JP5681595B2 - Shock absorber - Google Patents

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Description

本発明は、緩衝装置の改良に関する。   The present invention relates to an improvement of a shock absorber.

従来、この種の緩衝装置にあっては、車両の車体と車軸との間に介装されて、車体振動を抑制する目的で使用されており、たとえば、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されシリンダ内をピストンロッド側の伸側室とピストン側の圧側室に区画するピストンと、ピストンに設けられた伸側室と圧側室を連通する第一流路と、ピストンロッドの先端から側部に開通して伸側室と圧側室を連通する第二流路と、第二流路の途中に接続される圧力室を備えてピストンロッドの先端に取付けられたハウジングと、圧力室内に摺動自在に挿入され圧力室を伸側圧力室と圧側圧力室とに区画するフリーピストンと、フリーピストンを附勢するコイルばねとを備えて構成されている。すなわち、伸側圧力室は同じく第二流路を介して伸側室に連通されるとともに、圧側圧力室は第二流路を介して圧側室に連通されるようになっている。   Conventionally, this type of shock absorber is interposed between the vehicle body and the axle of the vehicle and used for the purpose of suppressing vehicle body vibration. For example, the cylinder and the cylinder can be slid freely. A piston that is inserted and divides the inside of the cylinder into an extension side chamber on the piston rod side and a pressure side chamber on the piston side, a first flow path that communicates the extension side chamber provided on the piston and the pressure side chamber, and opens from the tip of the piston rod to the side part And a second flow passage communicating the extension side chamber and the pressure side chamber, a housing provided with a pressure chamber connected to the middle of the second flow passage and attached to the tip of the piston rod, and slidably inserted into the pressure chamber. A free piston that divides the pressure chamber into an expansion side pressure chamber and a pressure side pressure chamber and a coil spring that urges the free piston are provided. That is, the expansion side pressure chamber is similarly communicated with the expansion side chamber via the second flow path, and the pressure side pressure chamber is communicated with the pressure side chamber via the second flow path.

このように構成された緩衝装置は、圧力室がフリーピストンによって伸側圧力室と圧側圧力室とに区画されており、第二流路を介しては伸側室と圧側室とが直接的に連通されてはいないが、フリーピストンが移動すると伸側圧力室と圧側圧力室の容積比が変化し、フリーピストンの移動量に応じて圧力室内の流体が伸側室と圧側室へ出入りするため、見掛け上、伸側室と圧側室とが第二流路を介して連通されているが如くに振舞う。   In the shock absorber configured as described above, the pressure chamber is divided into the expansion side pressure chamber and the pressure side pressure chamber by the free piston, and the expansion side chamber and the pressure side chamber communicate directly with each other via the second flow path. Although not done, the volume ratio between the expansion side pressure chamber and the compression side pressure chamber changes as the free piston moves, and the fluid in the pressure chamber enters and exits the extension side chamber and the compression side chamber according to the amount of movement of the free piston. In addition, the extension side chamber and the pressure side chamber behave as if they are communicated with each other via the second flow path.

ここで、圧側室の圧力を基準として、緩衝装置の伸縮時における伸側室と圧側室との差圧をＰとし、伸側室から流出する流体の流量をＱとし、上記差圧Ｐと第一流路を通過する流体の流量Ｑ１との関係である係数をＣ１とし、圧側室と伸側圧力室内の差圧をＰ１とし、差圧Ｐと差圧Ｐ１との差と伸側室から伸側圧力室内に流入する流体の流量Ｑ２との関係である係数をＣ２とし、圧側室と圧側圧力室の差圧をＰ２とし、この差圧Ｐ２と圧側圧力室から圧側室に流出する流体の流量Ｑ２との関係である係数をＣ３とし、フリーピストンの受圧面積である断面積をＡとし、フリーピストンの圧力室に対する変位をＸとし、コイルばねのばね定数をＫとして、流量Ｑに対する差圧Ｐの伝達関数を求めると、式（１）が得られる。なお、式（１）中、ｓはラプラス演算子を示している。

Figure 0005681595
さらに、上記式（１）で示された伝達関数中のラプラス演算子ｓにｊωを代入して、周波数伝達関数Ｇ（ｊω）の絶対値を求めると、以下の式（２）が得られる。
Figure 0005681595
 上記各式から理解できるように、この緩衝装置における流量Ｑに対する差圧Ｐの伝達関数の周波数特性は、図７のボード線図に示したように、Ｆａ＝Ｋ／｛２・π・Ａ２・（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３）｝とＦｂ＝Ｋ／｛２・π・Ａ２・（Ｃ２＋Ｃ３）｝の２つの折れ点周波数を持ち、また、Ｆ＜Ｆａの領域においては、伝達ゲインは略Ｃ１となり、Ｆａ≦Ｆ≦Ｆｂの領域においてはＣ１からＣ１・（Ｃ２＋Ｃ３）／（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３）まで漸減するように変化して、Ｆ＞Ｆｂの領域においては一定となる。すなわち、流量Ｑに対する差圧Ｐの伝達関数の周波数特性は、低周波数域では伝達ゲインが大きくなり、高周波数域では伝達ゲインが小さくなる。 Here, on the basis of the pressure in the compression side chamber, P is the differential pressure between the expansion side chamber and the compression side chamber when the shock absorber is expanded and contracted, Q is the flow rate of the fluid flowing out from the expansion side chamber, and the differential pressure P and the first flow path The coefficient which is the relationship with the flow rate Q1 of the fluid passing through the cylinder is C1, the differential pressure between the compression side chamber and the expansion side pressure chamber is P1, and the difference between the differential pressure P and the differential pressure P1 is changed from the expansion side chamber to the expansion side pressure chamber. The coefficient which is the relationship with the flow rate Q2 of the inflowing fluid is C2, the differential pressure between the pressure side chamber and the pressure side pressure chamber is P2, and the relationship between the differential pressure P2 and the flow rate Q2 of the fluid flowing out from the pressure side pressure chamber to the pressure side chamber Where C is a coefficient, and A is the cross-sectional area that is the pressure receiving area of the free piston, X is the displacement of the free piston with respect to the pressure chamber, K is the spring constant of the coil spring, and the transfer function of the differential pressure P with respect to the flow rate Q is If it calculates | requires, Formula (1) will be obtained. In equation (1), s represents a Laplace operator.
Figure 0005681595
 Furthermore, substituting jω for the Laplace operator s in the transfer function shown in the above equation (1) to obtain the absolute value of the frequency transfer function G (jω) yields the following equation (2).
Figure 0005681595
 As can be understood from the above equations, the frequency characteristic of the transfer function of the differential pressure P with respect to the flow rate Q in this shock absorber is expressed as Fa = K / {2 · π · A 2 as shown in the Bode diagram of FIG. (C1 + C2 + C3)} and Fb = K / {2 · π · A 2 · (C2 + C3)}, and in the region of F <Fa, the transfer gain is approximately C1, and Fa ≦ In the region of F ≦ Fb, it changes so as to gradually decrease from C1 to C1 · (C2 + C3) / (C1 + C2 + C3), and becomes constant in the region of F> Fb. That is, in the frequency characteristic of the transfer function of the differential pressure P with respect to the flow rate Q, the transfer gain increases in the low frequency range, and the transfer gain decreases in the high frequency range.

したがって、この緩衝装置では、図８中の減衰特性で示すように、低周波数の振動の入力に対しては高い減衰力を発生し、他方、高周波数の振動の入力に対しては低い減衰力を発生することができるので、車両が旋回中等の入力振動周波数が低い場面においては高い減衰力を確実に発生可能であるとともに、車両が路面の凹凸を通過するような入力振動周波数が高い場面においては減衰力を低減して、車両における乗り心地を向上させることができる（たとえば、特許文献１参照）。   Therefore, in this shock absorber, as shown by the damping characteristic in FIG. 8, a high damping force is generated for low frequency vibration input, while a low damping force is generated for high frequency vibration input. In a scene where the input vibration frequency is low, such as when the vehicle is turning, a high damping force can be reliably generated, and in a scene where the vehicle has a high input vibration frequency that passes through the unevenness of the road surface. Can reduce the damping force and improve the riding comfort in the vehicle (see, for example, Patent Document 1).

特開２００８−２１５４５９号公報JP 2008-215459 A

しかしながら、上記した緩衝装置にあっては、上記した第二流路をオリフィスで絞っていることもあって、ピストン速度が非常に高速となって当該第二流路を通過しようとする流体の流量が大流量となる場合、減衰力の低減幅が小さくなる傾向にある。   However, in the above-described shock absorber, the flow rate of the fluid that tries to pass through the second flow path because the piston speed is very high because the second flow path is restricted by an orifice. When the flow rate becomes large, the reduction range of the damping force tends to be small.

したがって、たとえば、車両が荒れた路面を走行する際に、上記したようなピストン速度が高速となる場合があるが、このような場合に、緩衝装置に入力される振動周波数が高くとも減衰力の低減効果があまり発揮されなくなるため、車両における乗り心地の向上が難しくなるという問題があり、改善が望まれている。   Therefore, for example, when the vehicle travels on a rough road surface, the piston speed as described above may become high. In such a case, even if the vibration frequency input to the shock absorber is high, the damping force is high. Since the reduction effect is not sufficiently exhibited, there is a problem that it is difficult to improve the riding comfort in the vehicle, and improvement is desired.

そこで、本発明は上記した不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、ピストン速度が非常に高速となっても減衰力低減効果が減殺されない緩衝装置を提供することである。   Therefore, the present invention was devised in order to improve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a shock absorber in which the damping force reduction effect is not diminished even if the piston speed becomes very high. That is.

上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段は、シリンダと、当該シリンダ内に摺動自在に挿入され当該シリンダ内を伸側室と圧側室に区画する隔壁部材と、圧力室と、上記圧力室内に軸方向へ移動自在に挿入されて当該圧力室を伸側流路を介して上記伸側室に連通される伸側圧力室と圧側流路を介して上記圧側室に連通される圧側圧力室とに区画するフリーピストンと、当該フリーピストンを上記圧力室内で中立位置に位置決めて当該フリーピストンの中立位置からの変位を抑制する附勢力を発生するばね要素とを備えた緩衝装置において、上記伸側室と上記圧側室とを連通する減衰通路と、上記伸側室から上記圧側室へ向かう流れのみを許容するとともに上記減衰通路に並列される伸側サブ減衰通路と、上記圧側室から上記伸側室へ向かう流れのみを許容するとともに上記減衰通路に並列される圧側サブ減衰通路と、上記フリーピストンが中立位置から上記伸側圧力室を圧縮する方向へ所定の伸側変位以上変位すると伸側サブ減衰通路を開放するとともに圧側サブ減衰通路を遮断し、上記フリーピストンが中立位置から上記圧側圧力室を圧縮する方向へ所定の圧側変位以上変位すると伸側サブ減衰通路を遮断するとともに圧側サブ減衰通路を開放し、上記フリーピストンが中立位置にある際には、伸側サブ減衰通路と圧側サブ減衰通路を開放する切換機構とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described object, the problem-solving means in the present invention includes a cylinder, a partition member that is slidably inserted into the cylinder, and divides the cylinder into an extension side chamber and a pressure side chamber, a pressure chamber, A pressure side inserted in the pressure chamber so as to be movable in the axial direction and communicated with the pressure side chamber via the expansion side flow channel and the pressure side chamber via the pressure side flow channel. In a shock absorber comprising: a free piston that is partitioned into a pressure chamber; and a spring element that generates a biasing force that positions the free piston in a neutral position in the pressure chamber and suppresses displacement from the neutral position of the free piston. A damping passage communicating the extension side chamber and the pressure side chamber, an extension side sub-attenuation passage that allows only a flow from the extension side chamber to the pressure side chamber and is arranged in parallel with the attenuation passage, and a pressure side chamber. The pressure side sub-attenuation passage that allows only the flow toward the extension side chamber and the free piston is displaced in the direction of compressing the extension side pressure chamber from a neutral position by a predetermined extension side displacement or more. The side sub-attenuation passage is opened and the pressure side sub-attenuation passage is shut off. When the free piston is displaced from the neutral position in a direction to compress the pressure side pressure chamber by a predetermined pressure side displacement or more, the extension side sub damping passage is shut off and the pressure side sub damping passage is shut A damping mechanism is opened, and when the free piston is in a neutral position, a switching mechanism that opens the expansion side sub damping path and the pressure side sub damping path is provided.

本発明の緩衝装置によれば、伸縮速度が非常に高くなる場面にあってフリーピストンが中立位置近傍で変位しづらくなっても、フリーピストンが中立位置近傍にある場合には、切換機構が伸側サブ減衰通路および圧側サブ減衰通路を開放するので、このような場面でも減衰力低減効果が減殺されず、確実に緩衝装置の減衰力を低減することができる。   According to the shock absorber of the present invention, the switching mechanism is extended when the free piston is in the vicinity of the neutral position even when the free piston is difficult to displace in the vicinity of the neutral position in a situation where the expansion / contraction speed becomes very high. Since the side sub-attenuation passage and the pressure side sub-attenuation passage are opened, the damping force reduction effect is not diminished even in such a situation, and the damping force of the shock absorber can be reliably reduced.

一実施の形態における緩衝装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the shock absorber in one embodiment. 流量に対する圧力の周波数伝達関数のゲイン特性を示したボード線図である。It is a Bode diagram which showed the gain characteristic of the frequency transfer function of the pressure to the flow rate. 緩衝装置の振動周波数に対する減衰特性を示した図である。It is the figure which showed the damping characteristic with respect to the vibration frequency of a buffering device. より具体化した一実施の形態の緩衝装置の構造を示す図である。It is a figure showing the structure of the buffering device of one embodiment more concretely. フリーピストンが伸側圧力室を圧縮する方向へ変位した状態における切換機構の作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the switching mechanism in the state which the free piston displaced to the direction which compresses an expansion side pressure chamber. フリーピストンが圧側圧力室を圧縮する方向へ変位した状態における切換機構の作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the switching mechanism in the state which the free piston displaced to the direction which compresses a pressure side pressure chamber. 従来の緩衝装置の流量に対する圧力の周波数伝達関数のゲイン特性を示したボード線図である。It is the Bode diagram which showed the gain characteristic of the frequency transfer function of the pressure with respect to the flow volume of the conventional shock absorber. 従来の緩衝装置の振動周波数に対する減衰特性を示した図である。It is the figure which showed the damping characteristic with respect to the vibration frequency of the conventional shock absorber.

以下、図に基づいて本発明を説明する。本発明の緩衝装置Ｄは、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されシリンダ１内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２に区画する隔壁部材としてのピストン２と、圧力室Ｒ３と、圧力室Ｒ３内に軸方向へ移動自在に挿入されて圧力室Ｒ３を伸側流路５を介して伸側室Ｒ１に連通される伸側圧力室７と圧側流路６を介して圧側室Ｒ２に連通される圧側圧力室８とに区画するフリーピストン９と、フリーピストン９を圧力室Ｒ３内で中立位置に位置決めてフリーピストン９の中立位置からの変位を抑制する附勢力を発生するばね要素１０と、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する減衰通路３と、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう流れのみを許容するとともに減衰通路３に並列される伸側サブ減衰通路１２と、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう流れのみを許容するとともに減衰通路３に並列される圧側サブ減衰通路１３と、切換機構１４とを備えて構成されている。この緩衝装置Ｄは、車両における車体と車軸との間に介装されて減衰力を発生し車体の振動を抑制するものである。なお、伸側室Ｒ１とは、車体と車軸が離間して緩衝装置Ｄが伸長作動する際に圧縮される室のことであり、圧側室Ｒ２とは、車体と車軸が接近して緩衝装置Ｄが収縮作動する際に圧縮される室のことである。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the shock absorber D of the present invention includes a cylinder 1 and a piston 2 as a partition member that is slidably inserted into the cylinder 1 and partitions the cylinder 1 into an expansion side chamber R1 and a compression side chamber R2. The pressure chamber R3, the expansion side pressure chamber 7 inserted into the pressure chamber R3 so as to be movable in the axial direction, and communicated with the expansion side chamber R1 through the expansion side channel 5 and the pressure side channel 6 are connected. A free piston 9 that is divided into a pressure side pressure chamber 8 that communicates with the pressure side chamber R2 via the pressure side, and an urging force that positions the free piston 9 at the neutral position in the pressure chamber R3 and suppresses displacement from the neutral position of the free piston 9 , A damping passage 3 communicating the extension side chamber R1 and the compression side chamber R2, and only a flow from the extension side chamber R1 toward the compression side chamber R2 and allowing the extension side sub-attenuation parallel to the attenuation passage 3 Extend from passage 12 and compression side chamber R2 A compression side sub damping passage 13 which is parallel to the damping passage 3 while permitting flow only toward the chamber R1, and is configured with a switching mechanism 14. The shock absorber D is interposed between the vehicle body and the axle of the vehicle to generate a damping force and suppress the vibration of the vehicle body. The expansion side chamber R1 is a chamber that is compressed when the vehicle body and the axle are separated and the shock absorber D is extended, and the compression side chamber R2 is a state where the vehicle body and the axle are close to each other and the shock absorber D is A chamber that is compressed when contracted.

そして、伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２さらには圧力室Ｒ３内には作動油等の流体が充満され、また、シリンダ１内の図中下方には、シリンダ１の内周に摺接して圧側室Ｒ２と気体室Ｇとを区画する摺動隔壁１５が設けられている。なお、上記した伸側室Ｒ１、圧側室Ｒ２および圧力室Ｒ３内に充填される流体は、作動油以外にも、たとえば、水、水溶液といった流体を使用することもできる。   The extension side chamber R1, the pressure side chamber R2, and further the pressure chamber R3 are filled with fluid such as hydraulic fluid, and the pressure side chamber R2 is in sliding contact with the inner periphery of the cylinder 1 in the lower part of the cylinder 1 in the figure. And a gas partition wall 15 are provided. In addition to the hydraulic fluid, for example, a fluid such as water or an aqueous solution can be used as the fluid filled in the extension side chamber R1, the pressure side chamber R2, and the pressure chamber R3.

ピストン２は、シリンダ１内に移動自在に挿通されたピストンロッド４の一端に連結され、ピストンロッド４は、シリンダ１の図中上端部から外方へ突出されている。なお、ピストンロッド４とシリンダ１との間は図示しないシールでシリンダ１内が液密状態とされている。図示したところでは、緩衝装置Ｄがいわゆる片ロッド型に設定されているため、緩衝装置Ｄの伸縮に伴ってシリンダ１内に出入りするピストンロッド４の体積は、気体室Ｇ内の気体の体積が膨張あるいは収縮し摺動隔壁１５が図１中上下方向に移動することによって補償されるようになっている。このように緩衝装置Ｄは、単筒型に設定されているが、摺動隔壁１５および気体室Ｇの設置に変えて、シリンダ１の外周や外部にリザーバを設けて当該リザーバによって上記ピストンロッド４の体積補償を行ってもよい。伸側室Ｒ１，圧側室Ｒ２および圧力室Ｒ３に充填する流体を気体とする場合には、気体室Ｇやリザーバを省略することも可能である。また、緩衝装置Ｄが片ロッド型ではなく、両ロッド型に設定されてもよい。   The piston 2 is connected to one end of a piston rod 4 that is movably inserted into the cylinder 1, and the piston rod 4 protrudes outward from the upper end of the cylinder 1 in the figure. In addition, between the piston rod 4 and the cylinder 1, the inside of the cylinder 1 is in a liquid-tight state with a seal (not shown). Since the shock absorber D is set to a so-called single rod type, the volume of the piston rod 4 that enters and exits the cylinder 1 as the shock absorber D expands and contracts is the volume of the gas in the gas chamber G. The sliding partition 15 is expanded or contracted to be compensated by moving in the vertical direction in FIG. Thus, the shock absorber D is set to a single cylinder type, but instead of installing the sliding partition wall 15 and the gas chamber G, a reservoir is provided on the outer periphery or outside of the cylinder 1 and the piston rod 4 is provided by the reservoir. Volume compensation may be performed. When the fluid filling the expansion side chamber R1, the pressure side chamber R2, and the pressure chamber R3 is a gas, the gas chamber G and the reservoir can be omitted. Further, the shock absorber D may be set to a double rod type instead of a single rod type.

さらに、減衰通路３は、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう流体の流れのみを許容して通過流体の流れに抵抗を与える伸側減衰通路３ａと圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう流体の流れのみを許容して通過流体の流れに抵抗を与える圧側減衰通路３ｂとを備えて、ピストン２に設けられている。   Further, the damping passage 3 allows only the flow of fluid from the expansion side chamber R1 to the compression side chamber R2, and gives resistance to the flow of the passing fluid, and the flow of fluid from the compression side chamber R2 to the expansion side chamber R1. The piston 2 is provided with a compression-side damping passage 3b that allows only the flow of fluid and allows resistance to the flow of the passing fluid.

より詳しくは、伸側減衰通路３ａと圧側減衰通路３ｂには、減衰バルブ１６ａ，１６ｂが設けられており、伸側減衰通路３ａおよび圧側減衰通路３ｂを通過する流体の流れに減衰バルブ１６ａ，１６ｂによって抵抗を与えることができるようになっている。この減衰バルブ１６ａは、詳しくは、図示はしないが、逆止弁としても機能して伸側減衰通路３ａを伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう流体の流れのみを許容する一方通行の通路に設定し、減衰バルブ１６ｂも、また、逆止弁としても機能し圧側減衰通路３ｂを圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう流体の流れのみを許容する一方通行の通路に設定している。つまり、緩衝装置Ｄが伸縮する際に、伸側減衰通路３ａおよび圧側減衰通路３ｂのみを介して減衰力を発生する場合を考えると、伸長作動時には伸側減衰通路３ａのみを流体が通過し、収縮作動時には圧側減衰通路３ｂのみを流体が通過するようになっている。なお、減衰バルブ１６ａ，１６ｂは、たとえば、周知のオリフィスとリーフバルブとを並列した構成等とすればよく、この構成以外にも、たとえば、チョークとリーフバルブを並列させる構成やその他の構成を採用することもでき、逆止弁を別途設けるのであれば流体の双方向通行を可能とするバルブを採用することも可能である。   More specifically, damping valves 16a and 16b are provided in the extension side damping passage 3a and the pressure side damping passage 3b, and the damping valves 16a and 16b are added to the flow of fluid passing through the extension side damping passage 3a and the compression side damping passage 3b. Can be given resistance. Although not shown in detail, the damping valve 16a also functions as a check valve, and the extension side damping passage 3a is set as a one-way passage that allows only the flow of fluid from the extension side chamber R1 to the compression side chamber R2. The damping valve 16b also functions as a check valve, and the pressure side damping passage 3b is set as a one-way passage that allows only the flow of fluid from the pressure side chamber R2 to the extension side chamber R1. That is, when the damping device D expands and contracts, considering a case where a damping force is generated only through the extension side damping passage 3a and the compression side damping passage 3b, the fluid passes only through the extension side damping passage 3a during the extension operation. During the contraction operation, only the fluid passes through the compression side damping passage 3b. The damping valves 16a and 16b may have, for example, a known configuration in which an orifice and a leaf valve are arranged in parallel. For example, a configuration in which a choke and a leaf valve are arranged in parallel or other configurations are adopted. If a check valve is separately provided, it is also possible to employ a valve that allows bidirectional fluid passage.

そして、圧力室Ｒ３は、この実施の形態の場合、ピストン２の下方に連結されて圧側室Ｒ２へ臨むハウジング１７内に設けた中空部１７ａによって形成されており、当該中空部１７ａの側壁に摺接して中空部１７ａ内を図１中上下方向となる軸方向に摺動可能とされるフリーピストン９で圧力室Ｒ３を図１中上方の伸側圧力室７と図１中下方の圧側圧力室８とに仕切っている。すなわち、フリーピストン９は、ハウジング１７内に摺動自在に挿入されており、ハウジング１７に対して図１中では上下方向となる軸方向に変位することができるようになっている。   In this embodiment, the pressure chamber R3 is formed by a hollow portion 17a connected to the lower side of the piston 2 and provided in the housing 17 facing the pressure side chamber R2, and is slid on the side wall of the hollow portion 17a. The pressure chamber R3 is moved upward and downward in FIG. 1 and the pressure side pressure chamber in the lower part of FIG. It is divided into eight. That is, the free piston 9 is slidably inserted into the housing 17 and can be displaced with respect to the housing 17 in the axial direction which is the vertical direction in FIG.

また、フリーピストン９は、中空部１７ａの下端部に一端が連結されて圧側圧力室８内に収容されるばね要素１０における他端に連結され、これにより、フリーピストン９は圧力室Ｒ３内の所定位置に位置決めされた位置（以下、単に「フリーピストン中立位置」という）から変位するとばね要素１０からその変位量に比例した附勢力が作用することになる。なお、上記したフリーピストン中立位置は、フリーピストン９が圧力室Ｒ３に対してばね要素１０によって位置決められる位置であって、必ずしも中空部１７ａの上下方向における中間点に設定されなくともよい。   The free piston 9 is connected to the lower end of the hollow portion 17a and connected to the other end of the spring element 10 accommodated in the pressure side pressure chamber 8, whereby the free piston 9 is connected to the pressure chamber R3. When displaced from a position positioned at a predetermined position (hereinafter simply referred to as “free piston neutral position”), an urging force proportional to the amount of displacement is applied from the spring element 10. Note that the above-described free piston neutral position is a position where the free piston 9 is positioned by the spring element 10 with respect to the pressure chamber R3, and does not necessarily have to be set at an intermediate point in the vertical direction of the hollow portion 17a.

なお、ハウジング１７内は、図示したところでは、フリーピストン９によって上下に伸側圧力室７、圧側圧力室８に区画され、緩衝装置Ｄが伸縮して抑制する振動方向とフリーピストン９の移動方向が一致しており、緩衝装置Ｄ全体が図１中上下方向に振動することによって、フリーピストン９のハウジング１７に対する上下方向の振動が励起されることを避けたい場合には、フリーピストン９の移動方向を緩衝装置Ｄの伸縮方向と直交する方向、すなわち、図１中左右方向に設定し、伸側圧力室７と圧側圧力室８を図１中横方向に配置するようにすることもできる。   Note that the housing 17 is divided into an expansion side pressure chamber 7 and a compression side pressure chamber 8 up and down by a free piston 9 and the vibration direction and the movement direction of the free piston 9 are suppressed by the shock absorber D, as shown in the figure. If the entire shock absorber D vibrates in the vertical direction in FIG. 1 to avoid exciting the vertical vibration of the free piston 9 relative to the housing 17, the movement of the free piston 9 The direction can be set to a direction orthogonal to the expansion / contraction direction of the shock absorber D, that is, the left-right direction in FIG. 1, and the expansion-side pressure chamber 7 and the compression-side pressure chamber 8 can be arranged in the lateral direction in FIG.

また、当該ハウジング１７には、圧側室Ｒ２と圧側圧力室８とを連通する圧側流路６が設けられており、当該圧側流路６には、絞り６ａが設けられ、これを通過する流体の流れに抵抗を与えることができるようになっている。なお、当該絞り６ａをフリーピストン９が中立位置から変位すればするほど開口面積を小さくする可変絞りとしてもよく、その場合には、フリーピストン９がハウジング１７の上端に当接するか、ばね要素１０が最圧縮状態となるストロークエンドへ近づくにつれてフリーピストン９の変位速度を減ずることができる。   Further, the housing 17 is provided with a pressure-side flow path 6 that communicates the pressure-side chamber R2 and the pressure-side pressure chamber 8, and the pressure-side flow path 6 is provided with a restrictor 6a for fluid passing therethrough. It is possible to give resistance to the flow. The throttle 6a may be a variable throttle that reduces the opening area as the free piston 9 is displaced from the neutral position. In this case, the free piston 9 contacts the upper end of the housing 17 or the spring element 10. As the stroke end approaches the compression state, the displacement speed of the free piston 9 can be reduced.

さらに、伸側室Ｒ１と伸側圧力室７は、ピストンロッド４の伸側室Ｒ１に臨む側部から開口してピストン２およびハウジング１７を通じる伸側流路５を介して連通されている。このように、伸側室Ｒ１と伸側圧力室７とが伸側流路５によって連通され、圧側室Ｒ２と圧側圧力室８とが圧側流路６によって連通され、伸側圧力室７と圧側圧力室８の容積はフリーピストン９がハウジング１７内で変位することによって変化するので、この緩衝装置Ｄにあっては、上記した伸側流路５、伸側圧力室７、圧側圧力室８および圧側流路６からなる流路が、見掛け上、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２を連通しており、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２は、減衰通路３を構成する伸側減衰通路３ａと圧側減衰通路３ｂの他にも上記した見掛け上の流路によっても連通されることになる。   Further, the extension side chamber R1 and the extension side pressure chamber 7 are opened from the side of the piston rod 4 facing the extension side chamber R1 and communicated with each other via the extension side flow path 5 passing through the piston 2 and the housing 17. In this way, the expansion side chamber R1 and the expansion side pressure chamber 7 are communicated by the expansion side flow channel 5, and the compression side chamber R2 and the compression side pressure chamber 8 are communicated by the compression side flow channel 6, and the expansion side pressure chamber 7 and the pressure side pressure are communicated. Since the volume of the chamber 8 changes as the free piston 9 is displaced in the housing 17, in the shock absorber D, the above-described extension side flow path 5, extension side pressure chamber 7, pressure side pressure chamber 8, and pressure side A flow path composed of the flow paths 6 apparently communicates the expansion side chamber R1 and the pressure side chamber R2, and the expansion side chamber R1 and the pressure side chamber R2 are connected to the expansion side attenuation passage 3a and the pressure side attenuation passage 3b constituting the attenuation passage 3. In addition to this, the above-described apparent flow path is also used for communication.

伸側サブ減衰通路１２および圧側サブ減衰通路１３は、この実施の形態では、共に隔壁部材であるピストン２の図１中上端の伸側室側端から図１中下端の圧側室側端へ通じていて、上記した減衰通路３である伸側減衰通路３ａと圧側減衰通路３ｂに並列して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通している。   In this embodiment, the extension side sub-attenuation passage 12 and the pressure side sub-attenuation passage 13 both lead from the extension side chamber end at the upper end in FIG. 1 to the pressure side chamber end at the lower end in FIG. Thus, the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2 are communicated in parallel with the extension side attenuation passage 3a and the compression side attenuation passage 3b, which are the above-described attenuation passages 3.

詳しくは、伸側サブ減衰通路１２は、途中に、伸側サブバルブ１２ａを備えている。この伸側サブバルブ１２ａは、伸側サブ減衰通路１２を通過する流体の流れに抵抗を与えることができるようになっているとともに、この例では、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう流体の流れのみを許容する逆止弁としても機能して、伸側サブ減衰通路１２を一方通行の通路に設定している。また、伸側サブバルブ１２ａが通過流体に与える抵抗は、上記した伸側減衰通路３ａに設けられた減衰バルブ１６ａが通過流体に与える抵抗に比して大きくても小さくてもよく、伸側サブバルブ１２ａを省略することも可能である。そして、伸側減衰通路３ａと伸側サブ減衰通路１２は並列して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通しているので、緩衝装置Ｄの伸長作動時において、伸側サブ減衰通路１２が開放されると流体は伸側減衰通路３ａに加えて伸側サブ減衰通路１２をも通過して伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ移動することになる。そのため、流体が伸側減衰通路３ａのみを通過する場合に比較して、伸側サブ減衰通路１２を開放する場合の方が緩衝装置Ｄの発生減衰力は低くなる。   Specifically, the extension side sub-attenuation passage 12 includes an extension side sub valve 12a in the middle. The expansion side sub-valve 12a can provide resistance to the flow of fluid passing through the expansion side sub-attenuation passage 12, and in this example, only the flow of fluid from the expansion side chamber R1 to the compression side chamber R2. The extension-side sub-attenuation passage 12 is set as a one-way passage. The resistance given to the passage fluid by the extension side sub-valve 12a may be larger or smaller than the resistance given to the passage fluid by the damping valve 16a provided in the extension side attenuation passage 3a. Can be omitted. Since the expansion side attenuation passage 3a and the expansion side sub attenuation passage 12 are connected in parallel to the expansion side chamber R1 and the compression side chamber R2, the expansion side sub attenuation passage 12 is opened when the shock absorber D is extended. Then, the fluid passes through the expansion side sub attenuation passage 12 in addition to the expansion side attenuation passage 3a and moves from the expansion side chamber R1 to the compression side chamber R2. Therefore, the damping force generated by the shock absorber D is lower when the extension side sub-attenuation passage 12 is opened than when the fluid passes only through the extension-side attenuation passage 3a.

他方の圧側サブ減衰通路１３も途中に、圧側サブバルブ１３ａを備えている。この圧側サブバルブ１３ａは、圧側サブ減衰通路１３を通過する流体の流れに抵抗を与えることができるようになっているとともに、この例では、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう流体の流れのみを許容する逆止弁としても機能して、圧側サブ減衰通路１３を一方通行の通路に設定している。また、圧側サブバルブ１３ａが通過流体に与える抵抗は、上記した圧側減衰通路３ｂに設けられた減衰バルブ１６ｂが通過流体に与える抵抗に比して大きくても小さくてもよく、圧側サブバルブ１３ａを省略することも可能である。そして、圧側減衰通路３ｂと圧側サブ減衰通路１３は並列して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通しているので、緩衝装置Ｄの収縮作動時において、圧側サブ減衰通路１３が開放されると流体は圧側減衰通路３ｂに加えて圧側サブ減衰通路１３をも通過して圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ移動することになる。そのため、流体が圧側減衰通路３ｂのみを通過する場合に比較して、圧側サブ減衰通路１３を開放する場合の方が緩衝装置Ｄの発生減衰力は低くなる。   The other pressure side sub-attenuation passage 13 is also provided with a pressure side sub valve 13a in the middle. The pressure side subvalve 13a can provide resistance to the flow of fluid passing through the pressure side subattenuation passage 13, and in this example, allows only the flow of fluid from the pressure side chamber R2 toward the extension side chamber R1. The pressure-side sub-attenuation passage 13 is set as a one-way passage. Further, the resistance that the pressure side sub valve 13a gives to the passing fluid may be larger or smaller than the resistance that the damping valve 16b provided in the pressure side damping passage 3b gives to the passing fluid, and the pressure side sub valve 13a is omitted. It is also possible. Since the compression side damping passage 3b and the compression side sub damping passage 13 communicate in parallel with the expansion side chamber R1 and the compression side chamber R2, when the compression device D is contracted, the compression side sub damping passage 13 is opened. The fluid passes through the compression side sub-attenuation passage 13 in addition to the compression side attenuation passage 3b and moves from the compression side chamber R2 to the expansion side chamber R1. Therefore, the damping force generated by the shock absorber D is lower when the pressure side sub-attenuation passage 13 is opened than when the fluid passes only through the pressure-side attenuation passage 3b.

なお、伸側サブバルブ１２ａと圧側サブバルブ１３ａは、たとえば、周知のオリフィスとリーフバルブとを並列した構成等とすればよく、この構成以外にも、たとえば、チョークとリーフバルブを並列させる構成やその他の構成を採用することもでき、逆止弁を別途設けるのであれば流体の双方向通行を可能とするバルブを採用することも可能である。   The extension side sub-valve 12a and the pressure side sub-valve 13a may have, for example, a well-known configuration in which an orifice and a leaf valve are arranged in parallel. In addition to this configuration, for example, a configuration in which a choke and a leaf valve are arranged in parallel or other The configuration can also be adopted, and if a check valve is separately provided, it is possible to adopt a valve that allows bidirectional fluid passage.

切換機構１４は、伸側サブ減衰通路１２と圧側サブ減衰通路１３の途中に設けられており、伸側サブ減衰通路１２と圧側サブ減衰通路１３の途中に設けた切換スプール１８と、切換スプール１８とフリーピストン９とを連結する連結レバー１９とを備えて構成されている。そして、切換スプール１８は、フリーピストン９が中立位置から伸側圧力室７を圧縮する方向へ所定の伸側変位以上変位すると採る伸側ポジション１８ｂと、フリーピストン９が中立位置から圧側圧力室８を圧縮する方向へ所定の圧側変位以上変位すると採る圧側ポジション１８ｃと、フリーピストン９の中立位置からの変位が上記伸側変位および圧側変位に達しない状態にあるときに採る中立ポジション１８ａとを備えた４ポート３位置の切換弁として構成されている。   The switching mechanism 14 is provided in the middle of the expansion side sub-attenuation passage 12 and the compression side sub-attenuation passage 13. A switching spool 18 provided in the middle of the expansion side sub-attenuation passage 12 and the pressure side sub-attenuation passage 13, and a switching spool 18. And a connecting lever 19 that connects the free piston 9 to each other. The switching spool 18 includes an extension side position 18b that is taken when the free piston 9 is displaced by a predetermined extension side displacement or more in the direction of compressing the extension side pressure chamber 7 from the neutral position, and the free piston 9 from the neutral position to the compression side pressure chamber 8. A pressure side position 18c taken when the displacement of the free piston 9 is more than a predetermined pressure side displacement in the compression direction, and a neutral position 18a taken when the displacement from the neutral position of the free piston 9 does not reach the extension side displacement and the pressure side displacement. Further, it is configured as a 4-port 3-position switching valve.

そして、切換スプール１８は、中立ポジション１８ａを採る際に、伸側サブ減衰通路１２と圧側サブ減衰通路１３とを共に開放し、伸側ポジション１８ｂを採る際に、伸側サブ減衰通路１２を開放すると共に圧側サブ減衰通路１３を遮断し、圧側ポジション１８ｃを採る際に伸側サブ減衰通路１２を遮断するとともに圧側サブ減衰通路１３を開放するようになっている。   The switching spool 18 opens both the extension side sub-attenuation passage 12 and the compression side sub-attenuation passage 13 when taking the neutral position 18a, and opens the extension side sub-attenuation passage 12 when taking the extension side position 18b. At the same time, the compression side sub-attenuation passage 13 is blocked, and when the compression side position 18c is adopted, the expansion side sub-attenuation passage 12 is blocked and the compression side sub-attenuation passage 13 is opened.

なお、切換機構１４は、フリーピストン９が中立位置にある際には伸側サブ減衰通路１２および圧側サブ減衰通路１３を共に開放し、フリーピストン９が中立位置から伸側圧力室７を圧縮する方向へ所定の伸側変位以上変位すると伸側サブ減衰通路１２を開放するとともに圧側サブ減衰通路１３を遮断し、フリーピストン９が中立位置から圧側圧力室８を圧縮する方向へ所定の圧側変位以上変位すると伸側サブ減衰通路１２を遮断するとともに圧側サブ減衰通路１３を開放するようになっていればよいので、上記構成以外の構成を採用することもでき、たとえば、伸側サブ減衰通路１２を開閉する開閉弁と圧側サブ減衰通路１３を開閉する開閉弁とを独立して設けて、これら開閉弁をフリーピストン９に連動するようにしてもよい。また、上記した所定の伸側変位と所定の圧側変位は、任意に設定することができる。   The switching mechanism 14 opens both the extension side sub-attenuation passage 12 and the pressure side sub-attenuation passage 13 when the free piston 9 is in the neutral position, and the free piston 9 compresses the extension side pressure chamber 7 from the neutral position. When the displacement in the direction exceeds the predetermined extension side displacement, the extension side sub-attenuation passage 12 is opened and the compression side sub-attenuation passage 13 is shut off, and the free piston 9 compresses the compression side pressure chamber 8 from the neutral position to a predetermined compression side displacement or more. If it is displaced, it is sufficient that the expansion side sub-attenuation passage 12 is blocked and the compression side sub-attenuation passage 13 is opened. Therefore, a configuration other than the above configuration can be adopted. An on-off valve that opens and closes and an on-off valve that opens and closes the pressure side sub-attenuation passage 13 may be provided independently, and these on-off valves may be linked to the free piston 9. In addition, the predetermined extension side displacement and the predetermined compression side displacement described above can be arbitrarily set.

さらに、切換スプール１８をフリーピストン９側へ向けて附勢するばねを設けて、常に連結レバー１９がフリーピストン９に当接するようにすれば、連結レバー１９とフリーピストン９とが一体的に連結されなくとも良く、この場合には、上記切換スプール１８を附勢するばねとばね要素１０との間にフリーピストン９と切換スプール１８が介装されることになるので、上記ばねとばね要素１０とフリーピストン９を中立位置に位置決めするばね要素を構成するようにしてもよい。   Further, if a spring for biasing the switching spool 18 toward the free piston 9 is provided so that the connecting lever 19 always abuts on the free piston 9, the connecting lever 19 and the free piston 9 are integrally connected. In this case, since the free piston 9 and the switching spool 18 are interposed between the spring for energizing the switching spool 18 and the spring element 10, the spring and the spring element 10 are disposed. A spring element that positions the free piston 9 at the neutral position may be configured.

つづいて、緩衝装置Ｄの基本的な作動について説明する。まず、フリーピストン９の中立位置からの変位が上記した所定の伸側変位および圧側変位に達しない状態での緩衝装置Ｄの作動を説明する。   Next, the basic operation of the shock absorber D will be described. First, the operation of the shock absorber D in a state where the displacement from the neutral position of the free piston 9 does not reach the predetermined extension side displacement and compression side displacement described above will be described.

この場合、切換機構１４は、中立ポジション１８ａを採り、伸側サブ減衰通路１２および圧側サブ減衰通路１３は連通され開放状態となる。この状態では、緩衝装置Ｄがシリンダ１に対してピストン２が図１中上下動する伸縮作動を呈すると、ピストン２によって伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の一方が圧縮され、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の他方が拡張されるので、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２のうち圧縮される方の圧力が高まると同時に、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２のうち容積拡大される方の圧力が低下して両者に差圧が生じて、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２のうち圧縮側の流体は減衰通路３（伸側減衰通路３ａおよび圧側減衰通路３ｂ）と、これに加えて、伸側サブ減衰通路１２或いは圧側サブ減衰通路１３、さらには、伸側流路５、伸側圧力室７、圧側圧力室８および圧側流路６からなる見掛け上の流路を介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２のうち拡大側に移動する。   In this case, the switching mechanism 14 takes the neutral position 18a, and the extension side sub-attenuation passage 12 and the pressure side sub-attenuation passage 13 are communicated with each other and are opened. In this state, when the shock absorber D exhibits an expansion / contraction operation in which the piston 2 moves up and down in FIG. 1 with respect to the cylinder 1, one of the expansion side chamber R1 and the compression side chamber R2 is compressed by the piston 2, and the expansion side chamber R1 and the compression side chamber are compressed. Since the other of R2 is expanded, the pressure of the expansion side chamber R1 and the compression side chamber R2 that is compressed increases, and at the same time, the pressure of the expansion side chamber R1 and the compression side chamber R2 whose volume is expanded decreases and both A differential pressure is generated in the expansion side chamber R1 and the compression side chamber R2, and the compression side fluid flows into the attenuation passage 3 (the expansion side attenuation passage 3a and the compression side attenuation passage 3b), and in addition to this, the expansion side sub attenuation passage 12 or The expansion side chamber R1 and the compression side chamber R2 are expanded through an apparent flow path composed of the compression side sub-attenuation path 13, and the expansion side flow path 5, the expansion side pressure chamber 7, the pressure side pressure chamber 8, and the pressure side flow path 6. Move to the side.

ここで、フリーピストン９の中立位置からの変位の振幅が小さくなるのは、緩衝装置Ｄの振幅が小さく圧力室Ｒ３内に流入する流体量が少ない場合であり、伸縮一周期で伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２を行き交う流体の流量は小さくなるのは、緩衝装置Ｄに入力される振動の周波数、すなわち、緩衝装置Ｄの伸縮方向の振動の周波数が高周波である場合である。このように高周波の振動が緩衝装置Ｄに入力される場合、フリーピストン９の中立位置からの変位量が少なく、伸側サブ減衰通路１２および圧側サブ減衰通路１３が開放され、緩衝装置Ｄが発生する減衰力は低くなる。そして、特に、緩衝装置Ｄの伸縮速度が非常に高くなる場面にあってフリーピストン９が中立位置近傍で変位しづらくなっても、フリーピストン９が中立位置近傍にある場合には、切換機構１４が伸側サブ減衰通路１２および圧側サブ減衰通路１３を開放するので、このような場面でも減衰力低減効果が減殺されず、確実に緩衝装置Ｄの減衰力を低減することができる。   Here, the amplitude of the displacement from the neutral position of the free piston 9 is small when the amplitude of the shock absorber D is small and the amount of fluid flowing into the pressure chamber R3 is small. The flow rate of the fluid flowing through the compression side chamber R2 is small when the frequency of vibration input to the shock absorber D, that is, the frequency of vibration in the expansion and contraction direction of the shock absorber D is high. When high-frequency vibration is input to the shock absorber D in this way, the amount of displacement from the neutral position of the free piston 9 is small, the extension side sub-attenuation passage 12 and the pressure side sub-attenuation passage 13 are opened, and the shock absorber D is generated. The damping force is low. In particular, when the expansion / contraction speed of the shock absorber D is very high and the free piston 9 is difficult to displace near the neutral position, the switching mechanism 14 is used when the free piston 9 is near the neutral position. Opens the extension side sub-attenuation passage 12 and the compression side sub-attenuation passage 13, so that the damping force reduction effect is not diminished even in such a situation, and the damping force of the shock absorber D can be reliably reduced.

また、フリーピストン９の中立位置からの変位が上記した所定の伸側変位および圧側変位に達する状態での緩衝装置Ｄの作動について説明すると、この場合は、緩衝装置Ｄが大振幅で伸縮作動し、伸側圧力室７或いは圧側圧力室８に大流量が流入して、フリーピストン９が中立位置から大きく変位し、ストロークエンドまでのストローク余裕が少なくなる状況であり、ストロークエンドまで達すると、見掛け上の流路を介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の流体の交流が少なくなる。   The operation of the shock absorber D in a state where the displacement from the neutral position of the free piston 9 reaches the above-described predetermined extension side displacement and compression side displacement will be described. In this case, the shock absorber D is expanded and contracted with a large amplitude. A large flow rate flows into the expansion side pressure chamber 7 or the pressure side pressure chamber 8 and the free piston 9 is greatly displaced from the neutral position, and the stroke margin to the stroke end is reduced. The alternating current of the fluid in the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2 is reduced through the upper flow path.

しかしながら、このようにフリーピストン９が変位すると、切換機構１４は、フリーピストン９が中立位置から伸側圧力室７を圧縮する方向へ変位している場合には、伸側サブ減衰通路１２を開放して圧側サブ減衰通路１３を遮断し、他方、フリーピストン９が中立位置から圧側圧力室８を圧縮する方向へ変位している場合には、圧側サブ減衰通路１３を開放して伸側サブ減衰通路１２を遮断する。   However, when the free piston 9 is displaced in this way, the switching mechanism 14 opens the expansion side sub-attenuation passage 12 when the free piston 9 is displaced from the neutral position in the direction of compressing the expansion side pressure chamber 7. When the compression side sub-attenuation passage 13 is blocked and the free piston 9 is displaced from the neutral position in the direction of compressing the compression-side pressure chamber 8, the compression side sub-attenuation passage 13 is opened to expand the extension side sub-attenuation. The passage 12 is blocked.

そして、切換機構１４が伸側サブ減衰通路１２を開放して圧側サブ減衰通路１３を遮断している状態では、緩衝装置Ｄが伸長作動をすると、伸側室Ｒ１の流体は伸側減衰通路３ａのみならず伸側サブ減衰通路１２をも介して圧側室Ｒ２へ移動するので、緩衝装置Ｄは、低い減衰力を発生する。この状態で、緩衝装置Ｄが収縮作動をすると、圧側サブ減衰通路１３が遮断されているので、圧側室Ｒ２の流体は圧側減衰通路３ｂのみを介して伸側室Ｒ１へ移動するので、緩衝装置Ｄは、高い減衰力を発生する。   In the state where the switching mechanism 14 opens the expansion side sub-attenuation passage 12 and blocks the compression side sub-attenuation passage 13, when the shock absorber D is extended, the fluid in the expansion side chamber R1 is only the expansion side attenuation passage 3a. Since it moves not only to the expansion side sub-attenuation passage 12 but to the compression side chamber R2, the shock absorber D generates a low damping force. In this state, when the shock absorber D is contracted, the pressure side sub-attenuation passage 13 is blocked, so that the fluid in the pressure side chamber R2 moves to the expansion side chamber R1 only through the pressure side attenuation passage 3b. Generates a high damping force.

フリーピストン９が中立位置から伸側圧力室７を圧縮する方向へ変位しているということは、緩衝装置Ｄは、大振幅で収縮作動を呈していた状況であるから、さらに収縮作動を呈する場合には、高減衰力を発揮し、反対に、収縮作動を終えて伸長作動に転じる場合には低い減衰力を発揮することになる。   The fact that the free piston 9 is displaced from the neutral position in the direction of compressing the expansion side pressure chamber 7 is a situation in which the shock absorber D exhibits a contraction operation with a large amplitude. On the other hand, a high damping force is exhibited, and on the contrary, a low damping force is exhibited when the contraction operation is completed and the extension operation is started.

つまり、この状況では、車体が車輪に対して大きく沈み込む場合に緩衝装置Ｄは高い減衰力を発揮してこれを抑制し、反対に、車体が車輪から離間する、すなわち、緩衝装置Ｄが伸びようとすると、減衰力を低減させて当該車体の動きを極力抑制しないようにして、車体振動を低減する。   In other words, in this situation, when the vehicle body sinks greatly with respect to the wheel, the shock absorber D exerts a high damping force to suppress this, and conversely, the vehicle body is separated from the wheel, that is, the shock absorber D is extended. If it tries to do so, a damping force will be reduced and the motion of the said vehicle body will not be suppressed as much as possible, and a vehicle body vibration will be reduced.

逆に、切換機構１４が伸側サブ減衰通路１２を遮断して圧側サブ減衰通路１３を開放している状態では、緩衝装置Ｄが伸長作動をすると、伸側サブ減衰通路１２が遮断されているので、伸側室Ｒ１の流体は伸側減衰通路３ａのみを介して圧側室Ｒ２へ移動するので、緩衝装置Ｄは、高い減衰力を発生する。この状態で、緩衝装置Ｄが収縮作動をすると、圧側室Ｒ２の流体は圧側減衰通路３ｂのみならず圧側サブ減衰通路１３をも介して伸側室Ｒ１へ移動するので、緩衝装置Ｄは、低い減衰力を発生する。   On the other hand, in a state where the switching mechanism 14 blocks the expansion side sub-attenuation passage 12 and opens the compression side sub-attenuation passage 13, when the shock absorber D is extended, the expansion side sub-attenuation passage 12 is blocked. Therefore, since the fluid in the extension side chamber R1 moves to the compression side chamber R2 only through the extension side attenuation passage 3a, the shock absorber D generates a high damping force. In this state, when the shock absorber D contracts, the fluid in the pressure side chamber R2 moves to the expansion side chamber R1 not only through the pressure side attenuation passage 3b but also through the pressure side sub attenuation passage 13, so that the shock absorber D has low attenuation. Generate power.

フリーピストン９が中立位置から圧側圧力室８を圧縮する方向へ変位しているということは、緩衝装置Ｄは、ピストン速度が速く大振幅で伸長作動を呈していた状況であるから、さらに伸長作動を呈する場合には、高減衰力を発揮し、反対に、伸長作動を終えて収縮作動に転じる場合には低い減衰力を発揮することになる。   The fact that the free piston 9 is displaced from the neutral position in the direction in which the compression side pressure chamber 8 is compressed means that the shock absorber D is in a state where the piston speed is high and the expansion operation is performed with a large amplitude. In the case of presenting, a high damping force is exhibited, and on the contrary, a low damping force is exhibited when the extension operation is finished and the contraction operation is started.

つまり、この状況では、車体が車輪から大きく離間する場合に緩衝装置Ｄは高い減衰力を発揮してこれを抑制し、反対に、車体が車輪へ沈み込む方向へ変位する、すなわち、緩衝装置Ｄが縮もうとする際には、減衰力を低減させて当該車体の動きを極力抑制しないようにして、車体振動を低減する。   That is, in this situation, when the vehicle body is largely separated from the wheel, the shock absorber D exerts a high damping force to suppress this, and conversely, the vehicle body is displaced in the direction of sinking into the wheel, that is, the shock absorber D. When the vehicle tries to shrink, the damping force is reduced so that the movement of the vehicle body is suppressed as much as possible to reduce the vehicle body vibration.

以上をまとめると、緩衝装置Ｄが大振幅で収縮作動を呈してフリーピストン９が中立位置から所定の伸側変位以上変位する場合、それ以上の収縮作動に対して緩衝装置Ｄは高い減衰力を発揮し、伸長作動に転じると緩衝装置Ｄは低い減衰力を発揮し、緩衝装置Ｄが大振幅で伸長作動を呈してフリーピストン９が中立位置から所定の圧側変位以上変位する場合、それ以上の伸長作動に対して緩衝装置Ｄは高い減衰力を発揮し、収縮作動に転じると緩衝装置Ｄは低い減衰力を発揮する。   In summary, when the shock absorber D exhibits a contraction operation with a large amplitude and the free piston 9 is displaced from the neutral position by a predetermined extension side displacement or more, the shock absorber D exhibits a high damping force with respect to the further contraction operation. If the shock absorber D exhibits a low damping force when it is turned to the extension operation and the shock absorber D exhibits the extension operation with a large amplitude and the free piston 9 is displaced from the neutral position by a predetermined pressure side displacement or more, the shock absorber D The buffer device D exhibits a high damping force with respect to the extension operation, and the buffer device D exhibits a low damping force when the contraction operation starts.

このように大振幅で緩衝装置Ｄが伸縮する場合、ピストン速度が速くとも伸縮一周期に要する時間はかかり、振動周波数としてとらえると低周波数の振動ということになる。したがって、緩衝装置Ｄが大振幅の収縮作動を呈してフリーピストン９が中立位置から所定の伸側変位以上変位する場合の動作は、それ以上の収縮作動に対して高い減衰力を発揮し、伸長作動に転じると低い減衰力を発揮し、また、緩衝装置Ｄが大振幅の伸長作動を呈してフリーピストン９が中立位置から所定の圧側変位以上変位する場合の動作は、それ以上の伸長作動に対して高い減衰力を発揮し、収縮作動に転じると低い減衰力を発揮することになる。   Thus, when the shock absorber D expands and contracts with a large amplitude, it takes time for one expansion and contraction cycle even if the piston speed is fast, and this means low-frequency vibration when viewed as a vibration frequency. Accordingly, when the shock absorber D exhibits a large amplitude contraction operation and the free piston 9 is displaced from the neutral position by a predetermined extension side displacement or more, the operation exerts a high damping force with respect to the further contraction operation. When the operation starts, a low damping force is exhibited, and when the shock absorber D exhibits an extension operation with a large amplitude and the free piston 9 is displaced from the neutral position by more than a predetermined pressure side displacement, the operation is a further extension operation. On the other hand, a high damping force is exhibited, and when the contraction operation is started, a low damping force is exhibited.

そのため、緩衝装置Ｄは、高周波振動に対しては低い減衰力を発揮し、低周波振動に対しては高い減衰力を発揮し、入力される振動の周波数に応じて適切な減衰力を発揮することができる。したがって、緩衝装置Ｄは、入力振動周波数に依存した減衰力を発揮して、車軸側の振動の車体側への伝達を絶縁して、車両における乗り心地を良好なものとすることができる。   Therefore, the shock absorber D exhibits a low damping force for high-frequency vibrations, a high damping force for low-frequency vibrations, and an appropriate damping force according to the frequency of the input vibration. be able to. Therefore, the shock absorber D can exhibit a damping force depending on the input vibration frequency, insulate transmission of vibration on the axle side to the vehicle body side, and improve the riding comfort in the vehicle.

そして、この緩衝装置Ｄによれば、伸縮速度が非常に高くなる場面にあってフリーピストン９が中立位置近傍で変位しづらくなっても、フリーピストン９が中立位置近傍にある場合には、切換機構１４が伸側サブ減衰通路１２および圧側サブ減衰通路１３を開放するので、高周波振動の入力時に減衰力低減効果が減少されず、確実に緩衝装置Ｄの減衰力を低減することができる。   According to the shock absorber D, even when the free piston 9 is difficult to displace near the neutral position when the expansion / contraction speed is very high, the switching is performed when the free piston 9 is near the neutral position. Since the mechanism 14 opens the extension side sub-attenuation passage 12 and the compression side sub-attenuation passage 13, the damping force reduction effect is not reduced when high-frequency vibration is input, and the damping force of the shock absorber D can be reliably reduced.

また、この緩衝装置Ｄにあっては、フリーピストン９が中立位置から伸側圧力室７を圧縮する方向へ変位している場合には、切換機構１４は、伸側サブ減衰通路１２を開放して圧側サブ減衰通路１３を遮断し、他方、フリーピストン９が中立位置から圧側圧力室８を圧縮する方向へ変位している場合には、圧側サブ減衰通路１３を開放して伸側サブ減衰通路１２を遮断するので、緩衝装置Ｄの伸縮方向の切換時に高い減衰力が発生されてしまうことがなく、車軸側から車体への振動伝達を効果的に絶縁することができる。   In the shock absorber D, when the free piston 9 is displaced from the neutral position in the direction of compressing the expansion side pressure chamber 7, the switching mechanism 14 opens the expansion side sub-attenuation passage 12. When the free side piston 9 is displaced from the neutral position in the direction in which the compression side pressure chamber 8 is compressed, the compression side sub attenuation passage 13 is opened and the expansion side sub attenuation passage is opened. 12 is cut off, a high damping force is not generated when the expansion / contraction direction of the shock absorber D is switched, and vibration transmission from the axle side to the vehicle body can be effectively insulated.

以上では、緩衝装置Ｄの基本的な構造を説明したが、以下、より構造を具体化した緩衝装置Ｄ１について説明する。   The basic structure of the shock absorber D has been described above. Hereinafter, the shock absorber D1 with a more specific structure will be described.

具体的な緩衝装置Ｄ１は、基本的には、図４に示すように、シリンダ２１と、シリンダ２１内に摺動自在に挿入されシリンダ２１内を伸側室Ｒ４と圧側室Ｒ５に区画する隔壁部材としてのピストン２２と、圧力室Ｒ６と、圧力室Ｒ６内に軸方向へ移動自在に挿入されて圧力室Ｒ６を伸側流路２５を介して伸側室Ｒ４に連通される伸側圧力室２７と圧側流路２６を介して圧側室Ｒ５に連通される圧側圧力室２８とに区画するフリーピストン２９と、フリーピストン２９を圧力室Ｒ６内で中立位置に位置決めてフリーピストン２９の中立位置からの変位を抑制する附勢力を発生するばね要素３０と、伸側室Ｒ４と圧側室Ｒ５とを連通する減衰通路３１と、伸側室Ｒ４から圧側室Ｒ５へ向かう流れのみを許容するとともに減衰通路３１に並列される伸側サブ減衰通路３２と、圧側室Ｒ５から伸側室Ｒ４へ向かう流れのみを許容するとともに減衰通路３１に並列される圧側サブ減衰通路３３と、切換機構３４とを備えて構成されている。なお、図示はしないが、図１に示した緩衝装置Ｄと同様に、シリンダ２１の下方には、摺動隔壁が設けられており気体室が設けられている。   As shown in FIG. 4, the specific shock absorber D1 basically includes a cylinder 21 and a partition member that is slidably inserted into the cylinder 21 and divides the cylinder 21 into an extension side chamber R4 and a pressure side chamber R5. A piston 22, a pressure chamber R 6, an extension side pressure chamber 27 that is inserted into the pressure chamber R 6 so as to be movable in the axial direction, and communicates with the extension side chamber R 4 via the extension side channel 25. Displacement from the neutral position of the free piston 29 by positioning the free piston 29 in the pressure chamber R6 to the neutral position and the free piston 29 that is partitioned into the pressure side pressure chamber 28 that communicates with the pressure side chamber R5 via the pressure side flow path 26 The spring element 30 that generates an urging force that suppresses the pressure, the damping passage 31 that communicates the extension side chamber R4 and the compression side chamber R5, and only the flow from the extension side chamber R4 to the pressure side chamber R5 are allowed and parallel to the damping passage 31. Ru The side sub damping passage 32, the compression side sub damping passage 33 which is parallel to the damping passage 31 while allowing only flow from the compression side chamber R5 to expansion side chamber R4, it is configured to include a switching mechanism 34. Although not shown in the drawing, similarly to the shock absorber D shown in FIG. 1, a sliding partition is provided below the cylinder 21 and a gas chamber is provided.

以下、各部について詳細に説明すると、ピストンロッド２３は、その図４中下端側に小径部２３ａが形成されるとともに、小径部２３ａの先端側には螺子部２３ｂが形成されている。   Hereinafter, each part will be described in detail. The piston rod 23 has a small-diameter portion 23a formed at the lower end side in FIG. 4 and a screw portion 23b formed at the distal end side of the small-diameter portion 23a.

そして、ピストンロッド２３には、小径部２３ａの先端から開口する袋孔状の弁孔３５が設けられており、この弁孔３５の底部側がピストンロッド２３の側部から開口する連通孔３６によって、伸側室Ｒ４に連通されている。   The piston rod 23 is provided with a bag hole-shaped valve hole 35 that opens from the tip of the small-diameter portion 23a, and the bottom side of the valve hole 35 is formed by a communication hole 36 that opens from the side of the piston rod 23. It communicates with the extension side chamber R4.

ピストン２２は、環状に形成されるとともに、その内周側にピストンロッド２３の小径部２３ａが挿入されている。また、このピストン２２には、伸側室Ｒ４と圧側室Ｒ５とを連通する伸側ポート３１ａと圧側ポート３１ｃが設けられ、伸側ポート３１ａの図４中下端はピストン２２の図４中下方に積層されるリーフバルブでなる伸側バルブ３１ｂにて開閉され、他方の圧側ポート３１ｃの図４中上端もピストン２２の図４中上方に積層されるリーフバルブでなる圧側バルブ３１ｄによって開閉される。   The piston 22 is formed in an annular shape, and a small diameter portion 23a of the piston rod 23 is inserted on the inner peripheral side thereof. Further, the piston 22 is provided with an expansion side port 31a and a compression side port 31c for communicating the expansion side chamber R4 and the pressure side chamber R5, and the lower end of the expansion side port 31a in FIG. 4 is stacked below the piston 22 in FIG. 4 is opened and closed by the expansion side valve 31b, which is a leaf valve, and the upper end in FIG. 4 of the other pressure side port 31c is also opened and closed by the pressure side valve 31d, which is a leaf valve stacked on the upper side in FIG.

この伸側バルブ３１ｂおよび圧側バルブ３１ｄは、共に環状に形成され、内周側にはピストンロッド２３の小径部２３ａが挿入され、内周側がピストンロッド２３に固定されて外周側の撓みが許容されてピストン２２に積層されている。なお、伸側バルブ３１ｂおよび圧側バルブ３１ｄを構成するリーフバルブの積層枚数や厚みは、望む減衰特性に応じて任意に変更することができる。   Both the expansion side valve 31b and the pressure side valve 31d are formed in an annular shape, the small diameter portion 23a of the piston rod 23 is inserted on the inner peripheral side, the inner peripheral side is fixed to the piston rod 23, and the outer peripheral side is allowed to bend. Are stacked on the piston 22. Note that the number and thickness of the leaf valves constituting the extension side valve 31b and the pressure side valve 31d can be arbitrarily changed according to desired damping characteristics.

そして、伸側バルブ３１ｂは、緩衝装置Ｄ１の伸長作動時に伸側室Ｒ４と圧側室Ｒ５の差圧によって撓んで開弁し伸側ポート３１ａを開放して伸側室Ｒ４から圧側室Ｒ５へ移動する流体の流れに抵抗を与えるとともに、緩衝装置Ｄ１の収縮作動時には伸側ポート３１ａを閉塞するようになっていて伸側ポート３１ａを一方通行に設定している。他方の圧側バルブ３１ｄは、伸側バルブ３１ｂとは反対に緩衝装置Ｄ１の収縮作動時に圧側ポート３１ｃを開放し、伸長作動時には圧側ポート３１ｃを閉塞するようになっていて圧側ポート３１ｃを一方通行に設定している。すなわち、伸側バルブ３１ｂは、緩衝装置Ｄ１の伸長作動時における伸側減衰力を発生する減衰力発生要素であり、他方の圧側バルブ３１ｄは、緩衝装置Ｄ１の収縮作動時における圧側減衰力を発生する減衰力発生要素である。よって、この実施の形態にあっては、減衰通路３１は、伸側ポート３１ａ、伸側バルブ３１ｂ、圧側ポート３１ｃおよび圧側バルブ３１ｄとで構成されている。   The expansion side valve 31b is a fluid that is bent and opened by the differential pressure between the expansion side chamber R4 and the compression side chamber R5 when the shock absorber D1 is extended, opens the expansion side port 31a, and moves from the expansion side chamber R4 to the compression side chamber R5. In addition, the expansion side port 31a is closed during the contraction operation of the shock absorber D1, and the expansion side port 31a is set to be one-way. The other pressure side valve 31d opens the pressure side port 31c when the shock absorber D1 is contracted, and closes the pressure side port 31c when the shock absorber D1 is contracted, and makes the pressure side port 31c one-way. It is set. That is, the expansion side valve 31b is a damping force generating element that generates an expansion side damping force when the shock absorber D1 is extended, and the other compression side valve 31d generates a pressure side damping force when the shock absorber D1 is contracted. It is a damping force generating element. Therefore, in this embodiment, the attenuation passage 31 includes the expansion side port 31a, the expansion side valve 31b, the compression side port 31c, and the compression side valve 31d.

なお、伸側ポート３１ａの圧側室側の開口端には、窓３１ｅが設けられており、当該窓３１ｅは、ピストン２２の内周へ連通されている。また、圧側ポート３１ｃの伸側室側の開口端には、窓３１ｆが設けられており、当該窓３１ｆもピストン２２の内周へ連通されている。   A window 31 e is provided at the opening end of the expansion side port 31 a on the pressure side chamber side, and the window 31 e communicates with the inner periphery of the piston 22. A window 31 f is provided at the opening end of the compression side port 31 c on the extension side chamber side, and the window 31 f is also communicated with the inner periphery of the piston 22.

つづいて、ピストン２２の図４中下方であって、伸側バルブ３１ｂの図４中下側となる圧側室側には、伸側バルブディスク３７が積層され、さらに、伸側バルブディスク３７の図４中下側となる圧側室側には、リーフバルブでなる伸側サブバルブ３８が積層されている。さらに、ピストン２２の図４中上方であって、圧側バルブ３１ｄの図４中上側となる伸側室側には、圧側バルブディスク３９が積層され、さらに、圧側バルブディスク３９の図４中上側となる伸側室側には、リーフバルブでなる圧側サブバルブ４０が積層されている。   Next, the expansion side valve disk 37 is stacked on the pressure side chamber side below the piston 22 in FIG. 4 and below the expansion side valve 31b in FIG. 4, an extension side sub-valve 38 made of a leaf valve is laminated on the pressure side chamber side which is the lower side of the middle. Further, a pressure side valve disk 39 is laminated on the upper side of the piston 22 in FIG. 4 and on the extension side chamber side which is the upper side in FIG. 4 of the pressure side valve 31d, and further on the upper side of the pressure side valve disk 39 in FIG. A pressure side sub-valve 40 made of a leaf valve is stacked on the extension side chamber side.

そして、伸側バルブディスク３７は、環状であって、圧側室側端から内周へ通じる伸側サブポート３７ａを備えており、この伸側サブポート３７ａの出口端が上記した伸側サブバルブ３８によって開閉されるようになっている。また、圧側バルブディスク３９は、環状であって、伸側室側端から内周へ通じる圧側サブポート３９ａを備えており、この圧側サブポート３９ａの出口端が上記した圧側サブバルブ４０によって開閉されるようになっている。つまり、伸側サブバルブ３８は、圧側室Ｒ５側からの圧力によっては開かずに伸側室Ｒ４の圧力を受けて撓むと伸側サブポート３７ａを開放するようになっていて、伸側サブポート３７ａを通過する流体の流れに抵抗を与えると共に、伸側サブポート３７ａを一方通行に設定している。また、圧側サブバルブ４０は、伸側室Ｒ４側からの圧力によっては開かずに圧側室Ｒ５の圧力を受けて撓むと圧側サブポート３９ａを開放するようになっていて、圧側サブポート３９ａを通過する流体の流れに抵抗を与えると共に、圧側サブポート３９ａを一方通行に設定している。   The extension side valve disc 37 is annular and includes an extension side subport 37a that communicates from the compression side chamber side end to the inner periphery. The outlet end of the extension side subport 37a is opened and closed by the extension side subvalve 38 described above. It has become so. The pressure side valve disc 39 is annular and includes a pressure side subport 39a that communicates from the end on the expansion side to the inner periphery. The outlet end of the pressure side subport 39a is opened and closed by the pressure side subvalve 40 described above. ing. In other words, the expansion side sub-valve 38 opens the expansion side sub-port 37a and passes through the expansion side sub-port 37a when bent by receiving the pressure of the expansion side chamber R4 without opening due to the pressure from the compression side chamber R5. A resistance is given to the flow of the fluid, and the extension side subport 37a is set to be one-way. The pressure side sub-valve 40 is not opened by the pressure from the expansion side chamber R4 but is bent by receiving the pressure in the pressure side chamber R5 so as to open the pressure side subport 39a, and the flow of fluid passing through the pressure side subport 39a. The pressure side subport 39a is set to one-way.

なお、伸側サブバルブ３８および圧側サブバルブ４０を構成するリーフバルブの積層枚数や厚みは、望む減衰特性に応じて任意に変更することができる。   It should be noted that the number and thickness of the leaf valves constituting the extension side subvalve 38 and the pressure side subvalve 40 can be arbitrarily changed according to the desired damping characteristics.

また、伸側バルブ３１ｂと伸側バルブディスク３７との間には、環状のシム６０が介装され、圧側バルブ３１ｄと圧側バルブディスク３９との間には、環状のシム６１が介装されている。さらに、伸側サブバルブ３８よりも図４中下方には、環状のシム６２と伸側サブバルブ３８の撓み量を規制する環状のバルブストッパ４２が積層され、圧側サブバルブ４０よりも図４中上方には、環状のシム６３と圧側サブバルブ４０の撓み量を規制する環状のバルブストッパ４１が積層されている。シム６０は、環状であって外径が伸側バルブ３１ｂの外径よりも小径であり、シム６１は、環状であって外径が圧側バルブ３１ｄの外径よりも小径であり、シム６２は、環状であって外径が伸側サブバルブ３８の外径よりも小径であり、シム６３は、環状であって外径が圧側サブバルブ４０の外径よりも小径であり、これらシム６０，６１，６２，６３は、複数枚の環状板を積層して構成してもよい。   An annular shim 60 is interposed between the expansion side valve 31b and the expansion side valve disk 37, and an annular shim 61 is interposed between the compression side valve 31d and the compression side valve disk 39. Yes. Further, an annular shim 62 and an annular valve stopper 42 that regulates the amount of bending of the expansion side sub-valve 38 are stacked below the expansion side sub-valve 38 in FIG. The annular shim 63 and the annular valve stopper 41 that regulates the amount of bending of the compression side sub-valve 40 are laminated. The shim 60 is annular and has an outer diameter that is smaller than the outer diameter of the expansion side valve 31b. The shim 61 is annular and has an outer diameter that is smaller than the outer diameter of the compression side valve 31d. The shim 63 is annular and has an outer diameter smaller than the outer diameter of the expansion side sub-valve 38, and the shim 63 is annular and has an outer diameter smaller than the outer diameter of the compression-side sub valve 40. These shims 60, 61, 62 and 63 may be configured by laminating a plurality of annular plates.

上記したバルブストッパ４１、シム６３、圧側サブバルブ４０、圧側バルブディスク３９、シム６１、圧側バルブ３１ｄ、ピストン２２、伸側バルブ３１ｂ、シム６０、伸側バルブディスク３７、伸側サブバルブ３８、シム６２およびバルブストッパ４２は、順に上記したピストンロッド２３の小径部２３ａに組み付けられ、バルブストッパ４２の図４中下方から、上記螺子部２３ｂに圧力室Ｒ６を形成するハウジング４３が螺着される。このハウジング４３によって、バルブストッパ４１、シム６３、圧側サブバルブ４０、圧側バルブディスク３９、シム６１、圧側バルブ３１ｄ、ピストン２２、伸側バルブ３１ｂ、シム６０、伸側バルブディスク３７、伸側サブバルブ３８、シム６２およびバルブストッパ４２がピストンロッド２３に固定される。このように、ハウジング４３は、内部に圧力室Ｒ６を形成するだけでなく、ピストン２２をピストンロッド２３に固定する役割をも果たしている。   The valve stopper 41, shim 63, pressure side sub valve 40, pressure side valve disk 39, shim 61, pressure side valve 31d, piston 22, expansion side valve 31b, shim 60, expansion side valve disk 37, expansion side sub valve 38, shim 62 and The valve stopper 42 is sequentially assembled to the small diameter portion 23a of the piston rod 23 described above, and a housing 43 that forms a pressure chamber R6 is screwed into the screw portion 23b from the lower side of the valve stopper 42 in FIG. By this housing 43, the valve stopper 41, shim 63, pressure side sub valve 40, pressure side valve disk 39, shim 61, pressure side valve 31d, piston 22, extension side valve 31b, shim 60, extension side valve disk 37, extension side sub valve 38, The shim 62 and the valve stopper 42 are fixed to the piston rod 23. As described above, the housing 43 not only forms the pressure chamber R <b> 6 inside, but also plays a role of fixing the piston 22 to the piston rod 23.

上記したように、ピストン２２、圧側バルブディスク３９および伸側バルブディスク３７をピストンロッド２３の小径部２３ａの外周に装着すると、ピストン２２の伸側ポート３１ａは、窓３１ｅとピストンロッド２３の小径部２３ａ外周から開口する透孔２３ｃを通じて弁孔３５へ連通され、ピストン２２の圧側ポート３１ｃは、窓３１ｆとピストンロッド２３の小径部２３ａ外周から開口する透孔２３ｄを通じて弁孔３５へ連通される。また、伸側バルブディスク３７に設けた伸側サブポート３７ａもピストンロッド２３の小径部２３ａ外周から開口する透孔２３ｅを通じて弁孔３５へ連通され、圧側バルブディスク３９に設けた圧側サブポート３９ａもピストンロッド２３の小径部２３ａ外周から開口する透孔２３ｆを通じて弁孔３５へ連通される。   As described above, when the piston 22, the pressure side valve disk 39 and the expansion side valve disk 37 are mounted on the outer periphery of the small diameter portion 23a of the piston rod 23, the expansion side port 31a of the piston 22 is connected to the window 31e and the small diameter portion of the piston rod 23. The pressure side port 31c of the piston 22 communicates with the valve hole 35 through the window 31f and the through hole 23d opened from the outer periphery of the small diameter portion 23a of the piston rod 23. The expansion side subport 37a provided on the expansion side valve disc 37 is also communicated with the valve hole 35 through the through hole 23e opened from the outer periphery of the small diameter portion 23a of the piston rod 23, and the pressure side subport 39a provided on the pressure side valve disc 39 is also a piston rod. The small-diameter portion 23a communicates with the valve hole 35 through a through-hole 23f opened from the outer periphery.

そして、この実施の形態では、伸側サブ減衰通路３２は、伸側ポート３１ａ、透孔２３ｃ、透孔２３ｅおよび伸側サブポート３７ａによって構成されている。また、透孔２３ｃと透孔２３ｅとが弁孔３５を通じて連通されており、このように、伸側サブ減衰通路３２の途中に弁孔３５が設けられている。   In this embodiment, the extended side sub-attenuating passage 32 is constituted by the extended side port 31a, the through hole 23c, the through hole 23e, and the extended side sub port 37a. Further, the through hole 23 c and the through hole 23 e are communicated with each other through the valve hole 35, and thus the valve hole 35 is provided in the middle of the expansion side sub-attenuation passage 32.

圧側サブ減衰通路３３は、圧側ポート３１ｃ、透孔２３ｄ、透孔２３ｆおよび圧側サブポート３９ａによって構成されている。また、透孔２３ｄと透孔２３ｆとが弁孔３５を通じて連通されており、このように、圧側サブ減衰通路３３の途中に弁孔３５が設けられている。   The pressure side sub-attenuation passage 33 is constituted by a pressure side port 31c, a through hole 23d, a through hole 23f, and a pressure side sub port 39a. Further, the through hole 23 d and the through hole 23 f are communicated with each other through the valve hole 35, and thus the valve hole 35 is provided in the middle of the pressure side sub-attenuation passage 33.

ハウジング４３は、ピストンロッド２３の螺子部２３ｂに螺合される鍔４５付のナット部４４と、ナット部４４における鍔４５の外周に開口部が加締められて一体化される有底筒状の筒部４７とを備えて構成されている。そして、ナット部４４および筒部４７で圧側室Ｒ５内に圧力室Ｒ６を画成している。なお、ナット部４４と筒部４７との一体化に際し、上記加締め加工以外にも溶接等の他の方法を採用することも可能である。   The housing 43 has a nut portion 44 with a flange 45 that is screwed to the screw portion 23b of the piston rod 23, and a bottomed cylindrical shape that is integrated by crimping an opening on the outer periphery of the flange 45 in the nut portion 44. A cylindrical portion 47 is provided. The nut portion 44 and the tubular portion 47 define a pressure chamber R6 in the pressure side chamber R5. In addition, when integrating the nut part 44 and the cylinder part 47, it is also possible to employ | adopt other methods, such as welding other than the said caulking process.

そして、上記のように形成される圧力室Ｒ６内には、フリーピストン２９が摺動自在に挿入されて、圧力室Ｒ６は、図４中上方側の伸側圧力室２７と下方側の圧側圧力室２８に区画されている。   A free piston 29 is slidably inserted into the pressure chamber R6 formed as described above, and the pressure chamber R6 includes an upper side expansion pressure chamber 27 and a lower side pressure side pressure in FIG. It is divided into chambers 28.

また、ナット部４４は、上述のように側方に鍔４５を備え、その内周には筒状の螺子部４６が形成され、この螺子部４６をピストンロッド２３の螺子部２３ｂに螺着することによって、ハウジング４３をピストンロッド２３の小径部２３ａに固定することが可能なようになっている。ゆえに、筒部４７の図４中下方外周の断面形状を真円以外の形状、たとえば、一部を切欠いた形状や、六角形等の形状としてあって、当該外周に係合する工具を用いてハウジング４３をピストンロッド２３に螺着する作業を容易としている。   Further, the nut portion 44 is provided with the flange 45 on the side as described above, and a cylindrical screw portion 46 is formed on the inner periphery thereof, and the screw portion 46 is screwed to the screw portion 23b of the piston rod 23. Thus, the housing 43 can be fixed to the small diameter portion 23 a of the piston rod 23. Therefore, the cross-sectional shape of the lower outer periphery in FIG. 4 of the cylindrical portion 47 is a shape other than a perfect circle, for example, a shape with a part cut away, a hexagon, etc., and a tool that engages with the outer periphery is used. The operation of screwing the housing 43 onto the piston rod 23 is facilitated.

筒部４７は、有底筒状であって、底部には、圧側流路２６の一部を構成する固定オリフィス４８が設けられ、筒部４７の側部には圧側室Ｒ５をハウジング４３内へ連通する二つの可変オリフィス４９，５０が設けられている。   The cylindrical portion 47 has a bottomed cylindrical shape, and a fixed orifice 48 that constitutes a part of the pressure side flow path 26 is provided at the bottom, and the pressure side chamber R <b> 5 enters the housing 43 at the side of the cylindrical portion 47. Two variable orifices 49 and 50 communicating with each other are provided.

他方、フリーピストン２９は、有底筒状とされており、底部２９ａを図４中下方へ向けて筒部２９ｂの外周を筒部４７の内周に摺接させてハウジング４３内に挿入されている。フリーピストン２９は、上記のようにハウジング４３内に摺動自在に挿入されると圧力室Ｒ６内を伸側圧力室２７と圧側圧力室２８とに区画する。なお、フリーピストン２９の底部２９ａを図４中下方へ向けてハウジング４３内に収容することで、フリーピストン２９のナット部４４における螺子部４６への干渉を避けることができる。さらに、フリーピストン２９は、この実施の形態の場合、筒部２９ｂの外周に環状溝２９ｃと、フリーピストン９の底部２９ａから環状溝２９ｃへ通じる孔２９ｄを備えている。   On the other hand, the free piston 29 has a bottomed cylindrical shape, and is inserted into the housing 43 with the bottom portion 29a facing downward in FIG. 4 and the outer periphery of the cylindrical portion 29b slidably contacting the inner periphery of the cylindrical portion 47. Yes. When the free piston 29 is slidably inserted into the housing 43 as described above, the pressure chamber R <b> 6 is divided into the expansion side pressure chamber 27 and the pressure side pressure chamber 28. In addition, by accommodating the bottom part 29a of the free piston 29 in the housing 43 facing downward in FIG. 4, interference with the screw part 46 in the nut part 44 of the free piston 29 can be avoided. Furthermore, in the case of this embodiment, the free piston 29 includes an annular groove 29c on the outer periphery of the cylindrical portion 29b and a hole 29d that communicates from the bottom 29a of the free piston 9 to the annular groove 29c.

また、このフリーピストン２９に、フリーピストン２９の圧力室Ｒ６に対する変位量に応じてその変位を抑制する附勢力を作用させるばね要素３０が設けられており、このばね要素３０は、圧側圧力室２８内であって筒部４７の底部とフリーピストン２９の底部２９ａとの間に介装されるコイルばね５１と、弁孔３５内であって後述する切換スプール５３との間に介装されるコイルばね５２とで構成されている。切換スプール５３は、弁孔３５内に摺動自在に挿入されており、図４中下端をフリーピストン２９の底部２９ａに当接させていて、フリーピストン２９は、切換スプール５３を介してコイルばね５１，５２に挟持されて圧力室Ｒ６内で中立位置に位置決められた上で弾性支持されている。   The free piston 29 is provided with a spring element 30 that applies a biasing force that suppresses the displacement according to the amount of displacement of the free piston 29 with respect to the pressure chamber R6. A coil spring 51 interposed between the bottom of the cylindrical portion 47 and the bottom 29a of the free piston 29 and a coil interposed between the valve hole 35 and a switching spool 53 described later. And a spring 52. The switching spool 53 is slidably inserted into the valve hole 35, and the lower end in FIG. 4 is brought into contact with the bottom 29 a of the free piston 29. The free piston 29 is coiled via the switching spool 53. 51, 52 and elastically supported after being positioned at the neutral position in the pressure chamber R6.

なお、ばね要素としては、フリーピストン２９を弾性支持できればよいので、コイルばね５１，５２以外のものを採用してもよく、たとえば、皿ばね等の弾性体を用いてフリーピストン２９を弾性支持するようにしてもよい。また、一端がフリーピストン２９に連結される単一のばね要素を用いる場合には、ナット部４４或いは筒部４７に他端を固定するようにしてもよい。切換スプール５３がフリーピストン２９に一体化される場合、コイルばね５２を廃止してコイルばねを伸側圧力室２７内に収容してフリーピストン２９とナット部４４との間に介装するようにしてもよいし、コイルばね５２をそのままにして別のコイルばねを伸側圧力室２７内に収容してコイルばね５１，５２と当該別のコイルばねでばね要素３０を構成することも可能である。   As the spring element, it is sufficient if the free piston 29 can be elastically supported, and other elements than the coil springs 51 and 52 may be employed. For example, the free piston 29 is elastically supported using an elastic body such as a disc spring. You may do it. When a single spring element whose one end is connected to the free piston 29 is used, the other end may be fixed to the nut portion 44 or the cylinder portion 47. When the switching spool 53 is integrated with the free piston 29, the coil spring 52 is eliminated and the coil spring is accommodated in the expansion side pressure chamber 27 and interposed between the free piston 29 and the nut portion 44. Alternatively, the coil spring 52 may be left as it is, and another coil spring may be accommodated in the extension-side pressure chamber 27 to constitute the spring element 30 with the coil springs 51 and 52 and the other coil spring. .

そして、上記環状溝２９ｃは、フリーピストン２９がばね要素３０によって弾性支持されて中立位置にあるときには必ず上記可変オリフィス４９，５０に対向して圧側圧力室２８と圧側室Ｒ５を連通するとともに、フリーピストン２９がストロークエンドまで変位する、すなわち、ナット部４４の鍔４５或いは筒部４７の内周に設けた段部４７ａに当接するまで変位するとフリーピストン２９の外周で完全にラップされて閉塞されるようになっている。すなわち、圧側流路２６は、環状溝２９ｃ、孔２９ｄ、可変オリフィス４９，５０および固定オリフィス４８で構成されている。なお、可変オリフィス４９，５０を二つ設けているが、その数は任意である。   The annular groove 29c always communicates the pressure side pressure chamber 28 and the pressure side chamber R5 so as to face the variable orifices 49 and 50 when the free piston 29 is elastically supported by the spring element 30 and is in the neutral position. When the piston 29 is displaced to the stroke end, that is, until it is in contact with the flange 45 of the nut portion 44 or the stepped portion 47a provided on the inner periphery of the cylindrical portion 47, the free piston 29 is completely wrapped and closed. It is like that. That is, the pressure side flow path 26 includes an annular groove 29 c, a hole 29 d, variable orifices 49 and 50, and a fixed orifice 48. Two variable orifices 49 and 50 are provided, but the number is arbitrary.

つまり、この具体的な緩衝装置Ｄ１の場合、フリーピストン２９の中立位置からの変位量が増加していくと、可変オリフィス４９，５０の開口全てが環状溝２９ｃに対向する状況からフリーピストン２９の外周に対向し始める状況に移行して徐々に可変オリフィス４９，５０の流路面積が減少し始め、圧側流路２６における流路抵抗が徐々に増加する。そして、この実施の形態では、フリーピストン２９の変位量の増加に伴って徐々に可変オリフィス４９，５０の流路面積が減少し、フリーピストン２９がストロークエンドに達すると、可変オリフィス４９，５０が完全にフリーピストン２９の外周で閉塞されて、圧側流路２６における流路抵抗が最大となり圧側圧力室２８が固定オリフィス４８のみによって圧側室Ｒ５に連通されるようになっている。   In other words, in the case of this specific shock absorber D1, when the amount of displacement from the neutral position of the free piston 29 increases, all the openings of the variable orifices 49 and 50 face the annular groove 29c. The situation starts to face the outer periphery, the flow area of the variable orifices 49 and 50 starts to decrease gradually, and the flow resistance in the pressure side flow path 26 gradually increases. In this embodiment, as the amount of displacement of the free piston 29 increases, the flow area of the variable orifices 49 and 50 gradually decreases, and when the free piston 29 reaches the stroke end, the variable orifices 49 and 50 It is completely closed at the outer periphery of the free piston 29, the flow path resistance in the pressure side flow path 26 is maximized, and the pressure side pressure chamber 28 is communicated with the pressure side chamber R5 only by the fixed orifice 48.

つづいて、切換機構３４は、ピストンロッド２３の一端となる図４中下端から開口して伸側サブ減衰通路３２と圧側サブ減衰通路３３の途中に設けられる弁孔３５と、当該弁孔３５内に摺動自在に挿入されてフリーピストン２９の変位によって軸方向へ変位する切換スプール５３とを備えて構成されている。   Subsequently, the switching mechanism 34 opens from the lower end in FIG. 4 which is one end of the piston rod 23 and is provided in the middle of the extension side sub-attenuation passage 32 and the pressure side sub-attenuation passage 33. And a switching spool 53 that is slidably inserted into the shaft and is displaced in the axial direction by the displacement of the free piston 29.

弁孔３５内に摺動自在に挿入される切換スプール５３は、外周に周方向に沿って設けた二つの環状凹部５３ａ，５３ｂと備え、その一端となる図４中下端は球状とされて、この下端をフリーピストン２９の底部２９ａに当接させている。切換スプール５３のフリーピストン２９への当接面を球状としているので、フリーピストン２９の底部２９ａを傷めることがない。また、フリーピストン２９と切換スプール５３とが分離状態とされているので、圧力室Ｒ６内で軸方向へ摺動するフリーピストン２９と、弁孔３５内で軸方向へ摺動する切換スプール５３が偏心していても容易に組み立てることができ、フリーピストン２９と切換スプール５３とが互いに相手の変位を妨げる摩擦力を発生することもない。   The switching spool 53 that is slidably inserted into the valve hole 35 includes two annular recesses 53a and 53b provided on the outer periphery along the circumferential direction, and the lower end in FIG. This lower end is brought into contact with the bottom 29 a of the free piston 29. Since the contact surface of the switching spool 53 with the free piston 29 is spherical, the bottom 29a of the free piston 29 is not damaged. Further, since the free piston 29 and the switching spool 53 are separated, the free piston 29 sliding in the axial direction within the pressure chamber R6 and the switching spool 53 sliding in the axial direction within the valve hole 35 are provided. Even if it is eccentric, it can be easily assembled, and the free piston 29 and the switching spool 53 do not generate frictional forces that interfere with the displacement of the other party.

また、切換スプール５３は、他端となる図４中上端から開口して、一端側の外周へ通じるスプール内通路５３ｃを備えている。スプール内通路５３ｃは、常時伸側圧力室２７内に通じており、また、弁孔３５および連通孔３６を介して伸側室Ｒ４に通じて、連通孔３６とともに、伸側流路２５を形成している。なお、図示したところでは、この伸側流路２５の途中には、抵抗となる弁を設けていないが、スプール内通路５３ｃ或いは連通孔３６の途中に絞り等の弁を設けて、通過流体に抵抗を与えるようにしてもよい。   Further, the switching spool 53 includes an in-spool passage 53c that opens from the upper end in FIG. 4 serving as the other end and communicates with the outer periphery on one end side. The in-spool passage 53c always communicates with the expansion side pressure chamber 27 and communicates with the expansion side chamber R4 through the valve hole 35 and the communication hole 36 to form the expansion side flow path 25 together with the communication hole 36. ing. As shown in the figure, a valve that serves as a resistance is not provided in the middle of the extension side flow path 25, but a valve such as a throttle is provided in the middle of the spool passage 53c or the communication hole 36 so as to pass the fluid. Resistance may be given.

さらに、切換スプール５３は、上記した弁孔３５の底部と切換スプール５３の他端となる図４中上端との間に介装してコイルばね５２によって、常時、フリーピストン２９へ向けて附勢されており、フリーピストン２９から離間することがないようになっている。   Further, the switching spool 53 is interposed between the bottom of the valve hole 35 and the upper end in FIG. 4 which is the other end of the switching spool 53 and is always urged toward the free piston 29 by the coil spring 52. And is not separated from the free piston 29.

そして、切換スプール５３は、フリーピストン２９の中立位置からの変位が伸側変位および圧側変位に達しない位置にある際には、伸側ポート３１ａに連通する透孔２３ｃと伸側サブポート３７ａに連通する透孔２３ｅの双方に環状凹部５３ａを対向させ、圧側ポート３１ｃに連通する透孔２３ｄと圧側サブポート３９ａに連通する透孔２３ｆの双方に環状凹部５３ｂを対向させ、伸側サブ減衰通路３２と圧側サブ減衰通路３３を開放するようになっている。   When the displacement from the neutral position of the free piston 29 does not reach the extension side displacement and the pressure side displacement, the switching spool 53 communicates with the through hole 23c communicating with the extension side port 31a and the extension side subport 37a. The annular recess 53a is opposed to both of the through holes 23e, and the annular recess 53b is opposed to both of the through holes 23d communicating with the compression side port 31c and the through hole 23f communicating with the compression side subport 39a. The compression side sub-attenuation passage 33 is opened.

したがって、フリーピストン２９の中立位置からの変位が伸側変位および圧側変位に達しない位置にある際には、緩衝装置Ｄ１が伸縮作動を呈すると、流体は、伸側ポート３１ａと伸側サブポート３７ａを共に通過するか、或いは圧側ポート３１ｃと圧側サブポート３９ａを共に通過して伸側室Ｒ４と圧側室Ｒ５を行き来することになる。   Therefore, when the displacement from the neutral position of the free piston 29 does not reach the extension side displacement and the compression side displacement, when the shock absorber D1 performs the expansion / contraction operation, the fluid is expanded to the extension side port 31a and the extension side subport 37a. Or both of the compression side port 31c and the compression side subport 39a and go back and forth between the extension side chamber R4 and the compression side chamber R5.

他方、フリーピストン２９が図５に示すように、上方へ移動して中立位置から所定の伸側変位以上に変位する際には、切換スプール５３もフリーピストン２９によって図４の状態から図５のように上方へ押し上げられて、環状溝５３ａを透孔２３ｃ，２３ｅに対向させて、透孔２３ｃ，２３ｅを環状溝５３ａで連通するようになっている。なお、この状態では、切換スプール５３は、外周であって環状溝５３ａ，５３ｂ間を透孔２３ｄに対向させて透孔２３ｄを遮断する。この場合には、伸側ポート３１ａに通じる透孔２３ｃと伸側サブポート３７ａに通じる透孔２３ｅが切換スプール５３によって連通され、圧側ポート３１ｃに通じる透孔２３ｄが切換スプール５３によって遮断される。したがって、フリーピストン２９が中立位置から所定の伸側変位以上に変位する際には、伸側ポート３１ａ、伸側サブ減衰通路３２および圧側ポート３１ｃが連通状態とされ、圧側サブ減衰通路３３は遮断された状態となる。   On the other hand, as shown in FIG. 5, when the free piston 29 moves upward and is displaced beyond the predetermined extension side displacement from the neutral position, the switching spool 53 is also moved from the state of FIG. Thus, the annular groove 53a is opposed to the through holes 23c and 23e, and the through holes 23c and 23e are communicated with the annular groove 53a. In this state, the switching spool 53 blocks the through-hole 23d with the annular groove 53a, 53b facing the through-hole 23d on the outer periphery. In this case, the through hole 23 c communicating with the expansion side port 31 a and the through hole 23 e communicating with the expansion side subport 37 a are communicated by the switching spool 53, and the through hole 23 d communicating with the compression side port 31 c is blocked by the switching spool 53. Therefore, when the free piston 29 is displaced from the neutral position to a predetermined extension side displacement or more, the extension side port 31a, the extension side sub-attenuation passage 32, and the pressure side port 31c are brought into communication, and the pressure side sub-attenuation passage 33 is blocked. It will be in the state.

また、フリーピストン２９が図６に示すように、下方へ移動して中立位置から所定の圧側変位以上に変位する際には、切換スプール５３もフリーピストン２９の変位でコイルばね５２によって図４の状態から図６のように下方へ押し下げられて、環状溝５３ｂを透孔２３ｄ，２３ｆに対向させて、透孔２３ｄ，２３ｆを環状溝５３ｂで連通するようになっている。なお、この状態では、切換スプール５３は、外周であって環状溝５３ａ，５３ｂ間を透孔２３ｃに対向させて透孔２３ｃを遮断する。この場合には、圧側ポート３１ｃに通じる透孔２３ｄと圧側サブポート３９ａに通じる透孔２３ｆが切換スプール５３によって連通され、伸側ポート３１ａに通じる透孔２３ｃが切換スプール５３によって遮断される。したがって、フリーピストン２９が中立位置から所定の圧側変位以上に変位する際には、圧側ポート３１ｃ、圧側サブ減衰通路３３および伸側ポート３１ａが連通状態とされ、伸側サブ減衰通路３２は遮断された状態となる。   As shown in FIG. 6, when the free piston 29 moves downward and is displaced beyond the predetermined pressure side displacement from the neutral position, the switching spool 53 is also moved by the coil spring 52 in FIG. As shown in FIG. 6, the annular groove 53b is opposed to the through holes 23d and 23f, and the through holes 23d and 23f are communicated with each other through the annular groove 53b. In this state, the switching spool 53 blocks the through hole 23c by making the outer periphery and between the annular grooves 53a and 53b face the through hole 23c. In this case, the through hole 23 d communicating with the compression side port 31 c and the through hole 23 f communicating with the compression side subport 39 a are communicated by the switching spool 53, and the through hole 23 c communicating with the expansion side port 31 a is blocked by the switching spool 53. Therefore, when the free piston 29 is displaced beyond the predetermined pressure side displacement from the neutral position, the compression side port 31c, the compression side sub-attenuation passage 33, and the extension side port 31a are brought into a communication state, and the extension side sub attenuation passage 32 is blocked. It becomes a state.

なお、伸側バルブ３１ｂ、圧側バルブ３１ｄ、伸側サブバルブ３８および圧側サブバルブ４０が通過流体に与える抵抗は、リーフバルブの積層枚数や厚みを変更することで行うことができる。リーフバルブの積層枚数や厚みを変更する場合、透孔２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆとピストン２２、伸側バルブディスク３７および圧側バルブディスク３９との相対位置が変化するので、その調整をシム６０，６１，６２，６３における厚みや環状板の積層枚数の調節で、透孔２３ｃを伸側ポート３１ａに連通させ、透孔２３ｄを圧側ポート３１ｃに連通させ、透孔２３ｅを伸側サブポート３７ａに連通させ、透孔２３ｆを圧側サブポート３９ａに連通させることができる位置へピストン２２、伸側バルブディスク３７および圧側バルブディスク３９をピストンロッド２３に対して位置決めるようにすればよい。また、この実施の形態では、減衰特性の設定が比較的容易となるために、伸側バルブ３１ｂ、圧側バルブ３１ｄ、伸側サブバルブ３８および圧側サブバルブ４０にリーフバルブを用いたが、オリフィス或いはチョークと逆止弁とを直列に設けたバルブ構成や、ポペット弁やニードル弁といったリーフバルブ以外の構成を採用することも可能であるが、リーフバルブを採用することで、減衰特性の調節が容易で、且つ、バルブ自体の軸方向の全長が短くて済むので、緩衝装置Ｄ１のストローク長を確保して、緩衝装置Ｄ１の車両への搭載性が向上する利点がある。   Note that the resistance that the extension side valve 31b, the pressure side valve 31d, the extension side subvalve 38, and the pressure side subvalve 40 provide to the passing fluid can be performed by changing the number of stacked leaf valves and the thickness. When changing the number and thickness of the leaf valves, the relative positions of the through holes 23c, 23d, 23e, and 23f and the piston 22, the expansion side valve disk 37, and the pressure side valve disk 39 change. By adjusting the thickness of 61, 62, 63 and the number of laminated annular plates, the through hole 23c communicates with the expansion side port 31a, the through hole 23d communicates with the compression side port 31c, and the through hole 23e communicates with the expansion side subport 37a. The piston 22, the extension side valve disc 37, and the pressure side valve disc 39 may be positioned with respect to the piston rod 23 to a position where the through hole 23f can communicate with the compression side subport 39a. In this embodiment, since the damping characteristics are relatively easy to set, leaf valves are used for the expansion side valve 31b, the compression side valve 31d, the expansion side subvalve 38, and the compression side subvalve 40. It is possible to adopt a valve configuration with a check valve in series, or a configuration other than a leaf valve such as a poppet valve or a needle valve, but by adopting a leaf valve, it is easy to adjust the damping characteristics, In addition, since the entire length of the valve itself in the axial direction is short, there is an advantage that the stroke length of the shock absorber D1 is secured and the mountability of the shock absorber D1 on the vehicle is improved.

緩衝装置Ｄ１は、以上のように構成されるが、続いて緩衝装置Ｄ１の作動について説明する。基本的には、緩衝装置Ｄ１にあっても、上記した緩衝装置Ｄと同様の作動を呈する。つまり、緩衝装置Ｄ１における切換機構３４にあっても、フリーピストン２９が中立位置から伸側圧力室２７を圧縮する方向へ所定の伸側変位以上変位する場合には、伸側サブ減衰通路３２が開放されるとともに圧側サブ減衰通路３３が遮断され、フリーピストン２９が中立位置から圧側圧力室２８を圧縮する方向へ所定の圧側変位以上変位する場合には、伸側サブ減衰通路３２が遮断されるとともに圧側サブ減衰通路３３が開放され、フリーピストン２９の中立位置からの変位が伸側変位にも圧側変位にも達しない場合には、伸側サブ減衰通路３２と圧側サブ減衰通路３３が開放される。   The shock absorber D1 is configured as described above. Next, the operation of the shock absorber D1 will be described. Basically, even in the shock absorber D1, the same operation as the shock absorber D described above is exhibited. That is, even in the switching mechanism 34 in the shock absorber D1, when the free piston 29 is displaced from the neutral position in the direction of compressing the expansion side pressure chamber 27 by a predetermined extension side displacement or more, the extension side sub-attenuation passage 32 is provided. When the pressure side sub-attenuation passage 33 is opened and the free piston 29 is displaced from the neutral position in a direction to compress the pressure-side pressure chamber 28 by a predetermined displacement or more, the extension side sub-attenuation passage 32 is blocked. At the same time, the compression-side sub-attenuation passage 33 is opened, and when the displacement from the neutral position of the free piston 29 does not reach the expansion-side displacement or the pressure-side displacement, the expansion-side sub-attenuation passage 32 and the pressure-side sub-attenuation passage 33 are opened. The

そのため、緩衝装置Ｄ１にあっても、緩衝装置Ｄと同様に、高周波振動に対しては低い減衰力を発揮し、低周波振動に対しては高い減衰力を発揮し、入力される振動の周波数に応じて適切な減衰力を発揮することができ、入力振動周波数に依存した減衰力を発揮して、車軸側の振動の車体側への伝達を絶縁し車両における乗り心地を良好なものとすることができる。   Therefore, even in the shock absorber D1, like the shock absorber D, it exhibits a low damping force for high-frequency vibrations, a high damping force for low-frequency vibrations, and the frequency of the input vibration. It is possible to exhibit an appropriate damping force according to the frequency, and to exhibit a damping force that depends on the input vibration frequency, to insulate the transmission of the vibration on the axle side to the vehicle body side and to improve the riding comfort in the vehicle be able to.

さらに、緩衝装置Ｄ１にあっても、伸縮速度が非常に高くなる場面にあってフリーピストン２９が中立位置近傍で変位しづらくなっても、フリーピストン２９が中立位置近傍にある場合には、切換機構３４が伸側サブ減衰通路３２および圧側サブ減衰通路３３を開放するので、高周波振動の入力時に減衰力低減効果が減少せずに、確実に緩衝装置Ｄ１の減衰力を低減することができるのである。   Further, even in the shock absorber D1, even if the free piston 29 is difficult to displace near the neutral position when the expansion / contraction speed is very high, the switching is performed when the free piston 29 is near the neutral position. Since the mechanism 34 opens the expansion side sub-attenuation passage 32 and the compression side sub-attenuation passage 33, the damping force reduction effect of the shock absorber D1 can be surely reduced without reducing the damping force reduction effect when high-frequency vibration is input. is there.

そして、この具体的な緩衝装置Ｄ１にあっては、フリーピストン２９における中立位置からの変位量が可変オリフィス４９，５０を閉塞し始める変位を可変変位とすると、フリーピストン２９の中立位置からの変位量が上記可変変位に達すると、この可変変位に達してからはその変位量に応じて、徐々に流路面積を小さくする。つまり、フリーピストン２９が可変オリフィス４９，５０を閉塞し始めた後は変位量に応じて圧側流路２６の流路抵抗が徐々に大きくなる。なお、可変変位は、フリーピストン２９の伸側圧力室２７を圧縮する方向と圧側圧力室２８を圧縮する方向とで異なるように設定されてもよく、伸側変位および圧側変位に対して独立に設定することができる。   And in this specific shock absorber D1, if the displacement amount from the neutral position in the free piston 29 starts to close the variable orifices 49, 50 is variable displacement, the displacement from the neutral position in the free piston 29 When the amount reaches the variable displacement, the flow passage area is gradually reduced according to the amount of displacement after reaching the variable displacement. That is, after the free piston 29 starts to close the variable orifices 49 and 50, the flow path resistance of the pressure side flow path 26 gradually increases in accordance with the amount of displacement. The variable displacement may be set so as to be different between the direction in which the expansion side pressure chamber 27 of the free piston 29 is compressed and the direction in which the compression side pressure chamber 28 is compressed, independently of the expansion side displacement and the compression side displacement. Can be set.

したがって、フリーピストン２９が可変オリフィス４９，５０を閉塞し始める位置を越えて変位するようになると、徐々に圧側流路２６の流路抵抗が徐々に大きくなって、フリーピストン２９のそれ以上のストロークエンド側への移動速度が減少されて、フリーピストン２９とハウジング４３との軸方向で勢いよく衝突することが防止されて、大きな打音の発生を抑制することができる。なお、フリーピストン２９とハウジング４３のいずれかにこれらの衝突音の発生を防止するクッションを設けるようにしてもよい。   Accordingly, when the free piston 29 is displaced beyond the position where it begins to close the variable orifices 49 and 50, the flow resistance of the pressure side flow passage 26 gradually increases, and the stroke beyond that of the free piston 29 increases. The moving speed to the end side is reduced, and the free piston 29 and the housing 43 are prevented from colliding with each other in the axial direction, so that the generation of a loud hitting sound can be suppressed. A cushion for preventing the occurrence of these collision sounds may be provided on either the free piston 29 or the housing 43.

また、フリーピストン２９が可変変位に達するまで変位し、且つ、伸側変位および圧側変位を超えて変位する場合には、フリーピストン２９の中立位置方向への変位も抑制されるので、減衰力の高低の切り換わりが振動的になってしまうことが抑制され、安定した減衰力を発揮することができる。また、フリーピストン２９の変位速度が緩慢となって切換スプール５３が伸側サブ減衰通路３２と圧側サブ減衰通路３３の開閉を徐々に行うので、減衰特性の急変が回避されて乗心地のより一層の向上が望める。なお、可変オリフィス４９，５０は、この場合、圧側流路２６のみに設けられているが、伸側流路２５に設けるようにしてもよいし、伸側流路２５と圧側流路２６の両方に設けてもよい。   In addition, when the free piston 29 is displaced until reaching a variable displacement and is displaced beyond the extension side displacement and the pressure side displacement, the displacement in the neutral position direction of the free piston 29 is also suppressed. It is suppressed that the switching between high and low becomes vibration, and a stable damping force can be exhibited. Further, since the displacement speed of the free piston 29 becomes slow and the switching spool 53 gradually opens and closes the extension side sub-attenuation passage 32 and the pressure side sub-attenuation passage 33, a sudden change in the attenuation characteristic is avoided and the riding comfort is further improved. Can be improved. In this case, the variable orifices 49 and 50 are provided only in the pressure side channel 26, but may be provided in the extension side channel 25, or both the extension side channel 25 and the pressure side channel 26 may be provided. May be provided.

さらに、この緩衝装置Ｄ１にあっては、シリンダ２１内に移動自在に挿入されて一端に隔壁部材としてのピストン２２が固定されるピストンロッド２３を備え、圧力室Ｒ６がピストンロッド２３の一端に固定されるハウジング４３により形成され、切換機構３４が、ピストンロッド２３の一端から開口して伸側サブ減衰通路３２と圧側サブ減衰通路３３の途中に設けられる弁孔３５と、弁孔３５内に摺動自在に挿入されてフリーピストン２９の変位によって軸方向へ変位する切換スプール５３とを備えているので、切換機構３４をピストンロッド２３の内部に組み込むことができ、これにより緩衝装置Ｄ１をコンパクトにすることができる。   Further, the shock absorber D1 includes a piston rod 23 that is movably inserted into the cylinder 21 and to which a piston 22 as a partition member is fixed at one end, and the pressure chamber R6 is fixed to one end of the piston rod 23. The switching mechanism 34 is formed by a housing 43 that is opened from one end of the piston rod 23 and is provided in the middle of the extension side sub-attenuation passage 32 and the pressure side sub-attenuation passage 33, and slides into the valve hole 35. Since the switching spool 53 that is movably inserted and is displaced in the axial direction by the displacement of the free piston 29 is provided, the switching mechanism 34 can be incorporated in the piston rod 23, thereby making the shock absorber D1 compact. can do.

また、緩衝装置Ｄ１は、伸側サブ減衰通路３２が切換機構３４を介して伸側室Ｒ４へ連通される伸側サブポート３７ａを備えて圧側室Ｒ５に配置される伸側バルブディスク３７と伸側バルブディスク３７に積層されて伸側サブポート３７ａを開閉する伸側サブバルブ３８とを備え、圧側サブ減衰通路３３が切換機構３４を介して圧側室Ｒ５へ連通される圧側サブポート３９ａを備えて伸側室Ｒ４に配置される圧側バルブディスク３９と圧側バルブディスク３９に積層されて圧側サブポート３９ａを開閉する圧側サブバルブ４０とを備えているので、伸側サブ減衰通路３２を通過する流体の流れに与える抵抗と圧側サブ減衰通路３３を通過する流体の流れに与える抵抗とを別々に設定でき、伸側サブ減衰通路３２と圧側サブ減衰通路３３の開放の際において、伸長作動時と収縮作動時における減衰力を異ならしめることができる。   Further, the shock absorber D1 includes an expansion side sub disk 37a and an expansion side valve disposed in the compression side chamber R5, including an expansion side sub port 37a in which the expansion side sub damping passage 32 communicates with the expansion side chamber R4 via the switching mechanism 34. An expansion side sub-valve 38 that is stacked on the disk 37 and opens and closes the expansion side sub-port 37a. Since the pressure-side valve disk 39 and the pressure-side subvalve 40 stacked on the pressure-side valve disk 39 to open and close the pressure-side subport 39a are provided, the resistance and pressure-side subflow applied to the flow of fluid passing through the expansion-side sub-attenuation passage 32 are provided. The resistance given to the flow of the fluid passing through the damping passage 33 can be set separately, and the extension side sub damping passage 32 and the pressure side sub damping passage 33 are opened. In time, it is possible to occupy different damping force during elongation operation and at the time of the contraction operation.

また、この緩衝装置Ｄ１では、減衰通路３１が隔壁部材としてのピストン２２に設けられて伸側室Ｒ４と圧側室Ｒ５とを連通する伸側ポート３１ａおよび圧側ポート３１ｃと、ピストン２２の圧側室Ｒ５側に積層されて伸側ポート３１ａを開閉する伸側バルブ３１ｂと、ピストン２２の伸側室Ｒ４側に積層されて圧側ポート３１ｃを開閉する圧側バルブ３１ｄとを備えているので、伸側サブ減衰通路３２と圧側サブ減衰通路３３の遮断の際において、伸長作動時と収縮作動時における減衰力を異ならしめることができる。   Further, in this shock absorber D1, the damping passage 31 is provided in the piston 22 as the partition member, and the expansion side port 31a and the pressure side port 31c communicating the expansion side chamber R4 and the pressure side chamber R5, and the pressure side chamber R5 side of the piston 22 And the expansion side valve 31b that opens and closes the expansion side port 31a and the compression side valve 31d that is stacked on the expansion side chamber R4 side of the piston 22 and opens and closes the compression side port 31c. When the compression side sub-attenuation passage 33 is blocked, the damping force during the extension operation and the contraction operation can be made different.

さらに、この緩衝装置Ｄ１にあっては、ピストンロッド２３に弁孔３５を伸側室Ｒ４へ連通する連通孔３６を設け、切換スプール５３は、一端をフリーピストン２９に当接するとともに、他端から開口して伸側圧力室２７へ通じるスプール内通路５３ｃを備え、伸側流路２５がスプール内通路５３ｃと連通孔３６を含んで形成されるので、伸側通路２５をピストンロッド２３と切換スプール５３に集約することができ、他所へ伸側通路２５を設ける場合に比較して、緩衝装置Ｄ１をコンパクトにすることができ、また、スプール内通路５３ｃの途中に絞り弁等を設けておらず、切換スプール５３の両端となる図４中上下端に伸側圧力室２７内の圧力が作用しても切換スプール５３が当該圧力によって上下方向に附勢されないので、フリーピストン２９の変位に影響を与えることがない。   Further, in this shock absorber D1, the piston rod 23 is provided with a communication hole 36 for communicating the valve hole 35 to the expansion side chamber R4, and the switching spool 53 is in contact with the free piston 29 at one end and opened from the other end. In addition, a spool internal passage 53c that communicates with the expansion side pressure chamber 27 is provided, and the expansion side passage 25 is formed including the spool internal passage 53c and the communication hole 36. Therefore, the expansion side passage 25 is connected to the piston rod 23 and the switching spool 53. Compared with the case where the extension side passage 25 is provided elsewhere, the shock absorber D1 can be made compact, and a throttle valve or the like is not provided in the spool passage 53c. Since the switching spool 53 is not urged in the vertical direction by the pressure even if the pressure in the expansion side pressure chamber 27 acts on the upper and lower ends in FIG. It does not affect the displacement of emissions 29.

そして、緩衝装置Ｄ１にあっては、隔壁部材としてのピストン２２、伸側バルブ３１ｂ、圧側バルブ３１ｄが共に環状であって、伸側バルブディスク３７は、環状であって伸側バルブ３１ｂの圧側室Ｒ５側に積層され、伸側サブバルブ３８は、環状であって伸側バルブディスク３７の圧側室Ｒ５側に積層され、圧側バルブディスク３９は、環状であって圧側バルブ３１ｄの伸側室Ｒ４側に積層され、圧側サブバルブ４０は、環状であって圧側バルブディスク３９の伸側室側に積層され、ピストン２２、伸側バルブ３１ｂ、圧側バルブ３１ｄ、伸側バルブディスク３７、伸側サブバルブ３８、圧側バルブディスク３９および圧側サブバルブ４０は、ピストンロッド２３の一端外周に装着されてハウジング４３によってピストンロッド２３に固定されるようになっているので、上記した各部材を順にピストンロッド２３に組み付けるだけで伸側サブ減衰通路３２および圧側サブ減衰通路３３の形成ができ、固定もハウジング４３によって行うことができるので組立が容易となる。さらに、伸側バルブ３１ｂ、伸側サブバルブ３８、圧側バルブ３１ｄおよび圧側サブバルブ４０が互いに対面していないのでお互いが干渉せず、各々の撓みが阻害されることがないので、安定した減衰力を発揮することができる。   In the shock absorber D1, the piston 22, the expansion side valve 31b, and the compression side valve 31d as the partition members are all annular, and the expansion side valve disc 37 is annular, and the compression side chamber of the expansion side valve 31b. Stacked on the R5 side, the expansion side sub-valve 38 is annular and stacked on the pressure side chamber R5 side of the expansion side valve disc 37, and the compression side valve disc 39 is annular and stacked on the expansion side chamber R4 side of the compression side valve 31d. The pressure side sub-valve 40 is annular and is laminated on the expansion side chamber side of the pressure side valve disk 39, and the piston 22, the expansion side valve 31b, the pressure side valve 31d, the expansion side valve disk 37, the expansion side sub valve 38, and the pressure side valve disk 39. The pressure side sub-valve 40 is attached to the outer periphery of one end of the piston rod 23 and fixed to the piston rod 23 by the housing 43. Therefore, the extension side sub-attenuation passage 32 and the pressure side sub-attenuation passage 33 can be formed by simply assembling the above-described members to the piston rod 23 in order, and the fixing can be performed by the housing 43. It becomes easy. Further, since the expansion side valve 31b, the expansion side sub valve 38, the pressure side valve 31d and the pressure side sub valve 40 do not face each other, they do not interfere with each other, and each bending is not hindered, so that a stable damping force is exhibited. can do.

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。   This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is of course not limited to the details shown or described.

本発明の緩衝装置は、車両の制振用途に利用することができる。   The shock absorber of the present invention can be used for vehicle vibration control.

１，２１ シリンダ
２，２２ 隔壁部材としてのピストン
３．３１ 減衰通路
４，２３ ピストンロッド
５，２５ 伸側流路
７，２７ 伸側圧力室
６，２６ 圧側流路
８，２８ 圧側圧力室
９，２９ フリーピストン
１０，３０ ばね要素
１２，３２ 伸側サブ減衰通路
１２ａ，３８ 伸側サブバルブ
１３，３３ 圧側サブ減衰通路
１３ａ，４０ 圧側サブバルブ
１４，３４ 切換機構
１７，４３ ハウジング
３１ａ 伸側ポート
３１ｃ 圧側ポート
３１ｂ 伸側バルブ
３１ｄ 圧側バルブ
３５ 弁孔
３６ 連通孔
３７ 伸側バルブディスク
３７ａ 伸側サブポート
３９ 圧側バルブディスク
３９ａ 圧側サブポート
５３ 切換スプール
５３ｃ スプール内通路
Ｄ，Ｄ１ 緩衝装置
Ｒ１、Ｒ４ 伸側室
Ｒ２，Ｒ５ 圧側室
Ｒ３，Ｒ６ 圧力室 1, 21 Cylinder 2, 22 Piston 3.31 as partition member Damping passage 4, 23 Piston rod 5, 25 Stretch side flow path 7, 27 Stretch side pressure chamber 6, 26 Pressure side flow path 8, 28 Pressure side pressure chamber 9, 29 Free piston 10, 30 Spring element 12, 32 Extension side sub damping passage 12a, 38 Extension side sub valve 13, 33 Pressure side sub damping passage 13a, 40 Pressure side sub valve 14, 34 Switching mechanism 17, 43 Housing 31a Extension side port 31c Pressure side port 31b Stretch side valve 31d Pressure side valve 35 Valve hole 36 Communication hole 37 Stretch side valve disk 37a Stretch side subport 39 Pressure side valve disc 39a Pressure side subport 53 Switching spool 53c Passage in spool D, D1 Buffer R1, R4 Stretch side chamber R2, R5 Pressure side Chamber R3, R6 Pressure chamber

Claims (7)

シリンダと、当該シリンダ内に摺動自在に挿入され当該シリンダ内を伸側室と圧側室に区画する隔壁部材と、圧力室と、上記圧力室内に軸方向へ移動自在に挿入されて当該圧力室を伸側流路を介して上記伸側室に連通される伸側圧力室と圧側流路を介して上記圧側室に連通される圧側圧力室とに区画するフリーピストンと、当該フリーピストンを上記圧力室内で中立位置に位置決めて当該フリーピストンの中立位置からの変位を抑制する附勢力を発生するばね要素とを備えた緩衝装置において、
上記伸側室と上記圧側室とを連通する減衰通路と、
上記伸側室から上記圧側室へ向かう流れのみを許容するとともに上記減衰通路に並列される伸側サブ減衰通路と、
上記圧側室から上記伸側室へ向かう流れのみを許容するとともに上記減衰通路に並列される圧側サブ減衰通路と、
上記フリーピストンが中立位置から上記伸側圧力室を圧縮する方向へ所定の伸側変位以上変位すると伸側サブ減衰通路を開放するとともに圧側サブ減衰通路を遮断し、上記フリーピストンが中立位置から上記圧側圧力室を圧縮する方向へ所定の圧側変位以上変位すると伸側サブ減衰通路を遮断するとともに圧側サブ減衰通路を開放し、上記フリーピストンが中立位置にある際には、伸側サブ減衰通路と圧側サブ減衰通路を開放する切換機構とを
備えたことを特徴とする緩衝装置。 A cylinder, a partition member that is slidably inserted into the cylinder, partitions the inside of the cylinder into an extension side chamber and a pressure side chamber, a pressure chamber, and is inserted into the pressure chamber so as to be movable in the axial direction. A free piston that divides into an extension pressure chamber that communicates with the extension side chamber via an extension side flow channel and a pressure side pressure chamber that communicates with the pressure side chamber via a pressure side channel; And a spring element that generates a biasing force that suppresses displacement from the neutral position of the free piston.
A damping passage communicating the extension side chamber and the pressure side chamber;
An extension side sub-attenuation passage that allows only a flow from the extension side chamber to the compression side chamber and is arranged in parallel with the attenuation passage;
A pressure side sub-attenuation passage that allows only a flow from the pressure side chamber to the extension side chamber and is arranged in parallel with the attenuation passage;
When the free piston is displaced from the neutral position in the direction of compressing the extension side pressure chamber by a predetermined extension side displacement or more, the extension side sub-attenuation passage is opened and the compression side sub-attenuation passage is shut off, and the free piston is moved from the neutral position to the above-mentioned position. When the pressure side pressure chamber is displaced in the compressing direction by a predetermined pressure side displacement or more, the expansion side sub-attenuation passage is shut off and the compression side sub-attenuation passage is opened, and when the free piston is in the neutral position, And a switching mechanism that opens the compression side sub-attenuation passage. 上記シリンダ内に移動自在に挿入されて一端に上記隔壁部材が固定されるピストンロッドを備え、
上記圧力室が上記ピストンロッドの一端に固定されるハウジングにより形成され、
上記切換機構は、上記ピストンロッドの一端から開口して上記伸側サブ減衰通路と圧側サブ減衰通路の途中に設けられる弁孔と、当該弁孔内に摺動自在に挿入されて上記フリーピストンの変位によって軸方向へ変位する切換スプールとを備え、
当該切換スプールで上記伸側サブ減衰通路と圧側サブ減衰通路の開放と遮断を切換えることを特徴とする請求項１に記載の緩衝装置。 A piston rod that is movably inserted into the cylinder and to which the partition member is fixed at one end;
The pressure chamber is formed by a housing fixed to one end of the piston rod;
The switching mechanism includes a valve hole that is opened from one end of the piston rod and is provided in the middle of the extension side sub-attenuation passage and the pressure side sub-attenuation passage, and is slidably inserted into the valve hole, A switching spool that is displaced in the axial direction by displacement,
2. The shock absorber according to claim 1, wherein the switching spool switches between opening and closing of the extension side sub-attenuation passage and the pressure side sub-attenuation passage. 上記伸側サブ減衰通路は、上記切換機構を介して伸側室へ連通される伸側サブポートを備えて上記圧側室に配置される伸側バルブディスクと当該伸側バルブディスクに積層されて上記伸側サブポートを開閉する伸側サブバルブとを備え、
上記圧側サブ減衰通路は、上記切換機構を介して圧側室へ連通される圧側サブポートを備えて上記伸側室に配置される圧側バルブディスクと当該圧側バルブディスクに積層されて上記圧側サブポートを開閉する圧側サブバルブとを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の緩衝装置。 The extension side sub-attenuation passage includes an extension side subport communicated with the extension side chamber via the switching mechanism, and is stacked on the extension side valve disc disposed in the compression side chamber and the extension side valve disc so as to be stacked on the extension side. It has an extension side sub valve that opens and closes the sub port,
The pressure side sub-attenuation passage includes a pressure side subport communicating with the pressure side chamber via the switching mechanism, and is stacked on the pressure side valve disk disposed in the extension side chamber and the pressure side valve disk to open and close the pressure side subport. The shock absorber according to claim 1, further comprising a sub valve. 上記減衰通路は、上記隔壁部材に設けられて上記伸側室と上記圧側室とを連通する伸側ポートおよび圧側ポートと、上記隔壁部材の圧側室側に積層されて上記伸側ポートを開閉する伸側バルブと、上記隔壁部材の伸側室側に積層されて上記圧側ポートを開閉する圧側バルブとを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の緩衝装置。 The attenuation passage is provided in the partition member and is stacked on the extension side port and the compression side port for communicating the extension side chamber and the compression side chamber, and on the compression side chamber side of the partition member, and extends and closes the extension side port. The shock absorber according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a side valve; and a pressure side valve that is stacked on the extension side chamber side of the partition member and opens and closes the pressure side port. 上記ピストンロッドに上記弁孔を伸側室へ連通する連通孔を設け、上記切換スプールは、一端を上記フリーピストンに当接するとともに、他端から開口して上記伸側圧力室へ通じるスプール内通路を備え、上記伸側流路が上記スプール内通路と連通孔を含んで形成されることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の緩衝装置。 The piston rod is provided with a communication hole that communicates the valve hole to the expansion side chamber, and the switching spool has a passage in the spool that contacts one end of the free piston and opens from the other end to the expansion side pressure chamber. 5. The shock absorber according to claim 2, wherein the extension-side flow path is formed to include the passage in the spool and the communication hole. 上記隔壁部材、上記伸側バルブ、上記圧側バルブは共に環状であって、
上記伸側バルブディスクは、環状であって上記伸側バルブの圧側室側に積層され、
上記伸側サブバルブは、環状であって上記伸側バルブディスクの圧側室側に積層され、
上記圧側バルブディスクは、環状であって上記圧側バルブの伸側室側に積層され、
上記圧側サブバルブは、環状であって上記圧側バルブディスクの伸側室側に積層され、
上記隔壁部材、上記伸側バルブ、上記圧側バルブ、上記伸側バルブディスク、上記伸側サブバルブ、上記圧側バルブディスクおよび上記圧側サブバルブは、上記ピストンロッドの一端外周に装着されて上記ハウジングによって当該ピストンロッドに固定されることを特徴とする請求項４または５に記載の緩衝装置。 The partition member, the extension side valve, and the pressure side valve are both annular,
The extension side valve disc is annular and laminated on the pressure side chamber side of the extension side valve,
The extension side sub-valve is annular and is laminated on the compression side chamber side of the extension side valve disc,
The pressure side valve disc is annular and laminated on the extension side chamber side of the pressure side valve,
The pressure side subvalve is annular and is laminated on the extension side chamber side of the pressure side valve disc,
The partition member, the extension side valve, the pressure side valve, the extension side valve disc, the extension side sub-valve, the pressure side valve disc and the pressure side sub-valve are attached to the outer periphery of one end of the piston rod, and the piston rod is attached by the housing. The shock absorber according to claim 4, wherein the shock absorber is fixed to the shock absorber. 上記フリーピストンが中立位置から所定の可変変位以上変位すると上記伸側流路と上記圧側流路の一方または両方の流路面積を減少させる可変オリフィスを設けたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の緩衝装置。 8. A variable orifice is provided that reduces the flow area of one or both of the extension side flow path and the pressure side flow path when the free piston is displaced from the neutral position by a predetermined variable displacement or more. The shock absorber according to any one of the above.
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