CN113682053B - 喷射装置和喷射速度计算方法 - Google Patents

喷射装置和喷射速度计算方法 Download PDF

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Abstract

公开了喷射装置和喷射速度计算方法。在从喷射头的喷射口表面到预定位置的距离对应于第一距离的状态下，时段检测单元检测开始从喷射口喷射液滴的时间直至液滴检测单元检测到液滴的时间为止的第一时段，并且在通过改变单元将从喷射头的喷射口表面到预定位置的距离改变为第二距离的状态下，时段检测单元检测开始从喷射口喷射液滴的时间直至液滴检测单元检测到液滴的时间为止的第二时段，第二距离不同于第一距离。计算单元基于第一距离、第二距离、第一时段和第二时段来计算液滴的喷射速度。

Description

喷射装置和喷射速度计算方法
技术领域
本发明涉及喷射装置和喷射速度计算方法。
背景技术
在喷墨打印装置中，墨滴的喷射速度可能取决于长时间使用之后的打印装置和打印头的个体差异、墨的物理性质以及使用状况和环境影响而改变。如果墨滴的喷射速度改变，则例如当通过打印头的往复扫描来打印图像时，在向前方向上喷射的墨滴的着落位置(landing position)与在向后方向上喷射的墨滴的着落位置未对准(misalign)。这导致图像质量恶化。
日本专利申请公开No.2007-152853讨论了一种配准调整方法，在该配准调整方法中设置用于测量所喷射的墨的喷射速度的光检测器，并基于测量结果根据打印头的移动速度和喷射速度来设定适当的喷射定时。日本专利申请公开No.2007-152853还讨论了一种喷墨速度测量方法，该喷墨速度测量方法用于测量从墨被喷射的时间直至墨到达从光检测器照射的光束的时间为止的时段，并基于测量结果和从打印头到光束的距离来计算喷射速度。
然而，在如日本专利申请公开No.2007-152853中讨论的在喷射头与液滴检测传感器之间的距离被固定的设定下计算喷射速度的方法中，如果在喷射头与液滴检测传感器之间的距离中出现误差，则不能以高精度计算喷射速度。
本发明是依据上述问题而提出的，并且旨在提高计算墨滴的喷射速度的精度。
发明内容
根据本发明的一方面，一种喷射装置包括：喷射头，被配置为从形成在喷射口表面上的喷射口喷射液滴；液滴检测单元，被配置为检测所喷射的液滴已到达预定位置；时段检测单元，被配置为检测从喷射头开始喷射液滴的时间直至液滴检测单元检测到液滴已到达预定位置的时间为止的时段；计算单元，被配置为基于由时段检测单元检测到的时段以及从喷射口表面到预定位置的距离来计算液滴的喷射速度；以及改变单元，被配置为改变喷射头的喷射口表面与液滴检测单元之间的距离，其中，在从喷射头的喷射口表面到预定位置的距离对应于第一距离的状态下，时段检测单元检测开始从喷射口喷射液滴的时间直至液滴检测单元检测到液滴的时间为止的第一时段，并且在通过改变单元将从喷射头的喷射口表面到预定位置的距离改变为第二距离的状态下，时段检测单元检测开始从喷射口喷射液滴的时间直至液滴检测单元检测到液滴的时间为止的第二时段，第二距离不同于第一距离，并且其中，计算单元基于第一距离、第二距离、第一时段和第二时段来计算液滴的喷射速度。
根据以下参考附图对示例性实施例的描述，本发明的其它特征将变得清楚。
附图说明
图1是图示根据第一示例性实施例的打印装置的外观的图。
图2是图示根据第一示例性实施例的打印装置的内部配置的透视图。
图3是图示根据第一示例性实施例的打印装置的控制配置的框图。
图4A和图4B是各自图示墨滴的喷射速度与着落位置之间的相关性的示意图。
图5A、图5B、图5C和图5D是图示根据第一示例性实施例的墨滴喷射速度计算方法的图。
图6A、图6B、图6C和图6D是图示根据第一示例性实施例的检测时段和喷射速度的曲线图。
图7是图示根据第一示例性实施例的喷射速度计算处理的流程图。
图8A是图示根据第二示例性实施例的距离检测传感器的内部配置的示例的图。图8B是图示距离、输出信号与距离信息数据之间的关系的图。
图9A和图9B是图示根据第二示例性实施例的检测时段和喷射速度的曲线图。
图10是图示根据第三示例性实施例的喷射速度计算处理的流程图。
图11是图示根据第三示例性实施例的用于调整打印位置的未对准的图案的图。
图12A和图12B是图示根据第三示例性实施例的检测时段和喷射速度的曲线图。
图13是图示根据第三示例性实施例的喷射定时校正处理的流程图。
图14是图示根据第四示例性实施例的喷射速度更新处理的流程图。
图15是图示根据第四示例性实施例的喷射速度比较处理的流程图。
图16A和图16B是图示根据第四示例性实施例的喷射时段和喷射速度的曲线图。
具体实施方式
<打印装置的总体配置的概要>
图1是图示了作为根据第一示例性实施例的液滴喷射装置的示例的喷墨打印装置(下文中被称为打印装置)100的外观的图。
图1中图示的打印装置100包括其上堆叠有输出记录介质的排出引导件101、用于显示各种打印信息、设定结果等的显示面板103以及用于设定打印模式、记录片材等的操作按钮102。打印装置100还包括墨盒单元104，墨盒单元104容纳用于存储诸如黑色、青色、品红色和黄色之类的颜色的墨的墨盒，并将墨供应到作为液滴喷射头的示例的打印头201(图2)。图1中图示的打印装置100是能够在直到60英寸(152.4cm)的记录介质的各种宽度的记录介质上打印图像的打印装置。卷筒纸和单页纸可以用作记录介质203。记录介质203不限于纸，而是替代地可以是例如布或塑料。
图2是图示了打印装置100的内部配置的透视图。台板212是用于支撑位于面向打印头201的位置处的记录介质203的构件。记录介质203由台板212支撑，并由片材输送辊213在输送方向(Y方向)上输送。打印头201包括其上形成有喷射口的喷射口表面201a(图5A)。在喷射口表面201a上，针对每个墨颜色在Y方向上布置有多个喷射口的喷射口行，并且喷射口行布置在X方向上。打印头201被安装在滑架(carriage)202上。打印头201还包括用于检测台板212上的记录介质203与打印头201之间的距离的距离检测传感器204。距离检测传感器204包括用光照射记录介质203的发光元件(图8A)和接收从记录介质203反射的光的光接收元件(图8A)。距离检测传感器204是用于基于由光接收元件接收到的光量的输出的变化来测量距离的光传感器。将参照图8A和图8B详细地描述该配置。液滴检测传感器205是用于检测从打印头201喷射的液滴的传感器。在本示例性实施例中，液滴检测传感器205是用于检测墨滴的传感器。液滴检测传感器205是包括发光元件401(图5A)、光接收元件402(图5A)和控制电路板403(图5A)的光传感器。将参照图5A至图5D详细地描述该配置。主轨道206支撑滑架202，滑架202沿着主轨道206在X方向(与记录介质输送方向正交的方向)上执行往复扫描。当通过滑架马达208的驱动来驱动滑架输送带207时，滑架202执行扫描。线性刻度209设置在扫描方向上，并且安装在滑架202上的编码器传感器210检测线性刻度209以获取位置信息。打印装置100还包括用于使支撑滑架202的主轨道206的高度阶段地变化的升降(lift)凸轮(未图示)以及用于驱动升降凸轮的升降马达211。升降马达211驱动升降凸轮，以使打印头201上升或下降，因此使打印头201和记录介质203彼此靠近或者彼此间隔开。主轨道206的高度可以基于升降凸轮停止的位置以预定精度多个阶段地变化，并且高度的可变量相对于与预定阶段对应的高度而变化。因此，可以以高精度设定阶段之间的可变距离。
图3是图示了打印装置100的控制配置的框图。打印装置100包括控制打印装置100的总体操作的中央处理单元(CPU)301、控制传感器和马达的传感器/马达控制单元302以及存储关于每个记录介质203的厚度和喷射速度的各种信息的存储器303。CPU 301、传感器/马达控制单元302和存储器303彼此连接，以彼此通信。传感器/马达控制单元302控制距离检测传感器204、液滴检测传感器205和用于扫描滑架202的滑架马达208。传感器/马达控制单元302基于由编码器传感器210检测到的位置信息来控制头控制电路305，并使打印头201喷射墨。
从主机装置1发送的图像数据由CPU 301转换成喷射信号，并根据喷射信号从打印头201喷射墨，以在记录介质203上执行打印。CPU 301包括驱动器单元306、序列控制单元307、图像处理单元308、定时控制单元309和头控制单元310。序列控制单元307控制整个打印控制操作。具体地，例如，序列控制单元307控制包括图像处理单元308、定时控制单元309和头控制单元310的功能块的启动和停止，控制记录介质203的输送，并控制滑架202进行的扫描。功能块被控制使得序列控制单元307从存储器303读出各种程序并执行程序。驱动单元306基于来自序列控制单元307的指令生成被发送到传感器/马达控制单元302、存储器303、头控制电路305等的控制信号，并将来自每个功能块的输入信号发送到序列控制单元307。
图像处理单元308对从主机装置1输入的图像数据执行颜色分离/转换处理，并执行用于将图像数据转换为打印数据的图像处理，打印头201可以基于该打印数据执行打印。定时控制单元309结合滑架202的位置将由图像处理单元308转换和生成的打印数据传送到头控制单元310。定时控制单元309还控制打印数据喷射定时。根据基于在以下将描述的喷射速度计算处理中计算出的喷射速度确定的喷射定时来执行该定时控制。头控制单元310用作喷射信号生成单元。头控制单元310将从定时控制单元309输入的打印数据转换为喷射信号并输出该喷射信号。头控制单元310还基于来自序列控制单元307的指令通过输出处于不足以导致喷墨的电平的控制信号来控制打印头201的温度。头控制电路305用作驱动脉冲生成单元。头控制电路305根据从头控制单元310输入的喷射信号来生成驱动脉冲，并将所生成的驱动脉冲施加到打印头201。
接下来，将参照图4A和图4B描述喷射定时调整处理。图4A是图示了墨滴的喷射速度与着落位置之间的关系的示意图。打印头201的喷射口表面201a与记录介质203之间在Z方向上的距离由H表示。打印头201在X方向上以扫描速度Vcr执行往复扫描的同时喷射墨，以在记录介质203上打印图像。从打印头201喷射的墨滴的喷射速度由Va表示。如图4A中图示的，由于向前扫描的方向不同于向后扫描的方向，因此墨相对于相应墨滴喷射位置的着落位置变化。为了对准由打印头201喷射的墨滴的着落位置，调整墨滴喷射定时。首先，从在向前方向扫描期间喷射墨滴的位置到墨滴着落在记录介质203上的位置的距离Xa由以下表达式表示。
Xa＝(H/Va)×Vcr
从在向后方向扫描期间喷射墨滴的位置到墨滴着落在记录介质203上的位置的距离Xb由以下表达式表示。
Xb＝(H/Va)×(-Vcr)＝-Xa
通过上述表达式，基于打印头201与记录介质203之间的距离和由液滴检测传感器205检测到的墨滴的喷射速度来计算由编码器传感器210检测到的打印头201的位置的适当喷射定时。在本示例性实施例中，默认喷射速度和用于默认喷射速度的喷射定时被预先确定并被存储在存储器303中。对于默认喷射速度，用于喷射定时的调整值被设定为“0”，并根据喷射速度使用调整值“-4”至“+4”执行喷射定时调整。调整是以1200dpi(472dpcm)为单位进行的。喷射速度与喷射定时调整值彼此关联的表被存储在存储器303中。从表中获取与在以下将描述的图7中图示的喷射速度计算处理中获取的喷射速度对应的喷射定时调整值，并调整喷射定时。
图4B图示了由液滴检测传感器205检测到的墨滴的喷射速度相对于上述图4A中图示的墨滴喷射速度减小的情况。在这种情况下，从在向前方向扫描期间喷射墨滴的位置到墨滴着落在记录介质203上的位置的距离Xa’由以下表达式表示。
Xa'＝(H/Va')×Vcr
如果从打印头201喷射并着落到记录介质203上的墨滴的喷射速度衰减10％，则可以通过以下表达式计算从喷射位置到着落位置的距离。
Xa'＝(H/Va')×Vcr
＝(H/(Va×0.9))×Vcr
＝1.11×Xa
如上所述，在喷射速度减小的情况下，着落位置在打印头201的扫描方向上偏离。通过获得从喷射位置到着落位置的距离，如图4A中一样，可以基于喷射速度获得适当的喷射定时调整值。在第一示例性实施例中，记录介质203的厚度足够小，因此打印头201的喷射口表面201a与记录介质203之间的距离可以被认为是等于喷射口表面201a与台板212之间的距离。
接下来，将参考图5A至图5D描述根据本示例性实施例的用于计算从打印头201喷射的墨滴的喷射速度的方法。图5A至图5D是各自图示了当沿着线Y-Z截取打印装置100时的打印头201和液滴检测传感器205的示意性截面图。图5A至图5D还图示了各自图示用于向打印头201施加驱动脉冲的喷射信号以及当液滴检测传感器205检测到墨滴通过时获得的检测信号的定时图。
如图5A中图示的，打印头201包括喷射口表面201a。液滴检测传感器205包括发光元件401、光接收元件402和控制电路板403。发光元件401发射光404，并且光接收元件402接收从发光元件401发射的光404。控制电路板403检测由光接收元件402接收到的光量。由于接收到的光量随着墨滴通过光404而减少，因此可以检测墨滴的通过。液滴检测传感器205被设置为使得光404的光轴布置在Z方向上在支撑记录介质203的台板212的表面的相同位置处。在发光元件401和光接收元件402中的每个的附近形成狭缝，使得要入射的光404变窄，从而改善了信噪(S/N)比。在X方向上，从打印头201喷射的墨滴通过液滴检测传感器205的光404的液滴检测传感器205与打印头201之间的位置关系被设定为用于检测的位置关系。在计算墨滴的喷射速度的墨滴检测中，序列控制单元307使传感器/马达控制单元302控制滑架马达208，以使打印头201移动到用于检测的位置。根据本示例性实施例的光404的光束截面积约为1(mm2)。通过了光404的墨滴的平行光投影面积约为2-3(mm2)。
图5A图示了打印头201的喷射口表面201a与从发光元件401发射的光404之间的高度方向(Z方向)上的距离对应于距离H1的状态。在喷射口表面201a与光404之间的距离不对应于距离H1的情况下，传感器/马达控制单元302驱动升降马达211，以使升降凸轮在高度方向上移动打印头201。在图5A中图示的状态下，来自CPU 301中的头控制单元310的喷射信号经由驱动器单元306被发送到头控制电路305。驱动器单元306向序列控制单元307发送喷射信号被发送的定时。头控制电路305根据喷射信号生成驱动脉冲，并将驱动脉冲施加到打印头201，以使打印头201从喷射口喷射墨。在墨滴通过从发光元件401发射的光404并且由光接收元件402接收到的光量改变的情况下，控制电路板403输出接收到的光量已改变的定时作为检测信号。输出检测信号经由传感器/马达控制单元302被发送到序列控制单元307。另外，序列控制单元307检测从生成喷射信号的时间直至输出检测信号的时间为止的检测时段T1。如上所述，序列控制单元307用作时段检测单元，该时段检测单元检测从开始喷射墨滴的时间直至检测到所喷射的墨滴的时间为止的时段，并检测用于计算喷射速度的检测时段。
图5B图示了在图5A中检测到墨滴之后驱动升降马达211并且打印头201的喷射口表面201a与从发光元件401发射的光404之间的高度方向(Z方向)上的距离对应于距离H2的状态。如同图5A中一样，由光接收元件402接收到的光量因墨滴通过液滴检测传感器205的光404而改变的定时被输出作为检测信号。然后，从生成用于使打印头201喷射墨滴的喷射信号的时间直至输出检测信号的时间为止的检测时段T2由序列控制单元307检测。
在分别在图5A和图5B中图示的状态下检测到检测时段T1和T2之后，序列控制单元307基于检测时段T1与检测时段T2之间的差异以及距离H1与距离H2之间的差异来计算通过距离H2与距离H1之间的距离的墨滴的喷射速度V1。通过以下表达式计算喷射速度V1。
V1＝(H2-H1)/(T2-T1)
在计算出喷射速度V1之后，升降马达211被驱动以将喷射口表面201a和光404移动成在高度方向上以比距离H2长的距离H3彼此间隔开。在图5C中图示了这种状态。如同图5A和图5B中一样，在从打印头201的喷射口喷射墨滴之后，控制电路板403检测光量因所喷射的墨滴通过液滴检测传感器205的光404而改变的定时作为检测信号。然后，从生成用于使打印头201喷射墨滴的喷射信号的时间直至输出检测信号的时间为止的检测时段T3由序列控制单元307检测。以与以上参考图5A和图5B描述的方式相同的方式，基于分别在距离H2和距离H3处检测到的检测时段T2与检测时段T3之间的差异以及距离H2与距离H3之间的差异来计算通过距离H3与距离H2之间的距离的墨滴的喷射速度V2。通过以下表达式计算喷射速度V2。
V2＝(H3-H2)/(T3-T2)
在计算出喷射速度V2之后，升降马达211被进一步驱动以将喷射口表面201a和光404移动成在高度方向上以比距离H3长的距离H4彼此间隔开。在图5D中图示了这种状态。如同图5A、图5B和图5C中一样，在从打印头201的喷射口喷射墨滴之后，控制电路板403检测光量因所喷射的墨滴通过液滴检测传感器205的光404而变化的定时，并输出检测信号。然后，从生成用于使打印头201喷射墨滴的喷射信号的时间直至输出检测信号的时间为止的检测时段T4由序列控制单元307检测。以与以上参考图5A至图5C描述的方式相同的方式，基于分别在距离H3和距离H4处检测到的检测时段T3与检测时段T4之间的差异以及距离H3与距离H4之间的差异来计算通过距离H4与距离H3之间的距离的墨滴的喷射速度V3。通过以下表达式计算喷射速度V3。
V3＝(H4-H3)/(T4-T3)
如上所述，打印头201与液滴检测传感器205之间的距离变化，并且检测每个距离处的检测时段，以计算墨滴的喷射速度V。上述的本示例性实施例图示了以距离的升序检测检测时段的示例。然而，检测顺序不限于该示例。例如，可以以距离的降序来检测检测时段。在本示例性实施例中，距离H在从1.2mm至2.2mm的范围内。
可以通过测量较多数量的打印头201与液滴检测传感器205之间的距离处的检测时段来计算喷射速度。在这种情况下，可以计算与较多数量的距离对应的喷射速度，这使得可以获得关于喷射速度的衰减效应(喷射速度是恒定的还是取决于距离而可变的)的更详细的信息。因此，可以以较高的精度获得墨滴喷射速度和衰减效应。
图6A和图6C是各自图示了如以上参考图5A至图5D描述的喷射口表面201a与液滴检测传感器205的光404之间的距离和每个距离处的检测时段输出结果的曲线图。图6B和6D是各自图示了基于图6A和图6C中图示的距离和检测时段而计算出的喷射速度与距离之间的差异之间的关系的曲线图。
在图6A中图示的曲线图中，垂直轴表示由序列控制单元307检测到的检测时段，并且水平轴表示打印头201的喷射口表面201a与液滴检测传感器205的光404之间的距离。图6A中用阴影圈表示的点对应于实际测得的点。在本示例性实施例中，分别在距离H1至H5处检测检测时段。距离H5比距离H4远。
在图6中图示的曲线图中，垂直轴表示喷射速度，并且水平轴表示距离之间的差异。由于各种影响而非线性转变的数据可以被获得作为计算出的喷射速度数据。因此，基于所获取的喷射速度数据，获得表示由两个或更多个项构成的表达式的近似曲线，以更精确地计算针对每个距离之间的差异的喷射速度数据，并且所获得的近似曲线中的两个或更多个项被用作表示喷射速度的表达式。为了获得近似曲线，使用三个或更多个喷射速度。为了计算三个或更多个喷射速度，可以期望检测四个或更多个距离处的检测时段。以上描述了用于计算喷射速度的方法。
本发明的发明人已在实验上确认了存在以下的可能性：可以取决于打印头的个体差异、墨颜色之间的物理性质的差异以及使用状况和环境影响来获得线性转变的数据。图6C图示了线性转变的数据的示例。另外，在这种情况下，可以以与上述相同的方式基于每个距离处的检测时段以及喷射口表面201a与光404之间的距离的差异来计算喷射速度。图6D图示了计算出的喷射速度与距离之间的差异之间的关系。如图6D中图示的，基于距离之间的差异计算出的喷射速度在任何距离之间的差异处都是恒定的。在明显地可以获得线性转变的数据的情况下，无论距离如何，喷射速度都是恒定的，因此获得单个喷射速度就足够了。为了计算单个喷射速度，可以检测两个距离处的检测时段。
即使在喷射速度非线性转变的情况下，在仅当喷射口表面201a与记录介质203之间的距离恒定时才执行打印的情况下，也可以不计算近似曲线。在这种情况下，可以检测包括用于打印的距离的两个距离处的检测时段。
图7是图示了对应于图5A至5D和图6A至6D的喷射速度计算处理的流程图。
图7中图示的喷射速度计算处理是例如在打印装置100的用户在初始安装操作中首次操作打印装置100时或者在用新的打印头替换打印头201并安装新的打印头时执行的处理。该处理可以被周期性执行作为维护，或者可以根据用户的指令执行。图7中图示的处理是由CPU 301的序列控制单元307基于例如存储在存储器303中的程序执行的处理。
首先，在步骤S601中，序列控制单元307驱动升降马达211以使打印头201和液滴检测传感器205彼此间隔开预定距离。打印头201与液滴检测传感器205彼此间隔开的距离被预先设定在存储器303中。在本示例性实施例中，设定以上参考图5A至图5D描述的距离H1至H4。如以上参考图5A至图5D描述的，打印头201和液滴检测传感器205依次彼此间隔开距离H1、H2、H3和H4。
接下来，在步骤S602中，执行用于检测喷射速度的预处理。预处理的具体示例包括用于检测喷射速度的最佳喷射控制的预设定、用于稳定地喷射墨滴的初步喷射操作以及用于稳定打印装置100中的气流控制的抽风机停止操作。
接下来，在步骤S603中，对从液滴检测传感器205的发光元件401发射的光404执行用于从打印头201喷射用于检查的墨滴的喷射操作。具体地，在步骤S601中设定的距离处，检测从开始从打印头201的预定喷嘴喷射墨滴的时间直至液滴检测传感器205的光接收元件402检测到墨滴通过光404的时间为止的检测时段。在该操作中，作为检测时段，使用打印头201的多个喷嘴检测多个检测时段。期望的是，测量检测时段的喷嘴可以是从包括两端处的喷嘴和中心处的喷嘴的大范围的喷嘴当中选择的，使得可以以高精度检测喷射速度。
接下来，在步骤S604中，对在步骤S603中获取的检测时段执行数据处理，并且计算与在步骤S601中设定的距离对应的检测时段。具体地，基于可能期望稳定检测时段的测量的样本数进行平均处理以及用于避免数据异常值的混入的诸如删除落在上误差范围和下误差范围之外的数据之类的数据处理。
接下来，在步骤S605中，确定对于存储器303中设定的所有距离是否检测了检测时段。在本示例性实施例中，确定当前的喷射口表面201a与液滴检测传感器205的光404之间的距离是否与作为打印头201与液滴检测传感器205彼此间隔开的最终距离的距离H4对应。在当前的距离与距离H4不对应的情况下(步骤S605中为“否”)，处理返回到步骤S601，以使液滴检测传感器205和打印头201彼此间隔开后续设定的距离，并执行后续的数据采集和处理。在步骤S605中，在确定当前的距离与距离H4对应的情况下(步骤S605中为“是”)，确定对于所有距离的检测时段的获取完成，然后处理前进至步骤S606。
在步骤S606中，计算喷射速度。具体地，如以上参考图5A至图5D和图6A至图6D描述的，基于距离之间的差异以及每个距离处的检测时段来计算喷射速度。在计算出喷射速度之后，处理前进到步骤S607。在步骤S607中，关于在步骤S606中计算出的喷射速度的信息被存储在存储器303中。在该操作中存储的喷射速度信息根据所需要的处理被用于后续数据处理和打印头201的驱动控制处理。
接下来，在步骤S608中，执行终止处理。具体地，由于喷射速度的计算完成，因此打印头201缩回到预定位置，或者处理变换到用于后续打印操作处理的待机状态，并且基于所获取的喷射速度信息，处理进一步变换到打印头201的清洁处理等，然后处理终止。
在图7中图示的喷射速度计算处理终止之后，获取预先存储在存储器303中的喷射速度与喷射定时的调整值相关联的表，并基于在图7中图示的处理中获取的喷射速度来从该表获取喷射定时调整值，然后执行喷射定时调整处理。在打印图像的情况下，定时控制单元309基于打印数据来控制喷射墨的定时。
如上所述，在本示例性实施例中，打印头201与液滴检测传感器205之间的距离改变，并且在多个距离中的每个距离处检测从喷射墨滴的时间直至检测到墨滴的时间为止的时段。另外，基于距离之间的差异以及检测时段之间的差异来计算喷射速度。因此，即使在部件没有以高精度被组装的状态下，也可以以高精度计算墨滴喷射速度。另外，检测四个或更多个距离处的检测时段，由此可以针对打印装置和打印头的个体差异、墨颜色之间的物理性质差异、使用状况和环境影响、打印头201与液滴检测传感器205之间的每个距离处的喷射速度的衰减效应执行更精确的数据获取。此外，由于基于喷射速度来调整喷射定时，因此可以防止由于着落位置的未对准而导致的图像质量恶化。
虽然上述的示例性实施例图示了打印头201相对于液滴检测传感器205移动以改变打印头201与液滴检测传感器205之间的距离的配置，但只要可以相对地改变液滴检测传感器205与打印头201之间在Z方向上的距离，就可以采用任何配置。因此，例如，可以通过在Z方向上移动液滴检测传感器205来改变距离。
上述的示例性实施例图示了基于距离之间的差异以及检测时段之间的差异来计算喷射速度的方法作为用于使用液滴检测传感器205计算喷射速度的方法。然而，也可以采用获取多个距离处的检测时段并且基于与各个距离对应的检测时段来计算喷射速度的方法。
本示例性实施例图示了从广范围的喷嘴中选择测量喷射速度的检测时段的喷嘴的示例。可替换地，可以根据用户的使用状况采用使用在打印时更频繁使用的喷嘴测量喷射速度的配置。
虽然在本示例性实施例中光传感器被用作用于检测墨滴的传感器，但除了光传感器之外的任何传感器可以被使用，只要传感器可以检测到墨滴到达预定位置即可。
接下来，将描述第二示例性实施例。在第一示例性实施例中，没有考虑记录介质203的厚度。然而，在实践中，喷射口表面201a与台板212之间的距离以及喷射口表面201a与记录介质203之间的距离根据记录介质203的厚度而变化。特别地，在使用厚的记录介质执行打印的情况下，由于喷射口表面201a与记录介质203之间的距离的变化，基于喷射口表面201a与台板212之间的距离确定的调整值可能导致喷射位置的未对准。在本示例性实施例中，基于喷射口表面201a与记录介质203之间的距离来调整喷射定时。
喷射口表面201a与记录介质203之间的距离由距离检测传感器204测量。另外，基于由距离检测传感器204检测到的打印头201与记录介质203之间的距离以及在喷射速度计算处理中计算出的喷射速度信息来控制喷射定时。
图8A图示了距离检测传感器204的内部配置，并且图8B是图示了根据距记录介质203的照射表面的距离而变化的照射区域和光接收区域中的每个中的光量(输出)的改变的曲线图。如图8A中图示的，在距离检测传感器204中，用于执行开启和关闭光源的处理的控制基板701、用于照射光的光发射单元702以及用于接收反射光的光接收单元703和704被安装在输送记录介质203的位置处。在本示例性实施例中，距离检测传感器204的面向记录介质203的表面设置在Z方向上在打印头201的喷射口表面201a的相同位置处。因此，由距离检测传感器204测得的到记录介质203的距离对应于打印头201的喷射口表面201a与记录介质203之间的距离。另外，由光接收单元703和704获得的反射光的强度被转换成指示电流值或电压值的输出信号，并且对输出信号执行预定的计算处理，然后将处理结果存储在存储器303中。例如，指示由光接收单元703和704获得的输出信号的比率值与从打印头201到记录介质203的距离之间的关系的数据被存储为距离信息数据。图8B图示了距离、输出信号与距离信息数据之间的关系。如图8B中图示的，当距记录介质203的照射表面的距离对应于距离M1时，光接收单元704上的反射光的量最大，而光接收单元703上的反射光的量最小。因此，来自距离检测传感器204的输出信号的比率值-即，距离信息数据指示最小值。当记录介质的照射表面处于距离M3时，光接收单元703和704上的反射光的量约为峰值的一半。因此，在距离检测传感器204的输出分布中，来自光接收单元703的输出等于来自光接收单元704的输出，因此来自距离检测传感器204的输出信号的比率值-即，距离信息数据指示“1”。另外，当记录介质的照射表面处于距离M5时，光接收单元704上的反射光的量最小，而光接收单元703上的反射光的量最大。因此，在距离检测传感器204的输出分布中，来自光接收单元704的输出指示最小值，而来自光接收单元703的输出指示最大值，并且来自距离检测传感器204的输出信号的比率值-即，距离信息数据也指示最大值。照射表面的基准位置与来自距离检测传感器204的输出信号的比率值之间的关系可以被预先获得并存储在存储器303中。例如，针对预定厚度的记录介质203检测到的值可以被保持为基准值。另外，还可以存储当从打印头201到记录介质203的距离在从M1到M5的范围内时打印头201的位置以及在每种情况下从打印头201到液滴检测传感器205的距离。
图9A是图示了液滴检测传感器205和打印头201彼此间隔开的距离H1至H5以及由液滴检测传感器205在每个距离处检测到的检测时段的输出结果的曲线图。图9B是图示了图9A中图示的距离与基于检测时段计算出的喷射速度之间的关系的曲线图。通过与参考图6A至图6D在第一示例性实施例中描述的方法类似的方法来获取检测时段和喷射速度。如图9A和图9B中图示的，获取在各个距离H1至H5处的检测速度，并且分别计算对应于距离H1至H5的喷射速度V1至V5。在获取喷射速度之后，如同第一示例性实施例中一样，基于所获取的喷射速度来获得表示喷射速度的近似曲线。
为了确定喷射定时调整值，记录介质203首先被输送到台板212上，并且通过距离检测传感器204测量所输送的记录介质203与喷射口表面201a之间的距离。然后，从表示喷射速度的近似曲线获得与所测得的喷射口表面201a与记录介质203之间的距离对应的速度。因此，基于实际测得的喷射口表面201a与记录介质203之间的距离来计算墨滴喷射速度，由此可以针对喷射速度执行更精确的计算。
图9A中的阴影圈表示测量点。图9A图示了当打印头201和液滴检测传感器205移动成彼此间隔开距离H1至H5时的墨滴检测时段。图9B图示了基于图9A计算出的喷射速度与距离之间的差异之间的关系。在该操作中，基于在距离H1至H5处测得的检测时段的输出结果，从近似曲线外推或在近似曲线上插值除了所测得的距离H1至H5之外的距离(H0、H6等)，由此可以预测检测时段和喷射速度。不仅可以获得远离距离H1至H5的间隔的诸如距离H0和H6之类的距离，还可以获得H1和H2之间的距离处的速度等。
例如，在计算当喷射口表面201a与液滴检测传感器205之间的距离为1.0mm时的喷射速度以及当喷射口表面201a与液滴检测传感器205之间的距离为1.5mm时的喷射速度的情况下，可以通过线性插值计算出的喷射速度来计算由距离检测传感器204测得的喷射口表面201a与记录介质203之间的距离为1.1mm的情况下的喷射速度。
在上述的本示例性实施例中，喷射口表面201a与记录介质203之间的距离由距离检测传感器204测量，但替代地，可以通过不同的方法来计算。例如，要使用的各种记录介质的厚度可以被存储在存储器303中，并且可以由用户从打印装置100上的操作面板选择目标记录介质，以设定距离。在该配置中，可以不安装距离检测传感器204。
在计算出喷射口表面201a与记录介质203之间的距离处的喷射速度之后，以与第一示例性实施例中相同的方式，基于保持在存储器303中的表以及计算出的喷射速度来获取喷射定时调整值。
如上所述，基于打印头201的喷射口表面201a与记录介质203之间的距离来计算墨滴喷射速度，由此可以针对喷射速度执行更精确的计算。由于基于高度精确的喷射速度来调整喷射定时，因此可以进一步防止或减少着落位置的未对准。
接下来，将描述第三示例性实施例。在长时间使用打印头201之后，墨滴喷射速度逐渐减小。如果从设定喷射定时调整值时起喷射速度减小，则所设定的调整值可能导致墨滴着落位置的未对准。因此，本示例性实施例图示了在喷射定时调整值被设定一次之后的预定定时处再次设定喷射定时调整值的配置。在本示例性实施例中，省略了与上述示例性实施例的部件类似的部件的冗余描述。
图10是图示了用于基于调整图案来确定喷射定时调整值并基于所确定的调整值来计算喷射速度的处理的流程图。图10中图示的处理是由CPU301的序列控制单元307基于例如存储在存储器303中的程序执行的处理。该处理是在针对打印装置100的初始安装操作期间或者当用新的打印头替换打印头201时开始的处理。当用户经由打印装置100的操作面板发出打印调整图案并调整喷射定时的指令时，可以开始处理。图10中图示的处理中计算出的墨滴喷射速度被用作基准喷射速度。
首先，在步骤S1101中，执行喷射定时调整图案检查。具体地，打印用于获取喷射定时调整值的调整图案，并且基于该调整图案来确定调整值。
图11图示了根据本示例性实施例的用于调整向前方向和向后方向上的打印位置的未对准的图案。垂直标尺(rule)901是在向前方向扫描期间使用每个喷嘴行中的64个喷嘴打印的标尺线图案，并且垂直标尺902是在向后方向扫描期间使用每个喷嘴行中的64个喷嘴打印的标尺线图案。为了打印这些图案，滑架速度为25英寸/秒(63.5cm/s)和驱动频率为30KHz被设定为打印条件。这些图案包括五个图案，这五个图案是通过基于垂直标尺901在向后方向扫描期间改变喷射定时使得垂直标尺902的打印位置以1/1200英寸(0.002cm)为单位处于“-2”至“+2”的五个阶段中而获得的。在这种情况下，负(-)方向指示打印定时被设定为比基准定时快，并且正(+)方向指示打印定时被设定为比基准定时慢。从上述的调整图案当中选择两条标尺线之间的未对准最小的图案，并且所选择的调整值被存储在存储器303中。基于所选择的调整值打印非基准标尺线的扫描方向上的喷射定时。在光传感器设置在滑架202上的打印装置100中，可以自动检测在两个垂直标尺之间的未对准最小的图案。用户可以在观察打印有调整图案的记录片材的同时，在操作单元上输入与两个垂直标尺之间的未对准最小的图案对应的值。
接下来，在步骤S1102中，基于在步骤S1101中获取的调整值来计算打印调整图案时的喷射速度。打印调整图案时的喷射速度在下文中被称为基准喷射速度。将参考图4A和图4B描述用于计算基准喷射速度的方法。
当确定调整值时，可以确定根据基准喷射定时处的调整值(在这种情况下，“0”)的着落位置之间的未对准量。如以上参考图4A和图4B描述的，未对准量可以被表示为未对准量＝Xa’-Xa。例如，当调整值被确定为“-1”时，喷射定时从基准位置偏移1/1200英寸(0.002cm)，这导致未对准的减小。未对准量是在向前方向上的未对准量和在向后方向上的未对准量之和，因此在一个方向上扫描期间的未对准量Xa'-Xa为1/2400英寸(0.001cm)。以基准喷射速度喷射墨滴的位置与着落位置之间的距离Xa被预先存储在存储器303中。如上所述，由于可以确定未对准量和距离Xa，因此可以计算当前基准喷射速度处距喷射位置的距离Xa'。
如以上参考图4A和图4B描述的，当前基准喷射速度处的从喷射位置到着落位置的距离Xa’被表示为Xa'＝(H/Va')×Vcr。基于该表达式，通过以下表达式来计算当前基准喷射速度Va'。
Va'＝(H×Vcr)/Xa'
喷射口表面201a与记录介质203之间的距离H由距离检测传感器204测量。打印头201的扫描速度Vcr被预先存储在存储器303中。另外，如上所述，基于距离Xa和从基于图案确定的调整值获取的未对准量来计算当前基准喷射速度处的从喷射位置到着落位置的距离Xa’。可以通过将这些值代入表达式中来计算当前基准喷射速度Va'。计算出的当前基准喷射速度Va’被存储在存储器303中。在本示例性实施例中，打印当喷射口表面201a与记录介质203之间的距离对应于距离M1、距离M3和距离M5时获得的图案，并且计算每个距离处的喷射速度。通过上述处理，确定调整值，并基于调整图案来计算基准喷射速度。
在长时间使用打印头201之后，喷射速度随时间而减小。随着喷射速度减小，当使用基于调整图案确定的调整值执行打印时，出现着落位置的未对准。因此，在打印调整图案之后的预定定时处，使用如第一示例性实施例和第二示例性实施例中描述的液滴检测传感器205来计算喷射速度，并且计算从先前计算出喷射速度时起喷射速度的衰减率。基于计算出的衰减率来设定喷射定时调整值。将参考图13详细地描述该处理。
图12A和图12B是图示了基于基准喷射速度和由液滴检测传感器205检测到的检测时段而计算出的喷射速度的曲线图。在这种情况下，在打印用于计算基准喷射速度的调整图案的定时之后的定时处，由液滴检测传感器205检测检测时段。
图12A是图示了从喷射口表面201a到台板212或记录介质203的距离以及在每个距离处的检测时段的输出结果的曲线图。水平轴表示打印头201的喷射口表面201a与液滴检测传感器205的光404之间的距离(例如，H1至H5)或从喷射口表面201a到记录介质203的距离(M1至M5)。垂直轴表示由液滴检测传感器205检测到的检测时段。图12B图示了与图12A中图示的检测时段和距离对应的喷射速度。
由图12B中的白圈表示的值指示当在图10中图示的处理中计算出的喷射口表面201a与记录介质203之间的距离分别对应于距离M1、M3和M5时的基准喷射速度。虽然在实践中未计算，但在图12A中用白圈表示当获得与图12B中图示的值对应的基准喷射速度时的检测时段。基于由图12B中的白圈表示的速度来获得表示速度的近似曲线，因此可以计算分别对应于距离H1至H5的喷射速度。在这种情况下获得的检测时段和喷射速度由用虚线包围的阴影圈表示。
接下来，在预定定时处，以与第一示例性实施例相同的方式，在距离H1至H5处由液滴检测传感器205检测到的检测时段分别被设定为检测时段T1'至T5'，如图12A中由用实线包围的阴影圈所表示的。基于检测时段T1'至T5'计算出的喷射速度V1'至V4'由图12B中的实线所指示的阴影圈表示。可以基于喷射速度V1'至V4’来获得表示喷射速度的近似曲线。
图13图示了喷射定时校正处理。如上所述，在打印用于在检测时段处计算基准喷射速度的调整图案的定时之后的定时处，执行该处理。例如，当在先前计算出喷射速度之后经过预定时段时、当喷射预定数量的墨滴时、或者当打印预定数量的片材时，执行处理。在本示例性实施例中，图10中图示的处理是在图13中图示的处理开始之前完成的。图13中图示的处理是要由CPU 301的序列控制单元307基于例如存储在存储器303中的程序执行的处理。
首先，在步骤S1201中，通过与根据第一示例性实施例的图7中图示的喷射速度检测处理类似的处理来计算从打印头201喷射的墨滴的喷射速度。计算出图12B中图示的喷射速度V1'至V4'。
接下来，在步骤S1202中，将在步骤S1201中计算出的每个喷射速度与在图10中图示的处理中获取的基准喷射速度进行比较，并执行喷射速度是否改变的确定。通过确定基准喷射速度与在步骤S1201中计算出的速度之间的差异是否大于或等于预先存储在存储器303中的阈值来进行该确定。在该差异大于或等于阈值(步骤S1202为“是”)的情况下，处理前进到步骤S1203。在该差异不大于或等于阈值(步骤S1202中为“否”)的情况下，处理前进到步骤S1205。
在步骤S1203中，计算在步骤S1201中获取的墨滴喷射速度相对于基准喷射速度的减小率。
接下来，在步骤S1204中，基于在步骤S1203中计算出的墨滴喷射速度相对于基准喷射速度的减小率来执行用于校正喷射定时调整值的处理。基于衰减率，可以通过计算调整值从当墨滴喷射速度对应于基准喷射速度时的调整值偏移的值来校正该调整值。
接下来，在步骤S1205中，计算出的喷射速度和校正处理结果被存储在存储器303中。在步骤S1206中，执行终止处理。终止处理是与根据第一示例性实施例的图7中图示的步骤S608类似的处理。
如上所述，喷射定时调整值的调整使得可以相对于当前的墨滴喷射速度设定适当的喷射定时调整值，由此可以防止图像质量恶化。
可以在图13中图示的处理结束之后经过预定时间的定时处或者在打印了预定数量的片材的定时处使用液滴检测传感器205计算喷射速度。在这种情况下，可以通过使用在图13中图示的步骤S1201中计算出的喷射速度作为基准速度执行图13中图示的处理来设定适当的喷射定时调整值。
在图13中图示的处理中，在步骤S1204中，墨着落位置之间的未对准通过校正喷射定时调整值来校正，但是替代地，可以通过其它方法来校正。例如，可以增大要被施加到打印头201以用于喷墨的驱动脉冲的脉冲宽度。通过根据喷射速度的衰减率来增大脉冲宽度，喷射速度可以被设定为较高的速度，并且喷射速度可以被校正。
虽然在上述本示例性实施例中基于调整图案来计算第一基准喷射速度，但可以在打印调整图案的定时处使用液滴检测传感器205计算喷射速度。可以基于首先使用液滴检测传感器205计算出的喷射速度来确定调整值，然后图案可以被打印以更新调整值。
本示例性实施例还可以应用于不包括打印用于获取喷射定时调整值的调整图案的功能的任何配置，只要可以基于使用液滴检测传感器205计算出的喷射速度来设定第一调整值即可。
如在第三示例性实施例中描述的，在长时间使用打印头201之后，墨滴喷射速度逐渐减小。在喷射速度从设定喷射定时调整值时起减小的情况下，所设定的调整值可能导致墨滴着落位置之间的未对准。
在第四示例性实施例中，在计算一次喷射速度并设定一次用于喷射定时的调整值之后再次计算喷射速度并且再次设定用于喷射定时的调整值的情况下，在确定不需要在大量距离处测量检测时段的情况下，减小在其各处测量检测时段的距离的数量。在本示例性实施例中，省略了与上述示例性实施例中的部件类似的部件的冗余描述。
<喷射速度信息更新处理>
将参考图14描述再次计算墨滴喷射速度并更新喷射速度信息的处理。在长时间使用打印头201之后，墨滴喷射速度逐渐减小。在喷射速度从基于在图7中图示的喷射速度计算处理中计算出的喷射速度设定喷射定时调整值时起减小的情况下，所设定的调整值可能导致墨滴着落位置之间的未对准。因此，在确定由于喷射速度的减小而出现墨滴着落位置之间的未对准的情况下，计算当前的喷射速度并且再次设定喷射定时调整值。
图14是图示了用于更新喷射速度信息的处理的流程图。图14中图示的处理是在图7中图示的处理中计算出喷射速度之后执行的处理。该处理是由CPU 301的序列控制单元307基于例如存储在存储器303中的程序执行的处理。
首先，在步骤S701中，执行是否满足预定条件的确定。在本示例性实施例中，在图7中图示的处理结束之后或者在先前的图14中图示的处理结束之后从打印头201的所有墨颜色的喷射口喷射的墨滴的数量达到预定数量或更多的情况下，确定满足预定条件。在每个墨颜色的喷射次数达到预定数量或更多的情况下，或者在特定墨颜色的喷射次数达到预定数量或更多的情况下，可以确定满足预定条件。可替换地，在图7中图示的处理或先前的图14中图示的处理结束之后经过预定时间的情况下，或者在打印了预定数量的片材的情况下，可以执行图14中图示的处理。以下将描述在图7中图示的处理结束之后喷射预定次数的墨滴的情况。在确定满足预定条件(步骤S701中为“是”)的情况下，处理前进到步骤S702。在确定不满足预定条件(步骤S701中为“否”)的情况下，图14中图示的处理终止。
接下来，在步骤S702中，执行图15中图示的处理。图15中图示的处理是用于检测和比较当喷射口表面201a与液滴检测传感器205之间的距离对应于预定距离时的检测时段的处理。以下将描述图15中图示的处理。
在步骤S801中，升降马达211被驱动以将打印头201的喷射口表面201a和液滴检测传感器205移动成彼此间隔开预定距离。在这种情况下，预定距离对应于图5C中图示的距离H3。可以使用任何距离，只要与距离对应的检测时段和喷射速度信息被存储在存储器303中即可。
接下来，在步骤S802中，执行用于检测检测时段的预处理。该步骤的处理与图7中图示的步骤S602的处理类似。
在步骤S803中，执行用于将用于检查的墨滴从打印头201喷射到从液滴检测传感器205的发光元件401发射的光404的喷射操作。然后，检测从开始从打印头201的预定喷嘴喷射墨滴的时间直至液滴检测传感器205的光接收元件402检测到墨滴通过光404的时间为止的检测时段。
在步骤S804中，对在步骤S803中获取的检测时段执行数据处理，并且计算与在步骤S801中设定的距离对应的检测时段。该步骤的处理与图7中图示的步骤S604的处理类似。
在步骤S805中，执行终止处理。终止处理是与图7中图示的步骤S608类似的处理。
在步骤S806中，将先前获取的检测时段-即，图7中图示的步骤S604中获取的检测时段与在步骤S804中获取的检测时段进行比较。具体地，计算两个检测时段之间的差异。在先前处理与图7中图示的处理不对应而是与图14中图示的处理对应的情况下，计算先前的图14中图示的步骤S804中获取的检测时段与当前的图14中图示的步骤S804中获取的检测时段之间的差异。
在完成上述处理之后，图14中图示的步骤S702的处理终止，然后处理前进到步骤S703。在步骤S703中，执行在步骤S806中计算出的差异是否大于或等于预定值的确定。在差异大于或等于预定值(步骤S703中为“是”)的情况下，处理前进到步骤S704。在差异不大于或等于预定值(步骤S703中为“否”)的情况下，图14中图示的处理终止。
在步骤S704中，执行与图7中图示的喷射速度计算处理类似的处理，并且更新喷射速度信息。在该操作中，不一定执行与在步骤S803中已经检测到检测时段的距离H3对应的检测时段。
在步骤S705中，指示更新喷射速度信息的次数的更新次数增加“+1”，并且更新次数被存储在存储器303中。如上所述，图14中图示的喷射速度信息更新处理终止。
可以根据在步骤S705中更新的更新喷射信息的次数来改变在步骤S701中使用的预定条件和在步骤S703中使用的预定值。当喷墨量增加时，喷射速度相对于喷射量的减小率减小。例如，如果连续使用最初设定的预定条件和预定值，则不能获得在步骤S703中大于或等于预定值的差异，并且喷射速度更新处理的频率减小。通过减少作为步骤S701中的预定条件设定的次数并通过减少在步骤S703中使用的预定值，可以防止更新处理的频率的减小。
图16A和图16B是图示了检测时段和喷射速度的曲线图。图16A是图示了喷射口表面201a与液滴检测传感器205的光404之间的距离以及在每个距离处的检测时段的曲线图。在图16A中，由虚线1001上的阴影圈表示的检测时段指示在图7中图示的步骤S604中或在先前的图14中图示的步骤S804中的处理中获取的检测时段。阴影圈1002表示当前的图14中图示的步骤S804中获取的检测时段。在图14中图示的步骤S802中计算出的差异是与虚线1001上的距离H3对应的检测时段与阴影圈1002之间的差异。在该差异大于或等于预定时段的情况下，检测分别与距离H1至H5对应的检测时段并基于检测时段来计算喷射速度。
图16B图示了计算出的喷射速度。虚线1011上的阴影圈表示在图7中图示的步骤S604中计算出的喷射速度或在先前的图14中图示的步骤S704中的处理中计算出的喷射速度。虚线1012上的阴影圈表示在图14中图示的步骤S704中计算出的喷射速度。
如图16A中图示的，在检测时段增大的情况下，每个距离处的喷射速度如图16B中图示地减小。
如上所述，在更新喷射速度信息的情况下，首先测量单个距离处的检测时段，并将所测得的检测时段与先前的检测时段进行比较，以确定是否需要更新喷射速度信息。因此，在测量所有距离处的检测时段之前，执行是否更新喷射速度信息的确定，并且在需要更新喷射速度信息的情况下，检测多个距离处的检测时段并计算喷射速度，由此可以以高精度获得喷射速度。在不需要更新喷射速度信息的情况下，更新处理的时间可以减少。
图14图示了所测得的检测时段的数量增大并且计算出的喷射速度的数量减少的示例，但所测得的检测时段的数量可以减少并且计算出的喷射速度的数量可以增加。另外，在这种情况下，可以应用以上描述的图14中图示的处理。还可以执行图14中图示的处理，而不执行图7中图示的处理。在这种情况下，例如，在安装打印头201的定时处执行更新处理。由于在这种状态下喷射速度信息不被存储在存储器303中，因此执行使用初始值“0”的比较处理。
虽然在上述步骤S702中测量了单个距离(距离H3)处的检测时段，但可以测量多个距离处的检测时段。然而，要测量的距离的数量少于或等于用于喷射速度计算处理的所有距离(在本示例性实施例中，距离H1至H5)。测量多个距离处的检测时段使得可以减少检测误差，并且还可以即使当不需要更新喷射速度信息时防止由于检测误差而意外执行喷射速度信息更新处理。
其它实施例
本发明的(一个或多个)实施例还可以通过读出并执行记录在存储介质(也可以被更完整地称为“非暂态计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)以执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个的功能和/或包括用于执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个的功能的一个或多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的***或装置的计算机来实现，并且通过由***或装置的计算机通过例如读取并执行来自存储介质的计算机可执行指令以执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个的功能和/或控制一个或多个电路以执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个的功能而执行的方法来实现。该计算机可以包括一个或多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括分离的计算机或分离的处理器的网络，以读出并执行计算机可执行指令。可以例如从网络或存储介质将计算机可执行指令提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算***的存储器、光盘(诸如，光盘(CD)、数字多功能盘(DVD)、蓝光盘(BD)TM)、闪存装置、存储卡等中的一个或多个。
其它实施例
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给***或装置，该***或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
根据本发明的示例性实施例，在改变喷射头与液滴检测传感器之间的距离的同时，多次测量从喷射头喷射墨滴直至液滴检测传感器检测到墨滴为止的时段，由此可以提高计算墨滴的喷射速度的精度。
虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但要理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。随附权利要求的范围应被赋予最宽泛的解释，以包含所有这样的修改以及等同的结构和功能。

Claims (22)

1.一种喷射装置，包括：
喷射头，被配置为从形成在喷射口表面上的喷射口喷射液滴；
液滴检测单元，被配置为检测所喷射的液滴已到达预定位置；
时段检测单元，被配置为检测从喷射头开始喷射液滴的时间直至液滴检测单元检测到液滴已到达预定位置的时间为止的时段；
计算单元，被配置为基于由时段检测单元检测到的时段以及从喷射口表面到预定位置的距离来计算液滴的喷射速度；以及
改变单元，被配置为改变喷射头的喷射口表面与液滴检测单元之间的距离，
其中，在从喷射头的喷射口表面到预定位置的距离对应于第一距离的状态下，时段检测单元检测开始从喷射口喷射液滴的时间直至液滴检测单元检测到液滴的时间为止的第一时段，在通过改变单元将从喷射头的喷射口表面到预定位置的距离改变为第二距离的状态下，时段检测单元检测开始从喷射口喷射液滴的时间直至液滴检测单元检测到液滴的时间为止的第二时段，第二距离不同于第一距离，以及，在通过改变单元将从喷射头的喷射口表面到预定位置的距离改变为第三距离的状态下，时段检测单元检测开始从喷射口喷射液滴的时间直至液滴检测单元检测到液滴的时间为止的第三时段，第三距离不同于第一距离和第二距离，
其中，计算单元基于第一距离、第二距离、第三距离、第一时段、第二时段和第三时段来计算液滴的喷射速度，以及
其中，基于根据在第一距离和第二距离处由时段检测单元检测到的时段计算出的喷射速度以及根据在第二距离和第三距离处由时段检测单元检测到的时段计算出的喷射速度来计算与不同于第一距离、第二距离和第三距离的第四距离对应的喷射速度。
2.根据权利要求1所述的喷射装置，其中，计算单元基于第一距离与第二距离之间的差异以及第一时段与第二时段之间的差异来计算液滴的喷射速度。
3.根据权利要求1所述的喷射装置，还包括确定单元，所述确定单元被配置为基于由计算单元计算出的喷射速度来确定当图像通过喷射头打印在记录介质上时的液滴的喷射定时。
4.根据权利要求1所述的喷射装置，还包括：
确定单元，被配置为基于由计算单元计算出的喷射速度来确定当图像通过喷射头打印在记录介质上时的液滴的喷射定时，
其中，第四距离是喷射头与由已开始喷射液滴的喷射头打印图像的记录介质之间的距离，并且
其中，确定单元基于由计算单元计算出的与第四距离对应的喷射速度来确定当在记录介质上执行打印时的液滴的喷射定时。
5.根据权利要求4所述的喷射装置，还包括测量单元，所述测量单元被配置为测量喷射头与记录介质之间的距离。
6.根据权利要求3所述的喷射装置，其中，确定单元基于指示液滴的喷射速度和喷射定时之间的关系的表来确定喷射定时。
7.根据权利要求3所述的喷射装置，
其中，喷射头在记录介质上打印用于调整喷射定时的图案，
其中，计算单元基于根据所述图案确定的喷射定时来计算液滴的喷射速度，
其中，时段检测单元检测从喷射头在与打印所述图案的定时不同的预定定时处开始喷射液滴的时间直至液滴检测单元检测到液滴已到达预定位置的时间为止的时段，
其中，计算单元基于由时段检测单元检测到的时段来计算喷射速度，并且
其中，确定单元基于由计算单元使用根据所述图案确定的喷射定时而计算出的喷射速度以及使用由时段检测单元检测到的时段而计算出的喷射速度来确定喷射定时。
8.根据权利要求3或4所述的喷射装置，
其中，喷射头通过施加到喷射头的驱动脉冲来喷射液滴，
其中，喷射头在记录介质上打印用于调整喷射定时的图案，
其中，计算单元基于根据所述图案确定的喷射定时来计算液滴的喷射速度，
其中，时段检测单元检测从喷射头在与打印所述图案的定时不同的预定定时处开始喷射液滴的时间直至液滴检测单元检测到液滴已到达预定位置的时间为止的时段，
其中，计算单元基于由时段检测单元检测到的时段来计算喷射速度，并且
其中，确定单元基于由计算单元使用根据所述图案确定的喷射定时而计算出的喷射速度以及根据由时段检测单元检测到的时段而计算出的喷射速度来确定要被施加到喷射头的驱动脉冲的长度。
9.根据权利要求7所述的喷射装置，其中，当喷射头被安装在喷射装置上时，喷射头打印所述图案。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的喷射装置，还包括：
控制单元，被配置为基于由计算单元计算出的液滴的喷射速度来控制喷射头，
其中，在检测第一时段和第二时段之后的预定定时处，在从喷射口表面到预定位置的距离对应于第一距离的状态下，时段检测单元检测开始从喷射口喷射液滴的时间直至液滴检测单元检测到液滴的时间为止的第四时段，
其中，在第一时段与第四时段之间的差异大于或等于预定时段的情况下，时段检测单元还检测从开始在第二距离处从喷射口喷射液滴的时间直至液滴检测单元检测到液滴的时间为止的第五时段，
其中，计算单元基于第一距离、第二距离、第四时段和第五时段来计算液滴的喷射速度，并且控制单元基于喷射速度来控制喷射头的喷射操作，并且
其中，在第一时段与第四时段之间的差异不大于或等于预定时段的情况下，时段检测单元不检测从开始在第二距离处从喷射口喷射液滴的时间直至液滴检测单元检测到液滴的时间为止的时段，并且控制单元基于由计算单元根据第一距离、第二距离、第一时段和第二时段已计算出的喷射速度来控制喷射头的喷射操作。
11.根据权利要求7所述的喷射装置，其中，预定定时是从计算单元计算出喷射速度起已经过预定时间的定时。
12.根据权利要求7所述的喷射装置，其中，预定定时是在由计算单元计算出喷射速度之后喷射预定数量的液滴的定时。
13.根据权利要求1所述的喷射装置，其中，时段检测单元检测第一时段和第二时段的定时是喷射头被安装在喷射装置上的定时。
14.根据权利要求10所述的喷射装置，
其中，在检测第四时段和第五时段之后的预定定时处，时段检测单元检测在从喷射口表面到预定位置的距离对应于第一距离的状态下开始从喷射口喷射液滴的时间直至液滴检测单元检测到液滴的时间为止的第六时段，
其中，在第四时段与第六时段之间的差异大于或等于预定时段的情况下，时段检测单元检测从开始在第二距离处从喷射口喷射液滴的时间直至液滴检测单元检测到液滴的时间为止的第七时段，计算单元基于第一距离、第二距离、第六时段和第七时段来计算液滴的喷射速度，并且控制单元基于喷射速度来控制喷射头的喷射操作，并且
其中，在第四时段与第六时段之间的差异不大于或等于预定时段的情况下，时段检测单元不检测从开始在第二距离处从喷射口喷射液滴的时间直至液滴检测单元检测到液滴的时间为止的时段，并且控制单元基于由计算单元根据第一距离、第二距离、第四时段和第五时段已计算出的液滴的喷射速度来控制喷射操作。
15.根据权利要求1所述的喷射装置，还包括存储单元，被配置为存储指示喷射速度的信息，
其中，存储单元存储指示由计算单元计算出的喷射速度的信息。
16.根据权利要求10所述的喷射装置，还包括：
存储单元，被配置为存储指示喷射速度的信息，
其中，存储单元存储指示由计算单元计算出的喷射速度的信息，并且
其中，根据存储在存储单元中的指示喷射速度的信息的更新次数来改变预定时段。
17.根据权利要求10所述的喷射装置，还包括：
确定单元，被配置为确定预定定时是否到达，
其中，确定单元根据存储在存储单元中的指示喷射速度的信息的更新次数来改变用于确定预定定时到达的条件。
18.根据权利要求1所述的喷射装置，还包括：
喷射信号生成单元，被配置为生成喷射信号；以及
驱动脉冲生成单元，被配置为根据喷射信号的输入来生成用于使液滴从喷射头的喷射口喷射的驱动脉冲，
其中，喷射头通过施加到喷射头的驱动脉冲来从喷射口喷射液滴，并且
其中，时段检测单元使用喷射信号生成单元将喷射信号输入到驱动脉冲生成单元的定时作为开始从喷射口喷射液滴的定时来检测时段。
19.根据权利要求1所述的喷射装置，还包括：
检测单元，包括被配置为发射光的光发射单元以及被配置为接收从光发射单元发射的光的光接收单元，
其中，液滴检测单元基于由光接收单元接收到的光的量来检测从喷射头喷射的液滴到达从光发射单元发射的光，所述光对应于预定位置。
20.一种液滴喷射速度计算方法，包括：
检测从形成在喷射头的喷射口表面上的喷射口喷射的液滴已到达预定位置；
检测从喷射头开始喷射液滴的时间直至检测到液滴已到达预定位置的时间为止的时段；以及
基于检测到的时段以及从喷射口表面到预定位置的距离来计算液滴的喷射速度；
在时段的检测中，检测在从喷射头的喷射口表面到预定位置的距离对应于第一距离的状态下从开始从喷射口喷射液滴的时间直至检测到液滴已到达预定位置的时间为止的第一时段，
将从喷射头到预定位置的距离改变为与第一距离不同的第二距离，
检测在从喷射头的喷射口表面到预定位置的距离对应于第二距离的状态下从开始从喷射口喷射液滴的时间直至检测到液滴已到达预定位置的时间为止的第二时段，
检测在从喷射头的喷射口表面到预定位置的距离对应于第三距离的状态下从开始从喷射口喷射液滴的时间直至检测到液滴已到达预定位置的时间为止的第三时段，第三距离不同于第一距离和第二距离，以及
基于第一距离、第二距离、第三距离、第一时段、第二时段和第三时段来计算液滴的喷射速度，
其中，基于根据在第一距离和第二距离处检测到的时段计算出的喷射速度以及根据在第二距离和第三距离处检测到的时段计算出的喷射速度来计算与不同于第一距离、第二距离和第三距离的第四距离对应的喷射速度。
21.根据权利要求20所述的液滴喷射速度计算方法，其中，基于第一距离与第二距离之间的差异以及第一时段与第二时段之间的差异来计算液滴的喷射速度。
22.根据权利要求20或21所述的液滴喷射速度计算方法，其中，在液滴的检测中，包括被配置为发射光的光发射单元以及被配置为接收从光发射单元发射的光的光接收单元的检测单元基于由光接收单元接收到的光的量来检测从喷射头喷射的液滴已到达从光发射单元发射的与预定位置对应的光。
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