JP5674439B2

JP5674439B2 - Automatic centering system and automatic centering method

Info

Publication number: JP5674439B2
Application number: JP2010267615A
Authority: JP
Inventors: 村浩内
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2010-11-30
Filing date: 2010-11-30
Publication date: 2015-02-25
Anticipated expiration: 2030-11-30
Also published as: JP2012115944A

Description

本発明は、吸着式の回転ジグ（保持部）にワークを取り付ける場合等における、自動芯出しシステム及び自動芯出し方法に関する。 The present invention relates to an automatic centering system and an automatic centering method in a case where a workpiece is attached to a suction-type rotating jig (holding unit).

吸着式の回転ジグにワークを取り付けた後、当該ワークを当該回転ジグごと回転させながら切削工具と接触させることにより当該ワークを切削加工するという方法が、従来より周知である。 A method of cutting a workpiece by attaching the workpiece to an adsorption-type rotary jig and then contacting the cutting tool while rotating the workpiece together with the rotary jig is conventionally known.

ここで、回転ジグの回転中心軸とワークの中心軸とが一致していることが、切削加工を高精度に行う上で極めて重要である。中心軸を一致させる作業は、当業者間では「芯出し」と表現されている。 Here, it is extremely important that the rotation center axis of the rotary jig and the center axis of the workpiece coincide with each other in order to perform cutting with high accuracy. The operation of matching the central axes is expressed as “centering” by those skilled in the art.

従来より、この芯出しの作業は、熟練した工作機械オペレータの手作業によって行われている。従来の芯出しの作業について、以下に説明する。説明の簡単のため、ワークは高精度の円筒形状に前加工されているものとする。 Conventionally, this centering operation has been performed manually by a skilled machine tool operator. A conventional centering operation will be described below. For simplicity of explanation, it is assumed that the workpiece is pre-processed into a highly accurate cylindrical shape.

まず、ワークが吸着式の回転ジグに仮固定される。この仮固定の後、公知の位置検知センサを用いながら、ワークを回転ジグごと回転させ、ワークの外周位置の変位の程度を測定する。 First, the work is temporarily fixed to a suction-type rotary jig. After this temporary fixing, the workpiece is rotated together with the rotation jig while using a known position detection sensor, and the degree of displacement of the outer peripheral position of the workpiece is measured.

そして、ワークの外周位置の変位の程度が所定の許容範囲内であれば、当該仮固定の状態のまま加工工程を開始することができる。しかし、ワークの外周位置の変位の程度が所定の許容範囲外であれば、当該仮固定の状態のまま加工工程を開始しては、所望の精度の加工を実現することができない。その場合、吸着式の回転ジグに対するワークの固定状態を補正する必要がある。 If the degree of displacement of the outer peripheral position of the workpiece is within a predetermined allowable range, the machining process can be started with the temporarily fixed state. However, if the degree of displacement of the outer peripheral position of the workpiece is out of a predetermined allowable range, it is impossible to realize machining with a desired accuracy by starting the machining process in the temporarily fixed state. In that case, it is necessary to correct the fixed state of the workpiece with respect to the suction-type rotating jig.

従来は、熟練した工作機械オペレータが、トンカチのような工具でワークを軽く叩くという原始的な調整作業を、ワークの外周位置の変位の程度が所定の許容範囲内に収まるまで繰り返していた。熟練した工作機械オペレータの調整能力は極めて高く、これまでの加工精度であれば、特段の問題として認識されることは無かった。 Conventionally, a skilled machine tool operator has repeatedly performed a primitive adjustment operation in which a workpiece is tapped with a tool such as a tonker until the degree of displacement of the outer peripheral position of the workpiece falls within a predetermined allowable range. The adjustment capability of a skilled machine tool operator is extremely high, and the conventional machining accuracy has not been recognized as a particular problem.

しかしながら、昨今では、工作機械による加工精度が著しく向上するに至り、サブミクロンオーダーの精度を実現することさえできるようになってきた。そのような精度の領域に入ってくると、さすがの熟練作業者であっても、高精度の芯出しに長時間がかかるか、あるいは、不可能という場合が生じ得る。また、ワークのロード・アンロードを自動的に行う従来の自動装置（ワークローダ）では、そのような精度の領域には対応ができない。ワーク毎に専用ジグを用意することや高精度の外段取りも検討されたが、それらの場合には高コストという問題が生じる。 However, in recent years, machining accuracy by machine tools has been remarkably improved, and it has become possible to even achieve submicron order accuracy. When entering such an area of accuracy, even a highly skilled worker may take a long time for high-precision centering or it may be impossible. In addition, a conventional automatic device (work loader) that automatically loads and unloads workpieces cannot cope with such an accuracy area. Preparation of a dedicated jig for each workpiece and high-precision external setup have been studied, but in such cases, a problem of high cost arises.

また、筒状のワークを一側から加工した後、一側と他側を反転させ、他側の加工を実施するというような加工方法も採用され得るが、そのような場合、一側を加工する際の中心軸の位置と他側を加工する際の中心軸の位置とにずれが存在すると、一側からの加工痕と他側からの加工痕との間に段差が生じたり、一側からの加工座標と他側からの加工座標がずれる可能性があり、好ましくない。 In addition, after processing a cylindrical workpiece from one side, a processing method may be adopted in which one side and the other side are reversed and the other side is processed. In such a case, one side is processed. If there is a difference between the position of the central axis when machining and the position of the central axis when machining the other side, there will be a step between the machining trace from one side and the machining trace from the other side, The processing coordinates from the side and the processing coordinates from the other side may be misaligned, which is not preferable.

本発明は、以上のような問題点に着目し、これを有効に解決すべく創案されたものである。本発明の目的は、吸着式の回転ジグにワークを取り付ける場合等において、極めて高精度に芯出しを行うことができる自動芯出しシステム及び自動芯出し方法を提供することにある。 The present invention has been devised to pay attention to the above problems and to effectively solve them. An object of the present invention is to provide an automatic centering system and an automatic centering method capable of performing centering with extremely high accuracy when a workpiece is attached to a suction-type rotating jig.

本発明は、吸着式にワークの一側を保持可能なワーク保持部と、ワーク保持部に結合されていて、ワーク保持部を回転軸回りに割り出し可能に回転させる主軸と、前記回転軸に対するワークの芯ずれ位相または芯ずれ量を測定できる芯ずれ検出装置と、ワーク保持部に対向する位置に移動可能であって、吸着式にワークの他側を保持可能な第二ワーク保持部と、前記回転軸と第二ワーク保持部との相対位置関係を制御可能な移動制御部と、を備え、ワーク保持部がワークの一側を保持した状態で主軸が回転され、その間に前記芯ずれ検出装置がワークの芯ずれ位相を測定するようになっており、その後、第二ワーク保持部がワークの他側を保持し、その状態のままワーク保持部がワークの一側を開放するようになっており、その後、移動制御部によって、前記芯ずれ検出装置が測定した芯ずれ位相に基づいて、前記回転軸と第二ワーク保持部との相対位置関係が補正されるようになっており、その後、ワーク保持部がワークの一側を保持し、その状態のまま第二ワーク保持部がワークの他側を開放するようになっていることを特徴とする芯出しシステムである。 The present invention relates to a work holding part capable of holding one side of a work in a suction manner, a main shaft coupled to the work holding part and rotating the work holding part so as to be indexable about a rotation axis, and a work with respect to the rotation axis A misalignment detecting device capable of measuring the misalignment phase or misalignment amount, a second work holding unit capable of moving to a position opposite to the work holding unit and capable of holding the other side of the work in a suction manner, A movement control unit capable of controlling the relative positional relationship between the rotation shaft and the second workpiece holding unit, the spindle being rotated while the workpiece holding unit holds one side of the workpiece, and the misalignment detection device Measures the misalignment phase of the workpiece, and then the second workpiece holding part holds the other side of the workpiece, and the workpiece holding part opens one side of the workpiece in that state. And then move control Thus, based on the misalignment phase measured by the misalignment detection device, the relative positional relationship between the rotating shaft and the second workpiece holding unit is corrected. The centering system is characterized in that the second workpiece holding part opens the other side of the workpiece while holding the side .

本発明によれば、ワークの他側を第二ワーク保持部に保持させて、ワークの回転軸に対する相対位置関係を補正することにより、ワークのワーク保持部への芯出しを極めて高精度に行うことができる。特に、ワークとワーク保持部との間の保持ないし開放、及び、ワークと第二ワーク保持部との間の保持ないし開放、は吸着式に行われるため、いわゆる嵌め合い式の保持ないし開放と比較して、格段に高精度の位置調整（芯出し）が実現できる。 According to the present invention, the other side of the workpiece is held by the second workpiece holding portion, and the relative positional relationship with respect to the rotation axis of the workpiece is corrected, whereby the workpiece is centered on the workpiece holding portion with extremely high accuracy. be able to. In particular, the holding or opening between the workpiece and the workpiece holding portion and the holding or opening between the workpiece and the second workpiece holding portion are performed in an adsorption manner, so that it is compared with a so-called fitting type holding or opening. As a result, position adjustment (centering) with extremely high accuracy can be realized.

この態様は、回転軸に対する第二ワーク保持部の相対位置制御が、回転軸に垂直な二軸方向（Ｘ、Ｙ）に可能であるシステムにおいて好適である。 This aspect is suitable for a system in which the relative position control of the second workpiece holding unit with respect to the rotation axis is possible in the biaxial direction (X, Y) perpendicular to the rotation axis.

あるいは、本発明は、吸着式にワークの一側を保持可能なワーク保持部と、ワーク保持部に結合されていて、ワーク保持部を回転軸回りに割り出し可能に回転させる主軸と、前記回転軸に対するワークの芯ずれ位相または芯ずれ量を測定できる芯ずれ検出装置と、ワーク保持部に対向する位置に移動可能であって、吸着式にワークの他側を保持可能な第二ワーク保持部と、前記回転軸と第二ワーク保持部との相対位置関係を制御可能な移動制御部と、を備え、ワーク保持部がワークの一側を保持した状態で主軸が回転され、その間に前記芯ずれ検出装置が前記回転軸に垂直な一方向から見たワークの芯ずれ量を測定するようになっており、その後、移動制御部が、測定された芯ずれ量に基づいて、最大の芯ずれ量をもたらす位相が水平位置となるように前記主軸を割り出すようになっており、その後、第二ワーク保持部がワークの他側を保持し、その状態のままワーク保持部がワークの一側を開放するようになっており、その後、移動制御部によって、最大の芯ずれ量だけ、前記回転軸と第二ワーク保持部との互いの水平方向位置が補正されるようになっており、その後、ワーク保持部がワークの一側を保持し、その状態のまま第二ワーク保持部がワークの他側を開放するようになっており、ワーク保持部がワークの一側を保持した状態で再び主軸が回転され、その間に前記芯ずれ検出装置が前記回転軸に垂直であって前記一方向にも垂直な他方向から見たワークの芯ずれ量を測定するようになっており、その後、移動制御部が、測定された芯ずれ量に基づいて、最大の芯ずれ量をもたらす位相が水平位置となるように前記主軸を割り出すようになっており、その後、第二ワーク保持部がワークの他側を保持し、その状態のままワーク保持部がワークの一側を開放するようになっており、その後、移動制御部によって、最大の芯ずれ量だけ、前記回転軸と第二ワーク保持部との互いの水平方向位置が補正されるようになっており、その後、ワーク保持部がワークの一側を保持し、その状態のまま第二ワーク保持部がワークの他側を開放するようになっていることを特徴とする芯出しシステムである。 Alternatively, the present invention includes a work holding unit capable of holding one side of a work in a suction manner, a main shaft coupled to the work holding unit and rotating the work holding unit so as to be indexable about a rotation axis, and the rotation shaft. A misalignment detecting device capable of measuring the misalignment phase or misalignment amount of the workpiece with respect to the workpiece, and a second workpiece holding portion that can move to a position facing the workpiece holding portion and can hold the other side of the workpiece in a suction manner A movement control unit capable of controlling a relative positional relationship between the rotation shaft and the second workpiece holding unit, and the main shaft is rotated in a state where the workpiece holding unit holds one side of the workpiece, and the misalignment is performed therebetween. The detection device measures the amount of misalignment of the work viewed from one direction perpendicular to the rotation axis, and then the movement control unit determines the maximum amount of misalignment based on the measured amount of misalignment. Phase that brings the horizontal position and So that the spindle is indexed, and then the second work holding part holds the other side of the work, and the work holding part opens one side of the work in that state, Thereafter, the horizontal position of the rotary shaft and the second workpiece holding unit is corrected by the movement control unit by the maximum misalignment amount, and then the workpiece holding unit is moved to one side of the workpiece. In this state, the second work holding part opens the other side of the work, and the main spindle is rotated again while the work holding part holds one side of the work. The misalignment detection device measures the misalignment amount of the workpiece as viewed from the other direction perpendicular to the rotation axis and perpendicular to the one direction, and then the movement control unit measures the misalignment measured. The maximum misalignment based on the amount The spindle is indexed so that the phase to be dropped is a horizontal position, and then the second work holding part holds the other side of the work, and the work holding part opens one side of the work in that state. After that, the horizontal position of the rotary shaft and the second workpiece holding unit is corrected by the movement control unit by the maximum misalignment amount, and then the workpiece holding The centering system is characterized in that the part holds one side of the work and the second work holding part opens the other side of the work in that state.

この態様は、回転軸に対する第二ワーク保持部の相対位置制御が、回転軸に垂直な一軸方向（Ｘ）に可能であるシステムにおいて好適である。 This aspect is suitable for a system in which the relative position control of the second work holding unit with respect to the rotation axis is possible in the uniaxial direction (X) perpendicular to the rotation axis.

例えば、ワーク保持部及び／または第二ワーク保持部は、吸着式にワークを保持する機構として真空チャックを有している。 For example, the work holding part and / or the second work holding part has a vacuum chuck as a mechanism for holding the work in a suction manner.

また、好ましくは、第二ワーク保持部は、加工工具と並列に配置されている。この場合、加工工具の位置決め機構を、第二ワーク保持部の位置決め機構として流用できる。 Preferably, the second work holding part is arranged in parallel with the processing tool. In this case, the machining tool positioning mechanism can be used as the positioning mechanism for the second workpiece holding portion.

また、本発明は、吸着式にワークの一側を保持可能なワーク保持部と、ワーク保持部に結合されていて、ワーク保持部を回転軸回りに割り出し可能に回転させる主軸と、前記回転軸に対するワークの芯ずれ位相を測定できる芯ずれ検出装置と、ワーク保持部に対向する位置に移動可能であって、吸着式にワークの他側を保持可能な第二ワーク保持部と、前記回転軸と第二ワーク保持部との相対位置関係を制御可能な移動制御部と、を備えた芯出しシステムを用いた芯出し方法であって、ワーク保持部にワークの一側を保持させる工程と、ワーク保持部がワークの一側を保持した状態で主軸を回転させると共に、その間に前記芯ずれ検出装置によってワークの芯ずれ位相を測定する工程と、第二ワーク保持部にワークの他側を保持させ、その状態で、ワーク保持部にワークの一側を開放させる工程と、前記芯ずれ検出装置が測定した芯ずれ位相に基づいて、前記回転軸と第二ワーク保持部との相対位置関係を補正する工程と、ワーク保持部にワークの一側を保持させ、その状態で、第二ワーク保持部にワークの他側を開放させる工程と、を備えたことを特徴とする芯出し方法である。 The present invention also includes a work holding unit capable of holding one side of a work in a suction manner, a main shaft coupled to the work holding unit and rotating the work holding unit so as to be indexable about a rotation axis, and the rotation shaft. A misalignment detecting device capable of measuring the misalignment phase of the workpiece with respect to the workpiece, a second workpiece holding portion capable of moving to a position facing the workpiece holding portion and holding the other side of the workpiece in a suction manner, and the rotating shaft And a movement control unit capable of controlling the relative positional relationship between the second workpiece holding unit, and a centering method using a centering system, wherein the workpiece holding unit holds one side of the workpiece, Rotating the spindle while the work holding part holds one side of the work, and measuring the center misalignment phase of the work by the misalignment detection device during that time, and holding the other side of the work in the second work holding part Let it be And a step of opening one side of the workpiece to the workpiece holding portion, and a step of correcting the relative positional relationship between the rotating shaft and the second workpiece holding portion based on the misalignment phase measured by the misalignment detecting device. And a step of holding one side of the work in the work holding part and opening the other side of the work in the second work holding part in that state.

あるいは、本発明は、吸着式にワークの一側を保持可能なワーク保持部と、ワーク保持部に結合されていて、ワーク保持部を回転軸回りに割り出し可能に回転させる主軸と、前記回転軸に対するワークの芯ずれ量を測定できる芯ずれ検出装置と、ワーク保持部に対向する位置に移動可能であって、吸着式にワークの他側を保持可能な第二ワーク保持部と、前記回転軸と第二ワーク保持部との互いの水平方向位置関係を制御可能な移動制御部と、を備えた芯出しシステムを用いた芯出し方法であって、ワーク保持部にワークの一側を保持させる工程と、ワーク保持部がワークの一側を保持した状態で主軸を回転させると共に、その間に前記芯ずれ検出装置が前記回転軸に垂直な一方向から見たワークの芯ずれ量を測定する工程と、前記芯ずれ検出装置が測定した芯ずれ量に基づいて、最大の芯ずれ量をもたらす位相が水平位置となるように前記主軸を割り出す工程と、第二ワーク保持部にワークの他側を保持させ、その状態で、ワーク保持部にワークの一側を開放させる工程と、最大の芯ずれ量だけ、前記回転軸と第二ワーク保持部との互いの水平方向位置を補正する工程と、ワーク保持部にワークの一側を保持させ、その状態で、第二ワーク保持部にワークの他側を開放させる工程と、ワーク保持部がワークの一側を保持した状態で再び主軸を回転させると共に、その間に前記芯ずれ検出装置が前記回転軸に垂直であって前記一方向にも垂直な他方向から見たワークの芯ずれ量を測定する工程と、前記芯ずれ検出装置が測定した芯ずれ量に基づいて、最大の芯ずれ量をもたらす位相が水平位置となるように前記主軸を割り出す工程と、第二ワーク保持部にワークの他側を保持させ、その状態で、ワーク保持部にワークの一側を開放させる工程と、最大の芯ずれ量だけ、前記回転軸と第二ワーク保持部との互いの水平方向位置を補正する工程と、ワーク保持部にワークの一側を保持させ、その状態で、第二ワーク保持部にワークの他側を開放させる工程と、を備えたことを特徴とする芯出し方法である。 Alternatively, the present invention includes a work holding unit capable of holding one side of a work in a suction manner, a main shaft coupled to the work holding unit and rotating the work holding unit so as to be indexable about a rotation axis, and the rotation shaft. A misalignment detecting device capable of measuring the misalignment amount of the workpiece with respect to the workpiece, a second workpiece holding portion which can be moved to a position facing the workpiece holding portion and can hold the other side of the workpiece in a suction manner, and the rotating shaft A centering method using a centering system including a movement control unit capable of controlling a horizontal positional relationship between the first workpiece holding unit and the second workpiece holding unit, wherein the workpiece holding unit holds one side of the workpiece. A step of rotating the main shaft while the workpiece holding unit holds one side of the workpiece, and measuring the amount of misalignment of the workpiece as viewed from one direction perpendicular to the rotation axis by the misalignment detecting device during the rotation And misalignment detection Based on the misalignment amount measured by the device, the step of indexing the spindle so that the phase causing the maximum misalignment amount is the horizontal position, and holding the other side of the work in the second work holding portion, in that state A step of opening one side of the workpiece to the workpiece holding portion, a step of correcting the horizontal position of the rotary shaft and the second workpiece holding portion by the maximum misalignment amount, Holding the one side, and in that state, opening the other side of the workpiece to the second workpiece holding unit; rotating the spindle again with the workpiece holding unit holding one side of the workpiece; Based on the amount of misalignment measured by the misalignment detection device, the step of measuring the misalignment amount of the workpiece as viewed from the other direction perpendicular to the rotation axis and perpendicular to the one direction. Phase for maximum misalignment A step of indexing the spindle so as to be in a horizontal position, a step of holding the other side of the workpiece in the second workpiece holding unit, and in that state, opening one side of the workpiece to the workpiece holding unit, and a maximum misalignment amount Only the step of correcting the horizontal position of the rotary shaft and the second work holding part, and holding the work holding part on one side of the work, in that state, the second work holding part on the other side of the work A centering method characterized by comprising the step of:

本発明の一実施の形態の自動芯出しシステムの概略平面図である。1 is a schematic plan view of an automatic centering system according to an embodiment of the present invention. 図１の自動芯出しシステムの概略正面図である。It is a schematic front view of the automatic centering system of FIG. 図２の自動芯出しシステムのIII−III線矢視図である。It is the III-III arrow directional view of the automatic centering system of FIG. 図１の自動芯出しシステムによるワーク保持工程を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the workpiece | work holding process by the automatic centering system of FIG. 図１の自動芯出しシステムによるワーク保持工程を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the workpiece | work holding process by the automatic centering system of FIG. 図１の自動芯出しシステムによるワーク受渡工程を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the workpiece delivery process by the automatic centering system of FIG. 図１の自動芯出しシステムによるワーク受渡工程を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the workpiece delivery process by the automatic centering system of FIG. 図１の自動芯出しシステムによるワーク芯出工程を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the workpiece | work centering process by the automatic centering system of FIG. 図１の自動芯出しシステムによるワーク芯出工程を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the workpiece | work centering process by the automatic centering system of FIG. 図１の自動芯出しシステムによるワーク戻工程を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the workpiece | work return process by the automatic centering system of FIG. 図１の自動芯出しシステムによるワーク戻工程を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the workpiece | work return process by the automatic centering system of FIG. 図１の自動芯出しシステムによる芯出し完了時の状態を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the state at the time of the completion of centering by the automatic centering system of FIG. 図１の自動芯出しシステムによる芯出し完了時の状態を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the state at the time of the completion of centering by the automatic centering system of FIG. 芯ずれ検出装置が芯ずれ量を検出する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the misalignment detection apparatus detects the misalignment amount.

以下に、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の一実施の形態の自動芯出しシステムの概略平面図であり、図２は、図１の自動芯出しシステムの概略正面図であり、図３は、図２の自動芯出しシステムのIII−III線矢視図である。図１乃至図３に示された自動芯出しシステム１０は、吸着式にワークＷ（図４等参照）の一側を保持可能なワーク保持部２０と、ワーク保持部に結合されていて、ワーク保持部を回転軸Ｃ回りに割り出し可能に回転させる主軸２２と、回転軸Ｃに垂直な一方向から見たワークＷの芯ずれ量を測定できる芯ずれ検出装置２４と、ワーク保持部２０に対向する位置に移動可能であって、吸着式にワークＷの他側を保持可能な第二ワーク保持部３０と、を備えている。 1 is a schematic plan view of an automatic centering system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic front view of the automatic centering system of FIG. 1, and FIG. 3 is an automatic centering system of FIG. It is a III-III arrow directional view of a taking-out system. The automatic centering system 10 shown in FIG. 1 to FIG. 3 is coupled to a workpiece holding portion 20 that can hold one side of a workpiece W (see FIG. 4 and the like) in a suction manner, and the workpiece holding portion. Opposite to the main shaft 22 that rotates the holding portion to be indexable about the rotation axis C, the misalignment detection device 24 that can measure the misalignment amount of the workpiece W as viewed from one direction perpendicular to the rotation axis C, and the workpiece holding portion 20. And a second work holding part 30 capable of holding the other side of the work W in a suction manner.

本明細書において、ワークＷとは、後の加工工程で実際に加工されるワーク本体と、ワーク保持部２０及び第二ワーク保持部３０による保持のためにワーク本体と一体化されている（組み付けられている）基本ジグと、の両方を含むものとして理解されるべきである。すなわち、ワークＷを保持する、というのは、ワーク本体を保持するのみならず、ワーク本体と一体化された基本ジグを保持することを含む表現として理解されるべきである。基本ジグの形態ないし態様は様々であり得る。もちろん、ワーク本体の形状如何によっては、基本ジグが不要の場合もあり得る。 In this specification, the workpiece W is integrated with a workpiece body that is actually processed in a subsequent machining step, and the workpiece body for holding by the workpiece holding unit 20 and the second workpiece holding unit 30 (assembly). Should be understood as including both basic jigs). That is, holding the workpiece W should be understood as an expression including not only holding the workpiece body but also holding a basic jig integrated with the workpiece body. The form or aspect of the basic jig can vary. Of course, the basic jig may be unnecessary depending on the shape of the work body.

本実施の形態では、ワーク保持部２０及び第二ワーク保持部３０は、吸着式にワークを保持する機構として、真空チャックを有している。真空引きの経路は、図示されていないが、それぞれの部材の中心軸を通るように形成されている。真空チャックの他に、電磁チャックや他の吸着式の調芯チャックが用いられてもよい。 In the present embodiment, the work holding unit 20 and the second work holding unit 30 have a vacuum chuck as a mechanism for holding the work in a suction manner. Although not shown in the drawing, the evacuation path is formed so as to pass through the central axis of each member. In addition to the vacuum chuck, an electromagnetic chuck or other suction-type alignment chuck may be used.

ワーク保持部２０が結合された主軸２２は、移動テーブル４０上に配置されている。移動テーブル４０は、図１及び図２から明らかなように、Ｘ方向に移動可能となっている。移動テーブル４０は、移動制御部６０に接続されている。移動制御部６０は、移動テーブル４０の移動を制御することによって、回転軸Ｃと第二ワーク保持部３０の中心軸との間の水平方向相対位置を調整可能となっている。 The main shaft 22 to which the work holding unit 20 is coupled is disposed on the moving table 40. As is apparent from FIGS. 1 and 2, the moving table 40 is movable in the X direction. The movement table 40 is connected to the movement control unit 60. The movement control unit 60 can adjust the horizontal relative position between the rotation axis C and the central axis of the second workpiece holding unit 30 by controlling the movement of the movement table 40.

また、移動制御部６０は、主軸２２にも接続されており、主軸２２の割り出し機能を担うようになっている。 Further, the movement control unit 60 is also connected to the main shaft 22 and assumes the indexing function of the main shaft 22.

第二ワーク保持部３０には、Ｘ方向に加工工具Ｔが並列に配置されている。具体的には、第二ワーク保持部３０と加工工具Ｔとが同じ移動テーブル５０上に設置されている。移動テーブル５０は、図１乃至図３から明らかなように、Ｚ方向に移動可能となっている。 The processing tool T is arranged in parallel in the X direction on the second work holding unit 30. Specifically, the second workpiece holding unit 30 and the processing tool T are installed on the same moving table 50. As is apparent from FIGS. 1 to 3, the moving table 50 is movable in the Z direction.

移動テーブル５０も、移動制御部６０に接続されている。移動制御部６０は、移動テーブル５０の移動を制御することによって、ワーク保持部２０と第二ワーク保持部３０とを接近ないし遠ざけることができる。これにより、後述するように、ワークＷをワーク保持部２０と第二ワーク保持部３０との間で受け渡すことが可能となっている。 The movement table 50 is also connected to the movement control unit 60. The movement control unit 60 can move the work holding unit 20 and the second work holding unit 30 closer to or away from each other by controlling the movement of the moving table 50. Thereby, as will be described later, the workpiece W can be transferred between the workpiece holding unit 20 and the second workpiece holding unit 30.

本発明による芯出し実現後の加工工程時においては、移動制御部６０が移動テーブル４０の移動を制御することによって、回転軸Ｃと加工工具Ｔとの間の水平方向相対位置を調整可能となっている。そして、移動制御部６０が移動テーブル５０の移動を制御することによって、ワークと加工工具Ｔとを接近ないし遠ざけることができる。 At the time of the machining process after the centering according to the present invention is realized, the movement control unit 60 controls the movement of the moving table 40, so that the horizontal relative position between the rotating shaft C and the machining tool T can be adjusted. ing. The movement control unit 60 controls the movement of the movement table 50, whereby the workpiece and the processing tool T can be approached or moved away.

芯ずれ検出装置２４としては、公知の種々のセンサが用いられ得る。例えば、渦電流式の位置検出センサや、感光管式の位置検出センサが用いられ得る。これらのセンサは、０．１μｍレベルの検出分解能を実現しており、本発明が目的とする精度にとって十分である。 As the misalignment detecting device 24, various known sensors can be used. For example, an eddy current type position detection sensor or a phototube type position detection sensor may be used. These sensors achieve a detection resolution of the 0.1 μm level, which is sufficient for the accuracy intended by the present invention.

本実施の形態の自動芯出しシステムでは、ワーク保持部２０がワークＷの一側を保持した状態で主軸２２が回転され、その間に芯ずれ検出装置２４が回転軸Ｃに垂直な一方向から見たワークＷの芯ずれ量を測定するようになっている（図４、図５及び図１４参照）。その後、移動制御部６０が、測定された芯ずれ量に基づいて、最大芯ずれ量（最大振れ位相）が水平位置となるように主軸２２を割り出すようになっている。 In the automatic centering system of the present embodiment, the main shaft 22 is rotated while the work holding unit 20 holds one side of the work W, and the misalignment detection device 24 is viewed from one direction perpendicular to the rotation axis C during that time. The amount of misalignment of the workpiece W is measured (see FIGS. 4, 5 and 14). Thereafter, the movement control unit 60 determines the main shaft 22 based on the measured misalignment amount so that the maximum misalignment amount (maximum shake phase) becomes the horizontal position.

その後、第二ワーク保持部３０が、ワークＷ及びワーク保持部２０に略対向する位置に調整され、移動テーブル５０の制御によってＺ方向に移動し、ワークＷと接触して当該ワークＷの他側を保持する。そして、その状態のまま、ワーク保持部２０の方がワークＷの一側の吸着保持力を開放するようになっている（図６及び図７参照）。その後、移動テーブル５０の制御によって、ワークＷがワーク保持部２０から遠ざかるようになっている。 Thereafter, the second workpiece holding unit 30 is adjusted to a position substantially opposite to the workpiece W and the workpiece holding unit 20, moves in the Z direction under the control of the moving table 50, comes into contact with the workpiece W, and the other side of the workpiece W Hold. In this state, the workpiece holding unit 20 releases the suction holding force on one side of the workpiece W (see FIGS. 6 and 7). Thereafter, the work W is moved away from the work holding unit 20 under the control of the moving table 50.

その後、移動制御部６０による移動テーブル４０の制御によって、最大振れの大きさだけ、回転軸Ｃと第二ワーク保持部３０との互いの水平方向位置が補正されるようになっている（図８及び図９参照）。そして、その後、移動テーブル５０の制御によって、第二ワーク保持部３０が再びワーク保持部２０に接近するように移動し、ワークＷをワーク保持部２０に接触させるようになっている。そして、ワーク保持部２０が再びワークＷの一側を保持するようになっている。そして、その状態のまま、第二ワーク保持部３０の方がワークＷの他側の吸着保持力を開放するようになっている（図１０及び図１１参照）。その後、移動テーブル５０の制御によって、ワークＷから第二ワーク保持部３０が遠ざかるようになっている（図１２及び図１３参照）。 Thereafter, the movement table 40 is controlled by the movement controller 60 so that the horizontal positions of the rotation axis C and the second workpiece holder 30 are corrected by the magnitude of the maximum deflection (FIG. 8). And FIG. 9). Then, under the control of the moving table 50, the second workpiece holding unit 30 moves so as to approach the workpiece holding unit 20 again, and the workpiece W is brought into contact with the workpiece holding unit 20. Then, the workpiece holding unit 20 holds one side of the workpiece W again. In this state, the second work holding unit 30 releases the suction holding force on the other side of the work W (see FIGS. 10 and 11). Thereafter, the second work holding unit 30 is moved away from the work W by the control of the moving table 50 (see FIGS. 12 and 13).

以上に説明した芯出しシステム１０を用いて行われる本実施の形態の芯出し方法を、図４乃至図１３を参照しながら説明する。 The centering method of the present embodiment performed using the centering system 10 described above will be described with reference to FIGS.

本実施の形態の自動芯出しシステム１０では、まず、例えば垂直多関節ロボットのようなワークローダによって、ワークＷがワーク保持部２０に提供される。ワーク保持部２０は、真空チャックによって吸着式にワークＷを保持する。 In the automatic centering system 10 of the present embodiment, first, the workpiece W is provided to the workpiece holding unit 20 by a workpiece loader such as a vertical articulated robot. The work holding unit 20 holds the work W in a suction manner by a vacuum chuck.

垂直多関節ロボットのようなワークローダによるワークの提供精度（受け渡し精度）は、１００μｍ程度であるから、このままでは高精度な加工工程を実施することはできない。すなわち、高精度な芯出しが必要である。 Since the work providing accuracy (delivery accuracy) by a work loader such as a vertical articulated robot is about 100 μm, a high-precision machining process cannot be performed as it is. That is, highly accurate centering is required.

そこで、ワーク保持部２０がワークＷの一側を保持した状態で、主軸２２が回転され、その間に芯ずれ検出装置２４が回転軸Ｃに垂直な一方向から見たワークＷの芯ずれ量を測定する。図４は、この状態（ワーク保持工程）を示す概略平面図であり、図５はその概略正面図である。 Therefore, the spindle 22 is rotated in a state where the workpiece holding unit 20 holds one side of the workpiece W, and the misalignment detection device 24 determines the amount of misalignment of the workpiece W viewed from one direction perpendicular to the rotation axis C during that time. taking measurement. FIG. 4 is a schematic plan view showing this state (work holding step), and FIG. 5 is a schematic front view thereof.

測定された芯ずれ量に基づいて、最大芯ずれ量（最大振れ位置）が水平位置となるように、移動制御部６０が主軸２２の回転位置を割り出す。 Based on the measured misalignment amount, the movement control unit 60 determines the rotational position of the spindle 22 so that the maximum misalignment amount (maximum shake position) becomes the horizontal position.

次に、移動制御部６０による移動テーブル４０の制御によって、第二ワーク保持部３０が、ワークＷ及びワーク保持部２０に略対向する位置に調整される。そして、移動制御部６０による移動テーブル５０の制御によって、第二ワーク保持部３０がＺ方向に移動してワークＷと接触する。そして、第二ワーク保持部３０の吸着保持力が発揮され（ＯＮにされ）、ワークＷの他側を保持するようになる。そして、その状態のまま、ワーク保持部２０の方がワークＷの一側の吸着保持力を開放する（ＯＦＦにする）。図６は、この状態（ワーク受渡工程）を示す概略平面図であり、図７はその概略正面図である。 Next, the second workpiece holding unit 30 is adjusted to a position substantially opposite to the workpiece W and the workpiece holding unit 20 by controlling the movement table 40 by the movement control unit 60. The second work holding unit 30 moves in the Z direction and comes into contact with the work W by the control of the moving table 50 by the movement control unit 60. Then, the suction holding force of the second workpiece holding unit 30 is exhibited (turned ON), and the other side of the workpiece W is held. In this state, the workpiece holding unit 20 releases the suction holding force on one side of the workpiece W (turns it OFF). FIG. 6 is a schematic plan view showing this state (work delivery process), and FIG. 7 is a schematic front view thereof.

次に、移動制御部６０による移動テーブル５０の制御によって、ワークＷがワーク保持部２０から遠ざけられる。その後、移動制御部６０による移動テーブル４０の制御によって、最大振れの大きさだけ、回転軸Ｃと第二ワーク保持部３０との互いの水平方向位置が補正される。図８は、この状態（ワーク芯出工程）を示す概略平面図であり、図９はその概略正面図である。 Next, the workpiece W is moved away from the workpiece holding unit 20 by the movement control unit 60 controlling the movement table 50. Thereafter, by the control of the movement table 40 by the movement control unit 60, the horizontal position of the rotation axis C and the second workpiece holding unit 30 is corrected by the magnitude of the maximum deflection. FIG. 8 is a schematic plan view showing this state (work centering step), and FIG. 9 is a schematic front view thereof.

次に、移動制御部６０による移動テーブル５０の制御によって、第二ワーク保持部３０が再びワーク保持部２０に接近するように移動し、ワークＷをワーク保持部２０に接触させる。そして、ワーク保持部２０が再びワークＷの一側を保持するようになる。そして、その状態のまま、第二ワーク保持部３０の方がワークＷの他側の吸着保持力を開放する。図１０は、この状態（ワーク戻工程）を示す概略平面図であり、図１１はその概略正面図である。 Next, under the control of the movement table 50 by the movement control unit 60, the second workpiece holding unit 30 moves so as to approach the workpiece holding unit 20 again, and the workpiece W is brought into contact with the workpiece holding unit 20. And the workpiece | work holding | maintenance part 20 comes to hold | maintain one side of the workpiece | work W again. And the 2nd workpiece holding part 30 releases | releases the adsorption | suction holding force of the other side of the workpiece | work W in the state. FIG. 10 is a schematic plan view showing this state (work returning step), and FIG. 11 is a schematic front view thereof.

その後、移動制御部６０による移動テーブル５０の制御によって、ワークＷから第二ワーク保持部３０が遠ざかるようになっている。これによって、本実施の形態の一方向についての芯出しが完了する。図１２は、この状態（一方向の芯出し完了時の状態）を示す概略平面図であり、図１３はその概略正面図である。 Thereafter, the second work holding unit 30 is moved away from the work W by the control of the movement table 50 by the movement control unit 60. Thereby, the centering in one direction of the present embodiment is completed. FIG. 12 is a schematic plan view showing this state (a state when alignment in one direction is completed), and FIG. 13 is a schematic front view thereof.

以上により、回転軸Ｃに垂直な一方向から見たワークＷの芯ずれが極めて高精度に補整される。これに続いて、回転軸Ｃに垂直であって前記一方向にも垂直な他方向から見たワークＷの芯ずれの補整がなされる。この後者の補整の各工程は、主軸２２を９０度だけ回転させ（割り出し）芯ずれ検出装置２４の検出方向を前記一方向に対して垂直な他方向にセットした後は、図４乃至図１３を用いて説明した各工程と同様である。互いに垂直な一方向及び他方向について芯ずれが極めて高精度に補整されることにより、結果的に、全体についての芯出しが極めて高精度に実現され得る。 Thus, the misalignment of the workpiece W viewed from one direction perpendicular to the rotation axis C is compensated with extremely high accuracy. Subsequently, the misalignment of the workpiece W viewed from the other direction perpendicular to the rotation axis C and perpendicular to the one direction is compensated. In each of the latter correction processes, the main shaft 22 is rotated (indexed) by 90 degrees, and the detection direction of the misalignment detecting device 24 is set in another direction perpendicular to the one direction. It is the same as each process demonstrated using. By aligning the misalignment in one direction perpendicular to each other and the other direction with extremely high accuracy, as a result, centering as a whole can be realized with very high accuracy.

以上のような本実施の形態によれば、互いに垂直な一方向及び他方向について、最大振れ位置が水平位置となるように主軸２２の回転位置を割り出した後で、ワークＷの他側を第二ワーク保持部３０に保持させて、ワークＷの回転軸Ｃに対する相対的な水平位置関係を補正することにより、ワークＷのワーク保持部２０への芯出しを極めて高精度に行うことができる。特に、ワークＷとワーク保持部２０との間の保持ないし開放、及び、ワークＷと第二ワーク保持部３０との間の保持ないし開放が吸着式に行われるため、いわゆる嵌め合い式の保持ないし開放と比較して、格段に高精度の位置調整（芯出し）が実現できる。 According to the present embodiment as described above, after the rotational position of the spindle 22 is determined so that the maximum deflection position is the horizontal position in one direction perpendicular to the other direction, the other side of the workpiece W is By holding the workpiece W in the two workpiece holding section 30 and correcting the relative horizontal positional relationship of the workpiece W with respect to the rotation axis C, the workpiece W can be centered on the workpiece holding section 20 with extremely high accuracy. In particular, since the holding or opening between the workpiece W and the workpiece holding portion 20 and the holding or opening between the workpiece W and the second workpiece holding portion 30 are performed in a suction manner, a so-called fitting type holding or opening is performed. Compared to opening, position adjustment (centering) can be realized with extremely high accuracy.

以上の実施の形態においては、回転軸Ｃに対する第二ワーク保持部３０の相対位置制御が、水平軸方向のみに可能であった。しかしながら、回転軸Ｃに対する第二ワーク保持部３０の相対位置制御が、Ｘ方向とＹ方向の両方向に可能であるシステムにおいて、単なるスカラー量である芯ずれ量でなく芯ずれ位相（最大振れ位相）を直接得ることができるならば（種々のコンピュータプログラムが援用され得る）、最大振れ位置が水平位置となるように主軸２２を割り出す工程を省略することができ、一度の補整サイクルで芯出しを実現することができる。そのような態様も、少なくとも本願出願の時点では、本発明の範囲内のものと理解されるべきである。 In the above embodiment, the relative position control of the second workpiece holding unit 30 with respect to the rotation axis C is possible only in the horizontal axis direction. However, in a system in which the relative position control of the second workpiece holding unit 30 with respect to the rotation axis C is possible in both the X and Y directions, the misalignment phase (maximum deflection phase) is not a misalignment amount that is a simple scalar amount. Can be obtained directly (various computer programs can be used), the step of determining the spindle 22 so that the maximum runout position becomes the horizontal position can be omitted, and the centering can be achieved in one correction cycle. can do. Such embodiments should also be understood to be within the scope of the present invention, at least as of the filing of the present application.

なお、芯出しのための補正の内容（最大振れ及び最大振れ位相）を、ワークローダに対してフィードバックすることも可能である。そのようなデータを用いてワークローダにおける制御を補償するプログラムとしては、種々の公知のものが利用できる。そのような補償プログラムを適用する場合には、ワークロード後の芯出し補正の量が小さくて済むため、芯出し制御の時間が短縮される。また、芯ずれ検出装置２４としてより高精度なもの（通常、検出範囲が小さい）を利用することが可能となる。 It is also possible to feed back the contents of correction for centering (maximum shake and maximum shake phase) to the work loader. Various known programs can be used as a program for compensating control in the work loader using such data. When such a compensation program is applied, the amount of the centering correction after the workload is small, so that the time for the centering control is shortened. Further, it is possible to use a highly accurate device (usually having a small detection range) as the misalignment detection device 24.

１０芯出しシステム
２０ワーク保持部
２２主軸
２４芯ずれ検出装置
３０第二ワーク保持部
４０移動テーブル
５０移動テーブル
６０移動制御部
Ｃ回転軸
Ｔ加工工具
Ｗワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Centering system 20 Work holding | maintenance part 22 Main axis | shaft 24 Center misalignment detection apparatus 30 Second work holding | maintenance part 40 Movement table 50 Movement table 60 Movement control part C Rotating shaft T Processing tool W Workpiece

Claims

吸着式にワークの一側を保持可能なワーク保持部と、
ワーク保持部に結合されていて、ワーク保持部を回転軸回りに割り出し可能に回転させる主軸と、
前記回転軸に対するワークの芯ずれ位相または芯ずれ量を測定できる芯ずれ検出装置と、
ワーク保持部に対向する位置に移動可能であって、吸着式にワークの他側を保持可能な第二ワーク保持部と、
前記回転軸と第二ワーク保持部との相対位置関係を制御可能な移動制御部と、
を備え、
ワーク保持部がワークの一側を保持した状態で主軸が回転され、その間に前記芯ずれ検出装置がワークの芯ずれ位相を測定するようになっており、
その後、第二ワーク保持部がワークの他側を保持し、その状態のままワーク保持部がワークの一側を開放するようになっており、
その後、移動制御部によって、前記芯ずれ検出装置が測定した芯ずれ位相に基づいて、前記回転軸と第二ワーク保持部との相対位置関係が補正されるようになっており、
その後、ワーク保持部がワークの一側を保持し、その状態のまま第二ワーク保持部がワークの他側を開放するようになっている
ことを特徴とする芯出しシステム。 A work holding unit capable of holding one side of the work in a suction manner;
A spindle that is coupled to the workpiece holder and rotates the workpiece holder so that it can be indexed around a rotation axis;
A misalignment detection device capable of measuring the misalignment phase or misalignment amount of the workpiece with respect to the rotation axis;
A second work holding part which is movable to a position facing the work holding part and can hold the other side of the work in a suction manner;
A movement control unit capable of controlling a relative positional relationship between the rotation shaft and the second workpiece holding unit;
With
The spindle is rotated with the workpiece holding part holding one side of the workpiece, and the misalignment detection device measures the misalignment phase of the workpiece during that time.
After that, the second work holding part holds the other side of the work, and the work holding part opens one side of the work in that state,
Thereafter, based on the misalignment phase measured by the misalignment detecting device, the movement controller is configured to correct the relative positional relationship between the rotating shaft and the second workpiece holding unit,
Then, centering systems, characterized in that the workpiece holding portion holds the one side of the workpiece, the second workpiece holding part remains in that state is adapted to release the other side of the workpiece.

吸着式にワークの一側を保持可能なワーク保持部と、
ワーク保持部に結合されていて、ワーク保持部を回転軸回りに割り出し可能に回転させる主軸と、
前記回転軸に対するワークの芯ずれ位相または芯ずれ量を測定できる芯ずれ検出装置と、
ワーク保持部に対向する位置に移動可能であって、吸着式にワークの他側を保持可能な第二ワーク保持部と、
前記回転軸と第二ワーク保持部との相対位置関係を制御可能な移動制御部と、
を備え、
ワーク保持部がワークの一側を保持した状態で主軸が回転され、その間に前記芯ずれ検出装置が前記回転軸に垂直な一方向から見たワークの芯ずれ量を測定するようになっており、
その後、移動制御部が、測定された芯ずれ量に基づいて、最大の芯ずれ量をもたらす位相が水平位置となるように前記主軸を割り出すようになっており、
その後、第二ワーク保持部がワークの他側を保持し、その状態のままワーク保持部がワークの一側を開放するようになっており、
その後、移動制御部によって、最大の芯ずれ量だけ、前記回転軸と第二ワーク保持部との互いの水平方向位置が補正されるようになっており、
その後、ワーク保持部がワークの一側を保持し、その状態のまま第二ワーク保持部がワークの他側を開放するようになっており、
ワーク保持部がワークの一側を保持した状態で再び主軸が回転され、その間に前記芯ずれ検出装置が前記回転軸に垂直であって前記一方向にも垂直な他方向から見たワークの芯ずれ量を測定するようになっており、
その後、移動制御部が、測定された芯ずれ量に基づいて、最大の芯ずれ量をもたらす位相が水平位置となるように前記主軸を割り出すようになっており、
その後、第二ワーク保持部がワークの他側を保持し、その状態のままワーク保持部がワークの一側を開放するようになっており、
その後、移動制御部によって、最大の芯ずれ量だけ、前記回転軸と第二ワーク保持部との互いの水平方向位置が補正されるようになっており、
その後、ワーク保持部がワークの一側を保持し、その状態のまま第二ワーク保持部がワークの他側を開放するようになっている
ことを特徴とする芯出しシステム。 A work holding unit capable of holding one side of the work in a suction manner;
A spindle that is coupled to the workpiece holder and rotates the workpiece holder so that it can be indexed around a rotation axis;
A misalignment detection device capable of measuring the misalignment phase or misalignment amount of the workpiece with respect to the rotation axis;
A second work holding part which is movable to a position facing the work holding part and can hold the other side of the work in a suction manner;
A movement control unit capable of controlling a relative positional relationship between the rotation shaft and the second workpiece holding unit;
With
The spindle is rotated while the workpiece holding part holds one side of the workpiece, and the misalignment detection device measures the misalignment amount of the workpiece as viewed from one direction perpendicular to the rotation axis. ,
Thereafter, based on the measured misalignment amount, the movement control unit is configured to determine the spindle so that the phase that provides the maximum misalignment amount is the horizontal position.
After that, the second work holding part holds the other side of the work, and the work holding part opens one side of the work in that state,
Thereafter, the movement control unit is configured to correct the horizontal position of the rotary shaft and the second workpiece holding unit by the maximum misalignment amount,
After that, the work holding part holds one side of the work, and the second work holding part opens the other side of the work in that state,
The spindle is rotated again while the workpiece holding part holds one side of the workpiece, and the center of the workpiece is viewed from the other direction perpendicular to the rotation axis and perpendicular to the one direction. The amount of deviation is measured,
Thereafter, based on the measured misalignment amount, the movement control unit is configured to determine the spindle so that the phase that provides the maximum misalignment amount is the horizontal position.
After that, the second work holding part holds the other side of the work, and the work holding part opens one side of the work in that state,
Thereafter, the movement control unit is configured to correct the horizontal position of the rotary shaft and the second workpiece holding unit by the maximum misalignment amount,
Then, centering systems, characterized in that the workpiece holding portion holds the one side of the workpiece, the second workpiece holding part remains in that state is adapted to release the other side of the workpiece.

ワーク保持部及び／または第二ワーク保持部は、吸着式にワークを保持する機構として真空チャックを有している
ことを特徴する請求項１または２に記載の芯出しシステム。 The centering system according to claim 1 or 2 , wherein the work holding part and / or the second work holding part has a vacuum chuck as a mechanism for holding the work in a suction manner.

第二ワーク保持部は、加工工具と並列に配置されている
ことを特徴する請求項１乃至３のいずれかに記載の芯出しシステム。 The centering system according to any one of claims 1 to 3, wherein the second workpiece holding unit is arranged in parallel with the processing tool.

吸着式にワークの一側を保持可能なワーク保持部と、
ワーク保持部に結合されていて、ワーク保持部を回転軸回りに割り出し可能に回転させる主軸と、
前記回転軸に対するワークの芯ずれ位相を測定できる芯ずれ検出装置と、
ワーク保持部に対向する位置に移動可能であって、吸着式にワークの他側を保持可能な第二ワーク保持部と、
前記回転軸と第二ワーク保持部との相対位置関係を制御可能な移動制御部と、
を備えた芯出しシステムを用いた芯出し方法であって、
ワーク保持部にワークの一側を保持させる工程と、
ワーク保持部がワークの一側を保持した状態で主軸を回転させると共に、その間に前記芯ずれ検出装置によってワークの芯ずれ位相を測定する工程と、
第二ワーク保持部にワークの他側を保持させ、その状態で、ワーク保持部にワークの一側を開放させる工程と、
前記芯ずれ検出装置が測定した芯ずれ位相に基づいて、前記回転軸と第二ワーク保持部との相対位置関係を補正する工程と、
ワーク保持部にワークの一側を保持させ、その状態で、第二ワーク保持部にワークの他側を開放させる工程と、
を備えたことを特徴とする芯出し方法。 A work holding unit capable of holding one side of the work in a suction manner;
A spindle that is coupled to the workpiece holder and rotates the workpiece holder so that it can be indexed around a rotation axis;
A misalignment detecting device capable of measuring a misalignment phase of the workpiece with respect to the rotation axis;
A second work holding part which is movable to a position facing the work holding part and can hold the other side of the work in a suction manner;
A movement control unit capable of controlling a relative positional relationship between the rotation shaft and the second workpiece holding unit;
A centering method using a centering system comprising:
A step of holding one side of the workpiece in the workpiece holding unit;
A step of rotating the spindle in a state where the work holding unit holds one side of the work, and measuring a center misalignment phase of the work by the misalignment detection device during the rotation;
Holding the other side of the work in the second work holding part, and in that state, opening the one side of the work to the work holding part;
Correcting the relative positional relationship between the rotating shaft and the second workpiece holding unit based on the misalignment phase measured by the misalignment detection device;
A step of holding one side of the workpiece in the workpiece holding unit, and in that state, opening the other side of the workpiece to the second workpiece holding unit;
A centering method characterized by comprising:

吸着式にワークの一側を保持可能なワーク保持部と、
ワーク保持部に結合されていて、ワーク保持部を回転軸回りに割り出し可能に回転させる主軸と、
前記回転軸に対するワークの芯ずれ量を測定できる芯ずれ検出装置と、
ワーク保持部に対向する位置に移動可能であって、吸着式にワークの他側を保持可能な第二ワーク保持部と、
前記回転軸と第二ワーク保持部との互いの水平方向位置関係を制御可能な移動制御部と、
を備えた芯出しシステムを用いた芯出し方法であって、
ワーク保持部にワークの一側を保持させる工程と、
ワーク保持部がワークの一側を保持した状態で主軸を回転させると共に、その間に前記芯ずれ検出装置が前記回転軸に垂直な一方向から見たワークの芯ずれ量を測定する工程と、
前記芯ずれ検出装置が測定した芯ずれ量に基づいて、最大の芯ずれ量をもたらす位相が水平位置となるように前記主軸を割り出す工程と、
第二ワーク保持部にワークの他側を保持させ、その状態で、ワーク保持部にワークの一側を開放させる工程と、
最大の芯ずれ量だけ、前記回転軸と第二ワーク保持部との互いの水平方向位置を補正する工程と、
ワーク保持部にワークの一側を保持させ、その状態で、第二ワーク保持部にワークの他側を開放させる工程と、
ワーク保持部がワークの一側を保持した状態で再び主軸を回転させると共に、その間に前記芯ずれ検出装置が前記回転軸に垂直であって前記一方向にも垂直な他方向から見たワークの芯ずれ量を測定する工程と、
前記芯ずれ検出装置が測定した芯ずれ量に基づいて、最大の芯ずれ量をもたらす位相が水平位置となるように前記主軸を割り出す工程と、
第二ワーク保持部にワークの他側を保持させ、その状態で、ワーク保持部にワークの一側を開放させる工程と、
最大の芯ずれ量だけ、前記回転軸と第二ワーク保持部との互いの水平方向位置を補正する工程と、
ワーク保持部にワークの一側を保持させ、その状態で、第二ワーク保持部にワークの他側を開放させる工程と、
を備えたことを特徴とする芯出し方法。 A work holding unit capable of holding one side of the work in a suction manner;
A spindle that is coupled to the workpiece holder and rotates the workpiece holder so that it can be indexed around a rotation axis;
A misalignment detection device capable of measuring the misalignment amount of the workpiece with respect to the rotating shaft;
A second work holding part which is movable to a position facing the work holding part and can hold the other side of the work in a suction manner;
A movement control unit capable of controlling the horizontal positional relationship between the rotation shaft and the second workpiece holding unit;
A centering method using a centering system comprising:
A step of holding one side of the workpiece in the workpiece holding unit;
A step of rotating the main shaft while the work holding unit holds one side of the work, and during which the misalignment detecting device measures the amount of misalignment of the work viewed from one direction perpendicular to the rotation axis;
Based on the misalignment amount measured by the misalignment detection device, the step of determining the spindle so that the phase that provides the maximum misalignment amount is the horizontal position;
Holding the other side of the work in the second work holding part, and in that state, opening the one side of the work to the work holding part;
A step of correcting the horizontal position of the rotary shaft and the second workpiece holding part by the maximum misalignment amount;
A step of holding one side of the workpiece in the workpiece holding unit, and in that state, opening the other side of the workpiece to the second workpiece holding unit;
While rotating the main shaft again with the work holding part holding one side of the work, the misalignment detecting device is in the meantime the workpiece viewed from the other direction perpendicular to the rotation axis and perpendicular to the one direction. Measuring the amount of misalignment;
Based on the misalignment amount measured by the misalignment detection device, the step of determining the spindle so that the phase that provides the maximum misalignment amount is the horizontal position;
Holding the other side of the work in the second work holding part, and in that state, opening the one side of the work to the work holding part;
A step of correcting the horizontal position of the rotary shaft and the second workpiece holding part by the maximum misalignment amount;
A step of holding one side of the workpiece in the workpiece holding unit, and in that state, opening the other side of the workpiece to the second workpiece holding unit;
A centering method characterized by comprising: