JP5647487B2 - Work vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、車体運転部の操作パネルに、複数種の異常のいずれかが発生したときにその発生した異常の内容を表示する異常表示部が備えられている作業車に関する。   The present invention relates to a work vehicle provided with an abnormality display unit that displays the content of an abnormality that has occurred when any of a plurality of types of abnormality occurs on an operation panel of a vehicle body driving unit.

前記作業車の一例としてのコンバインにおいて、従来では、例えば特許文献１に記載されているように、前記異常表示部の一例としての表示パネルユニットの表示画面に異常の内容、例えばエンジン回転数が作業に適した回転数まで上昇していないこと等を文字情報により表示するように構成され、又、そのような表示画面とは別に、異常であることを運転者が判別し易いものにするために、表示ランプとしての警報用ランプが別途備えられ、異常を報知するときは、表示画面に異常の内容を表示すると共に警報用ランプを点灯させるように構成したものがあった。   In a combine as an example of the work vehicle, conventionally, as described in, for example, Patent Document 1, an abnormality content such as an engine speed is displayed on a display screen of a display panel unit as an example of the abnormality display unit. In order to make it easier for the driver to determine that there is an abnormality separately from such a display screen, etc. In some cases, an alarm lamp as a display lamp is separately provided, and when an abnormality is notified, the content of the abnormality is displayed on the display screen and the alarm lamp is turned on.

特開平１０−２４８３６３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-248363

コンバイン等の作業車では、作業を行うときの周囲の明るさが異なる場合がある。例えば、太陽が照っている昼間に作業を行う場合と、周囲が暗くなっている夜間に作業を行う場合とでは、周囲の明るさが大きく異なることになる。そして、太陽が照っている昼間に作業を行う場合であっても、表示ランプの点灯状態を視認することができるようにする必要がある。   In a work vehicle such as a combine vehicle, ambient brightness when working may be different. For example, the brightness of the surroundings differs greatly between when working in the daytime when the sun is shining and when working at night when the surroundings are dark. And even if it is a case where work is performed in the daytime when the sun is shining, it is necessary to be able to visually recognize the lighting state of the display lamp.

しかしながら、例えば、表示ランプが点灯するときの光度を、太陽が照っている場合であっても視認が可能なように大きめの光度に設定しておくと、周囲が暗くなっている夜間に作業を行う場合には、表示ランプの光度が大き過ぎて、運転者が眩しくて不快に感じるおそれがあり、この点で改善の余地があった。   However, if, for example, the light intensity when the indicator lamp is lit is set to a large light intensity so that it can be seen even when the sun is shining, work at night when the surroundings are dark In the case of performing the above, there is a possibility that the brightness of the display lamp is too large and the driver feels dazzling and uncomfortable, and there is room for improvement in this respect.

本発明の目的は、作業を行うときの周囲の明るさにかかわらず、運転者が不快に感じないで表示ランプの動作を適切に視認することが可能となり、異常であることを表示ランプによって運転者が判別し易いものとなる作業車を提供する点にある。   The object of the present invention is to allow the driver to appropriately recognize the operation of the display lamp without feeling uncomfortable regardless of the surrounding brightness when performing work, and to drive the display lamp to indicate that it is abnormal. It is in providing a work vehicle that makes it easy for a person to distinguish.

本発明に係る作業車は、車体運転部の操作パネルに、複数種の異常のいずれかが発生したときにその発生した異常の内容を表示する異常表示部が備えられているものであって、
前記異常表示部よりも車体前方側に位置する状態で表示ランプが備えられ、
異常が発生したときにその発生した異常の内容にかかわらず点滅作動させる形態で、且つ、点灯するときの光度を夜用の光度とその夜用の光度よりも大である昼用の光度とに切り換え可能な形態で、前記表示ランプの作動を制御する制御手段が備えられ、
作業装置に対する動力伝達を入り切り自在な作業クラッチと、エンジンの出力を変更調整自在なアクセル手段と、前記作業クラッチ及び前記アクセル手段を切り換え操作する切換操作用駆動手段と、作業開始指令を指令する手動操作式の作業指令手段と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記エンジンの出力が前記作業装置に伝達している駆動状態であるか否かを検出する駆動状態検出手段とが備えられ、
前記制御手段が、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されると、前記アクセル手段を定格回転状態にし且つ前記作業クラッチを入り状態にすべく前記切換操作用駆動手段の作動を制御するように構成され、且つ、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されたのち、前記回転数検出手段にて検出されるエンジン回転数が定格回転数であり且つ前記駆動状態検出手段にて前記駆動状態であることが検出されると、点灯するときの光度を夜用の光度とその夜用の光度よりも大である昼用の光度とに切り換え可能な形態で、前記表示ランプを点灯作動させるように構成され、
前記操作パネルが運転座席の横側に位置するサイドパネルであり、このサイドパネルの前部に連続して連なる状態で前部側パネルが設けられ、
前記運転座席の前方に位置する状態でフロントパネルが設けられ、
前記異常表示部が、前記前部側パネルにおける前記フロントパネルよりも後方側の位置に備えられ、
前記表示ランプが、前記前部側パネルにおける前記異常表示部よりも前方側で且つ運転座席寄りの位置に備えられている点にある。 The work vehicle according to the present invention is provided with an abnormality display unit that displays the content of the abnormality that has occurred when any of a plurality of types of abnormality occurs on the operation panel of the vehicle body driving unit,
A display lamp is provided in a state of being located on the front side of the vehicle body from the abnormality display portion,
When an abnormality occurs, the flashing operation is performed regardless of the content of the abnormality that has occurred, and the luminous intensity at the time of lighting is changed to the luminous intensity for the night and the luminous intensity for the day that is greater than the luminous intensity for the night Control means for controlling the operation of the indicator lamp in a switchable form is provided ,
A working clutch capable of switching power transmission to the working device, an accelerator means capable of changing and adjusting an engine output, a switching operation driving means for switching the working clutch and the accelerator means, and a manual for instructing a work start command Operation-type work command means, rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the engine, and drive state detection means for detecting whether or not the output of the engine is in a drive state being transmitted to the work device Is provided,
When the work start command is instructed by the work command means, the control means controls the operation of the switching operation drive means to bring the accelerator means into a rated rotation state and to put the work clutch into an engaged state. After the work start command is commanded by the work command means, the engine speed detected by the speed detection means is a rated speed and the drive state detection means When the driving state is detected, the display lamp is lit in a form that can be switched between a luminous intensity for lighting and a luminous intensity for daytime that is larger than the luminous intensity for nighttime. Configured to operate,
The operation panel is a side panel located on the side of the driver's seat, and a front side panel is provided in a state continuously connected to the front part of the side panel,
A front panel is provided in a state of being positioned in front of the driver seat,
The abnormality display unit is provided at a position on the rear side of the front panel in the front side panel,
The display lamp is provided at a position on the front side of the front side panel and closer to the driver's seat than the abnormality display portion .

第１特徴構成によれば、複数種の異常のいずれかが発生したときには、その発生した異常の内容が、車体運転部の操作パネルに備えられた異常表示部にて表示されるとともに、表示ランプが点滅作動することになる。   According to the first characteristic configuration, when any of a plurality of types of abnormality occurs, the content of the abnormality that has occurred is displayed on the abnormality display unit provided in the operation panel of the vehicle body driving unit, and the display lamp Will blink.

車体運転部にて運転操作を行っている運転者は、車体前方側を目視しながら作業を行うものであるが、表示ランプは異常表示部よりも車体前方側に位置するので、車体前方側を目視する運転者の視界に入り易く、しかも、表示ランプが点滅することから、異常であることを表示ランプによって運転者が判別し易いものとなる。そして、異常の内容は異常表示部の表示によって認識することができ、その異常に対する対策が可能となる。   The driver who performs the driving operation in the vehicle body driving part works while observing the front side of the vehicle body, but the indicator lamp is located on the front side of the vehicle body from the abnormality display part. It is easy to enter the field of view of the driver who is viewing, and since the display lamp blinks, the driver can easily determine that there is an abnormality by the display lamp. And the content of abnormality can be recognized by the display of an abnormality display part, and the countermeasure with respect to the abnormality is attained.

又、制御手段は、点灯するときの光度を夜用の光度とその夜用の光度よりも大である昼用の光度とに切り換え可能な形態で表示ランプの作動を制御するものであるから、夜間に作業を行うときは、点灯するときの光度を夜用の光度に切り換えて表示ランプの作動を制御することで、運転者が眩しくて不快になることのない状態で、表示ランプの点滅状態を視認することが可能となる。一方、昼間に作業を行うときは、点灯するときの光度を昼用の光度に切り換えて表示ランプの作動を制御することで、太陽が照っている場合であっても表示ランプの点滅状態を視認することが可能となる。   Further, the control means controls the operation of the display lamp in a form that can be switched between the luminous intensity at the time of lighting to the luminous intensity for the night and the luminous intensity for the daytime that is larger than the luminous intensity for the night. When working at night, switch the lighting intensity to light for night and control the operation of the indicator lamp, so that the driver is not dazzling and uncomfortable, the indicator lamp blinks Can be visually recognized. On the other hand, when working in the daytime, by switching the light intensity at lighting to daytime light intensity and controlling the operation of the display lamp, the display lamp blinks even when the sun is shining. Visual recognition is possible.

従って、作業を行うときの周囲の明るさにかかわらず、運転者が不快に感じないで表示ランプの動作を適切に視認することが可能となり、異常であることを表示ランプによって運転者が判別し易いものとなる作業車を提供できるに至った。
又、第１特徴構成によれば、作業を開始する場合に、運転者が作業開始指令手段にて作業開始指令が指令するだけで、エンジンが定格回転数にて回転する状態となり、しかも、作業クラッチが入り状態に切り換えられるので、手動操作にてエンジン回転数を変更調整したり、作業クラッチを入り操作する等の操作が不要となり、操作の煩わしさを解消することができる。
又、作業指令手段にて作業開始指令が指令されたのち、回転数検出手段にて検出されるエンジン回転数が定格回転数であるという条件、及び、駆動状態検出手段にて前記駆動状態であることが検出されているという条件の２つの条件が夫々成立していれば、表示ランプを点灯作動させるようにしたので、運転者は、表示ランプが点灯作動することによって、エンジン回転数が定格回転数になっており、しかも、作業クラッチが入り状態になっていることを確認することができる。
その結果、運転者が、作業指令手段にて作業開始指令が指令したのちに、表示ランプの点灯状態を確認してから、車体を走行させて作業を開始させるようにすることで、車体を走行させて作業を開始するときには、エンジン回転数が定格回転数になっており且つ作業クラッチが入り状態に切り換わっていることになる。
従って、表示ランプを利用することにより、作業指令手段にて作業開始指令が指令されたときから、エンジン回転数が定格回転数になり且つ作業クラッチが入り状態になるまでの間に、運転者が誤って車体を走行させて作業を開始させることを回避させることが可能となる。 Therefore, regardless of the brightness of the surroundings when performing work, the driver can appropriately recognize the operation of the display lamp without feeling uncomfortable, and the driver determines that it is abnormal by the display lamp. It has become possible to provide an easy-to-work vehicle.
Further, according to the first feature configuration, when the work is started, the engine is rotated at the rated speed only by the work start command commanded by the work start command means. Since the clutch is switched to the engaged state, operations such as changing and adjusting the engine speed by manual operation and engaging and operating the work clutch become unnecessary, and the troublesome operation can be eliminated.
Further, after the work start command is commanded by the work command means, the engine speed detected by the rotation speed detection means is a rated speed, and the drive state is in the drive state by the drive state detection means. If the two conditions are detected, the indicator lamp is turned on, and the driver turns the indicator lamp on and the engine speed reaches the rated speed. In addition, it can be confirmed that the work clutch is in the engaged state.
As a result, after the driver gives a work start command with the work command means, the driver checks the lighting state of the display lamp and then starts the work by driving the car body. Thus, when the work is started, the engine speed is the rated speed and the work clutch is switched to the engaged state.
Therefore, by using the display lamp, the driver can change between the time when the work start command is commanded by the work command means and the time when the engine speed reaches the rated speed and the work clutch is engaged. It is possible to avoid accidentally starting the work by traveling the vehicle body.

本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、夜間作業用の照明灯と、その照明灯を点灯状態と消灯状態とに切り換える切換操作具とが備えられ、前記制御手段が、前記切換操作具の操作状態に基づいて、前記点灯状態に切り換えられたときは前記表示ランプが点灯するときの光度を前記夜用の光度に切り換え、且つ、前記消灯状態に切り換えられたときは前記表示ランプが点灯するときの光度を前記昼用の光度に切り換えるように構成されている点にある。   The second characteristic configuration of the present invention includes, in addition to the first characteristic configuration, an illumination lamp for night work, and a switching operation tool for switching the illumination lamp between a lighting state and an extinguishing state, and the control means includes: Based on the operation state of the switching operation tool, when the display lamp is switched to the lighting state, the luminous intensity when the display lamp is lit is switched to the nighttime luminous intensity, and when the switching lamp is switched to the extinguishing state, The light intensity when the display lamp is lit is switched to the light intensity for daytime.

第２特徴構成によれば、夜間に作業を行うときは、運転者が切換操作具を点灯状態に切り換えて照明灯を点灯させた状態で作業を行うことができ、昼間に作業を行うときは、照明は必要ないので、運転者が切換操作具を消灯状態に切り換えることになる。   According to the second feature configuration, when working at night, the driver can switch the switching operation tool to the lit state and work with the illumination lamp lit. Since no illumination is required, the driver switches the switching operation tool to the off state.

そして、制御手段が、切換操作具の操作状態に基づいて、照明灯の点灯状態に切り換えられたときは表示ランプが点灯するときの光度を夜用の光度に切り換え、且つ、照明灯の消灯状態に切り換えられたときは表示ランプが点灯するときの光度を昼用の光度に切り換えられるようにしたので、例えば、昼間であるか夜間であるかを判別するために特別な光センサを設ける等の構成の複雑化を招くことなく、この種の作業車では一般に備えられる照明灯の点灯状態と消灯状態とを切り換えるための切換操作具を利用して、簡易な構成で表示ランプの光度を切り換えることができる。   Then, when the control means is switched to the lighting state of the illuminating lamp based on the operation state of the switching operation tool, the luminous intensity when the display lamp is lit is switched to the luminous intensity for the night, and the lighting lamp is turned off. When switching to, the luminous intensity when the indicator lamp lights up can be switched to the luminous intensity for daytime.For example, a special light sensor is provided to determine whether it is daytime or nighttime. Without complicating the configuration, this type of work vehicle can switch the light intensity of the display lamp with a simple configuration by using a switching operation tool for switching between the lighting state and the extinguishing state of an illumination lamp that is generally provided. Can do.

本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、警報音を発生するブザーが備えられ、前記制御手段が、異常が発生したときに設定周期で間欠的に前記ブザーを作動させるように構成され、且つ、発生した異常の内容の違いに応じて前記設定周期を異ならせるように構成されている点にある。   In addition to the first feature configuration or the second feature configuration, the third feature configuration of the present invention is provided with a buzzer that generates an alarm sound, and the control means intermittently sets the cycle when an abnormality occurs. The buzzer is configured to operate, and the set period is configured to be different according to the content of the abnormality that has occurred.

第３特徴構成によれば、異常が発生したときは、異常表示部が異常の内容を表示すること、及び、表示ランプが点滅作動することに加えて、ブザーが作動して警報音を発生することになる。そして、発生した異常の内容の違いに応じて設定周期を異ならせて間欠的にブザーが作動するので、例えば、緊急な対策を要する異常であるか否かにより設定周期を異ならせることにより、発生した異常の内容を警報音により判断することが可能となる。   According to the third feature configuration, when an abnormality occurs, the abnormality display unit displays the content of the abnormality, and in addition to the display lamp blinking, the buzzer operates to generate an alarm sound. It will be. And, since the buzzer operates intermittently with different setting periods according to the contents of the abnormality that occurred, for example, by changing the setting period depending on whether it is an abnormality that requires urgent countermeasures, It is possible to determine the content of the abnormality that has occurred by an alarm sound.

その結果、ブザーという簡易な装置により警報を発生するものでありながら、例えば、緊急な対策を要する異常であるか否かをすぐに判断できるようにすることが可能となる。   As a result, while a warning is generated by a simple device called a buzzer, for example, it is possible to immediately determine whether or not the abnormality requires an urgent countermeasure.

コンバインの全体側面図である。It is a whole side view of a combine. 伝動装置の概略図である。It is the schematic of a transmission device. 制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a control structure. 操縦部の平面図である。It is a top view of a control part. 表示装置の平面図である。It is a top view of a display apparatus. サイドパネルの斜視図である。It is a perspective view of a side panel. スイッチユニットを示す図である。It is a figure which shows a switch unit. クラッチ切り換え部の脱穀クラッチと刈取クラッチとを切り操作した状態での側面図である。It is a side view in the state where the threshing clutch and the mowing clutch of the clutch switching unit were turned off. クラッチ切り換え部の脱穀クラッチを入り操作し、刈取クラッチを切り操作した状態での側面図である。It is a side view in the state where the threshing clutch of the clutch switching unit was turned on and the cutting clutch was turned off. クラッチ切り換え部の脱穀クラッチと刈取クラッチとを入り操作した状態での側面図である。It is a side view in the state where the threshing clutch and the mowing clutch of the clutch switching unit were engaged and operated. 脱穀クラッチ操作体と刈取クラッチ操作体の操作域を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation range of a threshing clutch operating body and a cutting clutch operating body. アクセル操作部のアクセル操作具が設定低速位置に操作された状態での側面図である。It is a side view in the state where the accelerator operating tool of the accelerator operating unit was operated to the set low speed position. アクセル操作部の縦断正面図である。It is a vertical front view of an accelerator operation part. アクセル操作部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an accelerator operation part. アクセル操作部の揺動操作体の操作過程での側面図である。It is a side view in the operation process of the rocking | fluctuation operation body of an accelerator operation part. 制御作動を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows a control action. 制御作動を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows a control action. 制御作動を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows a control action.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、作業車の一例としてのコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１、及び、運転座席２を備える車体運転部Ａを装備した走行機体Ｂの前部に昇降操作自在に刈取部４が連結され、機体フレーム３の後部側箇所に機体横幅方向に並べる状態で脱穀装置５と穀粒タンク６とを備えて、圃場を走行しながら、稲、麦などの穀稈を刈取り、その刈取穀稈を脱穀処理するように構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a combine as an example of a work vehicle can be lifted and lowered at a front portion of a traveling machine body B equipped with a pair of left and right crawler type traveling devices 1 and a vehicle body driving unit A including a driver's seat 2. The reaping part 4 is connected, and is provided with a threshing device 5 and a grain tank 6 in a state where the body frame 3 is arranged in the lateral direction in the rear side of the body frame 3, and harvests grains such as rice and wheat while traveling in the field. The harvested cereal meal is configured to be threshed.

説明を加えると、刈取部４は、刈取り部フレーム４ａが刈取部昇降用の油圧シリンダ（以下、刈取昇降シリンダという）７によって機体フレーム３に対して横軸芯Ｘ１周りで上下に揺動操作されることにより、刈取部４の前端部に位置する複数の分草具４ｂが地面付近に下降した下降作業状態と、分草具４ｂが地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降するように構成されている。そして、刈取部４を下降作業状態にして走行機体Ｂを走行させると、刈取部４が、刈り取り対象の複数の植付け条に位置する植立穀稈を対応する分草具４ｂによって隣接する植付け条の植立穀稈と分草し、各分草具４ｂからの植立穀稈を対応した引起し装置４ｃによって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取装置４ｄによって刈取り処理し、刈取り装置４ｄからの刈取穀稈を搬送装置４ｅによって後方に搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給するように構成されている。
刈取部４の機体フレーム３に対する揺動支点位置には、刈取部４の走行機体Ｂに対する高さを検出する高さ検出用センサ５１が設けられている。 In other words, in the cutting unit 4, the cutting unit frame 4 a is swung up and down around the horizontal axis X 1 with respect to the machine body frame 3 by a hydraulic cylinder (hereinafter referred to as a “cutting lifting cylinder”) 7 for raising and lowering the cutting unit. Thus, the plurality of weeding tools 4b located at the front end of the cutting unit 4 are configured to move up and down between a descending work state in which the weeding tool 4b is lowered near the ground and a rising non-working state in which the weeding tool 4b is lifted from the ground. Has been. And if the cutting body 4 is made into the descent | work operation state and the traveling body B is made to drive, the cutting part 4 will adjoin the planted grain which is located in the plurality of planting lines to be cut by the corresponding weeding tools 4b. Planted cereals and weeds, and the planted cereals from each weeding tool 4b are raised and processed by the corresponding pulling device 4c and cut by the clipper-shaped cutting device 4d, and the cutting device 4d The harvested cereal rice cake is conveyed backward by the conveying device 4e and supplied to the start end of the threshing feed chain 5a of the threshing device 5.
A height detection sensor 51 that detects the height of the cutting unit 4 with respect to the traveling machine body B is provided at the swing fulcrum position of the cutting unit 4 with respect to the machine frame 3.

脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取穀稈の株元側を挟持して後方に搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、刈取穀稈を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理するように構成されている。又、脱穀装置５から搬送された穀粒を穀粒タンク６にて回収して貯留するように構成され、穀粒タンク６にて貯留する穀粒は穀粒排出装置８により外部に排出するように構成されている。   The threshing device 5 feeds the tip side to a handling chamber (not shown) while sandwiching the stock side of the harvested cereal rice bran by the threshing feed chain 5a and transporting it backwards, and a handling cylinder that rotates the harvested cereal rice cake ( (Not shown). Moreover, it is comprised so that the grain conveyed from the threshing apparatus 5 may be collect | recovered and stored in the grain tank 6, and the grain stored in the grain tank 6 may be discharged outside by the grain discharging apparatus 8. It is configured.

穀粒排出装置８は、穀粒タンクの底部に備えられた底スクリューコンベア（図示せず）から排出される穀粒を縦向き搬送経路に沿って上方に搬送する縦スクリューコンベア８Ａと、その縦スクリューコンベア８Ａの上端部から受渡される穀粒を横向き搬送経路に沿って横送り搬送する横スクリューコンベア８Ｂとを備えて構成され、この横スクリューコンベア８Ｂが、縦スクリューコンベア８Ａの下部に備えられた旋回用の電動モータ５５（以下、旋回モータという）にて縦軸芯Ｙ周りで旋回自在に、且つ、油圧シリンダ５６（穀粒排出昇降用シリンダという）により縦スクリューコンベア８Ａの上端部の水平軸芯Ｘ２周りで昇降揺動自在に構成されている。これらの旋回モータ５５と穀粒排出昇降用シリンダ５６に対する制御弁５６Ａは、後述する制御部４２により制御されるように構成されている。   The grain discharging device 8 includes a vertical screw conveyor 8A that conveys the grains discharged from a bottom screw conveyor (not shown) provided at the bottom of the grain tank upward along a longitudinal conveying path, and the vertical screw conveyor 8A. The horizontal screw conveyor 8B is configured to include a horizontal screw conveyor 8B that horizontally feeds and conveys the grain delivered from the upper end of the screw conveyor 8A along the horizontal conveyance path. The horizontal screw conveyor 8B is provided at the lower portion of the vertical screw conveyor 8A. Can be turned around the vertical axis Y by a turning electric motor 55 (hereinafter referred to as a turning motor), and the upper end of the vertical screw conveyor 8A can be horizontally turned by a hydraulic cylinder 56 (referred to as a grain discharge raising / lowering cylinder). It is configured to be swingable up and down around the axis X2. The control valve 56A for the turning motor 55 and the grain discharge raising / lowering cylinder 56 is configured to be controlled by the control unit 42 described later.

尚、詳述はしないが、搬送装置４ｅの刈取穀稈の株元側の挟持位置を稈長方向に変更することにより、扱室における刈取穀稈の扱深さを変更調整自在な扱深さ調節装置（図示せず）が設けられ、扱深さが設定値になるように刈取穀稈の扱深さを自動調節する扱深さ調節を行うことができるように構成されている。又、左右のローリング用の油圧シリンダ（図示せず）の操作により、左右のクローラ式走行装置１の接地部の走行機体Ｂに対する高さを各別に変更調節自在に構成され、後述する制御部４２が、走行機体Ｂの水平基準面からの左右傾斜角が設定値になるようにローリング用の油圧シリンダを制御するローリング制御を実行するように構成されている。 Though not described in detail, cutting by changing the holding position of the strain base side of the culms in culm length Direction, reaper threshing depth changes adjusted freely threshing depth of culms in threshing chamber of the conveying device 4e An adjusting device (not shown) is provided, and it is configured to be able to perform a handling depth adjustment that automatically adjusts the handling depth of the harvested cereal so that the handling depth becomes a set value. Further, the height of the grounding portion of the left and right crawler type traveling devices 1 with respect to the traveling machine body B can be changed and adjusted individually by operating left and right rolling hydraulic cylinders (not shown). However, it is configured to execute rolling control for controlling the hydraulic cylinder for rolling so that the left-right inclination angle from the horizontal reference plane of the traveling machine body B becomes a set value.

図２に示すように、運転座席２の下方に設けたエンジン１０の出力が、作業クラッチとしての脱穀クラッチ１４を介して作業装置としての脱穀装置５に伝達される一方、エンジン１０の出力が、ベルトテンション式の伝動装置１１を介してミッションケース１２の入力軸１３に伝達され、入力軸１３の動力が刈取変速装置１５を介して刈取用出力軸１６及び刈取クラッチ１７を介して刈取部４に伝達される。尚、刈取変速装置１５は刈取変速レバー４４（図４参照）にて標準速度と低速状態とに切り換え可能に構成されている。又、エンジン１０の出力がベルトテンション式の排出入切クラッチ９を介して入り切り自在に穀粒排出装置８に伝達されるようになっている。   As shown in FIG. 2, the output of the engine 10 provided below the driver seat 2 is transmitted to the threshing device 5 as the work device via the threshing clutch 14 as the work clutch, while the output of the engine 10 is It is transmitted to the input shaft 13 of the transmission case 12 through the belt tension type transmission device 11, and the power of the input shaft 13 is transmitted to the cutting unit 4 through the cutting transmission device 15 through the cutting output shaft 16 and the cutting clutch 17. Communicated. The cutting gear 15 is configured to be switched between a standard speed and a low speed state by a cutting gear lever 44 (see FIG. 4). The output of the engine 10 is transmitted to the grain discharging device 8 through a belt tension type discharging on / off clutch 9 so as to be freely turned on and off.

入力軸１３に伝達される動力は、静油圧式の無段変速装置Ｍ及び副変速装置１９にて変速したのち、左右の多板摩擦式のクラッチブレーキ２６Ｒ，２６Ｌを介して左右のクローラ式走行装置１の駆動スプロケット１ａに伝達されるように構成されている。無段変速装置Ｍは、前進走行速度及び後進走行速度を無段階に変速する走行変速装置として機能するものであり、中立位置から前進操作域及び後進操作域の夫々に操作自在な走行変速操作具としての主変速レバー２４（図４参照）にて操作されるように構成されている。又、副変速装置１９は、副変速レバー２０にて作業用変速状態、移動用変速状態、中立状態に切り換え操作可能に構成されている。   The power transmitted to the input shaft 13 is shifted by the hydrostatic continuously variable transmission M and the auxiliary transmission 19, and then the left and right crawler type travels via the left and right multi-plate friction clutch brakes 26R and 26L. It is comprised so that it may be transmitted to the drive sprocket 1a of the apparatus 1. The continuously variable transmission M functions as a travel transmission that continuously changes the forward travel speed and the reverse travel speed, and is a travel transmission operation tool that can be operated from the neutral position in each of the forward operation range and the reverse operation range. The main transmission lever 24 (see FIG. 4) is operated. The sub-transmission device 19 is configured to be switchable by a sub-transmission lever 20 between a work shift state, a movement shift state, and a neutral state.

左右のクラッチブレーキ２６Ｒ，２６Ｌは夫々油圧ピストン２７Ｒ，２７Ｌにて操作され、左右のクローラ式走行装置１に対して各別に走行用動力を断続し且つ動力遮断状態でブレーキとして機能するように構成されている。   The left and right clutch brakes 26R and 26L are operated by hydraulic pistons 27R and 27L, respectively, and are configured so as to function as a brake in the power cut-off state while intermittently driving power to the left and right crawler type traveling devices 1, respectively. ing.

図４に示すように、車体運転部Ａにおける運転座席２の前方に位置するフロントパネル３５には、前後方向並びに左右方向に揺動操作自在な操縦レバー１８、警報ホーンを作動させるホーンスイッチ２８、刈取クラッチ１７に対する自動操作（以下、刈取オートクラッチ操作という場合がある）を行なう自動操作指令と自動操作を行なわない自動停止指令を指令する自動操作スイッチ５２、キーＫを挿入されて操作されるメインスイッチＪが備えられている。   As shown in FIG. 4, a front panel 35 positioned in front of the driver's seat 2 in the vehicle body driving section A has a control lever 18 that can be swung in the front-rear direction and the left-right direction, a horn switch 28 that operates an alarm horn, An automatic operation switch 52 for instructing an automatic operation (hereinafter also referred to as a “cutting auto clutch operation”) for the reaping clutch 17 and an automatic stop command for not performing an automatic operation, and a key K inserted to be operated. A switch J is provided.

運転座席２の横側に位置する操作パネルとしてのサイドパネル３６には、主変速レバー２４、副変速レバー２０、アクセル手段としての調速装置（ガバナ）６３を操作するためのアクセル操作具６０、刈取変速レバー４４が備えられ、又、ローリング制御の入り切り等を指令するローリング制御用操作部４５、扱深さ制御の入り切り等を指令する扱深さ制御用操作部４６、車体運転部Ａの前部に機体前方側を照明可能に設けられた照明灯の一例としての上下２個の前照灯２１、穀粒排出用の横スクリューコンベア８Ｂの先端に備えられた排出口用ライト１００、横スクリューコンベア８Ｂの途中部に設けられて脱穀装置５の扱室入口を照らす扱口用ライト１０１の入切、及び、方向指示器（図示せず）の入切を指令するコンビネーションスイッチ４７、刈取クラッチ１７の入切を指令する手動操作式のクラッチ操作指令手段としての掻込み指令スイッチ５０が備えられている。   A side panel 36 as an operation panel located on the side of the driver seat 2 has an accelerator operating tool 60 for operating a main speed change lever 24, an auxiliary speed change lever 20, and a speed governor (governor) 63 as accelerator means. A cutting gear shift lever 44 is provided, and a rolling control operation unit 45 for commanding on / off of rolling control, a handling depth control operating unit 46 for commanding on / off of handling depth control, etc. Two headlamps 21 as an example of an illuminating lamp provided on the front side so that the front side of the machine body can be illuminated, a discharge port light 100 provided at the tip of a horizontal screw conveyor 8B for discharging grains, a horizontal screw A combination switch that is provided in the middle of the conveyor 8B and commands turning on / off of the mouthpiece light 101 that illuminates the entrance of the threshing device 5 and turning on / off a direction indicator (not shown). Ji 47, reaper take-command switch 50 as manually operated clutch operation command section for commanding on-off clutch 17 is provided.

コンビネーションスイッチ４７について説明を加えると、前照灯２１や各部に備えられる他の作業灯の入切を指令するための照明用スイッチ部４７ａと、方向指示器（図示せず）の入切を指令するための方向指示用スイッチ部４７ｂとを備え、それらは共に上下軸芯周りで回動操作させるものであり、照明用スイッチ部４７ａ（切換操作具の一例）は、切位置「０」、１段操作位置「１」、２段操作位置「２」の３段階に回動操作自在であり、切位置「０」に操作されると、上下２個の前照灯２１、排出口用ライト１００、扱口用ライト１０１は全ては消灯状態となり、１段操作位置「１」に操作されると、上下２個の前照灯２１のうちの上部側の前照灯２１だけを点灯し、下部側の前照灯２１、排出口用ライト１００、及び、扱口用ライト１０１は消灯状態となり、２段操作位置「２」に操作されると、上下２段の前照灯２１、排出口用ライト１００、及び、扱口用ライト１０１が全て点灯状態となる。   When the combination switch 47 is described further, the illumination switch 47a for instructing on / off of the headlamp 21 and other work lights provided in each unit and the on / off of a direction indicator (not shown) are instructed. Both of which are operated to rotate around the vertical axis, and the illumination switch 47a (an example of a switching operation tool) has a cut position “0”, 1 The stage operation position “1” and the two-stage operation position “2” can be freely rotated. When the stage operation position is “0”, the upper and lower two headlamps 21 and the outlet light 100 are provided. The mouthpiece lights 101 are all turned off, and when operated at the first-stage operation position “1”, only the upper headlamp 21 of the upper and lower headlamps 21 is turned on, and the lower Side headlight 21, discharge port light 100, and outlet light 01 becomes OFF state, when it is operated in two stages operating position "2", upper and lower stages of the headlight 21, the outlet for the light 100, and, 扱口 lights 101 are all illuminated.

図６に示すように、サイドパネル３６には、ローリング制御用操作部４５、扱深さ制御用操作部４６、コンビネーションスイッチ４７、掻込み指令スイッチ５０が備えられる箇所は、主変速レバー２４や副変速レバー２０等の各レバーが備えられる箇所よりも運転座席側に向けて立ち上がる斜め姿勢に形成され、操作し易いように構成されている。   As shown in FIG. 6, the side panel 36 is provided with a rolling control operating unit 45, a handling depth control operating unit 46, a combination switch 47, and a take-in command switch 50. It is formed in an oblique posture that rises toward the driver's seat side from the portion where each lever such as the shift lever 20 is provided, and is configured to be easily operated.

又、サイドパネル３６の前部に位置する前部側パネルとしての縦向きパネル部３６Ａには、種々の情報を表示するための表示装置Ｆ、作業開始指令および作業停止指令を指令する手動操作式の作業指令手段としての作業指令スイッチ２５、異常状態であることを表示するとともに、刈取作業を実行することが可能な状態であることを報知する表示ランプ５４が備えられている。 Further, the vertical panel portion 36A as the front side panel located at the front portion of the side panel 36 has a display device F for displaying various information, a manual operation type for instructing a work start command and a work stop command. A work command switch 25 serving as a work command means is provided with a display lamp 54 for displaying an abnormal state and notifying that a cutting operation can be performed.

図６に示すように、作業指令スイッチ２５は表示装置Ｆの後方下方側に位置する状態で設けられ、表示ランプ５４が表示装置Ｆの機体前方上方側における縦向きパネル３６Ａに位置する状態で設けられている。このようにして、刈取作業に伴って機体前方を目視する運転者が表示ランプ５４の点灯状態を目視し易くなるように構成されている。   As shown in FIG. 6, the work command switch 25 is provided in a state of being positioned on the lower rear side of the display device F, and the display lamp 54 is provided in a state of being positioned on the vertical panel 36 </ b> A on the upper front side of the body of the display device F. It has been. In this way, it is configured so that a driver who looks at the front of the machine body with the cutting operation can easily see the lighting state of the display lamp 54.

図５に示すように、表示装置Ｆは、エンジン回転数及びエンジン１０の稼動時間を累積した累積稼動時間を表示する液晶表示式の情報表示部８０と、各種の異常状態を報知する報知表示部８１とを備えて構成されている。
つまり、情報表示部８０は、左側に図示しない燃料タンク内の燃料貯留量を表示する燃料表示部８２が備えられ、右側にエンジン１０の冷却水の温度を表示する水温表示部８３が備えられ、左右中央部にエンジン回転数及び累積稼動時間を表示する数値表示部８４が備えられている。又、数値表示部８４の上側には、数値表示部８４にて表示しているのが累積稼動時間であることを模様で示す時間表示識別部８５と、数値表示部８４にて表示しているのがエンジン回転数であることを模様で示す回転数表示識別部８６とを備えて構成されている。数値表示部８４は、４桁の数字を表示する４つの数字と小数点を表示するように構成されている。 As shown in FIG. 5, the display device F includes a liquid crystal display type information display unit 80 that displays an accumulated operation time obtained by accumulating the engine speed and the operation time of the engine 10, and a notification display unit that notifies various abnormal states. 81.
That is, the information display unit 80 includes a fuel display unit 82 that displays a fuel storage amount in a fuel tank (not shown) on the left side, and a water temperature display unit 83 that displays the temperature of the cooling water of the engine 10 on the right side. A numerical value display portion 84 for displaying the engine speed and the accumulated operation time is provided at the left and right central portions. Further, on the upper side of the numerical value display portion 84, a time display identification portion 85 that indicates that the accumulated operation time is displayed on the numerical value display portion 84 and a numerical value display portion 84 are displayed. Is provided with a rotational speed display identifying unit 86 that indicates that the engine rotational speed is indicated by a pattern. The numerical value display unit 84 is configured to display four numbers for displaying four-digit numbers and a decimal point.

前記報知表示部８１には、エンジン１０の負荷が過大であることを報知する負荷異常表示部８７、穀粒タンク６の穀粒の貯留量が満杯になっていることを表示する貯留量満杯表示部８８、排ワラ搬送経路中にて排ワラ詰まりが発生していることを表示する排ワラ異常表示部８９、脱穀装置５内の２番回収部にて搬送詰まりが発生していることを表示する２番回収部異常表示部９０、エンジン１０の潤滑用に供給されるオイルの圧力が低下している状態であることを表示する油圧異常表示部９１、バッテリーの充電量が少ない状態であることを表示するバッテリー異常表示部９２、前照灯２１や他の作業灯の点灯作動が指令されていることを表示する作業灯表示部９３、方向指示器の作動が指令されていることを表示する方向指示表示部９４が備えられている。
ちなみに、作業灯表示と方向指示器の作動は、異常状態ではないので、それ以外の他のものを表示する色（警告を意味する赤色）とは異なる色（黄色）で表示するようになっている。 The notification display unit 81 displays a load abnormality display unit 87 that notifies that the load of the engine 10 is excessive, and a storage amount full display that displays that the storage amount of the grain in the grain tank 6 is full. Part 88, waste straw abnormality display part 89 displaying that waste straw jam is occurring in the waste straw transport path, and indicating that transport jam is occurring in the second recovery part in the threshing device 5 No. 2 recovery unit abnormality display unit 90, oil pressure abnormality display unit 91 for indicating that the pressure of oil supplied for lubrication of the engine 10 is decreasing, and a state in which the amount of charge of the battery is low The battery abnormality display unit 92 for displaying, the work lamp display unit 93 for displaying that the lighting operation of the headlamp 21 and other work lamps is commanded, and the operation of the direction indicator are displayed. Direction indication display section 94 It is gills.
By the way, since the operation lamp display and the operation of the direction indicator are not abnormal, they are displayed in a color (yellow) that is different from the color that displays other things (red that means warning). Yes.

報知表示部８１における各表示部８７〜９４は、下方内奥側にランプ（図示せず）が内装され、且つ、表示面部分には、文字又は絵文字がランプにより明るく照らされるようにマスキング処理が施されている。このようにして、ランプが点灯すると運転者が異常の内容をすぐに視認することができるように構成されている。
ちなみに、詳細な説明は省略するが、上記したような各種の異常状態は、対応する箇所に夫々設置される図示しない検出センサ等により検出する構成となっている。 Each display unit 87 to 94 in the notification display unit 81 is provided with a lamp (not shown) on the lower inner back side, and a masking process is performed on the display surface portion so that characters or pictograms are brightly illuminated by the lamp. It has been subjected. In this way, when the lamp is turned on, the driver can immediately see the contents of the abnormality.
Incidentally, although detailed description is omitted, the various abnormal states as described above are detected by detection sensors (not shown) or the like installed at corresponding locations.

従って、表示装置Ｆが、複数種の異常のいずれかが発生したときにその発生した異常の内容を表示する異常表示部を構成する。   Accordingly, the display device F constitutes an abnormality display unit that displays the content of the abnormality that has occurred when any of a plurality of types of abnormality occurs.

サイドパネル３６の後部に、そのサイドパネル３６のパネル面よりも高い位置に位置させる状態で水平な上部面を備えた後部側パネル部３６Ｂが設けられ、この後部側パネル部３６ｂの上部に、横スクリューコンベア８Ｂの昇降動作及び旋回動作を指令するためのスイッチユニット５７が備えられている。尚、スイッチユニット５７の近傍には、排出入切クラッチ９を入り切り操作するためのクラッチレバー５８が備えられている。   A rear side panel portion 36B having a horizontal upper surface in a state of being positioned at a position higher than the panel surface of the side panel 36 is provided at the rear portion of the side panel 36, and on the upper portion of the rear side panel portion 36b, A switch unit 57 is provided for instructing the raising / lowering operation and the turning operation of the screw conveyor 8B. In the vicinity of the switch unit 57, a clutch lever 58 for turning on / off the discharge on / off clutch 9 is provided.

スイッチユニット５７は、図７（ａ）に示すように、横スクリューコンベア８ｂの上昇を指令する上昇スイッチ５７ａ、横スクリューコンベア８ｂの下降を指令する下降スイッチ５７ｂ、横スクリューコンベア８ｂの右方向への旋回を指令する右旋回スイッチ５７ｃ、横スクリューコンベア８ｂの左方向への旋回を指令する左旋回スイッチ５７ｄ、横スクリューコンベア８Ｂを機体の右側の張り出し位置まで自動で旋回させる右方排出位置移動スイッチ５７ｅ、横スクリューコンベア８Ｂを機体の後方側の張り出し位置まで自動で旋回させる後方排出位置移動スイッチ５７ｆ、横スクリューコンベア８Ｂを機体上部に設定されている収納位置に自動で移動させる収納スイッチ５７ｇ、旋回移動を停止させる停止スイッチ５７ｈの夫々が備えられている。   As shown in FIG. 7A, the switch unit 57 includes an ascending switch 57a for instructing raising of the horizontal screw conveyor 8b, a lowering switch 57b for instructing lowering of the horizontal screw conveyor 8b, and the right direction of the horizontal screw conveyor 8b. Right turn switch 57c for instructing turning, left turn switch 57d for instructing turning of the horizontal screw conveyor 8b to the left, and right discharge position moving switch for automatically turning the horizontal screw conveyor 8B to the overhang position on the right side of the machine body 57e, a rear discharge position movement switch 57f for automatically turning the horizontal screw conveyor 8B to the overhang position on the rear side of the machine body, a storage switch 57g for automatically moving the horizontal screw conveyor 8B to the storage position set on the upper part of the machine body, and turning Each of the stop switches 57h for stopping the movement is provided. To have.

尚、前記各スイッチのうち、上昇スイッチ５７ａ、下降スイッチ５７ｂ、右旋回スイッチ５７ｃ、及び、左旋回スイッチ５７ｄによる操作があると、制御部４２は、押し操作している間、横スクリューコンベア８Ｂの移動操作を行うよう構成され、右方排出位置移動スイッチ５７ｅ、後方排出位置移動スイッチ５７ｆ、及び、収納スイッチ５７ｇが、設定時間（例えば数秒間）以上継続して押し操作されると、自動移動を開始させるように構成されている。停止スイッチ５７ｈが操作されると、直ちに移動を停止させるように構成されている。ちなみに、横スクリューコンベア８Ｂの旋回位置は図示しない旋回位置センサにより検出するようになっている。   Of the switches, when the up switch 57a, the down switch 57b, the right turn switch 57c, and the left turn switch 57d are operated, the control unit 42 performs the horizontal screw conveyor 8B while pushing. When the right discharge position movement switch 57e, the rear discharge position movement switch 57f, and the storage switch 57g are continuously pressed for a set time (for example, several seconds), the automatic movement is performed. Is configured to start. When the stop switch 57h is operated, the movement is immediately stopped. Incidentally, the turning position of the horizontal screw conveyor 8B is detected by a turning position sensor (not shown).

この実施形態では、排出入切クラッチ９はクラッチレバー５８の手動操作により入り切りする構成となっているが、排出入切クラッチ９を電動モータ等のアクチュエータを用いて入り切りしてもよい。このように構成する場合には、例えば、図７（ｂ）に示すように、スイッチユニット５７に、排出動作を指令するための排出スイッチ５７ｉを設けることになるが、排出スイッチ５７ｉを備えるものと備えないもののいずれであっても、外形形状が同一のユニット状に構成して機体支持部分を共用する構成とし、仕様変更を容易に行えるようになっている。   In this embodiment, the discharge on / off clutch 9 is configured to be turned on and off by manual operation of the clutch lever 58, but the discharge on / off clutch 9 may be turned on and off using an actuator such as an electric motor. In the case of such a configuration, for example, as shown in FIG. 7B, the switch unit 57 is provided with a discharge switch 57i for instructing a discharge operation. Regardless of what is not provided, the outer shape is configured in the same unit shape so that the airframe support portion is shared, and the specification can be easily changed.

図２，図８〜図１０に示すように、脱穀クラッチ１４は、エンジン１０の出力軸１０ａと脱穀装置５の入力軸５ｂとにわたって巻回された伝動ベルト１４ａと、テンションアーム１４ｂとを備えて構成されている。刈取クラッチ１７は、刈取用出力軸１６と刈取部４の入力軸４ｆとにわたって巻回された伝動ベルト１７ａと、テンションアーム１７ｂとを備えて構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 8 to 10, the threshing clutch 14 includes a transmission belt 14 a wound around the output shaft 10 a of the engine 10 and the input shaft 5 b of the threshing device 5, and a tension arm 14 b. It is configured. The reaping clutch 17 includes a transmission belt 17a wound around the reaping output shaft 16 and the input shaft 4f of the reaping portion 4, and a tension arm 17b.

そして、脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１７とは、テンションアーム１４ｂ，１７ｂがクラッチ入り姿勢に揺動操作されると、このテンションアーム１４ｂ，１７ｂがこれの遊端部に設けてあるテンション輪体１４ｃ，１７ｃによって伝動ベルト１４ａ，１７ａを緊張状態に押圧操作することによって入り状態に切り換わり、テンションアーム１４ｂ，１７ｂがクラッチ切り姿勢に揺動操作されると、このテンションアーム１４ｂ，１７ｂが伝動ベルト１４ａ，１７ａの緊張操作を解除することによって切り状態に切り換わる、いわゆる、ベルトテンションクラッチになっている。   The threshing clutch 14 and the reaping clutch 17 are configured such that when the tension arms 14b and 17b are swung to the clutch-attached posture, the tension arms 14b and 17b are provided at the free end portions thereof. When the transmission belts 14a and 17a are pressed into a tensioned state by 17c, the transmission belts 14a and 17a are switched to the engaged state, and when the tension arms 14b and 17b are swung to the clutch disengagement posture, the tension arms 14b and 17b By releasing the tensioning operation 17a, a so-called belt tension clutch is switched to the cut state.

図８〜図１２に示すように、刈取クラッチ１７及び脱穀クラッチ１４の切り換え操作及び調速装置６３の切り換え操作を行う切換操作用駆動手段としての切換操作用の電動モータ（以下、切換操作用モータという）２２が設けられている。つまり、単一の切換操作用モータ２２にて、脱穀クラッチ１４、刈取クラッチ１７、及び、調速装置６３を操作するように構成されている。   As shown in FIGS. 8 to 12, an electric motor for switching operation (hereinafter referred to as a switching operation motor) as a switching operation drive means for performing the switching operation of the reaping clutch 17 and the threshing clutch 14 and the switching operation of the speed governor 63. 22) is provided. That is, the threshing clutch 14, the mowing clutch 17, and the speed governor 63 are operated by a single switching operation motor 22.

説明を加えると、切換操作用モータ２２の回動操作に伴って、調速装置６３の速度調整レバー６４、刈取クラッチ１７、脱穀クラッチ１４の夫々を連動操作すべく、切換操作用モータ２２と脱穀クラッチ１４及び刈取クラッチ１７とを連動連係するクラッチ切り換え部２３、及び、切換操作用モータ２２と調速装置６３とを連動連係するアクセル操作部Ｇを備えて構成されている。   In other words, the switching operation motor 22 and the threshing are operated in conjunction with the speed adjustment lever 64, the mowing clutch 17 and the threshing clutch 14 of the speed governor 63 as the switching operation motor 22 rotates. A clutch switching unit 23 that interlocks and links the clutch 14 and the mowing clutch 17 and an accelerator operation unit G that interlocks and links the switching operation motor 22 and the speed governor 63 are configured.

次に、クラッチ切り換え部２３について説明する。
図８〜図１１に示すように、クラッチ切り換え部２３は、切換操作用モータ２２を取り付けた支持枠３０が備えるボス部３０ａ（図１２参照）に回転自在に支持されたアーム形の脱穀クラッチ操作体３１と、この脱穀クラッチ操作体３１を脱穀クラッチ１４のテンションアーム１４ｂに連動させている脱穀クラッチ連動機構３２と、前記ボス部３０ａに回転自在に支持されたアーム形の刈取クラッチ操作体３３と、この刈取クラッチ操作体３３を刈取クラッチ１７のテンションアーム１７ｂに連動させている刈取クラッチ連動機構３４とを備えている。脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３とは、前記ボス部３０ａに回転自在に支持された一本の回転支軸３７に一体回転自在に連結されている。支持枠３０は、サイドパネル３６の下方に配置した操縦部フレーム（図示せず）に取り付けられている。 Next, the clutch switching unit 23 will be described.
As shown in FIGS. 8 to 11, the clutch switching portion 23 is an arm-shaped threshing clutch operation that is rotatably supported by a boss portion 30 a (see FIG. 12) provided in the support frame 30 to which the switching operation motor 22 is attached. A body 31, a threshing clutch interlocking mechanism 32 that interlocks the threshing clutch operating body 31 with the tension arm 14 b of the threshing clutch 14, and an arm-shaped cutting clutch operating body 33 that is rotatably supported by the boss portion 30 a. The cutting clutch operating body 33 is provided with a cutting clutch interlocking mechanism 34 that interlocks with the tension arm 17 b of the cutting clutch 17. The threshing clutch operating body 31 and the reaping clutch operating body 33 are coupled to a single rotating support shaft 37 that is rotatably supported by the boss portion 30a. The support frame 30 is attached to a control unit frame (not shown) disposed below the side panel 36.

切換操作用モータ２２は、電動モータ本体２２ａと、この電動モータ本体２２ａに連結された減速出力ケース２２ｂと、この減速出力ケース２２ｂに回転自在に支持された出力ギヤ２２ｃとを備えている。減速出力ケース２２ｂは、電動モータ本体２２ａの出力をケース内のギヤ減速機構（図示せず）によって出力ギヤ２２ｃに伝達する。   The switching operation motor 22 includes an electric motor main body 22a, a deceleration output case 22b connected to the electric motor main body 22a, and an output gear 22c rotatably supported by the deceleration output case 22b. The deceleration output case 22b transmits the output of the electric motor main body 22a to the output gear 22c by a gear reduction mechanism (not shown) in the case.

脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３とを備えた回転支軸３７は、これの一端部に一体回転自在に設けた扇形ギヤ３８を備えている。扇形ギヤ３８は、出力ギヤ２２ｃに噛み合っており、切換操作用モータ２２によって正回転方向に回転駆動されて回転支軸３７を回転操作することにより、脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３とを回転支軸３７の軸芯まわりに一体に正回転方向に回転操作する。扇形ギヤ３８は、切換操作用モータ２２によって逆回転方向に回転駆動されて回転支軸３７を回転操作することにより、脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３とを回転支軸３７の軸芯まわりに一体に逆回転方向に回転操作する。   A rotary support shaft 37 provided with a threshing clutch operating body 31 and a reaping clutch operating body 33 includes a sector gear 38 provided at one end thereof so as to be integrally rotatable. The sector gear 38 meshes with the output gear 22c, and is driven to rotate in the forward rotation direction by the switching operation motor 22 to rotate the rotation support shaft 37, whereby the threshing clutch operating body 31 and the reaping clutch operating body 33 are Is rotated in the forward rotation direction integrally with the axis of the rotation support shaft 37. The sector gear 38 is rotationally driven in the reverse rotation direction by the switching operation motor 22 to rotate the rotation support shaft 37, thereby connecting the threshing clutch operation body 31 and the reaping clutch operation body 33 to the axis of the rotation support shaft 37. Rotate in the reverse rotation direction integrally around.

脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１の遊端部に一端側が連結された連動杆３２ａと、この連動杆３２ａの他端側をテンションアーム１４ａに一体成形して設けた操作用アーム部１４ｄに連結する連動スプリング３２ｂとを備えて構成されている。前記連動杆３２ａと脱穀クラッチ操作体３１とは、連結ピン３１ａを介して相対回転自在に連結している。   The threshing clutch interlocking mechanism 32 includes an interlocking rod 32a having one end connected to the free end of the threshing clutch operating body 31, and an operating arm portion provided by integrally forming the other end of the interlocking rod 32a on the tension arm 14a. And an interlocking spring 32b connected to 14d. The interlocking bar 32a and the threshing clutch operating body 31 are connected to each other via a connecting pin 31a so as to be relatively rotatable.

刈取クラッチ連動機構３４は、刈取クラッチ操作体３３の遊端部に一端側が連結された連動杆３４ａと、この連動杆３４ａの他端側を前記テンションアーム１７ｂに連結している連動スプリング３４ｂとを備えて構成されている。前記連動杆３４ａと刈取クラッチ操作体３３とは、連結ピン３３ａを介して相対回転自在に連結している。
また、この刈取クラッチ連動機構３４は、前記連動スプリング３４ｂとテンションアーム１７ｂとにわたって設けた融通付き連動部３９を備えている。この融通付き連動部３９は、連動スプリング３４ｂの端部３４ｃをフック形に形成することによって連動スプリング３４ｂに設けた長溝３４ｄと、この長溝３４ｄに摺動自在に係入した状態でテンションアーム１７ｂに設けた連動ピン４０とを備えて構成してあり、そして、刈取クラッチ操作体３３の操作位置により、連動ピン４０が長溝３４ｄの内部を移動して連動スプリング３４ｂと連動ピン４０とを相対移動させる融通状態と、連動ピン４０が長溝３４ｄ内の端部に位置して連動スプリング３４ｂに当接することによって連動スプリング３４ｂと連動ピン４０とを一体移動させる融通解除状態とに切り換わるようになっている。 The harvesting clutch interlocking mechanism 34 includes an interlocking rod 34a having one end connected to the free end of the harvesting clutch operating body 33, and an interlocking spring 34b connecting the other end of the interlocking rod 34a to the tension arm 17b. It is prepared for. The interlocking rod 34a and the cutting clutch operating body 33 are connected to each other through a connecting pin 33a so as to be relatively rotatable.
The reaping clutch interlocking mechanism 34 includes an interlocking interlocking part 39 provided between the interlocking spring 34b and the tension arm 17b. This interchangeable interlocking portion 39 is formed in a hook-shaped end portion 34c of the interlocking spring 34b and a long groove 34d provided in the interlocking spring 34b, and is slidably engaged in the long groove 34d and is attached to the tension arm 17b. The interlocking pin 40 is provided, and the interlocking pin 40 moves inside the long groove 34d to move the interlocking spring 34b and the interlocking pin 40 relative to each other according to the operation position of the cutting clutch operating body 33. The accommodation state is switched to the accommodation release state in which the interlocking spring 34b and the interlocking pin 40 are integrally moved by the interlocking pin 40 being positioned at the end in the long groove 34d and contacting the interlocking spring 34b. .

図８は、クラッチ切り換え部２３の脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１７とを切り操作した状態での側面図であり、図９は、クラッチ切り換え部２３の脱穀クラッチ１４を入り操作し、刈取クラッチ１７を切り操作した状態での側面図であり、図１０は、クラッチ切り換え部２３の脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１７とを入り操作した状態での側面図であり、図１１は、脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３との操作域を示す説明図である。   FIG. 8 is a side view of the clutch switching unit 23 in a state where the threshing clutch 14 and the reaping clutch 17 are turned off, and FIG. 9 is a state where the threshing clutch 14 of the clutch switching unit 23 is engaged and operated. FIG. 10 is a side view in a state in which the threshing clutch 14 and the mowing clutch 17 of the clutch switching unit 23 are turned on, and FIG. 11 is a side view in a state where the threshing clutch operating body 31 is operated. It is explanatory drawing which shows the operation area with the reaping clutch operation body 33. FIG.

これらの図に示すように、脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３とは、切換操作用モータ２２によって扇形ギヤ３８が回転操作されることにより、正回転方向Ｚ１と逆回転方向Ｚ２とに回転支軸３７の軸心周りに一体的に回転操作されることになり、この回転操作により、脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１７とがともに切り状態となるクラッチ切り位置Ｕ１、脱穀クラッチ１４が入り状態となり且つ刈取クラッチ１７が切り状態となる脱穀クラッチ入り位置Ｕ２、及び、脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１７とがともに入り状態となる刈取クラッチ入り位置Ｕ３に回転されることになる。   As shown in these drawings, the threshing clutch operating body 31 and the reaping clutch operating body 33 are moved in the forward rotation direction Z1 and the reverse rotation direction Z2 by rotating the sector gear 38 by the switching operation motor 22. The rotation support shaft 37 is integrally rotated around the shaft center, and the clutch operation position U1 where the threshing clutch 14 and the reaping clutch 17 are both disconnected by this rotation operation, and the threshing clutch 14 are engaged. And the threshing clutch entering position U2 where the reaping clutch 17 is in the disengaged state and the threshing clutch entering position U3 where the threshing clutch 14 and the reaping clutch 17 are in the engaged state.

説明を加えると、脱穀クラッチ入り位置Ｕ２は、脱穀クラッチ操作体３１のデッドポイントＤに対して、クラッチ切り位置Ｕ１が存在する側に寄った位置にある。脱穀クラッチ操作体３１のデッドポイントＤは、脱穀クラッチ操作体３１の操作位置のうち、脱穀クラッチ操作体３１による脱穀クラッチ連動機構３２の引っ張り操作ストロークが最大となる操作位置に対応する。   If the explanation is added, the threshing clutch entering position U2 is at a position close to the side where the clutch disengaging position U1 exists with respect to the dead point D of the threshing clutch operating body 31. The dead point D of the threshing clutch operating body 31 corresponds to an operating position where the pulling operation stroke of the threshing clutch interlocking mechanism 32 by the threshing clutch operating body 31 is the maximum among the operating positions of the threshing clutch operating body 31.

脱穀クラッチ操作体３１がクラッチ切り位置Ｕ１に操作されると、脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１による引張り操作が解除されてテンションアーム１４ｂをクラッチ切り姿勢に操作する（図８参照。）。このとき、刈取クラッチ操作体３３もクラッチ切り位置Ｕ１に位置し、刈取クラッチ連動機構３４は、刈取クラッチ操作体３３による引張り操作が解除されてテンションアーム１７ｂをクラッチ切り姿勢に操作する。   When the threshing clutch operating body 31 is operated to the clutch disengaging position U1, the threshing clutch interlocking mechanism 32 releases the pulling operation by the threshing clutch operating body 31 and operates the tension arm 14b to the clutch disengaging position (see FIG. 8). ). At this time, the harvesting clutch operating body 33 is also positioned at the clutch disengagement position U1, and the harvesting clutch interlocking mechanism 34 releases the pulling operation by the harvesting clutch operating body 33 and operates the tension arm 17b to the clutch disengaging position.

脱穀クラッチ操作体３１がクラッチ切り位置Ｕ１から正回転方向Ｘに回転操作されると、これに伴って脱穀クラッチ操作体３１は、デッドポイントＤの手前の脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に位置する（図９参照。）。このとき、脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１による引張り操作のためにテンションアーム１４ｂをクラッチ入り姿勢に操作し、刈取クラッチ連動機構３４は、テンションアーム１７ｂをクラッチ切り姿勢に操作している。   When the threshing clutch operating body 31 is rotated in the forward rotation direction X from the clutch disengagement position U1, the threshing clutch operating body 31 is positioned at the threshing clutch entering position U2 before the dead point D (FIG. 9). reference.). At this time, the threshing clutch interlocking mechanism 32 operates the tension arm 14b to the clutched posture for the pulling operation by the threshing clutch operating body 31, and the reaping clutch interlocking mechanism 34 operates the tension arm 17b to the clutch disengaging posture. Yes.

脱穀クラッチ操作体３１が更に正回転方向に回転操作されると、脱穀クラッチ操作体３１は、デッドポイントＤを超える（図１０参照。）。このとき、脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１による引張り操作のためにテンションアーム１４ｂをクラッチ入り姿勢に維持し、刈取クラッチ連動機構３４は、刈取クラッチ操作体３３による引張り操作のためにテンションアーム１７ｂをクラッチ入り姿勢に操作する。   When the threshing clutch operating body 31 is further rotated in the forward rotation direction, the threshing clutch operating body 31 exceeds the dead point D (see FIG. 10). At this time, the threshing clutch interlocking mechanism 32 maintains the tension arm 14 b in the clutch-attached posture for the pulling operation by the threshing clutch operating body 31, and the cutting clutch interlocking mechanism 34 is for the pulling operation by the cutting clutch operating body 33. The tension arm 17b is operated to the clutch engagement posture.

脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３とがクラッチ切り位置Ｕ１から脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に向けて正回転方向Ｘに回転操作される際、融通付き連動部３９が融通状態にあり、脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３とが脱穀クラッチ入り位置Ｕ２から刈取クラッチ入り位置Ｕ３に回転操作される際に、融通付き連動部３９が融通解除状態に切り換わる。   When the threshing clutch operating body 31 and the reaping clutch operating body 33 are rotated in the normal rotation direction X from the clutch disengagement position U1 toward the threshing clutch entering position U2, the interchangeable interlocking portion 39 is in an accommodative state, and the threshing clutch When the operating body 31 and the reaping clutch operating body 33 are rotated from the threshing clutch entering position U2 to the reaping clutch entering position U3, the interchangeable interlocking portion 39 is switched to the accommodation release state.

図１２〜図１４に示すように、アクセル操作部Ｇは、サイドパネル３６に配置されたアクセル操作具６０及び切換操作用モータ２２によって調速装置６３を操作して、エンジン１０の回転速度を調速するように構成されている。   As shown in FIGS. 12 to 14, the accelerator operation unit G operates the speed control device 63 by the accelerator operation tool 60 and the switching operation motor 22 arranged on the side panel 36 to adjust the rotational speed of the engine 10. Is configured to speed up.

説明を加えると、アクセル操作具６０の基部が、支持枠３０に支持された支軸６１に回転自在に外嵌支持され、その支軸６１に摩擦板６８ａが外嵌され、回転支軸３７の一端側に揺動操作体６９が支持され、支軸６１の一端部に操作部７０が設けられている。
アクセル操作具６０は、支軸６１の軸芯まわりに揺動操作するように支持されており、その基部には一体形成した出力アーム部６０ａを備えている。この出力アーム部６０ａは、スプリング６６とアクセルケーブル６２とを介して、エンジン１０に設けられた調速装置６３の速度調整レバー６４に連動されている。
摩擦板６８ａは、取り付けネジ７１による締め付けと皿バネ６８ｂによってアクセル操作具６０の基部に圧接されて、アクセル操作具６０に摩擦抵抗を付与する。 In other words, the base portion of the accelerator operating tool 60 is rotatably fitted and supported on the support shaft 61 supported by the support frame 30, and the friction plate 68 a is fitted on the support shaft 61. A swing operation body 69 is supported on one end side, and an operation portion 70 is provided on one end portion of the support shaft 61.
The accelerator operating tool 60 is supported so as to swing around the axis of the support shaft 61, and has an output arm portion 60a formed integrally at the base thereof. The output arm portion 60 a is interlocked with a speed adjustment lever 64 of a speed governor 63 provided in the engine 10 via a spring 66 and an accelerator cable 62.
The friction plate 68 a is pressed against the base of the accelerator operating tool 60 by tightening with the mounting screw 71 and the disc spring 68 b, and gives friction resistance to the accelerator operating tool 60.

揺動操作体６９は、回転支軸３７に設けた小判形部３７ａに取り付け筒部６９ａによって一体回動自在に連結されている。つまり、揺動操作体６９は、回転支軸３７を介して脱穀クラッチ操作体３１に一体揺動自在に連動している。   The swing operation body 69 is connected to an oval shaped portion 37a provided on the rotary support shaft 37 so as to be integrally rotatable by a mounting cylinder portion 69a. That is, the swing operation body 69 is interlocked with the threshing clutch operation body 31 via the rotary support shaft 37 so as to be integrally swingable.

操作部７０は、アクセル操作具６０及び揺動操作体６９とは別体に構成して支軸６１に遊転自在に支持された板体によって構成されており、支軸６１の軸芯まわりにアクセル操作具６０と相対揺動する。この操作部７０は、これの遊端部に支軸７２を介して遊転自在に取り付けたローラ７３によって形成された受動部７０ａと伝動部７０ｂとを備えている。ローラ７３は、支持枠３０に設けた円弧形の長孔７４を挿通してその長孔７４に沿って移動するよう構成されている。   The operation unit 70 is configured by a plate body that is configured separately from the accelerator operation tool 60 and the swing operation body 69 and is supported by the support shaft 61 so as to be freely rotatable. It swings relative to the accelerator operating tool 60. The operation unit 70 includes a passive unit 70a and a transmission unit 70b formed by a roller 73 attached to the free end of the operation unit 70 via a support shaft 72 so as to freely rotate. The roller 73 is configured to pass through an arc-shaped long hole 74 provided in the support frame 30 and move along the long hole 74.

受動部７０ａは、揺動操作体６９の端部６９ｂに当接して揺動操作体６９による操作力を受け、操作部７０を支軸６１の軸芯まわりに揺動させる。伝動部７０ｂは、アクセル操作具６０の出力アーム部６０ａに当接し、操作部７０によるアクセル操作具６０の増速方向への押圧揺動操作を可能にする。   The passive portion 70 a abuts on the end portion 69 b of the swing operation body 69, receives an operation force from the swing operation body 69, and swings the operation portion 70 around the axis of the support shaft 61. The transmission part 70b abuts on the output arm part 60a of the accelerator operation tool 60, and allows the operation part 70 to press and swing in the acceleration direction of the accelerator operation tool 60.

操作部７０は、これの基部に一体成形されたバネ受け部７０ｃを備えている。操作部７０は、バネ受け部７０ｃに作用する巻きバネ７５によって、図１５（ｃ），（ｄ）に示す待機位置Ｔに揺動付勢される。
すなわち、図１２に示すように、巻きバネ７５は、支軸６１に装着されている。そして、巻きバネ７５の一対の端部７５ａ，７５ａは、バネ受け部７０ｃと、支持枠３０に設けられた軸状のバネストッパ７６とを挟むように配置されている。図１５（ｃ），（ｄ）は、前述の如く、操作部７０が待機位置Ｔに位置した状態を示しているが、図１５（ｂ）は、操作部７０が待機位置Ｔから作用方向ａ１に揺動操作された状態を示している。 The operation unit 70 includes a spring receiving portion 70c formed integrally with the base portion thereof. The operating portion 70 is oscillated and biased to a standby position T shown in FIGS. 15C and 15D by a winding spring 75 acting on the spring receiving portion 70c.
That is, as shown in FIG. 12, the winding spring 75 is attached to the support shaft 61. The pair of end portions 75 a and 75 a of the winding spring 75 are arranged so as to sandwich the spring receiving portion 70 c and the shaft-shaped spring stopper 76 provided on the support frame 30. FIGS. 15C and 15D show a state where the operation unit 70 is located at the standby position T as described above, but FIG. 15B shows that the operation unit 70 is moved from the standby position T to the action direction a1. Fig. 6 shows a state where the swing operation is performed.

これらの図に示すように、操作部７０が待機位置Ｔから作用方向ａ１に揺動操作されると、これに伴い、操作部７０のバネ受け部７０ｃが巻きバネ７５の一方の端部７５ａを押圧するように移動する。このとき、巻きバネ７５の他方の端部７５ａがバネストッパ７６によって受け止め支持される。操作部７０が待機位置Ｔから解除方向ｂ１に揺動操作されると、これに伴い、操作部７０のバネ受け部７０ｃが巻きバネ７５の他方の端部７５ａを押圧するように移動する。このとき、巻きバネ７５の一方の端部７５ａがバネストッパ７６によって受け止め支持される。これにより、巻きバネ７５は、操作部７０が作用方向ａ１と解除方向ｂ１とのいずれの方向に揺動操作された場合も、操作部７０の回転に伴って弾性変形され、操作部７０を待機位置Ｔに復帰させるように付勢する。   As shown in these drawings, when the operation unit 70 is swung in the acting direction a1 from the standby position T, the spring receiving portion 70c of the operation unit 70 moves the one end 75a of the winding spring 75 along with this. Move to press. At this time, the other end 75 a of the winding spring 75 is received and supported by the spring stopper 76. When the operation unit 70 is swung in the release direction b1 from the standby position T, the spring receiving portion 70c of the operation unit 70 moves so as to press the other end 75a of the winding spring 75. At this time, one end 75 a of the winding spring 75 is received and supported by the spring stopper 76. As a result, the winding spring 75 is elastically deformed with the rotation of the operation unit 70 even when the operation unit 70 is swung in either the acting direction a1 or the release direction b1, and waits for the operation unit 70. Energize to return to position T.

すなわち、アクセル操作部Ｇは、人為操作によるアクセル操作具６０の操作によっても、切換操作用モータ２２によるアクセル操作具６０の操作によってもエンジン１０の回転速度を調節するように構成されている。
説明を加えると、アクセル操作具６０が人為操作されると、出力アーム部６０ａが支軸６１の軸芯周りに揺動してアクセルケーブル６２を引っ張り操作したり緩め操作したりする。引っ張り操作されたアクセルケーブル６２は、調速アーム６４をこれの復元力に抗して揺動操作し、エンジン１０を回転数が増加するよう調速する。緩め操作されたアクセルケーブル６２は、調速アーム６４をこれの復元力によって揺動操作し、エンジン１０を回転速度が減少するよう調速する。このようにエンジン１０の調速操作が行われた場合、アクセル操作具６０は、摩擦板６８ａと皿バネ６８ｂによる摩擦保持力によって調速アーム６４の復元力に抗して任意の操作位置に保持され、エンジン１０の回転数を調速された回転数に維持する。 In other words, the accelerator operation unit G is configured to adjust the rotational speed of the engine 10 by operating the accelerator operating tool 60 by manual operation or by operating the accelerator operating tool 60 by the switching operation motor 22.
In other words, when the accelerator operation tool 60 is artificially operated, the output arm portion 60a swings around the axis of the support shaft 61, and the accelerator cable 62 is pulled or loosened. The pulled accelerator cable 62 swings the speed control arm 64 against its restoring force, and speeds up the engine 10 so that the rotational speed increases. The loosely operated accelerator cable 62 swings the speed control arm 64 with its restoring force, and speeds up the engine 10 so that the rotational speed decreases. When the speed control operation of the engine 10 is performed in this way, the accelerator operating tool 60 is held at an arbitrary operation position against the restoring force of the speed control arm 64 by the friction holding force by the friction plate 68a and the disc spring 68b. Then, the rotational speed of the engine 10 is maintained at the regulated rotational speed.

図１５（ａ）は、アクセル操作部Ｇのアクセル操作具６０がエンジン１０のアイドリング回転数に対応する設定低速位置Ｌに操作され、揺動操作体６９がクラッチ切り位置Ｕ１に対応する位置に操作された状態での側面図である。図１５（ｂ）は、揺動操作体６９がクラッチ入り位置Ｕ１に対応する位置から脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に対応する位置に操作される過程での側面図であり、図１５（ｃ）は、アクセル操作部Ｇの揺動操作体６９が刈取クラッチ入り位置Ｕ３に対応する位置に操作された状態での側面図であり、さらに、図１５（ｄ）は、アクセル操作部Ｇの揺動操作体６９がクラッチ切り位置Ｕ１に対応する位置に戻し操作された状態での側面図である。   FIG. 15A shows that the accelerator operating tool 60 of the accelerator operating section G is operated to the set low speed position L corresponding to the idling speed of the engine 10, and the swing operating body 69 is operated to the position corresponding to the clutch disengagement position U1. It is a side view in the state made. Fig. 15 (b) is a side view in the process in which the swing operation body 69 is operated from the position corresponding to the clutch engagement position U1 to the position corresponding to the threshing clutch engagement position U2, and Fig. 15 (c) is FIG. 15D is a side view showing a state where the swing operation body 69 of the accelerator operation unit G is operated to a position corresponding to the cutting clutch engagement position U3, and FIG. 69 is a side view in a state in which 69 is operated to return to a position corresponding to the clutch disengagement position U1.

これらの図に示すように、切換操作用モータ２２が脱穀クラッチ１４を入り状態に切り換えるよう脱穀クラッチ操作体３１を揺動操作すると、この脱穀クラッチ操作体３１が回転支軸３７を介して揺動操作体６９をクラッチ切り位置Ｕ１に対応する位置から正回転方向ａ２に揺動操作する。揺動操作体６９の揺動に伴い、揺動操作体６９の端部６９ｂが待機位置Ｔに位置している操作部７０の受動部７０ａに当接する。すると、受動部７０ａが揺動操作体６９の操作力を受け、操作部７０が待機位置Ｔから作用方向ａ１に揺動する。このとき、アクセル操作具６０が定格回転状態に対応する設定高速位置Ｈ以外の位置にあると、例えば、エンジン１０の回転数がアイドリンク回転数になっていると、操作部７０の伝動部７０ｂがアクセル操作具６０の出力アーム部６０ａに当接する。すると、操作部７０が伝動部７０ｂによってアクセル操作具６０を押圧して移動操作する。これにより、アクセル操作部Ｇが作動してエンジン１０を増速側に調速する。   As shown in these figures, when the switching operation motor 22 swings the threshing clutch operating body 31 so as to switch the threshing clutch 14 to the engaged state, the threshing clutch operating body 31 swings via the rotary support shaft 37. The operating body 69 is swung in the forward rotation direction a2 from a position corresponding to the clutch disengagement position U1. As the swing operation body 69 swings, the end portion 69b of the swing operation body 69 comes into contact with the passive portion 70a of the operation section 70 located at the standby position T. Then, the passive portion 70a receives the operating force of the swing operation body 69, and the operation portion 70 swings from the standby position T in the action direction a1. At this time, if the accelerator operating tool 60 is at a position other than the set high-speed position H corresponding to the rated rotation state, for example, if the rotation speed of the engine 10 is the eye drink rotation speed, the transmission section 70b of the operation section 70. Contacts the output arm 60a of the accelerator operating tool 60. Then, the operating unit 70 moves and operates the accelerator operating tool 60 by the transmission unit 70b. Thereby, the accelerator operation part G operates and adjusts the engine 10 to the speed increasing side.

揺動操作体６９が脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に対応する位置に至るに伴って、操作部７０がアクセル操作具６０をエンジン１０が定格回転数で回転する定格回転状態に対応する設定高速位置Ｈに操作する。アクセル操作具６０が設定高速位置Ｈに至った後、操作部７０の受動部７０ａが揺動操作体６９の端部６９ｂから離間し、切換操作用モータ２２が刈取クラッチ１７を入り操作するために更に回動して揺動操作体６９が刈取クラッチ入り位置Ｕ３に対応する位置に揺動しても、操作部７０によるアクセル操作具６０の移動操作が行われず、アクセル操作具６０は、設定高速位置Ｈに摩擦板６８ａによって保持され、エンジン１０は、アクセル操作具６０の設定高速位置Ｈに対応した定格回転数で回転する。   As the swing operation body 69 reaches the position corresponding to the threshing clutch entering position U2, the operation unit 70 moves to the set high speed position H corresponding to the rated rotation state in which the engine 10 rotates at the rated rotation speed. Manipulate. After the accelerator operating tool 60 reaches the set high speed position H, the passive portion 70a of the operating portion 70 is separated from the end portion 69b of the swing operating body 69, and the switching operation motor 22 enters and operates the mowing clutch 17. Even if the swing operation body 69 further rotates and swings to a position corresponding to the cutting clutch engagement position U3, the operation operation of the accelerator operation tool 60 by the operation unit 70 is not performed, and the accelerator operation tool 60 is set at a high speed. The engine 10 rotates at a rated rotational speed corresponding to the set high speed position H of the accelerator operating tool 60.

エンジン１０が定格回転数で回転する状態になった後、揺動操作体６９の端部６９ｂが操作部７０の受動部７０ａから外れ、操作部７０が巻きバネ７５による揺動付勢によって待機位置Ｔに復帰する。すると、アクセル操作具６０は、操作部７０と揺動操作体６９とによる揺動規制を受けない状態になる。   After the engine 10 is rotated at the rated speed, the end portion 69b of the swing operation body 69 is detached from the passive portion 70a of the operation unit 70, and the operation unit 70 is moved to the standby position by the swing bias of the winding spring 75. Return to T. As a result, the accelerator operation tool 60 is not subjected to the swing restriction by the operation unit 70 and the swing operation body 69.

エンジン１０が定格回転数で回転する状態に調速された後、切換操作用モータ２２が刈取クラッチ１７を切り状態に操作するよう刈取クラッチ操作体３３を揺動操作すると、揺動操作体６９が脱穀クラッチ操作体３１と共に逆回転方向ｂ２に揺動する。すると、揺動操作体６９の端部６９ｂが操作部７０の受動部７０ａから外れ、操作部７０は、巻きバネ７５による揺動付勢によって待機位置Ｔに復帰し、次に揺動操作体６９が正回転方向ａ２に揺動操作された際、揺動操作体６９の端部６９ｂと操作部７０の受動部７０ａとが当接するようになる。すなわち、操作部７０が揺動操作体６９によって作用方向ａ１に揺動操作されるようになる。   After the engine 10 is adjusted to rotate at the rated speed, when the switching operation motor 22 swings the cutting clutch operating body 33 so as to operate the cutting clutch 17 to the disengaged state, the swing operating body 69 is moved. It swings in the reverse rotation direction b2 together with the threshing clutch operating body 31. Then, the end portion 69 b of the swing operation body 69 is disengaged from the passive portion 70 a of the operation unit 70, and the operation unit 70 returns to the standby position T by the swinging bias by the winding spring 75, and then the swing operation body 69. Is swung in the forward rotation direction a2, the end portion 69b of the swing operation body 69 and the passive portion 70a of the operation unit 70 come into contact with each other. That is, the operation unit 70 is swung in the action direction a1 by the swing operation body 69.

切換操作用モータ２２が脱穀クラッチ１４を切り状態に切り換えるよう脱穀クラッチ操作体３１を揺動操作すると、揺動操作体６９が逆回転方向ｂ２にさらに揺動する。このとき、揺動操作体６９の端部６９ｂが待機位置Ｔに位置している操作部７０の受動部７０ａに当接し、操作部７０が待機位置Ｔから解除方向ｂ１に揺動しても、操作部７０がアクセル操作具６０に押圧作用しない。これにより、アクセル操作具６０は、設定高速位置Ｈに維持され、エンジン１０は定格回転数で回転する状態を維持する。   When the switching motor 22 swings the threshing clutch operating body 31 so that the threshing clutch 14 is switched to the disengaged state, the swing operating body 69 further swings in the reverse rotation direction b2. At this time, even if the end portion 69b of the swing operation body 69 comes into contact with the passive portion 70a of the operation unit 70 located at the standby position T, and the operation unit 70 swings from the standby position T in the release direction b1, The operation unit 70 does not press the accelerator operation tool 60. Thereby, the accelerator operating tool 60 is maintained at the set high speed position H, and the engine 10 maintains a state of rotating at the rated rotational speed.

図３に示すように、制御部４２には、上記したような、作業指令スイッチ２５、掻込み指令スイッチ５０、高さ検出用センサ５１、自動操作スイッチ５２の他、主変速レバー２４の操作位置を検出する操作位置検出手段としての変速検出用センサ４１、脱穀クラッチ操作体３１の位置を検出する駆動状態検出手段としての操作***置検出用センサ４３、エンジン回転数を検出する回転数検出手段としてのエンジン回転数センサ５３、表示ランプ５４、及び、横スクリューコンベア８ｂを旋回及び昇降操作するためのスイッチユニット５７が接続されている。図示はしていないが、コンビネーションスイッチ４７の情報も制御部４２に入力される。   As shown in FIG. 3, in addition to the work command switch 25, the take-in command switch 50, the height detection sensor 51, the automatic operation switch 52, and the operation position of the main transmission lever 24 as described above, the control unit 42 includes As a shift detection sensor 41 as an operation position detection means for detecting the operation, as an operation body position detection sensor 43 as a drive state detection means for detecting the position of the threshing clutch operation body 31, and as a rotation speed detection means for detecting the engine speed The engine speed sensor 53, the display lamp 54, and the switch unit 57 for turning and lifting the horizontal screw conveyor 8b are connected. Although not shown, information of the combination switch 47 is also input to the control unit 42.

制御部４２には、さらに、刈取昇降指令用センサ９５、及び、操向指令用センサ９６が接続され、これら刈取昇降指令用サンサ９５及び操向指令用センサ９６は、車体運転部Ａの運転座席２の前方に設けた操縦レバー１８の操作位置を検出するようになっている。
説明を加えると、操縦レバー１８が前後方向並びに左右方向に揺動操作されるようになっており、操縦レバー１８が中立操作位置ｎから前方に揺動されると刈取昇降指令用センサ９５が下降指令を指令し、操縦レバー１８が中立操作位置ｎから後方に揺動されると刈取昇降指令用センサ９５が上昇指令を指令するように構成され、そして、操縦レバー１８が中立操作位置ｎから左方に揺動されると操向指令用センサ９６が左旋回指令を指令し、操縦レバー１８が中立操作位置ｎから右方に揺動されると操向指令用センサ９６が右旋回指令を指令するように構成されている。 The control unit 42 is further connected with a cutting / lifting command sensor 95 and a steering command sensor 96, and the cutting / lifting command sensor 95 and the steering command sensor 96 are connected to the driver's seat of the vehicle body driving unit A. The operation position of the control lever 18 provided in front of 2 is detected.
In other words, the control lever 18 is swung in the front-rear direction and the left-right direction. When the control lever 18 is swung forward from the neutral operation position n, the cutting lift command sensor 95 is lowered. When the control lever 18 is swung backward from the neutral operation position n, the cutting lift command sensor 95 is configured to issue a lift command, and the control lever 18 is moved to the left from the neutral operation position n. When the steering lever 18 is swung to the right from the neutral operation position n, the steering command sensor 96 issues a right turn command. It is configured to command.

そして、制御部４２は、刈取昇降指令用センサ９５からの上昇指令及び下降指令に基づいて制御弁７Ａを操作して刈取昇降用シリンダ７を作動させることにより、刈取部４を昇降させることになり、また、操向指令用センサ１８Ｂの左旋回指令及び右旋回指令に基づいて制御弁９７Ｒ，９７Ｌを操作して油圧ピストン２７Ｒ，２７Ｌを作動させることにより、左旋回や右旋回を行わせるようになっている。   And the control part 42 will raise / lower the cutting part 4 by operating the control valve 7A based on the raising command and the lowering instruction from the cutting raising / lowering instruction sensor 95 and operating the cutting raising / lowering cylinder 7. In addition, the hydraulic pistons 27R and 27L are operated by operating the control valves 97R and 97L based on the left turn command and the right turn command of the steering command sensor 18B, thereby causing the left turn and the right turn to be performed. It is like that.

制御部４２は、作業指令スイッチ２５の指令、掻込み指令スイッチ５０の指令、自動操作スイッチ５２の指令、高さ検出用センサ５１の検出情報、変速検出用センサ４１の検出情報、操作***置検出用センサ４３の検出情報、エンジン回転数センサ５３の検出情報に基づいて、後述する制御作動を実行すべく切換操作用モータ２２を作動させ、制御弁７Ａに上昇指令及び下降指令を指令して刈取昇降シリンダ７を作動させ、さらに、表示ランプ５４を作動させるように構成されている。   The control unit 42 includes a command of the work command switch 25, a command of the take-in command switch 50, a command of the automatic operation switch 52, detection information of the height detection sensor 51, detection information of the shift detection sensor 41, and operation body position detection. Based on the detection information of the engine sensor 43 and the detection information of the engine speed sensor 53, the switching operation motor 22 is operated so as to execute the control operation described later, and the control valve 7A is instructed with an up command and a down command to cut. The elevating cylinder 7 is operated, and the display lamp 54 is further operated.

前記作業指令スイッチ２５の指令について説明を加えると、この作業指令スイッチ２５は、ランプ付きロック無しスイッチにて構成され、スイッチランプ２５Ａが内装されており、押し操作される毎に作業開始を指令するＯＮ状態と作業停止を指令するＯＦＦ状態とに切り換わり、且つ、ＯＮ状態に切り換わっているときは、内装するスイッチランプ２５Ａが点灯し、ＯＦＦ状態に切り換わっているときは、内装するスイッチランプ２５Ａが消灯するように、制御部４２にて作動が制御される。   The command of the work command switch 25 will be further described. The work command switch 25 is constituted by a lockless switch with a lamp, and the switch lamp 25A is built in, and commands the start of work every time it is pushed. When switched to the ON state and the OFF state for commanding work stoppage, and when the switch is switched to the ON state, the internal switch lamp 25A is lit. When the switch lamp is switched to the OFF state, the switch lamp is embedded. The operation is controlled by the control unit 42 so that 25A is turned off.

そして、制御部４２は、作業指令スイッチ２５にて作業開始指令が指令されたのち、エンジン回転数センサ５３にて検出されるエンジン回転数が定格回転数であり且つ操作***置検出用センサ４３にて脱穀装置５がエンジン１０の出力にて駆動されている駆動状態すなわち、脱穀クラッチ１４が入り状態に操作されている状態であることが検出されると、表示ランプ５４を点灯作動させるように構成されている。   Then, after the work start command is commanded by the work command switch 25, the control unit 42 determines that the engine speed detected by the engine speed sensor 53 is the rated speed and the operation body position detection sensor 43. When the threshing device 5 is driven by the output of the engine 10, that is, when it is detected that the threshing clutch 14 is in the engaged state, the display lamp 54 is turned on. Has been.

制御部４２は、作業指令スイッチ２５にて作業開始指令が指令されて、エンジン１０が定格回転状態であり且つ脱穀クラッチ１４が入り状態であるときに、運転操作状態検出手段に相当する変速検出用センサ４１の検出情報に基づいて、主変速レバー２４が前進走行用操作位置でかつ設定速度以上の高速側に操作されると、刈取作業開始条件が満たされたと判別して、刈取クラッチ１７を入り状態にし、かつ、上記刈取作業開始条件が満たされていないことを判別すると刈取クラッチ１７を切り状態にすべく、切換操作用モータ２２の作動を制御するように構成されている。   The control unit 42 is for detecting a shift corresponding to a driving operation state detecting means when a work start command is commanded by the work command switch 25 and the engine 10 is in a rated rotation state and the threshing clutch 14 is in an engaged state. Based on the detection information of the sensor 41, when the main transmission lever 24 is operated at the forward drive operating position and at a higher speed than the set speed, it is determined that the mowing operation start condition is satisfied, and the mowing clutch 17 is engaged. When it is determined that the reaping operation start condition is not satisfied, the operation of the switching operation motor 22 is controlled so that the reaping clutch 17 is disengaged.

又、制御部４２は、表示ランプ５４を点灯作動させて刈取作業が行われているときに、上述したように各種の異常状態が発生すると、報知表示部８１における複数の表示部８７〜９４のちの発生した異常に対応する表示部を点灯作動させるとともに、警報音を発生するブザーＢＺを設定周期で間欠的に作動させるとともに、表示ランプ５４を点滅作動させて、異常が発生したことを運転者に報知するように構成されている。   In addition, when various abnormal states occur as described above while the cutting operation is performed by turning on the display lamp 54, the control unit 42 causes the plurality of display units 87 to 94 of the notification display unit 81 to be displayed. The display unit corresponding to the generated abnormality is turned on, the buzzer BZ that generates an alarm sound is intermittently operated at a set cycle, and the display lamp 54 is flashed to indicate that the abnormality has occurred. It is comprised so that it may alert | report.

そして、制御部４２は、点灯するときの光度を夜用の光度とその夜用の光度よりも大である昼用の光度とに切り換え可能な形態で、表示ランプ５４の作動を制御するよう構成されている。具体的には、照明用スイッチ部４７ａの操作状態に基づいて、消灯状態（切位置「０」）に切り換えられたときは表示ランプ５４が点灯するときの光度を夜用の光度に切り換え、且つ、点灯状態（１段操作位置「１」又は２段操作位置「２」）に切り換えられたときは表示ランプが点灯するときの光度を昼用の光度に切り換えるように構成されている。
ちなみに、「点灯するときの光度」というのは、表示ランプ５４を連続点灯させているときの光度、及び、点灯と消灯とを繰り返す点滅作動において、点灯状態になるときの光度の両方を含むものである。 Then, the control unit 42 is configured to control the operation of the display lamp 54 in such a form that the luminous intensity at the time of lighting can be switched between the luminous intensity for the night and the luminous intensity for the daytime that is larger than the luminous intensity for the night. Has been. Specifically, based on the operation state of the illumination switch 47a, when the display lamp 54 is switched to the unlit state (off position “0”), the luminous intensity when the display lamp 54 is lit is switched to the luminous intensity for the night, and When the display lamp is switched to the lighting state (the first-stage operation position “1” or the second-stage operation position “2”), the light intensity when the display lamp is turned on is switched to the daylight intensity.
By the way, the “luminosity when lit” includes both the luminosity when the display lamp 54 is continuously lit and the luminosity when the display lamp 54 is turned on and off in a blinking operation that repeatedly turns on and off. .

さらに、発生した異常の内容の違いに応じてブザーＢＺを作動させる設定周期を異ならせるように構成されている。つまり、異常状態として、エンジン１０の負荷が過大であり、エンジン回転数が予め設定している設定回転数を下回ると、表示ランプ５４を点滅作動させるとともに、ブザーＢＺを比較的長めの第１設定周期で間欠的に作動させる。そして、さらにエンジン１０の負荷が大きくなり、エンジン回転数が設定回転数よりも低く設定されている下限回転数を下回り、これ以上作業を継続するとエンストするおそれがあるような場合には、ブザーＢＺを第１設定周期よりも短い第２設定周期で間欠的に作動させる。このようにして緊急を要する状況であることを運転者に報知させるようにしている。   Further, the setting cycle for operating the buzzer BZ is made different depending on the content of the abnormality that has occurred. That is, as an abnormal state, when the load on the engine 10 is excessive and the engine speed falls below a preset set speed, the display lamp 54 is blinked and the buzzer BZ is set to a relatively long first setting. Operate intermittently at intervals. When the load on the engine 10 further increases, the engine speed falls below the lower limit speed set lower than the set speed, and there is a possibility that the engine stalls if the operation is continued further, the buzzer BZ Are operated intermittently at a second set period shorter than the first set period. In this way, the driver is informed that the situation is urgent.

次に、制御部４２の制御作動についてフローチャートに基づいて説明する。
図１６〜図１８に示すように、メインスイッチＪにより電源が投入されて起動されると、操作***置検出用センサ４３の検出情報に基づいて、脱穀クラッチ１４が入り状態であるか否かが判断され（♯１）、入り状態であるときには、「脱穀クラッチ切り」の制御を実行する（♯２）。
この「脱穀クラッチ切り」の制御は、操作***置検出用センサ４３の検出情報に基づいて、切換操作用モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１をクラッチ切り位置Ｕ１に操作し、脱穀クラッチ連動機構３２を介して脱穀クラッチ１４を切り状態に操作することになり、これと同時、切換操作用モータ２２が刈取クラッチ操作体３３をクラッチ切り位置Ｕ１に操作し、刈取クラッチ連動機構３４を介して刈取クラッチ１７を切り状態に操作することになる。 Next, the control operation of the control unit 42 will be described based on a flowchart.
As shown in FIGS. 16 to 18, when the main switch J is turned on and activated, it is determined whether or not the threshing clutch 14 is in the engaged state based on the detection information of the operating body position detection sensor 43. If it is determined (# 1) and it is in the engaged state, control of “threshing clutch disengagement” is executed (# 2).
The control of the “threshing clutch disengagement” is performed by the switching operation motor 22 operating the threshing clutch operating body 31 to the clutch disengaging position U1 based on the detection information of the operation body position detecting sensor 43, and the threshing clutch interlocking mechanism 32 is controlled. The threshing clutch 14 is operated to be disengaged through the switching operation motor 22 and the switching operation motor 22 operates the mowing clutch operating body 33 to the clutch disengaging position U1, and the mowing clutch 17 through the mowing clutch interlocking mechanism 34. Will be turned off.

次に、エンジン１０が始動された否かが判断され（＃３）、始動されていないときにはメインスイッチＪがＯＦＦ位置に操作されたか否かが判断される（＃４）。ちなみに、エンジン回転数センサ５３にて検出される回転数が始動判定用回転数以上になることにより、エンジン１０が始動したと判断される。   Next, it is determined whether or not the engine 10 has been started (# 3). When the engine 10 has not been started, it is determined whether or not the main switch J has been operated to the OFF position (# 4). Incidentally, it is determined that the engine 10 has been started when the rotational speed detected by the engine rotational speed sensor 53 is equal to or higher than the rotational speed for start determination.

エンジン１０が始動され、作業指令スイッチ２５がＯＮ状態に切り換わり作業開始指令が指令されると（＃５）、スイッチランプ２５Ａを点灯する（＃６）。
そして、照明用スイッチ部４７ａが点灯状態（１段操作位置「１」又は２段操作位置「２」）に切換えられているか否かを判別し、点灯状態に切り換えられていれば、表示ランプ５４を点灯させるときの光度を夜用の光度に設定し、点灯状態に切り換えられていなければ、表示ランプ５４を点灯させるときの光度を昼用の光度に設定する（＃７，＃８，＃９）。 When the engine 10 is started and the work command switch 25 is switched on and a work start command is commanded (# 5), the switch lamp 25A is turned on (# 6).
Then, it is determined whether or not the illumination switch 47a is switched to the lighting state (the first stage operation position “1” or the second stage operation position “2”). The luminous intensity for turning on the lamp is set to the luminous intensity for the night, and if not switched to the lighting state, the luminous intensity for lighting the display lamp 54 is set to the luminous intensity for the day (# 7, # 8, # 9). ).

この表示ランプ５４の光度について説明すると、昼用の光度は、昼間に太陽が照っている状態で作業を行う場合であっても、表示ランプ５４が点灯していることを運転者が視認することが可能なように大きめの光度が設定されている。一方、夜間に作業を行うときは、表示ランプ５４の光度が大き過ぎると、運転者が眩しくて不快に感じるおそれがあるが、前記夜間用の光度として、運転者が不快に感じるおそれが少ない程度に小さめの光度が設定されている。   The light intensity of the display lamp 54 will be described. With regard to the light intensity for daytime, the driver visually recognizes that the display lamp 54 is lit even when the sun is shining in the daytime. Large luminosity is set so that it is possible. On the other hand, when working at night, if the light intensity of the display lamp 54 is too large, the driver may feel dazzling and uncomfortable, but the light intensity for the night is less likely to cause the driver to feel uncomfortable. Is set to a lower intensity.

次に、「脱穀クラッチ入り」の制御を実行する（＃１０）。この「脱穀クラッチ入り」の制御は、操作***置検出用センサ４３の検出情報に基づいて、脱穀クラッチ１４を入り状態に切り換えるように、脱穀クラッチ操作体３１を脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に揺動操作すべく切換操作用モータ２２を作動させる。   Next, control of “with threshing clutch” is executed (# 10). The control of “entering the threshing clutch” is performed by swinging the threshing clutch operating body 31 to the threshing clutch entering position U2 so as to switch the threshing clutch 14 to the on state based on the detection information of the operating body position detecting sensor 43. The switching operation motor 22 is actuated as much as possible.

ところで、このような脱穀クラッチ入り操作と同時に、切換操作用モータ２２が刈取クラッチ操作体３３を操作し、刈取クラッチ連動機構３４を介して刈取クラッチ１７を切り状態ではあるものの入り状態に近くなる状態に操作することになる。   By the way, simultaneously with such a threshing clutch engagement operation, the switching operation motor 22 operates the reaping clutch operating body 33, and the state where the reaping clutch 17 is in the disengaged state via the reaping clutch interlocking mechanism 34 but is close to the engaged state. Will be operated.

さらに、脱穀クラッチ操作体３１が脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に揺動操作される際、アクセル操作具６０が設定低速位置Ｌに位置していると、アクセル操作部Ｇの操作によってエンジン１０が定格回転数に操作されることになる。つまり、脱穀クラッチ操作体３１と共に揺動する揺動操作体６９の端部６９ｂが、待機位置Ｔに位置する操作部７０の受動部７０ａに当接し、揺動操作体６９が操作部７０を作用方向ａ１に揺動操作する。すると、操作部７０の伝動部７０ｂがアクセル操作具６０の出力アーム部６０ａに当接し、操作部７０がアクセル操作具６０を揺動操作する。これにより、アクセル操作部Ｇが作動して調速装置６３を増速側に操作する。アクセル操作具６０が設定高速位置Ｈになると、揺動操作体６９が操作部７０から外れ、摩擦板６８がアクセル操作具６０を設定高速位置Ｈに保持する。これにより、エンジン１０がアクセル操作具６０の設定高速位置Ｈに対応した定格回転数になる。   Further, when the threshing clutch operating body 31 is swung to the threshing clutch entering position U2, if the accelerator operating tool 60 is located at the set low speed position L, the engine 10 is operated at the rated speed by the operation of the accelerator operating portion G. Will be operated. That is, the end portion 69 b of the swing operation body 69 that swings together with the threshing clutch operation body 31 abuts on the passive portion 70 a of the operation section 70 located at the standby position T, and the swing operation body 69 acts on the operation section 70. Swing operation in the direction a1. Then, the transmission part 70b of the operation part 70 contacts the output arm part 60a of the accelerator operation tool 60, and the operation part 70 swings the accelerator operation tool 60. Thereby, the accelerator operation part G operates and operates the speed control apparatus 63 to the speed increase side. When the accelerator operating tool 60 reaches the set high speed position H, the swing operating body 69 is detached from the operation unit 70, and the friction plate 68 holds the accelerator operating tool 60 at the set high speed position H. As a result, the engine 10 has a rated rotational speed corresponding to the set high speed position H of the accelerator operating tool 60.

そして、操作***置検出用センサ４３にて、脱穀クラッチ操作体３１が脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に揺動操作されたことが検出され、且つ、エンジン回転数センサ５３にて検出されるエンジン回転数が定格回転数になっていることが検出されると、「脱穀クラッチ入り」の制御を終了して表示ランプ５４を点灯状態に切り換える（＃１１，＃１２，＃１３）。このとき、表示ランプ５４が点灯するときの光度は、夜用の光度又は昼用の光度のうちの選択された光度が設定される。 The operating body position detecting sensor 43 detects that the threshing clutch operating body 31 has been swung to the threshing clutch entering position U2, and the engine speed detected by the engine speed sensor 53 is When it is detected that the rated speed is reached, the control of “entering threshing clutch” is terminated and the display lamp 54 is switched to the lighting state (# 11, # 12, # 13). At this time, light intensity when the display lamp 54 is lit, the selected optical index of the light intensity for light intensity or daytime for night set.

尚、脱穀クラッチ入り操作が終了するまでに作業指令スイッチ２５がＯＦＦ状態に切り換えられると（♯１４）、スイッチランプ２５Ａを消灯して（＃３２）、「脱穀クラッチ切り」の制御を実行し（＃３３）、表示ランプ５４を消灯し（＃３４）、ブザーＢＺを作動していれば作動を停止する（＃３５）。   If the work command switch 25 is switched to the OFF state before the operation of entering the threshing clutch is finished (# 14), the switch lamp 25A is turned off (# 32), and the control of “threshing clutch disengagement” is executed ( In step # 33, the display lamp 54 is turned off (# 34). If the buzzer BZ is operated, the operation is stopped (# 35).

ちなみに、操作部７０がアクセル操作具６０を設定高速位置Ｈに操作した後、揺動操作体６９の端部６９ｂが操作部７０の受動部７０ａから外れ、操作部７０が待機位置Ｔに復帰してアクセル操作具６０の出力アーム部６０ａと離間し、また、揺動操作体６９が操作部７０と離間することになる。したがって、アクセル操作具６０は、操作部７０と揺動操作体６９とによる揺動規制を受けず、設定高速位置Ｈから減速側に人為操作できる状態になる。   Incidentally, after the operating unit 70 operates the accelerator operating tool 60 to the set high speed position H, the end portion 69b of the swing operating body 69 is detached from the passive unit 70a of the operating unit 70, and the operating unit 70 returns to the standby position T. Thus, it is separated from the output arm portion 60 a of the accelerator operation tool 60, and the swing operation body 69 is separated from the operation portion 70. Therefore, the accelerator operating tool 60 is not subject to swing regulation by the operation unit 70 and the swing operating body 69, and can be manually operated from the set high speed position H to the deceleration side.

加えて、エンジン１０が定格回転数に操作された後、脱穀装置５を停止させても、エンジン回転数は定格回転数に維持されることになる。つまり、アクセル操作具６０が設定高速位置Ｈに位置している状態で、切換操作用モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１及び刈取クラッチ操作体３３をクラッチ切り位置Ｕ１に操作すると、揺動操作体６９が脱穀クラッチ操作体３１と共に揺動して解除方向ｂ２に揺動する。これに伴って揺動操作体６９の端部６９ｂが待機位置Ｔに位置している操作部７０の受動部７０ａに当接して揺動操作体６９が操作部７０を揺動操作しても、操作部７０は、解除方向ｂ１に揺動してアクセル操作具６０に押圧作用しない。これにより、アクセル操作具６０が摩擦板６８によって設定高速位置Ｈに保持され、エンジン１０は、アクセル操作具６０の設定高速位置Ｈに対応した定格回転数を維持する。   In addition, even if the threshing device 5 is stopped after the engine 10 is operated at the rated speed, the engine speed is maintained at the rated speed. That is, when the accelerator operating tool 60 is located at the set high speed position H and the switching operation motor 22 operates the threshing clutch operating body 31 and the reaping clutch operating body 33 to the clutch disengaging position U1, the swing operating body 69 is provided. Swings with the threshing clutch operating body 31 and swings in the release direction b2. Accordingly, even if the end portion 69b of the swing operation body 69 abuts on the passive portion 70a of the operation portion 70 located at the standby position T and the swing operation body 69 swings the operation portion 70, The operation unit 70 swings in the release direction b <b> 1 and does not press the accelerator operation tool 60. As a result, the accelerator operating tool 60 is held at the set high speed position H by the friction plate 68, and the engine 10 maintains the rated rotational speed corresponding to the set high speed position H of the accelerator operating tool 60.

次に、変速検出用センサ４１の検出情報に基づいて、前進操作域Ｆにおけるクラッチ入り判別用設定位置Ｐ１よりも高速側に主変速レバー２４が位置する前進走行状態であるか否か（主変速レバー２４が前進側でかつ設定速度以上の高速側の範囲にあるか否か）、つまり、刈取クラッチ入り操作域に操作されているか否かが判断され（＃１５）、主変速レバー２４が刈取クラッチ入り操作域でないときには、前進操作域Ｆにおけるクラッチ入り判別用設定位置Ｐ１よりも低速側に定めたクラッチ切り判別用設定位置Ｐ２に対して前記主変速レバー２４が低速側に位置する走行中立状態であるか及び後進操作域Ｒに主変速レバー２４が位置するか、つまり、主変速レバー２４が刈取クラッチ切り操作域に操作されているか否かが判断される（＃２０）。   Next, based on the detection information of the shift detection sensor 41, whether or not the main shift lever 24 is in a forward travel state in which the main shift lever 24 is positioned at a higher speed than the clutch engagement determination setting position P1 in the forward operation range F (main shift). It is determined whether or not the lever 24 is on the forward side and in the high speed range above the set speed), that is, whether or not the operating range is within the operating range including the cutting clutch (# 15). When it is not in the clutch operating range, the traveling neutral state in which the main transmission lever 24 is positioned on the low speed side with respect to the clutch disengagement setting position P2 determined on the lower speed side than the clutch engagement determination setting position P1 in the forward operation area F. And whether the main transmission lever 24 is positioned in the reverse operation range R, that is, whether or not the main transmission lever 24 is operated in the cutting clutch disengagement operation range (#). 0).

主変速レバー２４が刈取クラッチ入り操作域に操作されている場合、自動操作スイッチ５２にて自動操作指令（刈取オートクラッチの入り）が指令されていなければ、直ちに、「刈取クラッチ入り」の制御が行われる（＃１６，＃１７）。つまり、操作***置検出用センサ４３の検出情報に基づいて、切換操作用モータ２２により脱穀クラッチ操作体３１を刈取クラッチ入り位置Ｕ３に操作し、脱穀クラッチ連動機構３２を介して脱穀クラッチ１４を入り状態に継続して操作することになり、これと同時、切換操作用モータ２２により刈取クラッチ操作体３３を刈取クラッチ入り位置Ｕ３に操作し、刈取クラッチ連動機構３４を介して刈取クラッチ１７を入り状態操作することになる。   When the main speed change lever 24 is operated in the operating range including the cutting clutch, if the automatic operation command (engaging of the cutting auto clutch) is not instructed by the automatic operation switch 52, the control of “engaging the cutting clutch” is immediately performed. Is performed (# 16, # 17). That is, based on the detection information of the operating body position detection sensor 43, the switching operation motor 22 operates the threshing clutch operating body 31 to the mowing clutch entering position U3, and enters the threshing clutch 14 via the threshing clutch interlocking mechanism 32. At the same time, the cutting operation member 33 is operated to the cutting clutch engagement position U3 by the switching operation motor 22 and the cutting clutch 17 is engaged via the cutting clutch interlocking mechanism 34. Will be operated.

自動操作スイッチ５２にて自動操作指令（刈取オートクラッチの入り）が指令されているときは、高さ検出用センサ５１の検出情報に基づいて、刈取部４の高さが設定高さよりも低いと判断されると、前記「刈取クラッチ入り」の制御を実行し、刈取部４の高さが設定高さ以上であると、「刈取クラッチ切り」の制御を実行する（＃１６，♯１８，＃１９）。   When an automatic operation command (engagement of a cutting auto clutch) is commanded by the automatic operation switch 52, based on the detection information of the height detection sensor 51, the height of the cutting unit 4 is lower than the set height. If it is determined, the control of “cutting clutch is engaged” is executed, and if the height of the cutting unit 4 is equal to or higher than the set height, the control of “cutting clutch is cut” is executed (# 16, # 18, # 19).

この「刈取クラッチ切り」の制御は、操作***置検出用センサ４３の検出情報に基づいて、切換操作用モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１を脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に操作し、脱穀クラッチ連動機構３２を介して脱穀クラッチ１４を入り状態に維持する状態に操作することになり、これと同時、切換操作用モータ２２が刈取クラッチ操作体３３を脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に操作し、刈取クラッチ連動機構３４を介して刈取クラッチ１７を切り状態に操作することになる。   The control of “cutting clutch cutting” is performed by the switching operation motor 22 operating the threshing clutch operating body 31 to the threshing clutch entering position U2 based on the detection information of the operating body position detecting sensor 43, and the threshing clutch interlocking mechanism 32. The threshing clutch 14 is operated to be kept in the engaged state, and at the same time, the switching operation motor 22 operates the reaping clutch operating body 33 to the threshing clutch entering position U2, and the reaping clutch interlocking mechanism 34 is operated. Thus, the mowing clutch 17 is operated to be turned off.

主変速レバー２４が刈取クラッチ切り操作域に操作されているときは、変速検出用センサ４１の検出情報に基づいて主変速レバー２４が中立位置Ｎでないことが判別される（＃２１）とき、及び、主変速レバー２４が中立位置Ｎであっても掻込み指令スイッチ５０が刈取クラッチ１７の入り操作指令を指令するＯＮ状態でないときは（＃２２）、「刈取クラッチ切り」の制御が実行され（＃２３）、主変速レバー２４が中立位置Ｎであり、掻込み指令スイッチ５０がＯＮ状態であれば、「刈取クラッチ入り」の制御を実行する（＃２１，＃２２，＃１７）。   When the main transmission lever 24 is operated in the cutting clutch disengagement operation range, it is determined that the main transmission lever 24 is not in the neutral position N based on the detection information of the transmission detection sensor 41 (# 21), and Even when the main transmission lever 24 is in the neutral position N, when the take-in command switch 50 is not in the ON state for commanding the operation command for entering the cutting clutch 17 (# 22), the control of “cutting clutch cutting” is executed ( # 23) If the main transmission lever 24 is in the neutral position N and the take-in command switch 50 is in the ON state, control of “engagement of mowing clutch” is executed (# 21, # 22, # 17).

「刈取クラッチ入り」の制御が行われて、刈取作業が行われているときに、次のような各種の異常が発生した場合には（＃２４）、報知表示部８１にて対応する異常を表示する（＃２５）。
例えば、異常の内容がエンジン１０の負荷が過大である場合には負荷異常表示部８７が点灯し、穀粒タンク６の穀粒の貯留量が満杯になっている場合には貯留量満杯表示部８８が点灯し、排ワラ搬送経路中にて排ワラ詰まりが発生している場合には排ワラ異常表示部８９が点灯し、脱穀装置５内の２番回収部にて搬送詰まりが発生している場合には２番回収部異常表示部９０が点灯し、エンジン１０の潤滑用に供給されるオイルの圧力が低下している場合には油圧異常表示部９１が点灯し、バッテリーの充電量が少なくなっている場合にはバッテリー異常表示部９２を点灯させる。 When various kinds of abnormalities such as the following occur when the "reaching clutch is engaged" control is being performed and the harvesting operation is being performed (# 24), the corresponding abnormality is displayed on the notification display unit 81. Displayed (# 25).
For example, when the content of the abnormality is that the load of the engine 10 is excessive, the load abnormality display portion 87 is turned on, and when the storage amount of the grain in the kernel tank 6 is full, the storage amount full display portion. 88 is turned on, and when the waste straw jam is generated in the waste straw transport route, the waste straw abnormality display unit 89 is turned on, and the transport jam occurs in the second recovery part in the threshing device 5. If the oil pressure supplied to the engine 10 is reduced, the oil pressure abnormality indicator 91 is lit, and the battery charge level is high. When it is low, the battery abnormality display unit 92 is turned on.

そして、上記したような異常の少なくともいずれかの異常が発生すると、表示ランプ５４を点滅作動させて、運転者に異常が発生したことを報知する（＃２６）。このとき表示ランプ５４は点灯と消灯とを繰り返して点滅作動することになるが、そのうち点灯するときの表示ランプ５４の光度が、夜用の光度又は昼用の光度のうちの選択された光度が設定される。 When at least one of the above-described abnormalities occurs, the display lamp 54 is blinked to notify the driver that an abnormality has occurred (# 26). In this case although the indicator lamp 54 will be flashing operation by repeating turning on and off of which the luminous intensity of the indicator lamp 54 at the time of lighting, the selected optical index of the light intensity for light intensity or daytime for night Is set.

上記各異常のうち、エンジン１０の負荷が過大である状態というのは、エンジン回転数検出センサ５３にて検出されるエンジン回転数が予め設定されている設定回転数以下に低下している状態であるが、このとき、エンジン回転数が設定回転数よりも低く設定された下限回転数よりも高い回転数であるときには、ブザーＢＺを比較的長めの第１設定周期で間欠的に作動させ（＃２７，＃２８，＃２９）、エンジン回転数が下限回転数以下にまで低下すると、ブザーＢＺを第１設定周期よりも短い第２設定周期で間欠的に作動させる（＃３０）。   Among the above abnormalities, the state in which the load on the engine 10 is excessive is a state in which the engine speed detected by the engine speed detection sensor 53 is lower than a preset speed. However, at this time, when the engine speed is higher than the lower limit speed set lower than the set speed, the buzzer BZ is intermittently operated with a relatively long first setting period (# 27, # 28, # 29) When the engine speed falls below the lower limit speed, the buzzer BZ is intermittently operated at a second set period shorter than the first set period (# 30).

前記設定回転数について説明を加えると、脱穀装置５内に刈取穀稈が存在しない状態で脱穀装置５を駆動しながら走行している状態、具体的には、刈取部４に備えられた株元センサ（図示せず）にて刈取穀稈が検出され始めたときのエンジン回転数を無負荷回転数として設定しておき、その無負荷回転数から第１設定量低い回転数が前記設定回転数として設定される。一方、前記下限回転数は、無負荷回転数から第１設定量よりも大きい第２設定量低い回転数が設定されるが、エンジン回転数が下限回転数にまで低下する状態では、エンジン１０に掛かる負荷が過大であり、このまま刈取作業を継続するとエンストを起すおそれがあるような回転数である。   If it explains about the above-mentioned set number of rotations, the state which is driving while driving the threshing device 5 in the state where there is no cutting cereal meal in the threshing device 5, specifically, the stockholder provided in the reaping unit 4 An engine speed when a cereal crop is started to be detected by a sensor (not shown) is set as a no-load speed, and a speed lower by a first set amount than the no-load speed is the set speed. Set as On the other hand, the lower limit rotational speed is set to a value that is lower than the no-load rotational speed by a second set amount that is larger than the first set amount. The rotation speed is such that the applied load is excessive, and there is a possibility that engine stall may occur if the cutting operation is continued as it is.

作業指令スイッチ２５がＯＦＦ状態に切り換えられると、スイッチランプ２５Ａを消灯して、「脱穀クラッチ切り」の制御を実行する（＃３１，＃３２，＃３３）。すなわち、切換操作用モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１をクラッチ切り位置Ｕ１に操作して、脱穀クラッチ連動機構３２を介して脱穀クラッチ１４を切り状態に操作すると同時、切換操作用モータ２２が刈取クラッチ操作体３３をクラッチ切り位置Ｕ１に操作し、刈取クラッチ連動機構３４を介して刈取クラッチ１７を切り状態に操作する。
そして、表示ランプ５４を消灯させ（＃３４）、ブザーＢＺが作動しているときはブザーＢＺを停止させて（＃３５）、メインスイッチＪがＯＦＦ位置に操作されると処理を終了する（＃３６）。 When the work command switch 25 is switched to the OFF state, the switch lamp 25A is turned off and “threshing clutch disengagement” control is executed (# 31, # 32, # 33). That is, when the switching operation motor 22 operates the threshing clutch operating body 31 to the clutch disengagement position U1 and operates the threshing clutch 14 to the disengaged state via the threshing clutch interlocking mechanism 32, the switching operation motor 22 is simultaneously connected to the reaping clutch. The operating body 33 is operated to the clutch disengaging position U1, and the cutting clutch 17 is operated to the disengaged state via the cutting clutch interlocking mechanism 34.
Then, the display lamp 54 is turned off (# 34), and when the buzzer BZ is operating, the buzzer BZ is stopped (# 35), and the process is terminated when the main switch J is operated to the OFF position (#). 36).

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、照明用スイッチ部４７ａが点灯状態であるか消灯状態であるかにより、表示ランプ５４を点灯するときの光度を昼用の光度と夜用の光度に切り換えるようにしたが、このような構成に代えて、例えば、外部の明るさを検出する光センサ（図示せず）を備えて、光センサの検出値が設定値を越えると昼用の光度に設定し、検出値が設定値を下回ると夜用の光度に設定する構成、あるいは、人為操作に基づいて昼用の光度と夜用の光度のいずれかを設定する構成等、表示ランプ５４の光度を昼用の光度と夜用の光度に切り換えるための構成は種々変更して実施することができる。 [Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the light intensity when the display lamp 54 is turned on is switched between the daytime light intensity and the nighttime light intensity depending on whether the illumination switch unit 47a is in the lit state or the unlit state. However, instead of such a configuration, for example, an optical sensor (not shown) for detecting external brightness is provided, and when the detected value of the optical sensor exceeds the set value, the daytime luminous intensity is set and detected. When the value falls below the set value, the luminous intensity of the display lamp 54 is set to the daytime luminous intensity, such as a configuration that sets the luminous intensity for nighttime, or a configuration that sets either the luminous intensity for daytime or the luminous intensity for nighttime based on human operation. The configuration for switching between the luminous intensity and the luminous intensity for night can be implemented with various changes.

（２）上記実施形態では、異常が発生したときに設定周期で間欠的にブザーＢＺを作動させるように構成され、エンジン１０の負荷が過大であるときにのみ、発生した異常の内容の違いに応じて設定周期を異ならせるようにしたが、その他の異常においても、発生した異常の内容の違いに応じて設定周期を異ならせるようにしてもよい。 (2) In the above embodiment, when the abnormality occurs, the buzzer BZ is intermittently operated at a set cycle. Only when the load of the engine 10 is excessive, the difference in the content of the abnormality that has occurred is different. Although the setting cycle is made different according to the above, the setting cycle may be made different according to the content of the abnormality that has occurred in other abnormalities.

例えば、穀粒タンク６の穀粒の貯留量が満杯になっている場合、排ワラ搬送経路中にて排ワラ詰まりが発生している場合、脱穀装置５内の２番回収部にて搬送詰まりが発生している場合、エンジン１０の潤滑用に供給されるオイルの圧力が低下している場合、バッテリーの充電量が少なくなっている場合の夫々の異常状態において、夫々異なる設定周期でブザーＢＺを作動させるようにしてもよく、又、これらの異常のうちの少なくとも２つ以上のものにおいて、夫々異なる設定周期でブザーＢＺを作動させるようにしてもよい。   For example, when the storage amount of the grain in the grain tank 6 is full, or when waste straw clogging occurs in the waste straw transporting path, it is transported at the second recovery unit in the threshing device 5. Has occurred, the pressure of oil supplied for lubricating the engine 10 has decreased, and the buzzer BZ has a different set cycle in each abnormal state when the charge amount of the battery has decreased. Also, the buzzer BZ may be operated at different set periods in at least two or more of these abnormalities.

（３）上記実施形態では、作業指令スイッチ２５が表示装置Ｆの下方側に位置する状態で設けられる構成としたが、作業指令スイッチ２５を表示装置Ｆの横側あるいは上方側に位置する状態で設けるようにしてもよく、その配置構成は種々変更して実施してもよい。 (3) In the above embodiment, the work command switch 25 is provided in a state of being located on the lower side of the display device F. However, the work command switch 25 is in a state of being located on the side or upper side of the display device F. You may make it provide, The arrangement configuration may be changed variously and implemented.

（４）上記実施形態では、駆動状態検出手段としての操作***置検出用センサ４３の検出情報に基づいて、エンジン１０の出力が脱穀装置５に伝達している駆動状態であるか否かを検出するようにしたが、このような構成に代えて、脱穀装置５における２番物回収用スクリューコンベア（図示せず）の回転速度を検出する２番回転センサの検出情報に基づいて、エンジン１０の出力が脱穀装置５に伝達している駆動状態であるか否かを検出する構成としてもよく、又、クラッチアーム１７ａの位置を直接検出するセンサを用いる等、種々の検出手段を用いることができる。 (4) In the above embodiment, it is detected whether or not the output of the engine 10 is in the driving state transmitted to the threshing device 5 based on the detection information of the operating body position detecting sensor 43 as the driving state detecting means. However, instead of such a configuration, based on the detection information of the second rotation sensor that detects the rotation speed of the second item recovery screw conveyor (not shown) in the threshing device 5, It is good also as a structure which detects whether it is the drive state which the output is transmitting to the threshing apparatus 5, and can use various detection means, such as using the sensor which detects the position of the clutch arm 17a directly. .

（５）上記実施形態では、刈取クラッチ１７及び脱穀クラッチ１４（作業クラッチ）の切り換え操作に加えて調速装置６３（アクセル装置）の切り換え操作をも切換操作用駆動手段としての１つの切換操作用モータ２２にて行うようにしたが、刈取クラッチ１７、脱穀クラッチ１４、調速装置６３（アクセル装置）の切り換え操作を夫々各別にアクチュエータ（例えば電動モータ等）により行うように構成してもよい。 (5) In the above embodiment, the switching operation of the speed governor 63 (accelerator device) in addition to the switching operation of the reaping clutch 17 and the threshing clutch 14 (working clutch) is also used as one switching operation drive means. Although it is performed by the motor 22, the switching operation of the reaping clutch 17, the threshing clutch 14, and the speed governor 63 (accelerator device) may be performed individually by an actuator (for example, an electric motor or the like).

（６）上記実施形態では、作業車としてのコンバインにおいて脱穀クラッチ１４を作業車の作業クラッチとして操作する場合を例示したが、例えば、耕耘ロータを備えたトラクタを作業車として、耕耘ロータの駆動を断続する駆動クラッチを作業クラッチとして操作するのに適用する等、本発明は種々の作業車に適用できるものである。 (6) In the above embodiment, the case where the threshing clutch 14 is operated as the work clutch of the work vehicle in the combine as the work vehicle is exemplified. However, for example, the tractor including the tilling rotor is used as the work vehicle to drive the tilling rotor. The present invention can be applied to various work vehicles, such as applying an intermittent drive clutch as a work clutch.

本発明は、自脱型や普通型コンバイン、及び、トラクタ等、車体運転部の操作パネルに、複数種の異常のいずれかが発生したときにその発生した異常の内容を表示する異常表示部が備えられている作業車に適用できる。   The present invention has an abnormality display unit for displaying the content of an abnormality that has occurred when any of a plurality of types of abnormality occurs on the operation panel of the vehicle body driving unit, such as a self-removing type, a normal type combine, and a tractor. Applicable to work vehicles equipped.

５ 作業装置
１０ エンジン
１４ 作業クラッチ
２１ 照明灯
２２ 切換操作用駆動手段
２５ 作業指令手段
３６ 操作パネル（サイドパネル）
３６Ａ 前部側パネル（縦向きパネル）
４２ 制御手段
４３ 駆動状態検出手段
４７ａ 切換操作具
５３ 回転数検出手段
５４ 表示ランプ
６３ アクセル手段
Ａ 車体運転部
ＢＺ ブザー
Ｆ 異常表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Work apparatus 10 Engine 14 Work clutch 21 Illumination lamp 22 Switching operation drive means 25 Work command means 36 Operation panel (side panel)
36A Front panel (vertical panel)
42 control means 43 drive state detection means 47a switching operation tool 53 rotation speed detection means 54 display lamp 63 accelerator means A vehicle body driving part BZ buzzer F abnormality display part

Claims (3)

車体運転部の操作パネルに、複数種の異常のいずれかが発生したときにその発生した異常の内容を表示する異常表示部が備えられている作業車であって、
前記異常表示部よりも車体前方側に位置する状態で表示ランプが備えられ、
異常が発生したときにその発生した異常の内容にかかわらず点滅作動させる形態で、且つ、点灯するときの光度を夜用の光度とその夜用の光度よりも大である昼用の光度とに切り換え可能な形態で、前記表示ランプの作動を制御する制御手段が備えられ、
作業装置に対する動力伝達を入り切り自在な作業クラッチと、エンジンの出力を変更調整自在なアクセル手段と、前記作業クラッチ及び前記アクセル手段を切り換え操作する切換操作用駆動手段と、作業開始指令を指令する手動操作式の作業指令手段と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記エンジンの出力が前記作業装置に伝達している駆動状態であるか否かを検出する駆動状態検出手段とが備えられ、
前記制御手段が、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されると、前記アクセル手段を定格回転状態にし且つ前記作業クラッチを入り状態にすべく前記切換操作用駆動手段の作動を制御するように構成され、且つ、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されたのち、前記回転数検出手段にて検出されるエンジン回転数が定格回転数であり且つ前記駆動状態検出手段にて前記駆動状態であることが検出されると、点灯するときの光度を夜用の光度とその夜用の光度よりも大である昼用の光度とに切り換え可能な形態で、前記表示ランプを点灯作動させるように構成され、
前記操作パネルが運転座席の横側に位置するサイドパネルであり、このサイドパネルの前部に連続して連なる状態で前部側パネルが設けられ、
前記運転座席の前方に位置する状態でフロントパネルが設けられ、
前記異常表示部が、前記前部側パネルにおける前記フロントパネルよりも後方側の位置に備えられ、
前記表示ランプが、前記前部側パネルにおける前記異常表示部よりも前方側で且つ運転座席寄りの位置に備えられている作業車。 A work vehicle provided with an abnormality display unit that displays the content of an abnormality that has occurred when any of multiple types of abnormality occurs on the operation panel of the vehicle body driving unit,
A display lamp is provided in a state of being located on the front side of the vehicle body from the abnormality display portion,
When an abnormality occurs, the flashing operation is performed regardless of the content of the abnormality that has occurred, and the luminous intensity at the time of lighting is changed to the luminous intensity for the night and the luminous intensity for the day that is greater than the luminous intensity for the night Control means for controlling the operation of the indicator lamp in a switchable form is provided ,
A working clutch capable of switching power transmission to the working device, an accelerator means capable of changing and adjusting an engine output, a switching operation driving means for switching the working clutch and the accelerator means, and a manual for instructing a work start command Operation-type work command means, rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the engine, and drive state detection means for detecting whether or not the output of the engine is in a drive state being transmitted to the work device Is provided,
When the work start command is instructed by the work command means, the control means controls the operation of the switching operation drive means to bring the accelerator means into a rated rotation state and to put the work clutch into an engaged state. After the work start command is commanded by the work command means, the engine speed detected by the speed detection means is a rated speed and the drive state detection means When the driving state is detected, the display lamp is lit in a form that can be switched between a luminous intensity for lighting and a luminous intensity for daytime that is larger than the luminous intensity for nighttime. Configured to operate,
The operation panel is a side panel located on the side of the driver's seat, and a front side panel is provided in a state continuously connected to the front part of the side panel,
A front panel is provided in a state of being positioned in front of the driver seat,
The abnormality display unit is provided at a position on the rear side of the front panel in the front side panel,
A work vehicle in which the display lamp is provided at a position closer to the front side of the front side panel than the abnormality display portion and closer to the driver's seat . 夜間作業用の照明灯と、その照明灯を点灯状態と消灯状態とに切り換える切換操作具とが備えられ、
前記制御手段が、前記切換操作具の操作状態に基づいて、前記点灯状態に切り換えられたときは前記表示ランプが点灯するときの光度を前記夜用の光度に切り換え、且つ、前記消灯状態に切り換えられたときは前記表示ランプが点灯するときの光度を前記昼用の光度に切り換えるように構成されている請求項１記載の作業車。 An illumination light for night work, and a switching operation tool for switching the illumination light between the on state and the off state,
When the control means is switched to the lighting state based on the operation state of the switching operation tool, the luminous intensity when the display lamp is lit is switched to the night luminous intensity and is switched to the extinguishing state. 2. The work vehicle according to claim 1, wherein when the display lamp is turned on, the light intensity when the display lamp is turned on is switched to the light intensity for daytime. 警報音を発生するブザーが備えられ、
前記制御手段が、異常が発生したときに設定周期で間欠的に前記ブザーを作動させるように構成され、且つ、発生した異常の内容の違いに応じて前記設定周期を異ならせるように構成されている請求項１又は２記載の作業車。 There is a buzzer that generates an alarm sound,
The control means is configured to operate the buzzer intermittently at a set cycle when an abnormality occurs, and is configured to vary the set cycle according to the difference in the content of the generated abnormality. The work vehicle according to claim 1 or 2.
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