JP5673326B2 - Electrode tip shaping device and electrode tip shaping method - Google Patents
Electrode tip shaping device and electrode tip shaping method Download PDFInfo
- Publication number
- JP5673326B2 JP5673326B2 JP2011096391A JP2011096391A JP5673326B2 JP 5673326 B2 JP5673326 B2 JP 5673326B2 JP 2011096391 A JP2011096391 A JP 2011096391A JP 2011096391 A JP2011096391 A JP 2011096391A JP 5673326 B2 JP5673326 B2 JP 5673326B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaping
- electrode tip
- tip
- electrode
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Description
本発明は、溶接ガンの電極チップの先端を整形する電極チップ整形装置および電極チップ整形方法の技術に関する。 The present invention relates to a technique of an electrode tip shaping device and an electrode tip shaping method for shaping the tip of an electrode tip of a welding gun.
溶接ガンは、作業者が手に持って溶接作業(スポット溶接)を行う装置である。スポット溶接においては、通電時に、溶接ガンの電極チップの先端が高圧かつ高温に晒される。溶接ガンの電極チップは、銅系の合金によって形成されている。そのため、電極チップの先端形状は、溶接を行う毎に摩耗・変形する。先端形状の摩耗・変形とは、特に電極チップの先端面が大きくなる場合が多い。電極チップの先端面が大きくなった場合には、溶接電流が変化して溶接品質が低下する。 The welding gun is a device that is held by a worker in his hand to perform welding work (spot welding). In spot welding, the tip of the electrode tip of the welding gun is exposed to high pressure and high temperature when energized. The electrode tip of the welding gun is formed of a copper-based alloy. Therefore, the tip shape of the electrode tip is worn and deformed every time welding is performed. The tip shape wear / deformation in particular often results in a large tip surface of the electrode tip. When the tip surface of the electrode tip becomes large, the welding current changes and the welding quality deteriorates.
電極チップ整形装置および電極チップ整形方法とは、摩耗・変形した電極チップの先端形状を整形する装置および方法である(例えば、特許文献1)。特許文献1に開示される電極チップ整形装置は、整形工具に電極チップの先端を嵌合し、モータによって、整形工具を電極チップの軸回りに回転させ、溶接ガンによって、電極チップを軸方向(整形工具への押圧方向)に加圧し、電極チップの先端と整形工具とを相対移動させることによって、電極チップの先端を整形する装置である。
An electrode tip shaping device and an electrode tip shaping method are a device and a method for shaping the tip shape of a worn / deformed electrode tip (for example, Patent Document 1). In the electrode tip shaping device disclosed in
特許文献1に開示される電極チップ整形装置、あるいは、従来の電極チップ整形装置では、整形加工時の電極チップの先端と整形工具との間の摩擦力が大きいため、潤滑剤が必要とされる。しかし、潤滑剤供給装置への潤滑剤の補給作業、あるいは、潤滑剤供給装置のメンテナンス作業は溶接作業または電極チップ整形作業の作業効率を低下させている。また、余分な潤滑剤が周囲に飛散することによる作業環境の対策も必要となってくる。さらに、潤滑剤の供給不良によるモータの過負荷、あるいは、電極チップの固着も問題となっている。そこで、電極チップ整形装置および電極チップ整形方法では、潤滑剤なしでの整形を可能とすることが課題となっている。
In the electrode tip shaping device disclosed in
本発明の解決しようとする課題は、潤滑剤なしで整形できる電極チップ整形装置および電極チップ整形方法を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an electrode tip shaping device and an electrode tip shaping method that can be shaped without a lubricant.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
即ち、請求項1においては、溶接ガンの電極チップの先端が嵌合される整形工具と、前記整形工具を前記電極チップの軸回りに回転させるモータと、を具備し、前記電極チップの先端を前記整形工具に嵌合させ、前記モータによって、前記整形工具を前記電極チップの軸回りに回転させ、前記溶接ガンによって、前記電極チップを軸方向に加圧させ、前記電極チップの先端と前記整形工具とを相対移動させることによって、前記電極チップの先端を整形する電極チップ整形装置であって、前記モータの回転数を制御する回転数制御部と、前記溶接ガンによる加圧力を制御する加圧力制御部と、をさらに具備し、前記電極チップの先端の整形時に、前記回転制御部は、前記整形工具の整形回転数を段階的に増加させ、前記加圧力制御部は、前記電極チップの加圧力を、前記整形回転数の増加に同期して、増加させるものである。 That is, according to the first aspect of the invention, there is provided a shaping tool to which the tip of the electrode tip of the welding gun is fitted, and a motor that rotates the shaping tool around the axis of the electrode tip, and the tip of the electrode tip is The electrode is fitted to the shaping tool, the shaping tool is rotated around the axis of the electrode tip by the motor, the electrode tip is pressurized in the axial direction by the welding gun, and the tip of the electrode tip and the shaping are formed. An electrode tip shaping device for shaping the tip of the electrode tip by relatively moving a tool, a rotation speed control unit for controlling the rotation speed of the motor, and a pressing force for controlling the pressing force by the welding gun A control unit, and at the time of shaping the tip of the electrode tip, the rotation control unit increases the shaping rotation speed of the shaping tool stepwise, and the pressure control unit The pressure of the electrode tip, in synchronization with an increase of the shaping speed is intended to increase.
請求項2においては、溶接ガンの電極チップの先端を、該電極チップの先端を整形するための整形工具に嵌合し、前記整形工具を前記電極チップの軸回りに回転させ、前記溶接ガンによって、前記電極チップを軸方向に加圧し、前記電極チップの先端と前記整形工具とを相対移動させることによって、前記電極チップの先端を整形する電極チップ整形方法であって、前記電極チップの先端の整形時に、前記整形工具の整形回転数を段階的に増加し、前記電極チップの加圧力を、前記整形回転数の増加に同期して、増加するものである。
In
本発明の電極チップ整形装置および電極チップ整形方法によれば、潤滑剤なしで整形できる。 According to the electrode tip shaping device and the electrode tip shaping method of the present invention, shaping can be performed without a lubricant.
図1を用いて、電極チップ整形装置10について説明する。
なお、図1では、電極チップ整形装置10に装着された溶接ガン100を示している。また、図1では、電気信号線を2点鎖線で示している。また、以下の説明における軸方向とは、図1に示される電極101A・101Bの軸方向のことをいう。
The electrode
FIG. 1 shows a
溶接ガン100について、説明する。
溶接ガン100は、作業者が手に持って溶接作業(スポット溶接)を行う装置である。スポット溶接とは、例えば、2枚の板金を圧着しつつ電流を流し、その抵抗熱で金属を溶かして接合する溶接方法である。
The
The
溶接ガン100の構成について、説明する。
溶接ガン100は、電極101A・101Bと、ヨーク102と、ロッド103と、エアシリンダ105と、を具備している。ヨーク102は、一端に電極101Bを保持するC字形状のものである。ロッド103は、先端に電極101Aを保持するものであって、エアシリンダ105と同軸状に設けられている。電極101Aと電極101Bとは略対向する位置に設けられ、例えば、2枚の板金を把持することができる。エアシリンダ105は、ロッド103を電極101B側へ押圧する、または押圧を解除するように構成されている。
The configuration of the
The
溶接ガン100の作用について、説明する。
溶接ガン100は、例えば2枚の板金を電極101Aと電極101Bとの間で挟持し、エアシリンダ105によって電極101Aと電極101Bと押圧し、同時に、電極101Aと電極101Bとの間に電流を流し、その抵抗熱で金属を溶かして接合する。
The operation of the
The
電極チップ整形装置10について説明する。
電極チップ整形装置10は、本発明の電極チップ整形装置の実施形態である。電極チップ整形装置10は、溶接ガン100の電極チップ110A・110Bの先端形状(図2参照)を整形する装置である。
The electrode
The electrode
電極チップ整形装置10の構成について説明する。
電極チップ整形装置10は、本体20と、コントローラ50と、を具備している。本体20は、整形ヘッド21と、モータ22と、フレーム23と、案内レール24と、を具備している。整形ヘッド21は、整形工具30を具備している。整形工具30について、詳しくは後述する。整形ヘッド21は、案内レール24によって上下(図1に示す軸方向)に案内されるように構成されている。整形ヘッド21の先端部には、整形工具30が回転可能に装着されている。
The configuration of the electrode
The electrode
モータ22は、整形ヘッド21の先端部に装着されている整形工具30を回転駆動するように構成されている。フレーム23は、略E字状に形成されている。フレーム23は、互いに対向して上下に配置されるプレート23Aと、プレート23Bと、を具備している。案内レール24は、対向するプレート23Aとプレート23Bとの間に設けられている。整形ヘッド21は、プレート23Aとプレート23Bとに対して、案内レール24に圧縮コイルバネ25を介して上下(図1に示す軸方向)摺動可能に支持されている。
The
コントローラ50は、本体20のモータ22と、溶接ガン100のエアシリンダ105と、に接続されている。なお、本実施形態では、溶接ガン100が電極チップ整形装置10に装着されたときに、コントローラ50と、溶接ガン100のエアシリンダ105と、が電気的に接続されるものとしている。
The
コントローラ50は、回転数制御部51と、加圧力制御部52と、を具備している。回転数制御部51は、モータ22の回転数を制御する機能を有している。加圧力制御部52は、溶接ガン100による加圧力を制御する機能を有している。
The
図2を用いて、整形工具30について説明する。
なお、図2では、整形工具30に装着された電極101A・101Bを示している。
The
In FIG. 2, the
電極101A・101Bの詳細について説明する。
電極101Aの先端には、電極チップ110Aが形成されている。同様に、電極101Bの先端には、電極チップ110Bが形成されている。電極チップ110A・110Bの先端は、溶接ガン100の通電時に、高圧かつ高温に晒される部分である。
Details of the
An
整形工具30の構成について説明する。
整形工具30は、本体31と、ホルダ32と、を具備している。本体31は、略円板形状に形成されている。本体31の中央部分の上面および下面には、整形部33が形成されている。ここで、電極チップ110A・110Bの先端が電極チップ整形装置10によって整形される形状を整形形状とする。整形部33は、整形形状と略同一の凹形状に形成されている。ホルダ32は、円筒形状に形成されている。ホルダ32は、内周側で本体31を支持している。
The configuration of the
The
電極チップ整形装置10の作用について説明する。
電極チップ整形装置10は、電極チップ110A・110Bの先端に整形工具30の整形部33を嵌合させ、モータ22によって整形工具30を電極チップ110A・110Bの軸回りに回転させ(図2の矢印R)、溶接ガン100によって電極チップ110A・110Bを軸方向に加圧させ、電極チップ110A・110Bの先端と整形工具30とを相対移動させることによって、電極チップ110A・110Bの先端を整形部33の形状に応じた形状(整形形状)に整形する。
The operation of the electrode
In the electrode
図3を用いて、電極チップ整形制御S100の流れについて説明する。
なお、図3では、作業者による作業ステップを括弧書きで示し(ステップS110)、電極チップ整形装置10のコントローラ50による作業ステップを枠囲いで示している(ステップS120〜ステップS150)。
The flow of the electrode tip shaping control S100 will be described with reference to FIG.
In FIG. 3, the work steps by the operator are shown in parentheses (step S110), and the work steps by the
電極チップ整形制御S100は、電極チップ整形装置10を用いた本発明の電極チップ整形装置による電極チップ整形制御、および本発明の電極チップ整形方法の実施形態である。
The electrode tip shaping control S100 is an embodiment of the electrode tip shaping control by the electrode tip shaping device of the present invention using the electrode
電極チップ整形制御S100が開始されると、ステップS110において、作業者は、溶接ガン100を電極チップ整形装置10に装着する。このとき、作業者は、電極チップ110A・110Bの先端を、整形工具30の整形部33に嵌合する。
When the electrode tip shaping control S100 is started, the worker attaches the
ここで、電極チップ110A・110Bを整形するときに、モータ22により回転駆動される整形工具30の回転数を整形回転数Nと定義する。ステップS120において、整形工具30がモータ22により回転駆動される。このとき、整形工具30の回転数はコントローラ50の回転数制御部51により制御され、整形工具30は整形回転数N1で回転する。
Here, when the
また、コントローラ50がエアシリンダ105によって、電極チップ110A・110Bの先端同士を軸方向に加圧する加圧力を整形加圧力Pと定義する。ステップS130において、コントローラ50の加圧力制御部52は、電極チップ110A・110Bに嵌合する整形工具30が整形回転数N1で回転している状態で、電極チップ110A・110Bの先端同士を、エアシリンダ105によって、整形加圧力P1で軸方向における互いに近接する側に加圧する。
Further, the pressure applied by the
ステップS140において、コントローラ50は、モータ22によって、整形工具30の回転数が整形回転数N2となるように制御する。つまり、整形回転数N1にて回転駆動している状態から整形回転数Nを増加させ、整形回転数N2にて回転駆動する。ここで、整形回転数N2は、整形回転数N1よりも十分大きい回転数とする。本実施形態では、整形回転数N2は、整形回転数N1の略2倍の回転数としている。
In step S140, the
ステップS150において、コントローラ50は、ステップS140の整形回転数N2への増加に同期して、電極チップ110A・110Bの先端同士を、エアシリンダ105によって、整形加圧力P2で軸方向における互いに近接する側に加圧する。つまり、電極チップ110A・110Bの整形加圧力Pを、整形加圧力P1から整形加圧力P2に増加する。ここで、整形加圧力P2は、整形加圧力P1よりも十分大きい加圧力とする。本実施形態では、整形加圧力P2は、整形加圧力P1の略2倍の加圧力としている。
In step S150, the
電極チップ整形制御S100が終了されると、整形加圧力Pおよび整形回転数Nは0に戻され、電極チップ110A・110Bの先端の整形が終了する。
When the electrode tip shaping control S100 is finished, the shaping pressure P and the shaping rotation speed N are returned to 0, and the shaping of the tips of the
図4を用いて、従来の電極チップ整形制御S200の流れについて説明する。
なお、図4では、作業者による作業ステップを括弧書きで示し(ステップS210)、電極チップ整形装置10のコントローラ50による作業ステップを枠囲いで示している(ステップS220〜ステップS230)。
電極チップ整形制御S200は、電極チップ整形制御S100の作用および効果と比較するために紹介する従来の電極チップ整形制御である。
The flow of the conventional electrode tip shaping control S200 will be described with reference to FIG.
In FIG. 4, the work steps by the operator are shown in parentheses (step S210), and the work steps by the
The electrode tip shaping control S200 is a conventional electrode tip shaping control introduced for comparison with the operation and effect of the electrode tip shaping control S100.
電極チップ整形制御S200が開始されると、ステップS210において、作業者は、溶接ガン100を電極チップ整形装置10に装着する。このとき、作業者は、電極チップ110A・110Bの先端を、整形工具30の整形部33に嵌合する。
When the electrode tip shaping control S200 is started, the worker attaches the
ステップS220において、整形工具30がモータ22によって回転駆動され、その回転数が、コントローラ50により整形回転数N2に制御される。
In step S <b> 220, the shaping
ステップS230において、コントローラ50は、電極チップ110A・110Bに嵌合する整形工具30が整形回転数N2で回転している状態で、電極チップ110A・110Bの先端同士を、エアシリンダ105によって、整形加圧力P3で軸方向おける互いに近接する側に加圧する。なお、整形加圧力P3は、整形加圧力P2よりも大きい加圧力である。
In step S230, the
電極チップ整形制御S200が終了されると、整形加圧力Pおよび整形回転数Nは0に戻され、電極チップ110A・110Bの先端の整形が終了する。
When the electrode tip shaping control S200 is finished, the shaping pressure P and the shaping rotation speed N are returned to 0, and the shaping of the tips of the
図5を用いて、電極チップ整形制御S100の時系列変化について説明する。
なお、図5では、整形加圧力Pおよび整形回転数Nの時系列変化をグラフで示している。また、図5では、本実施形態の電極チップ整形制御S100の時系列変化を実線で示し、従来の電極チップ整形制御S200の時系列変化を2点鎖線で示している。
The time series change of the electrode tip shaping control S100 will be described with reference to FIG.
In FIG. 5, time-series changes of the shaping pressure P and the shaping rotation speed N are shown in a graph. In FIG. 5, the time series change of the electrode tip shaping control S100 of the present embodiment is indicated by a solid line, and the time series change of the conventional electrode tip shaping control S200 is indicated by a two-dot chain line.
電極チップ整形制御S100において、整形回転数Nは、電極チップ整形制御S100の開始t0からt1まで整形回転数N1として回転される。さらに、整形回転数Nは、t1から電極チップ整形制御S100の終了t2まで整形回転数N2として回転される。本実施形態では、開始t0からt1までと、t1から終了t2までとは、略同一の期間としている。 In the electrode tip shaping control S100, the shaping rotation speed N is rotated as the shaping rotation number N1 from the start t0 to t1 of the electrode tip shaping control S100. Further, the shaping rotation speed N is rotated as the shaping rotation speed N2 from t1 to the end t2 of the electrode tip shaping control S100. In the present embodiment, the period from the start t0 to t1 and the period from t1 to end t2 are substantially the same.
一方、電極チップ整形制御S100において、整形加圧力Pは、電極チップ整形制御S100の開始t0からt1まで整形加圧力P1として加圧される。さらに、整形加圧力Pは、t1から電極チップ整形制御S100の終了t2まで整形加圧力P2として加圧される。 On the other hand, in the electrode tip shaping control S100, the shaping pressure P is increased as the shaping pressure P1 from the start t0 to t1 of the electrode tip shaping control S100. Further, the shaping pressure P is increased as the shaping pressure P2 from t1 to the end t2 of the electrode tip shaping control S100.
なお、従来の電極チップ整形制御S200において、整形回転数Nは、電極チップ整形制御S200の開始t0から終了t2まで整形回転数N2として回転される。また、整形加圧力Pは、電極チップ整形制御S200の開始t0から終了t2まで整形加圧力P3として加圧される。 In the conventional electrode tip shaping control S200, the shaping rotation speed N is rotated as the shaping rotation number N2 from the start t0 to the end t2 of the electrode tip shaping control S200. The shaping pressure P is increased as the shaping pressure P3 from the start t0 to the end t2 of the electrode tip shaping control S200.
図6を用いて、電極チップ整形制御S100の作用について説明する。
なお、図6では、摩擦力Fの時系列変化をグラフで示している。また、図6では、電極チップ整形制御S100の作用を実線で示し、従来の電極チップ整形制御S200の作用を2点鎖線で示している。ここで、摩擦力Fとは、電極チップ110A・110Bの先端と、整形工具30の整形部33との間の摩擦力のことをいう。
The operation of the electrode tip shaping control S100 will be described with reference to FIG.
In addition, in FIG. 6, the time series change of the frictional force F is shown with the graph. Further, in FIG. 6, the operation of the electrode tip shaping control S100 is indicated by a solid line, and the operation of the conventional electrode tip shaping control S200 is indicated by a two-dot chain line. Here, the frictional force F refers to a frictional force between the tips of the
まず、従来の電極チップ整形制御S200では、開始t0から整形加圧力P3で加圧し、整形回転数N2で回転させ、開始t0直後の摩擦力Fは摩擦力F2まで上昇する。このとき、従来の電極チップ整形制御S200では、摩擦力F2が大きく、整形工具30を保護するために、潤滑剤が必要とされていた。
First, in the conventional electrode tip shaping control S200, the pressure is applied with the shaping pressure P3 from the start t0 and rotated at the shaping rotation speed N2, and the friction force F immediately after the start t0 rises to the friction force F2. At this time, in the conventional electrode tip shaping control S200, the friction force F2 is large, and a lubricant is required to protect the
しかし、本実施形態の電極チップ整形制御S100では、開始t0から整形加圧力P1で加圧し、整形回転数N1で回転させ、開始t0直後の摩擦力Fは摩擦力F1まで上昇する。ここで、摩擦力F1は、整形加圧力P1および整形回転数N1が小さいため、従来の電極チップ整形制御S200における摩擦力F2と比較して半減されている。 However, in the electrode tip shaping control S100 of the present embodiment, the pressure is applied with the shaping pressure P1 from the start t0 and rotated at the shaping rotation speed N1, and the friction force F immediately after the start t0 rises to the friction force F1. Here, the friction force F1 is halved compared to the friction force F2 in the conventional electrode tip shaping control S200 because the shaping pressure P1 and the shaping rotation speed N1 are small.
さらに、t1から整形加圧力P2で加圧し、整形回転数N2で回転させるものの、t1直後の摩擦力Fも摩擦力F1まで上昇する。しかし、摩擦力F1は、整形加圧力P1から整形加圧力P2までの整形加圧力Pの増加分、ならびに、整形回転数N1から整形回転数N2までの整形回転数Nの増加分が小さいため、従来の電極チップ整形制御S200における摩擦力F2と比較して半減されている。 Further, although the pressure is applied with the shaping pressure P2 from t1 and rotated at the shaping rotation speed N2, the friction force F immediately after t1 also increases to the friction force F1. However, the frictional force F1 has a small increase in the shaping pressure P from the shaping pressure P1 to the shaping pressure P2 and an increase in the shaping speed N from the shaping speed N1 to the shaping speed N2. The friction force F2 in the conventional electrode tip shaping control S200 is reduced by half.
言い換えれば、本実施形態の電極チップ整形制御S100では、整形加圧力Pおよび整形回転数Nを段階的に増加することによって、開始t0直後の摩擦力Fを分散させている。そのため、電極チップ整形制御S100では、潤滑剤を必要としない。 In other words, in the electrode tip shaping control S100 of this embodiment, the frictional force F immediately after the start t0 is dispersed by increasing the shaping pressure P and the shaping rotation speed N stepwise. Therefore, the electrode tip shaping control S100 does not require a lubricant.
さらに、本実施形態の電極チップ整形制御S100では、潤滑剤を必要としないため、整形効率が向上する。そのため、段階的に増加させる整形加圧力Pののうち、最大加圧力である整形加圧力P2を、従来の電極チップ整形制御S200の最大加圧力である整形加圧力P3よりも小さくすることができる。 Furthermore, in the electrode chip shaping control S100 of the present embodiment, since no lubricant is required, the shaping efficiency is improved. Therefore, the shaping pressure P2 that is the maximum pressure among the shaping pressure P that is increased stepwise can be made smaller than the shaping pressure P3 that is the maximum pressure of the conventional electrode tip shaping control S200. .
電極チップ整形制御S100の効果について説明する。
すなわち、電極チップ整形制御S100によれば、潤滑剤なしで整形できる。
The effect of the electrode tip shaping control S100 will be described.
That is, according to the electrode tip shaping control S100, shaping can be performed without a lubricant.
10 電極チップ整形装置
22 モータ
30 整形工具
50 コントローラ
51 回転数制御部
52 加圧力制御部
100 溶接ガン
101A 電極チップ
101B 電極チップ
105 エアシリンダ
P 整形加圧力
N 整形回転数
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記整形工具を前記電極チップの軸回りに回転させるモータと、
を具備し、
前記電極チップの先端を前記整形工具に嵌合させ、
前記モータによって、前記整形工具を前記電極チップの軸回りに回転させ、
前記溶接ガンによって、前記電極チップを軸方向に加圧させ、
前記電極チップの先端と前記整形工具とを相対移動させることによって、前記電極チップの先端を整形する電極チップ整形装置であって、
前記モータの回転数を制御する回転数制御部と、
前記溶接ガンによる加圧力を制御する加圧力制御部と、
をさらに具備し、
前記電極チップの先端の整形時に、
前記回転制御部は、前記整形工具の整形回転数を段階的に増加させ、
前記加圧力制御部は、前記電極チップの加圧力を、前記整形回転数の増加に同期して、増加させる、
電極チップ整形装置。 A shaping tool with which the tip of the electrode tip of the welding gun is fitted,
A motor that rotates the shaping tool around the axis of the electrode tip;
Comprising
Fit the tip of the electrode tip to the shaping tool,
By the motor, the shaping tool is rotated around the axis of the electrode tip,
The electrode tip is pressurized in the axial direction by the welding gun,
An electrode tip shaping device for shaping the tip of the electrode tip by relatively moving the tip of the electrode tip and the shaping tool,
A rotational speed control unit for controlling the rotational speed of the motor;
A pressure control unit that controls the pressure applied by the welding gun;
Further comprising
When shaping the tip of the electrode tip,
The rotation control unit gradually increases the shaping rotation speed of the shaping tool,
The applied pressure control unit increases the applied pressure of the electrode tip in synchronization with an increase in the shaping rotation speed;
Electrode tip shaping device.
前記整形工具を前記電極チップの軸回りに回転させ、
前記溶接ガンによって、前記電極チップを軸方向に加圧し、
前記電極チップの先端と前記整形工具とを相対移動させることによって、前記電極チップの先端を整形する電極チップ整形方法であって、
前記電極チップの先端の整形時に、
前記整形工具の整形回転数を段階的に増加し、
前記電極チップの加圧力を、前記整形回転数の増加に同期して、増加する、
電極チップ整形方法。
Fit the tip of the electrode tip of the welding gun to a shaping tool for shaping the tip of the electrode tip,
Rotate the shaping tool around the axis of the electrode tip;
The electrode tip is pressurized in the axial direction by the welding gun,
An electrode tip shaping method for shaping the tip of the electrode tip by relatively moving the tip of the electrode tip and the shaping tool,
When shaping the tip of the electrode tip,
Increasing the shaping rotation speed of the shaping tool step by step,
Increasing the applied pressure of the electrode tip in synchronization with the increase of the shaping rotation speed,
Electrode tip shaping method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011096391A JP5673326B2 (en) | 2011-04-22 | 2011-04-22 | Electrode tip shaping device and electrode tip shaping method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011096391A JP5673326B2 (en) | 2011-04-22 | 2011-04-22 | Electrode tip shaping device and electrode tip shaping method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012223814A JP2012223814A (en) | 2012-11-15 |
JP5673326B2 true JP5673326B2 (en) | 2015-02-18 |
Family
ID=47274590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011096391A Active JP5673326B2 (en) | 2011-04-22 | 2011-04-22 | Electrode tip shaping device and electrode tip shaping method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5673326B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103111741A (en) * | 2012-12-21 | 2013-05-22 | 上海交通大学 | Controllable electrode force method for lowering welding spatter of resistance spot welding of sandwich plate |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62130778A (en) * | 1985-11-29 | 1987-06-13 | Dengensha Mfg Co Ltd | Control device for spot welding machine |
JP2640183B2 (en) * | 1991-07-03 | 1997-08-13 | 本田技研工業株式会社 | Tip dresser |
JP2673920B2 (en) * | 1992-07-31 | 1997-11-05 | 本田技研工業株式会社 | Chip dresser and dressing method thereof |
JP2003103378A (en) * | 2002-09-25 | 2003-04-08 | Kyokutoh Co Ltd | Welding robot for spot welding |
JP4893906B2 (en) * | 2005-03-01 | 2012-03-07 | トヨタ自動車株式会社 | Electrode tip shaping device and electrode tip shaping tool |
-
2011
- 2011-04-22 JP JP2011096391A patent/JP5673326B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012223814A (en) | 2012-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20120029160A (en) | One side direction spot welding device | |
KR101227442B1 (en) | Joggling Machine for Air Tank Cover | |
JP5529690B2 (en) | Spot welding method | |
BRPI0513340A (en) | process for component friction welding | |
WO2017047574A1 (en) | Friction stir spot welding device and friction stir spot welding method | |
JP2006055910A (en) | Process and apparatus for friction welding | |
JP4893906B2 (en) | Electrode tip shaping device and electrode tip shaping tool | |
JP5673326B2 (en) | Electrode tip shaping device and electrode tip shaping method | |
WO2017090239A1 (en) | Friction spot joining device and friction spot joining method | |
JP6900692B2 (en) | Joining method using rivets and equipment used for its implementation | |
CN208743913U (en) | A kind of welding equipment of motor copper rotor | |
JP7022436B2 (en) | Resistance welding equipment | |
US20180036834A1 (en) | Method and apparatus for friction welding | |
CN108788448A (en) | A kind of welding equipment and method of motor copper rotor | |
JP5491093B2 (en) | Resistance welding equipment | |
KR101311491B1 (en) | Resistance welding method for galvanized steel sheet, electrode tip of method for resistance welding for galvanized steel sheet | |
JP2014188584A (en) | Spot welding method and spot welding device | |
JP5170613B2 (en) | Electrode tip regenerating tool and regenerating method thereof | |
CN208743912U (en) | A kind of efficient hub welding equipment | |
JP2012071329A (en) | Resistance welding method of galvanized steel sheet, regeneration method of electrode tip for resistance welding of galvanized steel sheet, and electrode tip for resistance welding of galvanized steel sheet | |
JP5105205B2 (en) | Power supply device for spot welder | |
JP5206465B2 (en) | Metal member joining method and metal member joining apparatus | |
JP2015182103A (en) | Electrode tip shaping device and electrode tip shaping method | |
JP5864363B2 (en) | Resistance welding apparatus and resistance welding method | |
JP7069451B2 (en) | Spot welding electrode polishing device and spot welding electrode polishing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131119 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141008 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141215 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5673326 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |