JP5631799B2 - 建設機械 - Google Patents
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Claims (4)
- アーム及びブームを含む掘削アタッチメントを備えた建設機械であって、
アームシリンダとメータアウト絞りとを繋ぐ油路に配置される可変リリーフ弁と、
アーム操作量を検出するアーム操作量検出部と、
ブーム操作量を検出するブーム操作量検出部と、
前記アーム操作量と前記ブーム操作量が所定条件を満たす否かを判定する制御実行判定部と前記可変リリーフ弁のリリーフ圧を制御するリリーフ圧制御部とを有する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記制御実行判定部により、閉じ方向のアーム操作量が所定の上限側操作領域にあり、かつ、上げ方向のブーム操作量が所定の中間操作領域にあると判定された場合に、前記リリーフ圧制御部により、前記可変リリーフ弁のリリーフ圧の設定を低くなるように変更する、
ことを特徴とする建設機械。 - 前記アームシリンダのロッド側油室及びボトム側油室のそれぞれの圧力を検出するシリンダ圧検出部を更に備え、
前記制御実行判定部は、前記ボトム側油室の圧力が前記ロッド側油室の圧力以上となることを、前記可変リリーフ弁のリリーフ圧の設定を低くなるように変更するための追加条件とする、
ことを特徴とする請求項1に記載の建設機械。 - 前記アームシリンダに圧油を供給する油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出部を更に備え、
前記制御実行判定部は、前記吐出圧の上昇を、前記可変リリーフ弁のリリーフ圧の設定を低くなるように変更するための追加条件とする、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の建設機械。 - 前記掘削アタッチメントの姿勢を検出する姿勢検出部を更に備え、
前記制御実行判定部は、掘削アタッチメントが所定の姿勢であることを、前記可変リリーフ弁のリリーフ圧の設定を低くなるように変更するための追加条件とする、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の建設機械。
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