JP5679763B2 - 半導体集積回路及び全周囲映像システム - Google Patents
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Description
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。代表的な実施の形態についての概要説明で括弧を付して参照する図面中の参照符号はそれが付された構成要素の概念に含まれるものを例示するに過ぎない。
実施の形態について更に詳述する。
図1には、本発明に係る半導体集積回路の一例とされるプロセッサを含む全周囲映像システムが示される。図1に示される全周囲映像システム100は、プロセッサ10、複数のカメラ31〜34、半導体メモリ(DDR)35、及び表示装置(LCD)36を含む。
実施の形態2について説明する。
11〜14,21 インタフェース
15〜18 画像処理モジュール
19 表示制御部
20 中央処理装置
31〜34 カメラ
35 半導体メモリ
36 表示装置
41 ラインメモリ
42 処理ブロック
43 ディスプレイリストバッファ
44 メモリ制御レジスタ
45 ラインメモリ制御レジスタ
46 IMR制御レジスタ
100 全周囲映像システム
Claims (13)
- 複数のカメラと半導体メモリとが接続可能な半導体集積回路であって、
上記複数のカメラで撮影することで得られた画像データを取り込むための複数の第1インタフェースと、
上記半導体メモリとの間でデータのやり取りを可能にする第2インタフェースと、
上記第2インタフェースが結合されたバスと、
上記複数の第1インタフェースに対応して配置され、それぞれ対応する第1インタフェースを介して伝達された画像データに対して所定のデータ処理を施すための複数の画像処理モジュールと、を含み、
上記複数の画像処理モジュールの各々は、
上記伝達された画像データの一部分を切り出し、
上記切り出された画像データに対して歪み補正を行い、
上記歪み補正後の画像データを上記バス及び上記第2インタフェースを介して上記半導体メモリに書き込む処理を含むことを特徴とする半導体集積回路。 - 上記半導体集積回路は、上記バスに結合され上記歪み補正後の画像データを上記半導体メモリから取り込んで表示装置に供給するための表示制御部を含み、
上記表示制御部は、
上記複数の画像処理モジュールで処理された歪み補正後の画像データを上記半導体メモリから取り込んで保持する複数のプレーンと、
上記複数のプレーンに保持された歪み補正後の画像データを重ね合わせて表示装置に表示制御するための重ね合わせ処理部とを含む請求項1記載の半導体集積回路。 - 上記複数の画像処理モジュールの各々は、
上記第1インタフェースを介して入力された画像データを格納するためのラインメモリと、
予め形成されたディスプレイリストを格納するためのディスプレイリストバッファと、
上記ディスプレイリストに従って、上記ラインメモリ内の画像データについて上記歪み補正を行うための処理ブロックと、
を含む請求項2記載の半導体集積回路。 - 上記半導体集積回路は、上記バスに結合された中央処理装置を含む請求項3記載の半導体集積回路。
- 上記ディスプレイリストは、
上記ラインメモリに格納されている画像データの一部分を切り出して座標変換してから上記半導体メモリに格納することを指示するための第1命令と、
所定の条件成立までは次のディスプレイリストの実行を待たせるための第2命令と、
上記処理ブロックでの処理により1画面分の画像データが得られた時点で上記中央処理装置に対する割込み信号を形成するための第3命令と、を含み、
上記処理ブロックは、上記第1命令、上記第2命令、及び上記第3命令を実行する請求項4記載の半導体集積回路。 - 上記中央処理装置は、上記割込み信号に対応する割込み処理によって、上記半導体メモリ内の上記歪み補正後の画像データを、上記第2インタフェース及び上記バスを介して上記表示制御部に書き込む処理を起動する請求項5記載の半導体集積回路。
- 上記複数のカメラの撮影タイミングを制御するための同期信号を外部出力可能なポートを含む請求項6記載の半導体集積回路。
- 複数のカメラと、
半導体メモリと、
表示装置と、
半導体集積回路とを含み、
上記半導体集積回路は、
上記複数のカメラに結合された複数の第1外部端子と、
上記複数の第1外部端子に結合された複数の第1インタフェースと、
上記半導体メモリに結合された第2外部端子と、
上記第2外部端子に結合された第2インタフェースと、
上記第2インタフェースが結合されたバスと、
上記複数の第1インタフェースと上記バスとの間に結合され、それぞれ対応する第1インタフェースを介して伝達された画像データに対して所定のデータ処理を施すための複数の画像処理モジュールと、
上記表示装置に結合される第3外部端子と、
上記バスに結合された表示制御部と、
を含み、
上記複数の画像処理モジュールの各々は、
上記伝達された画像データの一部分を切り出し、
上記切り出された画像データに対して歪み補正を行い、
上記歪み補正後の画像データを上記バス及び上記第2インタフェースを介して上記半導体メモリに書き込む処理を実行し、
上記表示制御部は、上記半導体メモリに格納された上記歪み補正後の画像データを取り込んで保持し、その保持された画像データを上記表示装置に出力する全周囲映像システム。 - 上記複数の画像処理モジュールの各々は、
上記第1インタフェースを介して入力された画像データを格納するためのラインメモリと、
予め形成されたディスプレイリストを格納するためのディスプレイリストバッファと、
上記ディスプレイリストに従って、上記ラインメモリ内の画像データについて上記歪み補正を行うための処理ブロックと、
を含む請求項8記載の全周囲映像システム。 - 上記半導体集積回路は、上記バスに結合された中央処理装置を含む請求項9記載の全周囲映像システム。
- 上記ディスプレイリストは、
上記ラインメモリに格納されている画像データの一部分を切り出して座標変換してから上記半導体メモリに格納することを指示するための第1命令と、
所定の条件成立までは次のディスプレイリストの実行を待たせるための第2命令と、
上記処理ブロックでの処理により1画面分の画像データが得られた時点で上記中央処理装置に対する割込み信号を形成するための第3命令と、を含み、
上記処理ブロックは、上記第1命令、上記第2命令、及び上記第3命令を実行する請求項10記載の全周囲映像システム。 - 上記中央処理装置は、上記割込み信号に対応する割込み処理によって、上記半導体メモリ内の上記歪み補正後の画像データを、上記第2インタフェース及び上記バスを介して、上記表示制御部に書き込む処理を起動する請求項11記載の全周囲映像システム。
- 上記第1命令は、オペコードと、上記ラインメモリに格納されたデータの第1座標系から上記第1座標系と異なる第2座標系への座標変換において、変換される頂点数及び各頂点における上記第1座標系の座標値と上記第2座標系の座標値との対応関係を示す複数の対のデータとを含む請求項12記載の全周囲映像システム。
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