JP4886317B2 - Work vehicle display device - Google Patents

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Description

本発明は、運転席の前部に設けられた表示パネルに、作業者に知らせるべき報知情報を表示する点灯式表示手段が設けられ、前記点灯式表示手段が、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部と、前記報知情報を表示すべく前記複数の点灯部を選択的に点灯させる点灯表示制御手段とを備えて構成されている作業車の表示装置に関する。   In the present invention, a display panel provided in the front part of the driver's seat is provided with a lighting type display means for displaying notification information to be notified to the operator, and the lighting type display means is switched between a lighting state and a light-off state. The present invention relates to a display device for a work vehicle that includes a plurality of flexible lighting units and lighting display control means for selectively lighting the plurality of lighting units to display the notification information.

上記作業車の表示装置の従来例として、作業車の一例であるコンバインにおいて、前記報知情報としてのエンジン負荷の大きさを表示する点灯式表示手段が、次のように構成されたものがあった。   As a conventional example of a display device for a work vehicle, in a combine that is an example of a work vehicle, there is a lighting-type display unit configured to display the magnitude of the engine load as the notification information configured as follows. .

すなわち、エンジン負荷の大きさが複数段階例えば5段階に区分けした負荷レベルのうちのいずれの負荷レベルであるかを判別するようにして、点灯式表示手段は、各段階の負荷レベルを表す番号を付した表示体とその表示体を下方側から照明するランプとを備えた点灯部を複数並べる状態で設け、上記したようにして判別された負荷レベルに対応した点灯部を点灯状態に切り換え、他の点灯部を消灯状態に切り換えることで、エンジン負荷を表示するように構成され、点灯状態に切り換わるときの点灯部の発光強度は、作業を行うときに適切に読み取るのに適した発光強度が設定され、常に同じ発光強度に設定されるものであった(例えば、特許文献1参照。)。   That is, the lighting-type display means assigns a number representing the load level of each stage so as to determine which of the load levels of the engine load is divided into a plurality of stages, for example, five stages. A plurality of lighting sections each having a display body attached and a lamp that illuminates the display body from the lower side are arranged side by side, and the lighting section corresponding to the load level determined as described above is switched to a lighting state. It is configured to display the engine load by switching the lighting part of the lamp to the off state, and the light emission intensity of the lighting part when switching to the lighting state is suitable for reading properly when performing work. It was set and always set to the same light emission intensity (for example, refer patent document 1).

特開2001−191872号公報JP 2001-191872 A

上記従来構成においては、前記点灯式表示手段における点灯部の発光強度が、作業を行うときに報知情報を読み取るのに適した発光強度に設定されていることから、作業を行う場合においては、作業者は点灯部が点灯状態であることを識別して作業に必要な報知情報を適切に読み取ることができ、良好に作業を行えるものとなる。   In the above-described conventional configuration, the light emission intensity of the lighting unit in the lighting type display means is set to a light emission intensity suitable for reading the notification information when the work is performed. The person can recognize that the lighting part is in the lighting state, appropriately read the notification information necessary for the work, and can perform the work satisfactorily.

ところで、点灯式表示手段にて表示される報知情報は、刈取作業等の作業走行を行う場合には、作業者にとって作業を適正に行う上で必要性は高いが、作業走行が終了した後の非作業状態においては、上記報知情報は作業者にとって必要性が低い場合が多く、このような非作業状態において作業車を移動走行させるときは、車体を適正に走行させるために運転操作に専念する必要がある。   By the way, the notification information displayed by the lighting type display means is highly necessary for the operator to properly perform the work when performing the work such as the mowing work, but the work information after the work has been completed. In the non-working state, the notification information is often less necessary for the worker. When the work vehicle is moved and traveled in such a non-working state, the operation information is devoted to driving the vehicle body appropriately. There is a need.

しかしながら、上記従来構成では、このような非作業状態においても、前記点灯部の発光強度が作業を行うとき報知情報を読み取るのに適した値に設定されていることから、その複数の点灯部を選択的に点灯させるときの点灯部の発光強度が大き過ぎて、作業者がその点灯する点灯部に気を取られてしまい、車体を走行させるための運転操作の妨げになる等、作業者が目障りであると感じるおそれがあった。特に、夜間において車体を走行させるような場合においては、点灯している点灯部が明る過ぎて眩しく目障りであると感じるおそれが大となっていた。   However, in the above-described conventional configuration, even in such a non-working state, since the light emission intensity of the lighting unit is set to a value suitable for reading the notification information when performing work, the plurality of lighting units are set. The light emission intensity of the lighting part when selectively lighting up is too high, and the worker is distracted by the lighting part that lights up, which hinders the driving operation for driving the vehicle body, etc. There was a risk of feeling unsightly. In particular, when driving the vehicle body at night, there is a high risk that the lit lighting part is too bright and feels dazzling.

本発明の目的は、作業状態においては点灯式表示手段にて表示される報知情報を適切に読み取ることができ、非作業状態においては点灯式表示手段が作業者にとって目障りであると感じるおそれが少ないものとなる作業車の表示装置を提供する点にある。   An object of the present invention is to appropriately read the notification information displayed on the lighting type display means in the working state, and less likely to feel that the lighting type display means is annoying to the operator in the non-working state. It is in providing a display device for a working vehicle.

本発明に係る作業車の表示装置は、運転席の前部に設けられた表示パネルに、作業者に知らせるべき報知情報を表示する点灯式表示手段が設けられ、前記点灯式表示手段が、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部と、前記報知情報を表示すべく前記複数の点灯部を選択的に点灯させる点灯表示制御手段とを備えて構成されているものであって、その第1特徴構成は、作業状態であるか非作業状態であるかを判別する作業状態判別手段が備えられ、前記点灯表示制御手段が、前記作業状態判別手段の判別結果に基づいて、前記点灯状態において前記点灯部を発光させるときの発光強度を、非作業状態であることが判別されたときは作業状態であることが判別されたときの作業用設定強度よりも低い非作業用設定強度に切り換える発光強度切換処理を実行し、且つ、前記作業状態であることが判別されたときは、前記報知情報を表示すべく前記複数の点灯部を選択的に前記作業用設定強度にて点灯させ、前記非作業状態であることが判別されたときは、前記報知情報を表示すべく前記複数の点灯部を選択的に前記非作業用設定強度にて点灯させるように構成され、前記作業用設定強度及び前記非作業用設定強度を設定する手動式の発光強度設定手段が備えられ、前記点灯表示制御手段が、前記発光強度切換処理において、前記発光強度を前記発光強度設定手段にて設定された前記作業用設定強度及び前記非作業用設定強度に切り換えるように構成されている点にある。 In the work vehicle display device according to the present invention, a display panel provided in front of the driver's seat is provided with lighting display means for displaying notification information to be notified to the operator, and the lighting display means is turned on. A plurality of lighting units that can be switched between a state and a light-off state, and a lighting display control unit that selectively lights the plurality of lighting units to display the notification information, The first characteristic configuration is provided with a work state determining means for determining whether it is a working state or a non-working state, and the lighting display control means is configured to turn on the lighting based on a determination result of the working state determining means. In the state, the light emission intensity when the lighting unit emits light is set to a non-working setting intensity lower than the working setting intensity when it is determined to be the working state when it is determined to be the non-working state. Switch Run the light intensity switching processing, and, when said a working state is judged selectively lit in the working setting intensity of the plurality of lighting sections in order to display the notification information, the When it is determined that it is in a non-working state, the plurality of lighting units are selectively lit at the non-working setting intensity so as to display the notification information. The operation in which manual light emission intensity setting means for setting the non-working set intensity is provided, and the lighting display control means sets the light emission intensity in the light emission intensity setting means in the light emission intensity switching process. It is configured to switch between the setting intensity for use and the setting intensity for non-work .

第1特徴構成によれば、作業状態判別手段により非作業状態であることが判別されたときは、点灯状態において点灯部を発光させるときの発光強度が、作業状態判別手段により作業状態であることが判別されたときよりも低くなるように切り換えられることになる。すなわち、作業状態であるときは前記発光強度が大きめの値になっており、作業者は点灯式表示手段にて表示される報知情報を適切に読み取ることができる。   According to the first characteristic configuration, when it is determined that the non-working state is obtained by the work state determination unit, the light emission intensity when the lighting unit emits light in the lighting state is the work state by the work state determination unit. Is switched to be lower than when it is determined. That is, when in the working state, the light emission intensity is a large value, and the operator can appropriately read the notification information displayed on the lighting display means.

一方、非作業状態であるときは、前記発光強度が作業状態であることが判別されたときよりも低くなり、前記発光強度が小さめの値になるので、作業者は、複数の点灯部を選択的に点灯させるときの点灯状態になる点灯部が目障りであると感じるおそれが少ないものになる。   On the other hand, when it is in the non-working state, the light emission intensity is lower than when it is determined that it is in the working state, and the light emission intensity becomes a smaller value, so the operator selects a plurality of lighting parts. Therefore, it is less likely that the lighting part that is in the lighting state when the light is turned on is annoying.

従って、作業状態においては点灯式表示手段にて表示される報知情報を適切に読み取ることができ、非作業状態においては点灯式表示手段が作業者にとって目障りであると感じるおそれが少ないものとなる作業車の表示装置を提供できるに至った。   Therefore, in the work state, the notification information displayed on the lighting type display means can be appropriately read, and in the non-working state, the work that makes the lighting type display means less likely to be an obstacle to the operator. A car display device can be provided.

本発明の第2特徴構成は、運転席の前部に設けられた表示パネルに、作業者に知らせるべき報知情報を表示する点灯式表示手段が設けられ、前記点灯式表示手段が、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部と、前記報知情報を表示すべく前記複数の点灯部を選択的に点灯させる点灯表示制御手段とを備えて構成されている作業車の表示装置であって、作業状態であるか非作業状態であるかを判別する作業状態判別手段と、昼間であること及び夜間であることのいずれかを指令する昼夜指令手段が備えられ、前記点灯表示制御手段が、前記昼夜指令手段にて昼間であることが指令されると、前記作業状態判別手段の判別結果にかかわらず、前記発光強度を昼間用設定強度に切り換え、且つ、前記昼夜指令手段にて夜間であることが指令されると、前記作業状態判別手段にて作業状態であることが判別されたときは前記発光強度を前記昼間用設定強度よりも低い夜間作業用設定強度に切り換え、及び、前記作業状態判別手段にて非作業状態であることが判別されたときは前記発光強度を前記夜間作業用設定強度よりも低い夜間非作業用設定強度に切り換えるように構成されている点にある。 According to a second characteristic configuration of the present invention, lighting display means for displaying notification information to be notified to the operator is provided on a display panel provided in the front part of the driver's seat, and the lighting display means is in a lighting state. A display device for a work vehicle, comprising: a plurality of lighting sections that can be switched to a light-off state; and a lighting display control means that selectively lights the plurality of lighting sections to display the notification information. Te, a working state determining means for determining whether a non-working state or a working state, provided with a day and night commanding means for commanding either be that and nighttime is daytime, the lighting display control means but, when it is commanded is daytime in the previous SL day and night command means, regardless of the determination result of the operational state determination means, switching the light emitting intensity during the day for setting strength, and at the day and night instructing means Be at night When instructed, when the work state determining means determines that it is in a work state, the light emission intensity is switched to a night work setting intensity lower than the daytime setting intensity, and the work state determination means When it is determined that the non-working state is detected, the light emission intensity is switched to the night non-working set intensity lower than the night work setting intensity.

第2特徴構成によれば、前記昼夜指令手段にて昼間であることが指令されると、前記作業状態判別手段の判別結果にかかわらず、前記発光強度が昼間用設定強度に切り換えられるから、前記点灯部が点灯状態に切り換わると昼間用設定強度にて発光することになる。この昼間用設定強度は、車外が明るい場合であっても点灯状態であることを作業者が識別できる程度の大きめの値が設定されることになる。   According to the second characteristic configuration, when the daytime / nighttime command means instructs that it is daytime, the light emission intensity is switched to the daytime setting intensity regardless of the determination result of the work state determination means. When the lighting part switches to the lighting state, light is emitted at the setting intensity for daytime. The daytime setting intensity is set to a value that is large enough to allow the operator to identify that the light is on even when the outside of the vehicle is bright.

そして、昼夜判別手段にて夜間であることが指令され、作業状態判別手段にて作業状態であることが判別されたときは、前記発光強度が夜間作業用設定強度に切り換えるから、前記点灯部が点灯状態に切り換わると夜間作業用設定強度にて発光することになる。この夜間作業用設定強度は昼間用設定強度よりも低い発光強度であるから、昼間用設定強度にて点灯する場合のように作業者が点灯状態になっている点灯部を眩しいと感じるおそれは少なく、報知情報を適切に読み取ることが可能となる。   Then, when it is instructed that it is nighttime by the day / night discriminating means and the work state discriminating means discriminates that it is the working state, the light emission intensity is switched to the night work setting intensity, so that the lighting section is When switched to the lighting state, light is emitted at the setting intensity for night work. Since the night work setting intensity is lower than the daytime setting intensity, there is little risk that the worker feels dazzling when the lighting part is lit, as in the case of lighting at the daytime setting intensity. It is possible to appropriately read the notification information.

説明を加えると、前記昼間用設定強度は、車外が明るい場合であっても点灯状態であることを作業者が識別できるように大きめの値に設定されるから、夜間において、そのような昼間用設定強度にて点灯部が点灯すると、点灯部が明る過ぎて作業者が眩しく感じて作業の邪魔になるおそれがある。しかし、前記夜間作業用設定強度は昼間用設定強度よりも低い発光強度であるから、昼間用設定強度にて点灯する場合のように作業者が点灯状態になっている点灯部を眩しいと感じるおそれは少ないのである。   In other words, the daytime setting intensity is set to a large value so that the operator can identify that it is in a lit state even when the outside of the vehicle is bright. If the lighting part is lit at the set intensity, the lighting part may be too bright and the operator may feel dazzled and disturb the work. However, since the setting intensity for night work is lower than the setting intensity for daytime, the operator feels dazzling when the lighting part is in the lit state as when lighting at the setting intensity for daytime. That is less.

昼夜判別手段にて夜間であることが指令され、作業状態判別手段にて非作業状態であることが判別されたときは、前記発光強度を夜間非作業用設定強度に切り換えるから、前記点灯部が点灯状態に切り換わると夜間作業用設定強度にて発光することになる。この夜間非作業用設定強度は、夜間作業用設定強度よりも低い発光強度であるから、作業者は、複数の点灯部を選択的に点灯させるときの点灯状態になる点灯部が目障りであると感じるおそれが少ないものになる。   When the day / night discriminating means is instructed that it is nighttime and the work state discriminating means discriminates that it is in the non-working state, the light emission intensity is switched to the night non-working setting intensity. When switched to the lighting state, light is emitted at the setting intensity for night work. Since the setting intensity for non-working at night is lower than the setting intensity for working at night, the worker is obstructed by the lighting part that is turned on when selectively lighting a plurality of lighting parts. There is less fear of feeling.

すなわち、昼間に作業を行うときには、前記点灯部が昼間用設定強度にて点灯するから、作業者は車外が明るい場合であっても点灯状態であることを識別することができる。一方、夜間の作業状態においては、作業者が点灯状態になっている点灯部を眩しいと感じるおそれが少ない状態で報知情報を適切に読み取ることができ、夜間の非作業状態においては、点灯状態になる点灯部が目障りであると感じるおそれを少なくすることができ、作業車の使用状況に応じて適切な表示状態で点灯式表示手段にて報知情報を表示することが可能となる作業車の表示装置を提供できるに至った。   That is, when the work is performed in the daytime, the lighting unit is lit at the daytime setting intensity, so that the worker can identify that the lighting state is on even when the outside of the vehicle is bright. On the other hand, in the nighttime working state, the notification information can be appropriately read in a state where the operator is less likely to feel dazzling in the lit state, and in the nighttime non-working state, the lighting state is turned on. The display of the work vehicle that can reduce the risk that the lighting part will be annoying and can display the notification information with the lighting type display means in an appropriate display state according to the use state of the work vehicle We have been able to provide equipment.

本発明の第3特徴構成は、第2特徴構成に加えて、前記夜間作業用設定強度及び前記夜間非作業用設定強度を設定する手動式の発光強度設定手段が備えられ、前記点灯表示制御手段が、前記発光強度切換処理において、前記発光強度を前記発光強度設定手段にて設定された前記夜間作業用設定強度及び前記夜間非作業用設定強度に切り換えるように構成されている点にある。
In addition to the second feature configuration, the third feature configuration of the present invention is provided with manual light emission intensity setting means for setting the night work setting intensity and the night non-work setting intensity, and the lighting display control means However, in the light emission intensity switching process, the light emission intensity is switched to the night work setting intensity and the night non-work setting intensity set by the light emission intensity setting means.

第3特徴構成によれば、作業者が手動式の発光強度設定手段を操作することによって、夜間であって且つ作業状態であるときの点灯部の発光強度である夜間作業用設定強度、及び、夜間であって且つ非作業状態であるときの点灯部の発光強度である夜間非作業用設定強度を変更設定することができる。例えば、作業者の好みに応じて変更したり、車外の明るさの違いに応じて変更することが可能である。従って、夜間において作業者にとって都合が良い状態になるように、点灯部の発光強度を変更設定することが可能となり、使い勝手が向上する。   According to the third feature configuration, when the operator operates the manual light emission intensity setting means, the setting intensity for night work that is the light emission intensity of the lighting unit at night and in the working state, and It is possible to change and set the setting intensity for night non-working, which is the light emission intensity of the lighting part at night and in the non-working state. For example, it can be changed according to the preference of the worker, or can be changed according to the difference in brightness outside the vehicle. Therefore, it is possible to change and set the light emission intensity of the lighting unit so that it is convenient for the worker at night, and the usability is improved.

本発明の第4特徴構成は、第1特徴構成〜第3特徴構成のいずれかに加えて、前記点灯式表示手段における前記複数の点灯部が、前記報知情報としてエンジン負荷を表示すべく最低負荷表示位置から最高負荷表示位置にわたる負荷表示用設定経路に沿って並設され、 前記点灯式表示手段における前記点灯表示制御手段が、前記複数の点灯部のうちでエンジン負荷が増大するほど前記最高負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、複数の点灯部を選択的に点灯させることにより、前記エンジン負荷を表示するように構成されている点にある。   According to a fourth feature configuration of the present invention, in addition to any one of the first feature configuration to the third feature configuration, the plurality of lighting units in the lighting-type display unit displays a minimum load so as to display an engine load as the notification information. The lighting display control means in the lighting display means is arranged in parallel along a load display setting path extending from the display position to the maximum load display position, and the maximum load is increased as the engine load increases in the plurality of lighting sections. The engine load is displayed by selectively lighting a plurality of lighting sections in a form in which the lighting section close to the display position is switched from the unlit state to the lit state.

第4特徴構成によれば、前記点灯式表示手段は、最低負荷表示位置から最高負荷表示位置にわたる負荷表示用設定経路に沿って並設された複数の点灯部のうちで、エンジン負荷が増大するほど最高負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、複数の点灯部を選択的に点灯させることによって、エンジン負荷を表示することになる。   According to the fourth characteristic configuration, the lighting type display means increases the engine load among a plurality of lighting sections arranged along the load display setting path from the lowest load display position to the highest load display position. The engine load is displayed by selectively lighting a plurality of lighting sections in such a manner that the lighting section closer to the maximum load display position is switched from the unlit state to the lit state.

説明を加えると、エンジン負荷が最低負荷から順次増大すると、先ず、最低負荷表示位置にある点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わり、その後、最低負荷表示位置にある点灯部よりも最高負荷表示位置側に隣接する点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わり、次に、その点灯部よりも最高負荷表示位置側に隣接する点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わる。このようにエンジン負荷が増大するに連れて、消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部が最高負荷表示位置側に移動していく。そして、作業者は、その消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部の位置によりエンジン負荷を読み取ることができるのである。   In addition, when the engine load increases sequentially from the lowest load, the lighting part at the lowest load display position is first switched from the unlit state to the lit state, and then the highest load display than the lighting part at the lowest load display position. The lighting part adjacent to the position side switches from the unlit state to the lighting state, and then the lighting part adjacent to the maximum load display position side from the lighting part switches from the unlit state to the lighting state. In this way, as the engine load increases, the lighting unit that switches from the unlit state to the lit state moves to the maximum load display position side. Then, the operator can read the engine load from the position of the lighting unit that switches from the unlit state to the lit state.

このような構成であれば、消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部の位置の変化は、エンジン負荷がある程度変動してから次の点灯部に移動することになる。つまり、エンジン負荷が少し変化しただけではエンジン負荷用表示部の表示状態が変化しないことになり、エンジン負荷の細かな変動に対してエンジン負荷用表示部の表示状態が頻繁に変動しないので、表示が見易いものになる。   With such a configuration, the change in the position of the lighting unit that switches from the unlit state to the lit state moves to the next lighting unit after the engine load fluctuates to some extent. In other words, even if the engine load changes slightly, the display state of the display section for engine load does not change, and the display state of the display section for engine load does not change frequently in response to fine changes in engine load. Becomes easy to see.

本発明の第5特徴構成は、第1特徴構成〜第3特徴構成のいずれかに加えて、複数の変速状態に切り換え自在な変速装置が備えられ、前記点灯式表示手段における前記複数の点灯部が、前記報知情報として前記変速装置の複数の変速状態を表示すべく前記複数の変速状態の夫々に対応させて並設され、前記点灯式表示手段における前記点灯表示制御手段が、前記複数の点灯部のうち、現在の変速状態に対応する点灯部を点灯状態とし他の点灯部を消灯状態とする形態で、複数の点灯部を選択的に点灯させることにより、前記変速装置の変速状態を表示するように構成されている点にある。   According to a fifth characteristic configuration of the present invention, in addition to any of the first characteristic configuration to the third characteristic configuration, a transmission that can be switched to a plurality of shift states is provided, and the plurality of lighting units in the lighting type display means Are arranged side by side in correspondence with each of the plurality of shift states to display the plurality of shift states of the transmission as the notification information, and the lighting display control means in the lighting type display means includes the plurality of lighting Display the shifting state of the transmission by selectively lighting a plurality of lighting units in a form in which the lighting unit corresponding to the current shift state is turned on and the other lighting units are turned off. The point is that it is configured to do.

第5特徴構成によれば、複数の変速状態に対応させて並設する状態で備えられた複数の点灯部のうちで、現在の変速状態に対応する点灯部を点灯状態とし、他の点灯部を消灯状態とする形態で複数の点灯部を選択的に点灯させることにより、変速装置の変速状態を表示するのである。つまり、現在の変速状態に対応する点灯部が点灯状態となり、他の点灯部が消灯状態となることにより、作業者は、現在の変速状態がどの変速状態であるかを容易に識別することができる。   According to the fifth characteristic configuration, among the plurality of lighting units provided in a state of being arranged in parallel corresponding to the plurality of shift states, the lighting unit corresponding to the current shift state is set to the lighting state, and the other lighting units By selectively lighting a plurality of lighting sections in a form in which the is turned off, the shift state of the transmission is displayed. That is, the lighting unit corresponding to the current shift state is turned on and the other lighting units are turned off, so that the operator can easily identify which shift state the current shift state is. it can.

本発明の第6特徴構成は、第4特徴構成に加えて、前記表示パネルに、最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る上向き突出の円弧状の作業速度表示用設定経路に沿って表示用指示体を移動させる形態で、報知情報としての作業速度を表示する作業速度表示手段が設けられ、前記点灯式表示手段における負荷表示用設定経路が、上向き突出の円弧状に形成されて前記作業速度表示手段における前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ状態で備えられている点にある。   In addition to the fourth feature configuration, the sixth feature configuration of the present invention displays on the display panel along an arc-shaped work speed display setting path that protrudes upward from the lowest speed display position and the highest speed display position. Work speed display means for displaying the work speed as notification information is provided in a form in which the indicator for movement is moved, and the load display setting path in the lighting type display means is formed in an upwardly projecting arc shape so that the work is performed. The speed display means is provided in a state of being arranged on the outer side of the work speed display setting route.

第6特徴構成によれば、前記作業速度用表示手段は、表示用指示体を作業速度に応じて最低速度表示位置から最高速度表示位置に亘る上向き突出の円弧状の作業速度表示用設定経路に沿って移動させることにより作業速度を表示するのであり、作業者は表示用指示体の位置から作業速度を読み取ることができる。   According to the sixth characteristic configuration, the work speed display means moves the display indicator to an arc-shaped work speed display setting path protruding upward from the lowest speed display position to the highest speed display position according to the work speed. The work speed is displayed by moving along, and the worker can read the work speed from the position of the display indicator.

このように構成することで、上向き突出の円弧状に形成された作業速度表示用設定経路に沿って表示用指示体を移動させて作業速度を表示するので、例えば直線状の経路等に比べて、限られた表示スペースを有効に利用して作業速度表示用設定経路の経路長を極力長くすることができ、作業速度が単位量変化するときの表示用指示体の単位移動量を極力大きくすることで分解能を高くした状態で作業速度を表示することができる。   By configuring in this way, the display speed is displayed by moving the display indicator along the work speed display setting path formed in an upward projecting arc shape, so that, for example, compared to a linear path or the like By effectively using the limited display space, the path length of the work speed display setting path can be made as long as possible, and the unit movement amount of the display indicator when the work speed changes by the unit amount is maximized. Thus, the working speed can be displayed with the resolution increased.

そして、前記点灯式表示手段が、前記負荷表示用設定経路を前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ上向き突出の円弧状とし、且つ、複数の点灯部を負荷表示用設定経路に沿って並設するものであるから、前記作業速度表示用設定経路の外方側のスペースを有効利用して配置することができる。   Then, the lighting type display means has the load display setting route in an upward projecting arc shape arranged on the outer side of the work speed display setting route, and a plurality of lighting portions along the load display setting route. Therefore, the space on the outer side of the work speed display setting route can be used effectively.

従って、作業速度をできるだけ高い分解能で精度よく読み取ることが可能な状態で表示することができ、エンジン負荷及び作業速度が近い箇所で表示されるから、作業者はそれらの情報を読み取るときに、大きく視線を動かさなくてもよいので能率よく読み取ることが可能となる。   Accordingly, the work speed can be displayed in a state where it can be read with high resolution as accurately as possible, and the engine load and the work speed are displayed at a location close to each other. Since it is not necessary to move the line of sight, reading can be performed efficiently.

本発明の第7特徴構成は、第2特徴構成又は第3特徴構成に加えて、車体の前部に車体前方側を照明する照明装置が、消灯状態、路上走行用の照明状態、及び、作業走行用の照明状態に切り換え自在に構成され、前記照明装置の動作状態の切り換えを指令する手動操作スイッチが、前記作業状態判別手段並びに前記昼夜指令手段を兼用する状態で備えられ、前記点灯表示制御手段が、前記手動操作スイッチにて前記消灯状態への切り換えが指令されると昼間であることが指令されたものと判別し、前記手動操作スイッチにて前記路上走行用の照明状態への切り換えが指令されると、夜間であることが指令され且つ非作業状態であると判別し、前記手動操作スイッチにて前記作業走行用の照明状態への切り換えが指令されると、夜間であることが指令され且つ作業状態であると判別するように構成されている点にある。   The seventh feature configuration of the present invention is that, in addition to the second feature configuration or the third feature configuration, the lighting device that illuminates the front side of the vehicle body on the front side of the vehicle body is in the off state, the illumination state for road travel, A manual operation switch that is configured to be switchable to a lighting state for traveling and that commands switching of the operating state of the lighting device is provided in a state that also serves as the work state determination unit and the day / night command unit, and the lighting display control When the manual operation switch is instructed to switch to the extinguished state, it is determined that the day is in the daytime, and the manual operation switch is used to switch to the on-road lighting state. When instructed, it is instructed that it is nighttime and is in a non-working state, and when switching to the lighting state for working travel is instructed by the manual operation switch, it is nighttime. In that it is configured to determine that the commanded and working conditions.

第7特徴構成によれば、前記手動操作スイッチにて前記消灯状態への切り換えが指令されると、車体の前部に設けられた照明装置が消灯状態に切り換えられるが、そのとき、点灯表示制御手段が昼間であることが指令されたものと判別して、前記作業状態判別手段の判別結果にかかわらず、前記発光強度を昼間用設定強度に切り換える。又、前記手動操作スイッチにて前記作業走行用の照明状態への切り換えが指令されると、照明装置が作業走行用の照明状態に切り換えられるが、そのとき、点灯表示制御手段が夜間であることが指令され且つ作業状態であると判別して、前記発光強度を前記昼間用設定強度よりも低い夜間作業用設定強度に切り換える。そして、前記手動操作スイッチにて前記路上走行用の照明状態への切り換えが指令されると、照明装置が路上走行用の照明状態に切り換えられるが、そのとき、点灯表示制御手段が夜間であることが指令され且つ非作業状態であると判別して、前記発光強度を前記夜間作業用設定強度よりも低い夜間非作業用設定強度に切り換えるのである。   According to the seventh characteristic configuration, when switching to the extinguishing state is instructed by the manual operation switch, the lighting device provided at the front part of the vehicle body is switched to the extinguishing state. It is determined that the means is instructed to be daytime, and the light emission intensity is switched to the daytime setting intensity regardless of the determination result of the work state determination means. Further, when the manual operation switch instructs to switch to the lighting state for work travel, the lighting device is switched to the lighting state for work travel. At that time, the lighting display control means is at night. Is determined to be in a working state, and the light emission intensity is switched to a night work setting intensity lower than the daytime setting intensity. And when switching to the lighting state for road driving is instructed by the manual operation switch, the lighting device is switched to the lighting state for road driving. At that time, the lighting display control means is at night. Is determined to be in a non-working state, and the light emission intensity is switched to a night non-working set intensity lower than the night work setting intensity.

すなわち、前記照明装置を消灯状態、路上走行用の照明状態、及び、作業走行用の照明状態のいずれかに切り換えるための手動操作スイッチの構成を有効利用して、昼夜の判別と、作業状態であるか非作業状態であるかの判別を行うようにしているので、昼夜の判別を行うための専用の判別手段や作業状態であるか非作業状態であるかの判別を行うための専用の検出手段を各別に設ける構成に比べて構成の簡素化を図ることができる。   That is, by effectively utilizing the configuration of the manual operation switch for switching the lighting device to any one of the off state, the lighting state for road driving, and the lighting state for work driving, Since it is determined whether it is in a non-working state or not, a dedicated determination means for determining whether it is day or night, or a dedicated detection for determining whether it is in a working state or a non-working state The configuration can be simplified as compared with the configuration in which the means are provided separately.

以下、本発明に係る作業車の表示装置の実施形態を作業車としてのコンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。
図1に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置30を備えた機体Vの前部に、刈取昇降シリンダ5によって横軸心X周りに上下揺動操作自在な状態で刈取部1が設けられ、機体Vには、運転部31、刈取穀稈の扱処理並びに穀粒選別処理を行う脱穀部2、脱穀部2から供給される穀粒を貯留する貯留部としてのグレンタンク3、及び、グレンタンク3から穀粒を排出するための排出用のアンローダ32等が装備されて構成されている。前記グレンタンク3にはその内部に貯留されている穀粒(もみ)の量を検出するモミセンサS6が設けられている。
Hereinafter, a case where an embodiment of a display device for a work vehicle according to the present invention is applied to a combine as a work vehicle will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the combine is provided with a cutting unit 1 at the front of a machine body V having a pair of left and right crawler travel devices 30 in a state in which it can be swung up and down around a horizontal axis X by a cutting lift cylinder 5. Provided in the machine body V, a threshing unit 2 that performs a handling process of the harvested cereal and a grain sorting process, a grain tank 3 as a storage unit that stores the grains supplied from the threshing part 2, and The unloader 32 and the like for discharging the grain from the Glen tank 3 are equipped. The glen tank 3 is provided with a fir sensor S6 for detecting the amount of grain (fir) stored therein.

刈取部1は、先端部に付設された分草具33、穀稈の引き起こし装置34、引き起こした穀稈の株元を切断する刈り刃35、先端側で刈取穀稈を受け取って脱穀部2のフィードチェーン2aに受け渡す縦搬送装置36等を備えている。詳述はしないが、前記脱穀部2には、刈取部1から供給される穀稈をフィードチェーン2aにより搬送しながら扱室内で脱穀処理を行い、扱室から漏下した処理物を穀粒と藁屑とに選別する選別装置が備えられている。そして、選別回収された穀粒は、図示しないスクリュー式の搬送装置によってグレンタンク3に搬送されて貯留される。又、脱穀部2の後方側には、図1に示すように、脱穀部2から排出される排藁を切断する排ワラカッタ部64が設けられ、その排ワラカッタ部64の詰まりを検出するための排ワラ詰まり検出スイッチS15が設けられている。又、選別装置には扱室から漏下した処理物の量を検出するシーブセンサS8が備えられている(図13参照)。   The cutting unit 1 includes a weeding tool 33 attached to the tip part, a culm raising device 34, a cutting blade 35 that cuts the stock of the culm that has been caused, and a chopping part that receives the cutting cereal meal on the tip side. A vertical conveyance device 36 and the like that are transferred to the feed chain 2a are provided. Although not described in detail, the threshing unit 2 performs the threshing process in the handling chamber while conveying the cereals supplied from the cutting unit 1 by the feed chain 2a, and the processed material leaked from the handling chamber as the grain. A sorting device for sorting into sawdust is provided. Then, the sorted and recovered grains are transported to the glen tank 3 and stored by a screw-type transport device (not shown). Further, as shown in FIG. 1, a waste straw cutter part 64 for cutting the waste discharged from the threshing part 2 is provided on the rear side of the threshing part 2, and the clogging of the waste straw cutter part 64 is detected. An exhaust wall clogging detection switch S15 is provided. Further, the sorting device is provided with a sheave sensor S8 for detecting the amount of processed material leaked from the handling chamber (see FIG. 13).

図1及び図3に示すように、刈取部1の前部の両横側における最も機体横外側に位置する引き起こし装置34の上端部の機体横外側に位置する部位に夫々、照明装置としての前照灯20、20が設けられている。左右の前照灯20、20は、夫々、上側照射ランプ21と下側照射ランプ22とを備えて構成され、下側照射ランプ22の照射方向を上側照射ランプ21の照射方向より下向きに設定している。   As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the front part of the front part of the cutting unit 1 is located at the outermost side of the body 34 at the upper end of the raising device 34 located at the outermost side of the body. Lights 20 and 20 are provided. Each of the left and right headlamps 20 and 20 includes an upper irradiation lamp 21 and a lower irradiation lamp 22, and sets the irradiation direction of the lower irradiation lamp 22 downward from the irradiation direction of the upper irradiation lamp 21. ing.

運転部31には、左右の前照灯20、20を入り切り操作するための手動操作式の前照灯スイッチ23が設けられており、この前照灯スイッチ23は、図13に示すように、消灯位置(消灯)、夜間における路上走行を行うための非作業用操作位置(路上)、夜間における刈取作業を行うための作業用操作位置(作業)の3つの操作位置に切り換え操作可能に構成されている。   The operation unit 31 is provided with a manually operated headlamp switch 23 for turning on and off the left and right headlamps 20 and 20. As shown in FIG. It is configured to be switchable between three operation positions: a light-off position (light-off), a non-working operation position (on the road) for running on the road at night, and a work operation position (work) for performing the cutting operation at night ing.

この前照灯スイッチ23が消灯位置(消灯)に操作すると、左右の前照灯20、20を上側照射ランプ21も下側照射ランプ22も共に消灯した消灯状態に切り換わり、非作業用操作位置(路上)に操作すると、左右の前照灯20、20における上側照射ランプ21が消灯し、下側照射ランプ22が点灯した非作業用点灯状態に切り換わり、作業用操作位置(作業)に操作すると、左右の前照灯20、20が上側照射ランプ21も下側照射ランプ22も共に消灯した作業用点灯状態に切り換わるようになっている。   When the headlamp switch 23 is operated to the extinguishing position (extinguishing), the left and right headlamps 20 and 20 are switched to the extinguishing state in which both the upper irradiation lamp 21 and the lower irradiation lamp 22 are extinguished, and the non-working operation position. When the operation is performed (on the road), the upper irradiation lamps 21 of the left and right headlamps 20 and 20 are turned off, the light is switched to the non-working lighting state in which the lower irradiation lamp 22 is lit, and the operation is performed at the operation position (work). Then, the left and right headlamps 20 and 20 are switched to a working lighting state in which both the upper irradiation lamp 21 and the lower irradiation lamp 22 are turned off.

つまり、夜間において刈取作業を行う際には、前照灯スイッチ23を作業用操作位置に操作しておくと、左右の前照灯20、20が上側照射ランプ21も下側照射ランプ22も共に点灯するので、機体前方側だけでなく刈取部1による刈取位置付近が明るいので、植立穀稈に対する位置合わせを容易に行いながら作業することができる。又、夜間に移動走行を行なうような非作業状態では、刈取部1が非作業位置に上昇操作されるが、前照灯スイッチ23を非作業用操作位置に操作すると、左右の前照灯20、20は、上側照射ランプ21が消灯し下側照射ランプ22が点灯した状態に切り換わり、上側照射ランプ21による対向車の照射を回避した状態で前方を照明しながら走行することができる。   In other words, when performing the cutting operation at night, if the headlamp switch 23 is operated to the operation position, the left and right headlamps 20 and 20 both have the upper irradiation lamp 21 and the lower irradiation lamp 22. Since it lights up, not only the front side of the machine body but also the vicinity of the cutting position by the cutting unit 1 is bright, so that it is possible to work while easily aligning the planted cereal. Further, in a non-working state where the vehicle travels at night, the cutting unit 1 is raised to the non-working position, but when the headlamp switch 23 is operated to the non-working operation position, the left and right headlamps 20 are operated. , 20 switches to a state in which the upper irradiation lamp 21 is turned off and the lower irradiation lamp 22 is turned on, and the vehicle can travel while illuminating the front in a state where irradiation of the oncoming vehicle by the upper irradiation lamp 21 is avoided.

従って、前記前照灯スイッチ23は、昼間であるか夜間であるかによって操作状態が異なることになるから、その操作状態によって昼間であるか夜間であるかを判別することが可能となる。又、夜間において作業状態であるか非作業状態であるかを判別することが可能であり、前照灯スイッチ23が、昼間であること及び夜間であることのいずれかを指令する昼夜指令手段、並びに、作業状態であるか非作業状態であるかを判別する作業状態判別手段を兼用する手動操作スイッチとして備えられる構成となっている。   Therefore, since the operation state of the headlamp switch 23 differs depending on whether it is daytime or nighttime, it is possible to determine whether it is daytime or nighttime depending on the operation state. Further, it is possible to determine whether it is a working state or a non-working state at night, and a day / night command means for instructing whether the headlight switch 23 is daytime or nighttime, In addition, it is configured to be provided as a manual operation switch that also serves as a work state determination means for determining whether the work state or the non-work state.

次に、動力伝達系を図2に示す。機体Vに搭載されたエンジンEの出力は、脱穀クラッチ37を介して脱穀部2に伝達され、且つ、走行クラッチ38及び無段変速装置39を介してクローラ走行装置30のミッション部40に伝達される。ミッション部40に伝達された出力は、ミッション部40内に設けられた副変速装置42を介してクローラ走行装置30に伝達され、刈取変速装置43及び刈取クラッチ41を介して刈取部1に伝達される。そして、副変速装置42にて変速された後の動力にて駆動されるクローラ走行装置30の入力軸の回転速度に基づいて作業速度を検出する車速センサS4、エンジンEの回転速度を検出するエンジン回転速度センサS5、エンジンEの冷却水の水温を検出する水温センサS7等が設けられている。   Next, the power transmission system is shown in FIG. The output of the engine E mounted on the machine body V is transmitted to the threshing unit 2 via the threshing clutch 37, and is transmitted to the mission unit 40 of the crawler traveling device 30 via the traveling clutch 38 and the continuously variable transmission 39. The The output transmitted to the mission unit 40 is transmitted to the crawler travel device 30 through the auxiliary transmission 42 provided in the mission unit 40, and is transmitted to the cutting unit 1 through the cutting transmission 43 and the cutting clutch 41. The And the vehicle speed sensor S4 which detects a working speed based on the rotational speed of the input shaft of the crawler traveling device 30 driven by the power after being shifted by the auxiliary transmission 42, and the engine which detects the rotational speed of the engine E A rotation speed sensor S5, a water temperature sensor S7 for detecting the coolant temperature of the engine E, and the like are provided.

前記車速センサS4は、詳述はしないが、電磁ピックアップコイルの作用によりクローラ走行装置30の入力軸に備えられたギアの歯部と溝部との間での近接距離の変化に対応するパルス信号をギアの回転速度に対応した信号として出力するように構成されており、そのパルス信号のパルス周期の長さに基づいて作業速度を検出する構成となっている。   Although not described in detail, the vehicle speed sensor S4 generates a pulse signal corresponding to a change in the proximity distance between the gear tooth portion and the groove portion of the gear provided on the input shaft of the crawler traveling device 30 by the action of the electromagnetic pickup coil. It is configured to output as a signal corresponding to the rotation speed of the gear, and the work speed is detected based on the length of the pulse period of the pulse signal.

前記エンジン回転速度センサS5についても、車速センサS4と同様に、電磁ピックアップコイルの作用によりエンジンEの出力軸と一体的に回転するように備えられたギアの歯部と溝部との間での近接距離の変化に対応するパルス信号を出力するように構成されており、そのパルス信号のパルス周期の長さに基づいて作業速度を検出する構成となっている。   Similarly to the vehicle speed sensor S4, the engine rotation speed sensor S5 is close to the gear teeth and the groove provided to rotate integrally with the output shaft of the engine E by the action of the electromagnetic pickup coil. A pulse signal corresponding to a change in the distance is output, and the work speed is detected based on the length of the pulse period of the pulse signal.

前記無段変速装置39は、変速モータM6により無段変速操作可能であり、しかも、変速モータM6の操作に優先して運転部31に設けられた手動操作式の主変速レバー7にて手動で変速操作可能に構成されている。又、前記副変速装置42は、副変速用油圧シリンダ65の操作により、路上走行用の高速状態、刈取作業用の低速状態、クローラ走行装置30への動力伝達を断つ中立状態の3つの変速状態に切り換え自在に構成されている。そして、副変速装置42がどの変速位置にあるかを検出する副変速センサS10が設けられている。   The continuously variable transmission 39 can be continuously variablely controlled by a transmission motor M6, and is manually operated by a manually operated main transmission lever 7 provided in the driving unit 31 in preference to the operation of the transmission motor M6. It is configured to be capable of shifting operation. Further, the sub-transmission device 42 is operated by operating the sub-transmission hydraulic cylinder 65 in three speeds: a high-speed state for traveling on the road, a low-speed state for cutting work, and a neutral state for cutting off power transmission to the crawler traveling device 30. It is configured to be freely switchable. A sub-transmission sensor S10 is provided for detecting at which shift position the sub-transmission device 42 is located.

前記刈取変速装置43は、図示しない刈取変速用油圧シリンダの操作により高速状態と低速状態とに切り換え自在に構成され、コンバインの作業速度に対する刈取部1の刈取作業速度の相対速度を作物の種類の違いや植立穀稈の倒伏状態の違い等に応じて高低2段階に切り換えることができる。そして、刈取変速装置43がどの変速状態にあるかを検出する刈取変速センサS11が設けられている。   The cutting transmission 43 is configured to be switched between a high speed state and a low speed state by operating a hydraulic cylinder for cutting transmission (not shown), and the relative speed of the cutting operation speed of the cutting unit 1 to the operation speed of the combine is determined according to the type of crop. It can be switched between two levels, high and low, depending on the difference and the difference in the lodging state of the planted cereal. A cutting shift sensor S11 that detects which shift state the cutting transmission 43 is in is provided.

前記副変速装置42は、取り付け構成については図示しないが、主変速レバー7の握り部に指操作可能に設けられたトグル操作式の副変速切換スイッチ及び運転部31における主変速レバー7とは別の箇所に設けられた副変速中立スイッチによる指令に基づいて変速状態が切り換わる構成である。又、刈取変速装置43は、図示はしないが、副変速切換スイッチと同様に、主変速レバー7の握り部に指操作可能に設けられたトグル操作式の刈取変速切換スイッチを切り換え操作することで高速状態と低速状態とに切り換え自在に構成されている。   Although the auxiliary transmission device 42 is not shown in its mounting configuration, the auxiliary transmission device 42 is separate from the toggle operation-type auxiliary transmission changeover switch and the main transmission lever 7 in the operation unit 31 that are provided on the grip portion of the main transmission lever 7 so as to be operated by fingers. The shift state is switched based on a command from a sub-shift neutral switch provided at the position. Further, although not shown in the figure, the cutting gear shifter 43 is operated by switching a toggle operation type cutting gear changeover switch provided in the grip portion of the main transmission lever 7 so as to be operated by a finger, similarly to the auxiliary transmission changeover switch. It is configured to be switchable between a high speed state and a low speed state.

後記するように無負荷時のエンジン回転速度(基準回転速度)からのエンジン回転速度低下量によってエンジン負荷が求められるが、そのエンジン負荷の情報に基づいて、エンジンEの能力を極力有効に利用できるようにするために、車速センサS4にて検出される作業速度が図示しない上限速度設定器にて設定される設定上限速度を超えない条件で、エンジン負荷が適正範囲に維持されるように、変速モータM6の作動を制御する車速制御が実行される。   As will be described later, the engine load is determined by the amount of decrease in the engine rotation speed from the engine rotation speed at the time of no load (reference rotation speed). Based on the information on the engine load, the capacity of the engine E can be used as much as possible In order to achieve this, shifting is performed so that the engine load is maintained in an appropriate range under the condition that the working speed detected by the vehicle speed sensor S4 does not exceed the set upper limit speed set by an upper limit speed setter (not shown). Vehicle speed control for controlling the operation of the motor M6 is executed.

運転部31には、刈取部1を昇降操作する刈取昇降指令具と機体Vを左右に旋回操作する旋回操作指令具とに兼用構成された十字操作式の刈高操向レバー8が設けられている。つまり、この刈高操向レバー8を後方側に揺動操作すると刈取部1が上昇し、前方側に揺動操作すると刈取部1が下降する。又、刈高操向レバー8を左側に揺動操作すると機体が左旋回し、右側に揺動操作すると機体が右旋回するように構成されている。   The operation unit 31 is provided with a cross operation type cutting height steering lever 8 configured to be used both as a cutting up / down commanding tool for moving up and down the cutting unit 1 and a turning operation commanding tool for turning the machine body V left and right. Yes. That is, when the cutting height steering lever 8 is operated to swing backward, the cutting unit 1 is raised, and when it is operated swinging forward, the cutting unit 1 is lowered. The machine body is configured to turn left when the cutting height steering lever 8 is swung to the left, and to turn right when the cutting height steering lever 8 is swung to the right.

そして、このコンバインには、運転席の前部に設けられた表示パネルPに、作業者に知らせるべき報知情報を表示する点灯式表示手段THが設けられ、その点灯式表示手段THが、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部と、前記報知情報を表示すべく前記複数の点灯部を選択的に点灯させる点灯表示制御手段100とを備えて構成されている。この点灯表示制御手段100は、作業状態判別手段の判別結果に基づいて、点灯状態において点灯部を発光させるときの発光強度を、非作業状態であることが判別されたときは作業状態であることが判別されたときよりも低くなるように切り換える発光強度切換処理を実行するように構成されている。   And this combine is provided with the lighting type display means TH which displays the alerting | reporting information which should be notified to an operator on the display panel P provided in the front part of the driver's seat, The lighting type display means TH is a lighting state. And a plurality of lighting sections that can be switched between a lighting state and a light-off state, and a lighting display control means 100 that selectively lights the plurality of lighting sections to display the notification information. The lighting display control means 100 is in a working state when it is determined that the light emission intensity when the lighting part emits light in the lighting state is a non-working state based on the determination result of the working state determination means. Is configured to execute a light emission intensity switching process for switching to be lower than when it is determined.

さらに説明を加えると、前記点灯表示制御手段100が、前記発光強度切換処理として、昼夜指令手段にて昼間であることが指令されると、作業状態判別手段の判別結果にかかわらず、発光強度を昼間用設定強度に切り換え、且つ、昼夜判別手段にて夜間であることが指令されると、作業状態判別手段にて作業状態であることが判別されたときは発光強度を昼間用設定強度よりも低い夜間作業用設定強度に切り換え、及び、作業状態判別手段にて非作業状態であることが判別されたときは発光強度を夜間作業用設定強度よりも低い夜間非作業用設定強度に切り換えるように構成されている。   More specifically, when the lighting display control means 100 is instructed to be daytime by the day / night instruction means as the light emission intensity switching process, the light emission intensity is set regardless of the determination result of the work state determination means. When it is switched to the daytime setting intensity and the daytime / night discrimination means is instructed to be at night, the light intensity is set to be greater than the daytime setting intensity when the work state discrimination means determines that it is in the working state. Switch to a low night work setting intensity, and switch the light emission intensity to a night non-work setting intensity that is lower than the night work setting intensity when the work state discriminating means determines that it is a non-working state. It is configured.

前記表示パネルPには、表示用設定経路に沿って移動する表示用指示体の位置によって、作業者に知らせるべき報知情報を表示する移動式表示手段IHが設けられ、この移動式表示手段IHが、前記表示用指示体の位置を読み取るために背面板に設けられた読取用表示情報を照明する作動状態と照明を停止する非作動状態とに切り換え自在な照明手段と、前記照明手段の作動を制御する移動表示制御手段101とを備えて構成され、前記移動表示制御手段101が、前照灯スイッチ23にて昼間であることが指令されると照明手段を前記非作動状態に切り換え、前照灯スイッチ23にて夜間であることが指令されると照明手段を前記作動状態に切り換えるように構成されている。   The display panel P is provided with mobile display means IH for displaying notification information to be notified to the operator according to the position of the display indicator that moves along the display setting route. Illuminating means switchable between an operating state for illuminating the display information for reading provided on the back plate for reading the position of the display indicator and a non-operating state for stopping the illumination, and the operation of the illuminating means. The moving display control means 101 is switched to the inactive state when the moving display control means 101 is instructed by the headlight switch 23 to be in the daytime. When it is instructed at night by the lamp switch 23, the illumination means is switched to the operating state.

以下、点灯式表示手段TH及び移動式表示手段IHの具体的な構成について説明する。
すなわち、運転部31における運転席4の前方側の表示パネルPに、コンバインの運転において作業者に知らせるべき複数種の報知情報を表示する表示ユニットCが設けられている。
Hereinafter, specific configurations of the lighting display means TH and the mobile display means IH will be described.
That is, a display unit C that displays a plurality of types of notification information that should be notified to the operator during the operation of the combiner is provided on the display panel P in front of the driver's seat 4 in the driving unit 31.

図4に示すように、この表示ユニットCには、作業速度を表示する作業速度表示部12、エンジン負荷を表示するエンジン負荷表示部13、エンジン回転速度を表示するエンジン回転速度表示部14、燃料残量を表示する燃料表示部15,副変速装置42の変速状態を表示する副変速表示部16、刈取変速装置43の変速状態を表示する刈取変速表示部17の夫々が備えられ、さらに、その他の複数種の報知情報を並べて表示する画像表示式の補助表示部18も備えられている。   As shown in FIG. 4, the display unit C includes a work speed display unit 12 for displaying the work speed, an engine load display unit 13 for displaying the engine load, an engine speed display unit 14 for displaying the engine speed, and a fuel. A fuel display unit 15 for displaying the remaining amount, a sub-transmission display unit 16 for displaying the shift state of the sub-transmission device 42, and a cutting shift display unit 17 for displaying the shifting state of the cutting transmission device 43 are provided. An image display type auxiliary display unit 18 for displaying a plurality of types of notification information side by side is also provided.

次に、前記表示ユニットCの具体的な構成について説明する。
すなわち、表示ユニットCは、図5に示すように、後述するような複数のLEDランプが装着される硬質の配線基板50、その配線基板50の上方側に位置して、後述するような各種のLEDランプが発光した光を反射させて上方側に導く光反射用の案内部材51、その案内部材51の上方を覆うように設けられて光を透過しない遮光性板体にて構成され且つ後述する読取用表示情報52や変速状態等の各種の表示用情報53を表示するための背面板を構成する表示用板体54、外周を覆う外装ケース55の夫々が一体的に組み付けられて構成され、この表示ユニットCによって上記した各表示部が一体的に形成される構成となっている。
Next, a specific configuration of the display unit C will be described.
That is, as shown in FIG. 5, the display unit C is positioned on the upper side of the hard wiring board 50 to which a plurality of LED lamps as will be described later are mounted, and various types as described later. A light reflecting guide member 51 that reflects the light emitted from the LED lamp and guides it upward, a light-shielding plate that is provided so as to cover the upper part of the guide member 51 and does not transmit light, and will be described later. Each of a display plate 54 constituting a back plate for displaying various display information 53 such as reading display information 52 and a shift state, and an outer case 55 covering the outer periphery are integrally assembled. The display unit C is configured to integrally form the display units described above.

以下、各表示部の構成について説明する。
先ず、前記作業速度表示部12について説明する。この作業速度表示部12は、図4に示すように、最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る上向き突出の円弧状の作業速度表示用設定経路に沿って表示用指示体としての指示針12aを移動させる形態で、報知情報としての作業速度を表示するように構成されている。前記指示針12aがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が上向き突出の円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における内奥側には、車速センサS4にて検出される作業速度が大きいほど大きい回動角となるように指示針12aを回動駆動する回動駆動部12bが備えられている。
Hereinafter, the configuration of each display unit will be described.
First, the work speed display unit 12 will be described. As shown in FIG. 4, the work speed display unit 12 is an indicator needle as a display indicator along an arc-shaped work speed display setting path that protrudes upward from the lowest speed display position to the highest speed display position. It is configured to display the work speed as the notification information in the form of moving 12a. The indicator needle 12a is configured to rotate so as to draw an arc-shaped locus with the other end in the longitudinal direction protruding upward with one end in the longitudinal direction as a pivot, and the inner depth at the position serving as the pivot On the side, a rotation drive unit 12b that rotates the indicator needle 12a so as to increase the rotation angle as the work speed detected by the vehicle speed sensor S4 increases is provided.

そして、表示用板体54に設けられた読取用表示情報52としての目盛12c及び作業速度の大きさを数字で示す文字表示部12dと対応させて目視することにより、指示針12aの位置により作業速度を読み取ることができる構成となっている。又、この作業速度表示部12は、後述するように、読取用表示情報52を照明する作動状態と照明を停止する非作動状態とに切り換え自在な照明手段としての複数の照明用LEDランプ12eを備えて構成されている。   Then, the scale 12c serving as the reading display information 52 provided on the display plate 54 and the size of the work speed are visually checked in correspondence with the character display portion 12d, and the work is performed according to the position of the pointing needle 12a. The speed can be read. Further, as will be described later, the work speed display unit 12 includes a plurality of illumination LED lamps 12e as illumination means that can be switched between an operation state in which the display information 52 for reading is illuminated and a non-operation state in which the illumination is stopped. It is prepared for.

図5及び図6に示すように、前記指示針12aは、前記表示用板体54よりも上方側箇所に位置する状態で備えられ、表示用板体54には目盛12cや文字表示部12dを表示する箇所には透光性部材56が備えられる。そして、前記配線基板50における指示針12aの回動支点部の外周側の近傍位置に適宜間隔をあけて複数の照明用LEDランプ12eが装着され、その回動支点部の近傍位置から径方向外方側ほど上方側に位置するように滑らかな凹曲面状の反射面57が前記光反射用の案内部材51に形成され、複数の照明用LEDランプ12eから発光する光が前記反射面57にて反射して上方側の表示用板体54に向けて照射されるように構成されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the indicator needle 12a is provided in a state of being positioned above the display plate 54, and the display plate 54 has a scale 12c and a character display portion 12d. A translucent member 56 is provided at a location to be displayed. A plurality of LED lamps 12e for illumination are mounted at appropriate intervals in the vicinity of the outer peripheral side of the rotation fulcrum portion of the indicating needle 12a on the wiring board 50, and radially outward from the vicinity of the rotation fulcrum portion. A smooth concave curved reflecting surface 57 is formed on the light reflecting guide member 51 so as to be positioned on the upper side toward the upper side, and light emitted from the plurality of illumination LED lamps 12e is reflected on the reflecting surface 57. The light is reflected and irradiated toward the upper display plate 54.

このような構成は、夜間になって周囲が暗くなっても作業者が目盛12cや文字表示部12dを識別できるようにするものである。つまり、前記複数の照明用LEDランプ12eが発光すると、その照明用LEDランプ12eから発光して反射面57にて反射した光は透光性部材56を通して表示パネルPの上部外方に向けて透過して目盛12cや文字表示部12dが照明されて明るくなるので、周囲が暗くなっても作業者が読取用表示情報52としての目盛12cや文字表示部12dを識別できるのである。尚、昼間は外部が明るいので、照明していない状態であっても読取用表示情報52を識別することができる。
又、透光性部材56は、透明ではなく照明用LEDランプ12eからの光を拡散させる機能を有しており、目盛12cや文字表示部12dとして適切に識別することができるようになっている。
Such a configuration enables the operator to identify the scale 12c and the character display portion 12d even when the surroundings become dark at night. That is, when the plurality of illumination LED lamps 12e emit light, the light emitted from the illumination LED lamps 12e and reflected by the reflecting surface 57 is transmitted toward the upper outside of the display panel P through the translucent member 56. Since the scale 12c and the character display portion 12d are illuminated and brightened, the operator can identify the scale 12c and the character display portion 12d as the display information 52 for reading even if the surroundings become dark. In addition, since the outside is bright during the daytime, the display information 52 for reading can be identified even when it is not illuminated.
The translucent member 56 is not transparent but has a function of diffusing light from the LED lamp 12e for illumination, and can be appropriately identified as a scale 12c or a character display portion 12d. .

説明を加えると、作業速度が零速のときは指示針12aは最も反時計方向に回動した零速位置にあり、作業速度が大きいほど回動角が大になる状態で指示針12aが時計方向に回動移動する構成であり、前記指示針12aは、零速位置においては水平方向よりも少し左下方側に傾いた姿勢となり、最大速度位置においては水平方向よりも少し右下方側に傾いた姿勢となるように回動位置が設定されており、180度を越える広い範囲にわたって回動可能な構成となっており、分解能を高めて精度よく表示することができる構成となっている。尚、この実施形態では最大速度位置にあるときの作業速度は4m/secに設定されている。   In other words, when the work speed is zero, the indicator hand 12a is at the zero speed position rotated most counterclockwise, and the indicator needle 12a is turned in a state where the rotation angle becomes larger as the work speed increases. The indicator needle 12a is inclined slightly to the lower left side in the horizontal direction at the zero speed position, and slightly inclined to the lower right side in the horizontal direction at the maximum speed position. The rotation position is set so as to be in the same posture, and the rotation position is set over a wide range exceeding 180 degrees, so that the resolution can be improved and the display can be performed with high accuracy. In this embodiment, the working speed at the maximum speed position is set to 4 m / sec.

次に、前記エンジン負荷表示部13について説明する。
このエンジン負荷表示部13は、図4に示すように、前記作業速度表示部12の円弧状の外周部に沿うように、報知情報としてエンジン負荷を表示すべく、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数のセグメント表示部13aを最低負荷表示位置から最高負荷表示位置にわたる負荷表示用設定経路Q2に沿って並設する状態で備えて構成され、且つ、前記負荷表示用設定経路Q2が上向き突出の円弧状に形成されて前記作業速度表示用設定経路Q1の外方側に並ぶ状態で備えられている。
Next, the engine load display unit 13 will be described.
As shown in FIG. 4, the engine load display unit 13 switches between a lighting state and a non-lighting state so as to display the engine load as notification information along the arcuate outer periphery of the work speed display unit 12. A plurality of flexible segment display portions 13a are provided in a state of being arranged in parallel along a load display setting path Q2 extending from the lowest load display position to the highest load display position, and the load display setting path Q2 protrudes upward. And is arranged in a state of being arranged on the outer side of the work speed display setting route Q1.

そして、図9に示すように、前記最低負荷表示位置から前記最高負荷表示位置に向けて並ぶ複数のセグメント表示部13aのうちで負荷が増大するほど前記最高負荷表示位置に近い側のセグメント表示部13aを消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とするセグメント表示部13aの位置を前記負荷表示用設定経路Q2に沿って移動させるように後述する制御部によってその作動が制御される構成となっている。   As shown in FIG. 9, the segment display section closer to the maximum load display position as the load increases among the plurality of segment display sections 13 a arranged from the minimum load display position toward the maximum load display position. 13a is switched from the unlit state to the lit state, and its operation is controlled by a control unit to be described later so as to move the position of the segment display unit 13a in the lit state along the load display setting route Q2. It has become.

すなわち、図5、図6、及び、図10に示すように、エンジン負荷表示部13は、13個のセグメント表示部13aを一列に並べる状態で備えており、それら13個のセグメント表示部13aには夫々、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な点灯部としての負荷表示用LEDランプ13b(発光ダイオード)が各別に内装されており、各別に点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な構成となっている。又、13個のセグメント表示部13aのうち反時計方向側端部に位置する1番目のものから時計方向に向けて8番目に位置するものまでは表示色が緑色(G)となり、9番目から11番目までのものは表示色が黄色(Y)となり、12番目と13番目のものは表示色が赤色(R)となるように夫々異なる色の負荷表示用LEDランプ13bを用いて構成されている。   That is, as shown in FIGS. 5, 6, and 10, the engine load display unit 13 includes 13 segment display units 13 a arranged in a line, and the 13 segment display units 13 a Each has a load display LED lamp 13b (light-emitting diode) as a lighting section that can be switched between a lighting state and a light-off state, and can be switched between a lighting state and a light-off state. ing. The display color is green (G) from the first one located on the counterclockwise end of the thirteen segment display portions 13a to the eighth one in the clockwise direction. The display colors up to the eleventh are yellow (Y), and the twelfth and thirteenth display colors are red (R) so that the load display LED lamps 13b of different colors are used. Yes.

説明を加えると、作業速度表示部12の円弧状の外周部に沿うように、光反射用の案内部材51に一体形成される状態で、13個のセグメント表示部13aを形成するための13個の光透過用開口部60が円弧状に一列に並ぶ状態で区画形成されている。そして、13個の光透過用開口部60の夫々の内奥側箇所に位置させて負荷表示用LEDランプ13bが各別に設けられ、表面側箇所に位置させて負荷表示用LEDランプ13bが発光した光を拡散する拡散板13cが設けられる構成となっている。尚、表示用板体54には13個の光透過用開口部60に対応する箇所は透過孔が形成され、光をそのまま透過する構成となっている。そして、このエンジン負荷表示部13は、後述するように、反時計方向側端部に位置する1番目のものから点灯表示するセグメント表示部13aの個数を順次多くする形態でエンジン負荷を表示する構成となっている。   In other words, 13 pieces for forming 13 segment display portions 13a in a state of being integrally formed with the light reflecting guide member 51 along the arcuate outer peripheral portion of the work speed display portion 12. The light transmission openings 60 are partitioned and formed in a line in an arc shape. Then, the load display LED lamps 13b are separately provided at the inner and inner positions of the 13 light transmitting openings 60, and the load display LED lamps 13b emit light at the front surface positions. A diffusion plate 13c for diffusing light is provided. The display plate 54 has a structure in which transmission holes are formed at positions corresponding to the thirteen light transmission openings 60 to transmit light as it is. The engine load display unit 13 is configured to display the engine load in such a manner that the number of segment display units 13a that are lit and displayed from the first one located at the end on the counterclockwise direction is sequentially increased as will be described later. It has become.

次に、前記エンジン回転速度表示部14について説明する。
このエンジン回転速度表示部14は、図4に示すように、表示用指示体の一例である指示針14aがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における内奥側には、エンジン回転速度センサS5にて検出されるエンジン回転速度が大きいほど大きい回動角となるように指示針14aを回動駆動する回動駆動部14bが備えられている。そして、表示用板体54に設けられた読取用表示情報52としての目盛14c及びエンジン回転速度の大きさを数字で示す文字表示部14dと対応させて目視することにより、指示針14aの位置によりエンジン回転速度を読み取ることができる構成となっている。
Next, the engine rotation speed display unit 14 will be described.
As shown in FIG. 4, the engine rotation speed display unit 14 has an indicator needle 14a, which is an example of a display indicator, that draws an arc-shaped locus on one end in the longitudinal direction as a rotation fulcrum. The indicator needle is arranged so that the larger the engine rotation speed detected by the engine rotation speed sensor S5 is, the larger the rotation angle is on the inner back side of the rotation fulcrum. A rotation drive unit 14b that rotates the 14a is provided. Then, by observing the scale 14c as the reading display information 52 provided on the display plate 54 and the character display portion 14d indicating the magnitude of the engine rotational speed in correspondence with the numbers, the position of the indicating needle 14a is determined. The engine rotation speed can be read.

そして、このエンジン回転速度表示部14も、作業速度表示部12と同様に、読取用表示情報52を照明する作動状態と照明を停止する非作動状態とに切り換え自在な照明手段としての複数の照明用LEDランプ14eを備えて構成されている。つまり、図5及び図7に示すように、指示針14aは、表示用板体54よりも上方側に位置し、表示用板体54には目盛14cや文字表示部14dなどの読取用表示情報52を表示する箇所には透光性部材56が備えられる。又、配線基板50における指示針14aの回動支点部の外周側の近傍位置に適宜間隔をあけて複数の照明用LEDランプ14eが装着され、その回動支点部の近傍位置から径方向外方側ほど上方側に位置するように滑らかな凹曲面状の反射面61が光反射用の案内部材51に形成され、複数のLEDランプ14eから発光する光が前記反射面61にて反射して上方側の表示用板体54に向けて照射されるように構成されている。このような構成は、作業速度表示部12と同じように、夜間になって周囲が暗くなっても作業者が読取用表示情報52としての目盛14cや文字表示部14dを識別できるようにするものである。   The engine rotation speed display unit 14 also has a plurality of illuminations as illumination means that can be switched between an operating state for illuminating the reading display information 52 and a non-operating state for stopping the illumination, as with the work speed display unit 12. LED lamp 14e is provided. That is, as shown in FIGS. 5 and 7, the indicator needle 14a is positioned above the display plate 54, and the display plate 54 has reading display information such as a scale 14c and a character display unit 14d. A translucent member 56 is provided at a location where 52 is displayed. In addition, a plurality of LED lamps 14e for illumination are mounted at appropriate intervals in the vicinity of the outer peripheral side of the rotation fulcrum of the indicating needle 14a on the wiring board 50, and radially outward from the vicinity of the rotation fulcrum. A smooth concave curved reflecting surface 61 is formed on the light reflecting guide member 51 so as to be positioned on the upper side toward the upper side, and the light emitted from the plurality of LED lamps 14e is reflected by the reflecting surface 61 and is moved upward. It is configured to irradiate toward the display panel 54 on the side. Such a configuration, like the work speed display unit 12, enables the operator to identify the scale 14c and the character display unit 14d as the display information 52 for reading even when the surroundings become dark at night. It is.

エンジン回転速度が零速のときは指示針14aは最も反時計方向に回動した零速位置にあり、エンジン回転速度が大きいほど回動角が大になる状態で指示針14aが時計方向に回動する構成となっており、この実施形態では最大回転速度は3000rpmに設定されている。   When the engine speed is zero, the indicator needle 14a is at the zero speed position rotated most counterclockwise, and the indicator needle 14a rotates clockwise with the rotation angle increasing as the engine speed increases. In this embodiment, the maximum rotation speed is set to 3000 rpm.

次に、前記燃料表示部15について説明する。
前記燃料表示部15は、図4に示すように、作業速度表示部12と同様に、指示部の一例である指示針15aがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における内奥側には、燃料残量センサS9にて検出される燃料残量が残り少ないほど大きい回動角となるように指示針15aを回動駆動する回動駆動部15bが備えられている。
Next, the fuel display unit 15 will be described.
As shown in FIG. 4, the fuel display unit 15 has an arcuate shape at the other end in the longitudinal direction, with the indicator needle 15a, which is an example of the indicator, having one end in the longitudinal direction as a rotation fulcrum. And the rotation angle increases as the remaining amount of fuel detected by the remaining fuel amount sensor S9 is reduced. A rotation drive unit 15b for rotating the indicator needle 15a is provided.

そして、表示用板体54に設けられた読取用表示情報52としての目盛15c及び満量や空を表す文字表示部15dに対応させて目視することにより、指示針15aの位置により燃料残量を読み取ることができる構成となっている。尚、前記燃料タンクは図示は省略しているが、この燃料タンク内の燃料残量を検出する燃料残量センサS9が設けられている(図9参照)。   Then, by visually observing the scale 15c as the reading display information 52 provided on the display plate 54 and the character display portion 15d representing the fullness or the sky, the fuel remaining amount is determined by the position of the indicating needle 15a. It can be read. Although not shown, the fuel tank is provided with a remaining fuel sensor S9 for detecting the remaining fuel in the fuel tank (see FIG. 9).

この燃料表示部15も、作業速度表示部12と同様に、読取用表示情報を照明する作動状態と照明を停止する非作動状態とに切り換え自在な照明手段としての複数の照明用LEDランプ15eを備えて構成されている。つまり、図5及び図6に示すように、指示針15aは、表示用板体54よりも上方側に位置し、表示用板体54には目盛15cや文字表示部15dを表示する箇所には透光性部材56が備えられる。   Similarly to the work speed display unit 12, the fuel display unit 15 includes a plurality of illumination LED lamps 15e as illumination means that can be switched between an operation state in which the display information for reading is illuminated and a non-operation state in which the illumination is stopped. It is prepared for. That is, as shown in FIGS. 5 and 6, the indicator needle 15 a is positioned above the display plate 54, and the display plate 54 has a scale 15 c and a character display portion 15 d at a place where it is displayed. A translucent member 56 is provided.

配線基板50における指示針15aの回動支点部の外周側の近傍位置に適宜間隔をあけて複数の照明用LEDランプ15eが装着され、その回動支点部の近傍位置から径方向外方側ほど上方側に位置するように滑らかな凹曲面状の反射面62が前記光反射用の案内部材51に形成され、複数の照明用LEDランプ15eから発光する光が前記反射面62にて反射して上方側の表示用板体54に向けて照射されるように構成されている。このような構成は、作業速度表示部12と同じように、夜間になって周囲が暗くなっても作業者が読取用表示情報52としての目盛15cや文字表示部15dを識別できるようにするものである。   A plurality of illumination LED lamps 15e are mounted at appropriate intervals in the vicinity of the outer peripheral side of the rotation fulcrum portion of the indicating needle 15a on the wiring board 50, and radially outward from the vicinity of the rotation fulcrum portion. A smooth concave curved reflecting surface 62 is formed on the light reflecting guide member 51 so as to be positioned on the upper side, and light emitted from the plurality of illumination LED lamps 15e is reflected by the reflecting surface 62. It is configured to irradiate the display plate 54 on the upper side. Such a configuration, like the work speed display unit 12, enables the operator to identify the scale 15c and the character display unit 15d as the display information 52 for reading even when the surroundings become dark at night. It is.

燃料残量が満量であるときは指示針15aは最も反時計方向に回動した位置にあり、燃料残量が減少するとその減少量に応じて指示針15aが時計方向に回動する構成となっており、指示針15aは最も時計方向に回動した位置になると、燃料残量が零又は略零であることを示すことになる。   When the remaining amount of fuel is full, the indicator needle 15a is in the position rotated most counterclockwise. When the remaining amount of fuel decreases, the indicator needle 15a rotates clockwise according to the amount of decrease. Thus, when the indicator needle 15a is in the most clockwise position, it indicates that the remaining amount of fuel is zero or substantially zero.

尚、構成について詳述はしないが、作業速度表示部12における指示針12a、エンジン回転速度表示部14における指示針14a、及び、燃料表示部15における指示針15aの夫々は、内部を光が通過する光透過性部材にて構成され、図示しないLEDランプの光を透過させながらそれ自身が光を発光して作業者が夜間でも位置を識別することができるようになっている。   Although the configuration will not be described in detail, light passes through each of the indicator needle 12a in the work speed display unit 12, the indicator needle 14a in the engine rotation speed display unit 14, and the indicator needle 15a in the fuel display unit 15. The light transmitting member is configured to transmit light from an LED lamp (not shown) so that the operator can identify the position even at night by transmitting light.

次に、前記副変速表示部16について説明する。
前記副変速表示部16は、報知情報として副変速装置42の複数の変速状態を表示すべく複数の変速状態の夫々に対応させて並設される構成となっている。すなわち、副変速表示部16は、高速状態を示す高速表示部分16A、低速状態を示す低速表示部分16B、中立状態を示す中立表示部分16Cの夫々を横方向に並べて備えており、それらの3つの各表示部分16A,16B,16Cには、後述するように点灯部としての変速表示用LEDランプ16aが内装されており、3つの各表示部分のうちの現在の変速状態に対応する表示部分の変速表示用LEDランプ16aを点灯させ、それ以外の表示部分の変速表示用LEDランプ16aを消灯することで、副変速装置42の現在の変速状態を表示するように後述する制御部28によってその作動が制御される構成となっている。
Next, the auxiliary transmission display unit 16 will be described.
The sub-shift display unit 16 is arranged in parallel so as to correspond to each of the plurality of shift states so as to display the plurality of shift states of the sub-transmission device 42 as notification information. That is, the auxiliary transmission display unit 16 includes a high-speed display portion 16A indicating a high-speed state, a low-speed display portion 16B indicating a low-speed state, and a neutral display portion 16C indicating a neutral state arranged in the horizontal direction. Each display portion 16A, 16B, 16C is provided with a shift display LED lamp 16a as a lighting portion as will be described later, and the shift of the display portion corresponding to the current shift state among the three display portions. The display LED lamp 16a is turned on, and the shift display LED lamp 16a of the other display portions is turned off, so that the control unit 28 (to be described later) operates so as to display the current shift state of the auxiliary transmission 42. The configuration is controlled.

すなわち、図5、図7、及び、図11に示すように、副変速表示部16の高速表示部分16Aは、表示用板体54の一部がH字状の透光性部材56にて構成され、表示用板体54の下方側に設けられた変速表示用LEDランプ16aが点灯すると、表示用情報53として「H」の文字が明るく表示される構成となっている。変速表示用LEDランプ16aを消灯すると透光性部材56は暗くなるが、「H」の文字が陰影表示となり、作業者はその存在を目視で判るようになっている。   That is, as shown in FIGS. 5, 7, and 11, the high-speed display portion 16 </ b> A of the auxiliary transmission display unit 16 is configured by a translucent member 56 in which a part of the display plate 54 is H-shaped. When the shift display LED lamp 16a provided on the lower side of the display plate 54 is turned on, the letter “H” is displayed brightly as the display information 53. When the shift display LED lamp 16a is turned off, the translucent member 56 becomes dark, but the letter “H” is displayed in a shaded manner so that the operator can visually recognize its presence.

低速表示部分16Bも同様に、表示用板体54の一部がL字状の透光性部材56にて構成され、表示用板体54の内奥側に設けられた変速表示用LEDランプ16aが点灯すると、表示用情報53としての「L」の文字が明るく表示される構成となっている。変速表示用LEDランプ16aを消灯すると透光性部材56は暗くなるが、「L」の文字は陰影表示となるように構成されている。   Similarly, in the low-speed display portion 16B, a part of the display plate body 54 is configured by an L-shaped translucent member 56, and the shift display LED lamp 16a provided on the inner back side of the display plate body 54. When is lit, the character “L” as the display information 53 is displayed brightly. When the LED lamp 16a for shifting display is turned off, the translucent member 56 becomes dark, but the letter “L” is displayed in a shaded manner.

又、中立表示部分16Cも同様に、表示用板体54の一部がN字状の透光性部材56にて構成され、表示用板体54の内奥側に設けられた変速表示用LEDランプ16aが点灯すると、表示用情報としての「N」の文字が明るく表示され、変速表示用LEDランプ16aを消灯すると透光性部材56は暗くなるが、「N」の文字が陰影表示となるように構成されている。   Similarly, in the neutral display portion 16C, a part of the display plate 54 is composed of an N-shaped translucent member 56, and a shift display LED provided on the inner side of the display plate 54 is provided. When the lamp 16a is turned on, the character “N” as the display information is displayed brightly. When the LED lamp 16a for shifting display is turned off, the translucent member 56 becomes dark, but the character “N” is displayed in a shaded manner. It is configured as follows.

このように横方向に並べて備えられる高速表示部分16A、低速表示部分16B、中立表示部分16Cは、夫々、変速表示用LEDランプ16aが点灯すると文字情報が明るく表示される表示状態となり、変速表示用LEDランプ16aを消灯すると陰影表示となるように切り換わる構成となっており、しかも、それらのうちのいずれかのものが表示状態となり、それ以外のものは陰影表示となることで、作業者は、明るく表示される表示部分は勿論、陰影表示される表示部分もその存在は判るので、副変速装置42が変速操作される変速段数がいくつ存在し、現在はそのうちのどの変速状態にあるかが判り易い状態で表示できるものになる。   The high-speed display portion 16A, the low-speed display portion 16B, and the neutral display portion 16C that are arranged in the horizontal direction as described above are in a display state in which character information is displayed brightly when the shift display LED lamp 16a is lit. When the LED lamp 16a is turned off, the display is switched to display a shade, and any one of them is in a display state, and the others are displayed in a shade. Since the existence of the display portion displayed in shade as well as the display portion displayed brightly is known, there are the number of shift stages in which the sub-transmission device 42 is operated for shifting, and which shift state is currently selected. It can be displayed in an easily understandable state.

次に、前記刈取変速表示部17について説明する。
前記刈取変速表示部17は、図4に示すように、副変速表示部16と同様に、高速状態を示す高速表示部分17A及び低速状態を示す低速表示部分17Bの夫々が点灯部としての変速表示用LEDランプ17aを内装する状態で備えられており、そのときの変速状態に対応する表示部分の変速表示用LEDランプ17aを点灯させ、それ以外の表示部分の変速表示用LEDランプ17aを消灯することで、刈取変速装置43の変速状態を表示するように後述する制御部によってその作動が制御される構成となっている。
Next, the cutting shift display unit 17 will be described.
As shown in FIG. 4, the cutting shift display unit 17 has a shift display in which a high-speed display portion 17 </ b> A indicating a high-speed state and a low-speed display portion 17 </ b> B indicating a low-speed state are respectively displayed as lighting units, as with the sub-shift display unit 16. The LED lamp 17a for the display is provided, and the LED lamp 17a for displaying the shift corresponding to the shift state at that time is turned on, and the LED lamp 17a for displaying the shift of the other display parts is turned off. Thus, the operation is controlled by a control unit which will be described later so as to display the shift state of the cutting transmission 43.

すなわち、図5、図8、及び、図11に示すように、高速表示部分17aは、表示用板体54の一部がH字状の透光性部材56にて構成され、表示用板体54の下方側に設けられた変速表示用LEDランプ17aが点灯すると、表示用情報53としての「H」の文字が明るく表示される構成となっている。変速表示用LEDランプ17aを消灯すると透光性部材56は暗くなるが、「H」の文字は陰影表示となるように構成されている。   That is, as shown in FIGS. 5, 8, and 11, the high-speed display portion 17 a is configured such that a part of the display plate 54 is composed of an H-shaped translucent member 56, and the display plate When the shift display LED lamp 17a provided on the lower side of 54 is turned on, the letter “H” as the display information 53 is displayed brightly. When the LED lamp 17a for shifting display is turned off, the translucent member 56 becomes dark, but the letter “H” is displayed in a shaded manner.

低速表示部分17Bも同様に、表示用板体54の一部がL字状の透光性部材56にて構成され、表示用板体54の下方側に設けられた変速表示用LEDランプ17aが点灯すると、表示用情報53としての「L」の文字が明るく表示される構成となっている。変速表示用LEDランプ73を消灯すると透光性部材56は暗くなるが、「L」の文字は陰影表示となるように構成されている。   Similarly, in the low-speed display portion 17B, a part of the display plate 54 is composed of an L-shaped translucent member 56, and a shift display LED lamp 17a provided on the lower side of the display plate 54 is provided. When turned on, the character “L” as the display information 53 is displayed brightly. When the LED lamp 73 for shifting display is turned off, the translucent member 56 becomes dark, but the letter “L” is displayed in a shaded manner.

従って、作業者は、明るく表示される表示部分は勿論、陰影表示される表示部分もその存在は判るので、刈取変速装置43が変速操作される変速段数がいくつ存在し、現在はそのうちのどの変速状態にあるかが判り易い状態で表示することができる。   Therefore, since the operator knows the existence of not only the brightly displayed part but also the shaded display part, there are a number of speeds at which the cutting transmission 43 is operated to change the speed, and any of these speeds is currently selected. It can be displayed in a state where it is easy to understand whether it is in a state.

前記補助表示部18は、作業速度表示部12に対してその下方側に並ぶ状態で設けられ、この補助表示部18は、画像情報を表示可能なドットマトリクス形式の液晶表示器にて構成され、画像表示により報知情報を表示するように構成されている。   The auxiliary display unit 18 is provided in a state of being arranged below the work speed display unit 12, and the auxiliary display unit 18 is configured by a dot matrix type liquid crystal display capable of displaying image information. The notification information is displayed by image display.

補助表示部18の表示形態について説明すると、図15(イ)に示すように、前記グレンタンク3内に貯留される穀粒(図では「もみ」と表記している)の貯留量、シーブセンサS8にて検出される選別処理物量(図では「シーブ」と表記している)、及び、水温センサS7にて検出されるエンジンEにおける冷却水の温度(図では「水温」と表記している)の各情報を表示する。又、補助表示部18には、それらの情報に加えて、左右のウインカー表示74、コンバインの累計稼動時間を示すアワーメータ75、バッテリーの充電量が残り少ないことを表す充電警報表示76、オイルの異常を表示するオイル警報表示77も並べて表示する構成となっている。   The display form of the auxiliary display unit 18 will be described. As shown in FIG. 15 (a), the amount of grain stored in the Glen tank 3 (shown as “fir” in the figure), the sheave sensor S8. And the temperature of the cooling water in the engine E detected by the water temperature sensor S7 (shown as “water temperature” in the figure). Display each information. Further, in addition to the information, the auxiliary display unit 18 includes left and right turn signal displays 74, an hour meter 75 indicating the combined operation time of the combine, a charge alarm display 76 indicating that the remaining battery charge is low, and an oil abnormality The oil warning display 77 for displaying is also displayed side by side.

又、表示ユニットCの横側方には、補助表示部18における表示状態の切り換えを指令するモード切換スイッチ80と、表示内容の切り換えを指令する表示切換スイッチ81とが設けられ、この両スイッチ80,81は、押し操作されているときだけオン状態になり、押し操作されないときはオフ状態となる押ボタン式のスイッチに構成されている。   Further, on the side of the display unit C, there are provided a mode changeover switch 80 for instructing switching of the display state in the auxiliary display section 18 and a display changeover switch 81 for instructing changeover of display contents. , 81 are configured as push-button switches that are turned on only when a push operation is performed and are turned off when the push operation is not performed.

さらに、手動式の発光強度設定手段として、路上走行用の発光強度調整器63と、作業用の発光強度調整器64とが備えられている。説明を加えると、路上走行用の発光強度調整器63は、夜間の路上走行時において、エンジン負荷表示部13、副変速表示部16、刈取変速表示部17の点灯時の発光強度を変更設定するものである。一方、作業用の発光強度調整器64は、夜間の作業走行時において、エンジン負荷表示部13、副変速表示部16、刈取変速表示部17の点灯時の発光強度を変更設定するものである。   Furthermore, a light emission intensity adjuster 63 for driving on the road and a light emission intensity adjuster 64 for work are provided as manual light emission intensity setting means. In other words, the light emission intensity adjuster 63 for driving on the road changes and sets the light emission intensity when the engine load display unit 13, the auxiliary transmission display unit 16, and the cutting shift display unit 17 are lit when driving on the road at night. Is. On the other hand, the working light intensity adjuster 64 changes and sets the light emission intensity when the engine load display unit 13, the auxiliary transmission display unit 16, and the harvesting transmission display unit 17 are lit during night work.

図13に示すように、マイクロコンピュータを利用して構成された制御部28が設けられ、この制御部28に、車速センサS4、エンジン回転速度センサS5、シーブセンサS8、モミセンサS6、水温センサS7、燃料残量センサS9、副変速センサS10、刈取変速センサS11、排ワラ詰まり検出スイッチS15の各検出情報が入力される。前照灯スイッチ23、路上走行用の発光強度調整器63、作業用の発光強度調整器64の情報も制御部28に入力されている。一方、制御部28からは、前照灯20及び表示ユニットCに対する制御用信号が出力される構成であり、前照灯20の点灯動作並びに表示ユニットCにおける表示状態を制御する構成となっている。   As shown in FIG. 13, a control unit 28 configured by using a microcomputer is provided. The control unit 28 includes a vehicle speed sensor S4, an engine rotation speed sensor S5, a sheave sensor S8, a fir sensor S6, a water temperature sensor S7, a fuel. Each detection information of the remaining amount sensor S9, the auxiliary transmission sensor S10, the cutting transmission sensor S11, and the exhaust straw clogging detection switch S15 is input. Information on the headlight switch 23, the light emission intensity adjuster 63 for traveling on the road, and the light emission intensity adjuster 64 for work is also input to the control unit 28. On the other hand, a control signal for the headlamp 20 and the display unit C is output from the control unit 28, and the lighting operation of the headlamp 20 and the display state in the display unit C are controlled. .

又、前照灯スイッチ23の操作位置に基づいて、昼間であるか夜間であるかを判別し、更に、夜間であるときに、刈り取り作業を行う作業状態であるか、刈り取り作業を行わない非作業状態で走行する状態であるかを判別し、その判別結果に基いて、表示ユニットCにおける各LEDランプの点灯状態を制御するように構成されている。   Further, based on the operating position of the headlamp switch 23, it is determined whether it is daytime or nighttime. Further, when it is nighttime, it is in a working state in which a mowing operation is performed or no mowing operation is performed. It is configured to determine whether the vehicle is traveling in the working state, and to control the lighting state of each LED lamp in the display unit C based on the determination result.

以下、制御部28による制御の具体内容について、図14のフローチャートを参照しながら説明する。
前記制御部28は、前照灯スイッチ23の操作状態が消灯位置であれば、昼間であると判別し、負荷表示用LEDランプ13b、変速表示用LEDランプ16a,17aを点灯するときの発光用強度を、昼間であって車外が明るい場合であっても点灯状態であることを作業者が識別できるように大きめの値である昼間用設定強度に切り換える(ステップ1、2、3)。
Hereinafter, the specific content of the control by the control unit 28 will be described with reference to the flowchart of FIG.
If the operation state of the headlight switch 23 is in the extinguished position, the control unit 28 determines that it is daytime, and emits light when the load display LED lamp 13b and the shift display LED lamps 16a and 17a are turned on. The intensity is switched to a daytime setting intensity that is a large value so that the operator can identify that it is lit even in the daytime and when the outside of the vehicle is bright (steps 1, 2, and 3).

前照灯スイッチ23の操作状態が非作業用操作位置であれば、夜間であって且つ路上走行を行う状態であると判別し、負荷表示用LEDランプ13b、変速表示用LEDランプ16a,17aを点灯するときの発光用強度を、昼間用発光強度よりも小さい値であって、夜間の路上走行に眩しく感じることなく、操縦の邪魔にならない程度の夜間非作業用設定強度に切り換える(ステップ4,5,6)。尚、この夜間非作業用設定強度は、非作業用の発光強度調整器63を標準位置に設定しておけば予め設定された標準的な値が設定されるが、非作業用の発光強度調整器63によって作業者の好みに応じて設定範囲内で変更設定することができる(図16参照)。   If the operation state of the headlight switch 23 is the non-working operation position, it is determined that the vehicle is traveling on the road at night, and the load display LED lamp 13b and the shift display LED lamps 16a and 17a are turned on. Switch the light emission intensity when the lamp is lit to a setting intensity for night non-working that is smaller than the daytime light emission intensity and does not disturb the operation without feeling dazzling on the road at night (step 4, 5, 6). The non-working non-working set intensity is set to a standard value set in advance if the non-working light emission intensity adjuster 63 is set to the standard position. The device 63 can be changed and set within the setting range according to the preference of the operator (see FIG. 16).

前照灯スイッチ23の操作状態が夜間の作業用操作位置であれば、夜間であって且つ刈り取り作業走行を行う状態であると判別し、負荷表示用LEDランプ13b、変速表示用LEDランプ16a,17aを点灯するときの発光強度を、昼間用発光強度よりも小さい値であって、且つ、夜間での作業において、眩しく感じないで報知情報を読み取るに適した夜間作業用設定強度に切り換える(ステップ6,7,8)。尚、この夜間作業用設定強度も同様に、作業用の発光強度調整器64を標準位置に設定しておけば予め設定された標準的な値が設定されるが、作業用の発光強度調整器64によって作業者の好みに応じて設定範囲内で変更設定することができる(図16参照)。   If the operating state of the headlamp switch 23 is a night operation position, it is determined that the head is at night and is in a state of performing cutting work, and a load display LED lamp 13b, a shift display LED lamp 16a, Switch the light emission intensity when turning on the light 17a to a setting intensity for night work that is smaller than the light emission intensity for daytime and suitable for reading notification information without feeling dazzling at night work (step) 6, 7, 8). The night work setting intensity is similarly set to a standard value set in advance if the work light emission intensity adjuster 64 is set to the standard position. 64 can be changed and set within the setting range according to the preference of the worker (see FIG. 16).

そして、前照灯スイッチ23の操作状態が、消灯位置でなく、非作業用操作位置及び作業用操作位置のうちのいずれかであれば、前記各照明用LEDランプ12e,14e,15eを点灯状態に切り換えて読取用表示情報52を照明する(ステップ9)。又、このとき、前記各表示部に備えられる指示針12a,14a,15aを照明する照明用のLEDランプを点灯状態に切り換えて、各指示針12a,14a,15aを発光させる。   If the operation state of the headlight switch 23 is not the extinguishing position but any of the non-working operation position and the working operation position, the lighting LED lamps 12e, 14e, and 15e are turned on. Is switched to illuminate the display information 52 for reading (step 9). At this time, the LED lamps for illumination that illuminate the indicator hands 12a, 14a, and 15a provided in the respective display units are switched to a lighting state, and the indicator hands 12a, 14a, and 15a emit light.

その後は、車速センサS4の検出情報に基づいて現在の作業速度に対応するように作業速度表示部12を作動させ、エンジン回転速度センサS5の検出情報に基づいてエンジンEの回転速度に対応するようにエンジン回転速度表示部14を作動させ、燃料残量センサS9の検出情報に基づいて燃料タンクの燃料残量に対応するように燃料表示部15を作動させる(ステップ10)。   Thereafter, the work speed display unit 12 is operated so as to correspond to the current work speed based on the detection information of the vehicle speed sensor S4, and so as to correspond to the rotation speed of the engine E based on the detection information of the engine rotation speed sensor S5. Then, the engine speed display unit 14 is operated, and the fuel display unit 15 is operated so as to correspond to the fuel remaining amount in the fuel tank based on the detection information of the fuel remaining amount sensor S9 (step 10).

作業速度の表示について説明を加えると、制御部28は、作業速度表示部12の指示針12aの回動角が車速センサS4にて検出される現在の作業速度に対応する回動角になるように、作業速度表示部12の回動駆動部12bの作動を制御するのである。   When the display of the work speed is described, the control unit 28 causes the turning angle of the indicator needle 12a of the work speed display unit 12 to be a turning angle corresponding to the current working speed detected by the vehicle speed sensor S4. In addition, the operation of the rotation drive unit 12b of the work speed display unit 12 is controlled.

エンジン回転速度表示部14についても同様にして、エンジン回転速度表示部14の指示針14aの回動角が、エンジン回転速度センサS5にて検出される現在のエンジン回転速度に対応する回動角になるようにエンジン回転速度表示部14の回動駆動部14bの作動を制御する。又、燃料表示部15についても同様に、燃料表示部15の指示針15aの回動角が、燃料残量センサS9にて検出される現在の燃料残量に対応する回動角になるように燃料表示部15の回動駆動部15bの作動を制御する。   Similarly, for the engine rotation speed display unit 14, the rotation angle of the indicator needle 14a of the engine rotation speed display unit 14 is set to a rotation angle corresponding to the current engine rotation speed detected by the engine rotation speed sensor S5. Thus, the operation of the rotation drive unit 14b of the engine rotation speed display unit 14 is controlled. Similarly, for the fuel display unit 15, the rotation angle of the indicator needle 15 a of the fuel display unit 15 is a rotation angle corresponding to the current fuel remaining amount detected by the fuel remaining amount sensor S 9. The operation of the rotation drive unit 15b of the fuel display unit 15 is controlled.

次に、副変速切換スイッチ9及び副変速中立スイッチ10の指令情報に基づいて対応する変速状態になるように副変速用油圧シリンダ65の作動を制御して副変速装置42を変速操作することになるが、そのとき副変速センサS10の検出情報に基づいて現在の副変速装置42がどの変速状態であるかを判別することができるから、その判別結果に基づいて副変速表示部C4にて現在の副変速装置42がどの変速状態であるかを表示する(ステップ11)。つまり、副変速表示部16の高速表示部分16A、低速表示部分16B、中立表示部分16Cのいずれか対応するものについて変速表示用LEDランプ16aを点灯して明るく表示し、それ以外のものは消灯して暗くする。そのとき、変速表示用LEDランプ16aを点灯するときの発光強度として、昼間用発光強度、夜間非作業用設定強度、夜間作業用設定強度のうちのいずれか設定されている発光強度にて点灯させる。   Next, based on the command information of the sub-shift switch 9 and the sub-shift neutral switch 10, the operation of the sub-shift hydraulic cylinder 65 is controlled so that the corresponding shift state is established, and the sub-transmission device 42 is shifted. However, since it is possible to determine the current shift state of the current sub-transmission device 42 based on the detection information of the sub-transmission sensor S10 at that time, the sub-transmission display unit C4 presents the current shift state based on the determination result. Which shift state the sub-transmission device 42 is in is displayed (step 11). That is, the shift display LED lamp 16a is turned on and brightly displayed for any of the high-speed display portion 16A, the low-speed display portion 16B, and the neutral display portion 16C of the auxiliary shift display portion 16, and the others are turned off. Darken. At this time, as the light emission intensity when the LED lamp 16a for shifting display is turned on, the light emission intensity is set to any one of the light emission intensity for daytime, the setting intensity for non-night work, and the setting intensity for night work. .

又、制御部28は、刈取変速センサS11の検出情報に基づいて現在の刈取変速装置43がどの変速状態であるかを判別することができるから、その判別結果に基づいて刈取変速表示部17にて現在の刈取変速装置43がどの変速状態であるかを表示する(ステップ11)。具体的には、刈取変速表示部17の高速表示部分17A及び低速表示部分17Bのいずれか対応するものの変速表示用LEDランプ17aを点灯し、それ以外の変速表示用LEDランプ17aを消灯する。そのとき、変速表示用LEDランプ17aを点灯するときの発光用強度として、昼間用発光強度、夜間非作業用設定強度、夜間作業用設定強度のうちのいずれか設定されている発光強度にて点灯させる。   Moreover, since the control part 28 can discriminate | determine which gear shifting state the present cutting transmission 43 is based on the detection information of the cutting shift sensor S11, based on the discrimination | determination result, the cutting shift display part 17 is displayed. The current shifting state of the cutting and shifting gear 43 is displayed (step 11). Specifically, the shift display LED lamp 17a corresponding to either the high speed display portion 17A or the low speed display portion 17B of the cutting shift display portion 17 is turned on, and the other shift display LED lamps 17a are turned off. At this time, the light emission intensity when the shift display LED lamp 17a is lit is lit at a light emission intensity that is set to one of daytime emission intensity, nighttime non-working setting intensity, or nighttime setting intensity. Let

コンバインが正常に作動している通常状態においては、例えば図9に示すように、エンジン負荷表示部13における複数のセグメント表示部13aをその並び方向の一端側から点灯表示するセグメント表示部13aの個数を順次多くすることによりエンジン負荷を表示する(ステップ12、13)。時間の経過に伴ってエンジン負荷が変化すると、そのエンジン負荷の大きさに応じて点灯表示するセグメント表示部13aの個数は逐次変化することになるが、このエンジン負荷表示部13は、いわゆるピークホールド機能を備える構成となっている。つまり、エンジン負荷が短時間で変化することがあっても、エンジン負荷のピーク値に相当するセグメント表示部13aを設定時間(数秒間)が経過する間、点灯状態を継続させる構成となっている。このように構成すると、そのときの作業行程ではエンジン負荷がどの程度の大きさであるかを容易に読み取ることができ、次の作業行程にて作業するときにそのエンジン負荷の大きさを考慮して作業速度を調整したりすることを適正に行い易いものになる。   In a normal state in which the combine is operating normally, for example, as shown in FIG. 9, the number of segment display units 13a that light up and display a plurality of segment display units 13a in the engine load display unit 13 from one end side in the arrangement direction. The engine load is displayed by sequentially increasing (steps 12 and 13). When the engine load changes with the passage of time, the number of segment display portions 13a that are lit up and displayed changes sequentially according to the magnitude of the engine load. This engine load display portion 13 is a so-called peak hold. It has a configuration with functions. That is, even when the engine load may change in a short time, the segment display unit 13a corresponding to the peak value of the engine load is kept on for a set time (several seconds). . With this configuration, it is possible to easily read how much the engine load is in the work process at that time, and consider the magnitude of the engine load when working in the next work process. Therefore, it is easy to properly adjust the work speed.

エンジン負荷を検出する構成について説明を加えると、このコンバインにおいては、エンジンEに負荷が掛かっていない無負荷状態になっているときに、作業者がアクセル操作を行うことによって、エンジン回転速度が予め設定されている基準回転速度になるようにエンジンEのアクセル操作位置が調整され、エンジン回転速度が基準回転速度になると、そのアクセル操作位置にて位置固定して、その後の作業を行う構成となっている。   The structure for detecting the engine load will be described. In this combine, when the engine E is in a no-load state where no load is applied, the operator performs an accelerator operation so that the engine speed is set in advance. The accelerator operation position of the engine E is adjusted so as to become the set reference rotation speed. When the engine rotation speed becomes the reference rotation speed, the position is fixed at the accelerator operation position and the subsequent work is performed. ing.

そして、エンジンEに負荷が掛かると、エンジン負荷の大きさに応じてエンジン回転速度がこの基準回転速度から低下することになるので、予め実験データ等により基準回転速度からのエンジン回転速度低下量とエンジン負荷の大きさとが対応付けた状態でマップデータとして設定されている。そこで、制御部28は、エンジン回転速度センサS5により検出されるエンジン回転速度と前記基準回転速度との差、つまり、エンジン回転速度低下量を演算にて求めて、そのエンジン回転速度低下量と前記マップデータとに基づいてエンジン負荷を求める構成となっている。   When a load is applied to the engine E, the engine rotation speed decreases from the reference rotation speed in accordance with the magnitude of the engine load. It is set as map data in a state where the magnitude of the engine load is associated. Therefore, the control unit 28 calculates the difference between the engine rotation speed detected by the engine rotation speed sensor S5 and the reference rotation speed, that is, the engine rotation speed decrease amount, and calculates the engine rotation speed decrease amount and the The engine load is determined based on the map data.

このようにして求めたエンジン負荷を表示するときは、制御部28は、13個のセグメント表示部13aをその並び方向の一端側、すなわち、反時計方向側端部に位置する1番目のものから点灯表示するセグメント表示部13aの個数を順次多くする形態でエンジン負荷を表示するのである。エンジン負荷が適正負荷であるときには緑色のセグメント表示部13aが点灯することになり、エンジン負荷が大きくなり設定値を越えて注意負荷状態になると、8個の緑色のセグメント表示部13aに加えて黄色のセグメント表示部13aが点灯する。さらに、エンジン負荷が大きくなり上限値を超えて過大負荷になると、8個の緑色のセグメント表示部13a、3個の黄色のセグメント表示部13aに加えて赤色のセグメント表示部13aが点灯することになる。そのとき、負荷表示用LEDランプ13bを点灯するときの発光用強度として、昼間用発光強度、夜間非作業用設定強度、夜間作業用設定強度のうちのいずれか設定されている発光強度にて点灯させる。   When displaying the engine load thus obtained, the control unit 28 displays the 13 segment display units 13a from the first one located at one end in the arrangement direction, that is, the counterclockwise end. The engine load is displayed in such a manner that the number of segment display portions 13a to be lit up is sequentially increased. When the engine load is an appropriate load, the green segment display portion 13a is lit, and when the engine load increases and exceeds the set value and becomes a caution load state, in addition to the eight green segment display portions 13a, yellow is displayed. The segment display portion 13a lights up. Furthermore, when the engine load increases and exceeds the upper limit value, the red segment display unit 13a is turned on in addition to the eight green segment display units 13a and the three yellow segment display units 13a. Become. At that time, as the light emission intensity when the load display LED lamp 13b is turned on, the light emission intensity is set to any one of the light emission intensity for daytime, the setting intensity for non-night work, and the setting intensity for night work. Let

さらに、制御部28は、コンバインが正常に作動している通常状態においては、補助表示部18にて、上記したような各種の報知情報を表示する表示処理を実行する(ステップ14)。つまり、複数種の報知情報として、図15(イ)に示すように、前記グレンタンク3内に貯留される穀粒(図では「もみ」と表記している)の量、シーブセンサS8にて検出される揺動選別板54上の選別処理物量(図では「シーブ」と表記している)、及び、水温センサS7にて検出されるエンジンEにおける冷却水の水温の各情報が表示される。又、それらの情報に加えて、左右のウインカー表示74、コンバインの累計稼動時間を示すアワーメータ75、バッテリーの充電量が残り少ないことを表す充電警報表示76、オイルの異常を表示するオイル警報表示77も並べて表示される。   Further, in a normal state where the combine is operating normally, the control unit 28 performs display processing for displaying the various types of notification information as described above on the auxiliary display unit 18 (step 14). That is, as a plurality of types of notification information, as shown in FIG. 15 (a), the amount of grains stored in the Glen tank 3 (shown as “fir” in the figure), detected by the sheave sensor S8 Each information on the amount of the sorting processed product on the swing sorting plate 54 (shown as “sheave” in the figure) and the coolant temperature of the engine E detected by the coolant temperature sensor S7 is displayed. In addition to the information, the left and right turn signal displays 74, the hour meter 75 indicating the combined operation time of the combine, the charge alarm display 76 indicating that the battery charge is low, and the oil alarm display 77 indicating the oil abnormality Are also displayed side by side.

そして、制御部28は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、エンジン負荷表示部13における13個のセグメント表示部13aの全てのものを点滅表示する(ステップ15)。このような異常状態であるときは、作業者に異常であることを知らせるために、エンジン負荷表示部13aにおける負荷表示用LEDランプ13bの発光強度としては、夜間であっても昼間用発光強度で点滅表示させる構成となっている。   Then, the control unit 28 blinks and displays all the 13 segment display units 13a in the engine load display unit 13 in an abnormal state in which an abnormality has occurred in the combine (step 15). In such an abnormal state, the light emission intensity of the load display LED lamp 13b in the engine load display unit 13a is the light emission intensity for daytime even at night in order to notify the operator of the abnormality. It is configured to blink.

尚、ここでいう異常状態とは、コンバインのいずれかの箇所において、刈取作業を継続して実行することが困難となるような異常が発生しているような場合であり、例えば、排ワラ詰り検出スイッチS15がオンして排ワラカッタ部64において排ワラが詰まっている排ワラ詰り異常等がある。前記異常には、この排ワラ詰り以外にも、刈取部1における刈取穀稈の詰まり異常やエンジンがオーバーヒートしている異常等がある。   In addition, the abnormal state here is a case where an abnormality that makes it difficult to continuously perform the cutting operation occurs in any part of the combine. For example, there is an abnormal exhaust clogging in which the detection switch S15 is turned on and the exhaust straw is clogged in the waste straw cutter unit 64. In addition to this waste straw clogging, there are abnormalities such as clogging of harvested cereal grains in the cutting unit 1 and abnormal overheating of the engine.

又、制御部28は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、上記したような貯留穀粒量、選別処理物量、水温等の複数種の報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を補助表示部18に表示する(ステップ16)。上記したような排ワラが詰まっている異常が発生したときには、図15(ロ)に示すように、そのときに発生した異常に対応するためのメッセージ情報、例えば、「排ワラカッタにワラが詰まっています。ワラを取り除いて下さい。」というようなメッセージ情報を表示する。   Moreover, the control part 28 respond | corresponds to the said abnormality instead of several types of alerting | reporting information, such as above-mentioned stored grain amount, the amount of sorting processed materials, and water temperature, in the abnormal state where the abnormality has generate | occur | produced in the combine. Message information is displayed on the auxiliary display 18 (step 16). When an abnormality such as that described above is jammed, the message information for responding to the abnormality occurring at that time, for example, “the waste straw cutter is clogged with straw” is shown. Message information like "Please remove the wall" is displayed.

つまり、コンバインが正常に作動している通常状態において、表示ユニットCは、刈取作業を継続して実行するときに作業者が必要となる報知情報を全て同時に表示することができ、作業の途中で表示内容を切り換えるといった煩わしい手間が不要となる。しかも、異常が発生したときには、エンジン負荷表示部13における13個のセグメント表示部13aの全てのものを点滅表示するようにしたので、作業者は、刈取作業状況を確認するために機体前方側を見ながら刈取作業を行っている場合であっても、異常が発生したことを認識し易いものとなるのである。しかも、その発生した異常に対応するメッセージ情報を表示するようにしたので、迅速に且つ的確にその後の対応を取ることができる。   That is, in the normal state in which the combine is operating normally, the display unit C can simultaneously display all the notification information required by the operator when the harvesting operation is continuously performed. There is no need for troublesome work such as switching display contents. Moreover, when an abnormality occurs, all of the 13 segment display units 13a in the engine load display unit 13 are displayed in a blinking manner, so that the operator can view the front side of the machine body to confirm the cutting operation status. Even when the cutting operation is performed while watching, it is easy to recognize that an abnormality has occurred. Moreover, since the message information corresponding to the abnormality that has occurred is displayed, the subsequent response can be taken quickly and accurately.

前記制御部28によるステップ1〜ステップ8の処理が前記発光強度切換処理に対応することになり、この実施形態では、前記制御部29を利用して前記点灯表示制御手段100が構成され、前記エンジン負荷表示部13と点灯表示制御手段100とにより報知情報としてのエンジン負荷を表示する点灯式表示手段THが構成され、前記副変速荷表示部16と点灯表示制御手段100とにより報知情報としての副変速装置42の複数の変速状態を表示する点灯式表示手段THが構成され、前記刈取変速荷表示部17と点灯表示制御手段100とにより報知情報としての刈取変速装置43の複数の変速状態を表示する点灯式表示手段THが構成される。   The processing from step 1 to step 8 by the control unit 28 corresponds to the light emission intensity switching processing. In this embodiment, the lighting display control means 100 is configured using the control unit 29, and the engine The load display unit 13 and the lighting display control unit 100 constitute lighting type display means TH for displaying the engine load as the notification information. The auxiliary shift load display unit 16 and the lighting display control unit 100 serve as auxiliary information as the notification information. The lighting type display means TH for displaying a plurality of shift states of the transmission 42 is configured, and the plurality of shift states of the cutting transmission 43 as notification information is displayed by the cutting shift load display unit 17 and the lighting display control means 100. A lighting type display means TH is configured.

又、制御部28を利用して前記移動表示制御手段101が構成され、作業速度表示部12と移動表示制御手段101とにより報知情報としての作業速度を表示する移動式表示手段IHが構成され、エンジン回転速度表示部14と移動表示制御手段101とにより報知情報としてのエンジン回転速度を表示する移動式表示手段IHが構成され、燃料表示部15と移動表示制御手段101とにより報知情報としての燃料残量を表示する移動式表示手段IHが構成される。   Further, the moving display control means 101 is configured by using the control unit 28, and the mobile display means IH for displaying the work speed as notification information is configured by the work speed display unit 12 and the movement display control means 101, The engine rotation speed display unit 14 and the movement display control unit 101 constitute a mobile display unit IH that displays the engine rotation speed as notification information. The fuel display unit 15 and the movement display control unit 101 constitute fuel as notification information. Mobile display means IH for displaying the remaining amount is configured.

〔別実施形態〕
次に、別実施形態について説明する。
[Another embodiment]
Next, another embodiment will be described.

(1)上記実施形態では、前記点灯表示制御手段100が、前記発光強度切換処理として、昼夜指令手段にて昼間であることが指令されると、作業状態判別手段の判別結果にかかわらず、前記発光強度を昼間用設定強度に切り換える構成としたが、このような構成に代えて、昼間であることが指令されていても、前記発光強度を非作業状態であることが判別されたときは作業状態であることが判別されたときよりも低くなるように切り換える構成としてもよい。 (1) In the above embodiment, when the lighting display control means 100 is instructed to be daytime by the day / night instruction means as the light emission intensity switching processing, the lighting display control means 100 regardless of the determination result of the work state determination means. Although the configuration is such that the emission intensity is switched to the daytime setting intensity, instead of such a configuration, if it is determined that the emission intensity is in the non-working state even if it is commanded that it is daytime, work is performed. It is good also as a structure switched so that it may become lower than it is determined that it is in a state.

(2)上記実施形態では、前記手動操作スイッチが、作業状態検出手段並びに昼夜指令手段を兼用する状態で備えられる構成としたが、作業状態検出手段としては、このような構成に代えて、作業状態であるか非作業状態であるかを検出するための専用の検出手段として備えるものでもよく、例えば、脱穀クラッチの入切状態から作業状態であるか非作業状態であるかを検出するようにしたり、刈取部内を刈取穀稈が通過しているか否かにより作業状態であるか非作業状態であるかを検出する等、各種の形態で検出することができる。又、作業状態であるか非作業状態であるかを手動で指令する専用の指令手段でもよい。 (2) In the above-described embodiment, the manual operation switch is configured to be used in a state where both the work state detection unit and the day / night instruction unit are provided. However, as the work state detection unit, instead of such a configuration, work It may be provided as a dedicated detection means for detecting whether it is in a state or in a non-working state, for example, it is detected from the on / off state of a threshing clutch whether it is in a working state or a non-working state. It can be detected in various forms, such as detecting whether it is in a working state or a non-working state depending on whether or not the harvested cereal meal passes through the cutting part. Alternatively, dedicated command means for manually commanding whether the working state or the non-working state may be used.

又、昼夜指令手段としては、例えば、昼夜の別を指令するための専用の昼夜指令手段として構成してもよい。例えば、手動操作式の専用の指令スイッチでもよく、又、前記モード切換スイッチにて例えば昼夜判別用のモードに切り換えて前記表示切換スイッチの操作により昼夜のいずれであるかを指令する構成にする等、各種の形態で実施してもよい。又、このような手動操作にて指令する構成に限らず、光量検出センサを備えて、この光量検出センサの検出結果に基づいて自動的に昼間であるか夜間であるかを判別する構成としてもよい。   The day / night command means may be configured as, for example, a dedicated day / night command means for commanding day / night. For example, a manual operation type dedicated command switch may be used, or the mode changeover switch may be switched to, for example, a day / night discrimination mode, and the display changeover switch may be used to instruct whether it is day or night. The present invention may be implemented in various forms. Moreover, not only the structure commanded by such manual operation, but also a structure that includes a light amount detection sensor and automatically determines whether it is daytime or nighttime based on the detection result of the light amount detection sensor. Good.

(3)上記実施形態では、前記夜間作業用設定強度及び前記夜間非作業用設定強度を設定する手動式の発光強度設定手段が備えられ、前記点灯部を発光させるときの前記発光強度を前記発光強度設定手段にて設定された前記作業用設定強度及び前記非作業用設定強度に切り換える構成を例示したが、このような構成に代えて、前記作業用設定強度及び前記非作業用設定強度を予め設定した一定の強度に維持する構成としてもよい。 (3) In the above embodiment, manual light emission intensity setting means for setting the night work setting intensity and the night non-work setting intensity is provided, and the light emission intensity when the lighting unit emits light is emitted. The configuration for switching to the working setting strength and the non-working setting strength set by the strength setting means is exemplified, but instead of such a configuration, the working setting strength and the non-working setting strength are set in advance. It is good also as a structure maintained at the set fixed intensity | strength.

(4)上記実施形態では、前記エンジン負荷表示部が、複数の点灯部のうちで反時計方向側端部に位置する1番目のものから点灯表示する点灯部(負荷表示用LEDランプ)の個数を順次多くする形態、言い換えると、負荷が増大するほど前記最高負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とする点灯部の位置を前記負荷表示用設定経路に沿って移動させる場合に、この点灯状態とする点灯部よりも前記最低負荷表示位置側に位置する点灯部を全て点灯状態に維持する構成を示したが、この構成に代えて、前記点灯状態とする点灯部よりも前記最低負荷表示位置側に位置する点灯部を全て消灯状態に切り換える構成としてもよい。すなわち、複数の点灯部のうちの1つの点灯部だけが点灯状態となる形態でエンジン負荷を表示するものでもよい。 (4) In the above-described embodiment, the engine load display unit is the number of lighting units (load display LED lamps) that display lighting from the first one located at the counterclockwise end among the plurality of lighting units. In order to increase the load, in other words, as the load increases, the lighting portion closer to the maximum load display position is switched from the unlit state to the lit state. In the case of moving along the route, a configuration has been shown in which all the lighting portions located on the minimum load display position side of the lighting portion to be in the lighting state are maintained in the lighting state. It is good also as a structure which switches all the lighting parts located in the said minimum load display position side rather than the lighting part made into a state into a light extinction state. That is, the engine load may be displayed in a form in which only one of the plurality of lighting units is in a lighting state.

又、上記実施形態では、前記エンジン負荷表示部が、点灯部としての負荷表示用LEDランプを点灯させる場合、その点灯させるときの発光強度として、点灯させる全ての負荷表示用LEDランプについて、前記発光強度設定手段にて設定された前記作業用設定強度及び前記非作業用設定強度に切り換えるようにしたが、このような構成に代えて、エンジン負荷が小さいときは小さい発光強度にて発光させ、エンジン負荷が大きくなるほど発光強度を大きくさせるように、エンジン負荷の大きさに応じて発光強度を変更させる形態としてもよい。   Moreover, in the said embodiment, when the said engine load display part lights up the LED lamp for load displays as a lighting part, as said light emission intensity at the time of making it light, it is said light emission about all the load display LED lamps to light. The setting intensity is switched between the setting intensity for working and the setting intensity for non-operation set by the intensity setting means. Instead of such a configuration, when the engine load is small, the engine is caused to emit light with a low emission intensity. The emission intensity may be changed according to the engine load so that the emission intensity increases as the load increases.

(5)上記実施形態では、エンジン負荷を検出する構成として、無負荷時のエンジン回転速度(基準回転速度)からのエンジン回転速度低下量によって、エンジンの負荷を検出する構成を例示したが、このような構成に限らず、エンジン負荷を検出する構成としては種々の構成が適用可能である。例えば、エンジンの回転速度を予め定めた目標値になるように燃料供給量を自動調整するように制御する構成として、そのときの燃料供給量からエンジン負荷を求める構成としたり、エンジンの出力軸に掛かる軸トルクを検出してその軸トルクから負荷を求める等、種々の構成を用いることができる。 (5) In the above embodiment, the configuration for detecting the engine load based on the amount of decrease in the engine rotational speed from the engine rotational speed at the time of no load (reference rotational speed) is exemplified as the configuration for detecting the engine load. The configuration for detecting the engine load is not limited to such a configuration, and various configurations can be applied. For example, as a configuration for controlling the fuel supply amount to automatically adjust the engine rotation speed to a predetermined target value, the engine load is obtained from the fuel supply amount at that time, or the engine output shaft Various configurations can be used such as detecting the applied shaft torque and obtaining the load from the shaft torque.

(6)上記実施形態では、点灯式表示手段として、エンジン負荷表示部、副変速表示部、刈取変速表示部が設けられる構成としたが、点灯式表示手段としては、これらに限定されるものではなく、例えば、作業速度やエンジン回転速度の他の報知情報を表示する構成としてもよい。 (6) In the above embodiment, the engine load display unit, the auxiliary transmission display unit, and the cut gear display unit are provided as the lighting display means. However, the lighting display means is not limited to these. For example, it is good also as a structure which displays other alerting | reporting information of a working speed or an engine speed.

(7)上記実施形態では、本発明を作業車としての刈取収穫用のコンバインに適用したが、本発明はコンバイン以外のトラクタや建設機械などの作業車に適用することもできる。 (7) In the above embodiment, the present invention is applied to a harvesting and harvesting combine as a work vehicle. However, the present invention can also be applied to a work vehicle such as a tractor or a construction machine other than the combine.

全体側面図Overall side view 動力伝達系を示す図Diagram showing power transmission system 刈取部の正面図Front view of mowing section 表示ユニットの正面図Front view of display unit 表示ユニットの分解斜視図Disassembled perspective view of display unit 表示ユニットのイ―イ線切欠断面図Ii line cutaway cross section of display unit 表示ユニットのロ−ロ線切欠縦断図Roll-out cutaway view of display unit 表示ユニットのハ−ハ線切欠縦断図Haha line cutaway longitudinal view of display unit エンジン負荷表示部の構成を示す図Diagram showing the configuration of the engine load display エンジン負荷表示部の構成を示す図Diagram showing the configuration of the engine load display 副変速表示部の構成を示す図The figure which shows the structure of an auxiliary transmission display part. 刈取変速表示部の構成を示す図The figure which shows the structure of a cutting shift display part 制御ブロック図Control block diagram 制御動作のフローチャートFlow chart of control operation 補助表示部の表示状態を示す図The figure which shows the display state of an auxiliary display part 発光強度の変化を示す図Diagram showing changes in emission intensity

符号の説明Explanation of symbols

4 運転席
13b,16a,17a 点灯部
20 照明装置
23 手動操作スイッチ(作業状態判別手段、昼夜指令手段)
42、43 変速装置
100 点灯表示制御手段
E エンジン
TH 点灯式表示手段
P 表示パネル
Q1 作業速度表示用設定経路
Q2 負荷表示用設定経路
4 Driver's seat 13b, 16a, 17a Lighting part 20 Illuminating device 23 Manual operation switch (working state determination means, day / night instruction means)
42, 43 Transmission 100 Lighting display control means E Engine TH Lighting display means P Display panel Q1 Work speed display setting path Q2 Load display setting path

Claims (7)

運転席の前部に設けられた表示パネルに、作業者に知らせるべき報知情報を表示する点灯式表示手段が設けられ、
前記点灯式表示手段が、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部と、前記報知情報を表示すべく前記複数の点灯部を選択的に点灯させる点灯表示制御手段とを備えて構成されている作業車の表示装置であって、
作業状態であるか非作業状態であるかを判別する作業状態判別手段が備えられ、
前記点灯表示制御手段が、
前記作業状態判別手段の判別結果に基づいて、前記点灯状態において前記点灯部を発光させるときの発光強度を、非作業状態であることが判別されたときは作業状態であることが判別されたときの作業用設定強度よりも低い非作業用設定強度に切り換える発光強度切換処理を実行し、且つ、前記作業状態であることが判別されたときは、前記報知情報を表示すべく前記複数の点灯部を選択的に前記作業用設定強度にて点灯させ、前記非作業状態であることが判別されたときは、前記報知情報を表示すべく前記複数の点灯部を選択的に前記非作業用設定強度にて点灯させるように構成され、
前記作業用設定強度及び前記非作業用設定強度を設定する手動式の発光強度設定手段が備えられ、
前記点灯表示制御手段が、前記発光強度切換処理において、前記発光強度を前記発光強度設定手段にて設定された前記作業用設定強度及び前記非作業用設定強度に切り換えるように構成されている作業車の表示装置。
On the display panel provided in the front part of the driver's seat, a lighting type display means for displaying notification information to be notified to the operator is provided,
The lighting-type display means includes a plurality of lighting sections that can be switched between a lighting state and a light-off state, and a lighting display control means that selectively turns on the plurality of lighting parts to display the notification information. A display device for a working vehicle,
A working state determining means for determining whether the working state or the non-working state is provided;
The lighting display control means,
Based on the discrimination result of the operational state determination means, when the light emission intensity at which to emit the lighting unit in the lighting state, and when it is determined that a non-working state is judged to be a working state When the light emission intensity switching process is performed to switch to a non-working setting intensity lower than the working setting intensity , and when it is determined that the working state is present, the plurality of lighting units are displayed to display the notification information Is selectively lit at the setting intensity for work, and when the non-working state is determined, the plurality of lighting units are selectively set to the non-working setting intensity to display the notification information. It is configured to light up at
Manual emission intensity setting means for setting the working setting intensity and the non-working setting intensity is provided,
The work vehicle configured so that the lighting display control means switches the light emission intensity to the work setting intensity and the non-work setting intensity set by the light emission intensity setting means in the light emission intensity switching process. Display device.
運転席の前部に設けられた表示パネルに、作業者に知らせるべき報知情報を表示する点灯式表示手段が設けられ、
前記点灯式表示手段が、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部と、前記報知情報を表示すべく前記複数の点灯部を選択的に点灯させる点灯表示制御手段とを備えて構成されている作業車の表示装置であって、
作業状態であるか非作業状態であるかを判別する作業状態判別手段と、昼間であること及び夜間であることのいずれかを指令する昼夜指令手段が備えられ、
前記点灯表示制御手段が、前記昼夜指令手段にて昼間であることが指令されると、前記作業状態判別手段の判別結果にかかわらず、前記発光強度を昼間用設定強度に切り換え、且つ、前記昼夜指令手段にて夜間であることが指令されると、前記作業状態判別手段にて作業状態であることが判別されたときは前記発光強度を前記昼間用設定強度よりも低い夜間作業用設定強度に切り換え、及び、前記作業状態判別手段にて非作業状態であることが判別されたときは前記発光強度を前記夜間作業用設定強度よりも低い夜間非作業用設定強度に切り換えるように構成されている作業車の表示装置。
On the display panel provided in the front part of the driver's seat, a lighting type display means for displaying notification information to be notified to the operator is provided,
The lighting-type display means includes a plurality of lighting sections that can be switched between a lighting state and a light-off state, and a lighting display control means that selectively turns on the plurality of lighting parts to display the notification information. A display device for a working vehicle,
A working state determining means for determining whether a non-working state or a working state, provided with a day and night commanding means for commanding either be that and nighttime is daytime,
The lighting display control means, when it is daytime in the previous SL day and night command means is commanded regardless of the determination result of the operational state determination means, switching the light emitting intensity during the day for setting strength, and the When it is instructed that it is nighttime by the day / night command means, when the work state determination means determines that it is a work state, the light emission intensity is lower than the daytime setting intensity. And the light emission intensity is switched to a nighttime non-working setting intensity lower than the nighttime work setting intensity when the work state determination means determines that it is in a non-working state. that work vehicles of the display device.
前記夜間作業用設定強度及び前記夜間非作業用設定強度を設定する手動式の発光強度設定手段が備えられ、
前記点灯表示制御手段が、前記発光強度切換処理において、前記発光強度を前記発光強度設定手段にて設定された前記夜間作業用設定強度及び前記夜間非作業用設定強度に切り換えるように構成されている請求項2記載の作業車の表示装置。
Manual emission intensity setting means for setting the night work setting intensity and the night non-work setting intensity are provided,
The lighting display control means is configured to switch the light emission intensity to the night work setting intensity and the night non-work setting intensity set by the light emission intensity setting means in the light emission intensity switching process. The display device for a work vehicle according to claim 2.
前記点灯式表示手段における前記複数の点灯部が、前記報知情報としてエンジン負荷を表示すべく最低負荷表示位置から最高負荷表示位置にわたる負荷表示用設定経路に沿って並設され、
前記点灯式表示手段における前記点灯表示制御手段が、前記複数の点灯部のうちでエンジン負荷が増大するほど前記最高負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、複数の点灯部を選択的に点灯させることにより、前記エンジン負荷を表示するように構成されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業車の表示装置。
The plurality of lighting sections in the lighting type display means are arranged side by side along a load display setting path from the lowest load display position to the highest load display position to display the engine load as the notification information,
In the form in which the lighting display control means in the lighting type display means switches the lighting part closer to the maximum load display position from the non-lighting state to the lighting state as the engine load increases among the plurality of lighting parts. The display device for a work vehicle according to claim 1, wherein the engine load is displayed by selectively lighting a lighting section.
複数の変速状態に切り換え自在な変速装置が備えられ、
前記点灯式表示手段における前記複数の点灯部が、前記報知情報として前記変速装置の複数の変速状態を表示すべく前記複数の変速状態の夫々に対応させて並設され、
前記点灯式表示手段における前記点灯表示制御手段が、前記複数の点灯部のうち、現在の変速状態に対応する点灯部を点灯状態とし他の点灯部を消灯状態とする形態で、複数の点灯部を選択的に点灯させることにより、前記変速装置の変速状態を表示するように構成されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業車の表示装置。
A transmission that can be switched to a plurality of shift states is provided.
The plurality of lighting sections in the lighting type display means are arranged in parallel corresponding to each of the plurality of shift states to display the plurality of shift states of the transmission as the notification information,
The lighting display control means in the lighting type display means includes a plurality of lighting sections in a form in which a lighting section corresponding to a current shift state is turned on and other lighting sections are turned off among the plurality of lighting sections. The work vehicle display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the shift state of the transmission device is displayed by selectively turning on.
前記表示パネルに、最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る上向き突出の円弧状の作業速度表示用設定経路に沿って表示用指示体を移動させる形態で、報知情報としての作業速度を表示する作業速度表示手段が設けられ、
前記点灯式表示手段における負荷表示用設定経路が、上向き突出の円弧状に形成されて前記作業速度表示手段における前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ状態で備えられている請求項4記載の作業車の表示装置。
The display panel displays a work speed as notification information in a form in which a display indicator is moved along an arc-shaped work speed display setting path that protrudes upward from the lowest speed display position to the highest speed display position. Working speed display means is provided,
5. The load display setting path in the lighting type display means is formed in an upwardly projecting arc shape and is arranged in a state of being arranged on the outer side of the work speed display setting path in the work speed display means. The display device of the work vehicle as described.
車体の前部に車体前方側を照明する照明装置が、消灯状態、路上走行用の照明状態、及び、作業走行用の照明状態に切り換え自在に構成され、
前記照明装置の動作状態の切り換えを指令する手動操作スイッチが、前記作業状態判別手段並びに前記昼夜指令手段を兼用する状態で備えられ、
前記点灯表示制御手段が、前記手動操作スイッチにて前記消灯状態への切り換えが指令されると昼間であることが指令されたものと判別し、前記手動操作スイッチにて前記路上走行用の照明状態への切り換えが指令されると、夜間であることが指令され且つ非作業状態であると判別し、前記手動操作スイッチにて前記作業走行用の照明状態への切り換えが指令されると、夜間であることが指令され且つ作業状態であると判別するように構成されている請求項2又は3記載の作業車の表示装置。
The lighting device that illuminates the front side of the vehicle body on the front part of the vehicle body is configured to be switchable between an extinguished state, an illumination state for traveling on the road, and an illumination state for working traveling,
A manual operation switch for commanding switching of the operating state of the lighting device is provided in a state of using both the work status determination means and the day / night command means,
The lighting display control means determines that it is instructed to be daytime when the manual operation switch is instructed to switch to the extinguishing state, and the manual operation switch uses the manual operation switch to determine the lighting state for running on the road. When it is commanded to switch to the lighting state for the work travel with the manual operation switch, it is determined that it is night time and is not in a working state. 4. The display device for a work vehicle according to claim 2, wherein the display device for the work vehicle is configured to determine that there is a command and to be in a working state.
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