JP2002282917A - 圧延機の板厚制御装置 - Google Patents
圧延機の板厚制御装置Info
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ロール偏芯に起因する圧延材の板厚への影響を
低減して、圧延材の板厚精度を向上させること。 【解決手段】上圧延ロール１および下圧延ロール３の回
転角にそれぞれ対応させて圧延荷重変動量を記憶し、こ
れらの値に基づいて圧延機の圧下開度を制御する圧下開
度制御装置６の操作量を演算する。
低減して、圧延材の板厚精度を向上させること。 【解決手段】上圧延ロール１および下圧延ロール３の回
転角にそれぞれ対応させて圧延荷重変動量を記憶し、こ
れらの値に基づいて圧延機の圧下開度を制御する圧下開
度制御装置６の操作量を演算する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、上圧延ロールと下
圧延ロールとを備えて、例えば金属等の圧延材を圧延す
る圧延機における圧延材の板厚を制御する板厚制御装置
に係り、特にキスロールが容易に行なえない圧延機に対
してもロール偏芯に起因する圧延材の板厚への影響を低
減して圧延材の板厚精度を向上させ、さらに圧延の進行
によるロール偏芯量の変化にも対応できるようにした圧
延材の板厚制御装置に関するものである。
圧延ロールとを備えて、例えば金属等の圧延材を圧延す
る圧延機における圧延材の板厚を制御する板厚制御装置
に係り、特にキスロールが容易に行なえない圧延機に対
してもロール偏芯に起因する圧延材の板厚への影響を低
減して圧延材の板厚精度を向上させ、さらに圧延の進行
によるロール偏芯量の変化にも対応できるようにした圧
延材の板厚制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、例えば上圧延ロールである上バ
ックアップロールおよび上ワークロールを対とし、下圧
延ロールである下ワークロールおよび下バックアップロ
ールを対として、金属等の圧延材を圧延する４段圧延機
における圧延材の板厚制御にとって、外乱となる要素の
一つに、ロール偏芯がある。
ックアップロールおよび上ワークロールを対とし、下圧
延ロールである下ワークロールおよび下バックアップロ
ールを対として、金属等の圧延材を圧延する４段圧延機
における圧延材の板厚制御にとって、外乱となる要素の
一つに、ロール偏芯がある。
【０００３】このロール偏芯は、（１）バックアップロ
ール軸受けのキーの影響（２）バックアップロールの軸
芯の偏り（３）ワークロールの真円度不良等が主な原因
で発生し、圧延速度が一定の場合に、出側板厚を周期的
に変動させる。
ール軸受けのキーの影響（２）バックアップロールの軸
芯の偏り（３）ワークロールの真円度不良等が主な原因
で発生し、圧延速度が一定の場合に、出側板厚を周期的
に変動させる。
【０００４】そこで、このようなロール偏芯による板厚
への影響を低減する制御方法に関しては、従来から種々
の方法が提案されてきている。
への影響を低減する制御方法に関しては、従来から種々
の方法が提案されてきている。
【０００５】そして、その代表的な方法として、例えば
ロール偏芯量を求めて、それを相殺するように、圧延機
の圧下開度を制御する圧下開度制御装置を操作するもの
がある。
ロール偏芯量を求めて、それを相殺するように、圧延機
の圧下開度を制御する圧下開度制御装置を操作するもの
がある。
【０００６】この場合、従来では、ロール偏芯量を求め
るために、圧延材のない状態で上下の圧延ロールを回転
させながら接触させる、いわゆるキスロールによって圧
延荷重を測定し、フーリエ変換を行なうようにしてい
る。
るために、圧延材のない状態で上下の圧延ロールを回転
させながら接触させる、いわゆるキスロールによって圧
延荷重を測定し、フーリエ変換を行なうようにしてい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような方法においては、タンデム圧延機等の連続的に
圧延を行なう圧延機等では、キスロールが容易に行なえ
ないため、その適用が困難となっている。
たような方法においては、タンデム圧延機等の連続的に
圧延を行なう圧延機等では、キスロールが容易に行なえ
ないため、その適用が困難となっている。
【０００８】また、圧延が進行するにつれて、偏磨耗等
によってロール偏芯量が変化するが、従来の方法では、
このロール偏芯量の変化に対応することができない。
によってロール偏芯量が変化するが、従来の方法では、
このロール偏芯量の変化に対応することができない。
【０００９】本発明の目的は、キスロールが容易に行な
えない圧延機に対してもロール偏芯に起因する圧延材の
板厚への影響を低減して圧延材の板厚精度を向上させる
ことができ、さらに圧延の進行によるロール偏芯量の変
化にも対応することが可能な圧延機の板厚制御装置を提
供することにある。
えない圧延機に対してもロール偏芯に起因する圧延材の
板厚への影響を低減して圧延材の板厚精度を向上させる
ことができ、さらに圧延の進行によるロール偏芯量の変
化にも対応することが可能な圧延機の板厚制御装置を提
供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に対応する発明では、上圧延ロールと下
圧延とを備えて圧延材を圧延する圧延機における圧延材
の板厚を制御する板厚制御装置において、圧延機の圧延
荷重を検出する圧延荷重検出手段と、圧延機の上圧延ロ
ールおよび下圧延ロールの回転角をそれぞれ演算する上
圧延ロールおよび下圧延ロール用の回転角演算手段と、
圧延荷重検出手段により検出された圧延荷重と、上圧延
ロールおよび下圧延ロール用の回転角演算手段によりそ
れぞれ演算された上圧延ロールおよび下圧延ロールの回
転角とに基づいて、当該上圧延ロールおよび下圧延ロー
ルの回転角に対応した圧延荷重の変動量をそれぞれ演算
する上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量演算手段と、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧
延荷重変動量演算手段により演算された上圧延ロールお
よび下圧延ロールの回転角に対応した圧延荷重の変動量
をそれぞれ記憶する上圧延ロールおよび下圧延ロール用
の圧延荷重変動量記憶手段と、上圧延ロールおよび下圧
延ロール用の回転角演算手段によりそれぞれ演算された
上圧延ロールおよび下圧延ロールの回転角に基づいて、
上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動量記
憶手段にそれぞれ記憶されている上圧延ロールおよび下
圧延ロールの回転角に対応した圧延荷重の変動量を取り
出し、これらの値に基づいて圧延機の圧下開度を制御す
る圧下開度制御装置の操作量を演算する操作量演算手段
とを備えている。
めに、請求項１に対応する発明では、上圧延ロールと下
圧延とを備えて圧延材を圧延する圧延機における圧延材
の板厚を制御する板厚制御装置において、圧延機の圧延
荷重を検出する圧延荷重検出手段と、圧延機の上圧延ロ
ールおよび下圧延ロールの回転角をそれぞれ演算する上
圧延ロールおよび下圧延ロール用の回転角演算手段と、
圧延荷重検出手段により検出された圧延荷重と、上圧延
ロールおよび下圧延ロール用の回転角演算手段によりそ
れぞれ演算された上圧延ロールおよび下圧延ロールの回
転角とに基づいて、当該上圧延ロールおよび下圧延ロー
ルの回転角に対応した圧延荷重の変動量をそれぞれ演算
する上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量演算手段と、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧
延荷重変動量演算手段により演算された上圧延ロールお
よび下圧延ロールの回転角に対応した圧延荷重の変動量
をそれぞれ記憶する上圧延ロールおよび下圧延ロール用
の圧延荷重変動量記憶手段と、上圧延ロールおよび下圧
延ロール用の回転角演算手段によりそれぞれ演算された
上圧延ロールおよび下圧延ロールの回転角に基づいて、
上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動量記
憶手段にそれぞれ記憶されている上圧延ロールおよび下
圧延ロールの回転角に対応した圧延荷重の変動量を取り
出し、これらの値に基づいて圧延機の圧下開度を制御す
る圧下開度制御装置の操作量を演算する操作量演算手段
とを備えている。
【００１１】従って、請求項１に対応する発明の圧延機
の板厚制御装置においては、上圧延ロールおよび下圧延
ロールの回転角にそれぞれ対応させて圧延荷重変動量を
記憶し、これらの値に基づいて圧延機の圧下開度を制御
する圧下開度制御装置の操作量を演算することにより、
上圧延ロールおよび下圧延ロールのロール径差によるう
ねりも除去可能であり、ロール偏芯に起因する圧延材の
板厚への影響を低減して圧延材の板厚精度を向上させる
ことができ、さらに圧延の進行によるロール偏芯量の変
化にも対応することができる。また、ロール偏芯量を演
算していないことにより、演算処理を簡便なものとする
ことができる。
の板厚制御装置においては、上圧延ロールおよび下圧延
ロールの回転角にそれぞれ対応させて圧延荷重変動量を
記憶し、これらの値に基づいて圧延機の圧下開度を制御
する圧下開度制御装置の操作量を演算することにより、
上圧延ロールおよび下圧延ロールのロール径差によるう
ねりも除去可能であり、ロール偏芯に起因する圧延材の
板厚への影響を低減して圧延材の板厚精度を向上させる
ことができ、さらに圧延の進行によるロール偏芯量の変
化にも対応することができる。また、ロール偏芯量を演
算していないことにより、演算処理を簡便なものとする
ことができる。
【００１２】一方、請求項２に対応する発明では、上記
請求項１に対応する発明の圧延機の板厚制御装置におい
て、圧延機の上圧延ロールおよび下圧延ロールの回転に
基づいた信号をそれぞれ検出する上圧延ロールおよび下
圧延ロール用の回転角検出手段を備え、上圧延ロールお
よび下圧延ロール用の回転角演算手段としては、上圧延
ロールおよび下圧延ロール用の回転角検出手段により検
出された信号に基づいて、上圧延ロールおよび下圧延ロ
ールの回転角をそれぞれ検出するようにしている。
請求項１に対応する発明の圧延機の板厚制御装置におい
て、圧延機の上圧延ロールおよび下圧延ロールの回転に
基づいた信号をそれぞれ検出する上圧延ロールおよび下
圧延ロール用の回転角検出手段を備え、上圧延ロールお
よび下圧延ロール用の回転角演算手段としては、上圧延
ロールおよび下圧延ロール用の回転角検出手段により検
出された信号に基づいて、上圧延ロールおよび下圧延ロ
ールの回転角をそれぞれ検出するようにしている。
【００１３】従って、請求項２に対応する発明の圧延機
の板厚制御装置においては、上圧延ロールおよび下圧延
ロールの回転に基づいた信号を検出する上圧延ロールお
よび下圧延ロール用の回転角検出手段で検出された信号
に基づいて、上圧延ロールおよび下圧延ロールの回転角
をそれぞれ検出することにより、前述した請求項１に対
応する発明の作用をより一層効果的に奏することができ
る。
の板厚制御装置においては、上圧延ロールおよび下圧延
ロールの回転に基づいた信号を検出する上圧延ロールお
よび下圧延ロール用の回転角検出手段で検出された信号
に基づいて、上圧延ロールおよび下圧延ロールの回転角
をそれぞれ検出することにより、前述した請求項１に対
応する発明の作用をより一層効果的に奏することができ
る。
【００１４】また、請求項３に対応する発明では、上記
請求項１に対応する発明の圧延機の板厚制御装置におい
て、圧延機の圧延ロールを駆動する電動機、あるいは圧
延機の圧延ロールの回転に基づいた信号を検出する回転
角検出手段を備え、上圧延ロールおよび下圧延ロール用
の回転角演算手段としては、回転角検出手段により検出
された信号に基づいて、上圧延ロールおよび下圧延ロー
ルの直径を用いて、上圧延ロールおよび下圧延ロールの
回転角をそれぞれ検出するようにしている。
請求項１に対応する発明の圧延機の板厚制御装置におい
て、圧延機の圧延ロールを駆動する電動機、あるいは圧
延機の圧延ロールの回転に基づいた信号を検出する回転
角検出手段を備え、上圧延ロールおよび下圧延ロール用
の回転角演算手段としては、回転角検出手段により検出
された信号に基づいて、上圧延ロールおよび下圧延ロー
ルの直径を用いて、上圧延ロールおよび下圧延ロールの
回転角をそれぞれ検出するようにしている。
【００１５】従って、請求項３に対応する発明の圧延機
の板厚制御装置においては、圧延ロールを駆動する電動
機、あるいは圧延ロールの回転に基づいた信号を検出す
る回転角検出手段で検出された信号に基づいて、上圧延
ロールおよび下圧延ロールの直径を用いて、上圧延ロー
ルおよび下圧延ロールの回転角をそれぞれ検出すること
により、前述した請求項２に対応する発明と同様の作用
を奏することができるのに加えて、圧延機の板厚制御装
置において既設の回転角検出手段をそのまま利用するこ
とにより、装置全体の低廉化ならびに装置構成の簡単化
を図ることもできる。
の板厚制御装置においては、圧延ロールを駆動する電動
機、あるいは圧延ロールの回転に基づいた信号を検出す
る回転角検出手段で検出された信号に基づいて、上圧延
ロールおよび下圧延ロールの直径を用いて、上圧延ロー
ルおよび下圧延ロールの回転角をそれぞれ検出すること
により、前述した請求項２に対応する発明と同様の作用
を奏することができるのに加えて、圧延機の板厚制御装
置において既設の回転角検出手段をそのまま利用するこ
とにより、装置全体の低廉化ならびに装置構成の簡単化
を図ることもできる。
【００１６】さらに、請求項４に対応する発明では、上
記請求項３に対応する発明の圧延機の板厚制御装置にお
いて、圧延機の上圧延ロールおよび下圧延ロールの1回
転をそれぞれ検出する基準点検出手段を備え、上圧延ロ
ールおよび下圧延ロール用の回転角演算手段としては、
上圧延ロールおよび下圧延ロール用の基準点検出手段に
より上圧延ロールおよび下圧延ロールの基準点が検出さ
れたタイミングで、上圧延ロールおよび下圧延ロールの
回転角演算の学習をそれぞれ行なうようにしている。
記請求項３に対応する発明の圧延機の板厚制御装置にお
いて、圧延機の上圧延ロールおよび下圧延ロールの1回
転をそれぞれ検出する基準点検出手段を備え、上圧延ロ
ールおよび下圧延ロール用の回転角演算手段としては、
上圧延ロールおよび下圧延ロール用の基準点検出手段に
より上圧延ロールおよび下圧延ロールの基準点が検出さ
れたタイミングで、上圧延ロールおよび下圧延ロールの
回転角演算の学習をそれぞれ行なうようにしている。
【００１７】従って、請求項４に対応する発明の圧延機
の板厚制御装置においては、上圧延ロールおよび下圧延
ロールの1回転を検出する基準点検出手段で圧延ロール
の基準点が検出されたタイミングで、上圧延ロールおよ
び下圧延ロールの回転角演算の学習をそれぞれ行なうこ
とにより、前述した請求項２に対応する発明と同様の作
用を奏することができるのに加えて、請求項２に対応す
る発明の場合に比べて、メンテナンスを容易なものとす
ることができると共に、請求項３に対応する発明の場合
に比べて、磨耗，膨張等によるロール径の誤差の影響を
なくして圧延材の板厚精度をより一層向上させることが
できる。
の板厚制御装置においては、上圧延ロールおよび下圧延
ロールの1回転を検出する基準点検出手段で圧延ロール
の基準点が検出されたタイミングで、上圧延ロールおよ
び下圧延ロールの回転角演算の学習をそれぞれ行なうこ
とにより、前述した請求項２に対応する発明と同様の作
用を奏することができるのに加えて、請求項２に対応す
る発明の場合に比べて、メンテナンスを容易なものとす
ることができると共に、請求項３に対応する発明の場合
に比べて、磨耗，膨張等によるロール径の誤差の影響を
なくして圧延材の板厚精度をより一層向上させることが
できる。
【００１８】一方、請求項５に対応する発明では、上記
請求項１に対応する発明の圧延機の板厚制御装置におい
て、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量演算手段としては、上圧延ロールおよび下圧延ロール
の1回転における圧延荷重検出手段により検出された圧
延荷重を上圧延ロールおよび下圧延ロールの回転角にそ
れぞれ対応させて記憶しておき、上圧延ロールおよび下
圧延ロールのそれぞれの基準点における圧延荷重の前回
値と今回値とを用いて回転角により線形補間を行ない、
上記記憶された圧延荷重から線形補間により得られた値
を差し引くことによって、上圧延ロールおよび下圧延ロ
ールの回転角にそれぞれ対応した圧延荷重の変動量を演
算するようにしている。
請求項１に対応する発明の圧延機の板厚制御装置におい
て、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量演算手段としては、上圧延ロールおよび下圧延ロール
の1回転における圧延荷重検出手段により検出された圧
延荷重を上圧延ロールおよび下圧延ロールの回転角にそ
れぞれ対応させて記憶しておき、上圧延ロールおよび下
圧延ロールのそれぞれの基準点における圧延荷重の前回
値と今回値とを用いて回転角により線形補間を行ない、
上記記憶された圧延荷重から線形補間により得られた値
を差し引くことによって、上圧延ロールおよび下圧延ロ
ールの回転角にそれぞれ対応した圧延荷重の変動量を演
算するようにしている。
【００１９】従って、請求項５に対応する発明の圧延機
の板厚制御装置においては、上圧延ロールおよび下圧延
ロールの1回転における圧延荷重検出手段で検出された
圧延荷重を回転角にそれぞれ対応させて記憶しておき、
上圧延ロールおよび下圧延ロールのそれぞれの基準点に
おける圧延荷重の前回値と今回値とを用いて回転角によ
り線形補間を行ない、記憶された圧延荷重から線形補間
で得られた値を差し引くことによって、上圧延ロールお
よび下圧延ロールの回転角にそれぞれ対応した圧延荷重
の変動量を演算することにより、前述した請求項１に対
応する発明と同様の作用を奏することができる。
の板厚制御装置においては、上圧延ロールおよび下圧延
ロールの1回転における圧延荷重検出手段で検出された
圧延荷重を回転角にそれぞれ対応させて記憶しておき、
上圧延ロールおよび下圧延ロールのそれぞれの基準点に
おける圧延荷重の前回値と今回値とを用いて回転角によ
り線形補間を行ない、記憶された圧延荷重から線形補間
で得られた値を差し引くことによって、上圧延ロールお
よび下圧延ロールの回転角にそれぞれ対応した圧延荷重
の変動量を演算することにより、前述した請求項１に対
応する発明と同様の作用を奏することができる。
【００２０】また、請求項６に対応する発明では、上記
請求項１に対応する発明の圧延機の板厚制御装置におい
て、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量演算手段としては、上圧延ロールおよび下圧延ロール
の1回転における圧延荷重検出手段により検出された圧
延荷重を上圧延ロールおよび下圧延ロールの回転角にそ
れぞれ対応させて記憶しておき、現在の回転角の半回転
前における回転角での圧延荷重から上圧延ロールおよび
下圧延ロールの1回転における圧延荷重の平均値を差し
引くことによって、上圧延ロールおよび下圧延ロールの
回転角にそれぞれ対応した圧延荷重の変動量を演算する
ようにしている。
請求項１に対応する発明の圧延機の板厚制御装置におい
て、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量演算手段としては、上圧延ロールおよび下圧延ロール
の1回転における圧延荷重検出手段により検出された圧
延荷重を上圧延ロールおよび下圧延ロールの回転角にそ
れぞれ対応させて記憶しておき、現在の回転角の半回転
前における回転角での圧延荷重から上圧延ロールおよび
下圧延ロールの1回転における圧延荷重の平均値を差し
引くことによって、上圧延ロールおよび下圧延ロールの
回転角にそれぞれ対応した圧延荷重の変動量を演算する
ようにしている。
【００２１】従って、請求項６に対応する発明の圧延機
の板厚制御装置においては、上圧延ロールおよび下圧延
ロールの1回転における圧延荷重検出手段で検出された
圧延荷重を回転角にそれぞれ対応させて記憶しておき、
現在の回転角の半回転前における回転角での圧延荷重か
ら上圧延ロールおよび下圧延ロールの1回転における圧
延荷重の平均値を差し引くことによって、上圧延ロール
および下圧延ロールの回転角にそれぞれ対応した圧延荷
重の変動量を演算することにより、前述した請求項１に
対応する発明と同様の作用を奏することができるのに加
えて、各回転角毎に圧延荷重の変動量を演算するため、
計算機の負荷の集中を緩和することができる。
の板厚制御装置においては、上圧延ロールおよび下圧延
ロールの1回転における圧延荷重検出手段で検出された
圧延荷重を回転角にそれぞれ対応させて記憶しておき、
現在の回転角の半回転前における回転角での圧延荷重か
ら上圧延ロールおよび下圧延ロールの1回転における圧
延荷重の平均値を差し引くことによって、上圧延ロール
および下圧延ロールの回転角にそれぞれ対応した圧延荷
重の変動量を演算することにより、前述した請求項１に
対応する発明と同様の作用を奏することができるのに加
えて、各回転角毎に圧延荷重の変動量を演算するため、
計算機の負荷の集中を緩和することができる。
【００２２】さらに、請求項７に対応する発明では、上
記請求項１に対応する発明の圧延機の板厚制御装置にお
いて、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変
動量演算手段としては、圧延荷重検出手段により検出さ
れた圧延荷重からあらかじめ設定された圧延荷重目標値
を差し引くことによって、上圧延ロールおよび下圧延ロ
ールの回転角にそれぞれ対応した圧延荷重の変動量を演
算するようにしている。
記請求項１に対応する発明の圧延機の板厚制御装置にお
いて、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変
動量演算手段としては、圧延荷重検出手段により検出さ
れた圧延荷重からあらかじめ設定された圧延荷重目標値
を差し引くことによって、上圧延ロールおよび下圧延ロ
ールの回転角にそれぞれ対応した圧延荷重の変動量を演
算するようにしている。
【００２３】従って、請求項７に対応する発明の圧延機
の板厚制御装置においては、圧延荷重検出手段で検出さ
れた圧延荷重から圧延荷重目標値を差し引くことによっ
て、上圧延ロールおよび下圧延ロールの回転角にそれぞ
れ対応した圧延荷重の変動量を演算することにより、前
述した請求項１に対応する発明と同様の作用を奏するこ
とができるのに加えて、ロール偏心の影響を受けずに圧
延荷重を一定に制御することができる。
の板厚制御装置においては、圧延荷重検出手段で検出さ
れた圧延荷重から圧延荷重目標値を差し引くことによっ
て、上圧延ロールおよび下圧延ロールの回転角にそれぞ
れ対応した圧延荷重の変動量を演算することにより、前
述した請求項１に対応する発明と同様の作用を奏するこ
とができるのに加えて、ロール偏心の影響を受けずに圧
延荷重を一定に制御することができる。
【００２４】一方、請求項８に対応する発明では、上記
請求項１に対応する発明の圧延機の板厚制御装置におい
て、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量記憶手段としては、上圧延ロールおよび下圧延ロール
用の圧延荷重変動量演算手段により演算された上圧延ロ
ールおよび下圧延ロールの回転角にそれぞれ対応した圧
延荷重変動量を、上圧延ロールおよび下圧延ロールの回
転角にそれぞれ対応させて記憶するようにしている。
請求項１に対応する発明の圧延機の板厚制御装置におい
て、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量記憶手段としては、上圧延ロールおよび下圧延ロール
用の圧延荷重変動量演算手段により演算された上圧延ロ
ールおよび下圧延ロールの回転角にそれぞれ対応した圧
延荷重変動量を、上圧延ロールおよび下圧延ロールの回
転角にそれぞれ対応させて記憶するようにしている。
【００２５】従って、請求項８に対応する発明の圧延機
の板厚制御装置においては、上圧延ロールおよび下圧延
ロール用の圧延荷重変動量演算手段で演算された上圧延
ロールおよび下圧延ロールの回転角にそれぞれ対応した
圧延荷重変動量を、上圧延ロールおよび下圧延ロールの
回転角にそれぞれ対応させて記憶することにより、前述
した請求項１に対応する発明の作用をより一層効果的に
奏することができる。
の板厚制御装置においては、上圧延ロールおよび下圧延
ロール用の圧延荷重変動量演算手段で演算された上圧延
ロールおよび下圧延ロールの回転角にそれぞれ対応した
圧延荷重変動量を、上圧延ロールおよび下圧延ロールの
回転角にそれぞれ対応させて記憶することにより、前述
した請求項１に対応する発明の作用をより一層効果的に
奏することができる。
【００２６】また、請求項９に対応する発明では、上記
請求項８に対応する発明の圧延機の板厚制御装置におい
て、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量記憶手段としては、上圧延ロールおよび下圧延ロール
用の圧延荷重変動量演算手段により演算された上圧延ロ
ールおよび下圧延ロールの回転角にそれぞれ対応した圧
延荷重変動量を、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の
圧延荷重変動量記憶手段にそれぞれ記憶されている前回
値に加えて今回値とし、記憶するようにしている。
請求項８に対応する発明の圧延機の板厚制御装置におい
て、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量記憶手段としては、上圧延ロールおよび下圧延ロール
用の圧延荷重変動量演算手段により演算された上圧延ロ
ールおよび下圧延ロールの回転角にそれぞれ対応した圧
延荷重変動量を、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の
圧延荷重変動量記憶手段にそれぞれ記憶されている前回
値に加えて今回値とし、記憶するようにしている。
【００２７】従って、請求項９に対応する発明の圧延機
の板厚制御装置においては、上圧延ロールおよび下圧延
ロール用の圧延荷重変動量演算手段で演算された上圧延
ロールおよび下圧延ロールの回転角にそれぞれ対応した
圧延荷重変動量を、上圧延ロールおよび下圧延ロール用
の圧延荷重変動量記憶手段にそれぞれ記憶されている前
回値に加えて今回値とし、記憶することにより、前述し
た請求項８に対応する発明と同様の作用を奏することが
できるのに加えて、圧延材の板厚精度をより一層向上さ
せることができる。
の板厚制御装置においては、上圧延ロールおよび下圧延
ロール用の圧延荷重変動量演算手段で演算された上圧延
ロールおよび下圧延ロールの回転角にそれぞれ対応した
圧延荷重変動量を、上圧延ロールおよび下圧延ロール用
の圧延荷重変動量記憶手段にそれぞれ記憶されている前
回値に加えて今回値とし、記憶することにより、前述し
た請求項８に対応する発明と同様の作用を奏することが
できるのに加えて、圧延材の板厚精度をより一層向上さ
せることができる。
【００２８】さらに、請求項１０に対応する発明では、
上記請求項９に対応する発明の圧延機の板厚制御装置に
おいて、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重
変動量記憶手段としては、上圧延ロールおよび下圧延ロ
ール用の圧延荷重変動量演算手段により演算された上圧
延ロールおよび下圧延ロールの回転角にそれぞれ対応し
た圧延荷重変動量を、上圧延ロールおよび下圧延ロール
用の圧延荷重変動量記憶手段にそれぞれ記憶されている
前回値にあらかじめ設定された係数を掛けたものに加え
て今回値とし、記憶するようにしている。
上記請求項９に対応する発明の圧延機の板厚制御装置に
おいて、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重
変動量記憶手段としては、上圧延ロールおよび下圧延ロ
ール用の圧延荷重変動量演算手段により演算された上圧
延ロールおよび下圧延ロールの回転角にそれぞれ対応し
た圧延荷重変動量を、上圧延ロールおよび下圧延ロール
用の圧延荷重変動量記憶手段にそれぞれ記憶されている
前回値にあらかじめ設定された係数を掛けたものに加え
て今回値とし、記憶するようにしている。
【００２９】従って、請求項１０に対応する発明の圧延
機の板厚制御装置においては、上圧延ロールおよび下圧
延ロール用の圧延荷重変動量演算手段で演算された上圧
延ロールおよび下圧延ロールの回転角にそれぞれ対応し
た圧延荷重変動量を、上圧延ロールおよび下圧延ロール
用の圧延荷重変動量記憶手段にそれぞれ記憶されている
前回値にあらかじめ設定された係数を掛けたものに加え
て今回値とし、記憶することにより、前述した請求項８
に対応する発明と同様の作用を奏することができるのに
加えて、圧延材の板厚精度をより一層向上させることが
できると共に、板厚精度の安定性を向上させることがで
きる。
機の板厚制御装置においては、上圧延ロールおよび下圧
延ロール用の圧延荷重変動量演算手段で演算された上圧
延ロールおよび下圧延ロールの回転角にそれぞれ対応し
た圧延荷重変動量を、上圧延ロールおよび下圧延ロール
用の圧延荷重変動量記憶手段にそれぞれ記憶されている
前回値にあらかじめ設定された係数を掛けたものに加え
て今回値とし、記憶することにより、前述した請求項８
に対応する発明と同様の作用を奏することができるのに
加えて、圧延材の板厚精度をより一層向上させることが
できると共に、板厚精度の安定性を向上させることがで
きる。
【００３０】一方、請求項１１に対応する発明では、上
記請求項１に対応する発明の圧延機の板厚制御装置にお
いて、操作量演算手段としては、上圧延ロールおよび下
圧延ロール用の回転角演算手段により演算された上圧延
ロールおよび下圧延ロールのそれぞれの回転角に基づい
て、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量記憶手段からそれぞれ対応する回転角における圧延荷
重変動量を取り出し、これらの値に基づいて圧延機の圧
下開度を制御する圧下開度制御装置の操作量を演算する
ようにしている。
記請求項１に対応する発明の圧延機の板厚制御装置にお
いて、操作量演算手段としては、上圧延ロールおよび下
圧延ロール用の回転角演算手段により演算された上圧延
ロールおよび下圧延ロールのそれぞれの回転角に基づい
て、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量記憶手段からそれぞれ対応する回転角における圧延荷
重変動量を取り出し、これらの値に基づいて圧延機の圧
下開度を制御する圧下開度制御装置の操作量を演算する
ようにしている。
【００３１】従って、請求項１１に対応する発明の圧延
機の板厚制御装置においては、上圧延ロールおよび下圧
延ロール用の回転角演算手段で演算された上圧延ロール
および下圧延ロールのそれぞれの回転角に基づいて、上
圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動量記憶
手段からそれぞれ対応する回転角における圧延荷重変動
量を取り出し、これらの値に基づいて圧延機の圧下開度
を制御する圧下開度制御装置の操作量を演算することに
より、前述した請求項１に対応する発明の作用をより一
層効果的に奏することができる。
機の板厚制御装置においては、上圧延ロールおよび下圧
延ロール用の回転角演算手段で演算された上圧延ロール
および下圧延ロールのそれぞれの回転角に基づいて、上
圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動量記憶
手段からそれぞれ対応する回転角における圧延荷重変動
量を取り出し、これらの値に基づいて圧延機の圧下開度
を制御する圧下開度制御装置の操作量を演算することに
より、前述した請求項１に対応する発明の作用をより一
層効果的に奏することができる。
【００３２】また、請求項１２に対応する発明では、上
記請求項１１に対応する発明の圧延機の板厚制御装置に
おいて、操作量演算手段としては、上圧延ロールおよび
下圧延ロール用の圧延荷重変動量記憶手段からそれぞれ
取り出された圧延荷重変動量にあらかじめ設定された係
数をそれぞれ掛けたものを用いて、圧延機の圧下開度を
制御する圧下開度制御装置の操作量を演算するようにし
ている。
記請求項１１に対応する発明の圧延機の板厚制御装置に
おいて、操作量演算手段としては、上圧延ロールおよび
下圧延ロール用の圧延荷重変動量記憶手段からそれぞれ
取り出された圧延荷重変動量にあらかじめ設定された係
数をそれぞれ掛けたものを用いて、圧延機の圧下開度を
制御する圧下開度制御装置の操作量を演算するようにし
ている。
【００３３】従って、請求項１２に対応する発明の圧延
機の板厚制御装置においては、上圧延ロールおよび下圧
延ロール用の圧延荷重変動量記憶手段からそれぞれ取り
出された圧延荷重変動量にあらかじめ設定された係数を
それぞれ掛けたものを用いて、圧延機の圧下開度を制御
する圧下開度制御装置の操作量を演算することにより、
前述した請求項１１に対応する発明と同様の作用を奏す
ることができるのに加えて、板厚精度の安定性を向上さ
せることができると共に、上圧延ロールと下圧延ロール
の重み付けをすることができる。
機の板厚制御装置においては、上圧延ロールおよび下圧
延ロール用の圧延荷重変動量記憶手段からそれぞれ取り
出された圧延荷重変動量にあらかじめ設定された係数を
それぞれ掛けたものを用いて、圧延機の圧下開度を制御
する圧下開度制御装置の操作量を演算することにより、
前述した請求項１１に対応する発明と同様の作用を奏す
ることができるのに加えて、板厚精度の安定性を向上さ
せることができると共に、上圧延ロールと下圧延ロール
の重み付けをすることができる。
【００３４】さらに、請求項１３に対応する発明では、
上記請求項１１または請求項１２に対応する発明の圧延
機の板厚制御装置において、操作量演算手段としては、
圧延速度に基づいて変化する係数を用いて、圧延機の圧
下開度を制御する圧下開度制御装置の操作量を演算する
ようにしている。
上記請求項１１または請求項１２に対応する発明の圧延
機の板厚制御装置において、操作量演算手段としては、
圧延速度に基づいて変化する係数を用いて、圧延機の圧
下開度を制御する圧下開度制御装置の操作量を演算する
ようにしている。
【００３５】従って、請求項１３に対応する発明の圧延
機の板厚制御装置においては、圧延速度に基づいて変化
する係数を用いて、圧延機の圧下開度を制御する圧下開
度制御装置の操作量を演算することにより、前述した請
求項１１に対応する発明と同様の作用を奏することがで
きるのに加えて、圧延速度の変化に対する板厚精度をよ
り一層向上させることができる。
機の板厚制御装置においては、圧延速度に基づいて変化
する係数を用いて、圧延機の圧下開度を制御する圧下開
度制御装置の操作量を演算することにより、前述した請
求項１１に対応する発明と同様の作用を奏することがで
きるのに加えて、圧延速度の変化に対する板厚精度をよ
り一層向上させることができる。
【００３６】また、請求項１４に対応する発明では、上
記請求項１１乃至請求項１３のいずれか１項に対応する
発明の圧延機の板厚制御装置において、操作量演算手段
としては、圧下装置の応答遅れを演算し、上圧延ロール
および下圧延ロール用の回転角演算手段により演算され
た上圧延ロールおよび下圧延ロールの回転角から圧下装
置の応答遅れをそれぞれ補償した回転角に基づいて、上
圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動量記憶
手段から上記補償されたそれぞれの回転角に対応する圧
延荷重変動量を取り出すようにしている。
記請求項１１乃至請求項１３のいずれか１項に対応する
発明の圧延機の板厚制御装置において、操作量演算手段
としては、圧下装置の応答遅れを演算し、上圧延ロール
および下圧延ロール用の回転角演算手段により演算され
た上圧延ロールおよび下圧延ロールの回転角から圧下装
置の応答遅れをそれぞれ補償した回転角に基づいて、上
圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動量記憶
手段から上記補償されたそれぞれの回転角に対応する圧
延荷重変動量を取り出すようにしている。
【００３７】従って、請求項１４に対応する発明の圧延
機の板厚制御装置においては、圧下装置の応答遅れを演
算し、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の回転角演算
手段で演算された上圧延ロールおよび下圧延ロールの回
転角から圧下装置の応答遅れをそれぞれ補償した回転角
に基づいて、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延
荷重変動量記憶手段から補償されたそれぞれの回転角に
対応する圧延荷重変動量を取り出すことにより、前述し
た請求項１１に対応する発明と同様の作用を奏すること
ができるのに加えて、圧下装置の応答遅れを補償して、
板厚精度をより一層向上させることができる。
機の板厚制御装置においては、圧下装置の応答遅れを演
算し、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の回転角演算
手段で演算された上圧延ロールおよび下圧延ロールの回
転角から圧下装置の応答遅れをそれぞれ補償した回転角
に基づいて、上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延
荷重変動量記憶手段から補償されたそれぞれの回転角に
対応する圧延荷重変動量を取り出すことにより、前述し
た請求項１１に対応する発明と同様の作用を奏すること
ができるのに加えて、圧下装置の応答遅れを補償して、
板厚精度をより一層向上させることができる。
【００３８】さらに、請求項１５に対応する発明では、
上記請求項１に対応する発明の圧延機の板厚制御装置に
おいて、操作量演算手段としては、演算された圧延機の
圧下開度を制御する圧下開度制御装置の操作量があらか
じめ設定された範囲を超えた場合に、当該範囲の上限
値、あるいは下限値にするようにしている。
上記請求項１に対応する発明の圧延機の板厚制御装置に
おいて、操作量演算手段としては、演算された圧延機の
圧下開度を制御する圧下開度制御装置の操作量があらか
じめ設定された範囲を超えた場合に、当該範囲の上限
値、あるいは下限値にするようにしている。
【００３９】従って、請求項１５に対応する発明の圧延
機の板厚制御装置においては、演算された圧延機の圧下
開度を制御する圧下開度制御装置の操作量があらかじめ
設定された範囲を超えた場合に、当該範囲の上限値、あ
るいは下限値にすることにより、圧下装置に対する設備
保護を行なうことができると共に、操業上における制御
量を制限することができる。
機の板厚制御装置においては、演算された圧延機の圧下
開度を制御する圧下開度制御装置の操作量があらかじめ
設定された範囲を超えた場合に、当該範囲の上限値、あ
るいは下限値にすることにより、圧下装置に対する設備
保護を行なうことができると共に、操業上における制御
量を制限することができる。
【００４０】なお、特に請求項１６に記載したように、
上記上圧延ロールおよび下圧延ロールは、バックアップ
ロールであることが好ましい。
上記上圧延ロールおよび下圧延ロールは、バックアップ
ロールであることが好ましい。
【００４１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【００４２】（第１の実施の形態）図１は、本実施の形
態による圧延機の板厚制御装置の構成例を示すブロック
図である。
態による圧延機の板厚制御装置の構成例を示すブロック
図である。
【００４３】図１において、本実施の形態の適用対象で
ある圧延機は、上圧延ロールである上バックアップロー
ル１および上ワークロール２を対とし、下圧延ロールで
ある下バックアップロール３および下ワークロール４を
対とする４段圧延機となっており、この４段圧延機は、
金属等の圧延材７を図示矢印８の方向に圧延して、所望
の板厚の製品を生産するようになっている。
ある圧延機は、上圧延ロールである上バックアップロー
ル１および上ワークロール２を対とし、下圧延ロールで
ある下バックアップロール３および下ワークロール４を
対とする４段圧延機となっており、この４段圧延機は、
金属等の圧延材７を図示矢印８の方向に圧延して、所望
の板厚の製品を生産するようになっている。
【００４４】また、上ワークロール２には、圧延機を駆
動する図示しない電動機が結合されている。
動する図示しない電動機が結合されている。
【００４５】一方、本実施の形態による圧延材の板厚を
制御する板厚制御装置は、圧延荷重検出器５と、圧下開
度制御装置６と、上バックアップロールおよび下バック
アップロール用の回転角検出器９および１０と、上バッ
クアップロール用の回転角演算手段１１、圧延荷重変動
量演算手段１２、および圧延荷重変動量記憶手段１３
と、下バックアップロール用の回転角演算手段１４、圧
延荷重変動量演算手段１５、および圧延荷重変動量記憶
手段１６と、操作量演算手段１７とから構成している。
制御する板厚制御装置は、圧延荷重検出器５と、圧下開
度制御装置６と、上バックアップロールおよび下バック
アップロール用の回転角検出器９および１０と、上バッ
クアップロール用の回転角演算手段１１、圧延荷重変動
量演算手段１２、および圧延荷重変動量記憶手段１３
と、下バックアップロール用の回転角演算手段１４、圧
延荷重変動量演算手段１５、および圧延荷重変動量記憶
手段１６と、操作量演算手段１７とから構成している。
【００４６】圧延荷重検出器５は、圧延機の圧延荷重を
検出する。
検出する。
【００４７】圧下開度制御装置６は、圧延機の圧下開度
を制御する。
を制御する。
【００４８】回転角検出器９および１０は、例えばパル
スジェネレータ等からなり、圧延機の上バックアップロ
ール１および下バックアップロール３にそれぞれに設置
されて、上バックアップロール１および下バックアップ
ロール３の回転に基づいた信号をそれぞれ検出する。
スジェネレータ等からなり、圧延機の上バックアップロ
ール１および下バックアップロール３にそれぞれに設置
されて、上バックアップロール１および下バックアップ
ロール３の回転に基づいた信号をそれぞれ検出する。
【００４９】回転角演算手段１１および１４は、回転角
検出器９および１０により検出された信号に基づいて、
上バックアップロール１および下バックアップロール３
の回転角をそれぞれ検出する。
検出器９および１０により検出された信号に基づいて、
上バックアップロール１および下バックアップロール３
の回転角をそれぞれ検出する。
【００５０】圧延荷重変動量演算手段１２および１５
は、圧延荷重検出器５により検出された圧延荷重と、回
転角演算手段１１および１４によりそれぞれ演算された
上バックアップロール１および下バックアップロール３
の回転角とに基づいて、当該上バックアップロール１お
よび下バックアップロール３の回転角に対応した圧延荷
重の変動量をそれぞれ演算する。
は、圧延荷重検出器５により検出された圧延荷重と、回
転角演算手段１１および１４によりそれぞれ演算された
上バックアップロール１および下バックアップロール３
の回転角とに基づいて、当該上バックアップロール１お
よび下バックアップロール３の回転角に対応した圧延荷
重の変動量をそれぞれ演算する。
【００５１】圧延荷重変動量記憶手段１３および１６
は、圧延荷重変動量演算手段１２および１５により演算
された上バックアップロール１および下バックアップロ
ール３の回転角に対応した圧延荷重の変動量をそれぞれ
記憶する。
は、圧延荷重変動量演算手段１２および１５により演算
された上バックアップロール１および下バックアップロ
ール３の回転角に対応した圧延荷重の変動量をそれぞれ
記憶する。
【００５２】操作量演算手段１７は、回転角演算手段１
１および１４によりそれぞれ演算された上バックアップ
ロール１および下バックアップロール３の回転角に基づ
いて、圧延荷重変動量記憶手段１３および１６にそれぞ
れ記憶されている上バックアップロール１および下バッ
クアップロール３の回転角に対応した圧延荷重の変動量
を取り出し、これらの値に基づいて圧延機の圧下開度制
御装置６の操作量を演算する。
１および１４によりそれぞれ演算された上バックアップ
ロール１および下バックアップロール３の回転角に基づ
いて、圧延荷重変動量記憶手段１３および１６にそれぞ
れ記憶されている上バックアップロール１および下バッ
クアップロール３の回転角に対応した圧延荷重の変動量
を取り出し、これらの値に基づいて圧延機の圧下開度制
御装置６の操作量を演算する。
【００５３】なお、本実施の形態を含めて以後の説明で
は、上バックアップロール１および下バックアップロー
ル３によるロール偏芯の圧延材７の板厚への影響を低減
する場合について説明する。
は、上バックアップロール１および下バックアップロー
ル３によるロール偏芯の圧延材７の板厚への影響を低減
する場合について説明する。
【００５４】また、図２に概要図を示すように、上バッ
クアップロール１および下バックアップロール３を、そ
れぞれ基準点を０［ｒａｄ］にとり、回転角によりＮ分
割するものとして説明する。
クアップロール１および下バックアップロール３を、そ
れぞれ基準点を０［ｒａｄ］にとり、回転角によりＮ分
割するものとして説明する。
【００５５】さらに、本実施の形態を含めて以後の説明
では、上圧延ロールおよび下圧延ロールのうちの上バッ
クアップロール１および下バックアップロール３に本発
明を適用する場合を例として説明するが、上圧延ロール
および下圧延ロールのうちの他のロールである上ワーク
ロール２および下ワークロール４についても、本発明を
同様に適用することも可能である。次に、以上のように
構成した本実施の形態による圧延機の板厚制御装置の作
用について説明する。
では、上圧延ロールおよび下圧延ロールのうちの上バッ
クアップロール１および下バックアップロール３に本発
明を適用する場合を例として説明するが、上圧延ロール
および下圧延ロールのうちの他のロールである上ワーク
ロール２および下ワークロール４についても、本発明を
同様に適用することも可能である。次に、以上のように
構成した本実施の形態による圧延機の板厚制御装置の作
用について説明する。
【００５６】まず、上バックアップロール１に関する作
用について説明する。
用について説明する。
【００５７】まず、回転角演算手段１１の作用について
述べる。
述べる。
【００５８】図１に示すように、上バックアップロール
１に回転角検出器９が設置されている場合、回転角演算
手段１１においては、回転角検出器９によるパルス信号
を計数し、下記のような式により、上バックアップロー
ル１の回転角が演算される。
１に回転角検出器９が設置されている場合、回転角演算
手段１１においては、回転角検出器９によるパルス信号
を計数し、下記のような式により、上バックアップロー
ル１の回転角が演算される。
【００５９】すなわち、
【数１】
【００６０】ただし、 qBUR：上バックアップロール回転角［ｒａｄ］ ｐ：回転角検出器によるパルス数［-］ ｐBUR：上バックアップロール1回転のパルス数［-］ である。
【００６１】ここで、回転角検出器９によるパルス数p
は、上バックアップロール１が１回転する毎にリセット
される。
は、上バックアップロール１が１回転する毎にリセット
される。
【００６２】次に、圧延荷重変動量演算手段１２の作用
について３通り述べる。
について３通り述べる。
【００６３】まず、第一の方法について説明する。
【００６４】圧延荷重変動量演算手段１２においては、
図３に示すように、上バックアップロール1の分割数Ｎ
に対応してＮ個の要素を記憶できるテーブルを有してお
り、上バックアップロール１が基準点から１回転する間
の圧延荷重を分割した回転角に対応させて記憶される。
図３に示すように、上バックアップロール1の分割数Ｎ
に対応してＮ個の要素を記憶できるテーブルを有してお
り、上バックアップロール１が基準点から１回転する間
の圧延荷重を分割した回転角に対応させて記憶される。
【００６５】そして、上バックアップロール１が基準点
に達したタイミングで、当該基準点における圧延荷重の
今回値（ｒ回転目）と、先に記憶している前回値（ｒ−
１回転目）とを、回転角により線形補間し、これにより
得られる値と記憶している値とから、ｒ−１回転目にお
ける分割した回転角での圧延荷重の変動量が一括演算さ
れる。
に達したタイミングで、当該基準点における圧延荷重の
今回値（ｒ回転目）と、先に記憶している前回値（ｒ−
１回転目）とを、回転角により線形補間し、これにより
得られる値と記憶している値とから、ｒ−１回転目にお
ける分割した回転角での圧延荷重の変動量が一括演算さ
れる。
【００６６】すなわち、
【数２】
【００６７】ただし、 △Ｐn［ｒ］：ｒ回転目における回転角ｎでの圧延荷重
変動量［ｔｏｎ］ Ｐn［ｒ］：ｒ回転目における回転角ｎでの圧延荷重
［ｔｏｎ］ Ｐn L［ｒ］：回転角ｎにより線形補間した圧延荷重［ｔ
ｏｎ］ である。
変動量［ｔｏｎ］ Ｐn［ｒ］：ｒ回転目における回転角ｎでの圧延荷重
［ｔｏｎ］ Ｐn L［ｒ］：回転角ｎにより線形補間した圧延荷重［ｔ
ｏｎ］ である。
【００６８】上記式の演算を行なった後に、上バックア
ップロール１が基準点から１回転する間の圧延荷重を分
割した回転角に対応させて記憶する作用が繰り返し行な
われる。
ップロール１が基準点から１回転する間の圧延荷重を分
割した回転角に対応させて記憶する作用が繰り返し行な
われる。
【００６９】次に、第二の方法について説明する。
【００７０】本第二の方法では、前述した第一の方法と
同様に、圧延荷重変動量演算手段１２では、図３に示す
ように、上バックアップロール１の分割数Ｎに対応して
Ｎ個の要素を記憶できるテーブルを有している。
同様に、圧延荷重変動量演算手段１２では、図３に示す
ように、上バックアップロール１の分割数Ｎに対応して
Ｎ個の要素を記憶できるテーブルを有している。
【００７１】いま、上バックアップロール１の回転角が
分割した回転角ｎに到達したとして説明を行なう。
分割した回転角ｎに到達したとして説明を行なう。
【００７２】このタイミングにおいて、圧延荷重変動量
演算手段１２においては、半回転前に記憶した圧延荷重
から記憶している圧延荷重の平均値を差し引くことによ
り、半回転前における圧延荷重の変動量が演算される。
演算手段１２においては、半回転前に記憶した圧延荷重
から記憶している圧延荷重の平均値を差し引くことによ
り、半回転前における圧延荷重の変動量が演算される。
【００７３】すなわち、
【数３】
【００７４】ただし、 △Ｐn：回転角ｎでの圧延荷重変動量［ｔｏｎ］ Ｐn：回転角ｎでの圧延荷重［ｔｏｎ］ である。
【００７５】すなわち、前述した第一の方法では、一括
演算処理を行なっているが、本第二の方法では、各回転
毎に圧延荷重の変動量を演算していることにより、計算
機の負荷の集中を緩和することができる。
演算処理を行なっているが、本第二の方法では、各回転
毎に圧延荷重の変動量を演算していることにより、計算
機の負荷の集中を緩和することができる。
【００７６】最後に、第三の方法について説明する。
【００７７】第三の方法では、圧延荷重変動量演算手段
１２においては、圧延材７が圧延機に進入する前に、圧
延機の圧下開度や圧延速度を設定演算する設定計算機能
から得られる圧延荷重設定値と本発明の範囲外における
板厚制御機能による圧延荷重修正量等に基づいて演算さ
れる圧延荷重目標値と分割した回転角における圧延荷重
との差をとり、圧延荷重の変動量が演算される。
１２においては、圧延材７が圧延機に進入する前に、圧
延機の圧下開度や圧延速度を設定演算する設定計算機能
から得られる圧延荷重設定値と本発明の範囲外における
板厚制御機能による圧延荷重修正量等に基づいて演算さ
れる圧延荷重目標値と分割した回転角における圧延荷重
との差をとり、圧延荷重の変動量が演算される。
【００７８】すなわち、
【数４】
【００７９】ただし、 △Ｐn ：回転角ｎでの圧延荷重変動量［ｔｏｎ］ Ｐn：回転角ｎでの圧延荷重［ｔｏｎ］ ＰREF：圧延荷重目標値［ｔｏｎ］である。
【００８０】すなわち、第三の方法では、ロール偏芯に
よらず圧延荷重を一定となるように制御することができ
る。
よらず圧延荷重を一定となるように制御することができ
る。
【００８１】次に、圧延荷重変動量記憶手段１３の作用
について述べる。
について述べる。
【００８２】圧延荷重変動量記憶手段１３においては、
図４に示すように、上バックアップロール１の分割数Ｎ
に対応してＮ個の要素を記憶できるテーブルを有してお
り、圧延荷重変動量演算手段１２にて演算された圧延荷
重の変動量が、分割した回転角に対応させて記憶され
る。
図４に示すように、上バックアップロール１の分割数Ｎ
に対応してＮ個の要素を記憶できるテーブルを有してお
り、圧延荷重変動量演算手段１２にて演算された圧延荷
重の変動量が、分割した回転角に対応させて記憶され
る。
【００８３】バックアップロール交換後や圧延中に目標
板厚を変更する走間板厚変更後における圧延荷重の変動
量を記憶しておくことも考えられるが、下記のように行
なうことにより、圧延の進行に伴なうロール偏芯量の変
化にも対応することが可能となり、さらに板厚制御の安
定性を増すことができる。
板厚を変更する走間板厚変更後における圧延荷重の変動
量を記憶しておくことも考えられるが、下記のように行
なうことにより、圧延の進行に伴なうロール偏芯量の変
化にも対応することが可能となり、さらに板厚制御の安
定性を増すことができる。
【００８４】すなわち、
【数５】
【００８５】ただし、 Ｐn M［ｒ］：ｒ回転目における記憶されている回転角ｎ
での圧延荷重変動量［ｔｏｎ］ △Ｐn［ｒ］：ｒ回転目における回転角ｎでの圧延荷重
変動量［ｔｏｎ］a：あらかじめ設定された係数［-］で
ある。
での圧延荷重変動量［ｔｏｎ］ △Ｐn［ｒ］：ｒ回転目における回転角ｎでの圧延荷重
変動量［ｔｏｎ］a：あらかじめ設定された係数［-］で
ある。
【００８６】ここで、α＝１とすると、各回転毎の圧延
荷重の変動量をそのまま加算していくことになる。
荷重の変動量をそのまま加算していくことになる。
【００８７】また、上記（９）式においてフィルタを用
いることにより、ノイズの影響を低減することも可能で
ある。
いることにより、ノイズの影響を低減することも可能で
ある。
【００８８】なお、以上では、上バックアップロール１
に関する回転角演算手段１１、圧延荷重変動量演算手段
１２、および圧延荷重変動量記憶手段１３の作用につい
て説明をしてきたが、図１に示すように、下バックアッ
プロール３に関しても、回転角演算手段１４、圧延荷重
変動量演算手段１５、および圧延荷重変動量記憶手段１
６では、前述した上バックアップロール１に関する場合
と同様の処理が行なわれる。
に関する回転角演算手段１１、圧延荷重変動量演算手段
１２、および圧延荷重変動量記憶手段１３の作用につい
て説明をしてきたが、図１に示すように、下バックアッ
プロール３に関しても、回転角演算手段１４、圧延荷重
変動量演算手段１５、および圧延荷重変動量記憶手段１
６では、前述した上バックアップロール１に関する場合
と同様の処理が行なわれる。
【００８９】その結果、圧延荷重変動量記憶手段１６に
は、下バックアップロール３の分割した回転角に対応し
た圧延荷重の変動量が記憶される。
は、下バックアップロール３の分割した回転角に対応し
た圧延荷重の変動量が記憶される。
【００９０】最後に、操作量演算手段１７の作用につい
て述べる。
て述べる。
【００９１】操作量演算手段１７においては、回転角演
算手段１１で演算された上バックアップロール１の回転
角に基づいて、圧延荷重変動量記憶手段１３から対応す
る圧延荷重変動量が取り出され、同様に回転角演算手段
１４で演算された下バックアップロール３の回転角に基
づいて、圧延荷重変動量記憶手段１６から対応する圧延
荷重変動量が取り出される。
算手段１１で演算された上バックアップロール１の回転
角に基づいて、圧延荷重変動量記憶手段１３から対応す
る圧延荷重変動量が取り出され、同様に回転角演算手段
１４で演算された下バックアップロール３の回転角に基
づいて、圧延荷重変動量記憶手段１６から対応する圧延
荷重変動量が取り出される。
【００９２】そして、これらの値より、下記のような式
にて、圧下開度の操作量が演算される。
にて、圧下開度の操作量が演算される。
【００９３】すなわち、
【数６】
【００９４】ただし、 △Ｓ：圧下開度制御装置の操作量［ｍｍ］ ｋ：調整ゲイン（圧延速度の関数とすることも可）
［-］ Ｍ：圧延機のミル定数［ｔｏｎ／ｍｍ］ Ｑ：塑性係数［ｔｏｎ／ｍｍ］ ｇT：上バックアップロールに対する係数［-］ △Ｐn-T M-T：記憶されている上バックアップロールの回
転角n_Tでの上バックアップロールの圧延荷重変動量
［-］ ｇB：下バックアップロールに対する係数［-］ △Ｐn-B M-B：記憶されている下バックアップロールの回
転角n_Bでの下バックアップロールの圧延荷重変動量
［-］ である。
［-］ Ｍ：圧延機のミル定数［ｔｏｎ／ｍｍ］ Ｑ：塑性係数［ｔｏｎ／ｍｍ］ ｇT：上バックアップロールに対する係数［-］ △Ｐn-T M-T：記憶されている上バックアップロールの回
転角n_Tでの上バックアップロールの圧延荷重変動量
［-］ ｇB：下バックアップロールに対する係数［-］ △Ｐn-B M-B：記憶されている下バックアップロールの回
転角n_Bでの下バックアップロールの圧延荷重変動量
［-］ である。
【００９５】ここで、圧下開度制御装置６においては、
操作量演算手段１７で演算された操作量に基づいて圧下
開度を操作することになるが、実際には圧下装置に応答
遅れがあるために、ロール偏芯の位相と圧下装置の位相
との間にずれが生じることになる。
操作量演算手段１７で演算された操作量に基づいて圧下
開度を操作することになるが、実際には圧下装置に応答
遅れがあるために、ロール偏芯の位相と圧下装置の位相
との間にずれが生じることになる。
【００９６】そこで、圧下装置を１次遅れで近似するこ
とにより、操作量演算手段１７では、回転角演算手段１
１および１２による上バックアップロール１および下バ
ックアップロール３の回転角に対してそれぞれ補正が行
なわれる。
とにより、操作量演算手段１７では、回転角演算手段１
１および１２による上バックアップロール１および下バ
ックアップロール３の回転角に対してそれぞれ補正が行
なわれる。
【００９７】すなわち、
【数７】
【００９８】ただし、 n_TC：上バックアップロールの回転角n_Tの補正値［ｒ
ａｄ］ n_T：回転角演算手段１１で演算された上バックアップ
ロールの回転角［ｒａｄ］ωT：上バックアップロール
の角速度［ｒａｄ／ｓｅｃ］ ＴS：圧下装置の時定数［ｓｅｃ］ n_BC：下バックアップロールの回転角n_Bの補正値［ｒ
ａｄ］ n_B：回転角演算手段１４で演算された下バックアップ
ロールの回転角［ｒａｄ］ ωB：下バックアップロールの角速度［ｒａｄ／ｓｅ
ｃ］ である。
ａｄ］ n_T：回転角演算手段１１で演算された上バックアップ
ロールの回転角［ｒａｄ］ωT：上バックアップロール
の角速度［ｒａｄ／ｓｅｃ］ ＴS：圧下装置の時定数［ｓｅｃ］ n_BC：下バックアップロールの回転角n_Bの補正値［ｒ
ａｄ］ n_B：回転角演算手段１４で演算された下バックアップ
ロールの回転角［ｒａｄ］ ωB：下バックアップロールの角速度［ｒａｄ／ｓｅ
ｃ］ である。
【００９９】このように、位相のずれを補正することに
より、板厚制御精度のより一層の向上を図ることができ
る。
より、板厚制御精度のより一層の向上を図ることができ
る。
【０１００】また、データ伝送の遅れが大きい場合に
は、同様にして補正を行なうことができる。
は、同様にして補正を行なうことができる。
【０１０１】さらに、操作量演算手段１７においては、
前記（１０）式で求められた圧下開度制御装置６の操作
量に上限値あるいは下限値を設けて、その範囲を超えた
場合に、操作量が上限値あるいは下限値に設定される。
前記（１０）式で求められた圧下開度制御装置６の操作
量に上限値あるいは下限値を設けて、その範囲を超えた
場合に、操作量が上限値あるいは下限値に設定される。
【０１０２】すなわち、
【数８】
【０１０３】ただし、 ｂLL：下限値［-］ ｂUL：上限値［-］である。
【０１０４】以上により、上バックアップロール１およ
び下バックアップロール３に起因するロール偏芯の圧延
材７の板厚への影響を低減して、圧延材７の板厚精度を
向上させることができる。
び下バックアップロール３に起因するロール偏芯の圧延
材７の板厚への影響を低減して、圧延材７の板厚精度を
向上させることができる。
【０１０５】上述したように、本実施の形態による圧延
機の板厚制御装置では、上バックアップロール１および
下バックアップロール３の回転角にそれぞれ対応させて
圧延荷重変動量を記憶し、これらの値に基づいて圧延機
の圧下開度を制御する圧下開度制御装置６の操作量を演
算するようにしているので、上バックアップロール１お
よび下バックアップロール３のロール径差によるうねり
も除去可能であり、ロール偏芯に起因する圧延材７の板
厚への影響を低減して、圧延材７の板厚精度を向上させ
ることができ、さらに圧延の進行によるロール偏芯量の
変化にも対応することが可能となる。
機の板厚制御装置では、上バックアップロール１および
下バックアップロール３の回転角にそれぞれ対応させて
圧延荷重変動量を記憶し、これらの値に基づいて圧延機
の圧下開度を制御する圧下開度制御装置６の操作量を演
算するようにしているので、上バックアップロール１お
よび下バックアップロール３のロール径差によるうねり
も除去可能であり、ロール偏芯に起因する圧延材７の板
厚への影響を低減して、圧延材７の板厚精度を向上させ
ることができ、さらに圧延の進行によるロール偏芯量の
変化にも対応することが可能となる。
【０１０６】また、前述した従来のようにロール偏芯量
を演算していないので、演算処理を簡便なものとするこ
とが可能となる。 （第２の実施の形態）図５は、本実施の形態による圧延
機の板厚制御装置の構成例を示すブロック図であり、図
１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、
ここでは異なる部分についてのみ述べる。
を演算していないので、演算処理を簡便なものとするこ
とが可能となる。 （第２の実施の形態）図５は、本実施の形態による圧延
機の板厚制御装置の構成例を示すブロック図であり、図
１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、
ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１０７】すなわち、本実施の形態による圧延機の板
厚制御装置は、図５に示すように、前記図１における上
バックアップロールおよび下バックアップロール用の回
転角検出器９および１０を省略し、これらに代えて新た
に、回転角検出器１８を付加した構成としている。
厚制御装置は、図５に示すように、前記図１における上
バックアップロールおよび下バックアップロール用の回
転角検出器９および１０を省略し、これらに代えて新た
に、回転角検出器１８を付加した構成としている。
【０１０８】回転角検出器１８は、前記圧延機の上ワー
クロール２（または下ワークロール４でもよい）、ある
いは前記圧延機の上ワークロール２（または下ワークロ
ール４でもよい）を駆動する図示しない電動機に設置さ
れて、その回転に基づいた信号を検出する。
クロール２（または下ワークロール４でもよい）、ある
いは前記圧延機の上ワークロール２（または下ワークロ
ール４でもよい）を駆動する図示しない電動機に設置さ
れて、その回転に基づいた信号を検出する。
【０１０９】そして、前記上バックアップロールおよび
下バックアップロール用の回転角演算手段１１および１
４としては、回転角検出器１８により検出された信号に
基づいて、上バックアップロール１および下バックアッ
プロール３の直径と上ワークロール２（または下ワーク
ロール４でもよい）の直径とを用いて、上バックアップ
ロール１および下バックアップロール３の回転角をそれ
ぞれ検出するものとしている。
下バックアップロール用の回転角演算手段１１および１
４としては、回転角検出器１８により検出された信号に
基づいて、上バックアップロール１および下バックアッ
プロール３の直径と上ワークロール２（または下ワーク
ロール４でもよい）の直径とを用いて、上バックアップ
ロール１および下バックアップロール３の回転角をそれ
ぞれ検出するものとしている。
【０１１０】なお、回転角検出器１８としては、圧延機
の板厚制御装置において既設の回転角検出器をそのまま
利用することができる。
の板厚制御装置において既設の回転角検出器をそのまま
利用することができる。
【０１１１】次に、以上のように構成した本実施の形態
による圧延機の板厚制御装置の作用について説明する。
による圧延機の板厚制御装置の作用について説明する。
【０１１２】なお、図１と同一要素の作用についてはそ
の説明を省略し、ここでは異なる部分の要素の作用につ
いてのみ述べる。
の説明を省略し、ここでは異なる部分の要素の作用につ
いてのみ述べる。
【０１１３】図５に示すように、上ワークロール２、あ
るいは上ワークロール２を駆動する図示しない電動機に
回転角検出器１８が設置されている場合、回転角演算手
段１１においては、回転角検出器１８によるパルス信号
を計数し、下記のような式により、上バックアップロー
ル1の回転角が演算される。
るいは上ワークロール２を駆動する図示しない電動機に
回転角検出器１８が設置されている場合、回転角演算手
段１１においては、回転角検出器１８によるパルス信号
を計数し、下記のような式により、上バックアップロー
ル1の回転角が演算される。
【０１１４】すなわち、
【数９】
【０１１５】ただし、 qBUR：上バックアップロール回転角［ｒａｄ］ p ：回転角検出器によるパルス数［-］ pWR：上ワークロール1回転のパルス数［-］ DWR：ワークロール直径［ｍｍ］ DBUR：バックアップロール直径［ｍｍ］ G ：ギア比［-］ pM：電動機１回転のパルス数［-］ である。
【０１１６】ここで、回転角検出器１８によるパルス数
pは、上バックアップロール１が1回転する毎にリセット
される。
pは、上バックアップロール１が1回転する毎にリセット
される。
【０１１７】なお、以下の作用については、前述した第
１の実施の形態の場合の作用と同様である。
１の実施の形態の場合の作用と同様である。
【０１１８】上述したように、本実施の形態による圧延
機の板厚制御装置では、前述した第１の実施の形態の場
合と同様の効果を得ることが可能であるのに加えて、圧
延機の板厚制御装置において既設の回転角検出器１８
を、そのまま利用するようにしているので、装置全体の
低廉化ならびに装置構成の簡単化を図ることも可能とな
る。 （第３の実施の形態）図６は、本実施の形態による圧延
機の板厚制御装置の構成例を示すブロック図であり、図
５と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、
ここでは異なる部分についてのみ述べる。
機の板厚制御装置では、前述した第１の実施の形態の場
合と同様の効果を得ることが可能であるのに加えて、圧
延機の板厚制御装置において既設の回転角検出器１８
を、そのまま利用するようにしているので、装置全体の
低廉化ならびに装置構成の簡単化を図ることも可能とな
る。 （第３の実施の形態）図６は、本実施の形態による圧延
機の板厚制御装置の構成例を示すブロック図であり、図
５と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、
ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１１９】すなわち、本実施の形態による圧延機の板
厚制御装置は、図６に示すように、前記図５に上バック
アップロールおよび下バックアップロール用の基準点検
出器１９および２０を付加した構成としている。
厚制御装置は、図６に示すように、前記図５に上バック
アップロールおよび下バックアップロール用の基準点検
出器１９および２０を付加した構成としている。
【０１２０】基準点検出器１９および２０は、例えば近
接スイッチ等からなり、圧延機の上バックアップロール
１および下バックアップロール３にそれぞれに設置され
て、上バックアップロール１および下バックアップロー
ル３の1回転をそれぞれ検出する。
接スイッチ等からなり、圧延機の上バックアップロール
１および下バックアップロール３にそれぞれに設置され
て、上バックアップロール１および下バックアップロー
ル３の1回転をそれぞれ検出する。
【０１２１】そして、前記上バックアップロールおよび
下バックアップロール用の回転角演算手段１１および１
４としては、基準点検出器１９および２０により上バッ
クアップロール１および下バックアップロール３の基準
点が検出されたタイミングで、上バックアップロール１
および下バックアップロール３の回転角演算の学習をそ
れぞれ行なうものとしている。
下バックアップロール用の回転角演算手段１１および１
４としては、基準点検出器１９および２０により上バッ
クアップロール１および下バックアップロール３の基準
点が検出されたタイミングで、上バックアップロール１
および下バックアップロール３の回転角演算の学習をそ
れぞれ行なうものとしている。
【０１２２】次に、以上のように構成した本実施の形態
による圧延機の板厚制御装置の作用について説明する。
による圧延機の板厚制御装置の作用について説明する。
【０１２３】なお、図５と同一要素の作用についてはそ
の説明を省略し、ここでは異なる部分の要素の作用につ
いてのみ述べる。
の説明を省略し、ここでは異なる部分の要素の作用につ
いてのみ述べる。
【０１２４】図６に示すように、上バックアップロール
１に、その特定の角度、例えば図２における基準点を検
出する基準点検出器１９が設置されている場合、回転角
演算手段１１においては、上バックアップロール1の回
転角を下記のような式で演算することで、回転角演算の
学習が行なわれる。
１に、その特定の角度、例えば図２における基準点を検
出する基準点検出器１９が設置されている場合、回転角
演算手段１１においては、上バックアップロール1の回
転角を下記のような式で演算することで、回転角演算の
学習が行なわれる。
【０１２５】すなわち、
【数１０】
【０１２６】ただし、 θBUR：上バックアップロール回転角［ｒａｄ］ ｐ：回転角検出器によるパルス数［-］ ｐWR B［ｒ］：上バックアップロールｒ回転目の上バッ
クアップロール１回転のパルス数学習値［-］ b：学習率［-］ ｐS：上バックアップロール基準点検出間におけるパル
ス数［-］ ｐWR：上ワークロール1回転のパルス数［-］ ＤBUR T：上バックアップロール直径［ｍｍ］ ＤWR T：上ワークロール直径［ｍｍ］ ｐWR B［ｒ］：上バックアップロールｒ回転目の上バッ
クアップロール１回転のパルス数学習値［-］ Ｇ：ギア比［-］ ｐM：電動機１回転のパルス数［-］ である。
クアップロール１回転のパルス数学習値［-］ b：学習率［-］ ｐS：上バックアップロール基準点検出間におけるパル
ス数［-］ ｐWR：上ワークロール1回転のパルス数［-］ ＤBUR T：上バックアップロール直径［ｍｍ］ ＤWR T：上ワークロール直径［ｍｍ］ ｐWR B［ｒ］：上バックアップロールｒ回転目の上バッ
クアップロール１回転のパルス数学習値［-］ Ｇ：ギア比［-］ ｐM：電動機１回転のパルス数［-］ である。
【０１２７】ここで、回転角検出器１８によるパルス数
pは、上バックアップロール１が1回転する毎にリセット
される。
pは、上バックアップロール１が1回転する毎にリセット
される。
【０１２８】なお、下バックアップロール３に関して
も、基準点検出器２０、および回転角演算手段１４にお
いて、前述した上バックアップロール１に関する場合と
同様の処理が行なわれる。
も、基準点検出器２０、および回転角演算手段１４にお
いて、前述した上バックアップロール１に関する場合と
同様の処理が行なわれる。
【０１２９】上述したように、本実施の形態による圧延
機の板厚制御装置では、前述した第２の実施の形態の場
合と同様の効果を得ることが可能であるのに加えて、上
バックアップロールおよび下バックアップロールの1回
転を検出する基準点検出器１９および２０でバックアッ
プロールの基準点が検出されたタイミングで、上バック
アップロール１および下バックアップロール３の回転角
演算の学習を行なうようにしているので、前述した実施
の形態の場合に比べて、磨耗，膨張等によるロール径の
誤差の影響をなくして、圧延材７の板厚精度をより一層
向上させることができると共に、メンテナンスを容易な
ものとすることが可能となる。
機の板厚制御装置では、前述した第２の実施の形態の場
合と同様の効果を得ることが可能であるのに加えて、上
バックアップロールおよび下バックアップロールの1回
転を検出する基準点検出器１９および２０でバックアッ
プロールの基準点が検出されたタイミングで、上バック
アップロール１および下バックアップロール３の回転角
演算の学習を行なうようにしているので、前述した実施
の形態の場合に比べて、磨耗，膨張等によるロール径の
誤差の影響をなくして、圧延材７の板厚精度をより一層
向上させることができると共に、メンテナンスを容易な
ものとすることが可能となる。
【０１３０】すなわち、前述したように、上バックアッ
プロール1および下バックアップロール３の回転角を直
接検出しない場合、上バックアップロール１および下バ
ックアップロール３や上ワークロール２および下ワーク
ロール４の直径の誤差等（磨耗，膨張等による）によ
り、真の上バックアップロール１および下バックアップ
ロール３の回転角と誤差が生じてくる可能性があるが、
このような状況にも容易に対応して、圧延材７の板厚精
度をより一層向上させることが可能となる。 （その他の実施の形態）尚、本発明は、上記各実施の形
態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を
逸脱しない範囲で、種々に変形して実施することが可能
である。例えば、前記各実施の形態では、上圧延ロール
である上バックアップロールおよび上ワークロールを対
とし、下圧延ロールである下バックアップロールおよび
下ワークロールを対とする４段圧延機のバックアップロ
ールのロール偏芯除去を対象とした場合について説明し
ているが、これに限らず、例えば上圧延ロールである上
ワークロールと下圧延ロールである下ワークロールとを
備えた２段圧延機や、上圧延ロールである上バックアッ
プロールおよび上中間ロールならびに上ワークロールを
対とし、下圧延ロールである下バックアップロールおよ
び下中間ロールならびに下ワークロールを対とする６段
圧延機等の、その他の圧延機に対しても、本発明を同様
に適用することが可能である。
プロール1および下バックアップロール３の回転角を直
接検出しない場合、上バックアップロール１および下バ
ックアップロール３や上ワークロール２および下ワーク
ロール４の直径の誤差等（磨耗，膨張等による）によ
り、真の上バックアップロール１および下バックアップ
ロール３の回転角と誤差が生じてくる可能性があるが、
このような状況にも容易に対応して、圧延材７の板厚精
度をより一層向上させることが可能となる。 （その他の実施の形態）尚、本発明は、上記各実施の形
態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を
逸脱しない範囲で、種々に変形して実施することが可能
である。例えば、前記各実施の形態では、上圧延ロール
である上バックアップロールおよび上ワークロールを対
とし、下圧延ロールである下バックアップロールおよび
下ワークロールを対とする４段圧延機のバックアップロ
ールのロール偏芯除去を対象とした場合について説明し
ているが、これに限らず、例えば上圧延ロールである上
ワークロールと下圧延ロールである下ワークロールとを
備えた２段圧延機や、上圧延ロールである上バックアッ
プロールおよび上中間ロールならびに上ワークロールを
対とし、下圧延ロールである下バックアップロールおよ
び下中間ロールならびに下ワークロールを対とする６段
圧延機等の、その他の圧延機に対しても、本発明を同様
に適用することが可能である。
【０１３１】さらに、連続圧延機の任意のスタンドで実
施することもできる。
施することもできる。
【０１３２】また、各実施の形態は可能な限り適宜組合
わせて実施してもよく、その場合には組合わせた作用効
果を得ることができる。さらに、上記各実施の形態には
種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構
成要件における適宜な組合わせにより、種々の発明を抽
出することができる。例えば、実施の形態に示される全
構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が
解決しようとする課題の欄で述べた課題（の少なくとも
一つ）が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効
果（の少なくとも一つ）が得られる場合には、この構成
要件が削除された構成を発明として抽出することができ
る。
わせて実施してもよく、その場合には組合わせた作用効
果を得ることができる。さらに、上記各実施の形態には
種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構
成要件における適宜な組合わせにより、種々の発明を抽
出することができる。例えば、実施の形態に示される全
構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が
解決しようとする課題の欄で述べた課題（の少なくとも
一つ）が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効
果（の少なくとも一つ）が得られる場合には、この構成
要件が削除された構成を発明として抽出することができ
る。
【０１３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の圧延機の
板厚制御装置によれば、上圧延ロールおよび下圧延ロー
ルの回転角にそれぞれ対応させて圧延荷重変動量を記憶
し、これらの値に基づいて圧延機の圧下開度を制御する
圧下開度制御装置の操作量を演算するようにしているの
で、上圧延ロールおよび下圧延ロールのロール径差によ
るうねりも除去可能であり、ロール偏芯に起因する圧延
材の板厚への影響を低減して圧延材の板厚精度を向上さ
せることができ、さらに圧延の進行によるロール偏芯量
の変化にも対応することが可能となる。
板厚制御装置によれば、上圧延ロールおよび下圧延ロー
ルの回転角にそれぞれ対応させて圧延荷重変動量を記憶
し、これらの値に基づいて圧延機の圧下開度を制御する
圧下開度制御装置の操作量を演算するようにしているの
で、上圧延ロールおよび下圧延ロールのロール径差によ
るうねりも除去可能であり、ロール偏芯に起因する圧延
材の板厚への影響を低減して圧延材の板厚精度を向上さ
せることができ、さらに圧延の進行によるロール偏芯量
の変化にも対応することが可能となる。
【０１３４】また、ロール偏芯量を演算していないの
で、演算処理を簡便なものとすることが可能となる。
で、演算処理を簡便なものとすることが可能となる。
【図１】本発明の第１の実施の形態による圧延機の板厚
制御装置の構成例を示すブロック図。
制御装置の構成例を示すブロック図。
【図２】同第１の実施の形態の圧延機の板厚制御装置に
おけるバックアップロールの分割を説明するための概要
図。
おけるバックアップロールの分割を説明するための概要
図。
【図３】同第１の実施の形態の圧延機の板厚制御装置に
おける圧延荷重変動量演算手段を説明するための図。
おける圧延荷重変動量演算手段を説明するための図。
【図４】同第１の実施の形態の圧延機の板厚制御装置に
おける圧延荷重変動量演算手段を説明するための図。
おける圧延荷重変動量演算手段を説明するための図。
【図５】本発明の第２の実施の形態による圧延機の板厚
制御装置の構成例を示すブロック図。
制御装置の構成例を示すブロック図。
【図６】本発明の第３の実施の形態による圧延機の板厚
制御装置の構成例を示すブロック図。
制御装置の構成例を示すブロック図。
１…上バックアップロール ２…上ワークロール ３…下バックアップロール ４…下ワークロール ５…圧延荷重検出器 ６…圧下開度制御装置 ７…圧延材 ８…圧延方向 ９…回転角検出器（上バックアップロール用） １０…回転角検出器（下バックアップロール用） １１…回転角演算手段（上バックアップロール用） １２…圧延荷重変動量演算手段（上バックアップロール
用） １３…圧延荷重変動量記憶手段（上バックアップロール
用） １４…回転角演算手段（下バックアップロール用） １５…圧延荷重変動量演算手段（下バックアップロール
用） １６…圧延荷重変動量記憶手段（下バックアップロール
用） １７…操作量演算手段 １８…回転角検出器 １９…基準点検出器（上バックアップロール用） ２０…基準点検出器（下バックアップロール用）。
用） １３…圧延荷重変動量記憶手段（上バックアップロール
用） １４…回転角演算手段（下バックアップロール用） １５…圧延荷重変動量演算手段（下バックアップロール
用） １６…圧延荷重変動量記憶手段（下バックアップロール
用） １７…操作量演算手段 １８…回転角検出器 １９…基準点検出器（上バックアップロール用） ２０…基準点検出器（下バックアップロール用）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２１Ｂ 37/58 Ｆターム(参考） 4E024 AA07 CC01 CC02 DD18 DD20 GG10
Claims (16)
- 【請求項１】 上圧延ロールと下圧延ロールとを備えて
圧延材を圧延する圧延機における前記圧延材の板厚を制
御する板厚制御装置において、 前記圧延機の圧延荷重を検出する圧延荷重検出手段と、 前記圧延機の上圧延ロールおよび下圧延ロールの回転角
をそれぞれ演算する上圧延ロールおよび下圧延ロール用
の回転角演算手段と、 前記圧延荷重検出手段により検出された圧延荷重と、前
記上圧延ロールおよび下圧延ロール用の回転角演算手段
によりそれぞれ演算された上圧延ロールおよび下圧延ロ
ールの回転角とに基づいて、当該上圧延ロールおよび下
圧延ロールの回転角に対応した前記圧延荷重の変動量を
それぞれ演算する上圧延ロールおよび下圧延ロール用の
圧延荷重変動量演算手段と、 前記上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量演算手段により演算された上圧延ロールおよび下圧延
ロールの回転角に対応した前記圧延荷重の変動量をそれ
ぞれ記憶する上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延
荷重変動量記憶手段と、 前記上圧延ロールおよび下圧延ロール用の回転角演算手
段によりそれぞれ演算された上圧延ロールおよび下圧延
ロールの回転角に基づいて、前記上圧延ロールおよび下
圧延ロール用の圧延荷重変動量記憶手段にそれぞれ記憶
されている上圧延ロールおよび下圧延ロールの回転角に
対応した圧延荷重の変動量を取り出し、これらの値に基
づいて前記圧延機の圧下開度を制御する圧下開度制御装
置の操作量を演算する操作量演算手段と、 を備えて成ることを特徴とする圧延機の板厚制御装置。 - 【請求項２】 前記請求項１に記載の圧延機の板厚制御
装置において、 前記圧延機の上圧延および下圧延ロールの回転に基づい
た信号をそれぞれ検出する上圧延ロールおよび下圧延ロ
ール用の回転角検出手段を備え、 前記上圧延ロールおよび下圧延ロール用の回転角演算手
段としては、 前記上圧延ロールおよび下圧延ロール用の回転角検出手
段により検出された信号に基づいて、前記上圧延ロール
および下圧延ロールの回転角をそれぞれ検出するように
したことを特徴とする圧延機の板厚制御装置。 - 【請求項３】 前記請求項１に記載の圧延機の板厚制御
装置において、 前記圧延機の圧延ロールを駆動する電動機、あるいは前
記圧延機の圧延ロールの回転に基づいた信号を検出する
回転角検出手段を備え、 前記圧延ロールおよび下圧延ロール用の回転角演算手段
としては、 前記回転角検出手段により検出された信号に基づいて、
前記上圧延ロールおよび下圧延ロールの直径を用いて、
前記上圧延ロールおよび下圧延ロールの回転角をそれぞ
れ検出するようにしたことを特徴とする圧延機の板厚制
御装置。 - 【請求項４】 前記請求項３に記載の圧延機の板厚制御
装置において、 前記圧延機の上圧延ロールおよび下圧延ロールの1回転
をそれぞれ検出する基準点検出手段を備え、 前記上圧延ロールおよび下圧延ロール用の回転角演算手
段としては、 前記上圧延ロールおよび下圧延ロール用の基準点検出手
段により上圧延ロールおよび下圧延ロールの基準点が検
出されたタイミングで、前記上圧延ロールおよび下圧延
ロールの回転角演算の学習をそれぞれ行なうようにした
ことを特徴とする圧延機の板厚制御装置。 - 【請求項５】 前記請求項１に記載の圧延機の板厚制御
装置において、 前記上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量演算手段としては、 前記上圧延ロールおよび下圧延ロールの1回転における
前記圧延荷重検出手段により検出された圧延荷重を上圧
延ロールおよび下圧延ロールの回転角にそれぞれ対応さ
せて記憶しておき、前記上圧延ロールおよび下圧延ロー
ルのそれぞれの基準点における圧延荷重の前回値と今回
値とを用いて回転角により線形補間を行ない、前記記憶
された圧延荷重から前記線形補間により得られた値を差
し引くことによって、前記上圧延ロールおよび下圧延ロ
ールの回転角にそれぞれ対応した圧延荷重の変動量を演
算するようにしたことを特徴とする圧延機の板厚制御装
置。 - 【請求項６】 前記請求項１に記載の圧延機の板厚制御
装置において、 前記上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量演算手段としては、 前記上圧延ロールおよび下圧延ロールの1回転における
前記圧延荷重検出手段により検出された圧延荷重を上圧
延ロールおよび下圧延ロールの回転角にそれぞれ対応さ
せて記憶しておき、現在の回転角の半回転前における回
転角での圧延荷重から前記上圧延ロールおよび下圧延ロ
ールの1回転における圧延荷重の平均値を差し引くこと
によって、前記上圧延ロールおよび下圧延ロールの回転
角にそれぞれ対応した圧延荷重の変動量を演算するよう
にしたことを特徴とする圧延機の板厚制御装置。 - 【請求項７】 前記請求項１に記載の圧延機の板厚制御
装置において、 前記上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量演算手段としては、前記圧延荷重検出手段により検出
された圧延荷重からあらかじめ設定された圧延荷重目標
値を差し引くことによって、前記上圧延ロールおよび下
圧延ロールの回転角にそれぞれ対応した圧延荷重の変動
量を演算するようにしたことを特徴とする圧延機の板厚
制御装置。 - 【請求項８】 前記請求項１に記載の圧延機の板厚制御
装置において、 前記上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量記憶手段としては、 前記上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量演算手段により演算された上圧延ロールおよび下圧延
ロールの回転角にそれぞれ対応した圧延荷重変動量を、
前記上圧延ロールおよび下圧延ロールの回転角にそれぞ
れ対応させて記憶するようにしたことを特徴とする圧延
機の板厚制御装置。 - 【請求項９】 前記請求項８に記載の圧延機の板厚制御
装置において、 前記上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量記憶手段としては、 前記上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量演算手段により演算された上圧延ロールおよび下圧延
ロールの回転角にそれぞれ対応した圧延荷重変動量を、
前記上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量記憶手段にそれぞれ記憶されている前回値に加えて今
回値とし、記憶するようにしたことを特徴とする圧延機
の板厚制御装置。 - 【請求項１０】 前記請求項９に記載の圧延機の板厚制
御装置において、 前記上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量記憶手段としては、 前記上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量演算手段により演算された上圧延ロールおよび下圧延
ロールの回転角にそれぞれ対応した圧延荷重変動量を、
前記上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量記憶手段にそれぞれ記憶されている前回値にあらかじ
め設定された係数を掛けたものに加えて今回値とし、記
憶するようにしたことを特徴とする圧延機の板厚制御装
置。 - 【請求項１１】 前記請求項１に記載の圧延機の板厚制
御装置において、 前記操作量演算手段としては、 前記上圧延ロールおよび下圧延ロール用の回転角演算手
段により演算された上圧延ロールおよび下圧延ロールの
それぞれの回転角に基づいて、前記上圧延ロールおよび
下圧延ロール用の圧延荷重変動量記憶手段からそれぞれ
対応する回転角における圧延荷重変動量を取り出し、こ
れらの値に基づいて前記圧延機の圧下開度を制御する圧
下開度制御装置の操作量を演算するようにしたことを特
徴とする圧延機の板厚制御装置。 - 【請求項１２】 前記請求項１１に記載の圧延機の板厚
制御装置において、 前記操作量演算手段としては、 前記上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動
量記憶手段からそれぞれ取り出された圧延荷重変動量に
あらかじめ設定された係数をそれぞれ掛けたものを用い
て、前記圧延機の圧下開度を制御する圧下開度制御装置
の操作量を演算するようにしたことを特徴とする圧延機
の板厚制御装置。 - 【請求項１３】 前記請求項１１または請求項１２に記
載の圧延機の板厚制御装置において、 前記操作量演算手段としては、 圧延速度に基づいて変化する係数を用いて、前記圧延機
の圧下開度を制御する圧下開度制御装置の操作量を演算
するようにしたことを特徴とする圧延機の板厚制御装
置。 - 【請求項１４】 前記請求項１１乃至請求項１３のいず
れか１項に記載の圧延機の板厚制御装置において、 前記操作量演算手段としては、 圧下装置の応答遅れを演算し、前記上圧延ロールおよび
下圧延ロール用の回転角演算手段により演算された上圧
延ロールおよび下圧延ロールの回転角から前記圧下装置
の応答遅れをそれぞれ補償した回転角に基づいて、前記
上圧延ロールおよび下圧延ロール用の圧延荷重変動量記
憶手段から前記補償されたそれぞれの回転角に対応する
圧延荷重変動量を取り出すようにしたことを特徴とする
圧延機の板厚制御装置。 - 【請求項１５】 前記請求項１に記載の圧延機の板厚制
御装置において、前記操作量演算手段としては、演算さ
れた前記圧延機の圧下開度を制御する圧下開度制御装置
の操作量があらかじめ設定された範囲を超えた場合に、
当該範囲の上限値、あるいは下限値にするようにしたこ
とを特徴とする圧延機の板厚制御装置。 - 【請求項１６】 前記請求項１乃至請求項１５のいずれ
か１項に記載の圧機の板厚制御装置において、前記上圧
延ロールおよび下圧延ロールは、バックアップロールで
あることを特徴とする圧延機の板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001092717A JP2002282917A (ja) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | 圧延機の板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001092717A JP2002282917A (ja) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | 圧延機の板厚制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002282917A true JP2002282917A (ja) | 2002-10-02 |
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ID=18947135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001092717A Pending JP2002282917A (ja) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | 圧延機の板厚制御装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2002282917A (ja) |
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