JP5943499B1 - ワーク支持装置 - Google Patents
ワーク支持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5943499B1 JP5943499B1 JP2016003992A JP2016003992A JP5943499B1 JP 5943499 B1 JP5943499 B1 JP 5943499B1 JP 2016003992 A JP2016003992 A JP 2016003992A JP 2016003992 A JP2016003992 A JP 2016003992A JP 5943499 B1 JP5943499 B1 JP 5943499B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- longitudinal
- support
- holding
- orthogonal direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 22
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 15
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
請求項2のワーク支持装置は、ワークの長手直交方向における後側にて長手方向及び上下方向へそれぞれ移動してワーク後側の長手方向両側をそれぞれの第1支持部材により支持(保持)する第1支持手段、ワークの長手直交方向における前側にて長手方向、長手直交方向及び上下方向へそれぞれ移動してワーク前側の長手方向両側をそれぞれの第2支持部材により支持(保持)する第2支持手段及びワークの長手方向中央部にて長手直交方向へ移動してワークの長手方向及び長手直交方向の中央部を第3支持部材により支持(保持)する中央支持手段を備えたワーク支持装置において、ワークの長手方向両側にて長手方向、長手直交方向及び上下方向へそれぞれ移動可能に設けられ、受板と、受板に対して揺動可能に支持されると共に受板の対向面に、ワークの長手方向両端部に形成された複数の位置決め孔にそれぞれ挿嵌可能な複数個の位置決め軸が設けられたクランプ部材及び上記クランプ部材を搖動してワークの各位置決め孔に位置決め軸を挿嵌して把持させる作動部材からなる把持部材によりワークの長手方向両端部をそれぞれクランプして固定することを最も主要な特徴とする。
図1乃至図5に示すように本発明に係るワーク支持装置が設けられたワーク処理装置1はワーク加工装置3と、ワーク支持装置5により構成され、ワーク加工装置3としては、複数のアーム7を揺動及び回動して先端側のアーム7先端部に設けられたワーク加工具9をアーム数に応じた軸数で回動及び揺動してワーク加工を行う多関節型ロボットにより構成される。
3 ワーク加工装置
5 ワーク支持装置
7 アーム
9 ワーク加工具
11 本体
13 中央支持手段
15 第1支持手段
17 第2支持手段
19 クランプ手段
21 左右支持フレーム
25 第1左右走行体
27 第1送りねじ
29 第1電動モータ
31 第1上下フレーム
33 第1昇降体
35 第2送りねじ
37 第2電動モータ
39 第1取付けアーム
41 第1支持部材
43 第1前後フレーム
47 第1前後走行体
49 第3送りねじ
51 第3電動モータ
53 第1左右フレーム
55 第2左右走行体
59 第4送りねじ
61 第4電動モータ
63 第2上下フレーム
65 第2昇降体
69 第5送りねじ
71 第5電動モータ
73 第2取付けアーム
75 第2支持部材
77 第2前後走行体
79 第6送りねじ
80 第6電動モータ
81 第2左右フレーム
82 第3左右走行体
83 第7送りねじ
85 第7電動モータ
87 第3上下フレーム
89 第3昇降体
93 タイミングベルト
95 第8電動モータ
97 作動部材
99 把持部材
99a 位置決め軸
99b クランプ部
103 起立フレーム
105 第2前後フレーム
107 第3前後走行体
109 第8送りねじ
111 第9電動モータ
113 起立アーム
115 第3支持部材
W ワーク
Wa 位置決め孔
Wb 突片
Claims (2)
- ワークの長手直交方向における後側にて長手方向及び上下方向へそれぞれ移動してワーク後側の長手方向両側をそれぞれの第1支持部材により支持(保持)する第1支持手段、ワークの長手直交方向における前側にて長手方向、長手直交方向及び上下方向へそれぞれ移動してワーク前側の長手方向両側をそれぞれの第2支持部材により支持(保持)する第2支持手段及びワークの長手方向中央部にて長手直交方向へ移動してワークの長手方向及び長手直交方向の中央部を第3支持部材により支持(保持)する中央支持手段を備えたワーク支持装置において、
ワークの長手方向両側にて長手方向、長手直交方向及び上下方向へそれぞれ移動可能に設けられ、固定側に、ワークの長手方向両端部に形成された複数個の位置決め孔にそれぞれ挿嵌可能な複数個の位置決め軸が設けられると共に固定側に対して揺動可能に支持され、少なくとも1個の位置決め軸の先端部に挿嵌してワークを把持するクランプ部材及び上記クランプ部材を搖動する作動部材からなる把持部材によりワークの長手方向両端部をそれぞれクランプして固定するワーク支持装置。 - ワークの長手直交方向における後側にて長手方向及び上下方向へそれぞれ移動してワーク後側の長手方向両側をそれぞれの第1支持部材により支持(保持)する第1支持手段、ワークの長手直交方向における前側にて長手方向、長手直交方向及び上下方向へそれぞれ移動してワーク前側の長手方向両側をそれぞれの第2支持部材により支持(保持)する第2支持手段及びワークの長手方向中央部にて長手直交方向へ移動してワークの長手方向及び長手直交方向の中央部を第3支持部材により支持(保持)する中央支持手段を備えたワーク支持装置において、
ワークの長手方向両側にて長手方向、長手直交方向及び上下方向へそれぞれ移動可能に設けられ、受板と、受板に対して揺動可能に支持されると共に受板の対向面に、ワークの長手方向両端部に形成された複数の位置決め孔にそれぞれ挿嵌可能な複数個の位置決め軸が設けられたクランプ部材及び上記クランプ部材を搖動してワークの各位置決め孔に位置決め軸を挿嵌して把持させる作動部材からなる把持部材によりワークの長手方向両端部をそれぞれクランプして固定するワーク支持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016003992A JP5943499B1 (ja) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | ワーク支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016003992A JP5943499B1 (ja) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | ワーク支持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5943499B1 true JP5943499B1 (ja) | 2016-07-05 |
JP2017124457A JP2017124457A (ja) | 2017-07-20 |
Family
ID=56289089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016003992A Active JP5943499B1 (ja) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | ワーク支持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5943499B1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107553165A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-09 | 安徽华菱汽车有限公司 | 一种孔系组合夹具的柔性定位装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7439741B2 (ja) * | 2020-12-10 | 2024-02-28 | トヨタ車体株式会社 | バンパー組付台 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0323928A (ja) * | 1989-06-22 | 1991-01-31 | Kanto Auto Works Ltd | モール貼付装置 |
JPH03100036U (ja) * | 1990-01-25 | 1991-10-18 | ||
JPH04201788A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Honda Motor Co Ltd | バンパーの組付け方法及びその治具 |
JPH09117834A (ja) * | 1995-10-27 | 1997-05-06 | Suzuki Motor Corp | ワーク支持治具 |
JPH1190750A (ja) * | 1997-09-18 | 1999-04-06 | Daihatsu Motor Co Ltd | パネル部材の位置決め冶具とその製造方法 |
JPH11221726A (ja) * | 1998-02-09 | 1999-08-17 | Toyota Motor Corp | 板状ワークの加工装置 |
JP2001150280A (ja) * | 1999-11-24 | 2001-06-05 | Honda Motor Co Ltd | 組立ライン用ハンガにおけるワーククランプ用治具 |
JP2014014908A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Star Techno Co Ltd | ワーク支持装置 |
JP2014046442A (ja) * | 2012-09-04 | 2014-03-17 | Honda Motor Co Ltd | ワーク固定装置 |
-
2016
- 2016-01-13 JP JP2016003992A patent/JP5943499B1/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0323928A (ja) * | 1989-06-22 | 1991-01-31 | Kanto Auto Works Ltd | モール貼付装置 |
JPH03100036U (ja) * | 1990-01-25 | 1991-10-18 | ||
JPH04201788A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Honda Motor Co Ltd | バンパーの組付け方法及びその治具 |
JPH09117834A (ja) * | 1995-10-27 | 1997-05-06 | Suzuki Motor Corp | ワーク支持治具 |
JPH1190750A (ja) * | 1997-09-18 | 1999-04-06 | Daihatsu Motor Co Ltd | パネル部材の位置決め冶具とその製造方法 |
JPH11221726A (ja) * | 1998-02-09 | 1999-08-17 | Toyota Motor Corp | 板状ワークの加工装置 |
JP2001150280A (ja) * | 1999-11-24 | 2001-06-05 | Honda Motor Co Ltd | 組立ライン用ハンガにおけるワーククランプ用治具 |
JP2014014908A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Star Techno Co Ltd | ワーク支持装置 |
JP2014046442A (ja) * | 2012-09-04 | 2014-03-17 | Honda Motor Co Ltd | ワーク固定装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107553165A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-09 | 安徽华菱汽车有限公司 | 一种孔系组合夹具的柔性定位装置 |
CN107553165B (zh) * | 2017-09-25 | 2024-03-08 | 安徽华菱汽车有限公司 | 一种孔系组合夹具的柔性定位装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017124457A (ja) | 2017-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6693777B2 (ja) | ワーク加工装置 | |
JP2017164828A5 (ja) | ||
JP6774343B2 (ja) | 工作機械 | |
TW200416100A (en) | Compound fabrication process and apparatus | |
EP2699070A2 (en) | Work processing apparatus | |
US8118522B2 (en) | Working apparatus | |
JP5766156B2 (ja) | ワーク支持装置 | |
JP2019171503A (ja) | ロボット加工システム | |
JP5943499B1 (ja) | ワーク支持装置 | |
JP2017222009A (ja) | 回転軸ユニット、加工装置 | |
KR102452143B1 (ko) | 워크피스를 레이저 처리 기계의 레이저 빔에 대해 위치시키고 배열하는 장치 | |
JP5553459B1 (ja) | ワーク支持装置 | |
CN112223296B (zh) | 一种适用于大型薄壁件打磨的机器人末端执行器及打磨*** | |
JP3185622U (ja) | スクリュー成形加工機 | |
JP7195305B2 (ja) | 工作機械 | |
JP6971498B2 (ja) | 集塵装置及びその集塵装置を備えたワーク加工装置 | |
JPH06198513A (ja) | 丸鋸盤 | |
JP7150297B2 (ja) | ワーク加工システム | |
JP2019093531A5 (ja) | ||
CN211332235U (zh) | 一种工件通用固定工装 | |
JPH01316112A (ja) | V字形状溝加工機 | |
JP5822288B2 (ja) | ワーク支持装置 | |
JP2002331433A (ja) | 切削加工ユニット | |
JP5656268B2 (ja) | 産業ロボット | |
JP5808768B2 (ja) | ワーク処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160428 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160520 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160520 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5943499 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |