JP5634054B2 - 無線端末装置、及び、無線基地局装置 - Google Patents
無線端末装置、及び、無線基地局装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5634054B2 JP5634054B2 JP2009270523A JP2009270523A JP5634054B2 JP 5634054 B2 JP5634054 B2 JP 5634054B2 JP 2009270523 A JP2009270523 A JP 2009270523A JP 2009270523 A JP2009270523 A JP 2009270523A JP 5634054 B2 JP5634054 B2 JP 5634054B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- radiation
- pulse signal
- signal
- code sequence
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/767—Responders; Transponders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
また、本発明の一態様の無線端末装置は、パルス信号を用いて無線基地局装置と無線端末装置との離間距離を測定する無線測距システムにおける前記無線端末装置であって、受信アンテナと、受信パルス信号を検波し検波信号を出力する検波手段と、前記検波信号に応じて、送信パルス信号を生成する生成手段と、前記送信パルス信号を増幅する増幅手段と、増幅された前記送信パルス信号を送信する送信アンテナと、前記受信パルス信号を受信してから、当該受信パルス信号の前記検波信号に応じて生成される前記送信パルス信号を送信するまでに要する前記無線端末装置の回路遅延時間の代表値に基づいて、前記無線基地局装置から送信されるパルス信号の前記検波信号に応じて生成された再放射パルス信号、及び、前記再放射パルス信号の前記検波信号に応じて生成された再々放射パルス信号を増幅するように、前記増幅手段をオンオフ制御する制御信号を、前記増幅手段に出力するタイミング制御手段と、送信モード切り替え信号に基づいて、前記無線端末装置の回路遅延時間を測定するキャリブレーションモードか、前記離間距離を測定する測距モードか否かを判定するモード判定手段、を具備し、前記タイミング制御手段は、前記キャリブレーションモード時に、前記増幅手段が前記再放射パルス信号及び前記再々放射パルス信号を増幅するような前記制御信号を、前記増幅手段に出力し、前記測距モード時に、前記増幅手段が前記再放射パルス信号のみを増幅するような前記制御信号を、前記増幅手段に出力し、再放射用符号系列と、前記再放射用符号系列と異なる再々放射用符号系列とを記憶する記憶手段と、前記制御信号に基づいて、前記再放射パルス信号が前記増幅手段に出力される期間には、前記再放射用符号系列を前記増幅手段に出力し、前記再々放射パルス信号が前記増幅手段に出力される期間には、前記再々放射用符号系列を前記増幅手段に出力する切換手段と、を更に具備し、前記増幅手段は、前記切換手段から出力される符号系列に応じて、前記送信パルス信号を増幅する、構成を採る。
また、本発明の一態様に係る無線基地局装置は、パルス信号を用いて無線基地局装置と無線端末装置との離間距離を測定する無線測距システムにおける前記無線基地局装置であって、パルス信号を送信する送信手段と、送信した前記パルス信号が、前記無線端末装置で再放射された再放射パルス信号と、前記再放射パルス信号が前記無線端末装置で再々放射された再々放射パルス信号と、を受信する受信手段と、前記再放射パルス信号の受信タイミングと前記再々放射パルス信号の受信タイミングとの時間差から、前記無線端末装置の回路遅延時間を測定する測定手段と、電波到来方向推定手段と、を具備し、前記測定手段は、最も短時間で到達するパルス信号を前記再放射パルス信号と判定し、前記再放射パルス信号と同一方向から到来するパルス信号を前記再々放射パルス信号と判定し、前記無線端末装置の回路遅延時間を測定する、構成を採る。
[無線測距システムの概要]
図1は、本発明の実施の形態に係る無線測距システムを示す図である。図1において、無線測距システムは、リーダと、リーダによって、リーダとの距離が測定されるタグとを有する。以下では、説明を簡単にするために、無線測距システムがタグを1つ有する場合を例に説明するが、タグの数は1つに限定されない。
(b)タグ再放射パルス103に対するリーダ受信パルス105の先頭時間T5から、タグ再々放射パルス104に対するリーダ受信パルス106の先頭時間T6までの時間差(T6−T5=TC)
図3は、本発明の実施の形態に係る無線測距システムの基地局200の構成を示すブロック図である。基地局200は、例えば、UWB通信を行う読み取り装置(リーダ)である。
図4は、本発明の実施の形態に係る無線測距システムの端末300の構成を示すブロック図である。端末300は、例えば、UWB通信を行うタグである。
上述したように、リーダから一定周期でUWBパルスを送信することにより、リーダとタグ間の測距を行うことが可能である。ところで、パルス通信では、一定周期のタイミングでパルスを送信したり、送信しなかったりするOOK(On-Off-keying)変調により、データを同時に送信することができる。すなわち、UWBパルス通信において、データに応じてリーダ側でUWBパルスをオン/オフすることにより、データを送信することができる。リーダは、このデータ送信を利用して、タグの動作モードを、通常動作モード又は回路キャリブレーションモードのいずれかに切り替えるモード切り替え信号を通知することができる。ここで、通常動作モードとは、タグから再放射パルスのみ送出してタグとリーダ間の測距を行うモードである。また、回路キャリブレーションモードとは、タグから再放射パルス及び再々放射パルスを送出して、タグの回路遅延時間を測定し、補正するモードである。
図6は、本発明の実施の形態2に係る基地局の構成を示す図である。なお、図6の本実施の形態に係る基地局において、図3と共通する構成部分には、図3と同一の符号を付して説明を省略する。図6に示す基地局200Aは、図3に示す基地局200に対して、送信パルス発生部202に代えて、送信パルス発生部202Aを備える。
図7は、本発明の実施の形態2に係る端末の構成を示す図である。なお、図7の本実施の形態に係る端末において、図4と共通する構成部分には、図4と同一の符号を付して説明を省略する。図7に示す端末300Aは、図4に示す端末300に対して、タグ送受信回路330及びタイミング制御部340に代えて、タグ送受信回路330A及びタイミング制御部340Aを備える。タグ送受信回路330Aは、タグ送受信回路330に対し、送信モードデコード部335を更に追加した構成を採る。
実施の形態1で述べたように、タグから送出される再放射パルス及び再々放射パルスを用いて、タグ内の回路遅延時間が測定される。このとき、マルチパス環境においては、再放射パルスが近傍の反射体に反射して、再々放射パルスと区別がつかない場合が考えられる。そこで、本実施の形態では、リーダは、すべてのタグからのパルスに対し、到来方向を推定し、最も短時間で到達するパルスすなわち先頭波を再放射パルスと判定し、その到来方向と同じ方向から到来するパルスを再々放射パルスと判定する。
図9は、本発明の実施の形態に係る基地局の構成を示す図である。なお、図9の本実施の形態に係る基地局において、図3と共通する構成部分には、図3と同一の符号を付して説明を省略する。図9に示す基地局200Bは、図3に示す基地局200に対して、電波到来方向推定部211を更に追加した構成を採る。
実施の形態2では、基地局が主導となり回路キャリブレーションモードへの移行を決定し、基地局が端末にその旨の通知をする場合について説明した。本実施の形態では、端末が主導となり回路キャリブレーションモードへの移行を決定する場合について説明する。
本実施の形態では、実施の形態2で説明したように、基地局が端末に回路キャリブレーションモードに移行する旨の通知をする場合において、端末が、再放射パルスと再々放射パルスとに異なる符号系列を付加する場合について説明する。
図13は、本発明の実施の形態に係る基地局の構成を示すブロック図である。なお、図13の本実施の形態に係る基地局において、図6及び図11と共通する構成部分には、図6及び図11と同一の符号を付して説明を省略する。
本実施の形態では、反射物が存在するマルチパス環境においても、精度良く測位することができる無線測距システムについて説明する。
パルス(2):基地局から送信され、壁等の反射物で反射され、反射波として端末で受信された受信パルス902が、端末から再放射パルス912として送信され、直接波として基地局で受信される到来経路(経路(2)及び経路(3))をたどったパルス。
201 タイミング信号出力部
202,202A 送信パルス発生部
203,360 送信アンテナ
204,310 受信アンテナ
205,510 パルス検出部
206 距離算出部
300,300A,400,700 端末
320 受信増幅器
330,330A タグ送受信回路
331 検波器
332 レベル検出部
333 コンパレータ
334 UWBパルス発生部
335,710 送信モードデコード部
340,340A タイミング制御部
350,450 送信増幅器
410 再放射用符号系列記憶部
420 再々放射用符号系列記憶部
430,720 キャリブレーションモード制御部
440,730 符号系列切換部
520,520A 符号系列検出部
Claims (8)
- パルス信号を用いて無線基地局装置と無線端末装置との離間距離を測定する無線測距システムにおける前記無線端末装置であって、
受信アンテナと、
受信パルス信号を検波し検波信号を出力する検波手段と、
前記検波信号に応じて、送信パルス信号を生成する生成手段と、
前記送信パルス信号を増幅する増幅手段と、
増幅された前記送信パルス信号を送信する送信アンテナと、
前記受信パルス信号を受信してから、当該受信パルス信号の前記検波信号に応じて生成される前記送信パルス信号を送信するまでに要する前記無線端末装置の回路遅延時間の代表値に基づいて、前記無線基地局装置から送信されるパルス信号の前記検波信号に応じて生成された再放射パルス信号、及び、前記再放射パルス信号の前記検波信号に応じて生成された再々放射パルス信号を増幅するように、前記増幅手段をオンオフ制御する制御信号を、前記増幅手段に出力するタイミング制御手段と、
前記無線端末装置の回路遅延時間を測定するキャリブレーションモード、又は、前記離間距離を測定する測距モードに切り替える制御手段と、
再放射用符号系列と、前記再放射用符号系列と異なる再々放射用符号系列とを記憶する記憶手段と、
前記キャリブレーションモード時に、前記制御信号に基づいて、前記再放射パルス信号が前記増幅手段に出力される期間には、前記再放射用符号系列を前記増幅手段に出力し、
前記再々放射パルス信号が前記増幅手段に出力される期間には、前記再々放射用符号系列を前記増幅手段に出力する切換手段と、を具備し、
前記増幅手段は、前記切換手段から出力される符号系列に応じて、前記送信パルス信号を増幅する、
無線端末装置。 - 前記制御信号は、前記再放射パルス信号及び前記再々放射パルス信号が前記増幅手段に出力される期間、ハイレベルとなる信号であり、
前記増幅手段は、前記制御信号がハイレベルの期間、前記送信パルス信号を増幅する、
請求項1に記載の無線端末装置。 - 送信モード切り替え信号に基づいて、前記無線端末装置の回路遅延時間を測定するキャリブレーションモードか、前記離間距離を測定する測距モードか否かを判定するモード判定手段、を更に具備し、
前記タイミング制御手段は、前記キャリブレーションモード時に、前記増幅手段が前記再放射パルス信号及び前記再々放射パルス信号を増幅するような前記制御信号を、前記増幅手段に出力し、前記測距モード時に、前記増幅手段が前記再放射パルス信号のみを増幅するような前記制御信号を、前記増幅手段に出力する、
請求項1に記載の無線端末装置。 - 前記送信モード切り替え信号は、UWBパルス信号のオン又はオフにより通知される、
請求項3に記載の無線端末装置。 - パルス信号を用いて無線基地局装置と無線端末装置との離間距離を測定する無線測距システムにおける前記無線端末装置であって、
受信アンテナと、
受信パルス信号を検波し検波信号を出力する検波手段と、
前記検波信号に応じて、送信パルス信号を生成する生成手段と、
前記送信パルス信号を増幅する増幅手段と、
増幅された前記送信パルス信号を送信する送信アンテナと、
前記受信パルス信号を受信してから、当該受信パルス信号の前記検波信号に応じて生成される前記送信パルス信号を送信するまでに要する前記無線端末装置の回路遅延時間の代表値に基づいて、前記無線基地局装置から送信されるパルス信号の前記検波信号に応じて生成された再放射パルス信号、及び、前記再放射パルス信号の前記検波信号に応じて生成された再々放射パルス信号を増幅するように、前記増幅手段をオンオフ制御する制御信号を、前記増幅手段に出力するタイミング制御手段と、
送信モード切り替え信号に基づいて、前記無線端末装置の回路遅延時間を測定するキャリブレーションモードか、前記離間距離を測定する測距モードか否かを判定するモード判定手段、を具備し、
前記タイミング制御手段は、前記キャリブレーションモード時に、前記増幅手段が前記再放射パルス信号及び前記再々放射パルス信号を増幅するような前記制御信号を、前記増幅手段に出力し、前記測距モード時に、前記増幅手段が前記再放射パルス信号のみを増幅するような前記制御信号を、前記増幅手段に出力し、
再放射用符号系列と、前記再放射用符号系列と異なる再々放射用符号系列とを記憶する記憶手段と、
前記制御信号に基づいて、前記再放射パルス信号が前記増幅手段に出力される期間には、前記再放射用符号系列を前記増幅手段に出力し、前記再々放射パルス信号が前記増幅手段に出力される期間には、前記再々放射用符号系列を前記増幅手段に出力する切換手段と、を更に具備し、
前記増幅手段は、前記切換手段から出力される符号系列に応じて、前記送信パルス信号を増幅する、
無線端末装置。 - パルス信号を用いて無線基地局装置と無線端末装置との離間距離を測定する無線測距システムにおける前記無線基地局装置であって、
パルス信号を送信する送信手段と、
送信した前記パルス信号が、前記無線端末装置で再放射用符号系列を用いて変調され再放射された再放射パルス信号と、前記再放射パルス信号が前記無線端末装置で前記再放射用符号系列と異なる再々放射用符号系列を用いて変調され再々放射された再々放射パルス信号と、を受信する受信手段と、
前記再放射用符号系列および前記再々放射用符号系列を検出することにより、前記再放射パルス信号及び前記再々放射パルス信号を検出する符号系列検出部と、
前記再放射パルス信号の受信タイミングと前記再々放射パルス信号の受信タイミングとの時間差から、前記無線端末装置の回路遅延時間を測定する測定手段と、
を具備する無線基地局装置。 - 前記測定手段は、送信した前記パルス信号の送信タイミングと、前記再放射パルス信号の受信タイミングとの時間差から、前記無線端末装置の回路遅延時間を含む電波の往復時間を測定し、前記往復時間と、前記無線端末装置の回路遅延時間とに基づいて、前記離間距離を算出する、
請求項6に記載の無線基地局装置。 - パルス信号を用いて無線基地局装置と無線端末装置との離間距離を測定する無線測距システムにおける前記無線基地局装置であって、
パルス信号を送信する送信手段と、
送信した前記パルス信号が、前記無線端末装置で再放射された再放射パルス信号と、前記再放射パルス信号が前記無線端末装置で再々放射された再々放射パルス信号と、を受信する受信手段と、
前記再放射パルス信号の受信タイミングと前記再々放射パルス信号の受信タイミングとの時間差から、前記無線端末装置の回路遅延時間を測定する測定手段と、
電波到来方向推定手段と、を具備し、
前記測定手段は、最も短時間で到達するパルス信号を前記再放射パルス信号と判定し、前記再放射パルス信号と同一方向から到来するパルス信号を前記再々放射パルス信号と判定し、前記無線端末装置の回路遅延時間を測定する、
無線基地局装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009270523A JP5634054B2 (ja) | 2009-04-28 | 2009-11-27 | 無線端末装置、及び、無線基地局装置 |
US13/266,749 US8948236B2 (en) | 2009-04-28 | 2010-04-20 | Radio terminal device, radio base station device, radio ranging system, and radio ranging method |
PCT/JP2010/002848 WO2010125767A1 (ja) | 2009-04-28 | 2010-04-20 | 無線端末装置、無線基地局装置、無線測距システム、及び、無線測距方法 |
EP10769469.7A EP2426507B1 (en) | 2009-04-28 | 2010-04-20 | Radio terminal device, radio base station device, radio ranging system, and ratio ranging method |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009109479 | 2009-04-28 | ||
JP2009109479 | 2009-04-28 | ||
JP2009270523A JP5634054B2 (ja) | 2009-04-28 | 2009-11-27 | 無線端末装置、及び、無線基地局装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010276594A JP2010276594A (ja) | 2010-12-09 |
JP5634054B2 true JP5634054B2 (ja) | 2014-12-03 |
Family
ID=43031927
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009270523A Expired - Fee Related JP5634054B2 (ja) | 2009-04-28 | 2009-11-27 | 無線端末装置、及び、無線基地局装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8948236B2 (ja) |
EP (1) | EP2426507B1 (ja) |
JP (1) | JP5634054B2 (ja) |
WO (1) | WO2010125767A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10151844B1 (en) * | 2010-11-29 | 2018-12-11 | Maxim Integrated Products, Inc. | Local indoor positioning and navigation by detection of arbitrary signals |
US9369120B2 (en) | 2011-01-14 | 2016-06-14 | Infineon Technologies Ag | Detector circuit, transponder and method for detecting signal amplitudes |
JP2014066529A (ja) * | 2012-09-24 | 2014-04-17 | Kddi Corp | 親端末及び子端末並びに距離測定システム |
GB2515006B (en) | 2013-05-31 | 2015-11-25 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle communication system |
GB2515005A (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-17 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle communication system |
GB2517129B (en) | 2013-05-31 | 2015-12-09 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle communication system |
GB2517128B (en) | 2013-05-31 | 2015-12-09 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle communication system |
GB2515007A (en) | 2013-05-31 | 2014-12-17 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle communication system |
WO2015198753A1 (ja) * | 2014-06-26 | 2015-12-30 | 古野電気株式会社 | 信号処理装置、トランスポンダ装置、レーダ装置、および、信号処理方法 |
US9531428B2 (en) * | 2015-03-03 | 2016-12-27 | Mediatek Inc. | Wireless communication calibration system and associated method |
JP6184620B1 (ja) * | 2016-01-19 | 2017-08-23 | 三菱電機株式会社 | 測位システム及び測位方法 |
IT201600072521A1 (it) * | 2016-07-12 | 2018-01-12 | Inst Rundfunktechnik Gmbh | Mobilfunkkommunikation mit verbesserter sende- und empfangsqualität |
CN112543501B (zh) * | 2020-11-24 | 2021-11-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 时间的校准方法和装置、存储介质、电子装置 |
FR3121997B1 (fr) * | 2021-04-16 | 2023-11-03 | Uwinloc | Procede de transfert d’une information par une balise mobile |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4042926A (en) * | 1975-03-27 | 1977-08-16 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Automatic transponder |
US5017930A (en) * | 1990-01-25 | 1991-05-21 | John R. Stoltz | Precision landing system |
DE69211774T2 (de) * | 1991-04-19 | 1997-02-06 | Nippon Electric Co | Zeit-Multiplexkommunikationssystem |
US7346120B2 (en) | 1998-12-11 | 2008-03-18 | Freescale Semiconductor Inc. | Method and system for performing distance measuring and direction finding using ultrawide bandwidth transmissions |
KR100459412B1 (ko) * | 2000-12-28 | 2004-12-03 | 엘지전자 주식회사 | 디지털 신호 전송장치를 이용한 cdma 광 중계기 수신장치 |
WO2002088776A2 (en) * | 2001-05-02 | 2002-11-07 | Rf Technologies, Inc. | Hybrid real time locating system and methodology |
US6529156B2 (en) * | 2001-06-07 | 2003-03-04 | Itt Defense And Electronics | Self calibration of transponder apparatus |
US7030761B2 (en) * | 2004-03-16 | 2006-04-18 | Symbol Technologies | Multi-resolution object location system and method |
EP1749347B1 (en) * | 2004-05-27 | 2012-08-15 | Tag Safety Systems, Inc. | Method of and system for determining the delay of digital signals |
JP4561329B2 (ja) * | 2004-11-18 | 2010-10-13 | ソニー株式会社 | 測距システム,送信端末,受信端末,測距方法,およびコンピュータプログラム |
JP2006194802A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Fujitsu Component Ltd | 距離測定装置 |
JP4999425B2 (ja) * | 2005-11-29 | 2012-08-15 | パナソニック株式会社 | 通信装置および通信方法 |
JP4854003B2 (ja) | 2006-02-13 | 2012-01-11 | 独立行政法人情報通信研究機構 | 測距システム |
JP2007248362A (ja) | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Hitachi Ltd | 端末測位システム及び位置測定方法 |
US9307554B2 (en) * | 2007-03-01 | 2016-04-05 | Zih Corp. | Array of very light readers for active RFID and location applications |
US20090027675A1 (en) | 2007-07-26 | 2009-01-29 | Honeywell International Inc. | Molecular detection systems and methods |
EP2053755A1 (en) * | 2007-10-25 | 2009-04-29 | Commissariat A L'energie Atomique | Method of and apparatus for synchronisation |
JP2009270523A (ja) | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
US8909190B2 (en) * | 2008-05-13 | 2014-12-09 | Dale Carson | Portable wireless compatibility detection, location and communication device |
-
2009
- 2009-11-27 JP JP2009270523A patent/JP5634054B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-04-20 US US13/266,749 patent/US8948236B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-04-20 EP EP10769469.7A patent/EP2426507B1/en not_active Not-in-force
- 2010-04-20 WO PCT/JP2010/002848 patent/WO2010125767A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010276594A (ja) | 2010-12-09 |
EP2426507B1 (en) | 2016-06-08 |
WO2010125767A1 (ja) | 2010-11-04 |
US8948236B2 (en) | 2015-02-03 |
EP2426507A1 (en) | 2012-03-07 |
US20120044974A1 (en) | 2012-02-23 |
EP2426507A4 (en) | 2012-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5634054B2 (ja) | 無線端末装置、及び、無線基地局装置 | |
CN105122080B (zh) | 测距和定位*** | |
JP5173623B2 (ja) | 無線測距システム及び無線測距方法 | |
JP4829571B2 (ja) | 受信装置および測位測距システム | |
Jiang et al. | An asymmetric double sided two-way ranging for crystal offset | |
US9551775B2 (en) | Enhancing client location via beacon detection | |
KR102278482B1 (ko) | 텔레그램 분할 기반 위치 파악 | |
JP4853218B2 (ja) | 測位システム | |
JP2009229393A (ja) | 無線測位システム及び無線測位方法 | |
JP2008039738A (ja) | 測位方法 | |
JP4821375B2 (ja) | 送信装置および通信システム | |
JP2008503939A (ja) | 低電力無線通信システム及びプロトコル | |
JPWO2010106747A1 (ja) | 測位システム及び測位方法 | |
JP4992839B2 (ja) | 測位システム | |
US20170343637A1 (en) | Ultrasonic beacon tracking | |
US10985787B1 (en) | System and method for generating phase-coherent signaling when ranging between wireless communications nodes | |
WO2021033379A1 (ja) | 測距装置、測距方法 | |
KR20100123988A (ko) | 무선 동기를 이용한 ir-uwb 무선 측위 방법 및 시스템 | |
JP4750660B2 (ja) | 受信装置及び測位システム並びに測位方法 | |
JP2024516185A (ja) | 質問機モードとリスナモードとの間で切り替え可能なrfidタグリーダー | |
JP2006226740A (ja) | 測位システム及び無線基地局 | |
CN113424074A (zh) | 基于频率切换的运行时间测量 | |
Dardari | Pseudorandom active UWB reflectors for accurate ranging | |
US11105917B1 (en) | System and method for generating phase-coherent signaling when ranging between wireless communications nodes and to account for phase shift therebetween | |
JP2007047047A (ja) | 無線通信システムと無線通信装置および測距方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120803 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131119 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140930 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141014 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5634054 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |