JP5646608B2 - 変速機制御装置及び変速機制御方法 - Google Patents
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Description
従って、内燃機関のみが接続されている第2入力軸で走行中のプレシフトにおいて、現在の走行速度及び要求駆動力に基づいてエネルギー効率が最も高い第1入力軸の変速ギアを選択するため、電動機のエネルギー損失を低減できる。本発明において、「同等」とは必ずしも等しい必要はなく、多少の値の幅があっても同等としてよい。
Claims (12)
- 内燃機関と電動機とを駆動源とするハイブリッド車両の変速機制御装置であって、
前記内燃機関及び前記電動機から入力された駆動力を変速して出力する変速機と、
前記変速機を制御する制御手段と、
前記変速機は、
前記電動機の駆動力が入力され、前記内燃機関の駆動力が第1断接手段を介して入力され、2以上の変速ギアを有する第1入力軸と、
前記内燃機関の駆動力が第2断接手段を介して入力され、1以上の変速ギアを有する第2入力軸と、
前記第1入力軸の変速ギアを選択する第1選択手段と、
前記第2入力軸の変速ギアを選択する第2選択手段と、
前記第1入力軸又は前記第2入力軸が前記第1選択手段又は前記第2選択手段によって連結される出力軸とを有し、
前記第1断接手段又は前記第2断接手段が接続状態のときに前記第1選択手段又は前記第2選択手段が前記変速ギアを選択することにより、前記第1入力軸又は前記第2入力軸にそれぞれ入力される駆動力を変速して前記出力軸から出力するように構成され、
前記電動機の回転数及び駆動力に応じて前記電動機の特性により決定される、前記電動機の発熱量を複数設定して、当該複数の発熱量のうち同等なもので構成される発熱量群を複数用意しておき、
前記制御手段は、前記第1断接手段を遮断状態、前記第2断接手段を接続状態として、前記第2選択手段により変速ギアを選択して前記内燃機関の駆動力を前記第2入力軸に入力しているときに、当該ハイブリッド車両の走行速度及び要求駆動力に基づいて前記第1入力軸の変速ギア毎に前記発熱量を決定して、当該決定された各発熱量が前記複数の発熱量群のいずれに含まれるかを判定し、含まれると判定した発熱量群のうち発熱量の最も小さい発熱量群に対応する、前記第1入力軸の変速ギアを、前記第1選択手段によって選択することを特徴とする変速機制御装置。 - 請求項1に記載の変速機制御装置において、前記制御手段は、前記含まれると判定した発熱量群のうち前記発熱量の最も小さい発熱量群に対応する前記第1入力軸の変速ギアが複数存在した場合に、要求駆動力に応じて前記第1入力軸の変速ギアを前記第1選択手段によって選択することを特徴とする変速機制御装置。
- 内燃機関と電動機とを駆動源とするハイブリッド車両の変速機制御装置であって、
前記内燃機関及び前記電動機から入力された駆動力を変速して出力する変速機と、
前記変速機を制御する制御手段と、
前記電動機の温度を検知する温度検知手段とを備え、
前記変速機は、
前記電動機の駆動力が入力され、前記内燃機関の駆動力が第1断接手段を介して入力され、2以上の変速ギアを有する第1入力軸と、
前記内燃機関の駆動力が第2断接手段を介して入力され、1以上の変速ギアを有する第2入力軸と、
前記第1入力軸の変速ギアを選択する第1選択手段と、
前記第2入力軸の変速ギアを選択する第2選択手段と、
前記第1入力軸又は前記第2入力軸が前記第1選択手段又は前記第2選択手段によって連結される出力軸とを有し、
前記第1断接手段又は前記第2断接手段が接続状態のときに前記第1選択手段又は前記第2選択手段が前記変速ギアを選択することにより、前記第1入力軸又は前記第2入力軸にそれぞれ入力される駆動力を変速して前記出力軸から出力するように構成され、
前記電動機の回転数及び駆動力に応じて前記電動機の特性により決定される、前記電動機の出力エネルギーを入力エネルギーで除算した比率を複数設定して、当該複数の比率のうち同等なもので構成される比率群を複数用意しておき、
更に、前記電動機の回転数及び駆動力に応じて前記電動機の特性により決定される、前記電動機の発熱量を複数設定して、当該複数の発熱量のうち同等なもので構成される発熱量群を複数用意しておき、
前記制御手段は、前記第1断接手段を遮断状態、前記第2断接手段を接続状態として、前記第2選択手段により変速ギアを選択して前記内燃機関の駆動力を前記第2入力軸に入力しているときに、
前記温度検知手段によって検知された温度が所定の温度以上の場合には、当該ハイブリッド車両の走行速度及び要求駆動力に基づいて前記第1入力軸の変速ギア毎に前記発熱量を決定して、当該決定された各発熱量が前記複数の発熱量群のいずれに含まれるかを判定し、含まれると判定した発熱量群のうち発熱量の最も小さい発熱量群に対応する、前記第1入力軸の変速ギアを、前記第1選択手段によって選択し、
前記温度が前記所定温度未満の場合には、当該ハイブリッド車両の走行速度及び要求駆動力に基づいて前記第1入力軸の変速ギア毎に前記比率を決定して、当該決定された各比率が前記複数の比率群のいずれに含まれるかを判定し、含まれると判定した比率群のうち比率の最も高い比率群に対応する、前記第1入力軸の変速ギアを、前記第1選択手段によって選択することを特徴とする変速機制御装置。 - 請求項3に記載の変速機制御装置において、前記制御手段は、前記含まれると判定した比率群のうち比率の最も高い比率群に対応する前記第1入力軸の変速ギアが複数存在した場合に、要求駆動力に応じて前記第1入力軸の変速ギアを前記第1選択手段によって選択することを特徴とする変速機制御装置。
- 請求項3に記載の変速機制御装置において、前記制御手段は、前記含まれると判定した発熱量群のうち前記発熱量の最も小さい発熱量群に対応する前記第1入力軸の変速ギアが複数存在した場合に、要求駆動力に応じて前記第1入力軸の変速ギアを前記第1選択手段によって選択することを特徴とする変速機制御装置。
- 内燃機関と電動機とを駆動源とするハイブリッド車両の変速機制御装置であって、
前記内燃機関及び前記電動機から入力された駆動力を変速して出力する変速機と、
前記変速機を制御する制御手段と、
前記電動機の温度を検知する温度検知手段と、
当該ハイブリッド車両に駆動力が要求されているか否かを判定する要求判定手段とを備え、
前記変速機は、
前記電動機の駆動力が入力され、前記内燃機関の駆動力が第1断接手段を介して入力され、2以上の変速ギアを有する第1入力軸と、
前記内燃機関の駆動力が第2断接手段を介して入力され、1以上の変速ギアを有する第2入力軸と、
前記第1入力軸の変速ギアを選択する第1選択手段と、
前記第2入力軸の変速ギアを選択する第2選択手段と、
前記第1入力軸又は前記第2入力軸が前記第1選択手段又は前記第2選択手段によって連結される出力軸とを有し、
前記第1断接手段又は前記第2断接手段が接続状態のときに前記第1選択手段又は前記第2選択手段が前記変速ギアを選択することにより、前記第1入力軸又は前記第2入力軸にそれぞれ入力される駆動力を変速して前記出力軸から出力するように構成され、
前記電動機の回転数及び駆動力に応じて前記電動機の特性により決定される、前記電動機の出力エネルギーを入力エネルギーで除算した比率を複数設定して、当該複数の比率のうち同等なもので構成される比率群を複数用意しておき、
更に、前記電動機の回転数及び駆動力に応じて前記電動機の特性により決定される、前記電動機の発熱量を複数設定して、当該複数の発熱量のうち同等なもので構成される発熱量群を複数用意しておき、
前記制御手段は、前記第1断接手段を遮断状態、前記第2断接手段を接続状態として、前記第2選択手段により変速ギアを選択して前記内燃機関の駆動力を前記第2入力軸に入力しているときに、
前記要求判定手段によって駆動力を要求されていると判定した場合には、要求駆動力に応じて前記第1入力軸の変速ギアを前記第1選択手段によって選択し、
前記温度検知手段によって検知された温度が所定の温度以上の場合には、当該ハイブリッド車両の走行速度及び要求駆動力に基づいて前記第1入力軸の変速ギア毎に前記発熱量を決定して、当該決定された各発熱量が前記複数の発熱量群のいずれに含まれるかを判定し、含まれると判定した発熱量群のうち発熱量の最も小さい発熱量群に対応する、前記第1入力軸の変速ギアを、前記第1選択手段によって選択し、
前記温度が前記所定温度未満の場合には、当該ハイブリッド車両の走行速度及び要求駆動力に基づいて前記第1入力軸の変速ギア毎に前記比率を決定して、当該決定された各比率が前記複数の比率群のいずれに含まれるかを判定し、含まれると判定した比率群のうち比率の最も高い比率群に対応する、前記第1入力軸の変速ギアを、前記第1選択手段によって選択することを特徴とする変速機制御装置。 - 請求項6に記載の変速機制御装置において、前記制御手段は、前記含まれると判定した比率群のうち比率の最も高い比率群に対応する前記第1入力軸の変速ギアが複数存在した場合に、要求駆動力に応じて前記第1入力軸の変速ギアを前記第1選択手段によって選択することを特徴とする変速機制御装置。
- 請求項6に記載の変速機制御装置において、前記制御手段は、前記含まれると判定した発熱量群のうち前記発熱量の最も小さい発熱量群に対応する前記第1入力軸の変速ギアが複数存在した場合に、要求駆動力に応じて前記第1入力軸の変速ギアを前記第1選択手段によって選択することを特徴とする変速機制御装置。
- 請求項6に記載の変速機制御装置において、
前記要求判定手段は、要求駆動力が所定の値以上である場合に、駆動力が要求されていると判定することを特徴とする変速機制御装置。 - 請求項6に記載の変速機制御装置において、
駆動力を重視するか否かを設定する設定手段を備え、
前記要求判定手段は、前記設定手段によって駆動力を重視するように設定されている場合に、駆動力が要求されていると判定することを特徴とする変速機制御装置。 - 内燃機関と電動機とを駆動源とするハイブリッド車両の変速機の制御方法であって、
前記変速機は、
前記電動機の駆動力が入力され、前記内燃機関の駆動力が第1断接手段を介して入力され、2以上の変速ギアを有する第1入力軸と、
前記内燃機関の駆動力が第2断接手段を介して入力され、1以上の変速ギアを有する第2入力軸と、
前記第1入力軸の変速ギアを選択する第1選択手段と、
前記第2入力軸の変速ギアを選択する第2選択手段と、
前記第1入力軸又は前記第2入力軸が前記第1選択手段又は前記第2選択手段によって連結される出力軸とを有し、
前記第1断接手段又は前記第2断接手段が接続状態のときに前記第1選択手段又は前記第2選択手段が前記変速ギアを選択することにより、前記第1入力軸又は前記第2入力軸にそれぞれ入力される駆動力を変速して前記出力軸から出力するように構成され、
前記電動機の回転数及び駆動力に応じて前記電動機の特性により決定される、前記電動機の発熱量を複数設定して、当該複数の発熱量のうち同等なもので構成される発熱量群を複数用意しておき、
前記第1断接手段を遮断状態、前記第2断接手段を接続状態として、前記第2選択手段により変速ギアを選択して前記内燃機関の駆動力を前記第2入力軸に入力しているか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程の判定結果が肯定的のときに、当該ハイブリッド車両の走行速度及び要求駆動力に基づいて前記第1入力軸の変速ギア毎に前記発熱量を決定して、当該決定された各発熱量が前記複数の発熱量群のいずれに含まれるかを判定し、含まれると判定した発熱量群のうち発熱量の最も小さい発熱量群に対応する、前記第1入力軸の変速ギアを、前記第1選択手段によって選択する発熱量選択工程と
を含むことを特徴とする変速機制御方法。 - 内燃機関と電動機とを駆動源とするハイブリッド車両の変速機の制御方法であって、
前記変速機は、
前記電動機の駆動力が入力され、前記内燃機関の駆動力が第1断接手段を介して入力され、2以上の変速ギアを有する第1入力軸と、
前記内燃機関の駆動力が第2断接手段を介して入力され、1以上の変速ギアを有する第2入力軸と、
前記第1入力軸の変速ギアを選択する第1選択手段と、
前記第2入力軸の変速ギアを選択する第2選択手段と、
前記第1入力軸又は前記第2入力軸が前記第1選択手段又は前記第2選択手段によって連結される出力軸とを有し、
前記第1断接手段又は前記第2断接手段が接続状態のときに前記第1選択手段又は前記第2選択手段が前記変速ギアを選択することにより、前記第1入力軸又は前記第2入力軸にそれぞれ入力される駆動力を変速して前記出力軸から出力するように構成され、
前記電動機の回転数及び駆動力に応じて前記電動機の特性により決定される、前記電動機の出力エネルギーを入力エネルギーで除算した比率を複数設定して、当該複数の比率のうち同等なもので構成される比率群を複数用意しておき、
更に、前記電動機の回転数及び駆動力に応じて前記電動機の特性により決定される、前記電動機の発熱量を複数設定して、当該複数の発熱量のうち同等なもので構成される発熱量群を複数用意しておき、
前記第1断接手段を遮断状態、前記第2断接手段を接続状態として、前記第2選択手段により変速ギアを選択して前記内燃機関の駆動力を前記第2入力軸に入力しているか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程の判定結果が肯定的のときに、当該ハイブリッド車両に駆動力が要求されているか否かを判定する要求判定工程と、
前記要求判定工程の判定結果が肯定的のときに、要求駆動力に応じて前記第1入力軸の変速ギアを前記第1選択手段によって選択する駆動力選択工程と、
前記要求判定工程の判定結果が否定的のときに、前記電動機の温度を検知する温度検知工程と、
前記温度が所定の温度以上か否かを判定する温度判定工程と、
前記温度判定工程の判定結果が肯定的のときに、当該ハイブリッド車両の走行速度及び要求駆動力に基づいて前記第1入力軸の変速ギア毎に前記発熱量を決定して、当該決定された各発熱量が前記複数の発熱量群のいずれに含まれるかを判定し、含まれると判定した発熱量群のうち発熱量の最も小さい発熱量群に対応する、前記第1入力軸の変速ギアを、前記第1選択手段によって選択する発熱量選択工程と、
前記温度判定工程の判定結果が否定的のときに、当該ハイブリッド車両の走行速度及び要求駆動力に基づいて前記第1入力軸の変速ギア毎に前記比率を決定して、当該決定された各比率が前記複数の比率群のいずれに含まれるかを判定し、含まれると判定した比率群のうち比率の最も高い比率群に対応する、前記第1入力軸の変速ギアを、前記第1選択手段によって選択する比率選択工程と
を含むことを特徴とする変速機制御方法。
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