JP5640358B2 - 天井クレーン - Google Patents
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Description
ワイヤの巻き上げ、巻き戻し(巻き下げ)は、ガーダ上に設けられた主巻き装置によって行われる。
ここで、高圧インバータとは、600V以上で用いられるインバータをいう。また、ガーダの幅は、該ガーダがレール間を渡されて配置される当該渡された方向の大きさを意味する。
マトリクスコンバータは、構造がシンプルで小型化が可能なので、設置スペースが限定された天井クレーンという環境に適用する上で好適である。
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の天井クレーンにおいて、主巻き装置には、かご形誘導電動機が備えられることを特徴とする。
以下、主巻き装置40及び電動機制御装置50について詳しく説明する。図2に主巻き装置40及び電動機制御装置50の構成、並びに関係を模式的に示した。
電動機41、41は、いわゆる三相誘導電動機であり、その中でもかご形誘導電動機であることが好ましい。かご形誘導電動機は、構造が簡単であることから低コストとすることができるとともに、堅牢で信頼性が高いからである。従来では、速度制御の観点からレードルクレーンのような大型のクレーンの電動機にはほとんど用いることができなかった。しかしながら以下で説明するように、本実施形態の電動機制御装置50として高圧インバータ、特にマトリクスコンバータ51、51(図2参照)を適用して制御することにより、大型のクレーンでもその短所を補い、長所を活かすことができるようになった。ただし、本発明は、電動機の種類をこれに限定するものではなく、従来のような巻線型誘導電動機を用いてもよい。より簡易な構成、及び信頼性の向上の観点から、かご形誘導電動機を好ましい形態として説明した。
パルスジェネレータ44はギアボックス42に接続されており、パルスジェネレータ44によりギアボックス42の回転数を検出してこれを電動機制御装置50にフィードバックする等により回転数の制御をおこなうように構成されている。なお、図3のように、パルスジェネレータ44’、44’を各電動機41、41に接続して回転数を制御する構成としてもよい。
そして、マトリクスコンバータ51、51を用いることにより、かご形誘導電動機の速度制御を容易におこなうことができるようになり、巻き上げ装置40の構成、ひいては天井クレーンの構成を相乗的に簡易にすることが可能となった。
11 レール
20 ガーダ
21 車輪
30 トロリ
32 ワイヤ
33 フック
40 主巻き装置
41 電動機
42 ギアボックス
43 ドラム
44 パルスジェネレータ
50 電動機制御装置
51 高圧インバータ(マトリクスコンバータ)
Claims (4)
- ガーダと、前記ガーダに設けられた主巻き装置と、
前記主巻き装置にワイヤを介して具備されて、前記主巻き装置への前記ワイヤの巻き上げ巻き戻しによって上下動可能とされたフックと、を備え、
前記ガーダに設置され、前記主巻き装置による前記ワイヤの巻き上げ、又は巻き戻しの速度制御をする電動機制御装置を有し、
前記電動機制御装置は高圧インバータを具備しており、該高圧インバータにより前記速度制御が行われるとともに、前記電動機制御装置は、前記ガーダの全幅に対して中央1/3の範囲内に設置されることを特徴とする天井クレーン。 - 前記高圧インバータがマトリクスコンバータであることを特徴とする請求項1に記載の天井クレーン。
- 前記電動機制御装置が複数備えられることを特徴とする請求項1又は2に記載の天井クレーン。
- 前記主巻き装置には、かご形誘導電動機が備えられることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の天井クレーン。
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