JP5628740B2 - Bag bottom support device for bag filling and packaging machine - Google Patents
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Description
本願発明は、左右一対のグリッパを複数組配し、該グリッパで袋の両側縁部を挟持して吊り下げ状に保持して水平面内における所定の軌道に沿って間欠移送するとともに、その移送過程において所定の包装処理を順次施す袋詰め包装に関し、特に間欠移送される袋の袋底を支持する装置に関する。 In the present invention, a plurality of pairs of left and right grippers are arranged, the side edges of the bag are held by the grippers and held in a suspended state, intermittently transferred along a predetermined trajectory in a horizontal plane, and the transfer process thereof In particular, the present invention relates to a bag packaging that sequentially performs a predetermined packaging process, and more particularly to an apparatus that supports a bag bottom of a bag that is intermittently transferred.
従来から、袋をグリッパで吊り下げ状態で保持して所定の軌道に沿って間欠移動させながら、袋口の開口，被包装物の充填，袋口のシール等の各種包装処理を順次施す袋詰め包装が行われている。このような袋詰め包装ではグリッパが通常袋の袋口近くで袋の両側縁部を挟持するよう構成されている。 Conventionally, the bag is held in a suspended state with a gripper and intermittently moved along a predetermined trajectory while sequentially performing various packaging processes such as opening the bag mouth, filling the package, and sealing the bag mouth. Packaging is done. In such bagging and packaging, the gripper is usually configured to sandwich both side edges of the bag near the bag mouth of the bag.
ところで、このように袋詰め包装される被包装物の中には、重量が比較的大きなものも含まれる。一般に袋詰め包装においては作業効率を高めるために袋の移送の高速化が要求されるが、このような高速化を図った場合、そして特に重量の大きな被包装物の場合には、慣性によって被包装物が充填された袋に作用する力がグリッパによる把持力を上回ることがある。特に袋の移送中又は移送の開始，停止時にグリッパと袋との間に滑りが生じ易く、袋がグリッパから外れたり、あるいは外れないまでも袋の姿勢がずれてしまい、例えば袋口のシール等の作業に支障が生じる。 By the way, the articles to be packaged and packed in this way include those having a relatively large weight. In general, in bagging and packaging, it is required to increase the speed of bag transfer in order to increase the work efficiency. The force acting on the bag filled with the package may exceed the gripping force by the gripper. In particular, slipping easily occurs between the gripper and the bag during transfer of the bag or at the start and stop of the transfer, and the posture of the bag is deviated even if the bag is detached from the gripper or does not come off. Will interfere with the work.
このような問題を解決するため、特開２００１−２７８２０２号公報に袋詰め包装において袋底を支持する袋底受け台装置が開示されている。この袋底受け台装置では、回転テーブル上の各グリッパに対応させて複数の袋底受け台を回転レールに取付け、この回転レールを回転テーブルに同期させて回転させ、その際に回転テーブルに沿って設けられた昇降カムによって袋底受け台を昇降させるようになっている。かかる受け台装置では袋の停止位置だけでなく間欠移送中も袋底を支持することができる点で支持の効果が高いものの、袋底受け台を各グリッパに対応させて設置しているため、袋底を支持する必要がない包装処理工程においても袋底受け台が存在している。例えば、グリッパに空袋を供給する工程，袋に印字を行う工程，袋口を開口する工程では、袋に被包装物が充填されておらず、空袋の状態であるため、袋底を支持する必要は全くない。 In order to solve such a problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-278202 discloses a bag bottom receiving device that supports a bag bottom in bagging and packaging. In this bag bottom cradle device, a plurality of bag bottom cradles are attached to a rotary rail corresponding to each gripper on the rotary table, and the rotary rail is rotated in synchronization with the rotary table. The bag bottom cradle is moved up and down by a lifting cam provided. In such a cradle device, although the effect of support is high in that it can support the bag bottom not only during the bag stop position but also during intermittent transfer, the bag bottom cradle is installed in correspondence with each gripper, A bag bottom cradle is also present in the packaging process where there is no need to support the bag bottom. For example, in the step of supplying an empty bag to the gripper, the step of printing on the bag, and the step of opening the bag mouth, the bag is not filled with an item to be packaged and is in an empty bag state, so the bag bottom is supported. There is no need to do anything.
むしろ、袋底受け台が存在することで、例えば、空袋供給の障害となったり、空袋供給装置，印字装置及び袋口開口装置の設置場所あるいはスペースが制限されたり、印字装置の印字位置調整範囲が制限されるといった問題が生じる。さらに、袋底受け台は袋の長さに応じて所定の範囲で高さ位置が調節できるようになっているため、この構成が袋底受け台装置全体としての占有スペースをさらに大きくし、上記問題を深刻化させている。 Rather, the presence of the bag bottom cradle, for example, hinders empty bag supply, restricts the installation location or space of the empty bag supply device, printing device, and bag opening device, and print position of the printing device. There arises a problem that the adjustment range is limited. Further, since the height position of the bag bottom cradle can be adjusted within a predetermined range according to the length of the bag, this configuration further increases the occupied space of the bag bottom cradle device as a whole. The problem is getting worse.
上記従来発明においては、不要な箇所に袋底受け台が設けられていることに加え、狭いスペースに例えば空袋供給装置，印字装置及び袋口開口装置を設置せざるを得ないため、それらの装置と袋底受け台装置の動作タイミングの設定や、位置調整を誤ると、包装機を運転させた際にこれらが互いに干渉し、装置が破損する恐れがあった。 In the above-mentioned conventional invention, in addition to providing the bag bottom cradle in unnecessary places, for example, an empty bag supply device, a printing device, and a bag mouth opening device must be installed in a narrow space. If the operation timing and position adjustment of the device and the bag bottom cradle device are mistaken, they may interfere with each other when the packaging machine is operated, and the device may be damaged.
本願発明は上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、必要な包装処理工程及びその工程間においてのみ袋底を支持し、支持の必要がない工程で用いられる各種装置の設置及び位置調整範囲の自由度を広げ、それらの装置と袋底受け台装置との干渉を回避することをその目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems. The installation and position adjustment range of various devices used in the necessary packaging process and the process that supports the bag bottom only between the processes and does not need to be supported. The purpose is to widen the degree of freedom and avoid interference between these devices and the bag bottom cradle device.
上記課題を解決するため、供給された袋の両側縁部を挟持し吊り下げ状に保持して水平面内における所定の軌道に沿って間欠移送する左右一対のグリッパを備え、前記袋の移送過程において所定の包装処理工程を順次施す袋詰め包装機における袋底支持装置であって、以下の構成を備える装置を提供する。すなわち、所定の間欠停止位置に取り付けられ、水平方向に延びる第１袋底支持部を有し、第１駆動源によって下降位置と前記袋の袋底を支持する上昇位置との間を昇降可能な第１袋底受け台と，前記グリッパの前記所定の軌道に沿って水平面内を伸び、固定配置されたレールと，前記レール上に摺動自在に取り付けられるスライド部材と，前記スライド部材に取り付けられ、平面視で前記第１袋底支持部に対する相補形状を有する第２袋底支持部を備え、第２駆動源によって下降位置と前記袋底を支持する上昇位置との間を昇降可能な第２袋底受け台と，第３駆動源によって前記スライド部材を前記レールに沿って摺動させて、前記第２袋底受け台を前記所定の間欠停止位置と次の間欠停止位置との間で往復移動させるスライド部材駆動機構とを備える袋底支持装置である。
前記所定の間欠停止位置は隣接して複数設けられ、前記第１袋底受け台及び前記第２袋底受け台は、前記所定の間欠停止位置それぞれに対応して複数設けられていてもよい。これにより複数の間欠停止位置に渡って袋底を継続的に支持することができる。
また、前記所定の間欠停止位置において行われる前記包装処理工程には、少なくとも被包装物充填工程と袋口シール工程が含まれ得る。
袋底支持装置はさらに、前記所定の間欠停止位置のうち前記包装処理工程の最も下流側に位置する停止位置の次の間欠停止位置に取り付けられ、平面視で前記第２袋底支持部に対する相補形状を有する第３袋底支持部を備え、第４駆動源によって下降位置と前記袋底を支持する上昇位置との間を昇降可能な第３袋底受け台を備えていてもよい。
さらに、袋底支持装置の前記第１袋底受け台と前記レールは、高さ位置が調節自在なフレームに取り付けられていてもよい。これによりすべての袋底受け台を同時に高さ調節することができるため、袋の様々な長さ寸法に容易に対応することができる。
さらに、袋底支持装置の前記グリッパの前記所定の軌道は円弧状であってもよい。
In order to solve the above-described problem, a pair of left and right grippers that sandwich and hold both side edges of a supplied bag and hold it in a suspended manner and intermittently transfer it along a predetermined trajectory in a horizontal plane are provided. Provided is a bag bottom support device in a bag filling and packaging machine that sequentially performs a predetermined packaging process, and includes an apparatus having the following configuration. That is, it has a first bag bottom support portion that is attached to a predetermined intermittent stop position and extends in the horizontal direction, and can be moved up and down between a lowered position and a raised position that supports the bag bottom of the bag by a first drive source. A first bag bottom cradle, a rail extending in a horizontal plane along the predetermined track of the gripper, a fixedly arranged rail, a slide member slidably mounted on the rail, and attached to the slide member A second bag bottom support portion having a shape complementary to the first bag bottom support portion in plan view, and a second drive source capable of moving up and down between a lowered position and a raised position that supports the bag bottom. The slide member is slid along the rail by a bag bottom cradle and a third drive source, and the second bag bottom cradle is reciprocated between the predetermined intermittent stop position and the next intermittent stop position. Slide member drive machine to move A bag bottom support device comprising a and.
A plurality of the predetermined intermittent stop positions may be provided adjacent to each other, and a plurality of the first bag bottom receiving base and the second bag bottom receiving base may be provided corresponding to each of the predetermined intermittent stopping positions. Thereby, a bag bottom can be supported continuously over a plurality of intermittent stop positions.
Further, the packaging process performed at the predetermined intermittent stop position may include at least a package filling process and a bag mouth sealing process.
The bag bottom support device is further attached to the intermittent stop position next to the stop position located on the most downstream side of the packaging process in the predetermined intermittent stop position, and is complementary to the second bag bottom support portion in a plan view. A third bag bottom support portion having a shape may be provided, and a third bag bottom receiving base capable of moving up and down between a lowered position and a raised position supporting the bag bottom by a fourth drive source may be provided.
Further, the first bag bottom cradle and the rail of the bag bottom support device may be attached to a frame whose height position is adjustable. As a result, the height of all the bag bottom cradles can be adjusted at the same time, so that various lengths of the bag can be easily accommodated.
Furthermore, the predetermined track of the gripper of the bag bottom support device may be arcuate.
本願発明においては、所定の間欠停止位置で昇降動作を行う袋底受け台と、昇降動作及び所定の間欠停止位置と次の間欠停止位置間の往復動作を行う袋底受け台とを設け、両袋底受け台で袋底を交代で支持するよう構成した。そのため、所定の間欠停止位置から次の間欠停止位置まで継続的に袋底を支持することができる。また、かかる構成により袋底の支持が必要な包装処理工程及び工程間にのみ袋底受け台を配置することができるため、袋底の支持を必要としない工程におけるフリースペースを確保でき、当該工程で用いられる各種装置の設置及び位置調整範囲の自由度を広げ、それらの装置と袋底受け台装置との干渉を防止することができる。 In the present invention, there is provided a bag bottom pedestal that moves up and down at a predetermined intermittent stop position, and a bag bottom pedestal that moves up and down and reciprocates between the predetermined intermittent stop position and the next intermittent stop position. The bag bottom was supported by turns at the bag bottom cradle. Therefore, the bag bottom can be continuously supported from a predetermined intermittent stop position to the next intermittent stop position. In addition, with such a configuration, since the bag bottom pedestal can be disposed only between the packaging processing process and the process that require the support of the bag bottom, it is possible to secure free space in the process that does not require the support of the bag bottom. The degree of freedom of installation and position adjustment range of various devices used in the above can be expanded, and interference between these devices and the bag bottom cradle device can be prevented.
以下、図面を参照して本願発明の実施形態について説明する。まず図１を用いて本願発明に係る袋底支持装置を備えた袋詰め包装機（以下単に包装機）１の構成と各包装処理工程の概略を説明する。図１は本願発明に係る袋底支持装置を備えた袋詰め包装機１の平面図であり、回転テーブル４が回転を開始する直前の状態を示している。なお、図中回転テーブル４は二点鎖線で示す（図４，５も同様）。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of a bag filling and packaging machine (hereinafter simply referred to as a packaging machine) 1 including a bag bottom support device according to the present invention and an outline of each packaging process will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a plan view of a bag filling and
包装機１は、図示しない駆動源により図１で時計回りに間欠的に回転される円形の回転テーブル４を備える。この回転テーブル４には開閉自在な左右一対のグリッパ６が円周方向等間隔で１０組配置され、回転テーブル４の回転と共に移動するよう構成されている。また、グリッパ６は袋の幅方向に接離自在な構成となっている。なお、グリッパ６の数はこれに限定されない。またグリッパ６の軌道は本実施形態に示す円形に限定されず、例えば直線やレーストラック形であってもよい。
The
符号Iは空袋供給工程である。この停止位置には本工程に対応して公知のコンベアマガジン８が設けられており、コンベアマガジン８から袋１０を一枚ずつ順に繰り出し、図示していない吸盤によって袋１０を本工程で停止して待機しているグリッパ６に引き渡す。このとき、グリッパ６は図に示す通り袋１０の両側縁部を挟持して吊り下げ状態で把持し、回転テーブル４の回転に伴って移送する。
Reference numeral I denotes an empty bag supply process. At this stop position, a known
次いで、符号IIは印字工程であり、この停止位置で印字装置１２によって移送されてきた袋１０に製造日等の情報が印字される。そして、次の印字部検査工程IIIで、工程に対応して設けられた印字部検査装置１４によって袋面の印字状態を検査する。
Next, reference numeral II denotes a printing process, and information such as a manufacturing date is printed on the
工程IVは袋口開口工程であり、この停止位置に設けられた一対の開口用吸盤１６で袋口近くの袋面を両側から吸着した後、吸盤１６を互いに離反させながら左右のグリッパ６を袋１０の幅方向において接近させ、袋口を開口させる。なお、この開口状態は図示しない追従式の開口ガイドによって工程VIまで保持される。開口ガイドについては公知のものを使用できるのでその説明は省略する。
Process IV is a bag mouth opening process. After sucking the bag surface near the bag mouth from both sides with a pair of
工程Vは被包装物充填工程であり、開口ガイドによって開口状態が保持された袋１０に、この停止位置に配置された公知の充填装置（図示せず）を用いて被包装物を充填する。工程VIは開口状態で移送されてきた袋１０の袋口内面のシール予定部を清掃するシール予定部清掃工程である。この工程で使用する清掃装置も公知のものを使用できるのでその説明は省略する。
The process V is a package filling process, in which the
工程VIIはプレス脱気工程である。袋１０が本工程の停止位置に止まると、左右のグリッパ６を袋１０に一定のテンションが掛かる所まで離反させシール予定部の下方を緊張させる。そして、一対の棒又は板状のプレス部材（図示せず）により袋１０の袋面を両側から挟圧して袋内の気体を袋外に押し出す。
Process VII is a press deaeration process. When the
工程VIII，IXはそれぞれの停止位置で実行される袋口第１シール工程，袋口第２シール工程であり、それぞれ図示しない一対の熱板を用いて所定の位置で袋口をシールする。工程Xはシール部冷却及び製品袋放出工程であり、工程VIII，IXでシールした箇所を一対の冷却板（図示しない）で冷却して包装を完了する。完了後、完成品として袋１０を搬出コンベア１８上に放出する。
Steps VIII and IX are a bag mouth first sealing step and a bag mouth second sealing step executed at the respective stop positions, and each of the bag mouths is sealed at a predetermined position using a pair of hot plates (not shown). Process X is a seal part cooling and product bag discharging process. The part sealed in processes VIII and IX is cooled by a pair of cooling plates (not shown) to complete packaging. After completion, the
図１，２を参照して、包装機１の構成、とりわけ袋底支持装置２２についてより詳細に説明する。図２は図１におけるＳ‐Ｓ線断面図である。図２において符号２はボックス状の機台（その上部のみを図示）であり、機台２上には、内部に図示しないテーブル回転軸が挿通されたテーブル回転軸支持スタンド２０が設けられている。回転テーブル４はテーブル回転軸支持スタンド２０の上側に位置し、テーブル回転軸の上端に一体回転するように固定されている。回転テーブル４の外縁部下面にはグリッパ６が設けられており、袋１０を吊り下げ状態で保持している。これらの構成は公知のものであり、詳細な説明は省略する。
With reference to FIG. 1, 2, the structure of the
図１に示す通り、包装機１には、工程VからXに渡って袋１０の袋底を支持する袋底支持装置２２が、グリッパ６の下方において、袋１０の移送経路に沿って回転テーブル４より下側に設けられている。袋底支持装置２２は概略、フレーム２４と、スライド部材４４と、固定側袋底受け台Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇ，Ｉ，Ｋと、可動側袋底受け台Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ，Ｊとから構成される。
As shown in FIG. 1, in the
フレーム２４は回転テーブル４と同心円状に延びる板状の部材であり、その半径方向において回転テーブル４の外周より僅かに外側の下方位置からグリッパ６を越えた位置までの幅で、工程VからXまで水平面内を略１８０度の範囲延びている。フレーム２４の内周部には工程VI，IXの停止位置に対応する各位置で部分的に半径方向内向きに突出したボス部２６が設けられ、その内周面に雌ねじ２８が形成されている。このボス部２６には、機台２上面に固定されたスタンド３８に回転自在に支持され、外周面に雄ねじ４２が形成されたフレーム支持軸４０が、雄ねじ４２と雌ねじ２８を螺合させた状態で挿通される。フレーム支持軸４０は下部に図示しないモータが連結されており、これを駆動源として回転する。上述の通りフレーム２４は２箇所のボス部２６にそれぞれフレーム支持軸４０が挿通されて回り止めされているため、フレーム支持軸４０を回転させることによってフレーム２４を上下動させ、高さ位置を調整することができる構成となっている。
The
符号４４はフレーム２４と同様に回転テーブル４と同心円状に延びる板状のスライド部材であり、フレーム２４の僅かに上方において半径方向でフレーム２４の略３分の２の幅で、図１において水平面内を工程VからIXまでの範囲延びている。フレーム２４の幅方向略中央には、袋１０の移送経路に沿うように回転テーブル４と同心円状に延び、図１において工程VからXまでの略１８０度の範囲に渡ってフレーム２４と略同じ長さで形成された縦断面Ｔ字型のレール３０が取り付けられている。スライド部材４４は、その底面に複数組立設された一対のローラ支軸４６に回転自在に取り付けられたローラ４８をレール３０の両側に噛ませることにより、フレーム２４に対して摺動可能な状態で取り付けられる（図５においてはスライド部材４４の一部分を切り欠いてこの状態を示す）。
図１（及び後述する図５）に示すように、フレーム２４の内周部は、周方向真ん中の位置（工程VIIとVIIIの停止位置間の真ん中に当たる位置）において部分的に半径方向内向きに突出しており、その下面にサーボモータ３２が固定されている（図２参照）。サーボモータ３２の出力軸３４はフレーム２４に形成された孔を通って上方に延びており、その先端には駆動ギア３６が固定されている。スライド部材４４の内周部には、図１において駆動ギア３６に対応する位置から回転テーブル４の回転方向と逆方向に向かって所定の位置まで延びる円弧状のラック５０が取り付けられており、駆動ギア３６がこれと噛み合う。サーボモータ３２を駆動させると、その回転方向に応じてスライド部材４４がレール３０に沿って摺動して、袋１０の移送経路に沿った周方向移動を行う。
As shown in FIG. 1 (and FIG. 5 to be described later), the inner periphery of the
フレーム２４の外周縁部上には、エアシリンダ５２が台を介して固定され、その上面から上方に延びるロッドの先端部に、フレーム２４の半径方向内側に向かって水平に延びる袋底支持部５６を備える固定側袋底受け台が固定されている。袋底支持部５６は６本のロッドからなり、これらを等間隔に配置することにより櫛歯状となっている。固定側袋底受け台はエアシリンダ５２とともに工程VからXまでの各停止位置に対応する位置に１つずつ、合計６個設けられており、それぞれを符号Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇ，Ｉ，Ｋで示す。
An
他方、スライド部材４４には、固定側袋底受け台の袋底支持部５６に対して相補形状を有する袋底支持部５８を備える可動側袋底受け台が設けられている。具体的には、スライド部材４４の内周縁部上にエアシリンダ５４が固定され、その上面から上方に延びるロッドの先端部に、スライド部材４４の半径方向外側に向かって延びる袋底支持部５８を備える可動側袋底受け台が固定されている。袋底支持部５８は７本のロッドからなり、これらを固定側袋底受け台の袋底支持部５６のロッド間隔と同じ間隔で配置して、櫛歯状となっている。可動側袋底受け台は、図１（回転テーブル４が回転開始前の状態）において、工程VからIXまでの各停止位置に対応する位置にエアシリンダ５４とともに１つずつ、計５つ配置されており、それぞれを符号Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ，Ｊで示す。
On the other hand, the
図１に示す通り、回転テーブル４が停止中の状態において、袋底支持部５６，５８は平面視で可動側の袋底支持部５８のロッド間隙に固定側の袋底支持部５６が入り込むよう配置されている。袋底支持部５６，５８はどちらもエアシリンダ５２，５４により上下動が可能であり、固定側袋底受け台Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇ，Ｉ，Ｋ同士、可動側袋底受け台Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ，Ｊ同士は同調して上下動するよう構成されている。図１は回転テーブル４が回転開始直前の状態であり、固定側袋底受け台Ｉは下降位置にあり、可動側袋底受け台Ｊは上昇位置で袋底を支持した状態にある。
As shown in FIG. 1, when the rotary table 4 is stopped, the bag
先に説明したように、スライド部材４４は駆動ギア３６を回転させることにより周方向移動が可能であるが、駆動ギア３６を各工程の停止位置間の距離分だけ回転及び反転させることにより、スライド部材４４に固定された可動側袋底受け台Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ，Ｊを所定の工程と次工程との間で円周方向に往復移動させることができる。
As described above, the
次に袋底支持装置２２の全体の動作について説明するが、まず図３を用いて回転テーブル４停止時の工程V（被包装物充填工程）の停止位置における動作を説明する。図３は、包装機１の外側から見た、工程Vの停止位置及び工程VとVIとの停止位置間における固定側及び可動側袋底受け台Ａ，Ｂの動作説明図である。ここで、先述の通り固定側及び可動側袋底受け台Ａ，Ｂはエアシリンダ５２，５４によって上下動が可能であるが、袋底支持部５６，５８が袋底を支持している状態を上昇位置と、袋底支持部５６，５８が上昇位置よりも下方に位置し、袋１０と干渉しない状態を下降位置と称する。なお、図３及び後述する図６では袋１０に充填された被包装物の図示を省略する。
Next, the overall operation of the bag
まず固定側袋底受け台Ａを下降位置で待機させ、グリッパ６により前工程IVから移送されてきた袋１０が工程Vの停止位置に停止した（図３（１））後に、固定側袋底受け台Ａを上昇位置まで上昇させ、被包装物が充填される前に袋底を支持する（図３（２））。そして、この状態で袋１０に被包装物を充填し、工程Vを終了させる。被包装物の重量が大きい場合であっても、袋底が支持されているためグリッパ６と袋１０との間で滑りが生じることはない。
First, the fixed-side bag bottom receiving stand A is made to stand by at the lowered position, and after the
次に、駆動ギア３６を回転テーブル４の回転方向と逆方向に回転（図１において半時計回り）させて可動側袋底受け台Ｂを下降位置の状態で次工程VIからVの停止位置に復帰移動させた後（図３（３））、固定側袋底受け台Ａの下方から上昇位置まで上昇させる。このとき、可動側の袋底支持部５８のロッド間隙に固定側の袋底支持部５６が入り込み、固定側袋底受け台Ａと略同じ高さ位置で袋底を支持する（図３（４））。固定側袋底受け台Ａは、可動側袋底受け台Ｂが上昇位置に達した後に下降位置への下降を開始し、回転テーブル４の停止中に袋底の支持を固定側袋底受け台Ａから可動側袋底受け台Ｂへと交代させる（図３（５））。
Next, the
図３から６を用いて、回転テーブル４が回転中の状態における、工程VとVI（シール予定部清掃工程）の停止位置間の袋底支持装置２２の動作、及び回転テーブル４が停止中の状態における、工程VIの停止位置における袋底支持装置２２の動作を説明する。図４は、回転テーブル４が回転途中の状態を示す包装機１の平面図である。図５は、回転テーブル４が停止した直後の状態を示す包装機１の平面図である。図６は、包装機１の外側から見た、工程VIの停止位置における固定側及び可動側袋底受け台Ｂ，Ｃ，Ｄの動作説明図である。なお、図５においては工程VからXまでの間のグリッパ６，袋１０の図示を省略している。
3 to 6, the operation of the bag
前述の通り図１において、固定側袋底受け台Ａが下降位置へ向かって下降し、袋底の支持が可動側袋底受け台Ｂへと交代する（図３（５））と、回転テーブル４が回転を開始し、袋１０が所定の軌道に沿って移送される。このとき、サーボモータ３２により駆動ギア３６を回転テーブル４と同方向に回転させ、可動側袋底受け台Bを袋１０に同調させて移動させる。これにより、袋１０の工程V，VIの停止位置間の移送中も可動側袋底受け台Bが袋底を支持することができるため（図３（６），図４）、移送中にグリッパ６と袋１０との間で滑りが生じるのを防ぐことができる。
As described above, in FIG. 1, when the fixed-side bag bottom cradle A is lowered toward the lowered position and the support of the bag bottom is changed to the movable-side bag bottom cradle B (FIG. 3 (5)), the rotary table 4 starts to rotate, and the
袋１０が工程VIの停止位置に達し、回転テーブル４の回転が止まると、駆動ギア３６の回転を止め、袋底受け台Bの同調移動も停止させる（図５）。工程VIの停止位置に位置する固定側袋底受け台Ｃは固定側袋底受け台Ａと同調して上下動しているため下降位置に位置しており、可動側袋底受け台Ｂはその上方において停止した状態となる（図６（１））。このとき、図５に示すように、平面視において、可動側袋底受け台Ｂの袋底支持部５８のロッド間隙に固定側袋底受け台Ｃの袋底支持部５６が入り込んだ状態となっている。
When the
可動側袋底受け台Ｂが工程VIの停止位置に停止した後、固定側袋底受け台Ｃが下降位置から上昇し、その袋底支持部５６が可動側の袋底支持部５８のロッド間隙に入り込んで、可動側袋底受け台Ｂと略同じ高さ位置で袋底を支持する（図６（２））。他方、可動側袋底受け台Ｂは、固定側袋底受け台Ｃが上昇位置に達すると下降位置への下降を開始し、回転テーブル４が停止中に袋底の支持を可動側袋底受け台Ｂから固定側袋底受け台Ｃへと交代させる。そして可動側袋底受け台Ｂが下降位置へ下降した後、駆動ギア３６を反転（図５において反時計回り）させてスライド部材４４を逆方向に周方向移動させ、可動側袋底受け台Ｂを前工程Vの停止位置へ復帰移動させる（図６（３））。可動側袋底受け台Ｂが下降し、復帰移動する際も、袋１０は固定側袋底受け台Ｃによって継続的に袋底が支持される。前工程Vへ復帰移動した可動側袋底受け台Ｂは図３（３）に示す状態に戻り、連続して移送されてくる袋１０に対して前述の袋底支持動作を繰り返し行う。
After the movable side bag bottom cradle B stops at the stop position of the process VI, the fixed side bag bottom cradle C rises from the lowered position, and the bag
上述のように、１．回転テーブル４が停止中の状態の工程Ｖの停止位置では固定側袋底受け台Ａ、可動側袋底受け台Ｂの順に支持体が交代しながら袋底を支持し、２．回転テーブル４が回転中の状態の工程Vと工程VIの停止位置間の移送は、可動側袋底受け台Ｂが袋１０に追従して袋底を支持し、３．回転テーブル４が停止中の状態の工程VIの停止位置では可動側袋底受け台Ｂ、固定側袋底受け台Ｃの順に支持体が交代しながら袋底を支持する。これにより、工程Vの停止位置から工程VIの停止位置までの間欠移送中は袋底が継続的に支持されることとなる。
As mentioned above, 1. At the stop position of the process V in a state where the rotary table 4 is stopped, the support body changes in order of the fixed side bag bottom receiving base A and the movable side bag bottom receiving base B, and supports the bag bottom. 2. When the rotary table 4 is rotating, the transfer between the process V and the stop position of the process VI is such that the movable side bag bottom receiving base B follows the
上述の駆動ギア３６の反転により、次工程VIIの停止位置から工程VIの停止位置へ可動側袋底受け台Ｄが復帰移動してくるが（図６（４））、可動側袋底受け台Ｄの動作は図３（３）に示す可動側袋底受け台Ｂと同様となる。すなわち、可動側袋底受け台Ｄは、工程VIの停止位置に復帰後に上昇位置への上昇を開始し、その袋底支持部５８が固定側袋底受け台Cの袋底支持部５６のロッド間隙に入り込んで、固定側袋底受け台Ｃと略同じ高さ位置で袋底を支持する（図６（５））。固定側袋底受け台Ｃは、可動側袋底受け台Dが上昇位置に達すると下降位置への下降を開始し、袋底の支持を固定側袋底受け台Ｃから可動側袋底受け台Ｄへと交代させる（図６（６））。この後回転テーブル４が回転し、袋１０の移送が始まるが、可動側袋底受け台Ｄは、図３（６）に示す可動側袋底受け台Ｂと同じように袋１０に追従して袋底を支持し、次工程VIIの停止位置で待機している固定側袋底受け台Ｅに袋１０を受け渡して工程VIの停止位置に復帰移動する。
Although the movable side bag bottom pedestal D is moved back from the stop position of the next step VII to the stop position of the step VI by the reversal of the
前述の通り、以後包装処理は工程VII（プレス脱気工程），VIII（袋口第１シール工程），IX（袋口第２シール工程），X（シール部冷却及び製品袋放出工程）と続くが、各工程の停止位置に設けられた固定側袋底受け台Ｅ，Ｇ，Ｉ，Ｋ及び、各停止位置間をスライド部材４４の円周方向移動に合わせて往復移動する可動側袋底受け台Ｆ，Ｈ，Ｊについても、それぞれが同種の袋底受け台Ａ（又はＣ）及びＢと同様の動作をし、移送中の袋１０を最終工程Xの停止位置まで継続的に支持する。
As described above, the packaging process is subsequently continued with steps VII (press degassing step), VIII (bag mouth first sealing step), IX (bag mouth second sealing step), and X (sealing part cooling and product bag discharging step). However, the stationary side bottom support E, G, I, K provided at the stop position of each process, and the movable side bottom support which reciprocates between each stop position in accordance with the circumferential movement of the
工程Xの停止位置において、可動側袋底受け台Ｊから固定側袋底受け台Ｋに袋１０が受け渡たされると、固定側袋底受け台Ｋが袋底支持部５６の先端を持ち上げる形で傾動する。そして、グリッパ６から袋１０を解放することにより、固定側袋底受け台Ｋに沿って袋１０が搬出コンベア１８上に放出され、包装処理が完了する。このように固定側袋底受け台Ｋをシュートとしても機能させることにより、個別にシュートを設置した場合に生じ得る可動側袋底受け台Ｊとの干渉を回避することができる。なお、固定側袋底受け台Ｋの袋底支持部５６は、エアシリンダ５２に対し初めから傾斜させた状態で固定されていてもよい。
When the
所定の工程の停止位置で昇降のみを行う固定側袋底受け台Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇ，Ｉ，Ｋと、昇降し且つ当該所定の工程と次工程との停止位置間を往復移動する可動側袋底受け台Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ，Ｊとを設け、これら２つの袋底受け台で袋底の支持を交代させるよう構成したため、両工程の停止位置間で継続的に袋底の支持を行うことが可能となる。また、可動側袋底受け台Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ，Ｊを往復移動させることにより、袋底支持装置２２を支持の必要な工程及び工程間にのみ配置することができるため、袋底の支持を必要としない工程及び工程間におけるフリースペースを確保でき、当該工程で用いられる各種装置の設置及び位置調整範囲の自由度を広げ、それらの装置と袋底受け台装置Ａ〜Ｊとの干渉を防止することができる。さらに、フレーム支持軸４０を回転させることによりフレーム２４の高さ位置を調整することができるようになっているため、袋１０の長さ寸法に応じてすべての袋底受け台Ａ〜Ｊを一度に高さ調節することが可能となる。
Fixed-side bag bottom cradle A, C, E, G, I, K that only moves up and down at a stop position of a predetermined process, and movable up and down and reciprocating between the stop positions of the predetermined process and the next process Since the side bag bottom receiving bases B, D, F, H, and J are provided and the support of the bag bottom is changed by these two bag bottom receiving bases, Support can be performed. Further, by reciprocating the movable side bag bottom pedestals B, D, F, H, and J, the bag
固定側及び可動側袋底受け台Ａ〜Ｊの袋底支持部５６，５８を高さ方向の移動中に交差可能な形状としたため、袋底受け台Ａ〜Ｊによる袋底支持を効率的に交代させることが可能となる。なお、袋底支持部５６，５８は互いに相補的な形状を備えていればよく、交差時に干渉しない範囲で種々の形状を取り得る。本実施形態においては両袋底受け台Ａ〜Ｊの袋底支持部５６，５８を、回転テーブル４の半径方向において対向するよう延びる形状としたが、例えば接線方向において対向するよう延びる形状としてもよい。また、袋底支持部５６，５８のロッドの数を変更し、例えば、両者を同数にしたり、２本にして袋底支持部５６，５８をＵ字状（櫛歯以外の形状）としてもよい。さらに、必ずしも袋底支持部５６，５８を同様の形状にする必要はなく、例えば一方を円形やその他の形状の凸部とし、他方をそれに対応する凹部としてもよい。ここでいう相補的な形状とは袋底支持部５６，５８とが一定の形状的な関連性を持っていれば足り、必ずしも両者が形状的に完全に対応し、補完し合うことを要しない。したがって、例えば一方が円形の凸部に対して、他方が矩形の凹部であっても、交差時に干渉せずにかつ袋底を支持することが可能であれば、ここでいう相補的な形状に含まれる。
Since the bag
なお、本実施形態において固定側袋底受け台Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇ，Ｉ，Ｋの上昇動は、工程Vの停止位置での袋１０の停止後又は可動側袋底受け台Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ，Ｊの移動後としたが、それらの移動中に上昇動を開始してもよい。また、可動側袋底受け台Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ，Ｊについても下降動作中に復帰移動を開始してもよい。
In the present embodiment, the fixed side bottom support bases A, C, E, G, I, and K are moved up after the
他の実施形態においては、固定側袋底受け台Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇ，Ｉ，Ｋを上昇位置からさらに上昇させた上昇端位置まで上昇できるよう構成することにより、上昇位置と上昇端位置との間で繰り返し昇降させて袋底を上下動させ、いわゆるタッピング効果を得ることもできる。さらに別の実施形態においては、固定側袋底受け台Ｋを設けないことも可能である。すなわち、被包装物の重さによっては前工程からの可動側袋底受け台Ｊによる袋底の支持終了後にグリッパ６を解放して袋１０を放出することが可能であり、製品袋放出工程Xの停止位置の固定側袋底受け台Ｋを省略して構成をより簡略化することができる。さらに別の実施形態においては、固定側と可動側の袋底受け台Ａ〜Ｊの内外の配置を逆にし、固定側袋底受け台Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇ，Ｉ，Ｋを内側，可動側袋底受け台Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ，Ｊを外側に配置してもよい。
In another embodiment, the fixed side bag bottom cradle A, C, E, G, I, K can be raised from the raised position to the raised end position, and the raised position and the raised end position. The bag bottom can be moved up and down repeatedly to obtain a so-called tapping effect. In still another embodiment, the fixed side bag bottom pedestal K may not be provided. That is, depending on the weight of the article to be packaged, it is possible to release the
１ 包装機
４ 回転テーブル
６ グリッパ
１０ 袋
２２ 袋底支持装置
２４ フレーム
３０ レール
３６ 駆動ギア
４４ スライド部材
５０ ラック
５６ 袋底支持部（固定側）
５８ 袋底支持部（可動側）
Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇ，Ｉ，Ｋ 固定側袋底受け台
Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ，Ｊ 可動側袋底受け台
DESCRIPTION OF
58 Bag bottom support (movable side)
A, C, E, G, I, K Fixed side bottom support B, D, F, H, J Movable side bottom support
Claims (6)
所定の間欠停止位置に取り付けられ、水平方向に延びる第１袋底支持部を有し、第１駆動源によって下降位置と前記袋の袋底を支持する上昇位置との間を昇降可能な第１袋底受け台と、A first bag bottom support portion that is attached to a predetermined intermittent stop position and extends in the horizontal direction, and can be moved up and down between a lowered position and a raised position that supports the bag bottom of the bag by a first drive source. A bag base,
前記グリッパの前記所定の軌道に沿って水平面内を伸び、固定配置されたレールと、A rail that extends in a horizontal plane along the predetermined track of the gripper and is fixedly disposed;
前記レール上に摺動自在に取り付けられるスライド部材と、A slide member slidably mounted on the rail;
前記スライド部材に取り付けられ、平面視で前記第１袋底支持部に対する相補形状を有する第２袋底支持部を備え、第２駆動源によって下降位置と前記袋底を支持する上昇位置との間を昇降可能な第２袋底受け台と、A second bag bottom support portion attached to the slide member and having a shape complementary to the first bag bottom support portion in a plan view is provided between the lowered position and the raised position for supporting the bag bottom by a second drive source. A second bag bottom cradle capable of moving up and down;
第３駆動源によって前記スライド部材を前記レールに沿って摺動させて、前記第２袋底受け台を前記所定の間欠停止位置と次の間欠停止位置との間で往復移動させるスライド部材駆動機構を備えることを特徴とする、袋底支持装置。A slide member drive mechanism that slides the slide member along the rail by a third drive source to reciprocate the second bag bottom cradle between the predetermined intermittent stop position and the next intermittent stop position. A bag bottom support device comprising:
前記所定の間欠停止位置は隣接して複数設けられ、A plurality of the predetermined intermittent stop positions are provided adjacent to each other,
前記第１袋底受け台及び前記第２袋底受け台は、前記所定の間欠停止位置それぞれに対応して複数設けられていることを特徴とする、袋底支持装置。A plurality of said 1st bag bottom stand and said 2nd bag bottom stand are provided corresponding to each of said predetermined intermittent stop position, The bag bottom support apparatus characterized by the above-mentioned.
前記所定の間欠停止位置において行われる前記包装処理工程には、少なくとも被包装物充填工程と袋口シール工程が含まれることを特徴とする、袋底支持装置。The bag bottom support device according to claim 1, wherein the packaging process performed at the predetermined intermittent stop position includes at least a package filling process and a bag mouth sealing process.
前記袋底支持装置はさらに、The bag bottom support device further includes:
前記所定の間欠停止位置のうち前記包装処理工程の最も下流側に位置する停止位置の次の間欠停止位置に取り付けられ、平面視で前記第２袋底支持部に対する相補形状を有する第３袋底支持部を備え、第４駆動源によって下降位置と前記袋底を支持する上昇位置との間を昇降可能な第３袋底受け台を備えることを特徴とする、袋底支持装置。A third bag bottom which is attached to an intermittent stop position next to a stop position located on the most downstream side of the packaging process step among the predetermined intermittent stop positions and has a complementary shape to the second bag bottom support portion in plan view A bag bottom support device comprising a third bag bottom pedestal comprising a support and capable of moving up and down between a lowered position and a raised position for supporting the bag bottom by a fourth drive source.
前記第１袋底受け台と前記レールは、高さ位置が調節自在なフレームに取り付けられることを特徴とする、袋底支持装置。The bag bottom support device, wherein the first bag bottom cradle and the rail are attached to a frame whose height position is adjustable.
前記グリッパの前記所定の軌道は円弧状であることを特徴とする、袋底支持装置。The bag bottom support device according to claim 1, wherein the predetermined track of the gripper has an arc shape.
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