JP5676220B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関し、さらに詳細には、被印刷物たる記録紙などの媒体上に、紫外線を照射すると硬化するインク（本明細書においては、「紫外線を照射すると硬化するインク」を、単に「紫外線硬化インク」と適宜に称する。）をインクジェット方式により吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに関する。

なお、本明細書において「媒体」とは、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料やアルミ、鉄、木材のような材料などの各種の材料が含まれるものとする。

また、本明細書においてインクジェット方式とは、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法によるインクジェット技術による印刷方式を意味するものとする。

従来より、媒体に吐出するインクとして紫外線を照射すると硬化する紫外線硬化インクを用い、内部に搭載された紫外線照射ランプなどの紫外線を発生させることが可能な光源により媒体上に吐出された紫外線硬化インクに紫外線を照射して、媒体上に吐出された紫外線硬化インクを硬化して印刷を行う紫外線硬化型のインクジェットプリンタが知られている。

即ち、こうした紫外線硬化型のインクジェットプリンタは、インクヘッドから被印刷物である媒体に対して紫外線硬化インクを吐出して印刷を行うが、紫外線照射ランプを用いて紫外線硬化インクを吐出された媒体の印刷面に対して紫外線を照射することにより、媒体に吐出された紫外線硬化インクを硬化させて印刷面への固定化を図るようになされている。

こうした紫外線硬化インクを用いた従来のインクジェットプリンタによれば、紙以外の各種の媒体への印刷も可能であるという利点があり、紫外線硬化インクを用いたインクジェットプリンタは現在広く使用されている。

このため、形状がシート状ではない媒体に対しても用いられ、例えば、円筒、円柱あるいは球などの形状の媒体に対して印刷を行う場合には、円筒、円柱あるいは球などの形状の媒体に対して印刷を行うインクジェットプリンタ（以下、「円筒、円柱あるいは球などの形状の媒体に対して印刷を行うインクジェットプリンタ」を「円筒印刷インクジェットプリンタ」と称することとする。）を使用する。

この円筒印刷インクジェットプリンタについて、図１乃至図３を参照しながら、詳細に説明することとする。

図１には、円筒印刷インクジェットプリンタの概形構成説明図が示されており、図２には、図１のＡ矢視図が示されており、図３には、円筒印刷インクジェットプリンタにおける回転ユニットの概略構成斜視説明図が示されている。

この円筒印刷インクジェットプリンタ１００は、後述する回転ユニット１１４によって、媒体として幅方向たる走査方向において所定の長さを有する円筒形状の被印刷物２００が、走査方向に平行な中心軸Ｏを中心として所定の方向に回転されるようになされている。

こうした円筒印刷インクジェットプリンタ１００は、走査方向に延長する固定系のベース部材１０２と、ベース部材１０２の左右両端でベース部材１０２に直交して配設された側方部材１０４Ｌ、１０４Ｒと、左右２つの側方部材１０４Ｌ、１０４Ｒを上方側で連結するフレーム１０６と、フレーム１０６の前方面１０６ａに走査方向に延長して配設されたガイドレール１０８と、後述するインクヘッド１１２の左方側に固定的に配設された紫外線照射ランプ１１０とガイドレール１０８に摺動自在に配設されるインクヘッド１１２とにより構成されるインクヘッドユニット１４０と、ベース部材１０２上に配設され、円筒形状の被印刷物２００を保持するとともに保持した被印刷物２００を回転する回転ユニット１１４と、側方部材１０４Ｌ側に配設されたメンテナンスユニット１１６とを有して構成されている。

このインクヘッドユニット１４０は、駆動ベルト１４２に固定的に配設され、駆動ベルトの駆動により、ガイドレール１０８に摺動して走査方向において行き方向および帰り方向で往復移動する。

回転ユニット１１４は、ベース部材１０２上に配設される上下方向駆動ユニット１２０と、上下方向駆動ユニット１２０の上面１２０ａの左方側に配設される回転軸駆動ユニット１２２と、上下方向駆動ユニット１２０の上面１２０ａにおいて回転軸駆動ユニット１２２の右方側に配設される支持ユニット１２４と、回転軸駆動ユニット１２２の右側面１２２ａに設けられた保持部材１２６と、保持部材１２６と対をなして支持ユニット１２４の左側面１２４ａに設けられた保持部材１２８とを有して構成されている。

支持ユニット１２４は、上下方向駆動ユニット１２０の上面１２０ａ上に走査方向に平行に設けられた溝１２０ｂ上を摺動自在に設けられており、支持ユニット１２４を走査方向に移動させて、左側面１２４ａに設けられた保持部材１２８と回転軸駆動ユニット１２２の右側面１２２ａに設けられた保持部材１２６とによって、被印刷物２００を保持するようにしている。

また、支持ユニット１２４には、支持ユニット固定部１２４−１が設けられており、この支持ユニット固定部１２４−１により上下方向駆動ユニット１２０に設けられた溝１２０ｂ上の任意の位置で支持ユニット１２４を固定することができる。

支持ユニット１２４の左側面１２４ａに設けられた保持部材１２８は、略円柱形状に形成され、被印刷物２００と当接する側面１２８ａが凹んだ形状となっている。

また、保持部材１２８は、側面１２８ａと対向する側面１２８ｂの中心部において支持ユニット１２４の左側面１２４ａに設けられた支持部材１２４ａａに回転可能に支持されている。

なお、この支持部材１２４ａａは、後述する回転軸駆動ユニット１２２に設けられた回転軸１２２ａａと同軸上（図２では、中心軸Ｏとして示す。）に設けられている。

そして、支持部材１２４ａａに回転可能に設けられた保持部材１２８は、中心軸Ｏを回転軸として回転するものである。

また、回転軸駆動ユニット１２２は、上下方向駆動ユニット１２０の上面１２０ａの左方側に固定的に配設されており、右側面１２２ａには保持部材１２６が設けられている。

この保持部材１２６は、保持部材１２８と同様の形状であって、略円筒形状に形成され、被印刷物２００が当接する側面１２６ａが凹んだ状態となっている。

そして、保持部材１２６は、側面１２６ａと対向する側面１２６ｂの中心部において回転軸駆動ユニット１２２の右側面１２２ａから突出して設けられた回転軸１２２ａａと接続されている。

このため、保持部材１２６は、回転軸駆動ユニット１２２内に設けられた駆動モーター（図示せず。）により回転する回転軸１２２ａａによって、中心軸Ｏを回転軸として回転するものである。

つまり、保持部材１２６と保持部材１２８とは中心軸Ｏを回転軸として回転するものであり、保持部材１２６および保持部材１２８により保持された被印刷物２００は、回転軸駆動ユニット１２２内に設けられた駆動モーター（図示せず。）の駆動により、回転軸１２２ａａが回転することで、中心軸Ｏを回転軸として回転する。

上下方向駆動ユニット１２０は、脚部１３０によりベース部材１０２上に固定的に配設されており、脚部１３０が設けられた基台部１３１と、基台部１３１内に走査方向に延設されたシャフト（図示せず。）上を移動可能に配設された板状部材１３５と、板状部材１３５のシャフト（図示せず。）上の移動に伴って昇降する台座部１３７とを有して構成されている。

板状部材１３５には４つのベアリング１３３が設けられ、台座部１３７の下面１３７ａには４つの三角部材１３９が設けられている（図１３（ａ）（ｂ）を参照する。）。この板状部材１３５は、４つのベアリング１３３が回転することにより、シャフト上を移動するものであり、当該４つのベアリング１３３には、それぞれ台座部１３７に設けられた４つの三角部材１３９が当接するようにして基台部１３１上に台座部１３７が配設されている。

このため、板状部材１３５が右方側に移動すると台座部１３７が上昇し、板状部材１３５が左方側に移動すると台座部１３７は下降することとなる（図１３（ｃ）（ｄ）を参照する。）。

なお、こうした板状部材１３５は、図示しないマイクロコンピューターの制御によって、図示しない駆動モーターおよびネジシャフトによりシャフト（図示せず。）上を移動するものである。

また、メンテナンスユニット１１６は、インクヘッドユニット１４０が待機状態となったときに位置する側方部材１０４Ｌ側に設けられるとともに、キャップ装置１３２と、ワイパー装置（図示せず。）と、吸引装置１３６を備えている。

このキャップ装置１３２は、ノズルキャップ部を備え、インクヘッドユニット１４０が待機状態となりメンテナンスユニット１１６上に位置したときに、インクヘッド１１２の下面に設けられたインクジェットノズル（図示せず。）を被覆するものである。

ワイパー装置（図示せず。）は、ブレードを備え、インクヘッドユニット１４０が待機状態となってメンテナンスユニット１１６上に位置したときに、当該ブレードがインクヘッド１１２のインクジェットノズル（図示せず。）の下面に当接し、インクジェットノズル（図示せず。）の下面に残留したインク等を除去するものである。

吸引装置１３４は、吸引ポンプや当該吸引ポンプを駆動する駆動モーターなどを備え、印刷後にインクヘッドユニット１４０がメンテナンスユニット１１６上に位置すると、インクヘッド１１２のインクジェットノズル（図示せず。）から紫外線硬化インクを吸引して、インクジェットノズル（図示せず。）内に残留する紫外線硬化インクを除去するものである。

なお、こうしたインクジェットプリンタ１００の全体の動作、即ち、インクヘッドユニット１４０の移動、紫外線照射ランプ１１０の点灯ならびに消灯、インクヘッド１１２における紫外線硬化インクの吐出などを含む全体の動作は、図示しないマイクロコンピューターによって制御される。

以上の構成において、円筒形状の被印刷物２００に印刷を行う場合には、まず、作業者が被印刷物２００の一方の側面２００ａを保持部材１２６の側面１２６ａに当接させる。

そして、被印刷物２００の長さに合わせて支持ユニット１２４を移動させ、被印刷物２００の他方の側面２００ｂを保持部材１２８の側面１２８ａに当接させた状態で、支持ユニット固定部１２４−１により支持ユニット１２４を固定し、被印刷物２００を回転ユニット１１４に保持させる。

次に、作業者により被印刷物２００への印刷の開始が指示されると、駆動ベルト１４２の駆動に伴って、インクヘッドユニット１４０が回転ユニット１１４に保持された被印刷物２００上を走査方向に行き方向および帰り方向に往復移動する。

また、被印刷物２００は、回転軸駆動ユニット１２２の回転軸１２２ａａの回転（図１では矢印Ｉ方向に回転し、図２では手前方向に回転する。）によって、回転するようになされている。

そして、インクヘッドユニット１４０の往復移動によって、走査方向における行き方向もしくは帰り方向において紫外線硬化インクを吐出する単方向印刷や、走査方向における行き方向および帰り方向において紫外線硬化インクを吐出する双方向印刷において、一回の行き方向もしくは帰り方向での移動で被印刷物２００の印刷面２００ｃ上にインクヘッド１１２から紫外線硬化インクを吐出する領域たる走査領域は、被印刷物２００が順次回転することによって、当該回転方向への回転量に応じた間隔で変化するものである。

つまり、インクヘッドユニット１４０が走査方向における行き方向および帰り方向に往復移動しつつ、かつ、被印刷物２００が順次回転することによって、走査領域が回転方向への移動距離に応じた間隔で順次変化することとなる。

そして、各走査領域においてマイクロコンピューターの制御によりインクヘッドユニット１４０におけるインクヘッド１１２のインクジェットノズル（図示せず。）から被印刷物２００の印刷面２００ｃへ向けて紫外線硬化インクを吐出する。

これにより、被印刷物２００の印刷面２００ｃに紫外線硬化インクを塗布する。この塗布した紫外線硬化インクを紫外線照射ランプ１１０による紫外線の照射により硬化することによって、被印刷物２００に対して印刷が行われることになる。

ところで、こうした円筒印刷インクジェットプリンタ１００においては、シート状の被印刷物に対して印刷を行うインクジェットプリンタと同様に、インクヘッドユニット１４０が被印刷物２００の印刷面２００ｃにおける走査領域上を移動する際に、インクヘッド１１２から吐出された紫外線硬化インクに対して、紫外線照射ランプ１１０により紫外線を照射するとき、当該紫外線硬化インクには紫外線照射ランプ１１０により複数回紫外線の照射が行われるものである。

ここで、図４を参照しながら、インクジェットプリンタ１５０においてシート状の被印刷物２５０に対して印刷を行う場合について説明する。

なお、以下の説明においては、上記した円筒印刷インクジェットプリンタ１００と同一または相当する構成については、上記において用いた符号と同一の符号を用いて示すことにより、その詳細な構成ならびに作用の説明を適宜に省略することとする。

インクジェットプリンタ１５０によりシート状の被印刷物２５０に印刷を行う場合には、まず、インクヘッドユニット１４０が主走査方向を行き方向および帰り方向に往復移動することにより、所定の走査領域上を移動してインクヘッド１１２から紫外線硬化インクの吐出を行うとともに紫外線照射ランプ１１０から当該紫外線硬化インクへの紫外線の照射を行う。

次に、被印刷物２５０が給紙装置（図示せず。）により副走査方向に搬送されるとともに、インクヘッドユニット１４０が主走査方向の行き方向および帰り方向に往復移動して、インクヘッドユニット１４０が当該所定の走査領域の次の走査領域上を移動し、当該次の走査領域に対してインクヘッド１１２から紫外線硬化インクの吐出を行うとともに紫外線照射ランプ１１０から当該紫外線硬化インクへの紫外線の照射を行うものである。

こうした動作を繰り返して、シート状の被印刷物２５０に対して所望の画像を印刷するものであるが、こうした走査領域に吐出される紫外線硬化インクに対しては、下記のようにして硬化に十分な紫外線が照射されるものである。

即ち、インクヘッドユニット１４０が所定の走査領域上を移動しながらインクヘッド１１２から紫外線硬化インクを吐出した後、当該インクヘッド１１２の左方側に設けられた紫外線硬化ランプ１１０により１回目の紫外線が照射される（図５（ａ）を参照する）。

そして、所定の走査領域に吐出された紫外線硬化インクへの紫外線の照射を終えると、図示しない給紙装置によりシート状の被印刷物２５０が所定量だけ移動して、インクヘッドユニット１４０は所定の走査領域の次の走査領域状を移動可能な状態とする。

インクヘッドユニット１４０が所定の走査領域の次の走査領域上を移動するときには、当該次の走査領域にインクヘッド１１２から紫外線硬化インクを吐出するとともに、紫外線照射ランプ１１０により当該次の走査領域に吐出された紫外線硬化インクに１回目の紫外線が照射される。

このとき、紫外線照射ランプ１１０から照射された紫外線は、所定の走査領域に吐出された紫外線硬化インクにも照射され、所定の走査領域上に吐出された紫外線硬化インクには２回目の紫外線が照射されることとなる（図５（ｂ）を参照する。）。

そして、当該次の走査領域に吐出された紫外線硬化インクへの紫外線の照射を終えると、図示しない給紙装置によりシート状の被印刷物２５０が所定量だけ移動して、インクヘッドユニット１４０が当該走査領域の次の走査領域上を移動可能な状態とする。

インクヘッドユニット１４０が所定の走査領域の次の走査領域の次の走査領域上を移動するときには、移動した走査領域上にインクヘッド１１２から紫外線硬化インクを吐出するとともに、紫外線照射ランプ１１０により当該紫外線硬化インクに１回目の紫外線が照射される。

このとき、紫外線照射ランプ１１０から照射された紫外線は、所定の走査領域に吐出された紫外線硬化インクおよび当該所定の走査領域の次の走査領域に吐出された紫外線硬化インクにも照射され、所定の走査領域に吐出された紫外線硬化インクには３回目の紫外線が照射されることとなるとともに、当該所定の走査領域の次の走査領域に吐出された紫外線硬化インクには２回目の紫外線が照射されることとなる（図５（ｃ）を参照する。）。

こうした動作を繰り返して、各走査領域に吐出された紫外線硬化インクには複数回紫外線照射ランプ１１０から紫外線が照射されるものである。

なお、こうしたインクジェットプリンタ１５０においては、メンテナンスユニット１１６は、側方部材１０４Ｌ近傍の基台部１０２内に設けられている。

これに対して、円筒印刷インクジェットプリンタ１００においては、被印刷物２００が円筒形状であるため、被印刷物２００の円筒形状の外径が大きいほど、被印刷物２００の印刷面２００ｃにおけるインクヘッドユニット１４０が移動する走査領域は曲率が小さい曲面、つまり、平面に近い状態となる。

従って、この場合には、シート状の被印刷物２５０に対して印刷を行うインクジェットプリンタ１５０と同様に、所定の走査領域に吐出された紫外線硬化インクは、当該所定の走査領域の次以降の走査領域上をインクヘッドユニット１４０が移動する際にも、紫外線照射ランプ１１０により紫外線が照射され、硬化に十分な紫外線を照射することが可能となる。

しかしながら、被印刷物２００の円筒形状の外径が小さいほど、被印刷物２００の印刷面２００ｃにおけるインクヘッドユニット１４０が移動する走査領域は曲率が大きい曲面となる。

従って、この場合には、所定の走査領域に吐出された紫外線硬化インクは、当該所定の走査領域の次の走査領域上をインクヘッドユニット１４０が移動する際には、紫外線照射ランプ１１０により照射される紫外線が十分に照射されない状態となる。

そして、当該次の走査領域の次の走査領域では、紫外線硬化インクに紫外線が全く照射されなくなる（図６（ａ）（ｂ）（ｃ）を参照する。）。

つまり、所定の走査領域の次以降の走査領域においては、紫外線硬化インクに紫外線が十分に照射されなくなり、紫外線硬化インクの硬化不良などの不具合が生じることとなる。

このため、円筒印刷インクジェットプリンタ１００において、円筒形状の外径が小さい被印刷物を印刷する際には、走査領域に吐出した紫外線硬化インクを硬化するために、インクヘッドユニット１４０を当該走査領域上を移動しながらインクヘッド１１２から紫外線硬化インクを吐出した後に、当該走査領域上で、紫外線照射ランプ１１０により紫外線が照射された状態のインクヘッドユニット１４０を往復移動させて、当該紫外線硬化インクに対して硬化に十分な紫外線を照射するようにしていた。

しかしながら、円筒印刷インクジェットプリンタ１００において、所定の走査領域への紫外線硬化インクの吐出後に、紫外線照射ランプ１１０により紫外線が照射された状態のインクヘッドユニット１４０を当該所定の走査領域上で複数回往復移動させて当該紫外線硬化インクに硬化に十分な紫外線を照射するようにすると、インクヘッドユニット１４０の移動によりインクヘッド１１２に設けられたインクジェットノズル（図示せず。）において紫外線硬化インクが乾燥してしまう。

さらに、こうしたインクヘッドユニット１４０の移動により、紫外線照射ランプ１１０による紫外線照射時の紫外線の反射光によって、インクヘッド１１２に設けられたインクジェットノズル（図示せず。）において紫外線硬化インクが硬化してしまうことがあり、インクヘッド１１２において紫外線硬化インクの吐出不良が生じてしまうといった問題点が指摘されていた。

こうした問題点を解決するために、インクヘッドユニット１４０が各走査領域上を移動する毎に、インクヘッドユニット１４０が使用されていないときに位置するインクヘッドユニット１４０の待機位置に設けられたメンテナンスユニット１１６において紫外線硬化インクを少量排出して、インクジェットノズル（図示せず。）が紫外線硬化インクにより塞がれないようにする手法が用いられている。

しかしながら、こうした手法では、インクジェットノズル（図示せず。）において紫外線硬化インクの乾燥および硬化を防止することができるものであるが、インクジェットノズル（図示せず。）近傍においては紫外線硬化インクが乾燥あるいは硬化してしまう。

こうしたインクジェットノズル（図示せず。）近傍において乾燥あるいは硬化した紫外線硬化インクは、メンテナンスユニット１１６に設けられたワイパー装置（図示せず。）により除去できずに吐出不良を生じる要因となる。

このため、紫外線硬化インクの吐出不良を十分に抑制することができるものではなかった。

さらに、この手法では、インクヘッドユニット１４０が走査領域上を移動する毎に紫外線硬化インクをメンテナンスユニット１１６において排出するため、紫外線硬化インクの損失が大きくなるとともに印刷時間が長くなり、コスト高を招来するといった新たな問題点が発生してしまっていた。

なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明でないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。

本発明は、上記したような従来の技術の有する種々の問題点に鑑みてなされたものであり、この目的とするところは、コスト高を招来することなくインクの吐出不良を抑制することが可能なインクジェットプリンタを提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明は、紫外線を照射する紫外線照射ランプを紫外線硬化インクを吐出するインクヘッドから分離可能な構成とし、紫外線照射ランプのみを駆動できるようにした。

即ち、本発明は、インクヘッドユニットが所定の方向を往復移動するとともに、円筒形状の媒体を上記所定の方向に延長する回転軸周りに順次回転することによって、上記インクヘッドユニットから上記媒体に光硬化インクを吐出する走査領域を、上記媒体の回転方向への移動距離に応じた間隔で順次変化しながら、上記媒体に所定の画像の印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、円筒形状の媒体を保持して回転する回転手段と、上記回転手段により回転する上記媒体に対して光硬化インクを吐出するとともに、上記所定の方向に延設されたガイドレールに摺動自在に配設されたインクヘッドと、上記ガイドレールにおいて上記インクヘッドの上記所定の方向の一方側に配設され、駆動手段の駆動により上記ガイドレールに沿って往復移動可能であり、上記インクヘッドから上記媒体に吐出された光硬化インクに対して光を照射する光照射手段とが、連結手段により分離可能に連結されたインクヘッドユニットと、上記インクヘッドユニットが移動可能な上記所定の方向における他方側端部において、上記インクヘッドを係合・離脱自在に係止する係止手段と、上記インクヘッドと上記光照射手段とが連結手段により連結した上記インクヘッドユニットを上記所定の方向に移動しながら、上記インクヘッドから上記媒体に光硬化インクを吐出するとともに上記光照射手段から該光硬化インクに対して光を照射して走査領域における印刷を行うよう制御し、上記媒体に所定の画像を印刷すると、上記インクヘッドユニットを上記所定の方向における他方側に移動して上記インクヘッドを上記係止手段に係止した後に、上記光照射手段を上記インクヘッドから離脱し、上記光照射手段を光を照射した状態で所定の速度で移動しながら上記所定の画像に光を照射するように制御する制御手段とを有するようにしたものである。

また、本発明は、インクヘッドユニットが所定の方向を往復移動するとともに、円筒形状の媒体を上記所定の方向に延長する回転軸周りに順次回転することによって、上記インクヘッドユニットから上記媒体に光硬化インクを吐出する走査領域を、上記媒体の回転方向への移動距離に応じた間隔で順次変化しながら、上記媒体に所定の画像の印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、円筒形状の媒体を保持して回転する回転手段と、上記回転手段により回転する上記媒体に対して光硬化インクを吐出するとともに、上記所定の方向に延設されたガイドレールに摺動自在に配設されたインクヘッドと、上記ガイドレールにおいて上記インクヘッドの上記所定の方向の一方側に配設され、駆動手段の駆動により上記ガイドレールに沿って往復移動可能であり、上記インクヘッドから上記媒体に吐出された光硬化インクに対して光を照射する光照射手段とが、連結手段により分離可能に連結されたインクヘッドユニットと、上記インクヘッドユニットが移動可能な上記所定の方向における他方側端部において、上記インクヘッドを係合・離脱自在に係止する係止手段と、上記インクヘッドと上記光照射手段とが連結手段により連結した上記インクヘッドユニットを上記所定の方向に移動しながら、上記インクヘッドから上記媒体に光硬化インクを吐出するとともに上記光照射手段から該光硬化インクに対して光を照射せずに走査領域における印刷を行うよう制御し、上記媒体に所定の画像を印刷すると、上記インクヘッドユニットを上記所定の方向における他方側に移動して上記インクヘッドを上記係止手段に係止した後に、上記光照射手段を上記インクヘッドから離脱し、上記光照射手段を光を照射した状態で所定の速度で移動しながら上記所定の画像に光を照射するように制御する制御手段とを有するようにしたものである。

また、本発明は、上記した発明において、前記制御手段は、前記光照射手段が前記インクヘッドから分離した際に、前記光照射手段の移動速度を光硬化インクに最適な紫外線の照射を行うよう制御するようにしたものである。

本発明は、以上説明したように構成されているので、コスト高を招来することなくインクの吐出不良を抑制することができるという優れた効果を奏する。

図１は、従来の技術による円筒印刷インクジェットプリンタを示す概略構成斜視説明図である。 図２は、図１のＡ矢視図である。 図３は、回転軸駆動ユニットを示す概略構成斜視説明図である。 図４は、従来の技術によるシート状の被印刷物に対して印刷を行うインクジェットプリンタを示す概略構成斜視説明図である。 図５は、従来の技術によるシート状の被印刷物に対して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、紫外線硬化インクへの紫外線の照射を説明するためのインクヘッドユニットと被印刷物とが示された説明図であり、図５（ａ）は、所定の走査領域に吐出されたインクに対して紫外線を照射した状態を示す説明図であり、また、図５（ｂ）は、所定の走査領域の次の走査領域に吐出されたインクに対して紫外線を照射した状態を示す説明図であり、また、図５（ｃ）は、所定の走査領域の次の走査領域の次の走査領域に吐出されたインクに対して紫外線を照射した状態を示す説明図である。 図６は、従来の技術による円筒印刷インクジェットプリンタにおいて、円筒形状の被印刷物の外径が小さい場合における紫外線硬化インクへの紫外線の照射を説明するためのインクヘッドユニットと被印刷物とが示された説明図であり、図６（ａ）は、所定の走査領域に吐出されたインクに対して紫外線を照射した状態を示す説明図であり、また、図６（ｂ）は、所定の走査領域の次の走査領域に吐出されたインクに対して紫外線を照射した状態を示す説明図であり、また、図６（ｃ）は、所定の走査領域の次の走査領域の次の走査領域に吐出されたインクに対して紫外線を照射した状態を示す説明図である。 図７は、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタを示す概略構成斜視説明図である。 図８は、図７のＢ矢視図である。 図９（ａ）は、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタにおけるインクヘッドと紫外線照射ランプとの連結状態を示す説明図であり、また、図９（ｂ）は、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタにおけるインクヘッドと紫外線照射ランプとの分離状態を示す説明図である。 図１０は、本発明によるシート状の被印刷物に対して印刷を行うインクジェットプリンタを示す概略構成斜視説明図である。 図１１は、図１０のＣ矢視図である。 図１２は、連結部の変形例を示す説明図である。 図１３（ａ）は、上下方向駆動ユニットにおける台座部を示す概略構成斜視説明図であり、また、図１３（ｂ）は上下方向駆動ユニットにおける板状部材を示す概略構成斜視説明図であり、図１３（ｃ）（ｄ）は、上下方向駆動ユニットにおいて台座部を上昇させる際の動作を説明するための説明図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるインクジェットプリンタの実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。

なお、以下の説明においては、図１乃至図４を参照しながら説明した従来の技術によるインクジェットプリンタと同一または相当する構成については、上記において用いた符号と同一の符号を用いて示すことにより、その詳細な説明ならびに作用の説明を適宜に省略することとする。

ここで、図７には、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタの概略構成斜視説明図が示されており、また、図８には、図７のＢ矢視図が示されており、また、図９（ａ）には、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタにおけるインクヘッドと紫外線照射ランプとの連結状態を示す説明図が示されており、また、図９（ｂ）には、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタにおけるインクヘッドと紫外線照射ランプとの分離状態を示す説明図が示されている。

この図７に示す円筒印刷インクジェットプリンタ１０は、インクヘッドユニット１４０に設けられた紫外線照射ランプ１１０およびインクヘッド１１２に代えて、駆動ベルト１４２に固定的に配設されるとともに後述するインクヘッド１４の左方側においてガイドレール１０８に摺動自在に配設される紫外線照射ランプ１２と、右側側壁１４ｂにフック２０が設けられるとともにガイドレール１０８に摺動自在に配設されるインクヘッド１４とを備え、さらに、側方部材１０４Ｒに固定的に配設された係合フック２２を備えている点において、従来の技術による円筒印刷インクジェットプリンタ１００と異なっている。

より詳細には、インクヘッド１４は、ガイドレール１０８上で紫外線照射ランプ１２の右方側に位置するように並設されており、このインクヘッド１４の左側側壁１４ａに設けられたマグネット１８と紫外線照射ランプ１２の右側側壁１２ａに設けられたマグネット１６とにより両者が適宜に連結または離脱できるようになされている。

なお、これらマグネット１６とマグネット１８とによって連結部２４が構成されている。

また、インクヘッド１４の右側側壁１４ｂにはフック２０が設けられており、このフック２０が側方部材１０４Ｒに設けられた係合フック２２に係合・離脱されるようになっている。

このフック２０と係合フック２２との係合・離脱は図示しないマイクロコンピューターにより制御されるものであり、フック２０と係合フック２２とが係合した状態（図９（ｂ）に示す状態である。）の保持力は、紫外線照射ランプ１２とインクヘッド１４とを連結したマグネット１６とマグネット１８との吸着力より強くなるように設定されている。

なお、フック２０と係合フック２２とによって係止部２６が構成されている。

さらに、紫外線照射ランプ１２とインクヘッド１４とは、インクヘッド１４により紫外線硬化インクを所定の走査領域に吐出する場合には、図示しないマイクロコンピューターの制御により、マグネット１６とマグネット１８とを吸着させて連結し、紫外線照射ランプ１２とインクヘッド１４とが一体的に移動する。

一方、紫外線硬化インクの所定の走査領域への吐出が終了し、当該紫外線硬化インクにさらなる紫外線を照射しようとする場合などには、図示しないマイクロコンピューターの制御により、インクヘッド１４に設けられたフック２０を側方部材１０４Ｒに設けられた係合フック２２に係止させた後に、マグネット１６とマグネット１８とを引き離して、紫外線照射ランプ１２のみを移動する。

以上の構成において、円筒印刷インクジェットプリンタ１０により円筒形状の被印刷物２００の印刷面２００ｃに印刷を行う場合について説明する。

例えば、紫外線硬化インクを吐出ながら当該紫外線硬化インクに紫外線を照射して所定の画像を形成し、その後、当該紫外線硬化インクにさらに紫外線を照射するような場合には、まず、被印刷物２００を回転ユニット１１４に保持させる。

具体的には、まず、作業者が被印刷物２００の一方の側面２００ａを保持部材１２６の側面１２６ａに当接させる。

そして、被印刷物２００の長さに合わせて支持ユニット１２４を移動させ、被印刷物２００の他方の側面２００ｂを保持部材１２８の側面１２８ａに当接させた状態で、支持ユニット固定部１２４−１により支持ユニット１２４を固定し、被印刷物２００を回転ユニット１１４に保持させる。

次に、作業者により被印刷物への印刷の開始が指示されると、待機状態（つまり、メンテナンスユニット１１６の上方側に位置した状態）の紫外線照射ランプ１２および紫外線照射ランプ１２と連結されたインクヘッド１４が駆動ベルト１４２の駆動に伴って、被印刷物２００の印刷面２００ｃ上の所定の走査領域上を走査方向の行き方向で移動する。

このとき、インクヘッド１４は所定の走査領域に紫外線硬化インクを吐出し、紫外線照射ランプ１２は吐出された紫外線硬化インクに対して紫外線を照射する。

つまり、紫外線照射ランプ１２およびインクヘッド１４が走査方向の行き方向で移動する際に、紫外線硬化インクを吐出するとともに、吐出直後の紫外線硬化インクの硬化を開始することとなる。

所定の走査領域への紫外線硬化インクの吐出および当該紫外線硬化インクの硬化が終わると、駆動ベルト１４２の駆動により、紫外線照射ランプ１２とインクヘッド１４とが左方側（走査方向の帰り方向）に移動してインクヘッド１４により被印刷物２００の左端部から紫外線硬化インクの吐出が可能な位置に移動するとともに、回転ユニット１１４において被印刷物２００が所定量だけ回転する。これにより、紫外線照射ランプ１２およびインクヘッド１４が所定の走査領域の次の走査領域上を移動可能な状態となる。

そして、同様にして、所定の走査領域の次の走査領域において紫外線硬化インクの吐出および当該紫外線硬化インクの硬化が行われる。

当該次の走査領域において紫外線硬化インクの吐出および当該紫外線硬化インクの仮硬化が終了すると、紫外線照射ランプ１２とインクヘッド１４とが左方側に移動してインクヘッド１４により被印刷物２００の左端部から紫外線硬化インクの吐出が可能な位置に移動するとともに、回転ユニット１１４において被印刷物２００が所定量だけ回転する。

これにより、紫外線照射ランプ１２およびインクヘッド１４が所定の走査領域の次の走査領域の次の走査領域上を移動可能な状態となる。

このように、各走査領域において紫外線硬化インクの吐出および当該紫外線硬化インクの硬化を行うとともに、紫外線硬化インクの吐出および当該紫外線硬化インクの硬化が終了すると、次の走査領域において紫外線硬化インクの吐出および当該紫外線硬化インクの仮硬化を行うことで、被印刷物２００の印刷面２００ｃに所定の画像を形成する。

こうして被印刷物２００の印刷面２００ｃにおいて、紫外線硬化インクの吐出および当該紫外線硬化インクの硬化により所定の画像を形成すると、紫外線照射ランプ１２およびインクヘッド１４が側方部材１０４Ｒまで移動する。

そして、インクヘッド１４の右側側壁１４ｂに設けられたフック２０を側方部材１０４Ｒに設けられた係合フック２２に係合させて、側方部材１０４Ｒにインクヘッド１４を固定する。

その後、駆動ベルト１４２により紫外線照射ランプ１２を左方側に移動させて、紫外線照射ランプ１２をインクヘッド１４から引き離す。

次に、回転ユニット１１４において被印刷物２００を回転して、紫外線照射ランプ１２が所定の走査領域上を移動可能な状態とする。

そして、インクヘッド１４から引き離された紫外線照射ランプ１２は、紫外線を照射した状態で駆動ベルト１４２の駆動により所定の走査領域上を往復移動して、当該所定の走査領域上において硬化された紫外線硬化インクに対してその硬化を十分に行うための紫外線を照射する。

つまり、紫外線照射ランプ１２のみを走査方向において往復移動させながら、仮硬化された紫外線硬化インクの硬化を確実にための処理を行う。

そして、所定の走査領域において、紫外線硬化インクのさらなる硬化が終了すると、紫外線照射ランプ１２を左方側に移動して被印刷物２００の左端部から紫外線の照射が可能な位置に移動するとともに、回転ユニット１１４において被印刷物２００を所定量だけ回転し、紫外線照射ランプ１２が所定の走査領域の次の走査領域上を移動可能な状態となる。

その後、当該次の走査領域において、同様にして、硬化された紫外線硬化インクに対してさらなる硬化を行い、当該次の走査領域における硬化された紫外線硬化インクのさらなる硬化が終了すると、紫外線照射ランプ１２を左方側に移動して被印刷物２００の左端部から紫外線の照射が可能な位置に移動するとともに、回転ユニット１１４において被印刷物２００を回転し、紫外線照射ランプ１２が当該次の走査領域の次の走査領域上を移動することが可能となる。

このようにして、各走査領域における紫外線硬化インクのさらなる硬化を行うとともに、当該紫外線硬化インクのさらなる硬化が終了すると、次の走査領域の紫外線硬化インクのさらなる硬化を行うことで、被印刷物２００の印刷面２００ｃに形成された所定の画像を確実に固定化して画像印刷を完了する。

そして、画像印刷が完了すると、図示しないマイクロコンピューターの制御により、紫外線照射ランプ１２は、側方部材１０４Ｒに固定されたインクヘッド１４と連結し、その後、係合フック２２が動作してインクヘッド１４と側方部材１０４Ｒとの係止状態が解除される。

インクヘッド１４と側方部材１０４Ｒとの係止状態が解除されると、駆動ベルト１４２の駆動により、紫外線照射ランプ１２とインクヘッド１４とが左方側に移動して待機位置に移動し、印刷処理を終了する。

こうした印刷方法においては、紫外線硬化インクを吐出するとともに最初の硬化を行い、その後、当該硬化された紫外線硬化インクのさらなる硬化を行うことにより、印刷後の画像の画質が向上するとともに、紫外線硬化インクの被印刷物２００の印刷面２００ｃへの密着性が向上するものである。

以上において説明したように、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタ１０は、紫外線照射ランプ１２がインクヘッド１４と分離されて駆動することが可能な構成であるため、走査領域上に吐出された紫外線硬化インクに対してさらなる紫外線を照射する場合にも、紫外線照射ランプ１２のみを駆動することが可能となる。

このため、インクヘッド１４におけるインクジェットノズル（図示せず。）や当該インクジェットノズル近傍において紫外線硬化インクが乾燥あるいは硬化し難くなる。

従って、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタ１０においては、インクジェットノズル（図示せず。）や当該インクジェットノズル近傍における紫外線硬化インクの乾燥あるいは硬化によるインクの吐出不良が生じにくくなる。

また、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタ１０においては、インクジェットノズル（図示せず。）および当該インクジェットノズル近傍において紫外線硬化インクが乾燥あるいは硬化し難いため、紫外線硬化インクの排出を抑制することができ、従来の技術による円筒印刷インクジェットプリンタ１００に比べて、印刷時間を短縮できるとともに、コスト高を押さえることが可能となる。

さらに、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタ１０においては、紫外線照射ランプ１２のみを駆動することができるため、紫外線照射ランプ１２の走査方向における移動速度を調整して、使用する紫外線硬化インクに最適な紫外線の照射を行うことが可能となる。

さらにまた、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタ１０においては、必要に応じて紫外線照射ランプ１２をインクヘッド１４から分離することが可能であるため、インクヘッド１４によるインク吐出時以外においては紫外線照射ランプ１２のみを駆動することとなり、駆動ベルト１４２に生じるイナーシャ（慣性）が小さくなり、駆動ベルト１４２に生じる負荷が小さくなって、駆動ベルト１４２の寿命が長くなる。

なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（６）に示すように変形することができるものである。

（１）上記した実施の形態においては、円筒形状の被印刷物２００に対して印刷を行う円筒印刷インクジェットプリンタ１０において、紫外線照射ランプ１２がインクヘッド１４から分離して駆動する構成を有するようにしたが、こうした構成をシート状の被印刷物２５０に対して印刷を行うインクジェットプリンタに備えるようにしてもよいことは勿論である（図１０および図１１を参照する。）。

（２）上記した実施の形態においては、紫外線照射ランプ１２をインクヘッド１４から引き離した後に、回転ユニット１１４において被印刷物２００を回転するようにしていたが、これに限られるものではないことは勿論であり、回転ユニット１１４において被印刷物２００を回転した後に、紫外線照射ランプ１２をインクヘッド１４から引き離すようにしてもよい。

あるいは、回転ユニット１１４において被印刷物２００を回転しながら、紫外線照射ランプ１２をインクヘッド１４から引き離すようにしてもよい。

（３）上記した実施の形態においては、円筒印刷インクジェットプリンタ１０により被印刷物２００に印刷を行う場合について、被印刷物２００の印刷面２００ｃ上に紫外線硬化インクを吐出しながら当該紫外線硬化インクに紫外線を照射して仮硬化し、その後、当該紫外線硬化インクに紫外線硬化インクを照射して本硬化を行う場合を例として説明したが、これに限られるものではないことは勿論である。

例えば、被印刷物２００の印刷面２００ｃ上に紫外線硬化インクを吐出して所望の画像を形成し、その後、当該紫外線硬化インクに紫外線を照射する場合には、まず、上記のようにして回転ユニット１１４に被印刷物２００を保持させる。

その後、作業者により被印刷物２００への印刷の開始が指示されると、待機状態の紫外線照射ランプ１２および紫外線照射ランプ１２と連結されたインクヘッド１４が駆動ベルト１４２の駆動に伴って、被印刷物２００の印刷面２００ｃ上の所定の走査領域上を走査方向の行き方向で移動する。

このとき、インクヘッド１４は所定の走査領域に紫外線硬化インクを吐出するが、この吐出された紫外線硬化インクには、紫外線照射ランプ１２により紫外線が照射されない。

次に、所定の走査領域へのインクの吐出が終了すると、駆動ベルト１４２の駆動により、紫外線照射ランプ１２とインクヘッド１４とが左方側（走査方向の帰り方向）に移動してインクヘッド１４により被印刷物２００の左端部から紫外線硬化インクの吐出が可能な位置に移動するとともに、回転ユニット１１４において被印刷物２００が所定量だけ回転する。

これにより、紫外線照射ランプ１２およびインクヘッド１４が所定の走査領域の次の走査領域上を移動可能な状態となる。

そして、同様にして、所定の走査領域の次の走査領域において紫外線硬化インクが吐出される。

当該次の走査領域において紫外線硬化インクの吐出が終了すると、紫外線照射ランプ１２とインクヘッド１４とが左方側に移動してインクヘッド１４により被印刷物２００の左端部から紫外線硬化インクの吐出が可能な位置に移動するとともに、回転ユニット１１４において被印刷物２００が所定量だけ回転する。

これにより、紫外線照射ランプ１２およびインクヘッド１４が当該次の走査領域の次の走査領域上を移動可能な状態となる。

このように、各走査領域において紫外線硬化インクの吐出を行うとともに、紫外線硬化インクの吐出が終了した後に、次の走査領域において紫外線硬化インクの吐出を行うことで、被印刷物２００の印刷面２００ｃに所定の画像を形成する。

こうして被印刷物２００の印刷面２００ｃにおいて、紫外線硬化インクを吐出して所定の画像を形成すると、紫外線照射ランプ１２およびインクヘッド１４が側方部材１０４Ｒまで移動する。

そして、インクヘッド１４の右側側壁１４ｂに設けられたフック２０を側方部材１０４Ｒに設けられた係合フック２２に係合させて、側方部材１０４Ｒにインクヘッド１４を固定する。

その後、駆動ベルト１４２により紫外線照射ランプ１２を左方側に移動さえて、紫外線照射ランプ１２をインクヘッド１４から引き離す。

次に、回転ユニット１１４において被印刷物２００を回転して、紫外線照射ランプ１２およびインクヘッド１４が所定の走査領域上を移動可能な状態とする。

そして、インクヘッド１４から引き離された紫外線照射ランプ１２は、紫外線を照射した状態で駆動ベルト１４２の駆動により所定の走査領域上を往復移動して、当該所定の走査領域上において吐出された紫外線硬化インクに対して硬化に十分な紫外線を照射する。

つまり、紫外線照射ランプ１２のみを走査方向において往復移動させながら、当該所定の走査領域上に吐出された紫外線硬化インクの硬化を行うものである。

そして、所定の走査領域において、吐出された紫外線硬化インクの硬化が終了すると、紫外線照射ランプ１２を左方側に移動して被印刷物２００の左端部から紫外線の照射が可能な位置に移動するとともに、回転ユニット１１４において被印刷物２００を所定量だけ回転し、紫外線照射ランプ１２が所定の走査領域の次の走査領域上を移動可能な状態とする。

その後、当該次の走査領域において、同様にして、吐出された紫外線硬化インクを硬化し、当該次の走査領域における紫外線硬化インクの硬化が終了すると、紫外線照射ランプ１２を左方側に移動して被印刷物２００の左端部から紫外線の照射が可能な位置に移動するとともに、回転ユニット１１４において被印刷物２００を回転し、紫外線照射ランプ１２が当該次の走査領域の次の走査領域上を移動可能な状態とする。

このようにして、各走査領域における紫外線硬化インクの硬化を行うとともに、当該紫外線硬化インクの硬化が終了すると、次の走査領域の紫外線硬化インクの硬化を行うことで、被印刷物２００の印刷面２００ｃに形成された所定の画像を固定化して画像印刷を完了する。

そして、画像印刷が完了すると、図示しないマイクロコンピューターの制御により、紫外線照射ランプ１２は、側方部材１０４Ｒに固定されたインクヘッド１４と連結し、その後、係合フック２２が動作してインクヘッド１４と側方部材１０４Ｒとの係止状態が解除される。

インクヘッド１４と側方部材１０４Ｒとの係止状態が解除されると、駆動ベルト１４２の駆動により、紫外線照射ランプ１２とインクヘッド１４とが左方側に移動して待機位置に移動し、印刷処理を終了する。

こうした印刷方法においては、紫外線硬化インクを吐出して所定の画像を形成した後に、吐出された紫外線硬化インクを硬化させることで、吐出された紫外線硬化インクに対し、一定時間経過後に紫外線を照射することとなる。

このため、被印刷物２００の印刷面２００ｃに吐出された紫外線硬化インクは、表面状態が平滑になった後に硬化されることとなり、被印刷物２００の印刷面２００ｃ上に印刷された印刷結果に光沢感が得られることとなる。

（４）上記した実施の形態においては、被印刷物２００の印刷面２００ｃ上に紫外線を照射する紫外線照射ランプ１２と紫外線硬化インクとを用いるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。

即ち、紫外線とは異なる放射線の可視光や電子線あるいはその他の光を照射する光照射手段を用い、被印刷物２００の印刷面２００ｃ上に照射される光によって固化あるいは増粘する特性を有する各種インクを用いるようにしてもよい。

（５）上記した実施の形態においては、マグネット１６およびマグネット１８により連結部２４を構成するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、紫外線照射ランプ１２の右側側壁１２ａにマグネット１８に吸着する板金部材３０を設けて連結部２４を構成するようにしてもよい（図１２（ａ）を参照する。）。

また、インクヘッド１４の左側側壁１４ｂにマグネット１６に吸着する板金部材３０を設けて連結部２４を構成するようにしてもよい（図１２（ｂ）を参照する。）。

なお、こうしたマグネット１６、１８は、永久磁石により構成してもよいし、あるいは、電磁石により構成するようにしてもよい。

また、紫外線照射ランプ１２の右側側壁１２ａに高さ方向に沿って移動自在な凸部を備えた第１の部材３２を設けるとともに、インクヘッド１４の左側側壁１４ｂに第１の部材３２の凸部が挿入可能な孔部を備えた第２の部材３４とを設けて連結部２４を構成するようにしてもよい（図１２（ｃ）を参照する。）。

または、逆に、インクヘッド１４の左側側壁１４ｂに高さ方向に沿って移動自在な凸部を備えた第１の部材３２を設けるとともに、紫外線照射ランプ１２の右側側壁１２ａに第１の部材３２の凸部が挿入可能な孔部を備えた第２の部材３４とを設けて連結部を構成するようにしてもよい（図１２（ｄ）を参照する。）。

（６）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（５）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。

本発明は、紫外線硬化インクなどの被印刷物上に照射される光によって固化あるいは増年する特性を有する光硬化型インクを用いたインクジェットプリンタに利用することができる。

１０、１００、１５０ インクジェットプリンタ、１２、１１０ 紫外線照射ランプ、１４、１１２ インクヘッド１４ １６、１８ マグネット、２０ フック、２２ 係合フック、１０４Ｌ、１０４Ｒ 側方部材、１０８ ガイドレール、１１４ 回転ユニット、１４２ 駆動ベルト、２００、２５０ 被印刷物、

Claims (3)

1. インクヘッドユニットが所定の方向を往復移動するとともに、円筒形状の媒体を前記所定の方向に延長する回転軸周りに順次回転することによって、前記インクヘッドユニットから前記媒体に光硬化インクを吐出する走査領域を、前記媒体の回転方向への移動距離に応じた間隔で順次変化しながら、前記媒体に所定の画像の印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、
   円筒形状の媒体を保持して回転する回転手段と、
   前記回転手段により回転する前記媒体に対して光硬化インクを吐出するとともに、前記所定の方向に延設されたガイドレールに摺動自在に配設されたインクヘッドと、前記ガイドレールにおいて前記インクヘッドの前記所定の方向の一方側に配設され、駆動手段の駆動により前記ガイドレールに沿って往復移動可能であり、前記インクヘッドから前記媒体に吐出された光硬化インクに対して光を照射する光照射手段とが、連結手段により分離可能に連結されたインクヘッドユニットと、
   前記インクヘッドユニットが移動可能な前記所定の方向における他方側端部において、前記インクヘッドを係合・離脱自在に係止する係止手段と、
   前記インクヘッドと前記光照射手段とが連結手段により連結した前記インクヘッドユニットを前記所定の方向に移動しながら、前記インクヘッドから前記媒体に光硬化インクを吐出するとともに前記光照射手段から該光硬化インクに対して光を照射して走査領域における印刷を行うよう制御し、前記媒体に所定の画像を印刷すると、前記インクヘッドユニットを前記所定の方向における他方側に移動して前記インクヘッドを前記係止手段に係止した後に、前記光照射手段を前記インクヘッドから離脱し、前記光照射手段を光を照射した状態で前記所定の方向で移動しながら前記所定の画像に光を照射するように制御する制御手段と
   を有するようにしたインクジェットプリンタ。
2. インクヘッドユニットが所定の方向を往復移動するとともに、円筒形状の媒体を前記所定の方向に延長する回転軸周りに順次回転することによって、前記インクヘッドユニットから前記媒体に光硬化インクを吐出する走査領域を、前記媒体の回転方向への移動距離に応じた間隔で順次変化しながら、前記媒体に所定の画像の印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、
   円筒形状の媒体を保持して回転する回転手段と、
   前記回転手段により回転する前記媒体に対して光硬化インクを吐出するとともに、前記所定の方向に延設されたガイドレールに摺動自在に配設されたインクヘッドと、前記ガイドレールにおいて前記インクヘッドの前記所定の方向の一方側に配設され、駆動手段の駆動により前記ガイドレールに沿って往復移動可能であり、前記インクヘッドから前記媒体に吐出された光硬化インクに対して光を照射する光照射手段とが、連結手段により分離可能に連結されたインクヘッドユニットと、
   前記インクヘッドユニットが移動可能な前記所定の方向における他方側端部において、前記インクヘッドを係合・離脱自在に係止する係止手段と、
   前記インクヘッドと前記光照射手段とが連結手段により連結した前記インクヘッドユニットを前記所定の方向に移動しながら、前記インクヘッドから前記媒体に光硬化インクを吐出するとともに前記光照射手段から該光硬化インクに対して光を照射せずに走査領域における印刷を行うよう制御し、前記媒体に所定の画像を印刷すると、前記インクヘッドユニットを前記所定の方向における他方側に移動して前記インクヘッドを前記係止手段に係止した後に、前記光照射手段を前記インクヘッドから離脱し、前記光照射手段を光を照射した状態で前記所定の方向で移動しながら前記所定の画像に光を照射するように制御する制御手段と
   を有するようにしたインクジェットプリンタ。
3. 請求項１または２のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記制御手段は、前記光照射手段が前記インクヘッドから分離した際に、前記光照射手段の移動速度を光硬化インクに最適な紫外線の照射を行うよう制御する
   ことを特徴とするインクジェットプリンタ。

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