JP5649813B2 - 衝突防止装置、衝突防止方法、衝突防止プログラム、および衝突防止システム - Google Patents
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そして、ステップS1508の処理が終了すると、その後、衝突判定結果が、衝突可能性があると判定された車両に対して送信され、車両に搭載された車載通信装置300が警告を表示する。
Claims (7)
- 路側に設置され、車両同士の衝突を防止するための衝突防止装置であって、
車両が交差点の所定の範囲に進入した場合に前記車両の走行状況を示す走行情報を受信し、または前記車両が他車両と衝突の可能性がある旨の判定結果を前記所定の範囲に進入した前記他車両に送信する路側通信部と、
少なくとも2以上の道路の場所および優先道路であるか否かを示す優先情報を含む道路情報と、前記道路が交差する地点を示す交差点情報と、前記車両が前記交差点に進入した場合における前記車両同士が衝突の可能性があるか否かを判定するための条件である衝突可能性判定条件とを記憶する路側記憶部と、
前記路側通信部が前記車両から前記走行情報を受信した場合に、受信した前記走行情報と、前記道路情報とに基づいて、前記車両が走行している道路が優先道路であるか否かを判定し、前記車両が優先道路を走行していると判定した場合、さらに前記交差点情報とに基づいて前記車両が進入した交差点を特定し、受信した前記走行情報と交差点における優先道路の車速閾値である第1の閾値を含む前記衝突可能性判定条件とに基づいて、特定した前記交差点において前記車両が前記第1の閾値を超えているか否かを判定し、前記車両が前記第1の閾値を超えていると判定した場合、さらに非優先道路を走行する他車両の速度が前記交差点における非優先道路の車速閾値である第2の閾値を超えているか否かを判定することにより前記他車両と衝突の可能性があるか否かを判定し、前記車両が前記他車両と衝突の可能性があると判定した場合にのみ前記判定結果を出力する衝突可能性判定部と、
を備えることを特徴とする衝突防止装置。 - 前記衝突可能性判定部は、少なくとも前記自車両の位置と前記自車両の移動方向と前記自車両の移動速度とを含む前記走行情報と前記衝突可能性判定条件とに基づいて、特定した前記交差点において前記車両が前記他車両と衝突の可能性があるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の衝突防止装置。 - 車両同士の衝突を防止するための衝突防止方法であって、
路側通信部が、車両が交差点の所定の範囲に進入した場合に前記車両の走行状況を示す走行情報を受信する受信ステップと、
衝突可能性判定部が、前記車両から前記走行情報を受信した場合に、受信した前記走行情報と、少なくとも2以上の道路の場所および優先道路であるか否かを示す優先情報を含む道路情報とに基づいて、前記車両が走行している道路が優先道路であるか否かを判定し、前記車両が優先道路を走行していると判定した場合、さらに前記道路が交差する地点を示す交差点情報とに基づいて前記車両が進入した交差点を特定し、受信した前記走行情報と交差点における優先道路の車速閾値である第1の閾値を含み前記車両が前記交差点に進入した場合における前記車両同士が衝突の可能性があるか否かを判定するための条件である衝突可能性判定条件とに基づいて、特定した前記交差点において前記第1の閾値を超えているか否かを判定し、前記車両が前記第1の閾値を超えていると判定した場合、さらに非優先道路を走行する他車両の速度が前記交差点における非優先道路の車速閾値である第2の閾値を超えているか否かを判定することにより前記車両が前記他車両と衝突の可能性があるか否かを判定し、前記車両が前記他車両と衝突の可能性があると判定した場合にのみ前記車両が他車両と衝突の可能性がある旨の判定結果を出力する衝突可能性判定ステップと、
前記路側通信部が、前記衝突可能性判定ステップにおいて出力された前記判定結果を前記所定の範囲に進入した前記他車両に送信する送信ステップと、
を含むことを特徴とする衝突防止方法。 - コンピュータに、
路側通信部が、車両が交差点の所定の範囲に進入した場合に前記車両の走行状況を示す走行情報を受信する受信ステップと、
衝突可能性判定部が、前記車両から前記走行情報を受信した場合に、受信した前記走行情報と、少なくとも2以上の道路の場所および優先道路であるか否かを示す優先情報を含む道路情報とに基づいて、前記車両が走行している道路が優先道路であるか否かを判定し、前記車両が優先道路を走行していると判定した場合、さらに前記道路が交差する地点を示す交差点情報とに基づいて前記車両が進入した交差点を特定し、受信した前記走行情報と交差点における優先道路の車速閾値である第1の閾値を含み前記車両が前記交差点に進入した場合における前記車両同士が衝突の可能性があるか否かを判定するための条件である衝突可能性判定条件とに基づいて、特定した前記交差点において前記第1の閾値を超えているか否かを判定し、前記車両が前記第1の閾値を超えていると判定した場合、さらに非優先道路を走行する他車両の速度が前記交差点における非優先道路の車速閾値である第2の閾値を超えているか否かを判定することにより前記車両が前記他車両と衝突の可能性があるか否かを判定し、前記車両が前記他車両と衝突の可能性があると判定した場合にのみ前記車両が他車両と衝突の可能性がある旨の判定結果を出力する衝突可能性判定ステップと、
前記路側通信部が、前記衝突可能性判定ステップにおいて出力された前記判定結果を前記所定の範囲に進入した前記他車両に送信する送信ステップと、
を実行させることを特徴とする衝突防止プログラム。 - 車両同士の衝突を防止する衝突防止システムであって、
前記車両に搭載される車載通信装置は、
自車両の走行状況を示す走行情報を検出する検出部と、
前記走行情報を送信し、または前記自車両が他車両と衝突の可能性がある旨の判定結果を受信する車両通信部と、
車両通信部が受信した前記判定結果を表示する表示部と、を備え、
路側に設置される衝突防止装置は、
前記車両が交差点の所定の範囲に進入した場合に前記走行情報を受信し、または前記判定結果を前記所定の範囲に進入した前記他車両に送信する路側通信部と、
少なくとも2以上の道路の場所および優先道路であるか否かを示す優先情報を含む道路情報と、前記道路が交差する地点を示す交差点情報と、前記車両が前記交差点に進入した場合における前記車両同士が衝突の可能性があるか否かを判定するための条件である衝突可能性判定条件とを記憶する路側記憶部と、
前記路側通信部が前記車両から前記走行情報を受信した場合に、受信した前記走行情報と、前記道路情報とに基づいて、前記車両が走行している道路が優先道路であるか否かを判定し、前記車両が優先道路を走行していると判定した場合、さらに前記交差点情報とに基づいて前記車両が進入した交差点を特定し、受信した前記走行情報と交差点における優先道路の車速閾値である第1の閾値を含む前記衝突可能性判定条件とに基づいて、特定した前記交差点において前記第1の閾値を超えているか否かを判定し、前記車両が前記第1の閾値を超えていると判定した場合、さらに非優先道路を走行する他車両の速度が前記交差点における非優先道路の車速閾値である第2の閾値を超えているか否かを判定することにより前記車両が前記他車両と衝突の可能性があるか否かを判定し、前記車両が前記他車両と衝突の可能性があると判定した場合にのみ前記判定結果を出力する衝突可能性判定部と、
を備えることを特徴とする衝突防止システム。 - 前記道路情報と前記交差点情報と前記衝突可能性判定条件との入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部が受け付けた前記道路情報と前記交差点情報と前記衝突可能性判定条件とを前記衝突防止装置に送信する設定通信部と、を備えたサーバ装置をさらに備え、
前記衝突防止装置は、
前記路側通信部が、前記サーバ装置から送信された前記道路情報と前記交差点情報と前記衝突可能性判定条件とを受信し、
前記路側通信部が受信した前記道路情報と前記交差点情報と前記衝突可能性判定条件とを前記路側記憶部に設定する設定部をさらに備えること、
を特徴とする請求項5に記載の衝突防止システム。 - 前記車載通信装置の前記車両通信部と前記衝突防止装置の前記路側通信部とは、CSMA/CA(Carrier-Sense Multiple Access with Collision Avoidance)方式によって通信する、
ことを特徴とする請求項5または6に記載の衝突防止システム。
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