JP5679566B2 - ワーク支持装置 - Google Patents
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Description
図1乃至図3に示すように、ワーク加工装置1の本体(図示せず)には、長手方向(図示する左右方向)がワーク5(図1に一点鎖線で示す。)の長手方向に応じた長さからなる前後一対の第1及び第2支持フレーム7・9が、図示する前後方向へワーク5の奥行き幅に応じた間隔をおいて平行して設けられる。各第1及び第2支持フレーム7・9には、左右一対の第1及び第2走行体11・13が、長手方向に対して往復移動するように支持される。なお、図中の符号4は、第1及び第2支持フレーム7・9を連結する固定バーである。
先ず、ワーク加工装置1によるワークの加工作用を説明すると、第1及び第2電動モータ15・17を駆動制御して各第1及び第2走行体11・12をワーク5の長手方向幅に応じて移動し、それぞれの吸着部材23・41をワーク5下面における所定の支持位置へ位置させる。
4 固定バー
5 ワーク
7 第1支持フレーム
9 第2支持フレーム
11 第1走行体
13 第2走行体
15 第1電動モータ
17 第2電動モータ
19 支持アーム
23 吸着部材
25 ワーク支持装置
27 取付けアーム
29 第1固定板
29a 貫通孔
29b 軸支孔
31 第2固定板
31a 軸支孔
33 自在軸受
34 回動部材としての電動モータ
34a 出力軸
35 回動盤
35a 軸支孔
37 自在軸受
39 支持ロッド
41 吸着部材
Claims (5)
- ワークを支持して保持するワーク支持装置において、
所要の間隔をおいて相対する第1及び第2固定板と、
第1固定板における少なくとも3分割位置にて一方端部が揺動可能にそれぞれ軸支される支持ロッドと、
第2固定板に対して上記各支持ロッドの軸支端を結ぶ仮想線中心に一致して回転可能に軸支される回動盤と、
該回動盤を所要の角度で回動する回動部材と、
上記回動盤における回動中心の少なくとも3分割位置にてそれぞれの支持ロッドの他端部側を挿通して揺動可能に軸支する軸受と、
を備え、回動部材により回動盤を回動して各支持ロッドを、他端部が互いに近づく縮径側及び互いに離間する拡径側に位置するように傾動してワークに対する各支持ロッドによる支持面を可変可能にしたワーク支持装置。 - 請求項1において、第1及び第2固定板は、ワークに対して少なくとも二次元方向へ移動可能に設け、ワークを任意個所にて支持可能としたワーク支持装置。
- 請求項1において、第1固定板には、少なくとも3分割位置に形成された軸支孔内に自在軸受をそれぞれ設け、各自在軸受に対して各支持ロッドの一方端部を抜け止めした状態で固定し、各支持ロッドを傾動可能にしたワーク支持装置。
- 請求項1において、回動盤には、回動中心の少なくとも3分割位置に形成された軸支孔内に自在軸受をそれぞれ設け、各自在軸受を挿通して他端部が突出する各支持ロッドを軸線方向に対して摺動可能で、かつ傾動可能に支持したワーク支持装置。
- 請求項1において、各支持ロッドの他端部には、吸着部材をそれぞれ設け、ワークを吸着保持するワーク支持装置。
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