JP5836409B2 - 歩行型電動作業機 - Google Patents
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Description
左右の前記持ち手部のうちの一方の前記持ち手部の機体内側近傍に設けられ、前記電動モータの駆動を無段階に変速可能な変速レバーと、
中立領域を挟んで一方側に延びる前進領域、及び、前記中立領域を挟んで他方側に延びる後進領域が形成され、前記変速レバーの移動を案内するガイド溝と、が備えられ、
前記変速レバーの操作部は、前記持ち手部を握った状態のままで、前記ガイド溝の全領域で親指によって操作可能なように構成され、
前記前進領域と前記後進領域とが段違いの状態に設定されると共に、前記中立領域が前記前進領域と前記後進領域との段違い箇所に設定され、
前記変速レバーが、前記中立領域において前記前進領域側に付勢され、
前記変速レバーを付勢する付勢バネが、前記変速レバーの揺動軸に装着され、
前記ガイド溝は、前記後進領域から前記前進領域に向かうにつれて、機体前側に位置するとともに前記一方の持ち手部に近づくように傾斜して形成され、
前記操作部は、前記変速レバーが前記前進領域の最高速位置に位置するときに前記一方の持ち手部の延び方向と直交する方向において前記一方の持ち手部に最も近付く状態となり、且つ、前記変速レバーが前記後進領域の最高速位置に位置するときに前記一方の持ち手部の延び方向において前記一方の持ち手部の前端よりも機体後側に位置する状態となるように構成されているものである。
本発明において、前記停止スイッチは、前記一方の持ち手部よりも機体内側かつ前記変速レバーの前方に備えられていると好適である。
図3(a)及び図4(a)は、操作レバー40が何ら操作されていない初期位置aの状態を示し、牽制部材50は牽制部52が下方に向く牽制姿勢である。この状態から、操作レバー40を上方に向けて把持しようとすると、図3(b)及び図4(b)に示すように、牽制部材50の牽制部52が箱状形状の部分42の縦壁42bの上部と当接し、操作レバー40の上方への把持操作を阻止する(牽制位置b)。牽制位置bに位置する操作レバー40では、位置センサ44の接触子44aとセンサ当接部45とが接するに過ぎず、位置センサ44は操作レバー40が把持位置に位置することを検出しない。すなわち、操作レバー40が牽制位置bの状態は電動モータ4の駆動が阻止された状態である。
これにより、耕耘ロータ(作業部)2を駆動させる際には、牽制部材50の操作部54を操作が容易な下方に向けて揺動操作することができ、操作レバー40についても操作が容易な操縦ハンドル6の持ち手部6Cの下面に接近した把持位置に向けて揺動操作することができる。したがって、片手での牽制部材50及び操作レバー40の揺動操作が容易となる。
すなわち、侵入物は箱形形状の部分42の底面42a,42aの中央の溝部42cに移動するのに対し、位置センサ44は箱形形状の部分42の底面42aの中央部分を避ける位置に配置されているので、操作レバー40を把持位置に向けて操作する際に、侵入物が位置センサ44に当接し難い。その結果、侵入物の存在による位置センサ44の誤検出を防止することができ、操作レバー40による電動モータ4の入切操作は安定的に行うことができる。
そこで、本構成では、箱形形状の部分42の底面42a,42aにおいて位置センサ44に対向する位置にセンサ当接部として頂部が上向きの凸部45を設けてある。凸部センサ(当接部)45は頂部が丸みを帯びた円錐状に形成されている。その結果、位置センサ44は上向きの凸部(センサ当接部)45に確実に当接することとなり、位置センサ44の検出精度が向上する。
まず、メインスイッチ31を押すと、変速レバー60の位置(前進領域F・中立領域N・後進領域R)を変速レバー60に備えたポテンショメータ62により検出し、中立領域Nにない場合には、中立領域Nでないため運転できない旨又は、運転するための中立領域Nに戻す必要がある旨の警報表示をする。このように変速レバー60が中立領域Nにないと電動モータ4が作動しないように規制することにより、急発進を防止することができ、操作性を向上させることができる。
(1)上記の実施形態では、歩行型電動作業機の作業部として耕耘ロータ2を採用した例を示したが、作業部は耕耘ロータ2に限定されることはなく、例えば走行用の車輪や草刈部であってもよい。
4 電動モータ
5 バッテリ
6,7 操縦ハンドル
6C,7C 持ち手
31 メインスイッチ(停止スイッチ)
40 操作レバー
60 変速レバー
61 レバー基端部(揺動軸)
69 付勢バネ
70 ガイド溝
F 前進領域
N 中立領域
R 後進領域
Claims (5)
- 作業部と、前記作業部を駆動する電動モータと、前記電動モータに給電するバッテリと、持ち手部を夫々有する左右の操縦ハンドルと、が備えられた歩行型電動作業機であって、
左右の前記持ち手部のうちの一方の前記持ち手部の機体内側近傍に設けられ、前記電動モータの駆動を無段階に変速可能な変速レバーと、
中立領域を挟んで一方側に延びる前進領域、及び、前記中立領域を挟んで他方側に延びる後進領域が形成され、前記変速レバーの移動を案内するガイド溝と、が備えられ、
前記変速レバーの操作部は、前記持ち手部を握った状態のままで、前記ガイド溝の全領域で親指によって操作可能なように構成され、
前記前進領域と前記後進領域とが段違いの状態に設定されると共に、前記中立領域が前記前進領域と前記後進領域との段違い箇所に設定され、
前記変速レバーが、前記中立領域において前記前進領域側に付勢され、
前記変速レバーを付勢する付勢バネが、前記変速レバーの揺動軸に装着され、
前記ガイド溝は、前記後進領域から前記前進領域に向かうにつれて、機体前側に位置するとともに前記一方の持ち手部に近づくように傾斜して形成され、
前記操作部は、前記変速レバーが前記前進領域の最高速位置に位置するときに前記一方の持ち手部の延び方向と直交する方向において前記一方の持ち手部に最も近付く状態となり、且つ、前記変速レバーが前記後進領域の最高速位置に位置するときに前記一方の持ち手部の延び方向において前記一方の持ち手部の前端よりも機体後側に位置する状態となるように構成されている歩行型電動作業機。 - 前記前進領域が、前記一方の持ち手部側に設定されている請求項1に記載の歩行型電動作業機。
- 左右の前記持ち手部のうちの他方の持ち手部の近傍に、把持されている間のみ前記電動モータの駆動を許容する操作レバーが備えられている請求項1または2に記載の歩行型電動作業機。
- 前記一方の持ち手部が設けられた前記操縦ハンドルに、前記電動モータの作動を停止させる押し式の停止スイッチが備えられている請求項1から3のいずれか一項に記載の歩行型電動作業機。
- 前記停止スイッチは、前記一方の持ち手部よりも機体内側かつ前記変速レバーの前方に備えられている請求項4に記載の歩行型電動作業機。
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