JP5663357B2 - 圧力検知用ケーブル - Google Patents

Description

本発明は、外部からの圧力を検知するための圧力検知用ケーブルに関する。

外部からの圧力を検知するための線状のセンサとしては、特許文献１に記載されたコードスイッチや、特許文献２に記載された圧力検知スイッチが従来技術として知られている。図１に特許文献１のコードスイッチの構造を示す。特許文献１には、「コードスイッチ１は電極線２、２、断面中空絶縁体３および空隙４からなっている。電極線２、２は、所定の間隔を保ちながら復元性ゴム又は復元性プラスチックからなる中空絶縁体３の内面に沿って長手方向に螺旋状に配置されている。中空絶縁体３は、電極線２、２を電気的に接触しない状態で螺旋状に保持固定すると共に、外力により容易に変形し、外力がなくなれば直ちに復元するものである。」と記載されている。図２に特許文献２に記載された圧力検知スイッチの構造を示す。特許文献２には、圧力検知スイッチ５１は、「可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極５２の内側に、可撓性を有する導体により線状に形成される内側電極５３を配置する。外側電極５２と内側電極５３との間に絶縁体により螺旋状に形成されたスペーサ部材５４を３本配置し、これらのスペーサ部材５４により外側電極５２と内側電極５３との間に隙間を形成する。内側電極５３の軸心に内側導線５５を当該内側電極５３と電気的に接触させて配置し、外側電極５２の内部に内側導線５５に対して対応するスペーサ部材５４とは反対側に位置するように螺旋状の外側導線５６を当該外側電極５２と電気的に接触させた状態で配置する。」と記載されている。

特許第３７０７７９６号明細書 特開２００８−２１６４２号公報

しかしながら、特許文献１のコードスイッチはコードの中心に空間があるため、製造しにくいと考えられる。例えば、中心となる長尺部材の周りにコードスイッチを形成し、その後長尺部材を抜くという製造方法が考えられる。しかし、この方法では製造できるコードスイッチの長さは、長尺部材を抜くことができる長さに制限される。また、特許文献１のコードスイッチでは、コードの直径を変更するためには断面中空絶縁体３の厚みを変更するか、空隙４の大きさを変更する必要がある。しかし、断面中空絶縁体３の厚みや空隙４の大きさを変更すれば、心線同士が接触する圧力を材質の硬さで調整せざるを得ない。したがって、検知したい圧力とコードの太さの両方を、求められる値に設計しにくい。

特許文献２の圧力検知スイッチは、圧力が加わった位置が外側導線５６の近傍であれば内側導線５５と外側導線５６との距離は短くなるが、外側導線５６から離れた位置（外側導線５６同士の間）であればば内側導線５５と外側導線５６との距離は長くなる。また、外側電極５２と内側電極５３は導電性ゴムで形成されているので、銅などに比べると抵抗値が大きい。したがって、同じ圧力であっても圧力が加わった位置によって内側導線５５と外側導線５６との間の抵抗値が大きく変動する。つまり、抵抗値を検知しても漠然と圧力が加わっていることが分かるだけであり、どの程度の圧力が加わっているのかは分からない。よって、特許文献２の圧力検知スイッチは、所定値以上の圧力が加わったことを検知する用途には適していない。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、製造しやすく、求められる圧力検知の精度に応じて設計しやすい構造の圧力検知用ケーブルを提供することを目的とする。

本発明の圧力検知用ケーブルは、中心セパレータ、複数の心線、周囲導電層、周囲セパレート手段を備える。中心セパレータは、絶縁体で形成された長尺の形状である。心線は、線状導体であり、中心セパレータに沿って互いに接触しないように配置される。なお、「線状導体」とは、導電性材料で被覆されていてもよい。また、「中心セパレータに沿って配置」とは、中心セパレータと一体化した配置も、分離可能な状態での配置も含む意味である。周囲導電層は、少なくとも内側の表面が導電性を有する筒状の弾性体であって、中心セパレータと前記複数の心線の外側に配置される。周囲セパレート手段は、周囲導電層の内側に配置され、圧力が加わっていないときには複数の心線のすべてと周囲導電層との間に隙間を形成する。そして、少なくとも周囲導電層は加わった圧力に応じて変形し、周囲導電層が複数の心線のうちの２心以上と接触できる。

本発明の圧力検知用ケーブルによれば、ケーブルの中心部分に中心セパレータがあるので、中心セパレータを中心（基準）にして製造でき、製造後に取り除く必要のある部材はない。したがって、製造しやすい。また、求められる圧力検知の精度に応じて、複数の心線の配置や周囲セパレート手段の形状などを適宜設計できる。

従来のコードスイッチの構造を示す図。 従来の圧力検知スイッチの構造を示す図。 実施例１の圧力検知用ケーブルの側面から見た構造を示す図。 実施例１の圧力検知用ケーブルの断面の構造を示す図。 圧力検知用ケーブル４００を用いた圧力検知の方法を示す図。 圧力検知用ケーブル４００に圧力が加わり、心線４２０−２と心線４２０−３とが周囲導電層１４０と接触した状態を示す図。 実施例２の圧力検知用ケーブルの側面から見た構造を示す図。 実施例２の圧力検知用ケーブルの断面の構造を示す図。 圧力検知用ケーブル５００に圧力が加わり、心線４２０−２と心線４２０−３とが周囲導電層１４０と接触した状態を示す図。 実施例２変形例の圧力検知用ケーブルの断面の構造を示す図。 実施例３の圧力検知用ケーブルの断面の構造を示す図。 実施例３変形例の圧力検知用ケーブルの断面の構造を示す図。 実施例４の圧力検知用ケーブルの断面の構造を示す図。 実施例４の別の圧力検知用ケーブルの断面の構造を示す図。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。

図３と図４に、実施例１の圧力検知用ケーブルの構造を示す。図３は圧力検知用ケーブルの側面図であって、外被の一部を除去した状態を示している。圧力検知用ケーブル４００は、中心セパレータ４１０、４心の心線４２０−１〜４、周囲セパレータ１３０、周囲導電層１４０、外被１５０を備える。図４（Ａ）は圧力が加わっていないときの図３のＡ−Ａ線での圧力検知用ケーブルの断面を示す図、図４（Ｂ）は中心セパレータの断面を示す図、図４（Ｃ）は心線の断面を示す図である。

中心セパレータ４１０は、絶縁体で形成された長尺の形状であり、４個の窪み４１１−１〜４を備えている。また、窪み４１１−１〜４の位置は、らせん状となっている。

心線４２０−ｎ（ただし、ｎは１以上４以下の整数）は、導電性材料４２２−ｎで線状導体１２１−１を被覆した構成であり、中心セパレータ４１０の窪み４１１−ｎに沿うようにらせん状に、かつ互いに接触しないように配置される。この例では、導電性材料４２２−ｎの内側（圧力検知用ケーブルの中心側）の形状が、中心セパレータ４１０の窪み４１１−ｎと一致している。ただし、必ずしも一致させる必要はない。また、導電性材料４２２−ｎは、断面の外側の部分（周囲導電層１４０と対向する部分）が、中心セパレータ４１０の中心４１２を中心とする円弧となるように形成されている。つまり、中心セパレータ４１０と４つの心線４２０−１〜４で、断面がほぼ円の形状となっている。なお、中心セパレータ４１０と４つの心線４２０−１〜４とは、一体的に形成してもよいし、分離可能な状態でもよい。また、線状導体１２１−ｎは、複数の導体（例えば、銅または銅の合金など）を撚り合せて形成されている。導電性材料４２２−ｎは、導電性樹脂を加圧被覆して形成すればよい。なお、錆びなどによって線状導体１２１−ｎの導電性が劣化するおそれがなければ、導電性材料４２２−ｎはなくてもよい。

周囲セパレータ１３０は、線状の絶縁体であって、複数の心線全体の外側にらせん状に巻きつけられる。例えば、周囲セパレータ１３０は、抗張力繊維１３１の周りを復元性ゴムまたはプラスチックの被覆１３２で覆った構造とすればよい。なお、図３では、周囲セパレータ１３０は１つであるが、必要に応じて２つ以上配置してもよい。また、本実施例では、周囲セパレータ１３０が、圧力が加わっていないときに心線４２０−１〜４と周囲導電層１４０との間に隙間を設ける手段（周囲セパレート手段）である。

周囲導電層１４０は、少なくとも内側の表面が導電性を有する筒状の弾性体であって、周囲セパレータの外側に配置される。周囲導電層１４０は、圧力が加わっていないときは断面円形であり、加わった圧力に応じて変形し、複数の心線のうちの２心以上と接触できる。例えば、周囲導電層１４０は導電性樹脂で形成すればよい。外被１５０は周囲導電層１４０の外側に配置され、圧力検知用ケーブル４００全体を保護する。また、外被１５０も加わった圧力に応じて変形する。外被１５０は、例えば復元性ゴムまたはプラスチックで形成すればよい。さらに、外被１５０は、周囲導電層１４０と一体（もしくは周囲導電層１４０の一部）でもよい。

図５は、圧力検知用ケーブル４００を用いた圧力検知の方法を示す図である。図５（Ａ）の例では、圧力検知用ケーブル４００の一端で、抵抗測定器１０００を心線４２０−１と心線４２０−２に接続する。そして、圧力検知用ケーブル４００の他端で、心線４２０−１と心線４２０−３とを導線４２５−１で電気的に接続し、心線４２０−２と心線４２０−４とを導線４２５−２で電気的に接続する。また、図５（Ｂ）の例では、圧力検知用ケーブル４００の一端で、抵抗測定器１０００を心線４２０−１と心線４２０−２に接続する。そして、同じ一端で、心線４２０−１と心線４２０−３とを導線４２５−３で電気的に接続し、心線４２０−２と心線４２０−４とを導線４２５−４で電気的に接続する。図５（Ｃ）の例では、圧力検知用ケーブル４００の一端で、抵抗測定器１０００を心線４２０−１と心線４２０−２に接続する。そして、圧力検知用ケーブル４００の他端で、心線４２０−１と心線４２０−３とを導線４２５−１で電気的に接続し、心線４２０−２と心線４２０−４とを導線４２５−２で電気的に接続する。また、抵抗測定器１０００と同じ一端で、心線４２０−１と心線４２０−３とを導線４２５−３で電気的に接続し、心線４２０−２と心線４２０−４とを導線４２５−４で電気的に接続する。このように配線することで、心線４２０−１と心線４２０−３とが電気的に接続され、心線４２０−２と心線４２０−４とが電気的に接続され、心線４２０−１，３（第１心線群）と心線４２０−２，４（第２心線群）との間の抵抗を測定できる。なお、心線同士の接続や抵抗測定器への接続は、圧力検知用ケーブル４００の途中の外被１５０と周囲導電層１４０を除去して行ってもよい。

このように、複数の心線４２０−１〜４を、第１心線群（例えば心線４２０−１，３）と第２心線群（例えば心線４２０−２，４）とに分け、第１心線群に属する心線同士を電気的に接続し、第２心線群に属する心線同士を電気的に接続し、第１心線群と第２心線群との間の抵抗を測定すればよい。図５の例では、すべての隣り合う心線同士が異なる心線群に属すように第１心線群と第２心線群とに分けた。このように分ければ、圧力が加わった位置に関係なく、心線群が異なる２つの心線が周囲導電層１４０に接触する可能性が高くなる。しかし、この分け方に限定する必要はない。３心以上の心線が周囲導電層１４０と接触するような強い圧力が加わったことを検知できればよい場合であれば、他の分け方でも圧力を検知できる。

図６は、圧力検知用ケーブル４００に圧力が加わり、心線４２０−２と心線４２０−３とが周囲導電層１４０と接触した状態を示している。圧力検知用ケーブル４００に圧力が加わっていないときには、図４（Ａ）に示すように心線４２０−１〜４のすべてと周囲導電層１４０との間に隙間が形成される。このときには、抵抗測定器１０００で測定している抵抗値は非常に大きい値を示す。そして、あらかじめ定めた圧力が加わったときには、心線４２０−１〜４のうち少なくとも２心以上が周囲導電層１４０と接触する。図６の例では、心線４２０−２と心線４２０−３とが周囲導電層１４０に接触している。このように２つの心線４２０−２，３が周囲導電層１４０に接触すると、抵抗測定器１０００で測定している抵抗値が小さくなる。

なお、測定される抵抗値は、心線４２０−２と周囲導電層１４０との接触点と心線４２０−３と周囲導電層１４０との接触点との距離、および接触点での接触面積に依存する。しかし、中心セパレータの窪みを円周方向に等間隔に配置し、隣接する心線同士を異なる心線群に分ければ、心線同士の間隔が均一なので接触点同士の距離についてはいつも同じとなり、圧力が加わる位置に抵抗値が依存しにくくなる。また、ここまでの精度が必要ないときであれば、心線の分け方を変えることも可能である。このように、実施例１の圧力検知用ケーブルは、求められる圧力検知の精度に応じて設計しやすい構造である。さらに、実施例１の圧力検知用ケーブル４００は、中心部分に中心セパレータ４１０があるので、中心セパレータ４１０を中心（基準）にして製造でき、製造後に取り除く部材はない。したがって、製造しやすい。さらに、例えば、２つの押出機を使用し、中心セパレータ４１０と一緒に４本の心線４２０−１〜４を１工程で製造することも可能である。したがって、製造工程数を少なくできる。また、導電性材料４２２−１〜４の周囲導電層１４０側の面は広いので、高い圧力検知能力が期待できる。

図７と図８に、実施例２の圧力検知用ケーブルの構造を示す。図７は圧力検知用ケーブルの側面図であって、外被の一部を除去した状態を示している。圧力検知用ケーブル５００は、中心セパレータ５１０、４心の心線４２０−１〜４、周囲導電層１４０、外被１５０を備える。図８（Ａ）は、圧力が加わっていないときの図７のＡ−Ａ線での断面を示す図、図８（Ｂ）は中心セパレータの断面を示す図である。

中心セパレータ５１０は、絶縁体で形成された長尺の形状であり、４個の窪み５１１−１〜４を備えている。また、窪み５１１−１〜４の位置は、らせん状となっている。心線４２０−ｎの導電性材料４２２−ｎは、断面の外側の部分（周囲導電層１４０と対向する部分）が、中心セパレータ５１０の中心５１２を中心とする円弧となるように形成されている。

本実施例の中心セパレータ５１０は、突出部５１３−１〜４を有する点が実施例１と異なる。突出部５１３−ｎは中心セパレータ５１０の窪み５１１−１〜４以外の位置（心線４２０−１〜４が配置されない位置）から、導電性材料４２２−ｎの外側の部分よりも外側に突出するように形成されている。また、少なくとも突出部５１３−ｎは弾性を有する。なお、中心セパレータ５１０全体を弾性体で形成してもよい。また、突出部は、圧力が加わっていないときに心線４２０−１〜４と周囲導電層１４０との間に隙間を設ける機能を発揮する手段（周囲セパレート手段）である。したがって、この機能を発揮する範囲であれば、突出部は４個に限る必要はなく、１〜３個でもよい。また、圧力検知用ケーブルの長手方向に連続して（らせん状に）形成してもよいし、部分的に形成しないところがあってもよい。周囲導電層１４０、外被１５０、心線の接続方法は、実施例１と同じである。

図９は、圧力検知用ケーブル５００に圧力が加わり、心線４２０−２と心線４２０−３とが周囲導電層１４０と接触した状態を示している。本実施例では、周囲導電層１４０、外被１５０、突出部５１３−ｎが変形することで、圧力が加わったときに心線４２０−１〜４の２心以上と周囲導電層１４０とが接触する。なお、本実施例の場合は、周囲導電層１４０、外被１５０、突出部５１３−ｎの弾性、突出部５１３−ｎの寸法や数などを適宜設計することで、どの程度の圧力が加わったときに心線４２０−１〜４の２心以上と周囲導電層１４０とが接触するのかを決めればよい。

本実施例の場合も、実施例１と同様の効果が得られる。また、本実施例の場合は、周囲セパレータが不要なので、圧力検知用ケーブル５００をアセンブルする工程をより簡単にできる。

［変形例］
図１０に、圧力が加わっていないときの実施例２変形例の圧力検知用ケーブルの断面を示す。圧力検知用ケーブル６００は、中心セパレータ５１０、４心の心線１２０−１〜４、周囲導電層１４０、外被１５０を備える。心線１２０−ｎ（ただし、ｎは１以上４以下の整数）は、導電性材料１２２−ｎで線状導体１２１−１を被覆した構造であり、中心セパレータ５１０に沿って互いに接触しないように配置される。この例では、心線１２０−ｎは窪み５１１−ｎの位置に配置され、窪み５１１−ｎに沿うようにらせん状になっている。なお、錆びなどによって線状導体１２１−ｎの導電性が劣化するおそれがなければ、導電性材料１２２−ｎはなくてもよい。実施例２とは、心線の形状が異なるだけで、その他の構成は同じである。

本構成の場合、心線１２０−ｎの周囲導電層１４０に対向する面が狭いので、圧力検知能力という点で実施例２に劣る可能性がある。しかし、中心セパレータ５１０全体を弾性体で形成すれば、中心セパレータ５１０が変形しやすくなるので、ある程度の圧力検知能力を期待できる。また、心線１２０−ｎを導電性材料１２２−ｎで被覆しない場合は製造工程を簡略化できる。なお、その他の効果については実施例２と同じである。

図１１に、周囲セパレート手段として周囲セパレータを用い、心線の数を６心とした場合の圧力検知用ケーブルの断面の構造を示す。図１１（Ａ）は圧力が加わっていないときの圧力検知用ケーブルの断面図であり、図１１（Ｂ）は中心セパレータの断面図である。圧力検知用ケーブル７００は、中心セパレータ７１０、６心の心線７２０−１〜６、周囲セパレータ１３０、周囲導電層１４０、外被１５０を備える。

中心セパレータ７１０は、絶縁体で形成された長尺の形状であり、６個の窪み７１１−１〜６を備えている。また、窪み７１１−１〜６の位置は、らせん状となっている。心線７２０−ｎ（ただし、ｎは１以上６以下の整数）は、導電性材料７２２−ｎで線状導体１２１−１を被覆した構成であり、中心セパレータ７１０の窪み４１１−ｎに沿うようにらせん状に、かつ互いに接触しないように配置される。この例では、導電性材料７２２−ｎの内側（圧力検知用ケーブルの中心側）の形状が、中心セパレータ７１０の窪み７１１−ｎと一致している。ただし、必ずしも一致させる必要はない。また、導電性材料７２２−ｎは、断面の外側の部分（周囲導電層１４０と対向する部分）が、中心セパレータ７１０の中心７１２を中心とする円弧となるように形成されている。つまり、中心セパレータ７１０と６つの心線７２０−１〜６で、断面がほぼ円の形状となっている。なお、中心セパレータ７１０と６つの心線７２０−１〜６とは、一体的に形成してもよいし、分離可能な状態でもよい。周囲セパレータ１３０、周囲導電層１４０、外被１５０は、実施例１と同じである。

心線の接続方法は、実施例１と同じように、例えば隣り合う心線同士が同じ心線群に属さないように第１心線群（例えば、心線７２０−１，３，５）と第２心線群（心線７２０−２，４，６）とに分ける。そして、第１心線群に属する心線同士を電気的に接続し、第２心線群に属する心線同士を電気的に接続し、第１心線群のいずれかの心線と第２心線群のいずれかの心線の間の抵抗を測定すればよい。

このように、心線の数が２Ｎ（Ｎは整数）であれば、すべての隣り合う心線同士が異なる心線群に属すように第１心線群と第２心線群とに分けることができるので、圧力が加わる位置に抵抗値が依存しにくい構造にできる。したがって、実施例３の圧力検知用ケーブルも実施例１と同様の効果が得られる（心線の数を変更しても同じ効果が得られる。）。

よって、圧力検知用ケーブルに求められる直径が大きいときであれば、中心セパレータの直径を大きくすると共に心線数を多くして隣接する心線同士の間隔を狭く保ち、求められる直径が小さいときは中心セパレータを小さくすると共に心線数を少なくすればよい。したがって、検知したい圧力は外被１５０と周囲導電層１４０の材質や厚み、周囲セパレータ１３０の太さで調整し、圧力検知用ケーブルの大きさ（直径）は中心セパレータの大きさと心線の数で調整すればよいので、本発明の圧力検知用ケーブルならば用途に応じた設計をしやすい。

［変形例］
図１２に心線の数を５心とした場合の圧力検知用ケーブルの断面の構造を示す。圧力検知用ケーブル８００は、中心セパレータ７１０、５心の心線７２０−１〜５、周囲セパレータ１３０、周囲導電層１４０、外被１５０を備える。圧力検知用ケーブル８００は、心線７２０−６がない点のみが圧力検知用ケーブル７００と異なる。心線７２０−６がないので、窪み７１１−６の位置に圧力が加わった場合には感度が悪くなるとともに、抵抗値が、圧力が加わる位置に依存してしまう。したがって、圧力検知用ケーブル８００は、圧力検知用ケーブル７００に比べ性能としては劣る。しかし、３心以上の心線が周囲導電層１４０と接触するような強い圧力が加わったことを検知する場合であれば、用途に応じた性能は発揮できる。

図１３に、周囲セパレート手段として突出部を用い、心線の数を６心とした場合の圧力検知用ケーブルの断面の構造を示す。図１３（Ａ）は圧力が加わっていないときの圧力検知用ケーブルの断面図であり、図１３（Ｂ）は中心セパレータの断面図である。圧力検知用ケーブル９００は、中心セパレータ９１０、６心の心線７２０−１〜６、周囲導電層１４０、外被１５０を備える。

中心セパレータ９１０は、絶縁体で形成された長尺の形状であり、６個の窪み９１１−１〜６を備えている。また、窪み９１１−１〜６の位置は、らせん状となっている。心線７２０−ｎ（ただし、ｎは１以上６以下の整数）の導電性材料７２２−ｎは、断面の外側の部分（周囲導電層１４０と対向する部分）が、中心セパレータ９１０の中心９１２を中心とする円弧となるように形成されている。

本実施例の中心セパレータ９１０は、突出部９１３−１〜６を有する点が実施例３と異なる。突出部９１３−ｎは中心セパレータ９１０の窪み９１１−１〜６以外の位置（心線７２０−１〜６が配置されない位置）から、導電性材料７２２−ｎの外側の部分よりも外側に突出するように形成されている。また、少なくとも突出部９１３−ｎは弾性を有する。なお、中心セパレータ９１０全体を弾性体で形成してもよい。また、周囲導電層１４０、外被１５０、心線の接続方法は、実施例３と同じである。

このように、周囲セパレート手段として突出部を用いる場合でも、心線の数が２Ｎ（Ｎは整数）であれば、すべての隣り合う心線同士が異なる心線群に属すように第１心線群と第２心線群とに分けることができるので、圧力が加わる位置に抵抗値が依存しにくい構造にできる。したがって、実施例４の圧力検知用ケーブルも実施例２１と同様の効果が得られる（心線の数を変更しても同じ効果が得られる。）。

また、突出部は、圧力が加わっていないときに心線７２０−１〜６と周囲導電層１４０との間に隙間を設ける機能を発揮する手段（周囲セパレート手段）である。したがって、この機能を発揮する範囲であれば、突出部は６個に限る必要はなく、１〜５個でもよい。例えば、図１４に突出部が３個の場合の圧力検知用ケーブルの断面の構造を示す。図１４（Ａ）は圧力が加わっていないときの圧力検知用ケーブルの断面図であり、図１４（Ｂ）は中心セパレータの断面図である。圧力検知用ケーブル９００’の中心セパレータ９１０’は３個の突出部９１３−１，３，５を有するが、突出部９１３−２，４，６は無い点が圧力検知用ケーブル９００と異なる。このような構成でも突出部は周囲セパレート手段として機能する。また、突出部は、圧力検知用ケーブルの長手方向に連続して（らせん状に）形成してもよいし、部分的に形成しないところがあってもよい。

よって、圧力検知用ケーブルに求められる直径が大きいときであれば、中心セパレータの直径を大きくすると共に心線数を多くして隣接する心線同士の間隔を狭く保ち、求められる直径が小さいときは中心セパレータを小さくすると共に心線数を少なくすればよい。したがって、検知したい圧力は外被１５０と周囲導電層１４０の材質や厚み、突出部９１３−ｎの形状や数を調整し、圧力検知用ケーブルの大きさ（直径）は中心セパレータの大きさと心線の数で調整すればよいので、本発明の圧力検知用ケーブルならば用途に応じた設計をしやすい。

１２０、４２０、７２０ 心線 １２１ 線状導体
１２２、４２２、７２２ 導電性材料 １３０ 周囲セパレータ
１３１ 抗張力繊維 １３２ 被覆
１４０ 周囲導電層 １５０ 外被
４００、５００、６００、７００、８００、９００、９００’ 圧力検知用ケーブル
４１０、５１０、７１０、９１０、９１０’ 中心セパレータ
４２５ 導線 ５１３、９１３ 突出部
１０００ 抵抗測定器

Claims (5)

1. 外部からの圧力を検知するための圧力検知用ケーブルであって、
   絶縁体で形成された長尺であって、当該圧力検知用ケーブルの中心部分に配置されるセパレータである中心セパレータと、
   導電性材料で被覆された線状導体を有し、前記中心セパレータに沿って互いに接触しないように配置された複数の心線と、
   少なくとも内側の表面が導電性を有する筒状の弾性体であって、前記中心セパレータと前記複数の心線の外側に配置された周囲導電層と、
   前記周囲導電層の内側に配置され、圧力が加わっていないときには前記複数の心線のすべてと前記周囲導電層との間に隙間を形成する周囲セパレート手段と
   を備え、
   前記導電性材料の断面の前記周囲導電層側は、中心セパレータの中心を中心とする円弧となるように形成されており、
   少なくとも前記周囲導電層は加わった圧力に応じて変形し、前記周囲導電層が前記複数の心線のうちの２心以上と接触できる圧力検知用ケーブル。
2. 請求項１記載の圧力検知用ケーブルであって、
   前記周囲セパレート手段は、前記中心セパレータの一部から外側に突出して形成された突出部であって、
   少なくとも前記突出部は弾性を有する
   ことを特徴とする圧力検知用ケーブル。
3. 請求項１記載の圧力検知用ケーブルであって、
   前記周囲セパレート手段は、線状の絶縁体であって、前記複数の心線全体の外側に配置されている周囲セパレータである
   ことを特徴とする圧力検知用ケーブル。
4. 請求項１から５のいずれかに記載の圧力検知用ケーブルであって、
   前記中心セパレータは、長手方向に２Ｎ個の窪みを有し、
   前記心線は２Ｎ心であって、前記窪みに１心ずつ配置され
   前記複数の心線を、隣り合う心線同士が異なる心線群に属すように第１心線群と第２心線群とに分け、
   前記第１心線群に属する心線同士を電気的に接続し、
   前記第２心線群に属する心線同士を電気的に接続しており、
   Ｎは、２以上の整数であって、隣り合う心線同士の間隔を所定の間隔に保つように定められる
   ことを特徴とする圧力検知用ケーブル。
5. 請求項４記載の圧力検知用ケーブルであって、
   Ｎは３以上である
   ことを特徴とする圧力検知用ケーブル。

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