JP5658342B2 - 電力変換装置 - Google Patents
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Description
また、三相交流電流検出手段6により検出した三相交流電流Iu、v、wを三相交流電動機5に印加する三相交流電圧Vu、v、wの基準位相θu、v、wに基づいて座標変換を行い、二相直流電流Id、qに変換する座標変換手段10と、二相直流電流指令値Id、q*と座標変換手段10の出力する二相直流電流Id、qとの偏差を求める減算器11と、減算器11の出力する電流偏差がゼロになるような直流電圧操作量ΔVd、qを出力する電流制御手段12と、二相直流電流指令値Id、q*を入力し、交流電動機5に印加する交流電圧周波数や交流電動機5の電動機定数に基づいて交流電動機5に印加する二相直流電圧Vd、qを求める直流電圧生成手段13と、直流電圧生成手段13の出力する二相直流電圧Vd、qと電流制御手段12の出力する二相直流電圧操作量ΔVd、qの和を求める加算器14と、加算器14の出力を入力し、直交座標から極座標に変換することによって電圧振幅Vrと電圧位相角δを出力する座標変換手段15と、三相交流電動機5に印加する三相交流電圧Vu、v、wの基準位相θu、v、wと座標変換手段15の出力する電圧位相角δの和を求める加算器16と、加算器16の出力する位相に基づき、三相交流正弦波を出力する正弦波関数発生器17と、座標変換手段15の出力する電圧振幅Vrと、正弦波関数発生器17の出力する三相交流正弦波の積を求め、三相交流電圧Vu、v、wを出力する乗算器18と、三相交流電流検出手段6により検出した三相交流電流Iu、v、wを直交二相交流電流Ia、bに変換する座標変換手段19と、座標変換手段19の出力する直交二相交流電流Ia、bを入力し、低周波成分ΔIa、bを検出する直流成分検出手段20と、直流成分検出手段20の出力する直交二相交流電流の低周波成分ΔIa、bがゼロになるような直交二相交流電圧操作量ΔVa、bを出力する電流制御器21と、電流制御器21の出力する直交二相交流電圧操作量ΔVa、bを入力し、三相交流電圧操作量ΔVu、v、wを出力する座標変換手段22と、乗算器18の出力する三相交流電圧Vu、v、wと、座標変換手段22の出力する三相交流電圧操作量ΔVu、v、wの和を求める加算器23と、加算器23の出力する三相交流電圧と、直流電圧検出手段7の出力する平滑化コンデンサ電圧Ecfを入力し、電力変換器4を駆動するパルス信号Su、v、wを出力するPWM発生器24から構成される。
2 電力変換器(順変換器、コンバータ)
3 平滑化コンデンサ
4 電力変換器(逆変換器、インバータ)
5 三相交流電動機
6 交流電流検出手段
7 直流電圧検出手段
10 座標変換手段(三相交流→二相直流)
11 減算器
12 電流制御手段
13 直流電圧生成手段
14 加算器
15 座標変換手段(直交座標→極座標)
16 加算器
17 正弦波関数発生器
18 乗算器
19 座標変換手段(三相交流→二相交流)
20 直流成分検出手段
21 電流制御器
22 座標変換手段(二相交流→三相交流)
23 加算器
24 PWM発生器
30 位相演算手段
31 加算器
32 正弦波関数発生器
33 符号判別器
40 座標変換手段(二相直流→二相交流)
41 減算器
50 除算器
51 ゲイン
52 余弦波関数発生器
53 符号判別器
54 乗算器
55 ヒステリシスコンパレータ
56 開閉器(スイッチ)
Ecf 平滑化コンデンサ電圧
Ia、b* 直交二相交流電流指令値
Ia、b 直交二相交流電流
ΔIa、b 直交二相交流電流の低周波成分
Id、q* 二相交流電流指令値
Id、q 二相直流電流
Iu、v、w 三相交流電流
Su、v、w 三相パルス信号
Vu、v、w 三相交流電圧
ΔVu、v、w 三相交流電圧操作量
ΔVa、b 直交二相交流電圧操作量
Vd、q 二相直流電圧
ΔVd、q 二相直流電圧操作量
Vr 電圧振幅
δ 電圧位相角
θu、v、w 三相交流電圧の基準位相
θ’u、v、w 三相交流電圧位相
Δθu、v、w 三相交流電圧位相操作量
ω 交流電圧角周波数
Claims (1)
- 直流電源と、前記直流電源の供給する直流電力を安定化させる平滑化コンデンサと、前記直流電源の供給する直流電力を交流電力に変換する第1の電力変換器と、前記第1の電力変換器の供給する交流電力によって駆動される交流電動機と、前記第1の電力変換器から前記交流電動機に流入する電流を検出する交流電流検出手段と、前記交流電動機に印加する交流電圧周波数もしくは位相を基準とし、前記交流電流検出手段により検出した交流電流検出値を直流量に変換する第1の座標変換手段と、前記第1の座標変換手段の出力値が直流電流指令値に一致するように前記第1の電力変換器が出力する交流電圧を操作する第1の電流制御手段から構成される電力変換装置において、
直交二相交流電流指令値と直交二相交流電流検出値の偏差を求める手段と、前記偏差に応じて直交二相交流電圧値の操作量を出力し、前記直交二相交流電圧値の操作量を前記第1の電流制御手段の出力する交流電圧操作量と同じ座標系に変換して、前記第1の電流制御手段の出力する交流電圧操作量に加算して前記第1の電力変換器の出力する交流電圧を操作する第2の電流制御手段を備えており、
前記直交二相交流電流指令値と直交二相交流電流検出値の偏差を求める手段は、前記交流電動機に印加する交流電圧周波数もしくは位相を基準とし、第1の電流制御手段の用いる前記直流電流指令値を直交二相交流電流指令値に変換する第2の座標変換手段と、前記交流電流検出手段により検出した前記交流電流検出値を直交二相交流電流検出値に変換する第3の座標変換手段と、前記第2の座標変換手段の出力する前記直交二相交流電流指令値と前記第3の座標変換手段の出力する前記直交二相交流電流検出値の偏差を演算する手段により構成されることを特徴とする電力変換装置。
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JP2013207102A JP5658342B2 (ja) | 2013-10-02 | 2013-10-02 | 電力変換装置 |
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Family Applications (1)
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2013
- 2013-10-02 JP JP2013207102A patent/JP5658342B2/ja not_active Expired - Fee Related
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