JPH11320291A - 角度可変式吊下げナットランナ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、吊下げ式のナットランナ装置にお
いて、締付角度を変更出来るようにすることを目的とす
る。 【解決手段】 Ｘ、Ｙ軸方向に移動自在な吊下げ架台４
の左右の側面板２１に、操作手段７で回転自在な枢支軸
５を設け、この枢支軸５に傾斜板６を連結して任意の角
度に傾けた後、固定機構３５で固定出来るようにし、ま
た傾斜板６に取付けたレール８にナットランナユニット
１０の昇降板１１を摺動自在に係合させ、この昇降板１
１を昇降シリンダユニット１２の作動で昇降自在にす
る。そしてナットランナユニット１０の下方に、ソケッ
トユニット１４を着脱自在にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば多軸の吊下
げ式ナットランナの締付軸方向を変更することが出来る
ようにした技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば車両の組立ライン等におい
ては、吊下げ式多軸ナットランナが多用されているが、
このような吊下げ式多軸ナットナンナ装置は装置自体の
重量が重いため、重量軽減のためにバランサ等を使用し
て上下作動時の安定を図ることが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのようなバ
ランサを使用すると、ナットランナを移動させる時の操
作は楽に行えるものの、ナットランナとバランサを合せ
た締付装置全体が大型化して重量も重くなり、このため
締付軸方向を変更することが出来なくなっていた。この
ため、例えばナットランナの締付方向に合せて、ワーク
セット治具の姿勢を変化させる等によって対処すること
もあるが、特に近年のような多種混合の組立ライン等で
は、機種によって様々な締付角度を有しているため、従
来の吊下げ式ナットランナでは使用出来るステーション
の範囲が限られるという問題が生じていた。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、その目的とするところは、吊下げ式のナットラン
ナ装置において、締付角度を変更出来るようにすること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、上方から吊下げられて少なくとも水平二軸方
向に移動自在な吊下げ架台を設け、この吊下げ架台に傾
斜板を枢支して所定の角度範囲内で揺動自在にし、この
傾斜板を操作手段によって任意の角度に傾斜させて固定
し得るようにするとともに、傾斜板に設けられたレール
に沿って上下にスライド自在なナットランナユニットを
設けて駆動手段によってスライド駆動するようにし、ま
たナットランナの回転をソケットに伝達するソケットユ
ニットを設けた。

【０００６】このように、傾斜板のレールに係合するナ
ットランナユニットを駆動手段で上下動させるようにす
ることでバランサの使用を廃止するとともに、装置のコ
ンパクト化、軽量化を図り、傾斜板を無理なく揺動させ
ることが出来るようにする。ここで、ナットランナユニ
ットのスライドを駆動する駆動手段としては任意である
が、例えばエアシリンダユニット等を使用すればよりコ
ンパクト化が図れる。

【０００７】また請求項２では、前記ソケットユニット
を、ナットランナユニットに対して着脱自在にした。こ
のようにソケットユニットを着脱自在にすることで、例
えば多種混合ライン等における対応性を向上させること
が出来る。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について添付
した図面に基づき説明する。ここで図１は本発明に係る
角度可変式吊下げナットランナ装置を部分的に断面にし
た正面図、図２は図１のＡ−Ａ線矢視図、図３は図１の
Ｂ矢視図、図４は図３のＣ矢視図である。

【０００９】本発明に係る角度可変式吊下げナットラン
ナ装置１は、図１に示すように、Ｘ軸レール２とＹ軸レ
ール３に沿ってＸ、Ｙの二軸方向に移動自在な吊下げ架
台４と、この吊下げ架台４の両側面板に対して枢支軸５
まわりに揺動自在な傾斜板６と、この傾斜板６を任意の
角度で傾斜させて固定することの出来る操作手段７を備
えており、傾斜板６の前面側上部には、図２に示すよう
なレール８が取付けられるとともに、このレール８に
は、ナットランナユニット１０の昇降板１１が上下動自
在に係合し、前記傾斜板６の裏面側には昇降板１１を昇
降駆動するための駆動手段としてのエア駆動式の昇降シ
リンダユニット１２の基端部が取付けられ、この昇降シ
リンダユニット１２のロッド先端部が前記昇降板１１に
連結されている。

【００１０】そしてナットランナユニット１０は、複数
のナットランナ１３を備えるとともに前記昇降シリンダ
ユニット１２の作動によって昇降自在にされ、このナッ
トランナユニット１０の下方には、ソケットユニット１
４が着脱自在にされている。そしてこのソケットユニッ
ト１４には、前記ナットランナ１３の回転によって回転
駆動される複数のソケット１５が設けられている。

【００１１】前記Ｘ軸レール２には、滑動体１６の滑車
１７が転動自在に係合しており、この滑動体１６の下面
に前記Ｙ軸レール３が固着されている。そしてこのＹ軸
レール３に、前記吊下げ架台４の上部の滑車１８が転動
自在に係合しており、このため、吊下げ架台４は前述の
ようにＸ、Ｙ軸方向に移動自在とされている。

【００１２】またこの吊下げ架台４は、前記滑車１８を
取着せしめる上板２０と、この上板２０の両端部から垂
下する左右の側面板２１によって、前後方向と下方が開
放する枠体形状とされている。

【００１３】前記左右の枢支軸５は、それぞれ左右の側
面板２１の軸受部２２を回動自在に貫いており、各側面
板２１の内側の結合板２３に結合されるとともに、一方
側の枢支軸５の外側には操作手段７が設けられている。
そして各結合板２３は前記傾斜板６の両側端部に結合さ
れて一体化されており、このため、枢支軸５が軸回りに
回動すると、結合板２３と傾斜板６は一体となって枢支
軸５回りに回動するようにしている。

【００１４】前記傾斜板６は、吊下げ架台４に対して前
後方向に揺動可能となり、背面から見た形状は図４に示
すように、上端側が幅狭形状にされるとともに、中央の
下方部は切欠き部Ｈとして切欠かれており、昇降シリン
ダユニット１２と昇降板１１を連結する連結部材２４が
昇降する時の干渉を避けるようにしている。

【００１５】また、この傾斜板６の前面側の上部には、
図２に示すような位置決め機構２５を設けており、この
位置決め機構２５によって、前記昇降板１１の位置を固
定出来るようにしている。すなわち、この位置決め機構
２５は、シリンダユニット２６の作動でピン軸まわりに
揺動する係止部材２７を備える一方、昇降板１１の上部
には、係止部材２７が係合する係止片２８を突設してお
り、昇降板１１が上昇した位置で係止部材２７を係止片
２８に係合させ固定出来るようにしている。

【００１６】前記操作手段７は、図３にも示すように、
前記一方側の枢支軸５に固定されるホイールギヤ３０
と、このホイールギヤ３０に噛合するウォームギヤ３１
と、このウォームギヤ３１を取着せしめる回転軸３２
と、この回転軸３２を軸受する軸支部３３と、回転軸３
２の延出端部に固定される操作ハンドル３４を備えてお
り、この操作ハンドル３４を廻すことで傾斜板６を揺動
させるようにしている。

【００１７】また、この操作手段７は、図３に示すよう
に、傾斜板６を任意の傾斜角で固定し得る固定機構３５
を備えており、この固定機構３５は、前記結合板２３に
取付けられて側面板２１の円弧状切抜き部Ｋを通して側
方外部に突出する一対のガイド軸３６と、一方側のガイ
ド軸３６に取付けられる締付クランプ部３７と、この締
付クランプ部３７の締付、解除を操作する操作アーム３
８を備えている。そして前記円弧状切抜き部Ｋは、前記
枢支軸５を中心とする円弧にされており、このため傾斜
板６の揺動時には、ガイド軸３６が円弧状切抜き部Ｋの
中を移動することが出来、任意の位置で操作アーム３８
をガイド軸３６廻りに回動させて締付クランプ部３７を
側面板５に圧接させれば、その位置で傾斜板６の位置を
固定出来るようにしている。

【００１８】前記ナットランナユニット１０は、前記傾
斜板６のレール８に摺動自在に係合する昇降板１１と、
この昇降板１１の下方に一対の補強材４０（図１、図
２）等を介して一体結合される上部水平板４１と、この
上部水平板４１の下方に連結材４３（図１）等を介して
一体結合される下部水平板４２と、この下部水平板４２
の上面に沿って所定ストローク前後動可能なクランプ機
構４４を備えており、前記上部水平板４１には複数のナ
ットランナ１３が軸方向を縦向きにして取付けられると
ともに、前記クランプ機構４４によって、下部水平板４
２の下面に対してソケットユニット１４をクランプ、ア
ンクランプするようにしている。

【００１９】そしてソケットユニット１４をクランプ状
態にすると、各ナットランナ１３とそれに対応するソケ
ット１５が機械的に連結されるようにしており、各ナッ
トランナ１３の回転がそれぞれのソケット１５に伝達出
来るようにしている。

【００２０】以上のように構成したナットランナ装置１
の作用等について説明する。機種に応じたソケットユニ
ット１４を装着したナットランナ装置１は、待機時にあ
っては、昇降シリンダユニット１２の上昇作動によって
ナットランナユニット１０が上昇位置にあり、傾斜板６
の位置決め機構２５が昇降板１１上部の係止片２８を引
掛けて固定している。

【００２１】ナットランナ装置１の操作時には、ナット
ランナ１３の軸方向を所望の角度に調整するため、操作
手段７の操作ハンドル３４を廻して傾斜板６の角度を所
望の角度に合せた後、固定機構３５の操作アーム３８を
回動させて締付クランプ部３７を側面板２１に圧接して
傾斜板６を固定する。そして昇降シリンダユニット１２
を作動させてナットランナユニット１０を降下させてナ
ットランナ１３を駆動する。勿論、以上のような傾斜板
６の傾斜とナットランナユニット１０の降下の順序は逆
でも良い。

【００２２】このような操作要領によって、従来のよう
なバランサーが無くても安定した状態で取り扱うことが
出来、しかも機種に合せて所望の角度で締付作業が出来
るため便利である。そして締付作業等が終えると、再び
昇降シリンダユニット１２を作動させてナットランナユ
ニット１０を上昇させ、位置決め機構２５で昇降板１１
の位置を固定する。

【００２３】尚、本発明は以上のような実施形態に限定
されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載し
た事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を
奏するものは本発明の技術的範囲に属する。例えば吊下
げ架台４のＸ、Ｙ軸方向への移動や、昇降シリンダユニ
ット１２の作動等をＮＣ制御で駆動するようにしても良
く、また操作手段７の操作をＮＣモータで駆動しても良
く、また、傾斜板６の傾斜角度を３６０度範囲で回転可
能にするようにしても良い。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明に係る角度可変式吊
下げナットランナ装置は、上方から吊下げられて所定方
向に移動自在な吊下げ架台に傾斜板を枢支して揺動自在
にし、この傾斜板を操作手段によって任意の角度に傾斜
させて固定するとともに、傾斜板にレールを設け、この
レールに沿ってナットランナユニットをスライド自在に
し、これを駆動手段で駆動するようにしたため、バラン
サの使用を廃止しても安定して取り扱えるようになり、
また装置のコンパクト化、軽量化が図られて傾斜板を任
意の角度に傾けることが出来るようになった。そして請
求項２のように、ソケットユニットを、ナットランナユ
ニットに対して着脱自在にすれば、例えば多種混合ライ
ン等における対応性を向上させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る角度可変式吊下げナットランナ装
置を部分的に断面にした正面図

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図

【図３】図１のＢ矢視図

【図４】図３のＣ矢視図

【符号の説明】

１…角度可変式吊下げナットランナ装置、４…吊下げ架
台、６…傾斜板、７…操作手段、８…レール、１０…ナ
ットランナユニット、１２…昇降シリンダユニット、１
４…ソケットユニット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大坪 健治 熊本県菊池郡大津町平川1500 本田技研工 業株式会社熊本製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方から吊下げられて少なくとも水平二
   軸方向に移動自在な吊下げ架台と、この吊下げ架台に枢
   支され所定の角度範囲内で揺動自在な傾斜板と、この傾
   斜板を任意の角度に傾斜させて固定し得る操作手段と、
   前記傾斜板に設けられたレールに沿って上下にスライド
   自在なナットランナユニットと、このナットランナユニ
   ットの上下のスライドを駆動する駆動手段と、ナットラ
   ンナの回転をソケットに伝達するソケットユニットを備
   えたことを特徴とする角度可変式吊下げナットランナ装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の角度可変式吊下げナッ
   トランナ装置において、前記ソケットユニットは、前記
   ナットランナユニットに対して着脱自在にされることを
   特徴とする角度可変式吊下げナットランナ装置。