JP5676384B2 - 歩行型作業機 - Google Patents
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Description
機体フレームの後部に、機体の下部に配備した耕耘ロータの後方で左右向きの支軸を支点にして揺動する揺動アームを装備し、
前記揺動アームの遊端部に、前記揺動アームの下向き姿勢で接地する移動輪を直接取り付けるとともに、前記揺動アームにおける前記移動輪に近い中途部に、前記揺動アームを前記下向き姿勢から後方に揺動変位させた後方揺動姿勢で接地する抵抗体を高さ調節可能に支持する支持部材を備え、
前記揺動アームの前記下向き姿勢及び前記後方揺動姿勢での固定を可能にする固定手段を前記機体フレームの後部と前記揺動アームとにわたって装備してある。
前記揺動アームの前記下向き姿勢では、前記抵抗体が前記移動輪の前方に位置するように構成してある。
その結果、左右向きの支軸を支点にした揺動アームの揺動操作で移動輪が接地する移動状態と抵抗体が接地する作業状態とに切り換える構成でありながら機体の前後長さを短くすることができ、機体の小型化を図ることができる。
前記揺動アームの前記下向き姿勢では、前記抵抗体の先端部側が左右の前記耕耘ロータの間に位置して側面視で前記耕耘ロータと重なるように構成してある。
前記揺動アームの前記下向き姿勢で接地する前記移動輪の接地高さ位置が前記揺動アームの前記後方揺動姿勢で接地する前記抵抗体の接地高さ位置よりも低くなるように構成してある。
前記支軸を、前記揺動アームを前記下向き姿勢に揺動変位させた状態での前記移動輪の支軸よりも機体前側に配備している。
2 耕耘ロータ
27 支軸
28 揺動アーム
29 移動輪
30 抵抗体
31 固定手段
28B 支持部材
Claims (5)
- 機体フレームの後部に、機体の下部に配備した耕耘ロータの後方で左右向きの支軸を支点にして揺動する揺動アームを装備し、
前記揺動アームの遊端部に、前記揺動アームの下向き姿勢で接地する移動輪を直接取り付けるとともに、前記揺動アームにおける前記移動輪に近い中途部に、前記揺動アームを前記下向き姿勢から後方に揺動変位させた後方揺動姿勢で接地する抵抗体を高さ調節可能に支持する支持部材を備え、
前記揺動アームの前記下向き姿勢及び前記後方揺動姿勢での固定を可能にする固定手段を前記機体フレームの後部と前記揺動アームとにわたって装備してある歩行型作業機。 - 前記揺動アームの前記下向き姿勢では、前記抵抗体が前記移動輪の前方に位置するように構成してある請求項1に記載の歩行型作業機。
- 前記揺動アームの前記下向き姿勢では、前記抵抗体の先端部側が左右の前記耕耘ロータの間に位置して側面視で前記耕耘ロータと重なるように構成してある請求項2に記載の歩行型作業機。
- 前記揺動アームの前記下向き姿勢で接地する前記移動輪の接地高さ位置が前記揺動アームの前記後方揺動姿勢で接地する前記抵抗体の接地高さ位置よりも低くなるように構成してある請求項3に記載の歩行型作業機。
- 前記支軸を、前記揺動アームを前記下向き姿勢に揺動変位させた状態での前記移動輪の支軸よりも機体前側に配備している請求項1〜4のいずれか一つに記載の歩行型作業機。
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