JP5667156B2 - Ｐｔｐシートの製造装置及びｐｔｐシートの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤等の内容物を収容するためのポケット部を備えたＰＴＰシートを製造するための製造装置及び製造方法に関するものである。

ＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が充填されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。

従来、ＰＴＰシートの製造装置にあっては、帯状に形成された容器フィルムの原反が、最上流側においてロール状に巻回された状態でセットされている。そして、ここから引き出された帯状の容器フィルムは、ポケット部を形成する工程、当該ポケット部に内容物を充填する工程、カバーフィルムを取着する工程、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状のＰＴＰフィルムを各シート単位に打抜く工程等を経てＰＴＰシートへと加工される。

ＰＴＰシートの製造装置には、容器フィルムやＰＴＰフィルムを各工程へ移送する手段として、駆動ローラたるポケット送りローラが設けられている。

ポケット送りローラの外周面には、容器フィルム等のポケット部に対応したポケット受け凹部が多数形成されている。そして、当該ポケット送りローラに対し、容器フィルム等は、自身のポケット部がポケット受け凹部に収容されるように掛けられる。この状態で、ポケット送りローラが回転すると、容器フィルム等は、自身のポケット部がポケット受け凹部に引っ掛かるようにして移送されていく。

また、ポケット受け凹部に対しポケット部が収容されることで、容器フィルム等を、位置合わせした状態で移送することができる。このため、各工程が行われる位置は、所定のポケット送りローラとの位置関係を基に設定されている。例えば、所定のポケット送りローラを基準として、ここから容器フィルム等の長手方向におけるＰＴＰシートの打抜きピッチのｎピッチ分（ｎは１以上の自然数）だけ下流側にて、シート打抜き工程など所定の工程が行われる位置が設定される。

尚、製品種別の変更時等を含み、ＰＴＰシートの製造を新たに開始する際には、上記ポケット送りローラなど、製造装置の各部位に対し容器フィルム等を掛ける準備作業を作業者が手作業で行う必要がある。

この際、容器フィルム等の移送経路途中にダンサローラなど、位置が変化する変位ローラがある場合には、ここから所定のポケット送りローラまでの容器フィルム等の移送経路長が自由に変化し得るため、ＰＴＰシートの製造を開始する前には、前記両ローラ間の移送経路長を予め設定した所定長に初期設定しておく必要がある。

従来では、かかる初期設定を自動に行う技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。かかる初期設定の手順について図４（ａ）を参照して説明する。まず作業者は手作業により、ポケット部８１ａの形成された容器フィルム８１をやや緩んだ状態でダンサローラ８３及びポケット送りローラ８４に対し順に掛けていき、各ローラ８３，８４の各ポケット受け凹部８３ａ，８４ａに対し、容器フィルム８１の各ポケット部８１ａを嵌め込む。

続いて、製造装置をボタン操作し、ポケット送りローラ８４を回転駆動させる。これにより、容器フィルム８１が移送されていくと共に、これに引っ張られるようにして、ダンサローラ８３が所定方向〔図４（ａ）の右方向〕へ変位していく。そして、製造装置は、ダンサローラ８３に係るエンコーダＥ０の値を基に、ダンサローラ８３が予め設定した所定位置に到達したと判断すると、ポケット送りローラ８４を停止する。これにより、両ローラ８３，８４間の移送経路長Ｓ０が予め設定した所定長となり、初期設定が完了する。

特開２００３−２９１９０８号公報

しかしながら、従来では、最初に作業者がポケット送りローラに対し容器フィルム等を掛け違え、ポケット送りローラと容器フィルム等との対応関係がずれてしまうおそれがある。

例えば図４（ｂ）に示すように、ポケット送りローラ８４の周方向に対しＰＴＰシートの打抜きピッチの半ピッチ分（ポケット２列シートの１列分）ずらして、容器フィルム８１の各ポケット部８１ａをポケット送りローラ８４の各ポケット受け凹部８４ａに嵌め込んでしまい、初期設定の完了時において、ＰＴＰシートの打抜きピッチに対応して割り振られたポケット送りローラ８４の周方向基準位置Ｔ０（図４の例では６箇所に存在する）が原点位置Ｇ０からずれるおそれがある。

かかる場合には、ポケット送りローラ８４との位置関係を基に容器フィルム８１の位置を把握し作業を行う各種工程に影響を及ぼすおそれがある。

例えば「ＰＴＰシートの打抜き範囲がずれる」、「切離用スリットの形成位置がずれる」、「刻印を付す位置がずれる」、「図柄等が付されたカバーフィルムを貼付する位置がずれる」、「本来スクラップとして廃棄される部位がＰＴＰシートに含まれる」、「ポケット部へ内容物を充填するタイミングがずれる」、「検査工程にて異常が検出された部位を含む不良品のＰＴＰシートを良品として取り扱ってしまう」、「本来、良品として取り扱うべきＰＴＰシートを不良品として排除してしまう」など、種々の不具合が発生するおそれがある。

勿論、この他にも、容器フィルム等におけるポケット部の形成ピッチが等間隔でない場合（１つのＰＴＰシートに複数列のポケット部が存在する場合など）には、ポケット送りローラに対し容器フィルム等を掛け違えることで、容器フィルム等におけるポケット部の形成ピッチと、ポケット送りローラにおけるポケット受け凹部の形成ピッチとがずれてしまうため、例えば「ポケット受け凹部にポケット部が適正に収容されずに潰れてしまう」、「カバーフィルムを適正に取着できずシワがよる」など、種々の不具合が発生するおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ポケット送りローラに対する容器フィルムやＰＴＰフィルムの掛け違えを修正でき、ひいては、これに起因した種々の不具合の発生を抑制することのできるＰＴＰシートの製造装置及びＰＴＰシートの製造方法を提供することを主たる目的の一つとしている。

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に所定の内容物が充填され、当該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着されてなる帯状のＰＴＰフィルムをシート単位に打ち抜くことでＰＴＰシートを製造するＰＴＰシートの製造装置であって、
前記容器フィルム又は前記ＰＴＰフィルムのポケット部を収容可能なポケット受け凹部を有したポケット送りローラと、
前記ポケット送りローラを回転駆動するための回転駆動手段（例えばモータ等）と、
前記ポケット送りローラの回転位置を検出可能な回転位置検出手段（例えばエンコーダ等）と、
前記ポケット送りローラよりも上流側にて、変位可能（回転軸の位置が変位可能）に設けられた変位ローラ（例えばダンサローラ等）と、
前記変位ローラの位置を検出可能な変位位置検出手段（例えばエンコーダ等）とを備え、
前記ポケット送りローラと前記変位ローラとの間に前記容器フィルム又は前記ＰＴＰフィルムを掛け渡した状態で、前記回転駆動手段により前記ポケット送りローラを回転駆動させた後、前記変位位置検出手段の値が予め設定された所定値（第１の所定値）となった場合に前記ポケット送りローラを停止することにより、前記ポケット送りローラと前記変位ローラとの間における前記容器フィルム又は前記ＰＴＰフィルムの移送経路長を予め設定した所定長に調整するための調整手段と、
前記ポケット送りローラを停止した際に、前記回転位置検出手段の値が予め設定された所定値（第２の所定値）であるか否かを判定する判定手段と、
前記回転位置検出手段の値が前記所定値（第２の所定値）でない場合に、その旨を報知する報知手段とを備えたことを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。

上記手段１によれば、内容物を収容するためのポケット部を備えた帯状の容器フィルム等がポケット送りローラの回転によって移送される。ここで、ポケット送りローラのポケット受け凹部に、容器フィルム等のポケット部が収容されることで、容器フィルム等を位置合わせされた状態で移送することができる。

また、本手段によれば、上記調整手段を備えることにより、ポケット送りローラと変位ローラとの間における容器フィルム等の移送経路長を予め設定した所定長に自動的に調整することができる。これにより、フィルム掛け作業（準備作業）の作業性を向上することができる。

さらに、本手段によれば、上記判定手段及び報知手段を備えることにより、作業者は、容器フィルム等をポケット送りローラに対し掛け違えていることを把握することができる。ひいては、ポケット送りローラに対する容器フィルム等の掛け違えを修正することができる。

結果として、ポケット送りローラとの位置関係を基に容器フィルム等の位置を把握し作業を行う各種工程において、ポケット送りローラに対する容器フィルム等の掛け違えに起因して発生し得る各種不具合、例えばＰＴＰシートの打抜きズレや、良品・不良品の取り違いなどの発生を抑制することができる。

加えて、熟練の作業者でなくとも、より容易にフィルム掛け作業を行うことができ、利便性や作業性の向上を図ることができる。

尚、上記「ＰＴＰシートの製造装置」のより具体的な構成としては、
「帯状の容器フィルムに対し、所定の内容物を収容するためのポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記ポケット部に前記内容物を充填する充填手段と、
前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状のカバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜くシート打抜手段とを備えた」構成が一例に挙げられる。

また、上記「ポケット送りローラ」のより具体的な構成として、
「前記容器フィルム又は前記ＰＴＰフィルムのポケット部を収容可能なポケット受け凹部を有し、当該ポケット受け凹部により前記ポケット部を引っ掛けつつ自身の回転により前記容器フィルム又は前記ＰＴＰフィルムを移送可能なポケット送りローラ」が一例に挙げられる。

手段２．前記ポケット送りローラとして、
当該ポケット送りローラに圧接可能なシールローラと共に、前記容器フィルムに対し前記カバーフィルムを取着するためのものであって、かつ、前記容器フィルムを連続送り動作により移送するものを備え、
前記変位ローラとして、
所定のポケット部形成手段により前記ポケット部の形成された前記容器フィルムを間欠送り動作により移送する所定の間欠移送手段（例えば第２のポケット送りローラやチャック送り機構など）よりも下流側に設けられたものであって、かつ、前記ポケット送りローラと前記間欠移送手段との移送動作の違いを吸収し、前記容器フィルムに対し張力を付与するためのものを備えていることを特徴とする手段１に記載のＰＴＰシートの製造装置。

上記手段２に係るポケット送りローラに対する容器フィルム等の掛け違えは、その後の工程すべてに多大な影響を及ぼすため、かかる箇所に上記手段１の構成を適用することにより、上記手段１の作用がより奏効することとなる。

手段３．前記ポケット送りローラとして、
前記ＰＴＰフィルムをシート単位に打ち抜くシート打抜手段よりも上流側にて、前記ＰＴＰフィルムを間欠送り動作により移送するものを備え、
前記変位ローラとして、
前記ＰＴＰフィルムを連続送り動作により移送する所定の連続移送手段（例えば第２のポケット送りローラ）よりも下流側に設けられたものであって、かつ、前記ポケット送りローラと前記連続移送手段との移送動作の違いを吸収し、前記ＰＴＰフィルムに対し張力を付与するためのものを備えていることを特徴とする手段１又は２に記載のＰＴＰシートの製造装置。

上記手段３によれば、例えばカバーフィルムに対し予め刻印を付す位置が設定されている場合に、刻印を付す位置がずれてしまうなど、カバーフィルム取着後のＰＴＰフィルムの掛け違えに起因して発生し得る各種不具合を抑制することができる。

尚、容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する前段階と後段階とでは、微妙にＰＴＰシートの打抜きピッチやポケット部の形成ピッチが変化するため、フィルムの移送経路長の調整作業や、ポケット送りローラの回転停止位置の適否判定などは、カバーフィルムの取着前後の両段階においてそれぞれ実施することが好ましい。すなわち、上記手段２及び手段３に係る両箇所に上記手段１の構成を適用することが好ましい。

また、上記手段３に係る箇所にのみ上記手段１の構成を適用した場合には、仮に上記手段２に係るポケット送りローラに対し、ＰＴＰシートの打抜きピッチの半ピッチ分だけ容器フィルムの掛け違えが発生し、かつ、上記手段３に係るポケット送りローラに対し、ＰＴＰシートの打抜きピッチの半ピッチ分だけＰＴＰフィルムの掛け違えが発生し、上記手段３に係るポケット送りローラにおいて、ＰＴＰフィルムがずれなく偶然に一致してしまった場合には、そのズレを検出できずに修正できないおそれがある。

このようにＰＴＰシートの打抜きピッチの１ピッチ分ずれてしまった場合には、不良品のＰＴＰシートを良品として取り扱ってしまう、逆に本来、良品として取り扱うべきＰＴＰシートを不良品として排除してしまうなどの不具合が発生するおそれがある。従って、上記手段２及び手段３に係る両箇所に上記手段１の構成を適用することが好ましい。

手段４．前記ポケット送りローラに圧接可能なタッチローラを備えたことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシートの製造装置。

上記手段４によれば、タッチローラを備えることにより、ポケット送りローラに掛けられた容器フィルム等の脱落を防止することができる。これにより、例えば当該ポケット送りローラの下流側にて、容器フィルム等に張力を付与するためのテンションローラ等に対し、容器フィルム等が掛けられていない準備作業（フィルム掛け作業）途中にあっても、作業者が手作業により容器フィルム等に対し張力を付与しつつ準備作業を行う必要がない。結果として、作業者が、回転駆動するポケット送りローラの近傍へ手を入れて、準備作業を行う必要がなく、安全性の向上を図ることができる。また、少なくともこの段階においては、製造装置のカバーを閉じておくことができるため、装置内部への異物の混入を低減することができる。

手段５．ポケット部の形成された帯状の容器フィルムに内容物を充填し、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに対しカバーフィルムを取着することでＰＴＰフィルムとし、当該ＰＴＰフィルムをシート単位で打ち抜くことでＰＴＰシートを製造するＰＴＰシートの製造方法であって、
前記ＰＴＰシートの製造工程を開始する前段階の準備工程として、
前記容器フィルム又は前記ＰＴＰフィルムのポケット部を収容可能なポケット受け凹部を有したポケット送りローラと、当該ポケット送りローラよりも上流側にて、変位可能に設けられた変位ローラとの間に前記容器フィルム又は前記ＰＴＰフィルムを掛け渡すフィルム掛け工程と、
前記ポケット送りローラを回転駆動させた後、前記変位ローラの位置を検出可能な変位位置検出手段の値が予め設定された所定値（第１の所定値）となった場合に前記ポケット送りローラを停止することにより、前記ポケット送りローラと前記変位ローラとの間における前記容器フィルム又は前記ＰＴＰフィルムの移送経路長を予め設定した所定長に調整するための調整工程と、
前記ポケット送りローラを停止した際に、前記ポケット送りローラの回転停止位置を検出可能な回転位置検出手段の値が予め設定された所定値（第２の所定値）であるか否かを判定する判定工程と、
前記回転位置検出手段の値が前記所定値（第２の所定値）でない場合に、その旨を報知する報知工程と、
前記ポケット送りローラに掛けられた前記容器フィルム又は前記ＰＴＰフィルムを掛け直すフィルム掛け直し工程とを備えたことを特徴とするＰＴＰシートの製造方法。

上記手段５によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。

尚、上記「ＰＴＰシートの製造工程」のより具体的な構成としては、
「帯状の前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
前記ポケット部に前記内容物を充填する充填工程と、
前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜くシート打抜工程とを備えた」構成が一例に挙げられる。

（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰフィルムを示す斜視図であり、（ｃ）はＰＴＰシートの部分拡大断面図である。 ＰＴＰ包装機の概略構成を説明するための模式図である。 （ａ）はフィルム掛け工程及びフィルム掛け直し工程を説明するための模式図であり、（ｂ）は、調整工程を説明するための模式図である。 （ａ）は、従来の初期設定完了時においてポケット送りローラの回転停止位置が適正に設定された状態を示す模式図であり、（ｂ）は、ポケット送りローラの回転停止位置が適正に設定されていない状態を示す模式図である。

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず製造対象となるＰＴＰシートについて詳しく説明する。

図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する透明又は半透明の熱可塑性樹脂材料によって構成されている。カバーフィルム４は、アルミニウムによって構成されている。

ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及びカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６〔図１（ｂ）参照〕が打抜かれることで、シート状に製造される。

ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されており、シート長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、シート短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、内容物として錠剤５が１つずつ収容されている〔図１（ｃ）参照〕。

また、図示は省略するが、ＰＴＰシート１には、当該ＰＴＰシート１をシート小片に切り離すための切離用スリットや、ロットナンバー等の識別情報を示す刻印などが付されている。

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するための「ＰＴＰシートの製造装置」としてのＰＴＰ包装機８の概略について説明する。

図２に示すように、ＰＴＰ包装機８の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。

原反から引き出された容器フィルム３は、複数のガイドローラ１０ａ〜１０ｄに対し順に掛けられている。このうち、ガイドローラ１０ｃは、上下方向に昇降可能なダンサローラであって、容器フィルム３に対し張力を付与可能に構成されている。

容器フィルム３は、ガイドローラ１０ｄの下流側において、成形後ポケット送りローラ１５に掛けられている。成形後ポケット送りローラ１５は、間欠的に回転するモータＭ１に連結されており、容器フィルム３を間欠的に移送する。成形後ポケット送りローラ１５は、本実施形態における間欠移送手段を構成する。

ガイドローラ１０ｄと成形後ポケット送りローラ１５との間における容器フィルム３の移送経路には、加熱機構１１と成形機構１２とが並設されている。これら加熱機構１１及び成形機構１２によって、「ポケット部形成手段」としてのポケット部形成装置１３が構成される。

ここでは、加熱機構１１によって容器フィルム３が部分的に加熱され、該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態で、成形機構１２によって容器フィルム３にポケット部２が成形される。ポケット部２の成形は、成形後ポケット送りローラ１５による容器フィルム３の間欠送り動作間のインターバル中に行われる。

成形後ポケット送りローラ１５から送り出された容器フィルム３は、成形後ダンサローラ１６に掛けられている。

変位ローラとしての成形後ダンサローラ１６は、上下方向に揺動可能に軸支された変位手段としての揺動アーム１６ａの自由端側に回転可能に軸支されている。これにより、成形後ダンサローラ１６は、容器フィルム３に対し張力を付与可能に構成され、前記成形後ポケット送りローラ１５と、後述するシール下ポケット送りローラ２０との移送動作の違い（間欠送り動作と連続送り動作の違い）による容器フィルム３の撓みを防止して、容器フィルム３を常時緊張状態に保持することができる。

また、揺動アーム１６ａの揺動軸には、変位位置検出手段としてのエンコーダＥ１が設けられている。

容器フィルム３は、成形後ダンサローラ１６の下流側にて、さらにガイドローラ１７ａ，１７ｂ、ロッキングローラ１８及びシール下ポケット送りローラ２０に対し順に掛けられている。

シール下ポケット送りローラ２０は、一定速度で連続回転するモータＭ２に連結されており、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で移送する。本実施形態における回転駆動手段としてのモータＭ２には、回転位置検出手段としてのエンコーダＥ２が付設されている。シール下ポケット送りローラ２０は、本実施形態における連続移送手段を構成する。

ロッキングローラ１８は、一定速度で連続回転するモータＭ４に連結されており、シール下ポケット送りローラ２０に同期して、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で移送する。従って、ロッキングローラ１８とシール下ポケット送りローラ２０との間における容器フィルム３の移送経路長は不変となっている。

ロッキングローラ１８とシール下ポケット送りローラ２０との間には、容器フィルム３の移送経路に沿って、充填手段としての充填装置２１、及び、検査手段としての検査装置２２が設けられている。

充填装置２１は、シール下ポケット送りローラ２０による容器フィルム３の移送動作に同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させる構成となっており、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。

検査装置２２は、錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、また錠剤５の異常の有無、異物混入の有無等の検査を、ポケット部２の開口側から行うためのものである。

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、シール下ポケット送りローラ２０の近傍においてロール状に巻回されている。原反から引き出されたカバーフィルム４は、ガイドローラ２３ａ〜２３ｃを介してシール下ポケット送りローラ２０の方へ案内されている。

シール下ポケット送りローラ２０の近傍にはシールローラ２４が設けられており、カバーフィルム４は、容器フィルム３と共に、両ローラ２０，２４間に送り込まれるようになっている。

シールローラ２４は、シール下ポケット送りローラ２０から離間した位置と、シール下ポケット送りローラ２０に圧接可能な位置とに変位可能に設けられている。また、シールローラ２４は、加熱手段としてのヒータを備え、所定温度に加熱される構成となっている。これにより、シールローラ２４がシール下ポケット送りローラ２０に圧接した状態となっている場合には、両フィルム３，４は両ローラ２０，２４間を加熱圧接状態で通過することとなる。

この結果、カバーフィルム４が容器フィルム３に貼着（シール）され、錠剤５の充填されたポケット部２がカバーフィルム４により塞がれた状態のＰＴＰフィルム６が製造される。従って、シール下ポケット送りローラ２０及びシールローラ２４により、本実施形態における「取着手段」が構成される。

尚、図示は省略するが、強固なシールを実現するため、シールローラ２４の外周面には、網目状の微細な凸条が形成されている。

また、シール下ポケット送りローラ２０の近傍にはタッチローラ２５が設けられている。タッチローラ２５は、シール下ポケット送りローラ２０から離間した位置と、シール下ポケット送りローラ２０に圧接可能な位置とに変位可能に設けられている。

タッチローラ２５は、ＰＴＰシート１の製造を開始する前段階の準備作業（容器フィルム３のフィルム掛け作業）を行う際に、シール下ポケット送りローラ２０に圧接し、ここに掛けられた容器フィルム３の浮き上がりを押さえるためのものであり、ＰＴＰシート１の製造中においては、シール下ポケット送りローラ２０から離間し退避した状態となる。

シール下ポケット送りローラ２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、シール後ダンサローラ３１及び打抜前ポケット送りローラ３２に対し順に掛けられている。

打抜前ポケット送りローラ３２は、間欠的に回転するモータＭ３に連結されており、ＰＴＰフィルム６を間欠的に移送する。本実施形態における回転駆動手段としてのモータＭ３には、回転位置検出手段としてのエンコーダＥ３が付設されている。

一方、変位ローラとしてのシール後ダンサローラ３１は、上下方向に揺動可能に軸支された変位手段としての揺動アーム３１ａの自由端側に回転可能に軸支されている。これにより、シール後ダンサローラ３１は、ＰＴＰフィルム６に対し張力を付与可能に構成され、前記シール下ポケット送りローラ２０と、後述する打抜前ポケット送りローラ３２との移送動作の違い（間欠送り動作と連続送り動作の違い）によるＰＴＰフィルム６の撓みを防止して、容器フィルム３を常時緊張状態に保持することができる。

揺動アーム３１ａの揺動軸には、変位位置検出手段としてのエンコーダＥ４が設けられている。

また、打抜前ポケット送りローラ３２の近傍にはタッチローラ３３が設けられている。タッチローラ３３は、打抜前ポケット送りローラ３２から離間した位置と、打抜前ポケット送りローラ３２に圧接可能な位置とに変位可能に設けられている。

タッチローラ３３は、ＰＴＰシート１の製造を開始する前段階の準備作業（ＰＴＰフィルム６のフィルム掛け作業）を行う際に、打抜前ポケット送りローラ３２に圧接し、ここに掛けられたＰＴＰフィルム６の浮き上がりを押さえるためのものであり、ＰＴＰシート１の製造中においては、打抜前ポケット送りローラ３２から離間し退避した状態となる。

シール下ポケット送りローラ２０とシール後ダンサローラ３１との間におけるＰＴＰフィルム６の移送経路には、ＰＴＰフィルム６の表側（ポケット部２の突出面側）に対応して検査装置３５が設けられている。

検査装置３５は、上記検査装置２２と同様、錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、また錠剤５の異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うためのものである。従って、上記検査装置２２による検査と相俟って、容器フィルム３の表裏両面側からの検査を実行可能となる。

打抜前ポケット送りローラ３２の下流側には、ＰＴＰフィルム６の移送経路に沿って、スリット成形装置３８、及び、刻印装置３９が設けられている。

スリット成形装置３８は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に上記スリットを形成する機能を有する。刻印装置３９は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に上記刻印を付す機能を有する。

刻印装置３９の下流側では、ＰＴＰフィルム６がガイドローラ４０を経て、シート打抜装置４１に案内されている。シート打抜装置４１は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート単位に打抜くシート打抜手段としての機能を有する。本実施形態では、ＰＴＰフィルム６の幅方向にＰＴＰシート１を２枚同時に打抜く構成となっている。これにより、ＰＴＰフィルム６の移送方向をシート短手方向としたＰＴＰシート１が製造される。

シート打抜装置４１の下方位置には、一対の送りローラ４２が設けられている。一対の送りローラ４２は、シート打抜装置４１による打抜き後に帯状に残った端材（スクラップ）４５を挟持しながら移送動作を行い、当該端材４５を裁断装置４３へと案内する。

裁断装置４３は、端材４５を所定寸法に裁断しスクラップ処理する機能を有する。裁断された端材４５は、スクラップ用ホッパ４６に貯留された後、別途廃棄処理される。

一方、シート打抜装置４１の側方には、打抜かれたＰＴＰシート１を移送するためのアーム機構４７及びコンベア４８が設けられている。これにより、打抜かれたＰＴＰシート１は完成品用ホッパ４９へ移送される。

また、図示は省略するが、ＰＴＰ包装機８の下流側には、集積装置、移送装置、包装装置等が順に設置されている。尚、これら各装置については、周知のため詳細な説明を省略する。

そして、上記完成品用ホッパ４９に収容されたバラのＰＴＰシート１は、例えば２枚一組の抱き合せ状態とされた上で、集積装置において複数組ずつ積上げられる。積み上げられた複数のＰＴＰシート１からなる集積体は、移送装置によってバンド結束されつつ包装装置へと移送され、包装装置においてピロー包装等される。

但し、上記検査装置２２，３５によって不良品判定された場合には、図示しない不良シート排出機構に不良品信号が送られ、その不良品判定となったＰＴＰシート１は、不良シート排出機構によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送される。

また、ＰＴＰ包装機８は、制御手段としての制御装置６０や、表示手段としての表示装置６１、入力手段を構成するキーボード（図示略）、操作手段を構成する各種ボタン（図示略）を備えている。

制御装置６０は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭなどを備えている。

制御装置６０は、フィルム３，４や錠剤５に関する品種情報、容器フィルム３等の移送速度、ローラ１６，２０間等における適正張力など、予め作業者により入力された各種設定内容を記憶している。

また、制御装置６０は、上記エンコーダＥ１等の各種エンコーダからの信号が入力されるようになっており、これに基づき、各種ダンサローラ１６，３１の変位位置や、各種ポケット送りローラ１５，２０，３２の回転角度位置を常に把握できるように構成されている。

そして、制御装置６０は、上記設定内容等に基づき、上記モータＭ１等の各種モータや、上記ポケット部形成装置１３等の各種装置など、ＰＴＰ包装機８内の各種機構に対し制御信号を出力し、これらを駆動制御する。

表示装置６１には、上記設定内容や、検査装置２２，３５による検査結果、後述する報知情報などが表示される。表示装置６１は、本実施形態における報知手段を構成する。

また、操作ボタンとしては、例えばＰＴＰ包装機８を起動させる「起動」ボタンや、ＰＴＰ包装機８の稼働を停止する「停止」ボタンなどが設けられている。そして、作業者が、適宜、これらのボタンを操作することにより、ＰＴＰ包装機８を各種運転モードに切換えるなど、ＰＴＰ包装機８に対し種々の指示を与えることができる。

尚、上記ＰＴＰ包装機８は、衛生面等を考慮して筐体の内部に構築されている。特に本実施形態では、清掃面等を考慮して上記充填装置２１を含む錠剤充填機構が独立した筐体に覆われることにより、装置本体８Ａとは別の充填ユニット８Ｂとしてユニット化されている。充填ユニット８Ｂは、装置本体８Ａに対し着脱可能に取付固定されている。

ＰＴＰ包装機８の概略は以上のとおりであるが、以下、容器フィルム３やＰＴＰフィルム６を移送する上記各種ポケット送りローラ１５，２０，３２の構成について、シール下ポケット送りローラ２０を例にしてより詳しく説明する。

図３（ａ）に示すように、シール下ポケット送りローラ２０の外周面には、容器フィルム３のポケット部２が収容されるポケット受け凹部Ｒが形成されている。ポケット受け凹部Ｒは、その大きさや形成ピッチが、容器フィルム３のポケット部２に対応して形成されている。

但し、本実施形態に係る容器フィルム３の長手方向におけるＰＴＰシート１の１シート内のポケット部２の形成ピッチＰ１、及び、隣り合うシート間のポケット部２の形成ピッチＰ１´は等間隔ではなく若干異なっている〔図１（ｂ）参照〕。一方、各ＰＴＰシート１の打抜きピッチＰ２は等間隔となっている。

そして、図３（ｂ）に示すように、ポケット部２がポケット受け凹部Ｒに収容されるように、容器フィルム３がシール下ポケット送りローラ２０に掛けられた状態で、当該シール下ポケット送りローラ２０が回転すると、容器フィルム３は、自身のポケット部２がポケット受け凹部Ｒに引っ掛かるようにして移送されていく。

このように、容器フィルム３のポケット部２がシール下ポケット送りローラ２０のポケット受け凹部Ｒに収容されながら移送動作が行われることで、容器フィルム３は、位置合わせされた状態で移送されることとなる。

そして、上記充填装置２１、検査装置２２，３５、スリット成形装置３８、刻印装置３９、シート打抜装置４１などの配置位置は、シール下ポケット送りローラ２０など各種ポケット送りローラ１５，２０，３２との位置関係を基に設定されている。例えば、打抜前ポケット送りローラ３２（の原点位置）を基準として、ここからＰＴＰフィルム６の移送経路に沿ってＰＴＰシート１の打抜きピッチＰ２のｎピッチ分（ｎは１以上の自然数）だけ下流側に、シート打抜装置４１が配置されている。

次に、上記のように構成されたＰＴＰ包装機８によってＰＴＰシート１を製造する手順について説明する。

まずＰＴＰ包装機８に対し容器フィルム３をセットする準備工程（シール前準備工程）について詳しく説明する。

作業者は、ＰＴＰ包装機８を停止させた状態で、充填ユニット８Ｂのカバーを開けると共に、当該充填ユニット８Ｂよりも上流側にあたる装置本体８Ａの上流エリアのカバーを開け、ロール状に巻回された容器フィルム３の原反をＰＴＰ包装機８の最上流側にセットする。

続いて、作業者は、手作業により、原反から引き出したポケット成形前の容器フィルム（原反フィルム）３を、移送経路に沿って上流側より順に、ガイドローラ１０ａ〜１０ｄ、ポケット部形成装置１３（加熱機構１１、成形機構１２）、成形後ポケット送りローラ１５、成形後ダンサローラ１６、ガイドローラ１７ａ，１７ｂ、ロッキングローラ１８に対しセットしていき、充填ユニット８Ｂ内へ引き入れる。その後、装置本体８Ａの上流エリアのカバーを閉じる。

次に、作業者は、「準備Ａ」ボタンを押して、ＰＴＰ包装機８の運転モードを「準備モードＡ」とする。

「準備モードＡ」となると、ポケット部形成装置１３、成形後ポケット送りローラ１５、成形後ダンサローラ１６、及び、ロッキングローラ１８が稼働し、容器フィルム３に対しポケット部２を成形可能となる。尚、「準備モードＡ」では、ロッキングローラ１８と同期して、シール下ポケット送りローラ２０も回転駆動する。

そして、作業者は、充填ユニット８Ｂ内に手を入れて、容器フィルム３を引っ張りつつ、容器フィルム３に対しポケット部２を成形していく。「準備モードＡ」中は、充填ユニット８Ｂ内において駆動している機構がないため、作業者は安全に作業を行うことができる。

ここで、ポケット部２の成形された容器フィルム（成形フィルム）３は、順次、丸めて充填ユニット８Ｂ内に貯留しておく。

その後、ポケット部２の成形された容器フィルム３が、シール下ポケット送りローラ２０に届く程度に十分に貯留されると、作業者は、ＰＴＰ包装機８の「休止」ボタンを押し、ＰＴＰ包装機８を一旦「休止モード」とする。

「休止モード」となると、ＰＴＰ包装機８内の各種機構が休止状態となる。ここでは、上記ポケット部形成装置１３、成形後ポケット送りローラ１５、成形後ダンサローラ１６、ロッキングローラ１８、及び、シール下ポケット送りローラ２０が休止状態となる。

この状態で、作業者は、充填ユニット８Ｂの下流側にあたる装置本体８Ａの下流エリアのカバーを開け、前記容器フィルム３を装置本体８Ａの下流エリア内へ引き入れ、シール下ポケット送りローラ２０に掛ける。

ここで、作業者は、容器フィルム３のポケット部２を、シール下ポケット送りローラ２０のポケット受け凹部Ｒに収容させる〔図３（ａ）の実線矢印＜１＞参照〕。

かかる一連の工程が本実施形態における容器フィルム３のフィルム掛け工程に相当する。

続いて、タッチローラ２５をシール下ポケット送りローラ２０に圧接させ、容器フィルム３を押さえる。

このようにシール下ポケット送りローラ２０に対する容器フィルム３のセットが完了すると、作業者は、装置本体８Ａの下流エリアのカバーを閉じ、「確認Ａ」ボタンを押す。

「確認Ａ」ボタンが押されると、制御装置６０は、シール下ポケット送りローラ２０を回転駆動させる。このとき、成形後ポケット送りローラ１５は、周方向基準位置が所定の原点位置に位置決めされ、停止した状態となっている。また、ロッキングローラ１８は、シール下ポケット送りローラ２０に同期して、回転駆動する。

これにより、シール下ポケット送りローラ２０では容器フィルム３が下流側へ移送されていくと共に〔図３（ｂ）参照〕、これに引っ張られるようにして、成形後ダンサローラ１６が変位していく。

そして、制御装置６０は、エンコーダＥ１の値が予め設定された所定値となった場合には、成形後ダンサローラ１６が予め設定した所定位置に到達したとみなし、シール下ポケット送りローラ２０を停止する。

これにより、シール下ポケット送りローラ２０と成形後ダンサローラ１６との間における容器フィルム３の移送経路長が予め設定された所定長に調整される。ひいては、成形後ポケット送りローラ１５と成形後ダンサローラ１６との間における容器フィルム３の移送経路長、ロッキングローラ１８と成形後ダンサローラ１６との間における容器フィルム３の移送経路長、及び、成形後ポケット送りローラ１５とシール下ポケット送りローラ２０との間における容器フィルム３の移送経路長が予め設定された所定長に調整されることとなる。

かかる一連の工程が本実施形態における容器フィルム３に係る調整工程に相当し、かかる工程を実行する機能が容器フィルム３に係る調整手段を構成する。

続いて、制御装置６０は、エンコーダＥ２の値が予め設定された所定値であるか否かを判定する。つまり、シール下ポケット送りローラ２０の回転停止位置が予め設定された所定位置であるか否かを判定する。かかる工程が、本実施形態における容器フィルム３に係る判定工程に相当し、かかる工程を実行する機能が容器フィルム３に係る判定手段を構成する。

ここで、エンコーダＥ２の値が予め設定された所定値でない場合、すなわちシール下ポケット送りローラ２０の回転停止位置が予め設定された所定位置でない場合には、制御装置６０は、表示装置６１にその旨を表示する。例えば「容器フィルム掛け不良」などと表示する。かかる工程が、本実施形態における容器フィルム３に係る報知工程に相当し、かかる工程を実行する機能が容器フィルム３に係る報知手段を構成する。

この報知表示を見た作業者は、一旦、シール下ポケット送りローラ２０から容器フィルム３を取外し、当該容器フィルム３をシール下ポケット送りローラ２０の周方向に対しＰＴＰシート１の打抜きピッチＰ２の半ピッチ分（ポケット１列分）ずらして、再度、容器フィルム３のポケット部２をシール下ポケット送りローラ２０のポケット受け凹部Ｒに収容させる〔図３（ａ）の点線矢印＜２＞参照〕。かかる工程が、本実施形態における容器フィルム３に係るフィルム掛け直し工程に相当する。

本実施形態では、シール下ポケット送りローラ２０と同期駆動するロッキングローラ１８に対しても、上記同様の手順で、フィルム掛け直し作業を行う。

かかるフィルム掛け直し作業の終了後、作業者は、再度「確認Ａ」ボタンを押し、上記調整作業を行う。これにより、シール下ポケット送りローラ２０と成形後ダンサローラ１６との間における容器フィルム３の長さが、ＰＴＰシート１の打抜きピッチＰ２のｎピッチ分（ｎは１以上の自然数）に相当する適切な長さとなる。同時に、シール下ポケット送りローラ２０は、その所定の周方向基準位置Ｔ１（本実施形態では６箇所に存在する）が所定の原点位置Ｇ１に位置決めされ、停止した状態となる。

尚、本実施形態では、上記フィルム掛け直し作業を行うにあたり、容器フィルム３をずらす方向は、上流側方向又は下流側方向へ作業者が任意に選択する。そのため、ここで制御装置６０は、エンコーダＥ１，Ｅ２の値や、容器フィルム３にかかる張力等に基づき、シール下ポケット送りローラ２０を正方向又は逆方向へ回転駆動させる等して、適切な位置に調整することとなる。ＰＴＰシート１の打抜きピッチＰ２のｎピッチ分（例えば１ピッチ分）のずれであれば、作業者の人手によらず、制御装置６０は、自身で調整することができる。

ここで、上記フィルム掛け直し作業が適正に行われていない場合には、上記一連の作業を繰り返すこととなる。

一方、適切に調整されていれば、制御装置６０は、表示装置６１にその旨を表示する。例えば「容器フィルム掛け完了」などと表示する。これにより、シール前準備工程が完了し、作業者は、次の準備工程（シール後準備工程）へ移行する。

続いて、ＰＴＰ包装機８に対しＰＴＰフィルム６をセットする準備工程（シール後準備工程）について詳しく説明する。

まず作業者は、ＰＴＰ包装機８を休止させた状態で、装置本体８Ａの下流エリアのカバーを開け、タッチローラ２５をシール下ポケット送りローラ２０から一旦離間させる。

続いて、作業者は、手作業により、原反から引き出したカバーフィルム４を、ガイドローラ２３ａ〜２３ｃを介してシール下ポケット送りローラ２０の方へ案内する。

次に、シールローラ２４をシール下ポケット送りローラ２０に圧接させると共に、タッチローラ２５を再度、シール下ポケット送りローラ２０に圧接させ、容器フィルム３及びカバーフィルム４を押さえる。その後、装置本体８Ａの下流エリアのカバーを閉じる。

その後、作業者は、「準備Ｂ」ボタンを押して、ＰＴＰ包装機８の運転モードを「準備モードＢ」とする。

「準備モードＢ」となると、ポケット部形成装置１３、成形後ポケット送りローラ１５、成形後ダンサローラ１６、ロッキングローラ１８、シール下ポケット送りローラ２０、及び、シールローラ２４が稼働し、容器フィルム３に対しカバーフィルム４が貼着されたＰＴＰフィルム６が製造されていく。尚、この段階では、充填ユニット８Ｂ（充填装置２１）が稼動していないため、ポケット部２が空の状態のＰＴＰフィルム６が製造されることとなる。

ここで、製造されたＰＴＰフィルム６は、順次、装置本体８Ａの下流エリア内に貯留されていく。この間、作業者は、装置本体８Ａの下流エリア内に手を入れて作業を行う必要がないため、作業者の安全性が向上する。

その後、ＰＴＰフィルム６が、シール後ダンサローラ３１を介して、打抜前ポケット送りローラ３２に届く程度に十分に貯留されると、作業者は、ＰＴＰ包装機８の「休止」ボタンを押し、ＰＴＰ包装機８を一旦「休止モード」とする。

「休止モード」となると、ＰＴＰ包装機８内の各種機構が休止状態となる。ここでは、上記ポケット部形成装置１３、成形後ポケット送りローラ１５、成形後ダンサローラ１６、ロッキングローラ１８、シール下ポケット送りローラ２０、及び、シールローラ２４が休止状態となる。

この状態で、作業者は、装置本体８Ａの下流エリアのカバーを開け、貯留されたＰＴＰフィルム６を、シール後ダンサローラ３１及び打抜前ポケット送りローラ３２に対し順に掛けていく。

ここで、作業者は、ＰＴＰフィルム６のポケット部２を、打抜前ポケット送りローラ３２のポケット受け凹部Ｒに収容させる。

かかる一連の工程が本実施形態におけるＰＴＰフィルム６のフィルム掛け工程に相当する。

続いて、タッチローラ３３を打抜前ポケット送りローラ３２に圧接させ、ＰＴＰフィルム６を押さえる。

このように打抜前ポケット送りローラ３２に対するＰＴＰフィルム６のセットが完了すると、作業者は、装置本体８Ａの下流エリアのカバーを閉じ、「確認Ｂ」ボタンを押す。

「確認Ｂ」ボタンが押されると、制御装置６０は、打抜前ポケット送りローラ３２を回転駆動させる。このとき、シール下ポケット送りローラ２０は、上述したように所定の周方向基準位置Ｔ１が所定の原点位置Ｇ１に位置決めされ、停止した状態となっている。

これにより、打抜前ポケット送りローラ３２ではＰＴＰフィルム６が下流側へ移送されていくと共に、これに引っ張られるようにして、シール後ダンサローラ３１が変位していく。

そして、制御装置６０は、エンコーダＥ４の値が予め設定された所定値となった場合には、シール後ダンサローラ３１が予め設定した所定位置に到達したとみなし、打抜前ポケット送りローラ３２を停止する。

これにより、打抜前ポケット送りローラ３２とシール後ダンサローラ３１との間におけるＰＴＰフィルム６の移送経路長が予め設定された所定長に調整される。ひいては、シール下ポケット送りローラ２０とシール後ダンサローラ３１との間におけるＰＴＰフィルム６の移送経路長、及び、シール下ポケット送りローラ２０と打抜前ポケット送りローラ３２との間におけるＰＴＰフィルム６の移送経路長が予め設定された所定長に調整されることとなる。

かかる一連の工程が本実施形態におけるＰＴＰフィルム６に係る調整工程に相当し、かかる工程を実行する機能がＰＴＰフィルム６に係る調整手段を構成する。

続いて、制御装置６０は、エンコーダＥ３の値が予め設定された所定値であるか否かを判定する。つまり、打抜前ポケット送りローラ３２の回転停止位置が予め設定された所定位置であるか否かを判定する。かかる工程が、本実施形態におけるＰＴＰフィルム６に係る判定工程に相当し、かかる工程を実行する機能がＰＴＰフィルム６に係る判定手段を構成する。

ここで、エンコーダＥ３の値が予め設定された所定値でない場合、すなわち打抜前ポケット送りローラ３２の回転停止位置が予め設定された所定位置でない場合には、制御装置６０は、表示装置６１にその旨を表示する。例えば「ＰＴＰフィルム掛け不良」などと表示する。かかる工程が、本実施形態におけるＰＴＰフィルム６に係る報知工程に相当し、かかる工程を実行する機能がＰＴＰフィルム６に係る報知手段を構成する。

この報知表示を見た作業者は、一旦、打抜前ポケット送りローラ３２からＰＴＰフィルム６を取外し、当該ＰＴＰフィルム６を打抜前ポケット送りローラ３２の周方向に対しＰＴＰシート１の打抜きピッチＰ２の半ピッチ分（ポケット１列分）ずらして、再度、ＰＴＰフィルム６のポケット部２を打抜前ポケット送りローラ３２のポケット受け凹部Ｒに収容させる。かかる工程が、本実施形態におけるＰＴＰフィルム６に係るフィルム掛け直し工程に相当する。

かかるフィルム掛け直し作業の終了後、作業者は、再度「確認Ｂ」ボタンを押し、上記調整作業を行う。これにより、打抜前ポケット送りローラ３２とシール後ダンサローラ３１との間におけるＰＴＰフィルム６の長さが、ＰＴＰシート１の打抜きピッチＰ２のｎピッチ分（ｎは１以上の自然数）に相当する適切な長さとなる。同時に、打抜前ポケット送りローラ３２は、その所定の周方向基準位置が所定の原点位置に位置決めされ、停止した状態となる。

尚、ここでは、上記容器フィルム３の場合と同様、上記フィルム掛け直し作業を行うにあたり、ＰＴＰフィルム６をずらす方向は、上流側方向又は下流側方向へ作業者が任意に選択する。そのため、ここで制御装置６０は、エンコーダＥ２，Ｅ３の値や、ＰＴＰフィルム６にかかる張力等に基づき、打抜前ポケット送りローラ３２を正方向又は逆方向へ回転駆動させる等して、適切な位置に調整することとなる。ＰＴＰシート１の打抜きピッチＰ２のｎピッチ分（例えば１ピッチ分）のずれであれば、作業者の人手によらず、制御装置６０は、自身で調整することができる。

ここで、上記フィルム掛け直し作業が適正に行われていない場合には、上記一連の作業を繰り返すこととなる。

一方、適切に調整されていれば、制御装置６０は、表示装置６１にその旨を表示する。例えば「ＰＴＰフィルム掛け完了」などと表示する。これにより、シール後準備工程が完了する。

その後、作業者は、再び「準備Ｂ」ボタンを押して、ＰＴＰフィルム６を製造させる。そして、ＰＴＰフィルム６が、送りローラ４２に届く程度に十分に貯留されると、作業者は、ＰＴＰ包装機８の「休止」ボタンを押し、ＰＴＰ包装機８を一旦「休止モード」とする。

続いて、作業者は、装置本体８Ａの下流エリアのカバーを開け、ＰＴＰフィルム６を手作業により、スリット成形装置３８、刻印装置３９、ガイドローラ４０、シート打抜装置４１、及び、送りローラ４２に対しセットしていく。その後、タッチローラ２５，３３をそれぞれポケット送りローラ２０，３２から離間させ、装置本体８Ａの下流エリアのカバーを閉じる。

その後、作業者は、「生産」ボタンを押して、ＰＴＰ包装機８の運転モードを「生産モード」とする。

「生産モード」となると、充填ユニット８Ｂ（充填装置２１）を含むＰＴＰ包装機８全体が稼動する。これにより、カバーフィルム４が容器フィルム３に貼着され、錠剤５の充填されたポケット部２がカバーフィルム４により塞がれた状態のＰＴＰフィルム６が製造される。

次にＰＴＰシート１を製造する製造工程（生産モード）について、主要な工程を中心に説明する。

まず容器フィルム３が原反からポケット部形成装置１３へ移送される。ここで、まず加熱機構１１により容器フィルム３のポケット部２に対応する部位が部分的に加熱され、非常に伸びやすい軟化状態となる。続いて、容器フィルム３は、成形機構１２へ移送される。ここで、容器フィルム３の軟化した部分が延伸され、ポケット部２が形成される。かかる工程が本実施形態におけるポケット部形成工程に相当する。

その後、容器フィルム３は充填装置２１へ移送される。ここで、ポケット部２に錠剤５が充填される。かかる工程が本実施形態における充填工程に相当する。

また続く検査装置２２による検査工程を経た後、容器フィルム３は、カバーフィルム４と共に、シール下ポケット送りローラ２０及びシールローラ２４へと移送される。ここで、カバーフィルム４が容器フィルム３に対し加熱圧接されて取着される。かかる工程が取着工程に相当する。

次に、カバーフィルム４が取着されて得られたＰＴＰフィルム６は、検査装置３５による検査工程を経た後、スリット成形装置３８へ移送される。ここで、ＰＴＰフィルム６の容器フィルム３側にスリットが形成される。かかる工程がスリット形成工程に相当する。

続いてＰＴＰフィルム６は刻印装置３９へ移送される。ここで、ＰＴＰフィルム６のカバーフィルム４側に刻印が付される。かかる工程が刻印工程に相当する。

その後、ＰＴＰフィルム６はシート打抜装置４１へと移送される。ここで、ＰＴＰフィルム６からＰＴＰシート１が打ち抜かれる。かかる工程がシート打抜工程に相当する。

上述したとおり、シート打抜装置４１によって打抜かれたＰＴＰシート１は、アーム機構４７及びコンベア４８によって移送され、完成品用ホッパ４９に貯留される。

以上詳述したように、本実施形態によれば、ポケット送りローラ２０等とダンサローラ１６等との間における容器フィルム３等の移送経路長を予め設定した所定長に自動的に調整することができる。これにより、フィルム掛け作業（準備作業）の作業性を向上することができる。

さらに、本実施形態では、ここでポケット送りローラ２０等の回転停止位置が予め設定された所定位置であるか否かを判定し、一致しない場合には、表示装置６１にその旨が表示される。これにより、作業者は、容器フィルム３等をポケット送りローラ２０等に対し掛け違えていることを把握することができる。ひいては、ポケット送りローラ２０等に対する容器フィルム３等の掛け違えを修正することができる。

結果として、ポケット送りローラ２０等との位置関係を基に容器フィルム３等の位置を把握し作業を行う各種工程において、ポケット送りローラ２０等に対する容器フィルム３等の掛け違えに起因して発生し得る各種不具合、例えばＰＴＰシート１の打抜きズレや、良品・不良品の取り違いなどの発生を抑制することができる。

加えて、熟練の作業者でなくとも、より容易にフィルム掛け作業を行うことができ、利便性や作業性の向上を図ることができる。

また、タッチローラ２５等を備えることにより、ポケット送りローラ２０等に掛けられた容器フィルム３等の脱落を防止することができる。これにより、例えばポケット送りローラ２０等の下流側にてシール後ダンサローラ３１等に対し容器フィルム３等が掛けられていない準備作業（フィルム掛け作業）途中にあっても、作業者が手作業により容器フィルム３等に対し張力を付与しつつ準備作業を行う必要がない。結果として、作業者が、回転駆動するポケット送りローラ２０等の近傍へ手を入れて、準備作業を行う必要がなく、安全性の向上を図ることができる。また、少なくともこの段階においては、ＰＴＰ包装機８のカバーを閉じておくことができるため、ＰＴＰ包装機８内部への異物の混入を低減することができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態では、内容物が錠剤５である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えば食品や電子部品等が内容物として充填される構成であってもよい。勿論、これらの内容物に対応して形成されるポケット部２の形状や大きさ等に関しても上記実施形態に限定されるものではない。

（ｂ）容器フィルム３及びカバーフィルム４の素材、ポケット部２の数や配列、形状など、ＰＴＰシート１の構成は上記実施形態（２列１０個のポケット部）に限定されるものではない。

例えば、容器フィルム３をアルミニウムなど他の材質で形成してもよい。また、例えば３列１２個のポケット部２を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシート１を採用することができる。

尚、シート短手方向（容器フィルム３の長手方向）にＭ列（Ｍは２以上の自然数）のポケット部２を有するＰＴＰシート１を製造する場合には、上記フィルム掛け直し作業を多くとも〔Ｍ−１〕回だけ行えば、フィルム掛け作業を完了させることができる。

また、切離用スリットや刻印の態様としても、種々の態様を作用することができる。切離用スリットや刻印を省略した構成としてもよい。勿論、スリットに代えて、切離線としてミシン目を形成した構成としてもよい。

また、上記実施形態では、特に言及していないが、容器フィルム３やカバーフィルム４に文字や図形、バーコード等の各種情報が印刷されている構成としてもよい。かかる場合に、シート打抜きずれが発生した場合には、これらの情報の位置が、ポケット部２の成形位置などＰＴＰシート１の所定位置からずれてしまうおそれもあるため、本願発明がより奏功することとなる。

また、上記実施形態では、ＰＴＰシート１の１シート内のポケット部２の形成ピッチＰ１、及び、隣り合うシート間のポケット部２の形成ピッチＰ１´は等間隔ではないが、ＰＴＰシート１の１シート内のポケット部２の形成ピッチＰ１、及び、隣り合うシート間のポケット部２の形成ピッチＰ１´は等間隔となる構成としてもよい。

（ｃ）ＰＴＰフィルム６におけるＰＴＰシート１の打抜き態様は上記実施形態に限定されるものではない。

例えば上記実施形態では、ＰＴＰフィルム６の幅方向にＰＴＰシート１を２枚同時に製造する構成となっているが、これに代えて、ＰＴＰシート１をＰＴＰフィルム６の幅方向に３枚以上製造する構成としてもよいし、また１枚だけ製造する構成としてもよい。

また、例えばＰＴＰシート１の打抜部分の周囲（四方向）に端材が残るような打抜き態様を採用してもよい。

（ｄ）ポケット送りローラ２０など各種ローラの構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えばポケット送りローラ２０等の周方向におけるポケット受け凹部Ｒの数など、上記実施形態と異なる構成を採用してもよい。

また、ポケット送りローラ２０及びロッキングローラ１８の一方をモータで駆動し、該ローラと他方のローラとをタイミングベルトで連結して、同期回転させる構成としてもよい。また、ロッキングローラ１８を省略した構成としてもよい。

（ｅ）上記実施形態では、ポケット部形成装置１３によりポケット部２の形成された容器フィルム３を間欠送り動作により移送する間欠移送手段として、成形後ポケット送りローラ１５を採用しているが、これに代えて、チャック送り機構など異なる構成を採用してもよい。

（ｆ）上記実施形態では、特に言及していないが、回転駆動手段を構成する各種モータＭ１〜Ｍ４としては、サーボモータやインバータモータ、ＤＤ（ダイレクトドライブ）モータ等、任意のモータを採用することができる。また、モータ以外の他の駆動手段を採用してもよい。

（ｇ）上記実施形態では、変位ローラとして揺動変位する成形後ダンサローラ１６等を採用しているが、これに限らず、直線的に変位する変位ローラを採用してもよい。

また、変位位置検出手段として、エンコーダＥ１等に代えて、ポジションメータ等を採用してもよい。

（ｈ）上記実施形態では、フィルム掛け直し作業を行うにあたり、容器フィルム３等をずらす方向は、上流側方向又は下流側方向へ作業者が任意に選択する構成となっているが、これに限らず、上記実施形態に係る報知に合せて、容器フィルム３等をずらす方向を表示装置６１にて指示する構成としてもよい。かかる構成において、表示装置６１が方向指示手段を構成することとなる。かかる構成により、さらなる作業性の向上を図ることができる。

（ｉ）上記実施形態では、フィルム掛け直し作業を作業者が人為的に行う構成となっているが、これに代えて、フィルム掛け直し作業を行うフィルム掛け直し装置（フィルム掛け直し手段）を備えた構成としてもよい。かかる構成により、さらなる作業性の向上を図ることができる。

ここで、シール下ポケット送りローラ２０から容器フィルム３を取外し、シール下ポケット送りローラ２０の周方向へ容器フィルム３をずらすような直接的な機構は勿論のこと、例えばポケット部形成装置１３（成形機構１２）において、ポケット部２を１列分ずらして成形を行うことによって、シール下ポケット送りローラ２０と容器フィルム３との位置関係を合せるような機構をフィルム掛け直し手段として採用してもよい。

（ｊ）上記実施形態では、報知手段として表示装置６１を採用しているが、これに限らず、警報ランプ等の発光手段や、スピーカ等の音声発生手段など、異なる構成を採用してもよい。

（ｋ）上記実施形態では、ＰＴＰシート１の製造を開始する前の準備工程として、容器フィルム３をセットするシール前準備工程と、ＰＴＰフィルム６をセットするシール後準備工程とを段階的に行う構成となっている。

これに限らず、ポケット部２の形成された容器フィルム３を、打抜前ポケット送りローラ３２（又は送りローラ４２）まで掛け渡した状態で、成形後ポケット送りローラ１５からシール下ポケット送りローラ２０までの移送経路長の調整（シール下ポケット送りローラ２０の位置調整）、及び、シール下ポケット送りローラ２０から打抜前ポケット送りローラ３２までの移送経路長の調整（打抜前ポケット送りローラ３２の位置調整）を一度に行う構成を採用してもよい。

但し、容器フィルム３に対しカバーフィルム４を取着する前段階と後段階とでは、微妙にＰＴＰシート１の打抜きピッチＰ２やポケット部２の形成ピッチＰ１，Ｐ１´が変化するおそれがある。また、仮にシール下ポケット送りローラ２０に対し、ＰＴＰシート１の打抜きピッチＰ２の半ピッチ分だけ容器フィルム３の掛け違えが発生し、かつ、打抜前ポケット送りローラ３２に対し、ＰＴＰシート１の打抜きピッチＰ２の半ピッチ分だけＰＴＰフィルム６の掛け違えが発生し、打抜前ポケット送りローラ３２において、ＰＴＰフィルム６がずれなく偶然に一致してしまった場合には、そのズレを検出できずに修正できないおそれがある。このため、上記実施形態のように、シール前準備工程とシール後準備工程とを段階的に行う構成とすることがより好ましい。

勿論、ＰＴＰ包装機８の構成によっては、成形後ポケット送りローラ１５からシール下ポケット送りローラ２０までの移送経路長の調整（シール下ポケット送りローラ２０の位置調整）のみが行われる構成としてもよいし、シール下ポケット送りローラ２０から打抜前ポケット送りローラ３２までの移送経路長の調整（打抜前ポケット送りローラ３２の位置調整）のみが行われる構成としてもよい。

（ｌ）タッチローラ２５，３３を省略し、作業者が手作業により容器フィルム３等に張力を付与する構成としてもよい。但し、タッチローラ２５，３３を省略した場合でも、上述したように送りローラ４２まで容器フィルム３を掛け渡した状態で準備工程を行う場合には、作業者が手作業で行う必要はない。

また、タッチローラ２５，３３の位置を検出可能な検出手段を備え、準備工程において、タッチローラ２５等がポケット送りローラ２０等に圧接していない場合に、その旨を報知する構成を採用してもよい。

（ｍ）上記実施形態では、ポケット部２の成形された容器フィルム（成形フィルム）３が、シール下ポケット送りローラ２０に届く程度に十分に貯留されると、作業者が、ＰＴＰ包装機８の「休止」ボタンを押して「休止モード」とする構成となっている。これに限らず、例えば「準備Ａ」ボタンを押すと、予め設定した長さの容器フィルム（成形フィルム）３を貯留し、自動的にＰＴＰ包装機８を停止させ「休止モード」とする構成としてもよい。

（ｎ）上記実施形態では、打抜前ポケット送りローラ３２に届くまでのＰＴＰフィルム６が作られると、一旦、打抜前ポケット送りローラ３２までのフィルム掛け作業を行い、その後、送りローラ４２に届くまでのＰＴＰフィルム６が作られると、送りローラ４２までのフィルム掛け作業を行うといったように、ＰＴＰフィルム６のフィルム掛け作業等が段階的に行われる構成となっている。

これに限らず、例えばシール後準備工程で、ガイドローラ４０と送りローラ４２にそれぞれ一定速度で連続回転するモータを連結し、「準備Ｂ」ボタンが押され「準備モードＢ」になると、ガイドローラ４０と送りローラ４２が打抜前ポケット送りローラ３２と同期して回転する構成の下、作業者が「準備Ｂ」ボタンを押して、ＰＴＰフィルム６を送りローラ４２に届く程度に十分に貯留した後、作業者が「休止」ボタンを押して「休止モード」とし、その後、送りローラ４２までＰＴＰフィルム６をセットし、「確認Ｂ」ボタンを押して、ＰＴＰフィルム６に係る調整工程を行う構成としてもよい。かかる構成により、作業性の向上を図ることができる。

ここで、上記（ｍ）と同様、「準備Ｂ」ボタンを押すと、予め設定した長さのＰＴＰフィルム６を貯留し、自動的にＰＴＰ包装機８を停止させ「休止モード」とする構成としてもよい。

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、６…ＰＴＰフィルム、８…ＰＴＰ包装機、１３…ポケット部形成装置、１５…成形後ポケット送りローラ、１６…成形後ダンサローラ、１８…ロッキングローラ、２０…シール下ポケット送りローラ、２４…シールローラ、２５，３３…タッチローラ、３１…シール後ダンサローラ、３２…打抜前ポケット送りローラ、４１…シート打抜装置、６０…制御装置、６１…表示装置、Ｍ１〜Ｍ４…モータ、Ｅ１〜Ｅ４…エンコーダ、Ｒ…ポケット受け凹部、Ｐ１，Ｐ１´…ポケット部の形成ピッチ、Ｐ２…ＰＴＰシートの打抜きピッチ。

Claims (5)

1. 帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に所定の内容物が充填され、当該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着されてなる帯状のＰＴＰフィルムをシート単位に打ち抜くことでＰＴＰシートを製造するＰＴＰシートの製造装置であって、
   前記容器フィルム又は前記ＰＴＰフィルムのポケット部を収容可能なポケット受け凹部を有したポケット送りローラと、
   前記ポケット送りローラを回転駆動するための回転駆動手段と、
   前記ポケット送りローラの回転位置を検出可能な回転位置検出手段と、
   前記ポケット送りローラよりも上流側にて、変位可能に設けられた変位ローラと、
   前記変位ローラの位置を検出可能な変位位置検出手段とを備え、
   前記ポケット送りローラと前記変位ローラとの間に前記容器フィルム又は前記ＰＴＰフィルムを掛け渡した状態で、前記回転駆動手段により前記ポケット送りローラを回転駆動させた後、前記変位位置検出手段の値が予め設定された所定値となった場合に前記ポケット送りローラを停止することにより、前記ポケット送りローラと前記変位ローラとの間における前記容器フィルム又は前記ＰＴＰフィルムの移送経路長を予め設定した所定長に調整するための調整手段と、
   前記ポケット送りローラを停止した際に、前記回転位置検出手段の値が予め設定された所定値であるか否かを判定する判定手段と、
   前記回転位置検出手段の値が前記所定値でない場合に、その旨を報知する報知手段とを備えたことを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
2. 前記ポケット送りローラとして、
   当該ポケット送りローラに圧接可能なシールローラと共に、前記容器フィルムに対し前記カバーフィルムを取着するためのものであって、かつ、前記容器フィルムを連続送り動作により移送するものを備え、
   前記変位ローラとして、
   所定のポケット部形成手段により前記ポケット部の形成された前記容器フィルムを間欠送り動作により移送する所定の間欠移送手段よりも下流側に設けられたものであって、かつ、前記ポケット送りローラと前記間欠移送手段との移送動作の違いを吸収し、前記容器フィルムに対し張力を付与するためのものを備えていることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシートの製造装置。
3. 前記ポケット送りローラとして、
   前記ＰＴＰフィルムをシート単位に打ち抜くシート打抜手段よりも上流側にて、前記ＰＴＰフィルムを間欠送り動作により移送するものを備え、
   前記変位ローラとして、
   前記ＰＴＰフィルムを連続送り動作により移送する所定の連続移送手段よりも下流側に設けられたものであって、かつ、前記ポケット送りローラと前記連続移送手段との移送動作の違いを吸収し、前記ＰＴＰフィルムに対し張力を付与するためのものを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のＰＴＰシートの製造装置。
4. 前記ポケット送りローラに圧接可能なタッチローラを備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシートの製造装置。
5. ポケット部の形成された帯状の容器フィルムに内容物を充填し、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに対しカバーフィルムを取着することでＰＴＰフィルムとし、当該ＰＴＰフィルムをシート単位で打ち抜くことでＰＴＰシートを製造するＰＴＰシートの製造方法であって、
   前記ＰＴＰシートの製造工程を開始する前段階の準備工程として、
   前記容器フィルム又は前記ＰＴＰフィルムのポケット部を収容可能なポケット受け凹部を有したポケット送りローラと、当該ポケット送りローラよりも上流側にて、変位可能に設けられた変位ローラとの間に前記容器フィルム又は前記ＰＴＰフィルムを掛け渡すフィルム掛け工程と、
   前記ポケット送りローラを回転駆動させた後、前記変位ローラの位置を検出可能な変位位置検出手段の値が予め設定された所定値となった場合に前記ポケット送りローラを停止することにより、前記ポケット送りローラと前記変位ローラとの間における前記容器フィルム又は前記ＰＴＰフィルムの移送経路長を予め設定した所定長に調整するための調整工程と、
   前記ポケット送りローラを停止した際に、前記ポケット送りローラの回転停止位置を検出可能な回転位置検出手段の値が予め設定された所定値であるか否かを判定する判定工程と、
   前記回転位置検出手段の値が前記所定値でない場合に、その旨を報知する報知工程と、
   前記ポケット送りローラに掛けられた前記容器フィルム又は前記ＰＴＰフィルムを掛け直すフィルム掛け直し工程とを備えたことを特徴とするＰＴＰシートの製造方法。

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