JP5682758B2 - アイドルストップ車両 - Google Patents
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Description
アイドルストップ装置は、車両走行時に交差点で停止するなどして、所定の停止条件が成立したときに内燃機関のアイドル運転を自動停止させ、その後、所定の再始動条件が成立したときに内燃機関を再始動させ車両を発進させるものである。
この態様によれば、再始動時に作動する補助電源や電気負荷の故障判定が完了するまでは第2所定値よりも大きい勾配での自動停止を禁止することで、仮に故障があったとしても車両の逸走等が抑制され、故障判定時における車両の信頼性を確保することができる。また、故障判定により正常であることが確認された後は、第2所定値よりも大きい第1所定値以下の勾配での自動停止も許可することで、自動停止の実行機会を増加させ、燃費を向上させることができる。
この態様によれば、故障と判定された場合でも、路面勾配が第2所定値以下の低傾斜路では自動停止を実行するので、自動停止の実行機会を増加させ、燃費を向上させることができる。
また、請求項3のアイドルストップ車両は、請求項1又は2において、前記故障判定手段は、前記路面勾配検出手段により検出される路面勾配が前記第2所定値以下の傾斜路で前記内燃機関が自動停止した場合に故障判定を行なうことを特徴とする。
この態様によれば、車両の移動に基づいて故障判定することが可能となり、故障検出用に新たなセンサを設ける必要がない。
この態様によれば、故障部位を容易に特定することができる。
また、請求項5のアイドルストップ車両は、請求項1から4のいずれか1項において、前記アイドルストップ装置は、前記停止条件として、前記停車保持手段の作動油圧が所定値以上であることを更に設定し、前記故障判定手段は、前記内燃機関の再始動時の前記停車保持手段の作動状態に基づいて故障判定することを特徴とする。
この態様によれば、故障判定を容易に行なうことができる。
図1は、本発明の実施形態に係るアイドルストップ装置1の概略構成図である。
本実施形態のアイドルストップ車両(以下、車両という)は、アイドルストップ装置1を備えている。
アイドルストップ装置1は、公知のアイドルストップ装置のように、車両走行時に交差点で停止するなどして、所定のアイドルストップ条件(停止条件)が成立したときにエンジン11(内燃機関)の運転を自動停止させ、その後、所定の再始動条件が成立したときにエンジン11を再始動させ車両を発進させる。
図1に示すように、車両には、車両を制動する制動装置12(停車保持手段)が備えられている。制動装置12は、例えば車両のブレーキ装置であって、アイドルストップ装置1によるエンジン11の自動停止時及び再始動時に車両の移動を防止するように制動する機能を有する。
ECU10の入力側には、上記車速センサ2、傾斜角センサ3、ブレーキ圧センサ4及び冷却水温度センサ5が電気的に接続されており、これら各種センサからの検出情報が入力されるとともに、その他、車両のバッテリ劣化状態、バッテリ充電状態、エアコン作動スイッチ操作情報等の上記アイドルストップ条件に関する各種車両情報が入力される。
ECU10には、上記アイドルストップ装置1の制御部としてのアイドルストップ制御部20(自動停止制御手段)と、アイドルストップ装置1に関する機器の故障判定を行う故障判定部21(故障判定手段)を備えている。
以下、図2〜5を用いて、本発明の第1の実施形態について説明する。
図2及び3は、本発明の第1の実施形態のECU10におけるアイドルストップ制御の実行判定要領を示すフローチャートである。
始めに、図2に示すステップS10では、車速センサ2より車速Vを入力する。そして、ステップS20に進む。
ステップS20では、ステップS10で入力した車速Vから、車両が停止中であるか否かを判別する。詳しくは、車速Vが0であるか、または0近辺に設定した設定値以下であるか否かによって、車両が停止中であるか否かを判別する。車両が停止中である場合には、ステップS30に進む。車両が停止中でない場合には、本ルーチンを終了する。
ステップS40では、車両のキースイッチがONであるか否かを判別する。ONである場合には、ステップS50に進む。OFFである場合には、ステップS80に進む。
ステップS50では、補助電源故障判定経験フラグFaがセットされているか否かを判別する。補助電源故障判定経験フラグFaがセットされている場合、詳しくは補助電源故障判定経験フラグFaが1である場合には、ステップS60に進む。補助電源故障判定経験フラグFaがセットされていない場合、詳しくは補助電源故障判定経験フラグFaが0である場合には、ステップS90に進む。
ステップS90では、ステップS30で入力した路面勾配θが第2の所定値θ2以下であるか否かを判別する。第2の所定値θ2は、第1の所定値θ1より小さい値であって、制動装置12の作動が不十分であっても、エンジン11の再始動時において、車両の移動が問題とならない範囲内で設定すればよい。路面勾配θが第2の所定値θ2以下である場合には、図3のステップS100に進む。路面勾配θが第2の所定値θ2より大きい場合には、本ルーチンを終了する。
ステップS110では、ステップS100でエンジン11の自動停止が可能であると判定した場合には、ステップS120に進む。エンジン11の自動停止が不可であると判定した場合には、本ルーチンを終了する。
ステップS130では、図5に示すエンジン再始動要否判定処理のサブルーチンを実行し、自動停止後のエンジン11の再始動が必要であるか否かを判定する。そして、ステップS140に進む。
ステップS150では、アイドルストップ制御部20によるエンジン11の再始動を実行する。そして、ステップS160に進む。
ステップS180では、ステップS160で行った補助電源故障判定で、補助電源が故障であると判定された場合には、ステップS190に進む。故障でないと判定された場合には、ステップS210に進む。
ステップS200では、補助電源故障判定経験フラグFaを1にセットする。そして、ステップS180に進む。
ステップS210では、補助電源故障検出フラグFbを非セット、即ち0にクリアする。そして、本ルーチンを終了する。
図4に示すように、エンジン自動停止可否判定処理は、始めにステップS400で、バッテリ劣化状態でないか否かを判別する。具体的には、車両のバッテリの内部抵抗が10mΩ未満であるか否かを判別し、10mΩ未満である場合にはバッテリ劣化状態でないと判定して、ステップS410に進む。
ステップS420では、エアコンの作動要求がされているか否かを判別する。具体的には、エアコンの作動スイッチがOFFになっているか否かを判別し、OFFになっている場合には、エアコンの作動要求がされていないと判定して、ステップS430に進む。
ステップS440では、車両のサービスブレーキのブレーキマスタシリンダの油圧が十分であるか否かを判別する。具体的には、ブレーキ圧センサ4から入力したブレーキマスタシリンダの油圧Pが基準ブレーキ圧Ps(例えば0.5MPa)以上であるか否かを判別し、基準ブレーキ圧Ps以上である場合には十分であると判定して、ステップS450に進む。
ステップS460では、エンジン自動停止可と判定する。そして、本サブルーチンをリターンする。
ステップS400でバッテリの内部抵抗が10mΩ以上であると判定した場合、ステップS410でバッテリの充電量が80%未満であると判定した場合、ステップS420でエアコンの作動スイッチがONになっていると判定した場合、ステップS430でエンジンの冷却水温が60度未満であると判定した場合、ステップS440でブレーキマスタシリンダの油圧が0.5MPa未満であると判定した場合、またはステップS450でアクセル開度が0より大きいと判定された場合には、ステップS470に進む。
図5は、エンジン再始動要否判定処理のサブルーチンのフローチャートである。
図5に示すように、エンジン再始動要否判定処理は、始めにステップS500では、バッテリ充電状態が十分であるか否かを判別する。具体的には、車両のバッテリの充電量が80%以上であるか否かを判別し、80%以上である場合には、バッテリ充電状態が十分であると判定して、ステップS510に進む。
ステップS520では、エンジン11が暖機状態であるか否かを判別する。具体的には、冷却水温度センサ5から入力した冷却水温が60度以上である場合には、エンジン11が暖機状態であると判定して、ステップS530に進む。
ステップS540では、アクセル開度が0であるか否かを判別する。アクセル開度が0である場合には、ステップS550に進む。
ステップS500でバッテリの充電量が80%未満であると判定した場合、ステップS510でエアコンの作動スイッチがONになっていると判定した場合、ステップS520でエンジンの冷却水温が60度未満であると判定した場合、ステップS530でブレーキマスタシリンダの油圧Pが基準ブレーキ圧Ps未満であると判定した場合、またはS540でアクセル開度が0より大きいと判定された場合には、ステップS560に進む。
以上のような構成により、本実施形態の車両では、補助電源13を備えているので、エンジン11の自動停止後の再始動時においてバッテリの電圧が低下しても、補助電源13から電力が供給されて電動ポンプ14が作動し、電動ポンプ14から作動油が供給されて制動装置12の作動が確保される。したがって、傾斜路に車両が停車してエンジン11が自動停止したときに、バッテリの充電状態が十分でなくとも制動が十分に行なわれ、自動停止時及び再始動時での車両の移動を防止することができる。
本実施形態では、特にキースイッチがONしてから補助電源13の故障判定を行っていない場合には第2の所定値θ2を閾値としてエンジン11の自動停止の規制を行い、補助電源13の故障判定を少なくとも1回行っている場合には第2の所定値θ2よりを大きい第1の所定値θ1を閾値として自動停止の規制を行う。即ち、アイドルストップ装置1が正常に実行するか否かを低勾配で判定するまで、第2の所定値θ2よりより大きい勾配での自動停止を禁止するので、仮にアイドルストップ装置1のうちいずれかの機器が故障していたとしても、車両の逸走等が抑制され、当該故障判定時における車両の信頼性を確保することができる。また、補助電源故障検出がされた場合には、以降自動停止が規制されるので、補助電源13が故障していても故障判定以降の信頼性を維持することができる。
次に、図6、7及び前述の図3、4、5を用いて、本発明の第2の実施形態について説明する。
本ルーチンは、車両電源ON時に繰り返し行なわれる。
始めに、図6に示すステップS600では、車速センサ2より車速Vを入力する。そして、ステップS610に進む。
ステップS620では、傾斜角センサ3から路面勾配θを入力する。そして、ステップS630に進む。
ステップS640では、補助電源故障判定経験フラグFaがセットされているか否かを判別する。補助電源故障判定経験フラグFaがセットされている場合(Fa=1)には、ステップS650に進む。補助電源故障判定経験フラグFaがセットされていない場合(Fa=0)には、ステップS690に進む。
ステップS660では、ステップS620で入力した路面勾配θが第1の所定値θ1以下であるか否かを判別する。路面勾配θが第1の所定値θ1以下である場合には、ステップS670に進む。路面勾配θが第1の所定値θ1を超える場合には、本ルーチンを終了する。
ステップS680では、補助電源故障検出フラグFbを0にクリアする。そして、本ルーチンを終了する。
ステップS700では、ステップS620で入力した路面勾配θが0でないか否かを判別する。路面勾配θが0でない場合には、図3のステップS100に進む。路面勾配θが0である場合には、図7のステップS710に進む。
ステップS720では、ステップS710でエンジン11の自動停止が可能であると判定した場合には、ステップS730に進む。エンジン11の自動停止が不可であると判定した場合には、本ルーチンを終了する。
ステップS740では、図5に示すエンジン再始動要否判定処理のサブルーチンを実行し、エンジン11の自動停止後の再始動が必要であるか否かを判定する。そして、ステップS750に進む。
ステップS760では、アイドルストップ制御部20によるエンジン11の再始動を実行する。そして、本ルーチンを終了する。
次に、図8、9及び前述の図4、5を用いて、本発明の第3の実施形態について説明する。
図8及び図9は、本発明の第3の実施形態のECU10におけるアイドルストップ制御の実行判定要領を示すフローチャートである。
始めに、図8に示すステップS800では、車速センサ2より車速Vを入力する。そして、ステップS810に進む。
ステップS810では、ステップS800で入力した車速Vから、車両が停止中であるか否かを判別する。車両が停止中である場合には、ステップS820に進む。車両が停止中でない場合には、本ルーチンを終了する。
ステップS830では、車両のキースイッチがONであるか否かを判別する。ONである場合には、ステップS840に進む。OFFである場合には、ステップS880に進む。
ステップS860では、補助電源故障検出フラグFbが非セットであるか否かを判別する。補助電源故障検出フラグFbが非セットである場合(Fb=0)には、ステップS870に進む。補助電源故障検出フラグFbがセットされている場合(Fb=1)には、ステップS890に進む。
ステップS880では、補助電源故障検出フラグFbを0にクリアする。そして、本ルーチンを終了する。
図9に示すステップS900では、図5に示すエンジン自動停止可否判定処理のサブルーチンを実行し、アイドルストップ制御部20によるエンジン11の自動停止が可能であるか否かを判定する。そして、ステップS910に進む。
ステップS920では、アイドルストップ制御部20によるエンジン自動停止を実行する。そして、ステップS930に進む。
ステップS940では、ステップS930で入力した車速Vから、車両が停止中であるか否かを判別する。詳しくは、車速Vが0であるか、または0に近く設定した設定値以下であるか否かによって、車両が停止中であるか否かを判別する。車両が停止中である場合には、ステップS950に進む。車両が停止中でない場合には、ステップS1030に進む。
ステップS960では、図5に示すエンジン再始動要否判定処理のサブルーチンを実行し、エンジン11の自動停止後の再始動が必要であるか否かを判定する。そして、ステップS970に進む。
ステップS980では、アイドルストップ制御部20によるエンジン11の再始動を実行する。そして、ステップS990に進む。
ステップS1010では、ステップS990で行った補助電源故障判定で、補助電源13が故障であると判定された場合には、ステップS1020に進む。故障でないと判定された場合には、ステップS1060に進む。
ステップS1030では、電動オプション故障検出フラグFcを1にセットする。そして、ステップS1040に進む。
ステップS1040では、アイドルストップ制御部20によるエンジン11の再始動を実行する。そして、本ルーチンを終了する。
ステップS1060では、補助電源故障検出フラグFbを非セット、即ち0にクリアする。そして、本ルーチンを終了する。
以上のように制御することで、第3の実施形態では、第1及び第2の実施形態と同様に、キースイッチがONしてから補助電源13の故障判定を行っていない場合には第2の所定値θ2を閾値としてエンジン11の自動停止の規制を行い、補助電源13の故障判定を少なくとも1回行っている場合には第2の所定値θ2よりを大きい第1の所定値θ1を閾値として自動停止の規制を行うので、故障判定時における車両の信頼性を確保することができる。また、再始動時に制動装置12の作動状態に基づいて故障判定を行うため、補助電源13及び制動装置12の故障判定を容易に行うことができる。
なお、以上の実施形態では、エンジンの自動停止時に補助電源13により作動する電気負荷として電動ポンプ14を挙げているが、その他の車両搭載のライトや空調装置等でも、自動停止時に補助電源13によって作動する電気負荷であれば、補助電源13と合わせて上記実施形態と同様に故障判定を行うことができる。
3 傾斜角センサ
10 ECU
12 制動装置
13 補助電源
14 電動ポンプ
20 アイドルストップ制御部
21 故障判定部
Claims (5)
- 車両が停車する路面勾配を検出する路面勾配検出手段と、
所定の停止条件が成立したときに前記車両に搭載された内燃機関を自動停止させ、その後、所定の再始動条件が成立したときに前記内燃機関を再始動させるアイドルストップ装置と、
前記車両の移動を規制する停車保持手段と、
前記停車保持手段に作動油を供給する電気負荷と、
前記電気負荷に電力を供給する補助電源手段と、
前記補助電源手段又は前記電気負荷の少なくとも何れか一方の故障判断を行う故障判定手段とを備え、
前記アイドルストップ装置は、前記車両のキースイッチがONとなってから前記故障判定手段による故障判定を経験するまでは、前記停止条件として、前記路面勾配検出手段により検出される路面勾配が第2所定値以下であることを設定し、前記補助電源手段又は前記電気負荷のうち前記故障判定手段により判定された一方又は両方が正常であると判定された場合は、以降の前記停止条件として、前記路面勾配検出手段により検出される路面勾配が前記第2所定値よりも大きい第1所定値以下であることを設定する
ことを特徴とするアイドルストップ車両。 - 前記アイドルストップ装置は、前記故障判定手段によって前記補助電源手段又は前記電気負荷が故障したと判定された場合、以降の前記停止条件として、前記路面勾配検出手段により検出される路面勾配が前記第2所定値以下であることを設定する
ことを特徴とする請求項1記載のアイドルストップ車両。 - 前記故障判定手段は、前記路面勾配検出手段により検出される路面勾配が前記第2所定値以下の傾斜路で前記内燃機関が自動停止した場合に故障判定を行なう
ことを特徴とする請求項1又は2記載のアイドルストップ車両。 - 前記故障判定手段は、前記内燃機関の自動停止中に前記電気負荷の故障判定を行ない、前記内燃機関の再始動時に前記補助電源手段の故障判定を行なう
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載のアイドルストップ車両。 - 前記アイドルストップ装置は、前記停止条件として、前記停車保持手段の作動油圧が所定値以上であることを更に設定し、
前記故障判定手段は、前記内燃機関の再始動時の前記停車保持手段の作動状態に基づいて故障判定する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載のアイドルストップ車両。
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