JP5637637B2 - 板厚制御装置、板厚制御方法、板厚制御プログラム - Google Patents
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Description
前記上側ロールセットおよび前記下側ロールセットが所定時間以上回転した場合、前記圧延荷重上下変動値抽出手段によって演算された前記圧延荷重変動値の積算値に基づいて前記上側バックアップロールおよび前記下側バックアップロールのロール偏芯量を同定し、同定したロール偏芯量に基づいて前記上側ワークロールと前記下側ワークロールとの間のワークロールギャップ指令値を演算する、ことにある。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る板厚制御装置を示す全体構成図である。
本発明の第1の実施の形態に係る板厚制御装置を説明する。
PT:上側バックアップロール4aに発生する圧延荷重
PB:下側バックアップロール4bに発生する圧延荷重
P:トータル圧延荷重実績値(圧延圧延荷重検出手段による検出値)
R:上側バックアップロール4aに発生する圧延荷重PTに配分すべきトータル圧延荷重Pに対する比
である。
Zj :加算器Σjの値
k :加算回数(一般にバックアップロール4a,4bの回転数に一致)
j=0〜n−1
加算器(Σ0、Σ1、Σ2、…、Σn-1)121c,122cは、当該圧延材1が圧延される前にゼロクリアされ、バックアップロール4a,4bが1回転し平均値の演算が終了するごとに1回ずつ圧延荷重の偏差を加算する。この手順が、上側加算手段121および下側加算手段122で実施される。
M:ミル定数
Q:圧延材の塑性係数
KT:調整係数
ΔST:上側バックアップロール用ローギャップ修正量
ΔSB:下側バックアップロール用ローギャップ修正量
ΔS:ローギャップ修正量
ΔPAT:上側バックアップロールによる圧延荷重の偏差(上側圧延荷重変動値)
ΔPBT:下側バックアップロールによる圧延荷重の偏差(下側圧延荷重変動値)
そして、ロールギャップ操作手段13は、式8によるローギャップ修正量ΔSを、MMCやGM−AGCなどのロールギャップ量に加えて、圧下手段5に与える。
バックアップロール4a,4bが十分回転した後には、図5における、上側加算手段121および下側加算手段122のうち、加算器121c,122cの中には、上側バックアップロール4a,4bの偏芯に応じた値が蓄積されることは明白である。
本発明の第3の実施の形態では、バックアップロール4a,4b交換直後は、上側圧延荷重PTに配分すべきトータル圧延荷重Pに対する比であるRを0.5と設定するが、バックアップロール4a,4bが十分回転した後、たとえば圧延材1本を圧延した後は、前記のごとく上下加算器121c群の値に上下それぞれのバックアップロール4a,4bロール偏芯量を正弦波などの周期的関数で同定することができるので、バックアップロール4a,4bの同定後の正弦波の振幅の比を次材の比を、Rとして利用する。
k: 現在を表すインデックス
k+1: 次回用いられるべきことを示すインデックス
k−1: 現在から1回前を表すインデックス
c: フィルタリングのためのゲイン
である。
3a…上側ワークロール
3b…下側ワークロール
4…バックアップロール
4a…上側バックアップロール
4b…下側バックアップロール
5…圧下手段
6…圧延荷重検出手段
7…ロール回転数検出器
8…ロール基準位置検出器
9…ロールギャップ検出器
10…圧延荷重上下配分手段
11…圧延荷重上下変動抽出手段
12…操作量演算手段
13…ロールギャップ操作手段
Claims (6)
- 上側ワークロールおよび上側バックアップロールの上側ロールセットと、下側ワークロールおよび下側バックアップロールの下側ロールセットとの間で金属材料を圧延することにより製造される圧延材の板厚変動を制御する板厚制御装置であって、
前記金属材料に対する圧延荷重を検出する圧延荷重検出手段と、
前記圧延荷重検出手段によって検出された圧延荷重を、前記上側ロールセットで発生している上側圧延荷重と、前記下側ロールセットで発生している下側圧延荷重との比に基づいて、上下に配分する圧延荷重上下配分手段と、
前記圧延荷重上下配分手段によって上下に配分された前記上側ロールセットおよび前記下側ロールセットの前記圧延荷重に基づいて、前記上側ロールセットおよび前記下側ロールセットの回転位置に関連して発生する上側圧延荷重変動値および下側圧延荷重変動値を抽出する圧延荷重上下変動値抽出手段と、
前記圧延荷重上下変動値抽出手段により抽出された前記上側圧延荷重変動値および下側圧延荷重変動値に基づいて、前記上側ワークロールと前記下側ワークロールとの間のワークロールギャップ指令値を演算する操作量演算手段と、
前記操作量演算手段によって演算された前記ワークロールギャップ指令値に基づいて、前記上側ワークロールと前記下側ワークロールとの間のワークロールギャップを操作するロールギャップ操作手段と、
を有することを特徴とする板厚制御装置。 - 請求項1記載の板厚制御装置において、
前記操作量演算手段は、
前記上側ロールセットおよび前記下側ロールセットが所定時間以上回転するまでは、前記圧延荷重上下変動値抽出手段によって抽出された前記上側圧延荷重変動値および下側圧延荷重変動値に基づいて、前記上側ワークロールと前記下側ワークロールとの間のワークロールギャップ指令値を演算し、
前記上側ロールセットおよび前記下側ロールセットが所定時間以上回転した場合、前記圧延荷重上下変動値抽出手段によって演算された前記圧延荷重変動値の積算値に基づいて前記上側バックアップロールおよび前記下側バックアップロールのロール偏芯量を同定し、同定したロール偏芯量に基づいて前記上側ワークロールと前記下側ワークロールとの間のワークロールギャップ指令値を演算する、
ことを特徴とする板厚制御装置。 - 請求項1または請求項2のいずれか一の請求項に記載の板厚制御装置において、
前記圧延荷重上下配分手段は、
前記圧延荷重検出手段によって検出された圧延荷重を上下に配分する比を、前記上側バックアップロールおよび前記下側バックアップロール交換直後は0.5に設定し、前記上側バックアップロールおよび前記下側バックアップロール交換後、次の圧延材以降は、現在の圧延材の操作量演算手段における前記圧延荷重の偏差に基づいて設定する、
ことを特徴とする板厚制御装置。 - 請求項1または請求項2のいずれか一の請求項に記載の板厚制御装置において、
前記圧延荷重上下配分手段は、
前記圧延荷重検出手段によって検出された圧延荷重を上下に配分する比を、前記上側バックアップロールおよび前記下側バックアップロール交換直後は0.5に設定し、前記上側バックアップロールおよび前記下側バックアップロール交換後、次の圧延材以降は、現在の圧延材の操作量演算手段における前記圧延荷重変動値の積算値を用いて周期関数の振幅を同定し、上側のロールセットに対する振幅と、下側ロールセットに対する振幅との合計値に対する比を設定する、
ことを特徴とする板厚制御装置。 - 上側ワークロールおよび上側バックアップロールの上側ロールセットと、下側ワークロールおよび下側バックアップロールの下側ロールセットとの間で金属材料を圧延することにより製造される圧延材の板厚変動を制御する板厚制御方法であって、
前記金属材料に対する圧延荷重を検出するステップと、
検出された圧延荷重を、前記上側ロールセットで発生している上側圧延荷重と、前記下側ロールセットで発生している下側圧延荷重との比に基づいて、上下に配分するステップと、
前記上下に配分された前記上側ロールセットおよび前記下側ロールセットの前記圧延荷重に基づいて、前記上側ロールセットおよび前記下側ロールセットの回転位置に関連して発生する上側圧延荷重変動値および下側圧延荷重変動値を抽出するステップと、
前記抽出された前記上側圧延荷重変動値および下側圧延荷重変動値に基づいて、前記上側ワークロールと前記下側ワークロールとの間のワークロールギャップ指令値を演算するステップと、
前記演算された前記ワークロールギャップ指令値に基づいて、前記上側ワークロールと前記下側ワークロールとの間のワークロールギャップを操作するステップと、
を有することを特徴とする板厚制御方法。 - 上側ワークロールおよび上側バックアップロールの上側ロールセットと、下側ワークロールおよび下側バックアップロールの下側ロールセットとの間で金属材料を圧延することにより製造される圧延材の板厚変動を制御することをコンピュータに実行させるための板厚制御プログラムであって、
前記金属材料に対する圧延荷重を検出するステップと、
検出された圧延荷重を、前記上側ロールセットで発生している上側圧延荷重と、前記下側ロールセットで発生している下側圧延荷重との比に基づいて、上下に配分するステップと、
前記上下に配分された前記上側ロールセットおよび前記下側ロールセットの前記圧延荷重に基づいて、前記上側ロールセットおよび前記下側ロールセットの回転位置に関連して発生する上側圧延荷重変動値および下側圧延荷重変動値を抽出するステップと、
前記抽出された前記上側圧延荷重変動値および下側圧延荷重変動値に基づいて、前記上側ワークロールと前記下側ワークロールとの間のワークロールギャップ指令値を演算するステップと、
前記演算された前記ワークロールギャップ指令値に基づいて、前記上側ワークロールと前記下側ワークロールとの間のワークロールギャップを操作するステップと、
を、コンピュータに実行させるための板厚制御プログラム。
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