JP5668937B2 - 前照灯制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図1は、本実施形態に係る前照灯制御装置の概略構成図である。
前照灯2をハイビームに切り替える条件は、実施形態1では、歩行者の向きAが車両1に対して後ろ向きであるか否かであったが、これだけに限られない。さらに車両1に対する歩行者の相対速度を併用してもよい。
V=(Dt2−Dt1)/(t2−t1)
2 前照灯
3 前照灯操作装置
4 カメラ
5 ステアリング
6s、6t 頭部
7 歩行者
10、10A 前照灯制御装置
11 歩行者検出部
12 歩行者向き検出部
13 前照灯制御部
14 歩行者間距離検出部
15 歩行者相対速度検出部
Claims (4)
- 車両の前照灯のハイビームとロービームとの切り換えを制御する前照灯制御手段と、
前記車両の前方の歩行者を検出する歩行者検出手段と、
前記車両に搭載された撮像手段により撮像された歩行者の画像データを画像処理することで歩行者の向きを検出する歩行者向き検出手段とを備え、
前記前照灯制御手段は、
前記歩行者検出手段で歩行者を検出した場合、
前記歩行者向き検出手段で検出した歩行者の向きと前記車両の向きとの成す角度が、人間の視野に基づき予め設定された角度以下であることを条件として前記前照灯をロービームからハイビームに切り替える
ことを特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載する前照灯制御装置において、
前記人間の視野に基づき予め設定された角度は、歩行者の向きが当該角度を超えると歩行者の視界に前記前照灯が入る境界の角度である
ことを特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載する前照灯制御装置において、
前記歩行者検出手段が複数の歩行者を検出した場合には、
前記前照灯制御手段は、各歩行者の向きと前記車両の向きとの成す角度が前記人間の視野に基づき予め設定された角度以下であることを条件として前記前照灯をロービームからハイビームに切り替える
ことを特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか一項に記載する前照灯制御装置において、
前記車両に搭載された撮像手段により撮像された前記前方車両の画像データを画像処理することで前記車両と前記歩行者との歩行者間距離を検出する歩行車間距離検出手段と、
前記歩行者間距離検出手段により検出された歩行者間距離の所定時間における変化量を計算して前記歩行者との相対速度を検出する相対速度検出手段とを備え、
前記前照灯制御手段は、
前記歩行者向き検出手段で検出した歩行者の向きと前記車両の向きとの成す角度が、人間の視野に基づき予め設定された角度以下であり、かつ、前記相対速度検出手段で検出した相対速度の大きさが前記車両の速度の大きさ以下であることを条件として前記前照灯をロービームからハイビームに切り替える
ことを特徴とする前照灯制御装置。
Priority Applications (1)
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JP2011199876A JP5668937B2 (ja) | 2011-09-13 | 2011-09-13 | 前照灯制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011199876A JP5668937B2 (ja) | 2011-09-13 | 2011-09-13 | 前照灯制御装置 |
Publications (2)
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JP2013060109A JP2013060109A (ja) | 2013-04-04 |
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JP2013060109A (ja) | 2013-04-04 |
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