JP5673326B2 - Electrode tip shaping device and electrode tip shaping method - Google Patents

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Description

本発明は、溶接ガンの電極チップの先端を整形する電極チップ整形装置および電極チップ整形方法の技術に関する。   The present invention relates to a technique of an electrode tip shaping device and an electrode tip shaping method for shaping the tip of an electrode tip of a welding gun.

溶接ガンは、作業者が手に持って溶接作業（スポット溶接）を行う装置である。スポット溶接においては、通電時に、溶接ガンの電極チップの先端が高圧かつ高温に晒される。溶接ガンの電極チップは、銅系の合金によって形成されている。そのため、電極チップの先端形状は、溶接を行う毎に摩耗・変形する。先端形状の摩耗・変形とは、特に電極チップの先端面が大きくなる場合が多い。電極チップの先端面が大きくなった場合には、溶接電流が変化して溶接品質が低下する。   The welding gun is a device that is held by a worker in his hand to perform welding work (spot welding). In spot welding, the tip of the electrode tip of the welding gun is exposed to high pressure and high temperature when energized. The electrode tip of the welding gun is formed of a copper-based alloy. Therefore, the tip shape of the electrode tip is worn and deformed every time welding is performed. The tip shape wear / deformation in particular often results in a large tip surface of the electrode tip. When the tip surface of the electrode tip becomes large, the welding current changes and the welding quality deteriorates.

電極チップ整形装置および電極チップ整形方法とは、摩耗・変形した電極チップの先端形状を整形する装置および方法である（例えば、特許文献１）。特許文献１に開示される電極チップ整形装置は、整形工具に電極チップの先端を嵌合し、モータによって、整形工具を電極チップの軸回りに回転させ、溶接ガンによって、電極チップを軸方向（整形工具への押圧方向）に加圧し、電極チップの先端と整形工具とを相対移動させることによって、電極チップの先端を整形する装置である。   An electrode tip shaping device and an electrode tip shaping method are a device and a method for shaping the tip shape of a worn / deformed electrode tip (for example, Patent Document 1). In the electrode tip shaping device disclosed in Patent Document 1, the tip of the electrode tip is fitted to the shaping tool, the shaping tool is rotated around the axis of the electrode tip by a motor, and the electrode tip is axially moved by a welding gun ( This is a device for shaping the tip of the electrode tip by applying pressure in the direction of pressing the shaping tool and moving the tip of the electrode tip and the shaping tool relative to each other.

特許文献１に開示される電極チップ整形装置、あるいは、従来の電極チップ整形装置では、整形加工時の電極チップの先端と整形工具との間の摩擦力が大きいため、潤滑剤が必要とされる。しかし、潤滑剤供給装置への潤滑剤の補給作業、あるいは、潤滑剤供給装置のメンテナンス作業は溶接作業または電極チップ整形作業の作業効率を低下させている。また、余分な潤滑剤が周囲に飛散することによる作業環境の対策も必要となってくる。さらに、潤滑剤の供給不良によるモータの過負荷、あるいは、電極チップの固着も問題となっている。そこで、電極チップ整形装置および電極チップ整形方法では、潤滑剤なしでの整形を可能とすることが課題となっている。   In the electrode tip shaping device disclosed in Patent Document 1 or the conventional electrode tip shaping device, a lubricant is required because the frictional force between the tip of the electrode tip and the shaping tool during shaping is large. . However, the operation of supplying the lubricant to the lubricant supply device or the maintenance operation of the lubricant supply device reduces the work efficiency of the welding operation or the electrode tip shaping operation. Also, it is necessary to take measures for the working environment due to excess lubricant scattered around. Furthermore, overloading of the motor due to poor supply of the lubricant or sticking of the electrode tip is also a problem. Therefore, the electrode chip shaping device and the electrode chip shaping method have a problem of enabling shaping without a lubricant.

特開２００６−２３９７１４号公報JP 2006-239714 A

本発明の解決しようとする課題は、潤滑剤なしで整形できる電極チップ整形装置および電極チップ整形方法を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an electrode tip shaping device and an electrode tip shaping method that can be shaped without a lubricant.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、溶接ガンの電極チップの先端が嵌合される整形工具と、前記整形工具を前記電極チップの軸回りに回転させるモータと、を具備し、前記電極チップの先端を前記整形工具に嵌合させ、前記モータによって、前記整形工具を前記電極チップの軸回りに回転させ、前記溶接ガンによって、前記電極チップを軸方向に加圧させ、前記電極チップの先端と前記整形工具とを相対移動させることによって、前記電極チップの先端を整形する電極チップ整形装置であって、前記モータの回転数を制御する回転数制御部と、前記溶接ガンによる加圧力を制御する加圧力制御部と、をさらに具備し、前記電極チップの先端の整形時に、前記回転制御部は、前記整形工具の整形回転数を段階的に増加させ、前記加圧力制御部は、前記電極チップの加圧力を、前記整形回転数の増加に同期して、増加させるものである。   That is, according to the first aspect of the invention, there is provided a shaping tool to which the tip of the electrode tip of the welding gun is fitted, and a motor that rotates the shaping tool around the axis of the electrode tip, and the tip of the electrode tip is The electrode is fitted to the shaping tool, the shaping tool is rotated around the axis of the electrode tip by the motor, the electrode tip is pressurized in the axial direction by the welding gun, and the tip of the electrode tip and the shaping are formed. An electrode tip shaping device for shaping the tip of the electrode tip by relatively moving a tool, a rotation speed control unit for controlling the rotation speed of the motor, and a pressing force for controlling the pressing force by the welding gun A control unit, and at the time of shaping the tip of the electrode tip, the rotation control unit increases the shaping rotation speed of the shaping tool stepwise, and the pressure control unit The pressure of the electrode tip, in synchronization with an increase of the shaping speed is intended to increase.

請求項２においては、溶接ガンの電極チップの先端を、該電極チップの先端を整形するための整形工具に嵌合し、前記整形工具を前記電極チップの軸回りに回転させ、前記溶接ガンによって、前記電極チップを軸方向に加圧し、前記電極チップの先端と前記整形工具とを相対移動させることによって、前記電極チップの先端を整形する電極チップ整形方法であって、前記電極チップの先端の整形時に、前記整形工具の整形回転数を段階的に増加し、前記電極チップの加圧力を、前記整形回転数の増加に同期して、増加するものである。   In claim 2, the tip of the electrode tip of the welding gun is fitted to a shaping tool for shaping the tip of the electrode tip, the shaping tool is rotated around the axis of the electrode tip, and the welding gun An electrode tip shaping method for shaping the tip of the electrode tip by pressurizing the electrode tip in the axial direction and relatively moving the tip of the electrode tip and the shaping tool, At the time of shaping, the shaping rotation speed of the shaping tool is increased stepwise, and the pressure applied to the electrode tip is increased in synchronization with the increase of the shaping rotation speed.

本発明の電極チップ整形装置および電極チップ整形方法によれば、潤滑剤なしで整形できる。   According to the electrode tip shaping device and the electrode tip shaping method of the present invention, shaping can be performed without a lubricant.

本発明の実施形態である電極チップ整形装置を示す模式図。The schematic diagram which shows the electrode-tip shaping apparatus which is embodiment of this invention. 同じく整形工具を示す模式図。The schematic diagram which similarly shows a shaping tool. 本発明の実施形態である電極チップ整形制御の流れを示すフロー図。The flowchart which shows the flow of the electrode tip shaping control which is embodiment of this invention. 従来の電極チップ整形制御の流れを示すフロー図。The flowchart which shows the flow of the conventional electrode tip shaping control. 整形加圧力および整形回転数の時系列変化を示すグラフ図。The graph which shows the time-sequential change of shaping pressure and shaping rotation speed. 電極チップと整形工具との摩擦力の時系列変化を示すグラフ図。The graph which shows the time-sequential change of the frictional force of an electrode tip and a shaping tool.

図１を用いて、電極チップ整形装置１０について説明する。
なお、図１では、電極チップ整形装置１０に装着された溶接ガン１００を示している。また、図１では、電気信号線を２点鎖線で示している。また、以下の説明における軸方向とは、図１に示される電極１０１Ａ・１０１Ｂの軸方向のことをいう。 The electrode tip shaping device 10 will be described with reference to FIG.
FIG. 1 shows a welding gun 100 attached to the electrode tip shaping device 10. In FIG. 1, the electric signal line is indicated by a two-dot chain line. Moreover, the axial direction in the following description means the axial direction of the electrodes 101A and 101B shown in FIG.

溶接ガン１００について、説明する。
溶接ガン１００は、作業者が手に持って溶接作業（スポット溶接）を行う装置である。スポット溶接とは、例えば、２枚の板金を圧着しつつ電流を流し、その抵抗熱で金属を溶かして接合する溶接方法である。 The welding gun 100 will be described.
The welding gun 100 is a device that is held by a worker to perform welding work (spot welding). Spot welding is a welding method in which, for example, a current is applied while two sheets of metal are pressed together, and the metal is melted and joined by the resistance heat.

溶接ガン１００の構成について、説明する。
溶接ガン１００は、電極１０１Ａ・１０１Ｂと、ヨーク１０２と、ロッド１０３と、エアシリンダ１０５と、を具備している。ヨーク１０２は、一端に電極１０１Ｂを保持するＣ字形状のものである。ロッド１０３は、先端に電極１０１Ａを保持するものであって、エアシリンダ１０５と同軸状に設けられている。電極１０１Ａと電極１０１Ｂとは略対向する位置に設けられ、例えば、２枚の板金を把持することができる。エアシリンダ１０５は、ロッド１０３を電極１０１Ｂ側へ押圧する、または押圧を解除するように構成されている。 The configuration of the welding gun 100 will be described.
The welding gun 100 includes electrodes 101A and 101B, a yoke 102, a rod 103, and an air cylinder 105. The yoke 102 has a C shape that holds the electrode 101B at one end. The rod 103 holds the electrode 101A at the tip, and is provided coaxially with the air cylinder 105. The electrode 101A and the electrode 101B are provided at positions that are substantially opposed to each other, and can hold, for example, two sheet metals. The air cylinder 105 is configured to press the rod 103 toward the electrode 101B or to release the pressing.

溶接ガン１００の作用について、説明する。
溶接ガン１００は、例えば２枚の板金を電極１０１Ａと電極１０１Ｂとの間で挟持し、エアシリンダ１０５によって電極１０１Ａと電極１０１Ｂと押圧し、同時に、電極１０１Ａと電極１０１Ｂとの間に電流を流し、その抵抗熱で金属を溶かして接合する。 The operation of the welding gun 100 will be described.
The welding gun 100, for example, sandwiches two sheet metals between the electrodes 101A and 101B, presses the electrodes 101A and 101B with the air cylinder 105, and simultaneously causes a current to flow between the electrodes 101A and 101B. The metal is melted and joined by the resistance heat.

電極チップ整形装置１０について説明する。
電極チップ整形装置１０は、本発明の電極チップ整形装置の実施形態である。電極チップ整形装置１０は、溶接ガン１００の電極チップ１１０Ａ・１１０Ｂの先端形状（図２参照）を整形する装置である。 The electrode tip shaping device 10 will be described.
The electrode tip shaping device 10 is an embodiment of the electrode tip shaping device of the present invention. The electrode tip shaping device 10 is a device that shapes the tip shape (see FIG. 2) of the electrode tips 110 </ b> A and 110 </ b> B of the welding gun 100.

電極チップ整形装置１０の構成について説明する。
電極チップ整形装置１０は、本体２０と、コントローラ５０と、を具備している。本体２０は、整形ヘッド２１と、モータ２２と、フレーム２３と、案内レール２４と、を具備している。整形ヘッド２１は、整形工具３０を具備している。整形工具３０について、詳しくは後述する。整形ヘッド２１は、案内レール２４によって上下（図１に示す軸方向）に案内されるように構成されている。整形ヘッド２１の先端部には、整形工具３０が回転可能に装着されている。 The configuration of the electrode tip shaping device 10 will be described.
The electrode tip shaping device 10 includes a main body 20 and a controller 50. The main body 20 includes a shaping head 21, a motor 22, a frame 23, and a guide rail 24. The shaping head 21 includes a shaping tool 30. Details of the shaping tool 30 will be described later. The shaping head 21 is configured to be guided vertically (in the axial direction shown in FIG. 1) by the guide rail 24. A shaping tool 30 is rotatably attached to the tip of the shaping head 21.

モータ２２は、整形ヘッド２１の先端部に装着されている整形工具３０を回転駆動するように構成されている。フレーム２３は、略Ｅ字状に形成されている。フレーム２３は、互いに対向して上下に配置されるプレート２３Ａと、プレート２３Ｂと、を具備している。案内レール２４は、対向するプレート２３Ａとプレート２３Ｂとの間に設けられている。整形ヘッド２１は、プレート２３Ａとプレート２３Ｂとに対して、案内レール２４に圧縮コイルバネ２５を介して上下（図１に示す軸方向）摺動可能に支持されている。   The motor 22 is configured to rotationally drive the shaping tool 30 attached to the tip of the shaping head 21. The frame 23 is formed in a substantially E shape. The frame 23 includes a plate 23 </ b> A and a plate 23 </ b> B that are arranged vertically opposite to each other. The guide rail 24 is provided between the opposing plate 23A and plate 23B. The shaping head 21 is supported by a guide rail 24 via a compression coil spring 25 so as to be slidable vertically (in the axial direction shown in FIG. 1) with respect to the plate 23A and the plate 23B.

コントローラ５０は、本体２０のモータ２２と、溶接ガン１００のエアシリンダ１０５と、に接続されている。なお、本実施形態では、溶接ガン１００が電極チップ整形装置１０に装着されたときに、コントローラ５０と、溶接ガン１００のエアシリンダ１０５と、が電気的に接続されるものとしている。   The controller 50 is connected to the motor 22 of the main body 20 and the air cylinder 105 of the welding gun 100. In the present embodiment, the controller 50 and the air cylinder 105 of the welding gun 100 are electrically connected when the welding gun 100 is attached to the electrode tip shaping device 10.

コントローラ５０は、回転数制御部５１と、加圧力制御部５２と、を具備している。回転数制御部５１は、モータ２２の回転数を制御する機能を有している。加圧力制御部５２は、溶接ガン１００による加圧力を制御する機能を有している。   The controller 50 includes a rotation speed control unit 51 and a pressing force control unit 52. The rotation speed control unit 51 has a function of controlling the rotation speed of the motor 22. The pressure control unit 52 has a function of controlling the pressure applied by the welding gun 100.

図２を用いて、整形工具３０について説明する。
なお、図２では、整形工具３０に装着された電極１０１Ａ・１０１Ｂを示している。 The shaping tool 30 is demonstrated using FIG.
In FIG. 2, the electrodes 101A and 101B attached to the shaping tool 30 are shown.

電極１０１Ａ・１０１Ｂの詳細について説明する。
電極１０１Ａの先端には、電極チップ１１０Ａが形成されている。同様に、電極１０１Ｂの先端には、電極チップ１１０Ｂが形成されている。電極チップ１１０Ａ・１１０Ｂの先端は、溶接ガン１００の通電時に、高圧かつ高温に晒される部分である。 Details of the electrodes 101A and 101B will be described.
An electrode tip 110A is formed at the tip of the electrode 101A. Similarly, an electrode tip 110B is formed at the tip of the electrode 101B. The tips of the electrode tips 110 </ b> A and 110 </ b> B are exposed to high pressure and high temperature when the welding gun 100 is energized.

整形工具３０の構成について説明する。
整形工具３０は、本体３１と、ホルダ３２と、を具備している。本体３１は、略円板形状に形成されている。本体３１の中央部分の上面および下面には、整形部３３が形成されている。ここで、電極チップ１１０Ａ・１１０Ｂの先端が電極チップ整形装置１０によって整形される形状を整形形状とする。整形部３３は、整形形状と略同一の凹形状に形成されている。ホルダ３２は、円筒形状に形成されている。ホルダ３２は、内周側で本体３１を支持している。 The configuration of the shaping tool 30 will be described.
The shaping tool 30 includes a main body 31 and a holder 32. The main body 31 is formed in a substantially disc shape. A shaping portion 33 is formed on the upper and lower surfaces of the central portion of the main body 31. Here, the shape in which the tips of the electrode tips 110A and 110B are shaped by the electrode tip shaping device 10 is defined as a shaped shape. The shaping portion 33 is formed in a concave shape that is substantially the same as the shaping shape. The holder 32 is formed in a cylindrical shape. The holder 32 supports the main body 31 on the inner peripheral side.

電極チップ整形装置１０の作用について説明する。
電極チップ整形装置１０は、電極チップ１１０Ａ・１１０Ｂの先端に整形工具３０の整形部３３を嵌合させ、モータ２２によって整形工具３０を電極チップ１１０Ａ・１１０Ｂの軸回りに回転させ（図２の矢印Ｒ）、溶接ガン１００によって電極チップ１１０Ａ・１１０Ｂを軸方向に加圧させ、電極チップ１１０Ａ・１１０Ｂの先端と整形工具３０とを相対移動させることによって、電極チップ１１０Ａ・１１０Ｂの先端を整形部３３の形状に応じた形状（整形形状）に整形する。 The operation of the electrode tip shaping device 10 will be described.
In the electrode tip shaping device 10, the shaping portion 33 of the shaping tool 30 is fitted to the tips of the electrode tips 110A and 110B, and the shaping tool 30 is rotated around the axis of the electrode tips 110A and 110B by the motor 22 (arrows in FIG. 2). R), the electrode tips 110A and 110B are pressurized in the axial direction by the welding gun 100, and the tips of the electrode tips 110A and 110B are moved relative to each other by moving the tip of the electrode tips 110A and 110B relative to the shaping tool 33. The shape is shaped according to the shape (shaped shape).

図３を用いて、電極チップ整形制御Ｓ１００の流れについて説明する。
なお、図３では、作業者による作業ステップを括弧書きで示し（ステップＳ１１０）、電極チップ整形装置１０のコントローラ５０による作業ステップを枠囲いで示している（ステップＳ１２０〜ステップＳ１５０）。 The flow of the electrode tip shaping control S100 will be described with reference to FIG.
In FIG. 3, the work steps by the operator are shown in parentheses (step S110), and the work steps by the controller 50 of the electrode tip shaping device 10 are shown in a frame (steps S120 to S150).

電極チップ整形制御Ｓ１００は、電極チップ整形装置１０を用いた本発明の電極チップ整形装置による電極チップ整形制御、および本発明の電極チップ整形方法の実施形態である。   The electrode tip shaping control S100 is an embodiment of the electrode tip shaping control by the electrode tip shaping device of the present invention using the electrode tip shaping device 10 and the electrode tip shaping method of the present invention.

電極チップ整形制御Ｓ１００が開始されると、ステップＳ１１０において、作業者は、溶接ガン１００を電極チップ整形装置１０に装着する。このとき、作業者は、電極チップ１１０Ａ・１１０Ｂの先端を、整形工具３０の整形部３３に嵌合する。   When the electrode tip shaping control S100 is started, the worker attaches the welding gun 100 to the electrode tip shaping device 10 in step S110. At this time, the operator fits the tips of the electrode tips 110 </ b> A and 110 </ b> B into the shaping portion 33 of the shaping tool 30.

ここで、電極チップ１１０Ａ・１１０Ｂを整形するときに、モータ２２により回転駆動される整形工具３０の回転数を整形回転数Ｎと定義する。ステップＳ１２０において、整形工具３０がモータ２２により回転駆動される。このとき、整形工具３０の回転数はコントローラ５０の回転数制御部５１により制御され、整形工具３０は整形回転数Ｎ１で回転する。   Here, when the electrode tips 110 </ b> A and 110 </ b> B are shaped, the number of rotations of the shaping tool 30 that is rotationally driven by the motor 22 is defined as the number of shaping rotations N. In step S <b> 120, the shaping tool 30 is rotationally driven by the motor 22. At this time, the rotation speed of the shaping tool 30 is controlled by the rotation speed control unit 51 of the controller 50, and the shaping tool 30 rotates at the shaping rotation speed N1.

また、コントローラ５０がエアシリンダ１０５によって、電極チップ１１０Ａ・１１０Ｂの先端同士を軸方向に加圧する加圧力を整形加圧力Ｐと定義する。ステップＳ１３０において、コントローラ５０の加圧力制御部５２は、電極チップ１１０Ａ・１１０Ｂに嵌合する整形工具３０が整形回転数Ｎ１で回転している状態で、電極チップ１１０Ａ・１１０Ｂの先端同士を、エアシリンダ１０５によって、整形加圧力Ｐ１で軸方向における互いに近接する側に加圧する。   Further, the pressure applied by the controller 50 to press the tips of the electrode tips 110 </ b> A and 110 </ b> B in the axial direction by the air cylinder 105 is defined as a shaping pressure P. In step S130, the pressure control unit 52 of the controller 50 moves the tips of the electrode tips 110A and 110B to the air with the shaping tool 30 fitted to the electrode tips 110A and 110B rotating at the shaping rotation speed N1. The cylinder 105 pressurizes the adjacent side in the axial direction with the shaping pressure P1.

ステップＳ１４０において、コントローラ５０は、モータ２２によって、整形工具３０の回転数が整形回転数Ｎ２となるように制御する。つまり、整形回転数Ｎ１にて回転駆動している状態から整形回転数Ｎを増加させ、整形回転数Ｎ２にて回転駆動する。ここで、整形回転数Ｎ２は、整形回転数Ｎ１よりも十分大きい回転数とする。本実施形態では、整形回転数Ｎ２は、整形回転数Ｎ１の略２倍の回転数としている。   In step S140, the controller 50 controls the motor 22 so that the rotation speed of the shaping tool 30 becomes the shaping rotation speed N2. That is, the shaping rotational speed N is increased from the state of rotational driving at the shaping rotational speed N1, and the rotational driving is performed at the shaping rotational speed N2. Here, the shaping rotation speed N2 is set to a rotation speed sufficiently larger than the shaping rotation speed N1. In the present embodiment, the shaping rotation speed N2 is approximately twice the shaping rotation speed N1.

ステップＳ１５０において、コントローラ５０は、ステップＳ１４０の整形回転数Ｎ２への増加に同期して、電極チップ１１０Ａ・１１０Ｂの先端同士を、エアシリンダ１０５によって、整形加圧力Ｐ２で軸方向における互いに近接する側に加圧する。つまり、電極チップ１１０Ａ・１１０Ｂの整形加圧力Ｐを、整形加圧力Ｐ１から整形加圧力Ｐ２に増加する。ここで、整形加圧力Ｐ２は、整形加圧力Ｐ１よりも十分大きい加圧力とする。本実施形態では、整形加圧力Ｐ２は、整形加圧力Ｐ１の略２倍の加圧力としている。   In step S150, the controller 50 synchronizes the tip ends of the electrode tips 110A and 110B with the air cylinder 105 by the shaping pressure P2 in the axial direction in synchronization with the increase in the shaping speed N2 in step S140. Pressurize. That is, the shaping pressure P of the electrode tips 110A and 110B is increased from the shaping pressure P1 to the shaping pressure P2. Here, the shaping pressure P2 is a pressure sufficiently larger than the shaping pressure P1. In the present embodiment, the shaping pressure P2 is approximately twice the shaping pressure P1.

電極チップ整形制御Ｓ１００が終了されると、整形加圧力Ｐおよび整形回転数Ｎは０に戻され、電極チップ１１０Ａ・１１０Ｂの先端の整形が終了する。   When the electrode tip shaping control S100 is finished, the shaping pressure P and the shaping rotation speed N are returned to 0, and the shaping of the tips of the electrode tips 110A and 110B is finished.

図４を用いて、従来の電極チップ整形制御Ｓ２００の流れについて説明する。
なお、図４では、作業者による作業ステップを括弧書きで示し（ステップＳ２１０）、電極チップ整形装置１０のコントローラ５０による作業ステップを枠囲いで示している（ステップＳ２２０〜ステップＳ２３０）。
電極チップ整形制御Ｓ２００は、電極チップ整形制御Ｓ１００の作用および効果と比較するために紹介する従来の電極チップ整形制御である。 The flow of the conventional electrode tip shaping control S200 will be described with reference to FIG.
In FIG. 4, the work steps by the operator are shown in parentheses (step S210), and the work steps by the controller 50 of the electrode tip shaping device 10 are shown in a frame (steps S220 to S230).
The electrode tip shaping control S200 is a conventional electrode tip shaping control introduced for comparison with the operation and effect of the electrode tip shaping control S100.

電極チップ整形制御Ｓ２００が開始されると、ステップＳ２１０において、作業者は、溶接ガン１００を電極チップ整形装置１０に装着する。このとき、作業者は、電極チップ１１０Ａ・１１０Ｂの先端を、整形工具３０の整形部３３に嵌合する。   When the electrode tip shaping control S200 is started, the worker attaches the welding gun 100 to the electrode tip shaping device 10 in step S210. At this time, the operator fits the tips of the electrode tips 110 </ b> A and 110 </ b> B into the shaping portion 33 of the shaping tool 30.

ステップＳ２２０において、整形工具３０がモータ２２によって回転駆動され、その回転数が、コントローラ５０により整形回転数Ｎ２に制御される。   In step S <b> 220, the shaping tool 30 is rotationally driven by the motor 22, and the rotation speed is controlled by the controller 50 to the shaping rotation speed N <b> 2.

ステップＳ２３０において、コントローラ５０は、電極チップ１１０Ａ・１１０Ｂに嵌合する整形工具３０が整形回転数Ｎ２で回転している状態で、電極チップ１１０Ａ・１１０Ｂの先端同士を、エアシリンダ１０５によって、整形加圧力Ｐ３で軸方向おける互いに近接する側に加圧する。なお、整形加圧力Ｐ３は、整形加圧力Ｐ２よりも大きい加圧力である。   In step S230, the controller 50 shapes the tips of the electrode tips 110A and 110B with the air cylinder 105 while the shaping tool 30 fitted to the electrode tips 110A and 110B is rotating at the shaping rotation speed N2. The pressure P3 is applied to the sides close to each other in the axial direction. The shaping pressure P3 is a pressure larger than the shaping pressure P2.

電極チップ整形制御Ｓ２００が終了されると、整形加圧力Ｐおよび整形回転数Ｎは０に戻され、電極チップ１１０Ａ・１１０Ｂの先端の整形が終了する。   When the electrode tip shaping control S200 is finished, the shaping pressure P and the shaping rotation speed N are returned to 0, and the shaping of the tips of the electrode tips 110A and 110B is finished.

図５を用いて、電極チップ整形制御Ｓ１００の時系列変化について説明する。
なお、図５では、整形加圧力Ｐおよび整形回転数Ｎの時系列変化をグラフで示している。また、図５では、本実施形態の電極チップ整形制御Ｓ１００の時系列変化を実線で示し、従来の電極チップ整形制御Ｓ２００の時系列変化を２点鎖線で示している。 The time series change of the electrode tip shaping control S100 will be described with reference to FIG.
In FIG. 5, time-series changes of the shaping pressure P and the shaping rotation speed N are shown in a graph. In FIG. 5, the time series change of the electrode tip shaping control S100 of the present embodiment is indicated by a solid line, and the time series change of the conventional electrode tip shaping control S200 is indicated by a two-dot chain line.

電極チップ整形制御Ｓ１００において、整形回転数Ｎは、電極チップ整形制御Ｓ１００の開始ｔ０からｔ１まで整形回転数Ｎ１として回転される。さらに、整形回転数Ｎは、ｔ１から電極チップ整形制御Ｓ１００の終了ｔ２まで整形回転数Ｎ２として回転される。本実施形態では、開始ｔ０からｔ１までと、ｔ１から終了ｔ２までとは、略同一の期間としている。   In the electrode tip shaping control S100, the shaping rotation speed N is rotated as the shaping rotation number N1 from the start t0 to t1 of the electrode tip shaping control S100. Further, the shaping rotation speed N is rotated as the shaping rotation speed N2 from t1 to the end t2 of the electrode tip shaping control S100. In the present embodiment, the period from the start t0 to t1 and the period from t1 to end t2 are substantially the same.

一方、電極チップ整形制御Ｓ１００において、整形加圧力Ｐは、電極チップ整形制御Ｓ１００の開始ｔ０からｔ１まで整形加圧力Ｐ１として加圧される。さらに、整形加圧力Ｐは、ｔ１から電極チップ整形制御Ｓ１００の終了ｔ２まで整形加圧力Ｐ２として加圧される。   On the other hand, in the electrode tip shaping control S100, the shaping pressure P is increased as the shaping pressure P1 from the start t0 to t1 of the electrode tip shaping control S100. Further, the shaping pressure P is increased as the shaping pressure P2 from t1 to the end t2 of the electrode tip shaping control S100.

なお、従来の電極チップ整形制御Ｓ２００において、整形回転数Ｎは、電極チップ整形制御Ｓ２００の開始ｔ０から終了ｔ２まで整形回転数Ｎ２として回転される。また、整形加圧力Ｐは、電極チップ整形制御Ｓ２００の開始ｔ０から終了ｔ２まで整形加圧力Ｐ３として加圧される。   In the conventional electrode tip shaping control S200, the shaping rotation speed N is rotated as the shaping rotation number N2 from the start t0 to the end t2 of the electrode tip shaping control S200. The shaping pressure P is increased as the shaping pressure P3 from the start t0 to the end t2 of the electrode tip shaping control S200.

図６を用いて、電極チップ整形制御Ｓ１００の作用について説明する。
なお、図６では、摩擦力Ｆの時系列変化をグラフで示している。また、図６では、電極チップ整形制御Ｓ１００の作用を実線で示し、従来の電極チップ整形制御Ｓ２００の作用を２点鎖線で示している。ここで、摩擦力Ｆとは、電極チップ１１０Ａ・１１０Ｂの先端と、整形工具３０の整形部３３との間の摩擦力のことをいう。 The operation of the electrode tip shaping control S100 will be described with reference to FIG.
In addition, in FIG. 6, the time series change of the frictional force F is shown with the graph. Further, in FIG. 6, the operation of the electrode tip shaping control S100 is indicated by a solid line, and the operation of the conventional electrode tip shaping control S200 is indicated by a two-dot chain line. Here, the frictional force F refers to a frictional force between the tips of the electrode tips 110 </ b> A and 110 </ b> B and the shaping portion 33 of the shaping tool 30.

まず、従来の電極チップ整形制御Ｓ２００では、開始ｔ０から整形加圧力Ｐ３で加圧し、整形回転数Ｎ２で回転させ、開始ｔ０直後の摩擦力Ｆは摩擦力Ｆ２まで上昇する。このとき、従来の電極チップ整形制御Ｓ２００では、摩擦力Ｆ２が大きく、整形工具３０を保護するために、潤滑剤が必要とされていた。   First, in the conventional electrode tip shaping control S200, the pressure is applied with the shaping pressure P3 from the start t0 and rotated at the shaping rotation speed N2, and the friction force F immediately after the start t0 rises to the friction force F2. At this time, in the conventional electrode tip shaping control S200, the friction force F2 is large, and a lubricant is required to protect the shaping tool 30.

しかし、本実施形態の電極チップ整形制御Ｓ１００では、開始ｔ０から整形加圧力Ｐ１で加圧し、整形回転数Ｎ１で回転させ、開始ｔ０直後の摩擦力Ｆは摩擦力Ｆ１まで上昇する。ここで、摩擦力Ｆ１は、整形加圧力Ｐ１および整形回転数Ｎ１が小さいため、従来の電極チップ整形制御Ｓ２００における摩擦力Ｆ２と比較して半減されている。   However, in the electrode tip shaping control S100 of the present embodiment, the pressure is applied with the shaping pressure P1 from the start t0 and rotated at the shaping rotation speed N1, and the friction force F immediately after the start t0 rises to the friction force F1. Here, the friction force F1 is halved compared to the friction force F2 in the conventional electrode tip shaping control S200 because the shaping pressure P1 and the shaping rotation speed N1 are small.

さらに、ｔ１から整形加圧力Ｐ２で加圧し、整形回転数Ｎ２で回転させるものの、ｔ１直後の摩擦力Ｆも摩擦力Ｆ１まで上昇する。しかし、摩擦力Ｆ１は、整形加圧力Ｐ１から整形加圧力Ｐ２までの整形加圧力Ｐの増加分、ならびに、整形回転数Ｎ１から整形回転数Ｎ２までの整形回転数Ｎの増加分が小さいため、従来の電極チップ整形制御Ｓ２００における摩擦力Ｆ２と比較して半減されている。   Further, although the pressure is applied with the shaping pressure P2 from t1 and rotated at the shaping rotation speed N2, the friction force F immediately after t1 also increases to the friction force F1. However, the frictional force F1 has a small increase in the shaping pressure P from the shaping pressure P1 to the shaping pressure P2 and an increase in the shaping speed N from the shaping speed N1 to the shaping speed N2. The friction force F2 in the conventional electrode tip shaping control S200 is reduced by half.

言い換えれば、本実施形態の電極チップ整形制御Ｓ１００では、整形加圧力Ｐおよび整形回転数Ｎを段階的に増加することによって、開始ｔ０直後の摩擦力Ｆを分散させている。そのため、電極チップ整形制御Ｓ１００では、潤滑剤を必要としない。   In other words, in the electrode tip shaping control S100 of this embodiment, the frictional force F immediately after the start t0 is dispersed by increasing the shaping pressure P and the shaping rotation speed N stepwise. Therefore, the electrode tip shaping control S100 does not require a lubricant.

さらに、本実施形態の電極チップ整形制御Ｓ１００では、潤滑剤を必要としないため、整形効率が向上する。そのため、段階的に増加させる整形加圧力Ｐののうち、最大加圧力である整形加圧力Ｐ２を、従来の電極チップ整形制御Ｓ２００の最大加圧力である整形加圧力Ｐ３よりも小さくすることができる。   Furthermore, in the electrode chip shaping control S100 of the present embodiment, since no lubricant is required, the shaping efficiency is improved. Therefore, the shaping pressure P2 that is the maximum pressure among the shaping pressure P that is increased stepwise can be made smaller than the shaping pressure P3 that is the maximum pressure of the conventional electrode tip shaping control S200. .

電極チップ整形制御Ｓ１００の効果について説明する。
すなわち、電極チップ整形制御Ｓ１００によれば、潤滑剤なしで整形できる。 The effect of the electrode tip shaping control S100 will be described.
That is, according to the electrode tip shaping control S100, shaping can be performed without a lubricant.

１０ 電極チップ整形装置
２２ モータ
３０ 整形工具
５０ コントローラ
５１ 回転数制御部
５２ 加圧力制御部
１００ 溶接ガン
１０１Ａ 電極チップ
１０１Ｂ 電極チップ
１０５ エアシリンダ
Ｐ 整形加圧力
Ｎ 整形回転数 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electrode tip shaping device 22 Motor 30 Shaping tool 50 Controller 51 Rotational speed control part 52 Pressure control part 100 Welding gun 101A Electrode tip 101B Electrode tip 105 Air cylinder P Shaping pressure N Shaping speed

Claims (2)

溶接ガンの電極チップの先端が嵌合される整形工具と、
前記整形工具を前記電極チップの軸回りに回転させるモータと、
を具備し、
前記電極チップの先端を前記整形工具に嵌合させ、
前記モータによって、前記整形工具を前記電極チップの軸回りに回転させ、
前記溶接ガンによって、前記電極チップを軸方向に加圧させ、
前記電極チップの先端と前記整形工具とを相対移動させることによって、前記電極チップの先端を整形する電極チップ整形装置であって、
前記モータの回転数を制御する回転数制御部と、
前記溶接ガンによる加圧力を制御する加圧力制御部と、
をさらに具備し、
前記電極チップの先端の整形時に、
前記回転制御部は、前記整形工具の整形回転数を段階的に増加させ、
前記加圧力制御部は、前記電極チップの加圧力を、前記整形回転数の増加に同期して、増加させる、
電極チップ整形装置。 A shaping tool with which the tip of the electrode tip of the welding gun is fitted,
A motor that rotates the shaping tool around the axis of the electrode tip;
Comprising
Fit the tip of the electrode tip to the shaping tool,
By the motor, the shaping tool is rotated around the axis of the electrode tip,
The electrode tip is pressurized in the axial direction by the welding gun,
An electrode tip shaping device for shaping the tip of the electrode tip by relatively moving the tip of the electrode tip and the shaping tool,
A rotational speed control unit for controlling the rotational speed of the motor;
A pressure control unit that controls the pressure applied by the welding gun;
Further comprising
When shaping the tip of the electrode tip,
The rotation control unit gradually increases the shaping rotation speed of the shaping tool,
The applied pressure control unit increases the applied pressure of the electrode tip in synchronization with an increase in the shaping rotation speed;
Electrode tip shaping device. 溶接ガンの電極チップの先端を、該電極チップの先端を整形するための整形工具に嵌合し、
前記整形工具を前記電極チップの軸回りに回転させ、
前記溶接ガンによって、前記電極チップを軸方向に加圧し、
前記電極チップの先端と前記整形工具とを相対移動させることによって、前記電極チップの先端を整形する電極チップ整形方法であって、
前記電極チップの先端の整形時に、
前記整形工具の整形回転数を段階的に増加し、
前記電極チップの加圧力を、前記整形回転数の増加に同期して、増加する、
電極チップ整形方法。
Fit the tip of the electrode tip of the welding gun to a shaping tool for shaping the tip of the electrode tip,
Rotate the shaping tool around the axis of the electrode tip;
The electrode tip is pressurized in the axial direction by the welding gun,
An electrode tip shaping method for shaping the tip of the electrode tip by relatively moving the tip of the electrode tip and the shaping tool,
When shaping the tip of the electrode tip,
Increasing the shaping rotation speed of the shaping tool step by step,
Increasing the applied pressure of the electrode tip in synchronization with the increase of the shaping rotation speed,
Electrode tip shaping method.
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