検出シーケンスと同様の制御を行った場合について説明する。下述するステップ（ｓ１）〜（ｓ８）は、図９中の（ｓ１）〜（ｓ８）と対応するものである。

不図示のコントローラからプリント指示が出されると、制御装置１０は帯電ローラ３に画像形成時と同極性で絶対値の小さい帯電バイアス−６５０Ｖを印加し、感光ドラム２の表面電位を−１５０Ｖ（第２の像担持体電位）に帯電させる。また制御装置１０は、１色目にプリントするイエローの現像ローラ１８２ａを現像位置に移動させるために、ロータリー１０２を矢印Ｂ方向へ回転開始する（ｓ１）。

その後、制御装置１０は現像バイアスを印加することなく（第２の現像電位）ブラックの現像ローラ１８２ｄは感光ドラム２を通過する（ｓ２〜ｓ５）。その後、制御装置１０は帯電バイアスを画像形成用の帯電バイアス−１０００Ｖに切り替え（ｓ５）、像担持体を−５００Ｖに帯電する（第１の像担持体電位）。そして、イエローの現像装置１８ａが現像位置に遷移する（ｓ７）のに先立ち、装置本体と現像装置１８ａの電気接点が当接してから画像形成用の現像バイアス（第１の現像電位）を印加する（ｓ６）。その後、イエローの現像装置１８ａは感光ドラム２と当接し、画像形成を開始する。

このとき、（ｓ５）における帯電バイアスの切り替えに伴い、感光ドラム２の表面電位は−１５０Ｖから−５００Ｖに階段状に切り替わることになる。この階段状の帯電ムラは、その後１回の帯電では完全に消えることはなく、イエロー画像において階段状の濃淡ムラ発生してしまうことがあった。

このように、ロータリー１０２がホームポジションで停止している場合は、位置検知シーケンスの時のような現像バイアス（第２の現像電位）、第２の像担持体電位に設定すると、濃淡ムラの画像不良が発生してしまう。これは、位置検知シーケンス時は、現像装置１８の電気接点の損傷を避けるため、第２の現像電位をなるべく絶対値で小さい値にする必要があるからである。現像手段からのカブリを防止するためには、感光ドラムの電位（第２の像担持体の電位）と現像バイアスの電位（第２の現像電位）との電位差は、大きすぎても小さすぎても良くない。したがって、第２の現像電位が小さい値になると、対応するように第２の像担持体の電位も小さくなる。このように、第２の像担持体の電位を低くしてしまうと、上記したような帯電ムラに起因する画像不良が発生してしまう。

ロータリー１０２がホームポジションで停止している場合は、適宜現像バイアスをオンオフすることが可能であるため、位置検知シーケンスの時のように現像バイアスの電位を必要以上に小さくすることはしなくてよい。したがって、ロータリー１０２がホームポジションで停止している場合は、ブラックの現像ローラ１８２ｄが現像位置を通過するタイミングに合わせて現像バイアスの電位（第３の現像電位）を、第２の現像電位と同極性で且つ絶対値で高い値とする。また、その時の感光ドラムの電位（第３の像担持体電位）は、第２の像担持体電位と同極性で且つ絶対値で大きい値としている。
このようにすることで、現像ローラ１８２ｄと感光ドラム２間に現像剤の転移を防止する電界を設け、且つ電位ムラによる画像不良を防止している。

さらには、画像形成時よりも現像ローラ１８２と感光ドラム２の未露光部の電位差を大きくすることにより、より効果的に現像ローラ１８２から感光ドラム２への現像剤の転移を防止することができる。

また、位置検知シーケンスと、画像形成シーケンスを比較すると次のようになっている。

画像形成シーケンスでは、ブラックの現像ローラ１８２ｄが現像位置を通過するタイミングに合わせて、現像電位を切り替えている。説明のため、画像形成シーケンスにおいて、現像ローラ１８２ｄが現像位置を通過する時の現像電位を第３の現像電位とする。そして、現像ローラ１８２ｄに給電するためのロータリー電気接点１８５ｄが本体側電気接点４００と接触状態になる前の現像電位を第４の現像電位とする。その時に、第３の現像電位と第４の現像電位は異なる（図６のＳ２，Ｓ３参照）。また、現像ローラ１８２ｄが現像位置を通過した後、現像ローラ１８２ｄに給電するためのロータリー電気接点１８５ｄが本体側電気接点４００と非接触状態になる前の現像電位を第５の現像電位とする。その時に、第３の現像電位と第５の現像電位は異なる（図６のＳ４，Ｓ５参照）。

そして、第３の現像電位は、第４の現像電位、第５の現像電位よりも絶対値で大きい値に設定されている。このようにすることで、現像ローラ１８２ｄが現像位置を通過する時は、現像ローラ１８２上の現像剤が感光ドラム２に転移するのを防止するための電界を形成することができる。そして、本体電気接点４００とロータリー電気接点１８５ｄが、当接（又は離隔）するタイミングにおいては、現像電位を低くしておくことで、活電状態での接点同士が当接（又は離隔）することを抑制することができる。ここで、第３の現像電位と第４の現像電位との電位差、及び第３の現像電位と第５の現像電位との電位差をそれぞれ第１の電位差とする。

一方、位置検知シーケンスでは、ロータリー１０２の位置がわからない状態で、現像装置は現像位置を通過していくことになる。そこで、位置検知シーケンスの場合は、現像電位は、本体側電気接点４００と、ロータリー電気接点１８５との接触、離隔のタイミングにおいてすべて同じ０Ｖにしている（図８参照）。即ち、現像電位を積極的に変えるようなことを行っていない。

説明のため、位置検知シーケンスにおいて、現像ローラ１８２が現像位置を通過する時の現像電位を第２の現像電位とする。そして、現像ローラ１８２ｄに給電するためのロータリー電気接点１８５ｄが本体側電気接点４００と接触状態になる前の現像電位を第６の現像電位とする。そして、現像ローラ１８２ｄが現像位置を通過した後、現像ローラ１８２ｄに給電するためのロータリー電気接点１８５ｄが本体側電気接点４００と非接触状態になる前の現像電位を第７の現像電位とする。

そして、第２の現像電位と第６の現像電位の電位差、及び第２の現像電位と第７の現像電位との電位差を第２の電位差とする。

この場合において、第１の電位差は第２の電位差よりも大きくなるように制御されている。第１の電位差が第２の電位差よりも大きくできるのは、ロータリー１０２の位置がわかっているため、積極的に現像電位を変更することができるためである。

このように、ロータリー１０２の位置が明らかな場合と、不明な場合とで、現像電位の電位制御を行うことにより、活電状態での接点同士の接触を防ぎ且つ、感光ドラム２へのトナーの転移を抑制する制御を行うことができる。

２ 感光ドラム（像担持体）
３ 帯電ローラ
７ 中間転写ベルト
１８ 現像装置
１０１ ディスク
１０１ｅ ロータリー位置検出フラグ
１０２ ロータリー（現像装置支持体）
１８２ 現像ローラ（現像剤担持体）
３００ フォトインタラプタ

Claims (9)

1. 静電潜像を担持する回転可能な像担持体と、
   前記像担持体を帯電する帯電手段と、
   前記静電潜像を現像するための現像剤を担持する現像剤担持体を備える複数の現像装置と、
   前記複数の現像装置を支持し、回転可能な現像装置支持体と、
   前記現像装置支持体の停止位置を検出するための停止位置検出手段と、
   を備え、前記現像装置支持体を回転させて前記現像装置と前記像担持体とが対向する現像位置に前記現像装置を移動させて現像を行なう画像形成装置において、
   前記現像装置支持体は、前記現像装置に設けられた前記現像剤担持体にバイアスを印加するための支持体側電気接点を備えており、
   前記支持体側電気接点に接触した状態において前記支持体側電気接点にバイアスを印加する画像形成装置本体に設けられた本体側電気接点を備えており、前記現像装置が前記現像位置において画像形成を行う時の、
   前記本体側電気接点の電位を第１の現像電位とし、
   前記現像装置が前記現像位置において画像形成を行う時の、
   前記像担持体の非画像部の電位を第１の像担持体電位とし、
   前記画像形成装置は、前記現像装置支持体を回転させて、前記停止位置検出手段により前記現像装置支持体を正規停止位置に遷移させるための位置検出シーケンスを実行可能であり、
   前記位置検出シーケンスにおいて、前記現像装置が前記現像位置を通過する時の、
   前記本体側電気接点の電位を第２の現像電位とし、
   前記位置検出シーケンスにおいて、前記現像装置が前記現像位置を通過する時の、
   前記像担持体の電位を第２の像担持体電位とし、
   制御装置は、前記支持体側電気接点と前記本体側電気接点との接点間の火花放電を低減するために前記第２の現像電位が前記第１の現像電位と同極性で且つ前記第１の現像電位よりも絶対値で小さい値となり、前記第２の像担持体電位が前記第１の像担持体電位と同極性で且つ絶対値で前記第１の像担持体電位よりも小さい値となり、前記第２の現像電位と前記第２の像担持体電位との電位差が、前記第１の現像電位と前記第１の像担持体電位との電位差以上となるように、前記本体側電気接点に印加されるバイアスと、前記帯電手段に印加されるバイアスを制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記複数の現像装置は、第１の現像装置と、前記第１の現像装置に対して前記現像装置支持体の回転方向の下流側に配置された第２の現像装置とを有し、
   前記画像形成装置は、前記現像装置支持体が前記正規停止位置で停止した状態から、
   前記現像装置支持体を回転させて前記第１の現像装置で画像形成を行わないで前記現像位置を通過させ、前記第２の現像装置を現像位置にして前記第２の現像装置で画像形成を行う画像形成シーケンスを実行することが可能であり、
   前記画像形成シーケンスにおいて、
   前記第１の現像装置が前記現像位置を通過する時の、
   前記本体側電気接点の電位を第３の現像電位とし、
   前記第１の現像装置が前記現像位置を通過する時の、
   前記像担持体の電位を第３の像担持体電位とし、
   前記制御装置は、前記第３の現像電位が前記第２の現像電位と同極性で且つ絶対値で大きい値となり、前記第３の像担持体電位が前記第２の像担持体電位と同極性で且つ絶対値で大きい値となり、
   前記第３の現像電位と前記第３の像担持体電位との電位差が、前記第１の現像電位と前記第１の像担持体電位との電位差以上となるように、
   前記本体側電気接点に印加されるバイアスと、前記帯電手段に印加されるバイアスを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 静電潜像を担持する回転可能な像担持体と、
   前記像担持体を帯電する帯電手段と、
   前記静電潜像を現像するための現像剤を担持する現像剤担持体を備える複数の現像装置と、
   前記複数の現像装置を支持し、回転可能な現像装置支持体と、
   前記現像装置支持体の停止位置を検出する停止位置検出手段と、
   を備え、前記現像装置支持体を回転させて前記現像装置と前記像担持体とが対向する現像位置に前記現像装置を移動させて現像を行なう画像形成装置において、
   前記現像装置支持体は、前記複数の現像装置に設けられた前記現像剤担持体のそれぞれにバイアスを印加するための複数の支持体側電気接点を備えており、
   前記支持体側電気接点に接触した状態において前記支持体側電気接点にバイアスを印加する画像形成装置本体に設けられた本体側電気接点を備えており、
   前記現像装置支持体の回転により、前記本体側電気接点は、それぞれの前記支持体側電気接点と接触状態及び非接触状態をとることが可能であり、
   前記画像形成装置は、位置検出シーケンスと、画像形成シーケンスを実行可能であり、前記位置検出シーケンスは、
   前記現像装置支持体を回転させて、前記停止位置検出手段により前記現像装置支持体を正規停止位置に遷移させるシーケンスであり、
   前記画像形成シーケンスは、
   前記複数の現像装置を、第１の現像装置と、前記第１の現像装置に対して前記現像装置支持体の回転方向の下流側に配置された第２の現像装置として、
   前記現像装置支持体が前記正規停止位置で停止した状態から、
   前記現像装置支持体を回転させて前記第１の現像装置で画像形成を行わないで前記現像位置を通過させ、前記第２の現像装置を現像位置にして前記第２の現像装置で画像形成を行うシーケンスであり、
   前記画像形成シーケンスにおいて、
   前記第１の現像装置が前記現像位置を通過する時の、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位は、
   前記第１の現像装置に給電するための第１の支持体側電気接点が、前記本体側電気接点と接触状態になる前に、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位及び、
   前記現像装置が前記現像位置を通過した後、前記支持体側電気接点が前記本体側電気接点から非接触状態になる前に、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位よりも絶対値で大きくなるようにされ、
   前記画像形成シーケンスにおける、
   前記第１の現像装置が前記現像位置を通過する時の、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位と、
   前記第１の現像装置に給電するための前記第１の支持体側電気接点が、前記本体側電気接点と接触状態になる前に、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位との電位差、及び、
   前記第１の現像装置が前記現像位置を通過する時の、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位と、
   前記現像装置が前記現像位置を通過した後、前記第１の支持体側電気接点が前記本体側電気接点から非接触状態になる前に、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位との電位差を第１の電位差として、
   前記位置検出シーケンスにおける、
   前記現像装置が前記現像位置を通過する時の、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位と、
   前記現像装置に給電するための前記支持体側電気接点が、前記本体側電気接点と接触状態になる前に、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位との電位差、及び、
   前記現像装置が前記現像位置を通過する時の、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位と、
   前記現像装置が前記現像位置を通過した後、前記支持体側電気接点が前記本体側電気接点から非接触状態になる前に、前記本体側電気接点に印加されるバイアスの電位との電位差を第２の電位差、
   としたとき、
   前記第１の電位差の方が、前記第２の電位差よりも大きくなるように、
   前記本体側電気接点に印加されるバイアスと、前記帯電手段に印加されるバイアスの制御を行う、制御装置を有し、
   前記現像装置が前記現像位置において画像形成を行う時の、前記本体側電気接点の電位を第１の現像電位と、
   前記位置検出シーケンスにおいて、前記現像装置が前記現像位置を通過する時の、前記本体側電気接点の電位を第２の現像電位と、としたとき、
   前記制御装置は、前記支持体側電気接点と前記本体側電気接点との接点間の火花放電を低減するために前記第２の現像電位が前記第１の現像電位と同極性で且つ前記第１の現像電位よりも絶対値で小さい値となるように制御することを特徴とする画像形成装置。
4. 前記位置検出シーケンスにおいて、
   前記現像装置が前記現像位置を通過する時の、前記本体側電気接点の電位は、
   前記現像装置に給電するための前記支持体側電気接点が、前記本体側電気接点と接触状態になる前の、前記本体側電気接点の電位と、
   前記現像装置が前記現像位置を通過した後、前記支持体側電気接点が前記本体側電気接点から非接触状態になる前の、前記本体側電気接点の電位と同じであるように制御されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記現像装置が前記現像位置において画像形成を行う時の、
   前記本体側電気接点の電位を第１の現像電位とし、
   前記現像装置が前記現像位置において画像形成を行う時の、
   前記像担持体の非画像部の電位を第１の像担持体電位とし、
   前記位置検出シーケンスにおいて、前記現像装置が前記現像位置を通過する時の、
   前記本体側電気接点の電位を第２の現像電位とし、
   前記位置検出シーケンスにおいて、前記現像装置が前記現像位置を通過する時の、
   前記像担持体の非画像部の電位を第２の像担持体電位とし、
   前記画像形成シーケンスにおいて、
   前記第１の現像装置が前記現像位置を通過する時の、
   前記本体側電気接点の電位を第３の現像電位とし、
   前記第１の現像装置が前記現像位置を通過する時の、
   前記像担持体の非画像部の電位を第３の像担持体電位とし、
   制御装置は、前記第２の像担持体電位が前記第１の像担持体電位と同極性で且つ絶対値で前記第１の像担持体電位よりも小さい値となり、前記第２の現像電位と前記第２の像担持体電位との電位差が、前記第１の現像電位と前記第１の像担持体電位との電位差以上となるようにし、
   前記第３の現像電位が前記第２の現像電位と同極性で且つ絶対値で大きい値となり、前記第３の像担持体電位が前記第２の像担持体電位と同極性で且つ絶対値で大きい値となり、
   前記第３の現像電位と前記第３の像担持体電位との電位差が、前記第１の現像電位と前記第１の像担持体電位との電位差以上となるように、
   前記制御装置は、前記現像剤担持体に印加されるバイアスと、前記帯電手段に印加されるバイアスを制御することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
6. 前記第２の現像電位は０Ｖであることを特徴とする請求項１、３、５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御装置は、前記第２の現像電位と前記第２の像担持体電位との電位差が、前記第１の現像電位と前記第１の像担持体電位との電位差よりも大きくなるように制御をすることを特徴とする請求項１又は５に記載の画像形成装置。
8. 前記位置検出シーケンスは、画像形成装置の電源投入時に実行されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記現像装置は、画像形成装置本体から着脱可能に設けられており、前記現像装置を着脱するために前記画像形成装置本体に設けられたドアと、前記ドアの開閉状態を検知する検知手段を有し、前記位置検出シーケンスは、前記検知手段により前記ドアが開状態から閉状態にされた時であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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