JP6847920B2 - Label fitting system - Google Patents

Description

本発明は、容器の外周囲に筒状のラベルを被嵌するラベル被嵌システムに関する。 The present invention relates to a label fitting system in which a tubular label is fitted around the outer periphery of a container.

従来から、天面が胴部より幅広の容器が知られている。例えば、ヨーグルト等を収容する容器の中には、内容物を収容するポット部と、当該ポット部の上端から外側に張り出すフランジと、を備えた容器がある。かかる容器の外周囲に筒状のラベルを装着するために、容器の下側から、筒状のラベルを挿入し、その後、ラベルを熱収縮させて容器に密着させる技術が提案されている。 Conventionally, a container having a top surface wider than the body has been known. For example, in the container for accommodating yogurt and the like, there is a container provided with a pot portion for accommodating the contents and a flange protruding outward from the upper end of the pot portion. In order to attach the tubular label to the outer periphery of the container, a technique has been proposed in which the tubular label is inserted from the lower side of the container, and then the label is heat-shrinked to be brought into close contact with the container.

例えば、特許文献１には、３個（または２列×３行の６個）の容器がフランジ部で一体に連なって構成される容器パックが吸着ベルトによって連続的に吊下げ搬送され、その途中で吸着ベルトの下方に設けられたラベル供給ユニットから開口状態で飛ばされる熱収縮性の筒状ラベルが各容器のポット部周囲に被嵌された後、加熱手段によってラベルが熱収縮されることにより、各容器のポット部にラベルを装着するラベル装着装置が記載されている。 For example, in Patent Document 1, a container pack in which three containers (or six in two columns × three rows) are integrally connected at a flange portion is continuously suspended and conveyed by a suction belt, and in the middle of the process. A heat-shrinkable tubular label that is blown from the label supply unit provided below the suction belt in an open state is fitted around the pot portion of each container, and then the label is heat-shrinked by a heating means. , A label mounting device for mounting a label on the pot portion of each container is described.

特表２０１５−５２５７１３号公報Special Table 2015-525713

ところで、筒状のラベルを、下側から容器に被嵌させる構成の場合、容器に被嵌した後、加熱収縮されるまでの間に、筒状のラベルが、容器から落下する恐れがある。特許文献１では、ラベルの落下を防止するために、ラベルを被嵌した後、容器の下側に、プレートを配置している。プレートを配置することで、容器に被嵌されたラベルが落下することが確実に防止される。 By the way, in the case of the configuration in which the tubular label is fitted to the container from below, the tubular label may fall from the container after being fitted to the container and before being heat-shrinked. In Patent Document 1, in order to prevent the label from falling, a plate is arranged on the lower side of the container after the label is fitted. Placing the plate ensures that the label fitted to the container does not fall.

しかしながら、特許文献１の技術では、ラベルは、プレート高さまでは落下することになる。プレートは、容器の下端より下側に位置するため、結果として、特許文献１の技術では、ラベルの下端高さは、容器の下端高さよりも下側に限定される。換言すれば、特許文献１の技術では、ラベルの下端高さが容器の下端高さよりも上になるような状態で、ラベルを容器に被嵌することができず、デザイン上の制約が多かった。 However, in the technique of Patent Document 1, the label will fall at the plate height. Since the plate is located below the bottom edge of the container, as a result, in the technique of Patent Document 1, the height of the bottom edge of the label is limited to below the bottom edge height of the container. In other words, in the technique of Patent Document 1, the label cannot be fitted to the container in a state where the height of the lower end of the label is higher than the height of the lower end of the container, and there are many design restrictions. ..

ラベルの落下を防止する技術としては、他に、容器とラベルとの隙間を小さくして、両者の摩擦力により落下を防止することが考えられる。しかし、かかる技術は、容器とラベルの寸法管理が難しく、実用は困難であった。また、別の技術として、容器の周囲に水を噴霧して、水の表面張力を利用して、ラベルの落下を防止することも考えられる。しかし、容器に収容される内容物によっては、衛生上の理由から、水の噴霧ができない場合もある。つまり、水の噴霧も、有用な技術とは言い難かった。 Another technique for preventing the label from falling is to reduce the gap between the container and the label and prevent the label from falling due to the frictional force between the two. However, such a technique is difficult to put into practical use because it is difficult to control the dimensions of the container and the label. Another technique is to spray water around the container and utilize the surface tension of the water to prevent the label from falling. However, depending on the contents contained in the container, it may not be possible to spray water for hygienic reasons. In other words, spraying water was not a useful technique.

そこで、本発明では、下側から被嵌されたラベルを所望の高さ位置で保持できるラベル被嵌システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a label fitting system capable of holding a label fitted from below at a desired height position.

本発明のラベル被嵌システムは、筒状の容器を吊下げ保持しつつ、所定の搬送方向に移動させる容器搬送装置と、前記容器搬送装置により吊下げ保持されている容器の胴部に、筒状ラベルを、前記容器の下方から被嵌させるラベル被嵌ユニットと、前記容器に被嵌された前記筒状ラベルの側面を保持する保持部材を、当該容器と並進移動させ、前記ラベルを搬送するラベル搬送装置と、前記ラベル搬送装置の下方に重なるように設けられ、当該ラベル搬送装置に同期した治具コンベアとを備え、前記筒状ラベルの先端が容器の底面から飛び出した状態でラベルを被嵌した各容器を前記治具コンベアの治具に乗り移し、各容器の底面中央部を治具で保持した状態でラベルを加熱収縮させて各容器の側面から底面にラベルを巻き込むように装着することを特徴とする。前記ラベル搬送装置が前記保持部材の高さ位置を変更する調整機構を備える構成としてもよい。 In the label fitting system of the present invention, a cylinder is attached to a container transport device that suspends and holds a tubular container and moves it in a predetermined transport direction, and a cylinder to the body of the container that is suspended and held by the container transport device. The label fitting unit for fitting the shape label from below the container and the holding member for holding the side surface of the tubular label fitted in the container are translated and moved with the container to convey the label. A label transfer device and a jig conveyor provided so as to overlap below the label transfer device and synchronized with the label transfer device are provided, and the label is covered with the tip of the tubular label protruding from the bottom surface of the container. Transfer each fitted container to the jig of the jig conveyor, heat and shrink the label while holding the central part of the bottom surface of each container with the jig, and attach the label so as to wrap the label from the side surface to the bottom surface of each container. It is characterized by that. The label transfer device may be configured to include an adjusting mechanism for changing the height position of the holding member.

好適な態様では、前記ラベル搬送装置は、前記筒状ラベルの側面を吸着して保持するように構成されている。 In a preferred embodiment, the label transfer device is configured to attract and hold the side surfaces of the tubular label.

他の好適な態様では、前記ラベル搬送装置は、前記容器搬送装置と機構（または制御）により同期をとり、ラベルを容器の移動に同期させて搬送することができる。 In another preferred embodiment, the label transfer device can be synchronized with the container transfer device by a mechanism (or control) to transport the label in synchronization with the movement of the container.

他の好適な態様では、前記ラベル搬送装置および前記容器搬送装置は、互いに独立して駆動可能であり、前記ラベル搬送装置は、前記容器搬送装置との間に移動速度差を発生させることで、前記容器に対する前記被嵌されたラベルの周方向位置を調整する。 In another preferred embodiment, the label transfer device and the container transfer device can be driven independently of each other, and the label transfer device causes a movement speed difference from the container transfer device. Adjust the circumferential position of the fitted label with respect to the container.

他の好適な態様では、さらに、前記容器に被嵌されたラベルを加熱収縮させて、前記容器に密着させるシュリンク装置を備え、前記ラベル搬送装置は、前記ラベルが、前記シュリンク装置により加熱される直前、または、加熱開始直後まで、前記ラベルを保持する。 In another preferred embodiment, the label is further provided with a shrink device for heat-shrinking the label fitted in the container to bring it into close contact with the container, in which the label is heated by the shrink device. The label is retained until immediately before or immediately after the start of heating.

他の好適な態様では、前記容器は、前記搬送方向に連設されて一体化された複数のポット部を含み、前記ラベル搬送装置は、前記筒状ラベルのうち、前記搬送方向に直交する方向の側面を保持する。 In another preferred embodiment, the container includes a plurality of pot portions that are connected and integrated in the transport direction, and the label transport device is a direction of the tubular label that is orthogonal to the transport direction. Hold the sides of.

他の好適な態様では、容器搬送装置は、前記容器の天面を吸着して吊下げ保持する。 In another preferred embodiment, the container transport device attracts and suspends and holds the top surface of the container.

本発明によれば、ラベル搬送装置により、筒状ラベルの側面が保持されつつ搬送されるため、筒状ラベルの落下が防止され、下側から被嵌されたラベルを所望の高さ位置で保持できる。そして、治具コンベアを用いて、容器の底面中央部を治具で保持し筒状ラベルの先端が容器の底面から飛び出した状態でラベルを加熱収縮させて、容器の側面から底面にラベルを巻き込むように装着することが可能となる。 According to the present invention, since the label transporting device transports the tubular label while holding the side surface thereof, the tubular label is prevented from falling and the label fitted from below is held at a desired height position. it can. Then, using a jig conveyor, the central part of the bottom surface of the container is held by a jig, the label is heat-shrinked with the tip of the tubular label protruding from the bottom surface of the container, and the label is wound from the side surface of the container to the bottom surface. It becomes possible to attach it like this.

本発明の一実施形態であるマンドレルヘッドを備えるラベル被嵌システムの全体構成を示す正面図である。It is a front view which shows the whole structure of the label fitting system including the mandrel head which is one Embodiment of this invention. 図１におけるラベル被嵌システムを上方から見た平面図である。FIG. 5 is a plan view of the label fitting system in FIG. 1 as viewed from above. （ａ）は４ポットパック、（ｂ）は２ポットパック、（ｃ）は６ポットパックの平面図および側面図である。(A) is a 4-pot pack, (b) is a 2-pot pack, and (c) is a plan view and a side view of a 6-pot pack. ラベル形成ユニットの正面図である。It is a front view of the label forming unit. ラベル形成ユニットの側面図である。It is a side view of the label forming unit. ラベル被嵌ユニットのマンドレルヘッドを上方から見た状態で示す図である。It is a figure which shows the mandrel head of a label fitting unit in a state which was seen from above. 図６中のＧ−Ｇ線断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line GG in FIG. （ａ）マンドレルヘッドの一部断面を含む正面図、（ｂ）は（ａ）中のＨ−Ｈ線断面図、（ｃ）は（ａ）中のＩ−Ｉ線断面図である。(A) A front view including a partial cross section of the mandrel head, (b) is a cross-sectional view taken along line HH in (a), and (c) is a cross-sectional view taken along line I-I in (a). （ａ）はラベル供給位置におけるマンドレルヘッドの状態を示す正面図であり、（ｂ）はラベル被嵌位置におけるマンドレルヘッドの状態を示す正面図である。(A) is a front view showing the state of the mandrel head at the label supply position, and (b) is a front view showing the state of the mandrel head at the label fitting position. （ａ）〜（ｌ）はマンドレルヘッドのラベル被嵌動作を経時的に示す動作説明図である。(A) to (l) are operation explanatory views which show the label fitting operation of the mandrel head with time. ラベル搬送装置を搬送方向から見た概略図である。It is the schematic which looked at the label transfer apparatus from the transport direction. 第３容器搬送装置およびラベル搬送装置の駆動機構を示す図である。It is a figure which shows the drive mechanism of the 3rd container transport device and the label transport device.

以下に、本発明に係る実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this description, specific shapes, materials, numerical values, directions, etc. are examples for facilitating the understanding of the present invention, and can be appropriately changed according to applications, purposes, specifications, and the like. Further, when a plurality of embodiments and modifications are included in the following, it is assumed from the beginning that those characteristic portions are used in appropriate combinations.

本実施形態のラベル被嵌システム１０は、容器のポット部外周に、熱収縮性の筒状のラベルを装着する装置である。また、以下では、ヨーグルト等の内容物がそれぞれ収容された２列×２行の４つの容器を一体に含む容器である４ポットパックが搬送およびラベル被嵌される例について説明するが、本実施形態の技術は、これに限定されるものではない。
例えば、２列×１行の２個の容器を一体に含む２ポットパック、２列×３行の６個の容器を一体に含む６ポットパック等について適用されてもよいし、あるいは、１つずつ分離した各容器が一列又は複数列で連続搬送されながらラベル被嵌される場合にも適用可能である。The label fitting system 10 of the present embodiment is a device for mounting a heat-shrinkable tubular label on the outer periphery of a pot portion of a container. Further, in the following, an example in which a 4-pot pack, which is a container containing four containers of 2 columns × 2 rows each containing contents such as yogurt, is transported and labeled, will be described. The form of technology is not limited to this.
For example, it may be applied to a 2-pot pack containing 2 containers of 2 columns × 1 row integrally, a 6-pot pack containing 6 containers of 2 columns × 3 rows integrally, or one. It is also applicable when the containers separated from each other are labeled while being continuously conveyed in one row or a plurality of rows.

図１は、本発明の一実施形態であるラベル被嵌システムの全体構成を示す正面図である。また、図２は、図１のラベル被嵌システム１０を上方から見た平面図である。さらに、図３において、（ａ）は４ポットパック、（ｂ）は２ポットパック、（ｃ）は６ポットパックの平面図および側面図である。 FIG. 1 is a front view showing an overall configuration of a label fitting system according to an embodiment of the present invention. Further, FIG. 2 is a plan view of the label fitting system 10 of FIG. 1 as viewed from above. Further, in FIG. 3, (a) is a 4-pot pack, (b) is a 2-pot pack, and (c) is a plan view and a side view of a 6-pot pack.

図１および図２に示すように、ラベル被嵌システム１０は、矢印Ａで示す容器搬送方向に沿って順に、第１容器搬送装置１２、第２容器搬送装置１４、第３容器搬送装置１６、および第４容器搬送装置１８を備える。このうち、第３容器搬送装置１６が、請求項に記載されている容器搬送装置に対応する。また、ラベル被嵌システム１０は、第３容器搬送装置１６に沿って設置されているラベル被嵌ユニット２０と、ラベル搬送装置１９と、第４容器搬送装置１８の下流側に位置するヒートトンネル（図示せず）と、をさらに備える。ヒートトンネルは、容器Ｃに被嵌されたラベルＬを加熱収縮させて、容器Ｃに密着させるシュリンク装置として機能する。 As shown in FIGS. 1 and 2, in the label fitting system 10, the first container transfer device 12, the second container transfer device 14, and the third container transfer device 16 are arranged in order along the container transfer direction indicated by the arrow A. And a fourth container transport device 18. Of these, the third container transport device 16 corresponds to the container transport device described in claim. Further, the label fitting system 10 includes a label fitting unit 20 installed along the third container transfer device 16, a label transfer device 19, and a heat tunnel located on the downstream side of the fourth container transfer device 18. (Not shown), and further. The heat tunnel functions as a shrink device that heat-shrinks the label L fitted on the container C and brings it into close contact with the container C.

第１容器搬送装置１２は、図３（ａ）に示す４ポットパックからなる容器パックＣＰ４をラベル被嵌システム１０に導入するために搬送する装置である。第１容器搬送装置１２は、循環移動する無端状のコンベアベルト１３を有しており、各容器パックＣＰ４は、コンベアベルト１３上に載置された状態で矢印Ａ方向へ直線状に搬送される。 The first container transport device 12 is a device that transports the container pack CP4 composed of the 4-pot pack shown in FIG. 3A for introducing it into the label fitting system 10. The first container transport device 12 has an endless conveyor belt 13 that circulates and moves, and each container pack CP4 is linearly transported in the direction of arrow A while being placed on the conveyor belt 13. ..

また、第４容器搬送装置１８は、ポット部外周にラベルが被嵌された容器パックＣＰ４をヒートトンネルに導く機能を有し、上記第１容器搬送装置１２と同様に構成されている。 Further, the fourth container transport device 18 has a function of guiding the container pack CP4 having a label fitted on the outer periphery of the pot portion to the heat tunnel, and is configured in the same manner as the first container transport device 12.

図３（ａ）に示すように、容器パックＣＰ４は、２列×２行の４個の容器Ｃを一体に含む。各容器Ｃは、それぞれ、ヨーグルト等の内容物を収容可能に凹設されたポット部Ｐと、ポット部Ｐの上方開口の周縁に側方へ突出して形成されたフランジ部Ｆと、ポット部Ｐの上方開口を封止するシート状の蓋Ｓとを有する。これら４つの容器Ｃは、略正方形状の外形輪郭を有するフランジ部Ｆの端縁部で一体に連結されている。 As shown in FIG. 3A, the container pack CP4 integrally includes four containers C in 2 columns × 2 rows. Each container C has a pot portion P recessed so as to accommodate contents such as yogurt, a flange portion F formed so as to project laterally on the peripheral edge of the upper opening of the pot portion P, and a pot portion P. It has a sheet-shaped lid S for sealing the upper opening of the. These four containers C are integrally connected by an edge portion of a flange portion F having a substantially square outer contour.

各容器Ｃのポット部Ｐは、上方開口が角部を丸くした略四角形状に形成されている。また、ポット部Ｐの側壁は、上部開口から下端の底部に向けてテーパー状をなす外形に形成されている。また、４個の容器Ｃを一体に含む容器パックＣＰ４において、容器搬送方向Ａに隣り合う２つの容器Ｃのポット部Ｐ同士のピッチは、後述する成形機の成形型によって規定される所定ピッチＰＰに形成されている。さらに、４つの容器Ｃの各フランジ部Ｆによって囲まれた容器パックＣＰ４の中央部には、略四角形の貫通孔が形成されている。さらに、また、各容器Ｃの上方開口を封止する蓋Ｓには、図示しない商品名等が記入されている。なお、フランジ部Ｆ同士の連結部には、１つずつの容器Ｃに破断分離し易くするための浅い破断容易化溝が形成されてもよい。 The pot portion P of each container C is formed in a substantially quadrangular shape with an upper opening having rounded corners. Further, the side wall of the pot portion P is formed in an outer shape that tapers from the upper opening toward the bottom of the lower end. Further, in the container pack CP4 including the four containers C integrally, the pitch between the pot portions P of the two containers C adjacent to each other in the container transport direction A is a predetermined pitch PP defined by the molding die of the molding machine described later. Is formed in. Further, a substantially quadrangular through hole is formed in the central portion of the container pack CP4 surrounded by the flange portions F of the four containers C. Further, a product name or the like (not shown) is written on the lid S that seals the upper opening of each container C. In addition, a shallow rupture facilitating groove for facilitating rupture separation may be formed in each container C at the connecting portion between the flange portions F.

上記の容器パックＣＰ４の製造方法の一例は、次のとおりである。まず、樹脂平板が製造装置の成形機に供給される。この成形機において、ポット部成形用の凸部が整列して形成された雄型と、各ポット部の外周面に対応する形状の内面をなす凹部が整列して形成された雌型とを含む成形型によって、上記樹脂平板が挟持される。これにより、各容器Ｃのポット部Ｐに相当する凹部が形成される。このようなポット部の成形動作が、樹脂平板を間欠的に供給して成形型を閉じて開くという工程を繰り返し実行することにより、多数のポット部Ｐが所定ピッチＰＰで成形された容器中間体が形成される。 An example of the above-mentioned manufacturing method of the container pack CP4 is as follows. First, the resin flat plate is supplied to the molding machine of the manufacturing apparatus. In this molding machine, the male mold in which the convex portions for molding the pot portion are aligned and the female mold in which the concave portions forming the inner surface of the shape corresponding to the outer peripheral surface of each pot portion are aligned are included. The resin flat plate is sandwiched by the molding die. As a result, a recess corresponding to the pot portion P of each container C is formed. In such a molding operation of the pot portion, a container intermediate in which a large number of pot portions P are molded at a predetermined pitch PP by repeatedly executing the process of intermittently supplying a resin flat plate to close and open the molding die. Is formed.

上記成形機から送り出された容器中間体は、次に充填機に供給される。この充填機では、容器中間体の各ポット部Ｐにヨーグルト等の内容物が上方開口から注入および充填される。その後、容器中間体の上面にシート状の蓋Ｓをフランジ部Ｆに熱シールすることによってポット部Ｐの上方開口を密封する。そして、複数の容器パックＣＰ４がフランジ部Ｆで連結された容器パック連続体が充填機から送り出される。 The container intermediate delivered from the molding machine is then supplied to the filling machine. In this filling machine, contents such as yogurt are injected and filled into each pot portion P of the container intermediate from the upper opening. Then, the upper opening of the pot portion P is sealed by heat-sealing the flange portion F with the sheet-shaped lid S on the upper surface of the container intermediate. Then, a container pack continuum in which a plurality of container packs CP4 are connected by a flange portion F is sent out from the filling machine.

その後、容器パック連続体は、所定個数ごとの容器Ｃを一体に含む容器パックＣＰ４に分断される。本実施形態では、上述したように２列×２行の４個の容器Ｃを一体に含むように分断されて、各容器パックＣＰ４が製造される。その後、各容器パックＣＰ４は、第１容器搬送装置１２のコンベアベルト１３上に供給されて、第２容器搬送装置１４へと搬送される。 After that, the container pack continuum is divided into container packs CP4 containing a predetermined number of containers C integrally. In the present embodiment, as described above, each container pack CP4 is manufactured by being divided so as to integrally include four containers C of 2 columns × 2 rows. After that, each container pack CP4 is supplied on the conveyor belt 13 of the first container transport device 12 and is transported to the second container transport device 14.

図１および図２を再び参照すると、製造装置から第１容器搬送装置１２によって搬送されてきた各容器パックＣＰ４は、容器貯留部γにおいて第２容器搬送装置１４の手前で一旦集積される。そして、各容器パックＣＰ４は、第２容器搬送装置１４によって、各容器パックＣＰ４間の搬送ピッチが容器パックＣＰ４に含まれるポット部Ｐ間の所定ピッチＰＰになるようピッチ出しされた状態で第３容器搬送装置１６へと搬送される。 Referring to FIGS. 1 and 2 again, each container pack CP4 transported from the manufacturing apparatus by the first container transport device 12 is temporarily accumulated in the container storage unit γ in front of the second container transport device 14. Then, each container pack CP4 is pitched by the second container transport device 14 so that the transport pitch between the container packs CP4 becomes a predetermined pitch PP between the pot portions P included in the container pack CP4. It is transported to the container transport device 16.

具体的には、第２容器搬送装置１４は、第１容器搬送装置１２に連続する直線状の容器搬送経路２２の両側において容器搬送方向Ａに沿って移動する複数の移動爪２１を備える（図２参照）。複数の移動爪２１は、容器搬送経路２２の両側で略トラック状（２つの円弧の各端部を２本の直線で結んだ形状、以下に同じ）の移動軌跡を描きながら循環移動するように構成されている。直線帯状をなす容器搬送経路２２に沿って直線状に移動する移動爪２１の駆動機構は、容器搬送経路２２の両側で同じ構成とすることができる。 Specifically, the second container transport device 14 includes a plurality of moving claws 21 that move along the container transport direction A on both sides of a linear container transport path 22 continuous with the first container transport device 12 (FIG. 6). 2). The plurality of moving claws 21 circulate while drawing a substantially truck-shaped (shape in which each end of two arcs is connected by two straight lines, the same applies hereinafter) movement loci on both sides of the container transport path 22. It is configured. The drive mechanism of the moving claw 21 that moves linearly along the container transport path 22 forming a straight strip can have the same configuration on both sides of the container transport path 22.

各移動爪２１は、各容器パックＣＰ４を構成する各容器Ｃのフランジ部Ｆの下面に当接して吊下げ支持する支持上面と、各容器Ｃのポット部Ｐ間に嵌まり込んで搬送方向Ａに隣り合う２つのポット部Ｐの外周にそれぞれ接触する先端外周面とを有する。本実施形態では、移動爪２１の先端外周面は半円形に形成されるのが好ましい。このような形状に形成されることで、上記容器貯留部γにおいてポット部Ｐ間の間隔が狭くなった隣り合う２つの容器パックＣＰ４間に入り込むときにポット部Ｐの間隔を広げながら円滑に進入することができ、容器パックＣＰ４の搬送ピッチを所定ピッチＰＰにピッチ出しすることができる。 Each moving claw 21 is fitted between a support upper surface that abuts on the lower surface of the flange portion F of each container C constituting each container pack CP4 and is suspended and supported, and a pot portion P of each container C, and is fitted in the transport direction A. It has a tip outer peripheral surface that comes into contact with the outer circumferences of two pot portions P adjacent to each other. In the present embodiment, the outer peripheral surface of the tip of the moving claw 21 is preferably formed in a semicircular shape. By being formed in such a shape, when entering between two adjacent container packs CP4 in which the distance between the pot parts P is narrowed in the container storage part γ, the pot part P enters smoothly while widening the distance. And the transfer pitch of the container pack CP4 can be pitched to a predetermined pitch PP.

第２容器搬送装置１４によって所定ピッチＰＰで搬送される各容器パックＣＰ４は、第３容器搬送装置１６に受け渡される。第３容器搬送装置１６は、容器搬送方向Ａに沿って直線状に移動する下面を有する無端状のコンベアベルト３４を備える。コンベアベルト３４は、定速で回転駆動される場合には、第２容器搬送装置１４によって所定ピッチＰＰにピッチ出しされた各容器パックＣＰ４をその状態を維持しつつ天面吸着しながら搬送する吸着搬送ベルトである。 Each container pack CP4 transported by the second container transport device 14 at a predetermined pitch PP is delivered to the third container transport device 16. The third container transport device 16 includes an endless conveyor belt 34 having a lower surface that moves linearly along the container transport direction A. When the conveyor belt 34 is rotationally driven at a constant speed, the conveyor belt 34 conveys each container pack CP4 pitched to a predetermined pitch PP by the second container conveying device 14 while maintaining the state and adsorbing the top surface. It is a conveyor belt.

コンベアベルト３４には、図示しない多数の貫通孔が形成されている。また、ループ状をなすコンベアベルト３４の内側には、コンベアベルト３４の下面に隣接して吸引ボックス３６が配置されている。吸引ボックス３６の下壁部には、容器搬送方向Ａに沿って延びる長穴３８が形成されている。また、吸引ボックス３６は、例えばポンプ等の図示しない吸引源に接続されている。これにより、第３容器搬送装置１６のコンベアベルト３４は、第２容器搬送装置１４によって搬送されてきた容器パックＣＰ４の天面（すなわち蓋Ｓで封止された容器パックＣＰ４の上面）をベルト下面に吸着し、各容器パックＣＰ４を吊下げた状態で搬送することができる。この際、第２容器搬送装置１４によってピッチ出しされた各容器パックＣＰ４間のピッチは維持されたままで吊下げ搬送されることになる。 The conveyor belt 34 is formed with a large number of through holes (not shown). Further, inside the loop-shaped conveyor belt 34, a suction box 36 is arranged adjacent to the lower surface of the conveyor belt 34. An elongated hole 38 extending along the container transport direction A is formed in the lower wall portion of the suction box 36. Further, the suction box 36 is connected to a suction source (not shown) such as a pump. As a result, the conveyor belt 34 of the third container transport device 16 has the top surface of the container pack CP4 (that is, the upper surface of the container pack CP4 sealed with the lid S) transported by the second container transport device 14 as the lower surface of the belt. Each container pack CP4 can be transported in a suspended state. At this time, the pitch between the container packs CP4 pitched by the second container transport device 14 is maintained and the containers are suspended and transported.

次に、ラベル被嵌システム１０におけるラベル被嵌ユニット２０について説明する。図１に示すように、ラベル被嵌ユニット２０は、容器パックＣＰ４を吊下げ搬送する第３容器搬送装置１６の下方に設置されている。また、図２に示すように、作業者ＯＰが作業可能なスペースをラベル被嵌システム１０の前方とし、第３容器搬送装置１６を挟んだ奥側を後方としたとき、ラベル被嵌ユニット２０はその前方部分が第３容器搬送装置１６に重なる位置に設置されている。 Next, the label fitting unit 20 in the label fitting system 10 will be described. As shown in FIG. 1, the label fitting unit 20 is installed below the third container transport device 16 that suspends and transports the container pack CP4. Further, as shown in FIG. 2, when the space where the worker OP can work is the front side of the label fitting system 10 and the back side sandwiching the third container transport device 16 is the rear side, the label fitting unit 20 The front portion thereof is installed at a position where it overlaps with the third container transport device 16.

ラベル被嵌ユニット２０は、第３容器搬送装置１６によって吊下げ搬送される各容器パックＣＰ４のポット部Ｐの外周に筒状のラベルＬを被嵌するため多数のマンドレルヘッド４０と、各マンドレルヘッド４０を略トラック状の移動軌跡で循環移動させるマンドレル移動装置４２とを備える。 The label fitting unit 20 has a large number of mandrel heads 40 and each mandrel head for fitting the tubular label L on the outer periphery of the pot portion P of each container pack CP4 suspended and transported by the third container transport device 16. A mandrel moving device 42 for circulatingly moving the 40 in a substantially track-shaped movement locus is provided.

マンドレル移動装置４２は、所定間隔を開けて設けられた駆動プーリ４４および従動プーリ４６と、これらのプーリ４４，４６に掛け渡された無端状のベルト４８とを含む。駆動プーリ４４は、モータ４９によって回転駆動されるように構成されている。また、上記多数のマンドレルヘッド４０は、ベルト４８の外周面に所定ピッチで取り付けられている。これにより、モータ４９によって駆動プーリ４４が回転駆動されるとベルト４８が矢印方向に回転する。その結果、ベルト４８に取り付けられた多数のマンドレルヘッド４０がトラック状またはループ状の循環経路に沿って循環移動するようになっている。すなわち、マンドレルヘッド４０は、ラベル被嵌ユニット２０の前方部分においては直線区間４７を移動する。このマンドレルヘッド４０の直線区間４７の移動経路が第３容器搬送装置１６の真下に位置し、これにより第３容器搬送装置１６によって吊下げ搬送される容器パックＣＰ４と同期して並進移動しつつ、ラベル被嵌位置βにおいてラベルを各容器Ｃのポット部Ｐの外周に被嵌できるようになっている。 The mandrel moving device 42 includes a drive pulley 44 and a driven pulley 46 provided at predetermined intervals, and an endless belt 48 hung on the pulleys 44 and 46. The drive pulley 44 is configured to be rotationally driven by a motor 49. Further, the large number of mandrel heads 40 are attached to the outer peripheral surface of the belt 48 at a predetermined pitch. As a result, when the drive pulley 44 is rotationally driven by the motor 49, the belt 48 rotates in the direction of the arrow. As a result, a large number of mandrel heads 40 attached to the belt 48 circulate along a track-shaped or loop-shaped circulation path. That is, the mandrel head 40 moves in the straight section 47 in the front portion of the label fitting unit 20. The movement path of the straight section 47 of the mandrel head 40 is located directly below the third container transport device 16, so that the mandrel head 40 translates and moves in synchronization with the container pack CP4 suspended and transported by the third container transport device 16. At the label fitting position β, the label can be fitted on the outer periphery of the pot portion P of each container C.

また、ラベル被嵌ユニット２０には、ラベル形成ユニット５０が設けられている。ラベル形成ユニット５０は、長尺状のラベル基材を所定長さに切断して筒状のラベルＬを形成し、そのラベルＬを開口した状態で各マンドレルヘッド４０のマンドレルの外周に被嵌させて受け渡す機能を有する。 Further, the label fitting unit 20 is provided with a label forming unit 50. The label forming unit 50 cuts a long label base material to a predetermined length to form a tubular label L, and fits the label L on the outer periphery of the mandrel of each mandrel head 40 with the label L opened. Has the function of handing over.

本実施形態では、各マンドレルヘッド４０が従動プーリ４６の周囲を周って直線区間４７に差しかかる前の円弧状の移動軌跡上にあるラベル供給位置αでラベルがマンドレルヘッド４０に受け渡されるように、ラベル形成ユニット５０が設置されている。このように各マンドレルヘッド４０が円弧状に移動する領域では各マンドレルヘッド４０間に隙間が比較的大きく形成されるため、各マンドレルヘッド４０にラベルを供給する動作を互いに干渉することなく確実に行うことができるという利点がある。ただし、これに限定されるものではなく、ラベル形成ユニット５０はラベル被嵌ユニット２０の他の領域（例えば、ラベル被嵌ユニット２０の後方領域等）に設置されてもよい。 In the present embodiment, the label is delivered to the mandrel head 40 at the label supply position α on the arcuate movement locus before each mandrel head 40 goes around the driven pulley 46 and approaches the straight section 47. The label forming unit 50 is installed in the. Since a relatively large gap is formed between the mandrel heads 40 in the region where the mandrel heads 40 move in an arc shape in this way, the operation of supplying the label to the mandrel heads 40 is surely performed without interfering with each other. It has the advantage of being able to. However, the present invention is not limited to this, and the label forming unit 50 may be installed in another region of the label fitting unit 20 (for example, a rear region of the label fitting unit 20).

上述したように本実施形態においてラベル形成ユニット５０は、ラベル被嵌システム１０を上方から見たとき第３容器搬送装置１６による容器搬送経路から外れた位置でラベルの形成およびマンドレルヘッド４０へのラベルの受け渡しを行うように設置される。これにより、ラベル被嵌位置βにおいて容器パックＣＰ４の容器Ｃに収容された内容物が何らかのトラブルでこぼれ落ちた場合でも、その下にラベル形成ユニット５０を構成する切断ユニット等が存在しないため、ラベル形成ユニット５０によるラベル供給動作を止めることなく継続することができる。したがって、ラベル被嵌システム１０の稼働率が高くなり、生産性を向上させることができる。 As described above, in the present embodiment, the label forming unit 50 forms a label and labels the mandrel head 40 at a position deviated from the container transport path by the third container transport device 16 when the label fitting system 10 is viewed from above. It is installed so that it can be handed over. As a result, even if the contents contained in the container C of the container pack CP4 spill out due to some trouble at the label fitting position β, there is no cutting unit or the like constituting the label forming unit 50 under the spill, so that the label is formed. The label supply operation by the unit 50 can be continued without stopping. Therefore, the operating rate of the label fitting system 10 is increased, and the productivity can be improved.

また、多数のマンドレルヘッド４０を循環移動させるマンドレル移動装置４２の循環経路は、第３容器搬送装置１６における直線状の容器搬送経路におけるラベル被嵌位置βと重なる位置から容器搬送経路の後方側を周ってラベル供給位置αを経てラベル被嵌位置βに戻る経路として形成されている。このようにマンドレルヘッド４０の循環経路がラベル被嵌システム１０の奥側のみに設置されているため、ラベル被嵌位置βの前方側を作業者ＯＰの作業スペースとして使用することができ、作業性が向上するという利点がある。 Further, the circulation path of the mandrel moving device 42 that circulates and moves a large number of mandrel heads 40 is from a position overlapping the label fitting position β in the linear container transport path of the third container transport device 16 to the rear side of the container transport path. It is formed as a path that goes around and returns to the label fitting position β via the label supply position α. Since the circulation path of the mandrel head 40 is installed only on the back side of the label fitting system 10 in this way, the front side of the label fitting position β can be used as a work space for the worker OP, and workability can be achieved. Has the advantage of improving.

さらに、本実施形態におけるラベル被嵌システム１０は、容器成形、内容物充填、蓋による密封、および、１個ずつ又は所定個数ごと容器を含む容器パックに分割するという一連の工程を行う製造装置に対して付加することができ、容器パックの各容器のポット部外周に商品名等を付したラベルを装着することが可能になる。 Further, the label fitting system 10 in the present embodiment is a manufacturing apparatus that performs a series of steps of container molding, content filling, sealing with a lid, and division into container packs containing containers one by one or by a predetermined number. It is possible to attach a label with a product name or the like to the outer periphery of the pot portion of each container of the container pack.

図４はラベル被嵌ユニット２０に設けられるラベル形成ユニット５０の正面図であり、図５はラベル形成ユニット５０の側面図である。図４および図５において、ラベル基材ＬＭとそこから切断形成されたラベルＬが二点鎖線で示されている。 FIG. 4 is a front view of the label forming unit 50 provided in the label fitting unit 20, and FIG. 5 is a side view of the label forming unit 50. In FIGS. 4 and 5, the label base material LM and the label L cut and formed from the label base material LM are shown by alternate long and short dash lines.

ラベル形成ユニット５０は、図４および図５に示すように、筒状のラベルＬが連続的につながり且つシート状に折り畳まれた状態のラベル基材ＬＭから個別のラベルＬを切り離しながら、このラベルＬをラベル供給位置αに順次放出することで、マンドレル移動装置４２によって順次に移送されてくるマンドレルヘッド４０のマンドレルＭに受け渡すようになっている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the label forming unit 50 separates the individual labels L from the label base material LM in which the tubular labels L are continuously connected and folded into a sheet, and the labels are separated from each other. By sequentially releasing L to the label supply position α, the L is delivered to the mandrel M of the mandrel head 40 which is sequentially transferred by the mandrel moving device 42.

ラベル形成ユニット５０は、上から順に、マークセンサ５１、インナーガイド５２、ピッチ送りローラ対５３、切断ユニット５４、ラベル整形ガイド部材５５、一対のショットローラ５７ａ，５７ｂ、および移送ユニット５８を備える。 The label forming unit 50 includes a mark sensor 51, an inner guide 52, a pitch feed roller pair 53, a cutting unit 54, a label shaping guide member 55, a pair of shot rollers 57a and 57b, and a transfer unit 58 in this order from the top.

マークセンサ５１は、ラベル基材ＬＭ上に印刷等によって形成されたカットマークを検出するものである。マークセンサ５１から出力されるマーク検出信号に基づいて、後述するピッチ送りローラ対５３や切断ユニット５４等の動作が制御される。 The mark sensor 51 detects a cut mark formed by printing or the like on the label base material LM. Based on the mark detection signal output from the mark sensor 51, the operations of the pitch feed roller pair 53 and the cutting unit 54, which will be described later, are controlled.

インナーガイド５２は、マークセンサ５１の下方に設けられており、つながった状態で連続的に搬送される筒状のラベル基材ＬＭの内側に配置される。インナーガイド５２は、ラベル基材ＬＭの密着状態を解除するとともに、ラベル基材ＬＭが鉛直方向に沿ってピッチ送りローラ対５３に進入するのをガイドする機能を果たす。 The inner guide 52 is provided below the mark sensor 51, and is arranged inside a tubular label base material LM that is continuously conveyed in a connected state. The inner guide 52 functions to release the close contact state of the label base material LM and guide the label base material LM to enter the pitch feed roller pair 53 along the vertical direction.

ピッチ送りローラ対５３は、ラベル基材ＬＭを切断位置に向けて所定ピッチずつ間欠的に送り出す駆動ローラ５３ａ及び従動ローラ５３ｂのローラ対からなる。駆動ローラ５３ａは、例えばサーボモータやステッピングモータ等の図示しないモータによって回転駆動される。このモータは、上記マークセンサ５１によるマーク検出信号に基づいて、ラベル基材ＬＭがピッチ送りローラ対５３の各ローラ５３ａ，５３ｂ間から所定のカット長ずつ下方へ送り出されるように間欠的に駆動制御される。 The pitch feed roller pair 53 includes a roller pair of a drive roller 53a and a driven roller 53b that intermittently feeds the label base material LM toward the cutting position by a predetermined pitch. The drive roller 53a is rotationally driven by a motor (not shown) such as a servo motor or a stepping motor. Based on the mark detection signal by the mark sensor 51, this motor intermittently drives and controls the label base material LM so that the label base material LM is sent downward by a predetermined cut length from between the rollers 53a and 53b of the pitch feed roller vs. 53. Will be done.

切断ユニット５４は、ピッチ送りローラ対５３から所定長さずつ下方へ送り出されるラベル基材ＬＭを順次切断することで個別のラベルＬを形成する固定刃５４ａ及び可動刃５４ｂからなる切断装置である。可動刃５４ｂは、例えばサーボモータやステッピングモータ等の図示しないモータによって往復駆動され、上記マークセンサ５１によるマーク検出信号に基づいて、ピッチ送りローラ対５３によるラベル基材ＬＭの送出動作が一時停止している間に作動してラベル基材ＬＭからラベルＬを切り離すように制御される。なお、切断ユニット５４は、固定刃と回転式の可動刃とによって構成されてもよい。 The cutting unit 54 is a cutting device including a fixed blade 54a and a movable blade 54b that form individual labels L by sequentially cutting the label base material LM that is fed downward by a predetermined length from the pitch feed roller pair 53. The movable blade 54b is reciprocally driven by a motor (not shown) such as a servo motor or a stepping motor, and the feeding operation of the label base material LM by the pitch feed roller pair 53 is temporarily stopped based on the mark detection signal by the mark sensor 51. It is controlled to operate while the label L is separated from the label base material LM. The cutting unit 54 may be composed of a fixed blade and a rotary movable blade.

ラベル整形ガイド部材５５は、ピッチ送りローラ対５３によって送出されてきたラベル基材ＬＭを被嵌することによって所定状態に開口するとともに、ラベル基材ＬＭから切断されたラベルＬを移送ユニット５８の搬送作用によって下方へ搬送する際のガイド部材として機能する。 The label shaping guide member 55 opens in a predetermined state by fitting the label base material LM delivered by the pitch feed roller pair 53, and transfers the label L cut from the label base material LM to the transfer unit 58. It functions as a guide member when it is conveyed downward by action.

ラベル整形ガイド部材５５は、上端側が先細楔状のラベル開口部５５ａと、このラベル開口部５５ａの下部に連設された断面円形状のラベル整形部５５ｂとを有している。ラベル開口部５５ａの上端部に被嵌されたラベル基材ＬＭは、個別のラベルＬに切り離された後、ラベル開口部の下方側に移送されることによって徐々に開口されていき、ラベル整形部５５ｂに被嵌されることで筒状に開口整形されるようになっている。また、ラベル整形ガイド部材５５のラベル整形部５５ｂの下端部には、一対のショットローラ５７ａ，５７ｂが回転可能に取り付けられている。 The label shaping guide member 55 has a label opening 55a having a tapered wedge shape on the upper end side, and a label shaping portion 55b having a circular cross section connected to the lower portion of the label opening 55a. The label base material LM fitted to the upper end of the label opening 55a is separated into individual labels L and then gradually opened by being transferred to the lower side of the label opening, and the label shaping portion. By being fitted to 55b, the opening is shaped into a tubular shape. Further, a pair of shot rollers 57a and 57b are rotatably attached to the lower end of the label shaping portion 55b of the label shaping guide member 55.

移送ユニット５８は、ラベル整形ガイド部材５５のラベル開口部５５ａに被嵌した状態で、切断ユニット５４によってラベル基材ＬＭから切り離されたラベルＬを、ラベル開口部５５ａとの間に挟み込んでラベル整形部５５ｂに移送するフィードベルトユニット５８ａ，５８ｂから構成されている。フィードベルトユニット５８ａ，５８ｂは、それぞれ駆動プーリ５９ａと４個の従動プーリ５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ，５９ｅと、これらに掛け渡される細幅（例えば数ｍｍ程度）で無端状のフィードベルト５９ｆとから構成されている。フィードベルト５９ｆは、ラベル整形ガイド部材５５の両側で軸方向に沿って回転駆動されることにより、ラベルＬを開口した状態に整形しつつラベル整形ガイド部材５５の下端部まで移送できるようになっている。 The transfer unit 58 is fitted into the label opening 55a of the label shaping guide member 55, and the label L separated from the label base material LM by the cutting unit 54 is sandwiched between the label opening 55a and the label shaping. It is composed of feed belt units 58a and 58b to be transferred to the portion 55b. The feed belt units 58a and 58b are composed of a drive pulley 59a, four driven pulleys 59b, 59c, 59d and 59e, respectively, and a narrow width (for example, about several mm) and endless feed belt 59f spanning them. Has been done. The feed belt 59f is rotationally driven along the axial direction on both sides of the label shaping guide member 55 so that the feed belt 59f can be transferred to the lower end of the label shaping guide member 55 while shaping the label L in an open state. There is.

一対のショットローラ５７ａ，５７ｂは、ラベル整形ガイド部材５５の下端部において径方向に対向する位置に設けられている。各ショットローラ５７ａ，５７ｂは、図示しないモータの回転軸にそれぞれ直結されている。これにより、各ショットローラ５７ａ，５７ｂが回転駆動されると、ラベル整形ガイド部材５５に被嵌されたラベルＬがラベル整形部５５ｂの外周面に沿って下方に送り出されて、マンドレルヘッド４０のマンドレルＭに被嵌されることになる。 The pair of shot rollers 57a and 57b are provided at positions facing each other in the radial direction at the lower end of the label shaping guide member 55. The shot rollers 57a and 57b are directly connected to the rotation shaft of a motor (not shown). As a result, when the shot rollers 57a and 57b are rotationally driven, the label L fitted on the label shaping guide member 55 is sent downward along the outer peripheral surface of the label shaping portion 55b, and the mandrel of the mandrel head 40 is sent downward. It will be fitted to M.

次に、図６および図７を参照して、本実施形態におけるラベル被嵌ユニット２０についてより詳細に説明する。図６は、ラベル被嵌ユニット２０のマンドレルヘッド４０だけを上方から見て示す図である。図７は、図６中のＧ−Ｇ断面図である。 Next, the label fitting unit 20 in the present embodiment will be described in more detail with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a view showing only the mandrel head 40 of the label fitting unit 20 as viewed from above. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line GG in FIG.

図６に示すように、ラベル被嵌ユニット２０における多数のマンドレルヘッド４０は、駆動プーリ４４および従動プーリ４６に架け渡されたベルト４８が回転移動することにより、トラック状の移動経路で半時計回り方向（矢印Ｊ方向）に循環移動するように構成されることは上述した通りである。 As shown in FIG. 6, a large number of mandrel heads 40 in the label fitting unit 20 rotate counterclockwise in a track-like movement path due to the rotational movement of the belt 48 bridged to the drive pulley 44 and the driven pulley 46. As described above, it is configured to circulate in the direction (arrow J direction).

本実施形態におけるマンドレルヘッド４０は、上述した第１、第２および第３容器搬送装置１２，１４，１６によって搬送される容器パックＣＰ４が容器搬送方向Ａと直交する方向に容器Ｃが２列に並んで搬送されるのに対応して、並列する２本のマンドレルＭをそれぞれ備えている。そして、このようなマンドレルヘッド４０がマンドレル移動装置４２の直線区間４７を移動するとき、１２本のマンドレルＭを含む６つのマンドレルヘッド４０が所定ピッチＰＰで整列した状態で一群をなして移動するように構成されている。この所定ピッチＰＰは、容器パックＣＰ４に一体に含まれる容器Ｃのポット部Ｐ間のポットピッチ、および、第２容器搬送装置１４によってピッチ出しされた各容器パックＣＰ４の隣り合う２つのポット部Ｐ間の搬送ピッチＰＰと同等である。本実施形態では、このように整列した６つのマンドレルヘッド４０が所定ピッチＰＰで整列した一群をなして直線区間４７を移動する間に、その上方で第３容器搬送装置１６によって同期して搬送される容器パックＣＰ４の各ポット部ＰにマンドレルＭから押し上げられた筒状のラベルＬが下方から被嵌される。 In the mandrel head 40 of the present embodiment, the containers C are arranged in two rows in the direction in which the container pack CP4 transported by the first, second and third container transport devices 12, 14 and 16 described above is orthogonal to the container transport direction A. It is provided with two mandrel Ms in parallel corresponding to being transported side by side. Then, when such a mandrel head 40 moves in the straight section 47 of the mandrel moving device 42, the six mandrel heads 40 including the twelve mandrel M move in a group in a state of being aligned at a predetermined pitch PP. It is configured in. The predetermined pitch PP is the pot pitch between the pot portions P of the container C integrally included in the container pack CP4, and two adjacent pot portions P of each container pack CP4 pitched by the second container transport device 14. It is equivalent to the transfer pitch PP between. In the present embodiment, while the six mandrel heads 40 arranged in this way move in the straight section 47 in a group arranged at a predetermined pitch PP, they are synchronously conveyed above the straight section 47 by the third container transfer device 16. A tubular label L pushed up from the mandrel M is fitted to each pot portion P of the container pack CP4 from below.

各マンドレルヘッド４０は、ループ状の循環経路の内周側においてベルト４８に上記所定ピッチＰＰで取り付けられている。ただし、直線区間４７において一群をなす６つのマンドレルヘッド４０の移動方向上流側および下流側には、他の一群をなすマンドレルヘッド４０との間に隙間４１が形成されている。この隙間４１は、一群をなす６つのマンドレルヘッド４０間の隙間よりも大きく形成されている。このような隙間４１を設けておくことで、他の形状およびサイズの容器パックのラベル被嵌に対応するためにマンドレルヘッド４０を交換する必要が生じた場合でも、マンドレル移動装置４２をそのまま使用することが可能になる。 Each mandrel head 40 is attached to a belt 48 at the predetermined pitch PP on the inner peripheral side of the loop-shaped circulation path. However, a gap 41 is formed between the six mandrel heads 40 forming a group in the straight section 47 on the upstream side and the downstream side in the moving direction with the other group of mandrel heads 40. The gap 41 is formed larger than the gap between the six mandrel heads 40 forming a group. By providing such a gap 41, the mandrel moving device 42 can be used as it is even if it becomes necessary to replace the mandrel head 40 in order to accommodate the label fitting of the container pack of another shape and size. Will be possible.

図７に示すように、マンドレルヘッド４０に含まれる２本のマンドレルＭは、第３容器搬送装置１６によって吊下げ搬送される容器パックＣＰ４の並んだ２つのポット部Ｐの底部との間に隙間（例えば数ｍｍ〜１０ｍｍ程度）を介して対向しつつ非接触状態のままで並進移動しながらラベル被嵌動作が行われる。このラベル被嵌動作の間に容器パックＣＰ４およびマンドレルＭはいずれも上下動せずに水平方向へ直線状に移動する。そのため、容器搬送速度を増大させた場合にも、容器パックＣＰ４の各ポット部Ｐへのラベル被嵌動作を安定して行うことができる。また、マンドレルＭの上端がポット部Ｐの底部に非接触のままラベル被嵌動作が行われるため、容器パックＣＰ４に含まれる容器Ｃのポット部Ｐを傷つけることもない。 As shown in FIG. 7, the two mandrel Ms included in the mandrel head 40 have a gap between the two mandrel Ms and the bottoms of the two pot portions P in which the container pack CP4 is suspended and transported by the third container transport device 16. The label fitting operation is performed while translating while facing each other (for example, about several mm to 10 mm) and in a non-contact state. During this label fitting operation, neither the container pack CP4 nor the mandrel M moves up and down, but moves linearly in the horizontal direction. Therefore, even when the container transport speed is increased, the label fitting operation of the container pack CP4 on each pot portion P can be stably performed. Further, since the label fitting operation is performed while the upper end of the mandrel M does not contact the bottom of the pot portion P, the pot portion P of the container C included in the container pack CP4 is not damaged.

また、本実施形態におけるラベル被嵌ユニット２０では、１２本のマンドレルＭを含む６つのマンドレルヘッド４０が所定ピッチＰＰで配列された一群をなして直線区間４７を移動する構成を採用している。このように２ポット、４ポットおよび６ポットの最小公倍数である１２本のマンドレルＭを含む６つのマンドレルヘッド４０が１グループをなして移動する構成としたことで、本実施形態で例示する４ポットパックＣＰ４以外に、２つの容器Ｃがフランジ部Ｆを介して２列×１行で一体に連なった２ポットパックＣＰ２（図３（ｂ）参照）や、６つの容器Ｃがフランジ部Ｆを介して２列×３行で一体に連なった６ポットパックＣＰ６（図３（ｃ）参照）についても部品変更（または型替え）なしで対応可能である。 Further, the label fitting unit 20 in the present embodiment adopts a configuration in which six mandrel heads 40 including twelve mandrel M move in a straight section 47 in a group arranged at a predetermined pitch PP. In this way, the six mandrel heads 40 including the twelve mandrel Ms, which are the least common multiples of the two pots, the four pots, and the six pots, are configured to move in one group. In addition to the pack CP4, a two-pot pack CP2 (see FIG. 3B) in which two containers C are integrally connected in two columns × one row via a flange portion F, and six containers C are connected via a flange portion F. It is also possible to handle a 6-pot pack CP6 (see FIG. 3C), which is integrally connected in 2 columns × 3 rows, without changing parts (or changing the mold).

より詳しくは、２ポットパックＣＰ２の場合、計１２個の容器Ｃを含む６つの２ポットパックＣＰ２が第２容器搬送装置１４によって所定ピッチＰＰにピッチ出しされた後、第３容器搬送装置１６に受け渡されてラベル被嵌位置βに吊下げ搬送されてくる。４ポットパックＣＰ４の場合、計１２個の容器Ｃを含む３つの４ポットパックＣＰ４が第２容器搬送装置１４によって所定ピッチＰＰにピッチ出しされた後、第３容器搬送装置１６に受け渡されてラベル被嵌位置βに吊下げ搬送されてくる。６ポットパックＣＰ６の場合、計１２個の容器Ｃを含む２つの６ポットパックＣＰ６が第２容器搬送装置１４によって所定ピッチＰＰにピッチ出しされた後、第３容器搬送装置１６に受け渡されてラベル被嵌位置βに吊下げ搬送されてくる。このように２ポットパックＣＰ２、４ポットパックＣＰ４および６ポットパックＣＰ６のいずれの場合にも、本実施形態におけるラベル被嵌ユニット２０にてラベル被嵌を行うことが可能である。したがって、ラベル被嵌システム１０の汎用性が向上し、設備コストを低減することができる。 More specifically, in the case of the 2-pot pack CP2, six 2-pot pack CP2s including a total of 12 containers C are pitched to a predetermined pitch PP by the second container transfer device 14, and then transferred to the third container transfer device 16. It is delivered and suspended and transported to the label fitting position β. In the case of the 4-pot pack CP4, three 4-pot pack CP4s including a total of 12 containers C are pitched to a predetermined pitch PP by the second container transport device 14, and then delivered to the third container transport device 16. It is suspended and transported to the label fitting position β. In the case of the 6-pot pack CP6, two 6-pot pack CP6s including a total of 12 containers C are pitched to a predetermined pitch PP by the second container transfer device 14, and then delivered to the third container transfer device 16. It is suspended and transported to the label fitting position β. As described above, in any case of the 2-pot pack CP2, the 4-pot pack CP4, and the 6-pot pack CP6, the label fitting unit 20 in the present embodiment can perform label fitting. Therefore, the versatility of the label fitting system 10 can be improved, and the equipment cost can be reduced.

なお、上記において一群をなす６つのマンドレルヘッド４０の搬送方向の前後に隙間４１が形成されているが、この隙間に対応する隙間が第３容器搬送装置１６で搬送される容器パック間に隙間が形成されるように、例えば、第２容器搬送装置１４から容器パックを第３容器搬送装置１６に受け渡す際に第２容器搬送装置１４の搬送速度（すなわちモータ３０による移動爪２１を移動速度）を減速させる等の制御を行えばよい。 In the above, gaps 41 are formed before and after the transport direction of the six mandrel heads 40 forming a group, and the gaps corresponding to these gaps are gaps between the container packs transported by the third container transport device 16. As formed, for example, when the container pack is delivered from the second container transport device 14 to the third container transport device 16, the transport speed of the second container transport device 14 (that is, the moving speed of the moving claw 21 by the motor 30). It suffices to perform control such as decelerating.

ただし、４ポットパック等の特定個数の容器Ｃを一体に含む容器パックだけを考慮すれば、上記のような隙間４１を設ける必要はなく、全てのマンドレルヘッド４０が所定ピッチに相当する等ピッチでベルト４８に取り付けられていてもよい。この場合にも、上記と同様に、２ポットパックＣＰ２、４ポットパックＣＰ４および６ポットパックＣＰ６についての兼用が可能である。 However, if only a container pack containing a specific number of containers C such as a 4-pot pack is considered, it is not necessary to provide the gap 41 as described above, and all the mandrel heads 40 have an equal pitch corresponding to a predetermined pitch. It may be attached to the belt 48. In this case as well, the two-pot pack CP2, the four-pot pack CP4 and the six-pot pack CP6 can be used in the same manner as described above.

次に、図７を参照して、ラベル被嵌ユニット２０のマンドレル移動装置４２について詳細に説明する。マンドレルヘッド４０の２本のマンドレルＭは、各下端部が例えば金属製のベース板６０上に立設した状態で支持されている。ベース板６０の内周端にはブラケット６２が例えばボルト等の固定手段によって固定されている。そして、このブラケット６２が外周側取付部材６４を介してベルト４８に例えばボルトおよびナット等の固定手段によって取り付けられている。また、ベルト４８の内側には内周側取付部材６６が配置されており、上記外周側取付部材６４と内周側取付部材６６との間にベルト４８を挟持した状態でマンドレルヘッド４０が例えばボルトおよびナット等の固定手段によってベルト４８に固定されている。このようにしてマンドレルヘッド４０は、ベルト４８に対して片持ち状態で取り付けられている。 Next, the mandrel moving device 42 of the label fitting unit 20 will be described in detail with reference to FIG. 7. The two mandrel Ms of the mandrel head 40 are supported with their lower ends erected on, for example, a metal base plate 60. A bracket 62 is fixed to the inner peripheral end of the base plate 60 by a fixing means such as a bolt. Then, the bracket 62 is attached to the belt 48 via the outer peripheral side mounting member 64 by fixing means such as bolts and nuts. Further, an inner peripheral side mounting member 66 is arranged inside the belt 48, and the mandrel head 40 is, for example, a bolt in a state where the belt 48 is sandwiched between the outer peripheral side mounting member 64 and the inner peripheral side mounting member 66. And it is fixed to the belt 48 by a fixing means such as a nut. In this way, the mandrel head 40 is attached to the belt 48 in a cantilevered state.

内周側取付部材６６には、上下方向に所定距離だけ離れた位置に２つのローラ６８が回転可能に取り付けられている。これらのローラ６８のうち上側のローラ６８は、マンドレル移動装置４２内において所定位置に固定されているレール部材７０の下面に当接されている。これにより、片持ち状態でベルト４８とともに循環移動するマンドレルヘッド４０の重量がローラ６８およびレール部材７０によって支持される構造としている。 Two rollers 68 are rotatably attached to the inner peripheral side mounting member 66 at positions separated by a predetermined distance in the vertical direction. Of these rollers 68, the upper roller 68 is in contact with the lower surface of the rail member 70 fixed at a predetermined position in the mandrel moving device 42. As a result, the weight of the mandrel head 40 that circulates and moves together with the belt 48 in the cantilever state is supported by the roller 68 and the rail member 70.

上述したようにベルト４８は駆動プーリ４４および従動プーリ４６に架け渡されており、モータ４９（図２参照）によって駆動プーリ４４が回転駆動させることによって循環移動する。各プーリ４４，４６は、マンドレル移動装置４２の架台４３に立設された軸４５によってそれぞれ回転可能に支持されている。なお、図７では従動プーリ４６およびこれを支持する軸４５のみが示されている。 As described above, the belt 48 is bridged by the drive pulley 44 and the driven pulley 46, and the drive pulley 44 is rotationally driven by the motor 49 (see FIG. 2) to circulate and move. Each of the pulleys 44 and 46 is rotatably supported by a shaft 45 erected on the gantry 43 of the mandrel moving device 42. Note that FIG. 7 shows only the driven pulley 46 and the shaft 45 that supports the driven pulley 46.

マンドレル移動装置４２は、断面がコ字状をなす上部カバー８０が設置されている。上部カバー８０は、架台４３に立設された軸４５の上端に固定されるフレーム７２に例えばねじ等の固定手段によって固定されている。上部カバー８０の前方壁部８０ａおよび後方壁部８０ｂは上方からマンドレルヘッド４０のブラケット６２の外周側にそれぞれ垂下して、各下端部がベース板６０の上面に近接する位置までそれぞれ延びている。 The mandrel moving device 42 is provided with an upper cover 80 having a U-shaped cross section. The upper cover 80 is fixed to a frame 72 fixed to the upper end of a shaft 45 erected on the gantry 43 by a fixing means such as a screw. The front wall portion 80a and the rear wall portion 80b of the upper cover 80 hang down from above on the outer peripheral side of the bracket 62 of the mandrel head 40, and each lower end portion extends to a position close to the upper surface of the base plate 60.

他方、架台４３には、前下部カバー８２ａおよび後下部カバー８２ｂが取り付けられている。これらの前下部カバー８２ａおよび後下部カバー８２ｂは、マンドレルヘッド４０のブラケット６２および外周側取付部材６４間の下部に形成される隙間内で上方に延びて、各上端部が上記上部カバー８０の前後壁部８０ａ，８０ｂの各下端部より上方に位置している。 On the other hand, the front lower cover 82a and the rear lower cover 82b are attached to the gantry 43. The front lower cover 82a and the rear lower cover 82b extend upward in a gap formed in the lower portion between the bracket 62 of the mandrel head 40 and the outer peripheral side mounting member 64, and the upper end portions thereof are front and rear of the upper cover 80. It is located above the lower ends of the wall portions 80a and 80b.

上部カバー８０の天板部には、断面または側面がＬ字状をなす固定部材７４がマンドレル移動装置４２の前後にそれぞれ取り付けられている。そして、マンドレル移動装置４２の前部には、固定部材７４によって第１カムプレート７６および第２カムプレート７８が固定されている。第１カムプレート７６は、後述するマンドレルヘッドの第１カムフォロワ９４とともに第１カム機構を構成し、第２カムプレート７８は後述するマンドレルヘッド４０の第２カムフォロワ９６とともに第２カム機構を構成する。 Fixing members 74 having an L-shaped cross section or side surface are attached to the top plate portion of the upper cover 80 in front of and behind the mandrel moving device 42, respectively. The first cam plate 76 and the second cam plate 78 are fixed to the front portion of the mandrel moving device 42 by the fixing member 74. The first cam plate 76 constitutes the first cam mechanism together with the first cam follower 94 of the mandrel head described later, and the second cam plate 78 constitutes the second cam mechanism together with the second cam follower 96 of the mandrel head 40 described later.

これに対し、マンドレル移動装置４２の後部には、固定部材７４によって支持プレート７７が固定されている。支持プレート７７の上面は水平方向に延伸しており、この上面にマンドレルヘッド４０の第１カムフォロワ９４が当接している。これにより、マンドレルヘッド４０に含まれるマンドレルＭの構成部材（すなわち、ラベル送出ガイド、押上げプレート、第１および第２連結部材等）の重量を支持する構造としている。 On the other hand, the support plate 77 is fixed to the rear part of the mandrel moving device 42 by the fixing member 74. The upper surface of the support plate 77 extends in the horizontal direction, and the first cam follower 94 of the mandrel head 40 is in contact with the upper surface. As a result, the structure is such that the weight of the constituent members of the mandrel M included in the mandrel head 40 (that is, the label delivery guide, the push-up plate, the first and second connecting members, etc.) is supported.

なお、上記においては、マンドレルヘッド４０を循環移動させる移動部材としてベルト４８を用いる例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数本のチェーンを複数のスプロケットで循環移動させる構成としてマンドレルヘッド４０を上記チェーンに連結してもよい。 In the above description, an example in which the belt 48 is used as the moving member for circulating the mandrel head 40 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the mandrel head 40 may be connected to the chain as a configuration in which a plurality of chains are circulated and moved by a plurality of sprockets.

また、上記においては、マンドレルヘッド４０が片持ち状態で循環移動する例について説明したが、マンドレルヘッド４０のベース板６０の下面に車輪を取り付け、架台４３に固定されたレールに車輪が乗った状態でマンドレルヘッドが循環移動するように構成してもよい。この場合、マンドレルヘッドをより安定して支持することが可能になる。 Further, in the above, an example in which the mandrel head 40 circulates and moves in a cantilever state has been described, but a state in which wheels are attached to the lower surface of the base plate 60 of the mandrel head 40 and the wheels are on a rail fixed to the gantry 43. The mandrel head may be configured to move in a circular manner. In this case, the mandrel head can be supported more stably.

続いて、図８〜図１０を参照してマンドレルヘッド４０の構成および動作についてより詳細に説明する。図８（ａ）はマンドレルヘッド４０の一部断面を含む正面図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）中のＨ−Ｈ断面図であり、図８（ｃ）は図８（ａ）中のＩ−Ｉ断面図である。 Subsequently, the configuration and operation of the mandrel head 40 will be described in more detail with reference to FIGS. 8 to 10. 8 (a) is a front view including a partial cross section of the mandrel head 40, FIG. 8 (b) is a sectional view taken along the line HH in FIG. 8 (a), and FIG. 8 (c) is FIG. 8 (c). It is sectional drawing of I-I in a).

図８（ａ）に示すように、マンドレルヘッド４０は、２本のマンドレルＭと、マンドレルＭの各下端部を支持するベース板６０と、ベース板６０の内周端（図８（ａ）の右側）に固定されてマンドレルＭと平行に上方へ延びるブラケット６２とを備える。マンドレルＭは、容器搬送方向Ａ（図１および図２参照）と直交する方向に並ぶ２つのポット部Ｐに等しいピッチでベース板６０上に立設されている。 As shown in FIG. 8A, the mandrel head 40 includes two mandrel Ms, a base plate 60 that supports each lower end of the mandrel M, and an inner peripheral end of the base plate 60 (in FIG. 8A). It is provided with a bracket 62 fixed to the right side) and extending upward in parallel with the mandrel M. The mandrel M is erected on the base plate 60 at a pitch equal to the two pot portions P arranged in the direction orthogonal to the container transport direction A (see FIGS. 1 and 2).

マンドレルヘッド４０のベース板６０は、軽量でかつ防錆性を有する金属板で構成されるのが好ましい。具体例として、ベース板６０には、例えばアルミニウム板を用いることができる。ただし、これに限定されるものではなく、軽量でかつ防錆性を有する樹脂製の平板をベース板６０として用いてもよい。 The base plate 60 of the mandrel head 40 is preferably made of a lightweight and rust-proof metal plate. As a specific example, for the base plate 60, for example, an aluminum plate can be used. However, the present invention is not limited to this, and a lightweight and rust-proof resin flat plate may be used as the base plate 60.

各マンドレルＭは、下端部がベース板６０に固定されて上方に延伸するマンドレルシャフト８４と、マンドレルシャフト８４の周囲においてシャフト軸方向（本実施形態では上下方向）に移動可能に外装されたラベル送出ガイド８６と、ラベル送出ガイド８６の周囲においてシャフト軸方向に移動可能に外装された押上げプレート（押上げ部材）８８とを備える。 Each mandrel M has a mandrel shaft 84 whose lower end is fixed to the base plate 60 and extends upward, and a label transmission that is externally movable around the mandrel shaft 84 in the shaft axial direction (vertical direction in this embodiment). A guide 86 and a push-up plate (push-up member) 88 that is externally mounted so as to be movable in the shaft axial direction around the label delivery guide 86 are provided.

マンドレルシャフト８４は、例えば樹脂製の棒状部材で形成される。本実施形態では、マンドレルシャフト８４の上端部は略四角錐台状に形成されている。このようなテーパー状の上端部８４ａを有することで、開口状態でラベル形成ユニット５０から下方に供給されるラベルＬを受け取り易くできる。 The mandrel shaft 84 is formed of, for example, a resin rod-shaped member. In the present embodiment, the upper end portion of the mandrel shaft 84 is formed in a substantially quadrangular pyramid shape. By having such a tapered upper end portion 84a, it is possible to easily receive the label L supplied downward from the label forming unit 50 in the open state.

また、マンドレルＭは、マンドレルシャフト８４の上端部８４ａの下側にラベル保持部（フィルム保持部）８５を有する。ラベル保持部８５は、マンドレルヘッド４０がラベル供給位置αからラベル被嵌位置βまで移動する間、マンドレルＭに被嵌されたラベルＬがマンドレルＭの外周面上に保持される部分である。ラベル保持部８５は、退避位置にあるラベル押上げプレート８８よりも上方に位置している。 Further, the mandrel M has a label holding portion (film holding portion) 85 below the upper end portion 84a of the mandrel shaft 84. The label holding portion 85 is a portion in which the label L fitted to the mandrel M is held on the outer peripheral surface of the mandrel M while the mandrel head 40 moves from the label supply position α to the label fitting position β. The label holding portion 85 is located above the label pushing plate 88 in the retracted position.

マンドレルシャフト８４は、上端部８４ａに下側に続く中間軸部８４ｂを有する。図８（ｂ）に示すように、マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂは、略正方形状の断面を有し、その四隅に例えばＶ字状の切り込みからなるガイド溝９８がシャフト軸方向に沿って形成されている。 The mandrel shaft 84 has an intermediate shaft portion 84b that continues downward to the upper end portion 84a. As shown in FIG. 8B, the intermediate shaft portion 84b of the mandrel shaft 84 has a substantially square cross section, and guide grooves 98 having, for example, V-shaped notches are formed at its four corners along the shaft axial direction. It is formed.

マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂのガイド溝９８には、ラベル送出ガイド８６の一部をなすガイドバー８６ａが嵌まり込んでいる。ラベル送出ガイド８６のガイドバー８６ａは、中心角度が略直角の扇状断面を有しており、円弧状をなす外側表面がラベル保持部８５の表面の一部を形成している。また、マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂにおいて外周に露出した外側表面もまた、ラベル保持部の表面の一部を構成している。 A guide bar 86a forming a part of the label delivery guide 86 is fitted in the guide groove 98 of the intermediate shaft portion 84b of the mandrel shaft 84. The guide bar 86a of the label sending guide 86 has a fan-shaped cross section having a substantially right-angled center angle, and an arc-shaped outer surface forms a part of the surface of the label holding portion 85. Further, the outer surface exposed on the outer periphery of the intermediate shaft portion 84b of the mandrel shaft 84 also forms a part of the surface of the label holding portion.

また、マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂには、略正方形の各辺部の中央位置に４本の係合溝８７がシャフト軸方向に沿ってそれぞれ延伸形成されている。係合溝８７には、後述する押上げプレート８８の片部８９ａが上下移動可能に嵌まり込んでいる。 Further, in the intermediate shaft portion 84b of the mandrel shaft 84, four engaging grooves 87 are stretched and formed along the shaft axial direction at the center positions of each side portion of a substantially square shape. A piece 89a of the push-up plate 88, which will be described later, is fitted in the engagement groove 87 so as to be vertically movable.

図８（ｃ）に示すように、マンドレルシャフト８４において中間軸部８４ｂに連続する下側軸部８４ｃは、円形断面を有する丸棒軸部として形成されている。上記ガイド溝９８と係合溝８７は、マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂから上端部８４ａまで延びて形成されているが、下側軸部８４ｃには形成されていない。 As shown in FIG. 8C, in the mandrel shaft 84, the lower shaft portion 84c continuous with the intermediate shaft portion 84b is formed as a round bar shaft portion having a circular cross section. The guide groove 98 and the engagement groove 87 are formed so as to extend from the intermediate shaft portion 84b of the mandrel shaft 84 to the upper end portion 84a, but are not formed on the lower shaft portion 84c.

マンドレルＭのラベル送出ガイド８６は、マンドレルシャフト８４と同様の樹脂材料からなる筒状部材で構成される。ラベル送出ガイド８６の下部８６ｂは、図８（ａ），（ｃ）に示すように、マンドレルＭのラベル保持部８５と同様に、角部を丸めた略正方形状の外形輪郭を有する。また、ラベル送出ガイド８６の下部８６ｂは、内部に円形の空洞が形成された筒状をなしている。これに対し、ラベル送出ガイド８６の上部はマンドレルシャフト８４のガイド溝９８に対応する４本のガイドバー８６ａが形成されている。これらのガイドバー８６ａは、マンドレルシャフト８４のガイド溝９８内に上下移動可能にそれぞれ配置されている。ガイドバー８６ａの円弧状の外側表面は、マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂの外周面とほぼ段差なく形成されるのが好ましい。このように形成することで、マンドレルＭについてのラベルＬの受取りおよび送出しを引っ掛かりなく円滑に行うことができる。 The label delivery guide 86 of the mandrel M is composed of a tubular member made of the same resin material as the mandrel shaft 84. As shown in FIGS. 8A and 8C, the lower portion 86b of the label sending guide 86 has a substantially square outer contour with rounded corners, similarly to the label holding portion 85 of the mandrel M. Further, the lower portion 86b of the label sending guide 86 has a tubular shape in which a circular cavity is formed inside. On the other hand, four guide bars 86a corresponding to the guide grooves 98 of the mandrel shaft 84 are formed on the upper portion of the label delivery guide 86. These guide bars 86a are arranged so as to be vertically movable in the guide groove 98 of the mandrel shaft 84. The arcuate outer surface of the guide bar 86a is preferably formed so as to have substantially no step with the outer peripheral surface of the intermediate shaft portion 84b of the mandrel shaft 84. By forming in this way, it is possible to smoothly receive and send the label L for the mandrel M without getting caught.

マンドレルＭの押上げプレート８８は、図８（ｂ），（ｃ）に示すように、２本のマンドレルＭを挿通可能な２つの貫通孔８９が形成された例えば樹脂製の平板部材である。これらの貫通孔８９は、マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂおよびラベル送出ガイド８６のガイドバー８６ａを含んで構成されるラベル保持部８５の外形輪郭より一回り大きい略正方形状に形成されている。貫通孔８９の周縁部において各辺部の中央位置には、貫通孔８９の中心部に向かって突出する４つの片部８９ａが形成されている。そして、これらの片部８９ａが上記マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂに形成された係合溝８７内に係合しつつ上下移動可能に配置されている。 As shown in FIGS. 8 (b) and 8 (c), the push-up plate 88 of the mandrel M is, for example, a flat plate member made of resin, for which two through holes 89 through which two mandrel M can be inserted are formed. These through holes 89 are formed in a substantially square shape slightly larger than the outer contour of the label holding portion 85 including the intermediate shaft portion 84b of the mandrel shaft 84 and the guide bar 86a of the label sending guide 86. At the central position of each side portion of the peripheral edge portion of the through hole 89, four piece portions 89a projecting toward the central portion of the through hole 89 are formed. Then, these piece portions 89a are arranged so as to be vertically movable while engaging in the engaging groove 87 formed in the intermediate shaft portion 84b of the mandrel shaft 84.

マンドレルヘッド４０に含まれる２本のマンドレルＭの各ラベル送出ガイド８６は、各下端部において、例えば樹脂製の連結板９２ａにそれぞれ固定されている。連結板９２ａの一端部は、例えばボルト等の固定手段によって第１連結部材９２ｂに固定されている。ベース板６０上には、マンドレルＭと平行に２本のガイド部材９０が立設されている。各ガイド部材９０の上端には、ストッパ９１が固定されている。ここで、ガイド部材９０は、防錆性を有する金属製の丸棒部材で構成されるのが好ましい。具体的には、例えばステンレス製の丸棒をガイド部材９０として好適に使用できる。 Each label sending guide 86 of the two mandrel M included in the mandrel head 40 is fixed to, for example, a resin connecting plate 92a at each lower end. One end of the connecting plate 92a is fixed to the first connecting member 92b by a fixing means such as a bolt. Two guide members 90 are erected on the base plate 60 in parallel with the mandrel M. A stopper 91 is fixed to the upper end of each guide member 90. Here, the guide member 90 is preferably made of a metal round bar member having rust prevention properties. Specifically, for example, a stainless steel round bar can be suitably used as the guide member 90.

上記第１連結部材９２ｂは、例えば樹脂製のブッシュ９３を介してガイド部材９０に摺動可能に支持されている。第１連結部材９２ｂの側部には、第１カムフォロワ９４が回転可能に取り付けられている。そして、第１カムフォロワ９４がマンドレル移動装置４２の第１カムプレート７６上に当接している。第１カムフォロワ９４と第１カムプレート７６とにより、各マンドレルＭのラベル送出ガイド８６を上下移動させる第１カム機構が構成される。 The first connecting member 92b is slidably supported by the guide member 90 via, for example, a resin bush 93. A first cam follower 94 is rotatably attached to the side portion of the first connecting member 92b. Then, the first cam follower 94 is in contact with the first cam plate 76 of the mandrel moving device 42. The first cam follower 94 and the first cam plate 76 constitute a first cam mechanism for moving the label delivery guide 86 of each mandrel M up and down.

また、マンドレルヘッド４０の押上げプレート８８は、一端部において第２連結部材９５に例えばボルト等の固定手段で固定されている。第２連結部材９５は、第１連結部材９２ｂと同様に、例えば樹脂製のブッシュ９３を介してガイド部材９０に摺動可能に支持されている。第２連結部材９５の側部には、第２カムフォロワ９６が回転可能に取り付けられている。そして、第２カムフォロワ９６がマンドレル移動装置４２の第２カムプレート７８上に当接している。第２カムフォロワ９６と第２カムプレート７８とによって、マンドレルヘッド４０の押上げプレート８８を上下移動させる第２カム機構が構成される。 Further, the push-up plate 88 of the mandrel head 40 is fixed to the second connecting member 95 at one end by a fixing means such as a bolt. Like the first connecting member 92b, the second connecting member 95 is slidably supported by the guide member 90 via, for example, a resin bush 93. A second cam follower 96 is rotatably attached to the side portion of the second connecting member 95. Then, the second cam follower 96 is in contact with the second cam plate 78 of the mandrel moving device 42. The second cam follower 96 and the second cam plate 78 form a second cam mechanism that moves the push-up plate 88 of the mandrel head 40 up and down.

図９（ａ）は、ラベル供給位置αにおけるマンドレルヘッド４０の状態を示す正面図であり、図９（ｂ）は、ラベル被嵌位置βにおけるマンドレルヘッド４０の状態を示す正面図である。 FIG. 9A is a front view showing the state of the mandrel head 40 at the label supply position α, and FIG. 9B is a front view showing the state of the mandrel head 40 at the label fitting position β.

図９（ａ）に示すように、マンドレルヘッド４０がマンドレル移動装置４２によってラベル供給位置αを通過するとき、上方に配置されたラベル形成ユニット５０から筒状のラベルが開口した状態で供給される。このとき、マンドレルヘッド４０の各マンドレルＭでは、ラベル送出ガイド８６がマンドレルシャフト８４に対して下降したラベル受取位置（フィルム受取位置）にある。この状態では、ラベル送出ガイド８６のガイドバー８６ａがマンドレルシャフト８４のテーパー状の上端部８４ａより下に位置してガイド溝９８内に収納されている。したがって、マンドレルヘッド４０は、テーパー状の上端部８４ａを介して筒状のラベルＬを各マンドレルＭの外周に円滑かつ確実に受け取ることができる。 As shown in FIG. 9A, when the mandrel head 40 passes through the label supply position α by the mandrel moving device 42, the tubular label is supplied from the label forming unit 50 arranged above with the tubular label open. .. At this time, in each mandrel M of the mandrel head 40, the label sending guide 86 is at the label receiving position (film receiving position) lowered with respect to the mandrel shaft 84. In this state, the guide bar 86a of the label delivery guide 86 is located below the tapered upper end portion 84a of the mandrel shaft 84 and is housed in the guide groove 98. Therefore, the mandrel head 40 can smoothly and surely receive the tubular label L on the outer circumference of each mandrel M via the tapered upper end portion 84a.

これに対し、図９（ｂ）に示すように、ラベル被嵌位置βでは、第１カムフォロア９４と第１カムプレート７６の駆動によりラベル送出ガイド８６が所定高さまで上昇移動してラベル送出位置（フィルム送出位置）となる。このラベル送出位置では、ラベル送出ガイド８６のガイドバー８６ａの各上端部がマンドレルシャフト８４のテーパー状の上端部８４ａ周囲に突出した状態となって、容器Ｃのポット部Ｐの外周形状とほぼ同等の大きさにラベルＬを開口させた状態で送出可能になる。 On the other hand, as shown in FIG. 9B, at the label fitting position β, the label delivery guide 86 is moved up to a predetermined height by driving the first cam follower 94 and the first cam plate 76, and the label delivery position ( Film delivery position). At this label sending position, each upper end portion of the guide bar 86a of the label sending guide 86 protrudes around the tapered upper end portion 84a of the mandrel shaft 84, which is substantially the same as the outer peripheral shape of the pot portion P of the container C. It becomes possible to send the label L in a state where the label L is opened to the size of.

この状態で、第２カムフォロア９６と第２カムプレート７８の駆動により押上げプレート８８が、図９（ａ）に示す退避位置から図９（ｂ）に示すラベル押上げ位置へと上昇移動する。これにより、押上げプレート８８の片部８９ａがマンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂの係合溝８７に沿って上昇移動する。すると、マンドレルシャフト８４のラベル保持部８５に被嵌されたラベルＬは、その下端縁に押上げプレート８８の片部８９ａが当接して持ち上げられ、マンドレルＭから容器Ｃのポット部Ｐの外周に下方から被嵌される。 In this state, the push-up plate 88 moves up from the retracted position shown in FIG. 9A to the label pushing-up position shown in FIG. 9B by driving the second cam follower 96 and the second cam plate 78. As a result, one portion 89a of the push-up plate 88 moves up along the engaging groove 87 of the intermediate shaft portion 84b of the mandrel shaft 84. Then, the label L fitted to the label holding portion 85 of the mandrel shaft 84 is lifted by abutting one portion 89a of the push-up plate 88 against the lower end edge thereof, and is lifted from the mandrel M to the outer periphery of the pot portion P of the container C. It is fitted from below.

次に、図１０を参照して、本実施形態のマンドレルヘッド４０によるラベル被嵌動作について説明する。図１０（ａ）〜（ｌ）は、マンドレルヘッド４０のラベル被嵌動作を経時的に示す動作説明図である。図１０（ａ）〜（ｌ）において、マンドレルＭのラベル被嵌動作は図中の左側から右側に移行する。また、図１０中において、第１カムフォロワ９４の中心点の移動軌跡が二点鎖線７７で示され、第２カムフォロワ９６の中心点の移動軌跡が二点鎖線７９によって示されている。なお、図１０では、容器パックＣＰ４を搬送する第３容器搬送装置１６の図示が省略されている。 Next, the label fitting operation by the mandrel head 40 of the present embodiment will be described with reference to FIG. 10 (a) to 10 (l) are operation explanatory views showing the label fitting operation of the mandrel head 40 over time. In FIGS. 10A to 10L, the label fitting operation of the mandrel M shifts from the left side to the right side in the drawing. Further, in FIG. 10, the movement locus of the center point of the first cam follower 94 is indicated by the alternate long and short dash line 77, and the movement locus of the central point of the second cam follower 96 is indicated by the alternate long and short dash line 79. In FIG. 10, the third container transport device 16 for transporting the container pack CP4 is not shown.

図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、マンドレルヘッド４０は、マンドレル移動装置４２によって直線区間４７に沿って移動する。そして、図１０（ｄ），（ｅ）に示すように、マンドレルヘッド４０がラベル被嵌位置βに移動してくると、第１カムプレート７６によって第１カムフォロワ９４が押し上げられて、ラベル送出ガイド８６のガイドバー８６ａがマンドレルシャフト８４の上端部８４ａ周囲に突出したラベル送出位置になる。このとき、ガイドバー８６ａの上端は、マンドレルシャフト８４の上端よりも少し高いが容器Ｃのポット部Ｐに接触しない位置まで上昇するのが好ましい。これにより、マンドレルＭから送り出されたラベルＬをポット部Ｐの周囲により確実に被嵌することができる。 As shown in FIGS. 10A to 10C, the mandrel head 40 is moved along the straight section 47 by the mandrel moving device 42. Then, as shown in FIGS. 10 (d) and 10 (e), when the mandrel head 40 moves to the label fitting position β, the first cam plate 76 pushes up the first cam follower 94 to guide the label delivery. The guide bar 86a of 86 is a label sending position protruding around the upper end portion 84a of the mandrel shaft 84. At this time, it is preferable that the upper end of the guide bar 86a rises to a position slightly higher than the upper end of the mandrel shaft 84 but does not come into contact with the pot portion P of the container C. As a result, the label L sent out from the mandrel M can be more reliably fitted around the pot portion P.

ラベル送出ガイド８６の上昇と同期して、図１０（ｄ）〜（ｇ）に示すように、第２カムプレート７８によって第２カムフォロワ９６が押し上げられる。これにより、押上げプレート８８は、マンドレルＭのラベル保持部８５より下方に位置する退避位置から上昇移動を開始する。そして、押上げプレート８８は、その上面がラベル送出ガイド８６のガイドバー８６ａの上端とほぼ同じ高さになるラベル押上げ位置まで上昇移動する。その結果、押上げプレート８８によってマンドレルＭから押し出されたラベルＬが容器Ｃのポット部Ｐの外周に下方から被嵌される。 The second cam follower 96 is pushed up by the second cam plate 78 as shown in FIGS. 10 (d) to 10 (g) in synchronization with the rise of the label delivery guide 86. As a result, the push-up plate 88 starts ascending movement from the retracted position located below the label holding portion 85 of the mandrel M. Then, the push-up plate 88 moves up to the label push-up position where the upper surface thereof becomes substantially the same height as the upper end of the guide bar 86a of the label delivery guide 86. As a result, the label L extruded from the mandrel M by the push-up plate 88 is fitted on the outer circumference of the pot portion P of the container C from below.

ラベルＬはポット部Ｐの外周に被嵌されると、図１０（ｈ）〜（ｌ）に示すように、押上げプレート８８は下降移動して通常の退避位置まで下降し、ラベル送出ガイドは図１０（ｉ）〜（ｌ）に示すように、ラベル送出位置からラベル受取位置まで下降する。これにより、ラベル供給位置αでのラベル受取りの準備が整う。 When the label L is fitted on the outer circumference of the pot portion P, as shown in FIGS. 10 (h) to 10 (l), the push-up plate 88 moves downward and descends to the normal retracted position, and the label sending guide moves. As shown in FIGS. 10 (i) to 10 (l), the label descends from the label sending position to the label receiving position. As a result, the label is ready to be received at the label supply position α.

ラベルＬがポット部Ｐに被嵌された容器Ｃを含む容器パックＣＰ４は、第３容器搬送装置１６によって引き続き搬送される（図１参照）。この際、ラベルＬは、後述するラベル搬送装置１９により、容器パックＣＰ４とともに搬送される。この状態で、容器パックＣＰ４は、第３容器搬送装置１６のコンベアベルト３４による吸引が解除されることによって、第４容器搬送装置１８に乗り移る。その後、ラベルＬが被嵌された容器パックＣＰ４は、図示しないヒートトンネルを通過する際にラベルＬが熱収縮することで、ラベルＬの装着が完了する。そして、容器パックＣＰ４は、梱包等の後工程に搬送される。 The container pack CP4 including the container C in which the label L is fitted to the pot portion P is continuously conveyed by the third container transfer device 16 (see FIG. 1). At this time, the label L is transported together with the container pack CP4 by the label transport device 19 described later. In this state, the container pack CP4 transfers to the fourth container transport device 18 when the suction by the conveyor belt 34 of the third container transport device 16 is released. After that, in the container pack CP4 to which the label L is fitted, the label L is thermally shrunk when passing through a heat tunnel (not shown), so that the attachment of the label L is completed. Then, the container pack CP4 is transported to a post-process such as packing.

次に、図１、図２、図１１を参照してラベル搬送装置１９について説明する。図１１は、ラベル搬送装置１９を搬送方向Ａから見た概略図である。ラベル被嵌位置βとヒートトンネルとの間には、ラベル搬送装置１９が設けられている。ラベル搬送装置１９は、容器Ｃのポット部Ｐに被嵌されたラベルＬを、容器Ｃとともに搬送方向下流側に搬送する装置である。すなわち、ラベル被嵌ユニット２０により、各ポット部Ｐの外周囲には、ラベルＬが被嵌される。しかし、このラベルＬは、シュリンク前の段階においては、ポット部Ｐよりもやや大径であり、ポット部ＰとラベルＬとの間には、間隙が生じている。そのため、第３容器搬送装置１６で容器Ｃを吊下げながら搬送していると、重力の影響により、ラベルＬが徐々に落下し、ポット部Ｐに対するラベルＬの相対的な高さ位置が、本来意図した高さ位置からズレることがある。 Next, the label transfer device 19 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 11. FIG. 11 is a schematic view of the label transport device 19 as viewed from the transport direction A. A label transfer device 19 is provided between the label fitting position β and the heat tunnel. The label transport device 19 is a device that transports the label L fitted in the pot portion P of the container C together with the container C to the downstream side in the transport direction. That is, the label L is fitted around the outer periphery of each pot portion P by the label fitting unit 20. However, this label L has a slightly larger diameter than the pot portion P at the stage before shrinking, and a gap is formed between the pot portion P and the label L. Therefore, when the container C is transported while being suspended by the third container transport device 16, the label L gradually drops due to the influence of gravity, and the relative height position of the label L with respect to the pot portion P is originally set. It may deviate from the intended height position.

そこで、本実施形態では、ラベル被嵌位置βとヒートトンネルの間に、ラベルＬを吸着保持して、容器Ｃとともに搬送するラベル搬送装置１９を設けている。ラベル搬送装置１９は、ラベルＬの側面を吸着して保持する保持部材である、容器パックＣＰ４を挟んで幅方向（搬送方向に略直交する方向）両側に配置された一対のコンベアベルト２３を備える。各コンベアベルト２３は、ポット部Ｐに被嵌されたラベルＬの外側面を吸着するとともに、容器搬送方向Ａに沿って直線状に移動する無端状ベルトである。コンベアベルト２３には、図示しない多数の貫通孔が形成されている。また、ループ状をなすコンベアベルト２３の内側には、コンベアベルト２３の内側側面に隣接して吸引ボックス３３が配置されている。吸引ボックス３３の側壁部には、容器搬送方向Ａに沿って延びる長穴が形成されている。また、吸引ボックス３３は、例えばポンプ等の図示しない吸引源に接続されている。これにより、ラベル搬送装置１９のコンベアベルト２３は、ポット部Ｐに被嵌されたラベルＬの側面をベルト側面に吸着し、容器Ｃとともに、搬送方向下流側へと搬送することができる。 Therefore, in the present embodiment, a label transport device 19 is provided between the label fitting position β and the heat tunnel to suck and hold the label L and transport it together with the container C. The label transport device 19 includes a pair of conveyor belts 23 arranged on both sides in the width direction (direction substantially orthogonal to the transport direction) across the container pack CP4, which is a holding member that attracts and holds the side surface of the label L. .. Each conveyor belt 23 is an endless belt that attracts the outer surface of the label L fitted to the pot portion P and moves linearly along the container transport direction A. The conveyor belt 23 is formed with a large number of through holes (not shown). Further, inside the loop-shaped conveyor belt 23, a suction box 33 is arranged adjacent to the inner side surface of the conveyor belt 23. An elongated hole extending along the container transport direction A is formed in the side wall portion of the suction box 33. Further, the suction box 33 is connected to a suction source (not shown) such as a pump. As a result, the conveyor belt 23 of the label transport device 19 can attract the side surface of the label L fitted to the pot portion P to the side surface of the belt and transport the label L together with the container C to the downstream side in the transport direction.

容器パックＣＰ４は、第３容器搬送装置１６の下流端において吸引が解除されることによって、第４容器搬送装置１８に乗り移る。ラベル搬送装置１９は、容器パックＣＰ４が、第４容器搬送装置１８に乗り移った後も、ヒートトンネルに到達するまでは、ラベルを保持し続けることが望ましい。かかる構成とすることで、シュリンク開始まで、ラベルの落下が確実に防止され、ポット部に対するラベルの高さ位置を適切に保つことができる。 The container pack CP4 transfers to the fourth container transport device 18 when the suction is released at the downstream end of the third container transport device 16. It is desirable that the label transfer device 19 keeps the label even after the container pack CP4 transfers to the fourth container transfer device 18 until it reaches the heat tunnel. With such a configuration, the label can be reliably prevented from falling until the shrink starts, and the height position of the label with respect to the pot portion can be maintained appropriately.

ヒートトンネルでは、まず、幅方向に並んだ二つのポット部Ｐの間（図１１における位置Ｐｍ）、換言すれば、ラベル搬送装置１９のコンベアベルト２３がない箇所にスチームを噴射して、ラベルＬを収縮させる。そして、その後、ラベル搬送装置１９によるラベルの吸着を解除した後、容器パックＣＰ４の幅方向両側（図１１における位置Ｐｏ）からもスチームを噴射してラベルＬを完全にシュリンクさせる。 In the heat tunnel, first, steam is sprayed between two pot portions P arranged in the width direction (position Pm in FIG. 11), in other words, a place where the conveyor belt 23 of the label transport device 19 is not provided, and the label L is injected. Shrink. Then, after releasing the sticking of the label by the label transport device 19, steam is also injected from both sides in the width direction (position Po in FIG. 11) of the container pack CP4 to completely shrink the label L.

ところで、ラベルＬの内面には、熱収縮時におけるポット部Ｐとの接合を確実にするために糊剤が部分的に塗布されている。こうした糊剤としては、例えば、油性溶剤の揮発で接着力を発揮する油性糊や、加熱により接着力を発揮する感熱糊等が使用できる。この糊剤は、ラベル搬送装置１９により吸着されない箇所、例えば、ポット部Ｐの前面および後面と対向する位置に塗布されていることが望ましい。図１１における領域Ｅは、糊剤の塗布部分の一例を示す。かかる構成とすることで、スチームの初期噴射時（ラベル搬送装置１９によるラベル吸着の解除前）において、糊剤塗布部分Ｅが、ポット部の外周面に密着でき、ラベルＬとポット部Ｐとが接着される。その結果、ラベル搬送装置１９による吸着を解除しても、ラベルＬのポット部Ｐからのズリ落ちがほぼ確実に防止される。 By the way, the inner surface of the label L is partially coated with a glue to ensure the bonding with the pot portion P at the time of heat shrinkage. As such a glue, for example, an oil-based glue that exerts an adhesive force by volatilizing an oil-based solvent, a heat-sensitive glue that exerts an adhesive force by heating, and the like can be used. It is desirable that this glue is applied to a portion that is not adsorbed by the label transport device 19, for example, a position facing the front surface and the rear surface of the pot portion P. Region E in FIG. 11 shows an example of a portion to which the glue is applied. With such a configuration, the adhesive coating portion E can be brought into close contact with the outer peripheral surface of the pot portion at the time of initial injection of steam (before the label adsorption by the label transport device 19 is released), and the label L and the pot portion P can be brought into contact with each other. Be glued. As a result, even if the suction by the label transport device 19 is released, the label L is almost certainly prevented from slipping off from the pot portion P.

なお、本実施形態では、ラベル搬送装置１９によるラベルＬの吸着期間と、スチーム噴射期間とを僅かに重複させているが、ラベルＬの吸着解除からスチーム噴射開始までの期間におけるラベルＬのズリ落ちを防止できるのであれば、ラベルＬの吸着解除した後に、スチームの噴射を開始してもよい。例えば、ラベルＬの下端高さが、容器Ｃの下端高さと同じであれば、容器パックＣＰ４が、第４容器搬送装置１８に乗り移った後は、当該第４容器搬送装置１８に当接することで、ラベルＬのズリ落ちが防止される。かかる場合には、容器パックＣＰ４が、第４容器搬送装置１８に乗り移った直後に、ラベル搬送装置１９によるラベルＬの吸着を解除するようにしてもよい。いずれにしても、容器パックＣＰ４を吊下げ搬送している期間中、ラベルＬを吸着保持することで、ポット部Ｐに対するラベルＬの高さ位置を適切に維持することができる。 In the present embodiment, the adsorption period of the label L by the label transport device 19 and the steam injection period are slightly overlapped, but the label L is displaced during the period from the release of the adsorption of the label L to the start of the steam injection. If it is possible to prevent the above, steam injection may be started after the label L is released from adsorption. For example, if the height of the lower end of the label L is the same as the height of the lower end of the container C, the container pack CP4 may come into contact with the fourth container transport device 18 after being transferred to the fourth container transport device 18. , Label L is prevented from slipping off. In such a case, the container pack CP4 may release the adsorption of the label L by the label transfer device 19 immediately after the container pack CP4 transfers to the fourth container transfer device 18. In any case, the height position of the label L with respect to the pot portion P can be appropriately maintained by adsorbing and holding the label L during the period in which the container pack CP4 is suspended and conveyed.

ところで、本実施形態のラベル搬送装置１９は、容器パックＣＰ４と同期して、ラベルを搬送する。容器パックＣＰ４との同期をとるために、本実施形態では、ラベル搬送装置１９と第３容器搬送装置１６とを単一のモータ３０で駆動している。図１２は、ラベル搬送装置１９および第３容器搬送装置１６の駆動機構を示す概略図である。図１に示す通り、第３容器搬送装置１６のコンベアベルト３４は、一対のプーリ３５の間に掛け渡されている。モータ３０は、このプーリ３５を所定の回転数で回転させる。図１２に示す通り、第３容器搬送装置１６のプーリ３５の中心には、第一回転軸２５が固着されており、プーリ３５とともに回転する。この第一回転軸２５には、第一伝達プーリ２６が接続されており、当該第一伝達プーリ２６に掛け渡された伝達ベルト２７を介して、第一回転軸２５の回転が、第二伝達プーリ２８に伝達される。第二伝達プーリ２８の中心には、第二回転軸２９が固着されている。この第二回転軸２９の回転は、当該第二回転軸２９に連結された二対の傘歯車３１により、鉛直方向の回転に変換される。ラベル搬送装置１９のコンベアベルト２３は、この鉛直方向の回転力により回転するプーリ２４により、駆動される。このように、本実施形態では、第３容器搬送装置１６と、ラベル搬送装置１９と、を単一のモータ３０で駆動し、両装置１６，１９を機構により同期をとっている。その結果、ラベルＬと容器Ｃとの搬送速度差を確実に防止でき、ラベルＬの容器Ｃに対する位置を適切に維持することができる。 By the way, the label transport device 19 of the present embodiment transports the label in synchronization with the container pack CP4. In this embodiment, the label transfer device 19 and the third container transfer device 16 are driven by a single motor 30 in order to synchronize with the container pack CP4. FIG. 12 is a schematic view showing a drive mechanism of the label transfer device 19 and the third container transfer device 16. As shown in FIG. 1, the conveyor belt 34 of the third container transport device 16 is hung between the pair of pulleys 35. The motor 30 rotates the pulley 35 at a predetermined rotation speed. As shown in FIG. 12, the first rotating shaft 25 is fixed to the center of the pulley 35 of the third container transport device 16 and rotates together with the pulley 35. A first transmission pulley 26 is connected to the first rotation shaft 25, and the rotation of the first rotation shaft 25 is transmitted via a transmission belt 27 hung on the first transmission pulley 26. It is transmitted to the pulley 28. A second rotating shaft 29 is fixed to the center of the second transmission pulley 28. The rotation of the second rotating shaft 29 is converted into vertical rotation by the two pairs of bevel gears 31 connected to the second rotating shaft 29. The conveyor belt 23 of the label transport device 19 is driven by a pulley 24 that rotates by the rotational force in the vertical direction. As described above, in the present embodiment, the third container transport device 16 and the label transport device 19 are driven by a single motor 30, and both devices 16 and 19 are synchronized by a mechanism. As a result, the difference in transport speed between the label L and the container C can be reliably prevented, and the position of the label L with respect to the container C can be appropriately maintained.

なお、ここで説明した同期の取り方は一例であり、他の方法で同期をとってもよい。例えば、第３容器搬送装置１６と、ラベル搬送装置１９とを制御により同期をとるようにしてもよい。すなわち、ラベル搬送装置１９および第３容器搬送装置１６を、互いに独立して駆動できるような構成としたうえで、ラベルＬと容器パックＣＰ４との搬送速度が同じになるように各装置１６，１９の駆動機構を制御してもよい。また、ラベルＬと容器パックＣＰ４の搬送速度は、完全に同じである必要はなく、状況によっては、両者の搬送速度に微小な差を生じさせてもよい。例えば、ポット部Ｐに対するラベルＬの周方向の位置ズレが認められる場合には、ラベルＬの搬送速度と容器パックＣＰ４との間に速度差を発生させ、ラベルＬの位置ズレを修正するようにしてもよい。 Note that the synchronization method described here is an example, and synchronization may be performed by another method. For example, the third container transport device 16 and the label transport device 19 may be synchronized by control. That is, after the label transfer device 19 and the third container transfer device 16 are configured to be able to be driven independently of each other, the devices 16 and 19 are provided so that the transfer speeds of the label L and the container pack CP4 are the same. You may control the drive mechanism of. Further, the transport speeds of the label L and the container pack CP4 do not have to be exactly the same, and depending on the situation, a slight difference may occur between the transport speeds of the two. For example, when a displacement of the label L in the circumferential direction with respect to the pot portion P is observed, a speed difference is generated between the transport speed of the label L and the container pack CP4 to correct the displacement of the label L. You may.

いずれにしても、本実施形態では、ラベル搬送装置１９を設けて、容器Ｃに被嵌されたラベルＬを保持するとともに、当該ラベルＬを容器Ｃとともに搬送している。その結果、ラベルＬが容器Ｃからズリ落ちることを確実に防止でき、ラベルＬを適切な位置に保つことができる。 In any case, in the present embodiment, the label transport device 19 is provided to hold the label L fitted in the container C and transport the label L together with the container C. As a result, the label L can be reliably prevented from slipping off the container C, and the label L can be kept in an appropriate position.

なお、本発明の構成は、上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等物の範囲内で種々の変更や改良が可能である。 The configuration of the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications thereof, and various changes and improvements can be made within the scope of the matters described in the claims of the present application and their equivalents. Is.

例えば、本発明は、上述した実施形態における内容物が充填された容器パックに限らず、内容物が充填されていない状態を含め、各種形状の容器の胴部に筒状フィルムを下方から被嵌するフィルム被嵌ヘッドに広く適用できる。ここで「容器の胴部」には容器のキャップ部も含まれ、筒状フィルムが所謂キャップシールとして被嵌される場合に本発明が適用されてもよい。また、ラベル搬送装置１９のコンベアベルト２３（保持部材）は、ラベルＬの側面を保持できるのであれば、吸着以外の手段で保持してもよい。例えば、静電気の力を利用してラベルＬを保持する構成としてもよい。また、別の構成として、ラベルＬを容器Ｃの側面に押し付けて当該ラベルＬの落下を防止する構成としてもよい。
また、本実施形態の技術は、ラベルＬの高さが、容器Ｃの高さに比べて小さく、ラベルＬが容器Ｃの高さ方向の一部分にのみ装着される場合にも適用できる。この場合、ラベル搬送装置１９は、容器Ｃに対するラベルＬの装着高さ位置に対応する高さ位置に配置するとよい。また、汎用性を向上するためには、ラベル搬送装置１９がラベルＬを保持する高さ位置は、取り扱うラベルＬや容器Ｃの種類に応じて、適宜、変更可能にすることが望ましい。例えば、ラベル搬送装置１９にコンベアベルト２３の高さ位置を変更する調整機構を設けるとよい。
更には、本実施形態の技術は、ラベルＬの高さが容器Ｃの高さに比べて大きく、ラベルＬの先端が容器Ｃの底面から飛び出した状態で被嵌し、その後工程のヒートトンネル等でラベルＬを加熱収縮させて容器Ｃの側面から底面にラベルＬを巻き込むように装着する場合にも適用できる。この場合には、第３容器搬送装置１６をヒートトンネル内まで延長し、各容器Ｃの天面を吸着して吊下げ保持した状態で搬送する構成とする。別の構成として、各容器Ｃの天面を吸着して吊下げ保持した状態で搬送する第３容器搬送装置１６と同期をとった治具コンベアを下方に重なるように設け、それにラベルＬを被嵌した各容器Ｃを乗り移し各容器Ｃの底面中央部を治具で保持した状態でヒートトンネル内に搬送しラベルＬを加熱収縮させて各容器Ｃの側面から底面にラベルＬを巻き込むように装着する構成としてもよい。For example, the present invention is not limited to the container pack filled with the contents in the above-described embodiment, and the tubular film is fitted from below on the body of a container having various shapes including the state where the contents are not filled. It can be widely applied to the film-fitted head. Here, the "body portion of the container" also includes the cap portion of the container, and the present invention may be applied when the tubular film is fitted as a so-called cap seal. Further, the conveyor belt 23 (holding member) of the label transport device 19 may be held by means other than suction as long as the side surface of the label L can be held. For example, the label L may be held by using the force of static electricity. Further, as another configuration, the label L may be pressed against the side surface of the container C to prevent the label L from falling.
Further, the technique of the present embodiment can be applied to the case where the height of the label L is smaller than the height of the container C and the label L is attached only to a part of the container C in the height direction. In this case, the label transport device 19 may be arranged at a height position corresponding to the mounting height position of the label L with respect to the container C. Further, in order to improve versatility, it is desirable that the height position where the label transport device 19 holds the label L can be appropriately changed according to the type of the label L and the container C to be handled. For example, the label transfer device 19 may be provided with an adjusting mechanism for changing the height position of the conveyor belt 23.
Further, in the technique of the present embodiment, the height of the label L is larger than the height of the container C, and the label L is fitted in a state where the tip of the label L protrudes from the bottom surface of the container C. It can also be applied to the case where the label L is heat-shrinked and attached so that the label L is wound around the bottom surface from the side surface of the container C. In this case, the third container transport device 16 is extended into the heat tunnel, and the top surface of each container C is sucked and suspended and held for transport. As another configuration, a jig conveyor synchronized with the third container transport device 16 that sucks and suspends and holds the top surface of each container C is provided so as to overlap downward, and a label L is attached to the jig conveyor. Transfer the fitted containers C and transport them into the heat tunnel while holding the central part of the bottom surface of each container C with a jig to heat shrink the label L so that the label L is wound from the side surface of each container C to the bottom surface. It may be configured to be attached.

１０ ラベル被嵌システム
１２ 第１容器搬送装置
１３，２３，３４ コンベアベルト
１４ 第２容器搬送装置
１６ 第３容器搬送装置（容器搬送装置）
１８ 第４容器搬送装置
１９ ラベル搬送装置
２０ ラベル被嵌ユニット
２１ 移動爪
２２ 容器搬送経路
２４，３５，４４，４６ プーリ
３０，４９ モータ
３３，３６ 吸引ボックス
４０ マンドレルヘッド
４２ マンドレル移動装置
４３ 架台
４７ 直線区間
４８ ベルト
５０ ラベル形成ユニット
５１ マークセンサ
５２ インナーガイド
５３ ピッチ送りローラ対
５４ 切断ユニット
５５ ラベル整形ガイド部材
５７ａ ショットローラ
５７ｂ ショットローラ
５８ 移送ユニット
６０ ベース板
６２ ブラケット
６４ 外周側取付部材
６６ 内周側取付部材
６８ ローラ
７０ レール部材
７２ フレーム
７４ 固定部材
７６ 第１カムプレート
７７ 支持プレート
７８ 第２カムプレート
７９ 二点鎖線
８０ 上部カバー
８４ マンドレルシャフト
８５ ラベル保持部
８６ ラベル送出ガイド
８７ 係合溝
８８ 押上げプレート
８８ ラベル押上げプレート
８９ 貫通孔
９０ ガイド部材
９１ ストッパ
９３ ブッシュ
９４ 第１カムフォロワ
９５ 第２連結部材
９６ 第２カムフォロワ
９８ ガイド溝
Ｃ 容器
ＣＰ４ 容器パック
Ｆ フランジ部
Ｌ ラベル
ＬＭ ラベル基材
Ｍ マンドレル
ＯＰ 作業者
Ｐ ポット部
ＰＰ 搬送ピッチ
α ラベル供給位置
β ラベル被嵌位置
γ 容器貯留部10 Label fitting system 12 1st container transfer device 13, 23, 34 Conveyor belt 14 2nd container transfer device 16 3rd container transfer device (container transfer device)
18 4th container transfer device 19 Label transfer device 20 Label fitting unit 21 Moving claw 22 Container transfer path 24, 35, 44, 46 Pulley 30, 49 Motor 33, 36 Suction box 40 Mandrel head 42 Mandrel moving device 43 Stand 47 Straight line Section 48 Belt 50 Label forming unit 51 Mark sensor 52 Inner guide 53 Pitch feed roller vs. 54 Cutting unit 55 Label shaping guide member 57a Shot roller 57b Shot roller 58 Transfer unit 60 Base plate 62 Bracket 64 Outer peripheral side mounting member 66 Inner peripheral side mounting Member 68 Roller 70 Rail member 72 Frame 74 Fixing member 76 First cam plate 77 Support plate 78 Second cam plate 79 Two-point chain wire 80 Top cover 84 Mandrel shaft 85 Label holder 86 Label delivery guide 87 Engagement groove 88 Push-up plate 88 Label push-up plate 89 Through hole 90 Guide member 91 Stopper 93 Bush 94 1st cam follower 95 2nd connecting member 96 2nd cam follower 98 Guide groove C container CP4 Container pack F Flange part L label LM Label base material M Mandrel OP Worker P Pot part PP Transport pitch α Label supply position β Label fitting position γ Container storage part

Claims (3)

筒状の容器を吊下げ保持しつつ、所定の搬送方向に移動させる容器搬送装置と、
前記容器搬送装置により吊下げ保持されている 容器の胴部に、筒状ラベルを、前記容器の下方から被嵌させるラベル被嵌ユニットと、
前記容器に被嵌された前記筒状ラベルの側面を保持する保持部材を、当該容器と並進移動させ、前記ラベルを搬送するラベル搬送装置と、
前記ラベル搬送装置の下方に重なるように設けられ、当該ラベル搬送装置に同期した治具コンベアとを備え、
前記筒状ラベルの先端が容器の底面から飛び出した状態でラベルを被嵌した各容器を前記治具コンベアの治具に乗り移し、各容器の底面中央部を治具で保持した状態でラベルを加熱収縮させて各容器の側面から底面にラベルを巻き込むように装着することを特徴とするラベル被嵌システム。 A container transport device that suspends and holds a tubular container and moves it in a predetermined transport direction.
A label fitting unit for fitting a tubular label from below the container onto the body of the container suspended and held by the container transport device.
A label transporting device for transporting the label by translating the holding member for holding the side surface of the tubular label fitted in the container with the container.
A jig conveyor provided so as to overlap below the label transfer device and synchronized with the label transfer device is provided.
With the tip of the tubular label protruding from the bottom surface of the container, each container fitted with the label is transferred to the jig of the jig conveyor, and the label is held with the central portion of the bottom surface of each container held by the jig. A label fitting system characterized in that the label is attached by heating and shrinking so as to wrap the label from the side surface to the bottom surface of each container. 請求項１に記載のラベル被嵌システムであって、
前記ラベル搬送装置および前記容器搬送装置は互いに独立して駆動可能であり、前記容器に対するラベルの周方向の位置ズレが認められる場合に、ラベルと容器の搬送速度に速度差を発生させ、ラベルの位置ズレを修正する制御を行う、ラベル被嵌システム。 The label fitting system according to claim 1.
The label transfer device and the container transfer device can be driven independently of each other, and when a displacement of the label in the circumferential direction with respect to the container is observed, a speed difference is generated between the transfer speeds of the label and the container, and the label of the label is transferred. A label fitting system that controls to correct misalignment. 前記ラベル搬送装置が前記保持部材の高さ位置を変更する調整機構を備える、請求項１又は２に記載のラベル被嵌システム。The label fitting system according to claim 1 or 2, wherein the label transport device includes an adjusting mechanism for changing the height position of the holding member.

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