JP5649401B2 - インクジェット記録装置及びキャリッジ制御方法 - Google Patents
インクジェット記録装置及びキャリッジ制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5649401B2 JP5649401B2 JP2010234008A JP2010234008A JP5649401B2 JP 5649401 B2 JP5649401 B2 JP 5649401B2 JP 2010234008 A JP2010234008 A JP 2010234008A JP 2010234008 A JP2010234008 A JP 2010234008A JP 5649401 B2 JP5649401 B2 JP 5649401B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- motor
- command value
- friction
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
なお、この明細書において、「記録」(以下、「プリント」とも称する)とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
Claims (6)
- インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを該キャリッジを案内支持したガイドレールに沿って往復移動させながら、前記インクジェット記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行う記録装置であって、
前記キャリッジを移動させる駆動力を供給するキャリッジモータと、
前記往復移動の方向に沿った前記キャリッジの位置を検出する検出手段と、
前記検出手段から出力される位置検出信号に基づいて、キャリッジ速度を算出する算出手段と、
前記ガイドレールの一端の近く、かつ、前記インクジェット記録ヘッドのホームポジションの近くに設けられ、前記インクジェット記録ヘッドからのインク吐出の良/不良を光学的に検知する検知手段と、
前記検出手段により検出された前記キャリッジの位置から得られる位置検出信号と前記算出手段により算出された前記キャリッジ速度を表わす速度信号とをフィードバックして前記キャリッジモータの駆動を制御するフィードバック制御手段と、
前記フィードバック制御手段により前記キャリッジモータの駆動を制御するために用いられるモータ指令値に対して、前記キャリッジと前記ガイドレールとの間に生じる摩擦による損失を補償する補償手段と、
前記算出手段によって算出された速度信号に基づいて、前記摩擦が静止摩擦であるか、或は、動摩擦であるかを判断し、該判断に従って前記補償手段による補償値を決定する同定手段とを有し、
前記同定手段は、前記キャリッジモータを駆動して前記キャリッジを前記ホームポジションから前記検知手段まで移動させる予備駆動により得られた前記速度信号とモータ指令値に基づき、前記補償手段による補償値を決定することを特徴とする記録装置。 - 前記補償値として、前記キャリッジの速度が“0”付近では前記静止摩擦に相当するモータ指令値を、前記キャリッジの速度が“0”近傍以外の場合には、動摩擦に相当するモータ指令値を用いることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記静止摩擦に相当するモータ指令値は前記動摩擦に相当するモータ指令値より大きいことを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
- 前記同定手段は、前記キャリッジを前記予備駆動させて得られた前記速度信号とモータ指令値のプロファイルから、前記モータ指令値の最大値と前記キャリッジ速度が最大であるときのモータ指令値とを求めることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の記録装置。
- 前記同定手段は、前記予備駆動を複数回、実行させて得られた複数の前記モータ指令値の最大値と複数の前記キャリッジ速度が最大であるときのモータ指令値とから、それぞれの平均値を求めることを特徴とする請求項4に記載の記録装置。
- インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを、キャリッジモータから供給される駆動力によって該キャリッジを案内支持したガイドレールに沿って往復移動させながら、前記インクジェット記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行う記録装置のキャリッジ制御方法であって、
前記往復移動の方向に沿った前記キャリッジの位置を検出する検出工程と、
前記検出工程において出力される位置検出信号に基づいて、キャリッジ速度を算出する算出工程と、
前記検出工程により検出された前記キャリッジの位置から得られる位置検出信号と前記算出工程において算出された前記キャリッジ速度を表わす速度信号とをフィードバックして前記キャリッジモータの駆動を制御するフィードバック制御工程と、
前記フィードバック制御工程における前記キャリッジモータの駆動を制御するために用いられるモータ指令値に対して、前記キャリッジと前記ガイドレールとの間に生じる摩擦による損失を補償する補償工程と、
前記算出工程によって算出された速度信号に基づいて、前記摩擦が静止摩擦であるか、或は、動摩擦であるかを判断し、該判断に従って前記補償工程における補償値を決定する同定工程とを有し、
前記同定工程では、前記キャリッジモータを駆動して前記キャリッジを、前記インクジェット記録ヘッドのホームポジションから、前記ガイドレールの一端の近く、かつ、前記ホームポジションの近くに設けられ、前記インクジェット記録ヘッドからのインク吐出の良/不良を検知する光学センサまで移動させる予備駆動により得られた前記速度信号とモータ指令値に基づき、前記補償値を決定することを特徴とするキャリッジ制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010234008A JP5649401B2 (ja) | 2010-10-18 | 2010-10-18 | インクジェット記録装置及びキャリッジ制御方法 |
US13/224,664 US8573727B2 (en) | 2010-10-18 | 2011-09-02 | Inkjet printing apparatus and carriage control method for controlling carriage speed |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010234008A JP5649401B2 (ja) | 2010-10-18 | 2010-10-18 | インクジェット記録装置及びキャリッジ制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012086415A JP2012086415A (ja) | 2012-05-10 |
JP5649401B2 true JP5649401B2 (ja) | 2015-01-07 |
Family
ID=45933789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010234008A Expired - Fee Related JP5649401B2 (ja) | 2010-10-18 | 2010-10-18 | インクジェット記録装置及びキャリッジ制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8573727B2 (ja) |
JP (1) | JP5649401B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9221262B2 (en) | 2013-03-28 | 2015-12-29 | Hewlett-Packard Development Company, Lp. | Carriage interaction compensation |
US11188275B2 (en) | 2015-01-13 | 2021-11-30 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Anticipating maintenance in a printing device |
US9927794B2 (en) * | 2015-04-02 | 2018-03-27 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Feed forward terms based on continuous model |
JP6834528B2 (ja) | 2017-01-25 | 2021-02-24 | オムロン株式会社 | 制御装置、制御プログラムおよび制御システム |
JP2019188778A (ja) | 2018-04-27 | 2019-10-31 | キヤノン株式会社 | 電子機器及びその制御方法 |
JP2019188779A (ja) | 2018-04-27 | 2019-10-31 | キヤノン株式会社 | 電子機器及びその制御方法 |
JP7105602B2 (ja) | 2018-04-27 | 2022-07-25 | キヤノン株式会社 | 記録装置、その制御方法およびスキャナ装置 |
JP7008569B2 (ja) | 2018-04-27 | 2022-01-25 | キヤノン株式会社 | 電子機器及びその制御方法 |
JP7118816B2 (ja) * | 2018-08-31 | 2022-08-16 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置、インクジェット記録装置のための制御方法、及びプログラム |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4359289A (en) * | 1979-11-20 | 1982-11-16 | Printronix, Inc. | Counterbalanced bidirectional shuttle drive having linear motor |
JPH07113855B2 (ja) * | 1988-02-23 | 1995-12-06 | 三菱電機株式会社 | 位置決め制御方法 |
JP3552158B2 (ja) * | 1999-04-08 | 2004-08-11 | 富士通株式会社 | 記憶装置 |
JP2001169584A (ja) * | 1999-09-28 | 2001-06-22 | Seiko Epson Corp | プリンタ用モータの制御装置およびその制御方法ならびに制御プログラムを記録した記録媒体 |
JP3658340B2 (ja) | 2001-05-17 | 2005-06-08 | キヤノン株式会社 | モータの制御のための方法及び装置 |
JP3840429B2 (ja) * | 2002-04-30 | 2006-11-01 | オークマ株式会社 | 位置制御装置 |
US7437201B2 (en) * | 2003-01-14 | 2008-10-14 | Cullen Christopher P | Electric motor controller |
JP4231848B2 (ja) * | 2005-01-19 | 2009-03-04 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | モータ駆動制御装置 |
JP2007094952A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Brother Ind Ltd | 駆動制御装置 |
JP2007245351A (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-27 | Canon Inc | インクジェット記録装置 |
-
2010
- 2010-10-18 JP JP2010234008A patent/JP5649401B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-09-02 US US13/224,664 patent/US8573727B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8573727B2 (en) | 2013-11-05 |
US20120092402A1 (en) | 2012-04-19 |
JP2012086415A (ja) | 2012-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5649401B2 (ja) | インクジェット記録装置及びキャリッジ制御方法 | |
US20110273500A1 (en) | Liquid ejecting apparatus | |
US6609777B2 (en) | Determination of recording position misalignment adjustment value in main scanning forward and reverse passes | |
US20040263550A1 (en) | Printing apparatus, liquid ejecting apparatus, method of adjusting positions of liquid droplet marks, and liquid ejecting system | |
US6843548B2 (en) | Ink-jet printer | |
EP2103432A1 (en) | Method and apparatus for detecting a media touch of an inkjet print head | |
JP5955060B2 (ja) | 記録装置、及び記録装置における電圧供給方法 | |
US20110187305A1 (en) | Servo control device and recording medium | |
JP2018043438A (ja) | インクジェットプリンタ及びキャリッジの移動制御方法 | |
US6736480B2 (en) | Ink ejection determining device, inkjet printer, storage medium, computer system, and ink ejection determining method | |
US10730286B2 (en) | Image recording apparatus | |
JP5041912B2 (ja) | モータ制御方法、モータ制御装置、モータ制御プログラム、モータ制御プログラムが記録された記録媒体及び画像形成装置 | |
JPH11300944A (ja) | インクジェット記録装置 | |
JP2017189904A (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 | |
EP2143560B1 (en) | Image forming apparatus | |
JP2007326315A (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 | |
JP2007136851A (ja) | 記録装置のキャリッジモータ制御装置、キャリッジモータ制御方法、及びキャリッジモータ制御プログラム | |
JP2005007727A (ja) | 液体吐出装置、液体吐出方法、及び、印刷システム | |
US11358404B2 (en) | Printer and method for preventing erroneous interruption of printing | |
US20090002411A1 (en) | Method and apparatus to maintain image forming apparatus | |
JP7494005B2 (ja) | 吐出装置及び吐出速度の算出方法 | |
CN113682053B (zh) | 喷射装置和喷射速度计算方法 | |
US10807393B2 (en) | Printing apparatus | |
JP5200783B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2007245351A (ja) | インクジェット記録装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131001 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140714 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140718 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140827 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141014 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141111 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5649401 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |