JP5653626B2 - 歩行補助装置 - Google Patents
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Description
また、上記第2の発明によれば、ヒンジ部を支点として腰当て部材を開閉する簡易な操作により、バッテリを着脱することが可能となる。
また、上記第3の発明によれば、バッテリへのアクセスを容易としつつ、バッテリを固定するための部材(外蓋等)を設けることなく、バッテリの装着状態を安定的に保持することが可能となる。
また、上記第4の発明によれば、腰当て部材において、使用者の腰回りに沿って当接可能とする適切な剛性と、良好な通気性とを確保することができる。
また、上記第5の発明によれば、電装ユニットを露出または遮蔽する腰当て部材の開閉操作を容易としつつ、その閉鎖状態を安定的に維持できる。
20 腰部装具
22 メインフレーム(腰部フレーム)
22A 中間部分
22B,22C 前端部分
23 収容孔
24 背部当て板(腰当て部材)
24A スリット
25 電装ユニット
26 左側電動モータユニット(動力発生装置)
28 右側電動モータユニット(動力発生装置)
100 ユニット本体
101 バッテリ
102 収容凹部
111 上側固定片(ユニット固定部)
112 支持ブロック
113 下側固定片(ユニット固定部)
114 段付ボルト
121 ヒンジ部
122 弾性係止片
125 係合部
126 固定部
131 弾発片
132 係止爪
133 係止凸部
134 係止凹部
135 係止孔
141 バッテリ側端子
142 ユニット側端子
151 リブ(当接部)
Claims (5)
- 動力発生装置が発生する動力を使用者の下肢に歩行補助力として付与する歩行補助装置であって、
使用者の腰部に装着され、使用者の腰背部から左右の腰側部に延在する略C字形状の腰部フレームと、
前記腰部フレームにおける前記腰背部に対応する部位に形成された収容孔に遊嵌され、前記動力発生装置の制御に供される電装ユニットと、
前記腰部フレームに取り付けられ、使用者の腰背部に当接する柔軟性を備えた腰当て部材と
を備え、
前記電装ユニットは、そのユニット本体における前記腰当て部材の前面側に設けられた収容凹部に対して着脱自在に設けられ、かつ前記動力発生装置に電力を供給するバッテリを有し、
前記腰当て部材は、前記腰部フレームに対してヒンジ部を支点として前記使用者に向かって開閉自在に設けられ、その開閉に応じて前記バッテリを露出または遮蔽することを特徴とする歩行補助装置。 - 前記腰当て部材は、その閉鎖時に前記バッテリに当接する当接部を有することを特徴とする請求項1に記載の歩行補助装置。
- 前記当接部は、前記腰当て部材において上下方向に延在するリブであることを特徴とする請求項2に記載の歩行補助装置。
- 前記腰当て部材は、上下に延在するスリットが左右方向に複数列設された板状をなすことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の歩行補助装置。
- 前記腰当て部材は、前記腰部フレームと磁力によって係合する係合部を有することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の歩行補助装置。
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2010
- 2010-01-11 JP JP2010003507A patent/JP5653626B2/ja active Active
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