JP5646846B2 - ドライバ回路 - Google Patents
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Description
られる。もっとも、モータ200の回転に必要なトルクは、変動することもあり、脱調を避けるためには、若干余裕が必要である。特に、トルク変動が大きい場合には、駆動電流に十分余裕が必要となる。
図7は、全体構成を示す図であり、システムは、ドライバ100と、モータ200とから構成される。駆動電流調整回路70を除いて、本発明の実施形態と同じ構成である。
駆動電流調整回路70の構成例を図8に示す。OUT1〜OUT4の電圧は、4つのスイッチ72をそれぞれ介し、ADC74に入力される。ADC74は、スイッチ72により選択されて入力されてくる電圧をデジタル信号に変換して順次出力する。ADC74の出力は、制御ロジック76に供給される。この制御ロジック76は、供給されるOUT1〜OUT4の電圧波形に基づき、モータ200への電流振幅を決定し、この電流振幅についての調整信号を出力制御回路12に供給する。
上述のように、本実施形態によれば、コイルがハイインピーダンス状態にある期間においてここに生じる誘起電圧を検出し、この検出値に基づいてモータ駆動電流を制御する。ここで、図1に示すように、モータ200には、2つのコイル22,24が存在する。そして、一方のコイル22(24)がハイインピーダンスの場合には、他方側のコイル24(22)は比較的高デューティー比で駆動されている。
図14には、ロータがN,S極を1つずつ有する2極で、これを4つのコイル22−1,22−2,24−1,24−2で駆動する例を示す。ステータ側のコイル22−1と、22−2、コイル24−1と、24−2はそれぞれ互いに180°異なる位相の電流を流す。また、コイル22−1および22−2と、コイル24−1および24−2とは、それぞれ位相が90°異なる。従って、1周期がモータの1回転に対応することは、上述の例と同様である。これによって、上述のようなロータ26の回転を生起できる。
ス点を検出することもできる。この場合も、機械角の360°分の異なる点での誘起電圧
測定結果からゼロクロスを検出すればよい。
Claims (2)
- 2つのコイルを含み、この2つのコイルへ供給される交流電流の位相を90度異ならせて、コイルにより駆動されるロータを回転するステッピングモータのドライバ回路であって、
一方のコイルの一方の端子がグランドに接続され、他方の端子がオープンの状態にあるフェーズに、そのコイルにおいて発生する誘起電圧を検出し、この誘起電圧の状態に応じて、コイルに供給するモータ駆動電流の大きさを制御し、
本ドライバ回路は、
前記2つのコイルのうちの第1コイルの一端に第1スイッチを介して、当該第1コイルの他端に第2スイッチを介して、前記2つのコイルのうちの第2コイルの一端に第3スイッチを介して、当該第2コイルの他端に第4スイッチを介して接続されるADコンバータを有し、
電気角0度において前記第3スイッチがオンし、前記第1スイッチ、前記第2スイッチ及び前記第4スイッチがオフし、
電気角90度において前記第2スイッチがオンし、前記第1スイッチ、前記第3スイッチ及び前記第4スイッチがオフし、
電気角180度において前記第4スイッチがオンし、前記第1スイッチ、前記第2スイッチ及び前記第3スイッチがオフし、
電気角270度において前記第1スイッチがオンし、前記第2スイッチ、前記第3スイッチ及び前記第4スイッチがオフし、
前記ADコンバータは、電気角が0度、90度、180度、及び270度において、オープン状態の端子に現れる誘起電圧をデジタル信号に変換して出力することを特徴とするドライバ回路。 - 請求項1に記載のドライバ回路であって、
誘起電圧の波形の位相がコイルへの供給電流の波形の位相に対して進むように、コイルに供給するモータ駆動電流の大きさを制御することを特徴とするドライバ回路。
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