JP5496706B2 - Separate packaging processing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、円弧状移送経路を有する間欠移送式ロータリー型袋移送装置に隣接配置され、前記円弧状移送経路を移送される袋に所定の包装処理を行う別置式包装処理装置に関する。 The present invention relates to a separate packaging processing apparatus that is disposed adjacent to an intermittent transfer type rotary bag transfer device having an arcuate transfer path and performs a predetermined packing process on a bag transferred through the arcuate transfer path.
包装機の構成要素として、ロータリー型容器移送装置により水平面上を円弧状移送経路に沿って移送される容器に対し、包装処理部材を同期移動させながら所定の包装処理を施す包装処理装置が知られている。前記包装処理部材は前記円弧状移送経路上の初期位置から、移送される前記容器に同期して前記円弧状移送経路に沿って所定範囲移動(往動)し、往動終点で停止した後、初期位置に復帰移動(復動)する。そして、往動工程(停止時を含む)において前記容器に対し所定の包装処理を施す。
なお、円弧状移送経路を有するロータリー型容器移送装置には、円形の移送経路(円弧状移送経路のみ)又はレーストラック形移送経路(両端に円弧状移送経路)を有するもの等があり、移送方法も連続移送と間欠移送の両方がある。
As a component of a packaging machine, there is known a packaging processing device that performs a predetermined packaging process while moving a packaging processing member synchronously with respect to a container that is transferred along a circular transfer path on a horizontal plane by a rotary type container transfer device. ing. The packaging processing member moves from the initial position on the arc-shaped transfer path in a predetermined range along the arc-shaped transfer path in synchronization with the container to be transferred (forward movement), and stops at the forward movement end point, Return to the initial position (return). And a predetermined packaging process is performed with respect to the said container in a forward movement process (including the time of a stop).
Note that the rotary type container transfer device having the arc-shaped transfer path includes a circular transfer path (only the arc-shaped transfer path) or a racetrack-type transfer path (arc-shaped transfer path at both ends), etc. There are both continuous transfer and intermittent transfer.
例えば特許文献1に記載されたびん詰め機では、円形移送経路に沿ってびんを間欠移送するテーブル(ロータリー型容器移送装置)の上方位置に液体充填装置(包装処理装置)を設置している。この充填装置は、前記テーブルの中心(円形移送経路の中心でもある)に位置する支軸と、該支軸に固定された扇状のノズル支持部材と、該ノズル支持部材の周縁に円弧状に所定間隔で配置された複数個の液体充填ノズル(包装処理部材)を有する。前記支軸の往復回動に伴い、前記充填ノズルがびんの円形(円弧状)移送経路に沿って、びんの移送と同期して間欠移動(往動)し、往動終点で停止後、初期位置に向けて復帰移動(複動)する。また、前記充填ノズルは初期位置で下降し、かつ往動終点で上昇する。前記支軸を往復回動させる機構、すなわち前記充填ノズルを円弧状移送経路に沿って往復動させる機構はテーブルの間欠駆動機構に組み込まれている。 For example, in the bottle filling machine described in Patent Document 1, a liquid filling device ( packaging processing device ) is installed above a table ( rotary container transfer device ) that intermittently transfers bottles along a circular transfer path. The filling device includes a support shaft located at the center of the table (also the center of the circular transfer path), a fan-shaped nozzle support member fixed to the support shaft, and a predetermined arc shape around the periphery of the nozzle support member. A plurality of liquid filling nozzles (packaging processing members) arranged at intervals are provided. Along with the reciprocating rotation of the support shaft, the filling nozzle intermittently moves (forward movement) along the circular (arc-shaped) transfer path of the bottle in synchronism with the transfer of the bottle, stops at the end point of the forward movement, and initially Move back to the position (double acting). The filling nozzle is lowered at the initial position and raised at the forward movement end point. A mechanism for reciprocating the support shaft, that is, a mechanism for reciprocating the filling nozzle along the arcuate transfer path is incorporated in the intermittent drive mechanism of the table.
特許文献2に記載された包装機では、円形移送経路に沿って袋を間欠移送するテーブル(ロータリー型容器移送装置)の近傍に開口保持装置(包装処理装置)を設置している。この開口保持装置は、前記円形移送経路の外側に同心円状に設置した円弧状ガイドレールと、該ガイドレールに沿って往復移動可能としたスライダと、該スライダに設置された一対の開口爪(包装処理部材)及びその開閉機構を有する。前記スライダの往復移動に伴い、前記一対の開口爪が袋の円形(円弧状)移送経路に沿って、袋の移送と同期して間欠移動(往動)し、往動終点で停止後、初期位置に向けて復帰移動(復動)する。また、前記開口爪等は初期位置で下降して、往動開始直後に開き、往動終点で上昇し、初期位置に到達する直前に閉じる。前記スライダを往復移動及び昇降させる機構、すなわち前記開口爪を円弧状移送経路に沿って往復動及び昇降させる機構はテーブルの間欠駆動機構に組み込まれている。
In the packaging machine described in
特許文献1に記載されたびん詰め機では支軸を中心とした往復回動、特許文献2に記載された包装機ではガイドレールに沿った往復移動というように、いずれも包装処理部材の往復動経路が構造的に定まっている。かつ包装処理部材を往復動させる駆動機構がロータリー型容器移送装置の駆動機構に組み込まれている。このため、包装処理部材を、ロータリー型容器移送装置による円弧状移送経路に沿った容器の移送に同期させて往動させ、かつ初期位置に復帰させることは機構的に比較的容易である。
The reciprocating movement of the packaging processing member, such as the reciprocating rotation around the support shaft in the bottle filling machine described in Patent Document 1, and the reciprocating movement along the guide rail in the packaging machine described in
反面、特許文献1,2の装置には次のような問題がある。
(1)包装処理装置を、必要に応じてロータリー型容器移送装置から分離するということが自在にはできない。そのため、例えば特許文献1の装置において、充填液の交換に伴って充填ノズルを洗浄する場合、びん詰め機全体を停止させる必要があり、それによる生産性の低下が避けられない。
(2)包装処理部材は往動時と復動時に必ず同じ経路を通る。そのため、例えば特許文献1の装置において、充填ノズルが復動する際にびんの移送経路上を通り、ノズルから垂れた液体がびんに付着する可能性がある。
On the other hand, the devices of
(1) It is not possible to freely separate the packaging processing device from the rotary container transfer device as necessary. Therefore, for example, in the apparatus of Patent Document 1, when the filling nozzle is washed along with the replacement of the filling liquid, it is necessary to stop the entire bottling machine, and a reduction in productivity due to this is inevitable.
(2) The packaging processing member always passes the same path during forward movement and backward movement. Therefore, for example, in the apparatus of Patent Document 1, when the filling nozzle moves backward, there is a possibility that the liquid dripping from the nozzle passes through the transfer path of the bottle and adheres to the bottle.
(3)包装処理装置は、特定のロータリー型容器移送装置に対応させたもので、汎用性がない。例えば同じ包装処理装置を異なる半径の円弧状移送経路をもつロータリー型容器移送装置には適用できない。
(4)同様に、汎用性のなさの一種であるが、包装処理部材の往復動範囲は常に一定で変更がきかない。そのため、例えば特許文献1の装置において、充填する液体の性状や充填量に応じて充填時間を長くとりたい場合は、びんの移送速度を遅くするか停止時間を増やすしかなく、生産性の低下が避けられない。
(3) The packaging processing device corresponds to a specific rotary type container transfer device and has no versatility. For example, the same packaging processing apparatus cannot be applied to a rotary type container transfer apparatus having arc-shaped transfer paths with different radii.
(4) Similarly, although it is a kind of versatility, the reciprocating range of the packaging processing member is always constant and cannot be changed. Therefore, for example, in the apparatus of Patent Document 1, when it is desired to increase the filling time according to the properties of the liquid to be filled and the filling amount, it is only possible to slow down the bottle transfer speed or increase the stop time, resulting in a decrease in productivity. Unavoidable.
これに対し、駆動機構的にロータリー型容器移送装置から切り離された包装処理装置も存在する。しかし、この種の包装処理装置は、間欠移送式のロータリー型容器移送装置により移送される容器が停止したとき該容器に対し適用されるものか、直線状の移送経路を有するロータリー型容器移送装置により前記直線状移送経路を移送される容器に適用される(直線状移送経路上の容器の移送に同期して包装処理部材を移動させる)ものしか存在しない。前者の場合、包装処理装置は容器の停止位置でのみ作動し(例えば充填ノズルが停止位置で昇降)、容器の移送に同期して移動しない。後者は例えば特許文献3が例示できる。なお、特許文献3に記載された包装処理装置は、駆動機構的にはロータリー型容器移送装置から切り離されているが、容器の移送経路の内側に設置されており、その意味ではロータリー型容器移送装置から構造的に切り離すことはできない。 On the other hand, there is also a packaging processing apparatus that is separated from the rotary container transfer device by a drive mechanism. However, this type of packaging processing apparatus is applied to the container when the container transferred by the intermittent transfer type rotary container transfer apparatus stops or is a rotary container transfer apparatus having a linear transfer path. There is only one that is applied to the container transferred through the linear transfer path (moves the packaging processing member in synchronization with the transfer of the container on the linear transfer path). In the former case, the packaging processing apparatus operates only at the stop position of the container (for example, the filling nozzle moves up and down at the stop position) and does not move in synchronization with the transfer of the container. The latter can be exemplified by Patent Document 3, for example. The packaging processing apparatus described in Patent Document 3 is separated from the rotary type container transfer device in terms of drive mechanism, but is installed inside the container transfer path, and in that sense, the rotary type container transfer It cannot be structurally separated from the device.
特許文献1,2に記載された包装処理装置のように、駆動機構がロータリー型容器移送装置の駆動機構に組み込まれている場合、円弧状移送経路に沿って、かつ容器の移送に同期して包装処理部材を移動させることは、機構的に比較的容易である。しかし、この種の包装処理装置は、もともと先に述べたように汎用性を有しない。
一方、駆動機構的及び構造的にロータリー型容器移送装置から切り離された包装処理装置(別置式包装処理装置という)において、包装処理部材を、容器の円弧状移送経路に沿って、かつ容器の移送に同期して移動させるようにしたものは存在しない。そして、この種の別置式包装処理装置に汎用性を持たせるという発想自体がこれまで存在しなかった。
When the drive mechanism is incorporated in the drive mechanism of the rotary type container transfer device as in the packaging processing apparatus described in
On the other hand, in a packaging processing device (referred to as a separate packaging processing device) separated from the rotary type container transporting device in terms of driving mechanism and structure, the packaging processing member is transported along the arcuate transport path of the container. There is nothing that is made to move in synchronization with. And the idea itself to give versatility to this kind of separate packaging processing apparatus has not existed so far.
従って、本発明は、円弧状移送経路を有するロータリー型容器移送装置、特に間欠移送式ロータリー型袋移送装置の前記円弧状移送経路を移送される袋に所定の包装処理を行う別置式包装処理装置において、包装処理部材を、袋の円弧状移送経路に沿って、かつ袋の移送に同期して移動させるようにし、同時に前記別置式包装処理装置に、種々の間欠移送式ロータリー型袋移送装置に適用し得る汎用性を持たせることを主たる目的とする。 Accordingly, the present invention relates to a rotary type container transfer device having an arcuate transfer path , and in particular , a separate type packaging process apparatus for performing a predetermined packing process on a bag transferred through the arcuate transfer path of an intermittent transfer type rotary bag transfer device. in the packaging process member, along an arcuate transfer path of the bag, and so as to move in synchronization with the transport of the bag, the said further postfix expression packaging processing apparatus simultaneously, in various intermittent transfer rotary type bag transport device The main purpose is to provide versatility that can be applied.
本発明(請求項1)は、円弧状移送経路を有する間欠移送式ロータリー型袋移送装置に隣接配置され、前記円弧状移送経路を間欠的に移送される袋に所定の包装処理を行う別置式包装処理装置において、前記円弧状移送経路の外側に揺動支点を有し、水平面内で揺動可能でかつ伸縮可能に設置されたアームと、前記アームの先端部に鉛直方向に昇降可能に設置された包装処理部材と、前記アームを往復揺動させる駆動源と、前記アームを伸縮させる駆動源と、前記包装処理部材を昇降させる駆動源と、以上の駆動源を制御して、前記包装処理部材を前記円弧状移送経路に沿ってかつ前記袋の移送と同期して往動させ、往動終点に達した後、初期位置に復動させるとともに、往復動行程の所定のタイミングで昇降させる制御装置を備え、前記各駆動源がそれぞれ独立したサーボモータからなることを特徴とする。 The present invention (Claim 1) is a stand-alone type that is disposed adjacent to an intermittent transfer type rotary bag transfer device having an arcuate transfer path and performs a predetermined packaging process on a bag that is intermittently transferred through the arcuate transfer path. In the packaging processing apparatus, an arm having a swing fulcrum outside the arcuate transfer path, swingable in a horizontal plane and extendable and retractable, and vertically movable at the tip of the arm The packaging processing member, a driving source for reciprocatingly swinging the arm, a driving source for expanding and contracting the arm, a driving source for moving the packaging processing member up and down, and the above driving source to control the packaging processing. Control that causes the member to move forward along the arcuate transfer path and in synchronization with the transfer of the bag , to return to the initial position after reaching the forward movement end point, and to move up and down at a predetermined timing of the reciprocating stroke equipped with a device, each Dynamic source and independent characterized Rukoto such a servomotor.
また、本発明(請求項2)は、円弧状移送経路を有する間欠移送式ロータリー型袋移送装置に隣接配置され、前記円弧状移送経路を間欠的に移送される袋に所定の包装処理を行う別置式包装処理装置において、前記円弧状移送経路の外側に揺動支点を有し、水平面内で揺動可能に設置されたメインアームと、前記メインアームの先端部に水平面内で回動可能に軸支されたサブアームと、前記サブアームに設置され、かつ前記メインアームに対して鉛直方向に昇降可能とされた包装処理部材と、前記メインアームを往復揺動させる駆動源と、前記サブアームを軸回りに回動させる駆動源と、前記包装処理部材を昇降させる駆動源と、以上の駆動源を制御して、前記包装処理部材を前記円弧状移送経路に沿ってかつ前記袋の移送と同期して往動させ、往動終点に達した後、初期位置に復動させるとともに、往復動行程の所定のタイミングで昇降させる制御装置を備え、前記各駆動源がそれぞれ独立したサーボモータからなることを特徴とする。 Moreover, this invention (Claim 2) arrange | positions adjacent to the intermittent transfer type | formula rotary type bag transfer apparatus which has an arc-shaped transfer path | route, and performs a predetermined packaging process to the bag which is intermittently transferred to the said arc-shaped transfer path | route. In the separate packaging processing apparatus, the main arm has a swing fulcrum on the outside of the arc-shaped transfer path, and is installed so as to be swingable in a horizontal plane, and can be rotated in a horizontal plane at the tip of the main arm. A pivot-supported sub-arm, a packaging processing member installed on the sub-arm and vertically movable with respect to the main arm, a drive source for reciprocatingly swinging the main arm, and the sub-arm around the axis A driving source for rotating the packaging processing member, a driving source for raising and lowering the packaging processing member, and controlling the above driving sources to synchronize the packaging processing member along the arcuate transport path and in synchronism with the transport of the bag. Going forward After reaching the forward end point, with to backward to the initial position, a control device for raising and lowering at a predetermined timing of the reciprocating stroke, characterized Rukoto such a servomotor for each driving source is independent .
また、本発明(請求項3)は、円弧状移送経路を有する間欠移送式ロータリー型袋移送装置に隣接配置され、前記円弧状移送経路を間欠的に移送される複数個の袋に同時に所定の包装処理を行う別置式包装処理装置において、前記円弧状移送経路の外側に揺動支点を有し、水平面内で揺動可能でかつ伸縮可能に設置されたメインアームと、前記メインアームの先端部に水平面内で回動可能に軸支されたサブアームと、前記メインアームに対して鉛直方向に昇降可能とされ、かつ前記サブアームに所定間隔を置いて設置されて前記複数個の袋に同時に包装処理を行う複数組の包装処理部材と、前記メインアームを往復揺動させる駆動源と、前記メインアームを伸縮させる駆動源と、前記サブアームを軸回りに回動させる駆動源と、前記包装処理部材を昇降させる駆動源と、以上の駆動源を制御して、前記複数組の包装処理部材を前記円弧状移送経路に沿ってかつ前記複数個の袋の移送と同期して往動させ、往動終点に達した後、初期位置に復動させるとともに、往復動行程の所定のタイミングで昇降させる制御装置を備え、前記各駆動源がそれぞれ独立したサーボモータからなることを特徴とする。 Further, the present invention (Claim 3) is arranged adjacent to an intermittent transfer type rotary type bag transfer device having an arcuate transfer path, and a plurality of bags intermittently transferred along the arcuate transfer path are simultaneously provided with a predetermined number of bags . In the separate packaging processing apparatus for performing packaging processing, a main arm having a swing fulcrum outside the arcuate transfer path, and swingable and extendable in a horizontal plane, and a tip end portion of the main arm A sub-arm pivotally supported in a horizontal plane, and vertically movable with respect to the main arm, and installed at a predetermined interval on the sub-arm and simultaneously wrapped in the plurality of bags. A plurality of sets of packaging processing members, a drive source for reciprocatingly swinging the main arm, a drive source for expanding and contracting the main arm, a drive source for rotating the sub arm about an axis, and the packaging process A drive source for raising and lowering the timber, by controlling the above driving source, to forward a plurality of sets of the packaging process member in synchronism with the transport of and the plurality of bags along said arcuate transfer path, forward after reaching the dynamic endpoint, causes the backward to the initial position, a control device for raising and lowering at a predetermined timing of the reciprocating stroke, characterized Rukoto such a servomotor for each driving source is independent.
なお、上記発明(請求項2,3)において、包装処理部材はメインアームに対して鉛直方向に昇降可能と記載されているが、これは、サブアームがメインアームに対して鉛直方向に昇降可能に設置され、これにより前記包装処理部材がサブアームを介してメインアームに対し鉛直方向に昇降可能とされている場合を含む。この場合、包装処理部材を昇降させる駆動源は、前記包装処理部材をサブアームを介してメインアームに対し昇降させる(直接的にはサブアームをメインアームに対して昇降させる)駆動源ということになる。 In the above invention (Invention 2), although the packaging process member is described movable up and down in the vertical direction with respect to the main arm, which is sub-arm is vertically movably in the vertical direction with respect to the main arm This includes a case where the packaging processing member is vertically movable with respect to the main arm via the sub arm. In this case, the drive source for raising and lowering the packaging processing member is a driving source for raising and lowering the packaging processing member with respect to the main arm via the sub arm (directly raising and lowering the sub arm with respect to the main arm).
本発明に係る間欠移送式ロータリー型袋移送装置と別置式包装処理装置は、いずれも袋詰め包装機の一部を構成する。別置式包装処理装置は、袋詰め包装機で行われる包装処理工程の一部を、間欠移送式ロータリー型袋移送装置で移送される袋に対して施す。
本発明でいう円弧状移送経路を有する間欠移送式ロータリー型袋移送装置には、円形の移送経路(円弧状移送経路のみ)又はレーストラック形移送経路(両端に円弧状移送経路)等、少なくとも一部に円弧状移送経路を有する間欠移送式ロータリー型袋移送装置が含まれる。
また、本発明でいう包装処理装置(包装処理部材)には、袋の包装処理に用いられる全ての包装処理装置(包装処理部材)が含まれる。例えば、液体充填装置(液体充填ノズル)、ガス充填装置(ガス吹き込みノズル)等が挙げられる。
Both the intermittent transfer type rotary bag transfer device and the separate type packaging processing device according to the present invention constitute a part of the bag filling and packaging machine. Another postfix expression packaging processing apparatus, a part of the packaging process performed by the bag packaging apparatus, performed on bags being transported in an intermittent transfer rotary type bag transport device.
The intermittent transfer type rotary bag transfer device having an arc-shaped transfer path in the present invention includes at least one of a circular transfer path (only an arc-shaped transfer path) or a racetrack-type transfer path (an arc-shaped transfer path at both ends). An intermittent transfer type rotary bag transfer device having an arc-shaped transfer path in the part is included.
Moreover, all the packaging processing apparatuses (packaging processing member) used for the packaging process of a bag are contained in the packaging processing apparatus (packaging processing member) said by this invention. For example, a liquid filling device (liquid filling nozzle), a gas filling device (gas blowing nozzle) and the like can be mentioned .
本発明に係る包装処理装置は、他に次のような具体的形態をとることができる。
(1)包装処理部材の復動経路は往動経路と同一でも、異なっていてもよい。往動経路は袋の円弧状移送経路と同じ円弧状であるが、復動経路は前記円弧状移送経路を外すことができ、また直線状経路を選択することもできる。
(2)包装処理部材は例えば液体充填ノズルである。
(3)包装処理部材は、往動行程と復動行程で移動モードが異なっていてもよい。例えば、往動行程では袋の移送と同期して間欠移動させ、復動行程では連続移動で初期位置に復帰させることもできる。
The packaging processing apparatus according to the present invention can take other specific forms as follows.
(1) The return path of the packaging processing member may be the same as or different from the forward path. The forward movement path has the same arc shape as that of the arcuate transfer path of the bag, but the backward movement path can be removed from the arcuate transfer path or a linear path can be selected.
(2) The packaging processing member is, for example, a liquid filling nozzle.
(3) The movement mode of the packaging processing member may be different between the forward stroke and the backward stroke. For example, it is possible to intermittently move in synchronization with the transfer of the bag in the forward stroke, and to return to the initial position by continuous movement in the backward stroke.
本発明に係る別置式包装処理装置は、包装処理部材を、袋の円弧状移送経路に沿って、かつ袋の移送に同期して移動(往動)させることができ、同時に、種々の間欠移送式ロータリー型袋移送装置に適用し得る汎用性を有する。従って、次のような利点を有する。
(1)別置式であるため、必要に応じて間欠移送式ロータリー型袋移送装置から分離することができる。これにより、例えば包装処理部材が液体充填ノズルの場合、充填液の交換の際、それまで使用した液体充填ノズルの洗浄を待つことなく、別の(液体充填ノズル洗浄済みの)液体充填装置に交換して、直ちに袋詰め包装機を再稼働させることができ、生産性が向上する。
Another postfix expression packaging processing apparatus according to the present invention, the packaging processing member, along an arcuate transfer path of the bag, and can be moved in synchronism with the transfer of the bag (forward), at the same time, various intermittent transport It has versatility that can be applied to a rotary type bag transfer device. Therefore, it has the following advantages.
(1) Since it is a stand-alone type, it can be separated from the intermittent transfer type rotary bag transfer device as required. As a result, for example, when the packaging processing member is a liquid filling nozzle, when replacing the filling liquid , the liquid filling nozzle is replaced with another (liquid filling nozzle cleaned) without waiting for the cleaning of the liquid filling nozzle used so far. As a result, the bagging and packaging machine can be restarted immediately, and productivity is improved.
(2)同じ包装処理装置を、例えば異なる半径の円弧状移送経路をもつ間欠移送式ロータリー型袋移送装置に適用できる。包装処理装置にこの汎用性があることで、包装処理装置の生産コストを低減できる。
(3)包装処理部材の往復動範囲についても汎用性がある。例えば充填する液体の性状や充填量に応じて長い充填時間が必要であれば、液体充填ノズルの往復動範囲を広げることができる。これにより袋の移送速度を落とさずに済み、生産性の低下が避けられる。あるいは必要に応じて液体充填ノズルの往復動範囲を狭めることができる。
(2) The same packaging processing apparatus can be applied to, for example, an intermittent transfer type rotary type bag transfer apparatus having arc-shaped transfer paths with different radii. Due to the versatility of the packaging processing apparatus, the production cost of the packaging processing apparatus can be reduced.
(3) The reciprocating range of the packaging processing member is also versatile. For example , if a long filling time is required according to the properties and filling amount of the liquid to be filled, the reciprocating range of the liquid filling nozzle can be expanded. As a result, it is not necessary to reduce the bag transfer speed , and a decrease in productivity can be avoided. Or the reciprocating range of a liquid filling nozzle can be narrowed as needed.
(4)包装処理部材の復動経路として往動経路とは異なる経路を選択できる。復動経路を袋の円弧状移送経路から外すことで、例えば包装処理部材が液体充填ノズルの場合、ノズルから垂れた液体が袋に付着することが防止できる。また、復動経路として直線状経路を選択すれば復動時間を短縮でき、袋詰め包装機の生産性を向上できる。
(5)復動行程における包装処理部材の移動モードを選択できる。往動行程で袋の移送と同期して間欠移動させる場合でも、復動行程では連続移動で初期位置に復帰させることもできる。これにより、復動時間を短縮でき、包装機の生産性を向上できる。
(4) A path different from the forward path can be selected as the backward path of the packaging processing member. By removing the return path from the arcuate transfer path of the bag , for example, when the packaging processing member is a liquid filling nozzle, it is possible to prevent the liquid dripping from the nozzle from adhering to the bag . Further, if a linear path is selected as the backward movement path, the backward movement time can be shortened, and the productivity of the bagging and packaging machine can be improved.
(5) The movement mode of the packaging processing member in the reverse stroke can be selected. Even when the bag is intermittently moved in synchronization with the transfer of the bag in the forward stroke, it can be returned to the initial position by continuous movement in the backward stroke. Thereby, a return time can be shortened and productivity of a packaging machine can be improved.
以下、図1〜図6を参照して、本発明に係る別置式包装処理装置について具体的に説明する。
図1は本発明に係る別置式包装処理装置(液体充填装置1)を備えた間欠回転式袋詰め包装機の斜視図である。また、この袋詰め包装機は間欠移送式のロータリー型袋移送装置2を備え、その一部として一方向(図1において左回り)に間欠回転するテーブル3と、その周囲に複数対のグリッパー4,4が等間隔に配置されている。
Hereinafter, with reference to FIGS. 1-6, the stand-alone packaging processing apparatus which concerns on this invention is demonstrated concretely.
FIG. 1 is a perspective view of an intermittently rotating bagging and packaging machine provided with a separate packaging processing apparatus (liquid filling apparatus 1) according to the present invention. In addition, this bagging and packaging machine includes an intermittent transfer type rotary type
テーブル3の間欠回転に伴い、グリッパー4,4は水平面内で円形の移送経路に沿って間欠的に移動し、テーブル3(グリッパー4,4)が一回転する間に、グリッパー4,4への袋5(図2,3参照)の供給、グリッパー4,4に両側縁を挟持された袋5への液体の充填、袋5の開口部(袋口)のシール等の種々の包装処理工程が実施される。なお、グリッパー4,4の移送経路は袋5の移送経路でもある。
テーブル3の一回転は10回の停止と移動からなり、計10工程にわたり各種の包装処理工程が実施される。
As the table 3 rotates intermittently, the
One rotation of the table 3 consists of 10 stops and movements, and various packaging processing steps are performed over a total of 10 steps.
図1を参照してより具体的に説明すると、第1工程は給袋工程であり、グリッパー4,4の停止位置(1番目の停止位置)近傍に、該グリッパー4,4に袋5を供給するコンベアマガジン式給袋装置6が配置されている。供給される袋5は上縁が開口した袋で、グリッパー4,4により開口部(袋口)付近の両側縁を挟持され、開口部を上向きにして吊り下げられる。
第2工程は印字工程であり、グリッパー4,4の停止位置(2番目の停止位置)近傍に、該グリッパー4,4に挟持された袋5の袋面に日付等を印字する印字装置(図示省略)が配置されている。
More specifically, referring to FIG. 1, the first step is a bag feeding step, and the
The second step is a printing step, in which a date and the like are printed on the bag surface of the
第3工程は印字検査工程であり、グリッパー4,4の停止位置(3番目の停止位置)近傍に、該グリッパー4,4に挟持された袋5に施された印字を検査する印字検査装置(図示省略)が配置されている。
第4工程は開口工程であり、グリッパー4,4の停止位置(4番目の停止位置)近傍に、該グリッパー4,4に挟持された袋5の袋口を開口する開口装置7が配置されている。この開口装置7は、互いに接離可能な一対の吸着部材(吸盤)を有する。
The third step is a print inspection step, in which a print inspection device (inspection for inspecting the print applied to the
The fourth step is an opening step, and an opening device 7 that opens the bag mouth of the
第5〜7工程は液体充填工程である。この工程は1つの袋5がグリッパー4,4の5番目の停止位置から6番目の停止位置にかけて移送(間欠移送)され、同時にもう1つの袋がグリッパー4,4の6番目の停止位置から7番目の停止位置にかけて移送(間欠移送)される間、各袋5に対し連続して行われる。
液体充填装置1は液体充填工程が行われる袋5の円弧状移送経路の外側に配置され、2つの充填ノズル8,9、各充填ノズル8,9に対応する配管11,12、流路切換弁13,14、容積計量式ポンプ15,16及び共通の液体貯留タンク17、制御盤18等を備え、ロータリー型袋移送装置2から構造上も駆動機構上も独立している。
The fifth to seventh steps are liquid filling steps. In this process, one
The liquid filling device 1 is disposed outside the arcuate transfer path of the
第8工程は第1シール工程であり、グリッパー4,4の停止位置(8番目の停止位置)近傍に、該グリッパー4,4に挟持された袋5の袋口に1回目の熱シールを行う第1シール装置19が配置されている。第1シール装置19は一対のシールバーを有する。
第9工程は第2シール工程であり、グリッパー4,4の停止位置(9番目の停止位置)近傍に、該グリッパー4,4に挟持された袋5の袋口に2回目の熱シールを行う第2シール装置21が配置されている。第2シール装置21は一対のシールバーを有する。
The eighth step is a first sealing step, and the first heat sealing is performed on the bag mouth of the
The ninth step is a second sealing step, and the second heat sealing is performed on the bag mouth of the
第10工程はシール部冷却及び製品放出工程であり、グリッパー4,4の停止位置(10番目の停止位置)近傍に、該グリッパー4,4に挟持された袋5のシール部を冷却するシール部冷却装置22が配置されている。シール装部冷却装置22はシール部を挟持して冷却する一対の冷却バーを有する。
第10工程においてグリッパー4,4が開き、続いて前記冷却バーが開いて、製品となった袋5が落下し、ベルトコンベア等を介して機外に排出される。
なお、20は袋詰め包装機の制御盤である。
The tenth step is a seal portion cooling and product releasing step, and the seal portion for cooling the seal portion of the
In the tenth step, the
続いて図2,3を参照して、液体充填装置1についてより詳細に説明する。
液体充填装置1は、袋5の円弧状移送経路の外側に揺動支点を有し、水平面内で揺動可能でかつ伸縮可能に設置されたメインアーム23と、メインアーム23の先端部に昇降可能に設置された鉛直な昇降軸24と、昇降軸24の上端に回動可能に軸支された略V字形のサブアーム25と、サブアーム25の両先端に所定間隔(円弧状移送経路の隣接する2つの停止位置の間隔)を置いて設置された2組の前記充填ノズル8,9を備える。また、メインアーム23を揺動させる駆動源、及びメインアーム23を伸縮させる駆動源が液体充填装置1のボックス26内に収容され、昇降軸24をメインアーム23に対して昇降させる駆動源がメインアーム23の先端部に収納され、サブアーム25を回動させる駆動源がサブアーム25に設置したケース27内に収納されている。各駆動源は互いに独立したサーボモータからなる。
Next, the liquid filling apparatus 1 will be described in more detail with reference to FIGS.
The liquid filling apparatus 1 has a swing fulcrum on the outer side of the arcuate transfer path of the
各駆動源の作動により、メインアーム23は水平揺動及び伸縮可能であり、サブアーム25及び充填ノズル8,9は軸24(メインアーム23)に対して水平面内で回動し、かつメインアーム23に対して昇降する。
なお、昇降軸24を昇降させる代わりに、サブアーム25に各充填ノズル8,9を昇降自在に設置し、サブアーム25に設置した駆動源により各充填ノズル8,9を昇降させることもできる。また、昇降軸24の上端にサブアーム25を回動自在に設置する代わりに、サブアーム25を昇降軸24の上端に固定するとともに、昇降軸24をメインアーム23に回動自在に設置し、メインアーム23に設置した駆動源により昇降軸24を回動させ、これに伴ってサブアーム25を回動させることもできる。いずれにしても、サブアーム25がメインアーム23に対し水平面内で回動可能とされ、かつ各充填ノズル8,9がメインアーム23に対して昇降可能とされていればよい。
The
Instead of moving the elevating
液体充填装置1は、以上説明した4つの駆動源(サーボモータ)を制御して、2つの充填ノズル8,9を2つの袋5,5の円弧状移送経路に沿って、かつ前記2つの袋5,5の移送と同期して往動させ、往動終点に達した後、初期位置に復動させるとともに、往復動行程の所定のタイミングで下降及び上昇させる制御装置を備える。ここで、充填ノズル8の初期位置は、円弧状移送経路上の5番目の停止位置(図2にVで示す)であり、往動終点は6番目の停止位置(図2にVIで示す)である。また、充填ノズル9の初期位置は、円弧状移送経路上の6番目の停止位置(図2にVIで示す)であり、往動終点は7番目の停止位置(図2にVIIで示す)である。
The liquid filling apparatus 1 controls the above-described four driving sources (servo motors) to move the two filling
図2,3を参照しながら、充填ノズル8,9の往復動及び昇降作動を時系列的に説明すると、例えば以下のようになる。
(1)充填ノズル8,9が初期位置において上昇位置にある。ここで、袋口を開口した袋5,5が5,6番目の停止位置に移送されて停止する。
(2)充填ノズル8,9が下降し、その吐出口が袋5,5の袋底付近に達する(図3の仮想線参照)。
(3)流路切換弁13,14が切り換わり、容積計量式ポンプ15,16と充填ノズル8,9との間の流路が連通(容積計量式ポンプ15,16と液体貯留タンク17との間の流路が遮断)し、充填ノズル8,9から袋5,5に液体の充填が開始される。
Referring to FIGS. 2 and 3, the reciprocating motion and elevating operation of the filling
(1) The filling
(2) The filling
(3) The flow
(4)袋5,5が次の停止位置へ向けて移送されるのに伴い、充填ノズル8,9が円弧状移送経路上を袋5,5と同期して移動(往動)し、袋5,5とともに往動終点に到達する。充填ノズル8,9は、往動行程の間及び往動終点に停止している間、袋内の液位の上昇に伴って上昇する。往動行程において、メインアーム23が水平揺動するとともに長さ方向に伸びた状態から縮んで再び伸び、一方、サブアーム25(及び充填ノズル8,9)がメインアーム23に対して回動(図2において左方向に)し、これらの動作が複合して、充填ノズル8,9は前記円弧状経路上を往動する。なお、図2には、充填ノズル8,9が初期位置にあるときのメインアーム23の揺動及び伸縮状態とサブアーム25の回動状態を実線で、充填ノズル8,9が往動行程の中間位置及び往動終点にきたときのメインアーム23の揺動及び伸縮状態とサブアーム25の回動状態を仮想線でそれぞれ図示している。
(4) As the
(5)容積計量式ポンプ15,16による充填が終了し、流路切換弁13,14が切り換わり、容積計量式ポンプ15,16と充填ノズル8,9の間との間の流路が遮断(容積計量式ポンプ15,16と液体貯留タンク17との間の流路が連通)し、充填ノズル8,9が上昇し、袋5,5から抜け出る。なお、充填開始までの間に、液体貯留タンク17内の液体が容積計量式ポンプ15,16内に所定量引き込まれる。
(6)続いて袋5,5が次の工程に向けて移送され、その間に、充填ノズル8,9が初期位置に復帰(復動)する。復動経路は往動経路と同じでも、外れていてもよい。外れている場合、充填ノズル8,9から垂れる液体が袋5に付着することが防止できる。また、メインアーム23の伸縮なしに復動させることもできる。
(5) The filling by the
(6) Subsequently, the
次に、図4を参照して別の液体充填装置1Aについて説明する。なお、図4において、図1〜3に示す液体充填装置1の各構成部位と実質的に同等の部位には、同じ番号を付与している。
液体充填装置1Aは、図1〜3に示す液体充填装置1と同様、液体充填工程が行われる袋5の円弧状移送経路の外側に配置され、ロータリー型袋移送装置2から構造上も駆動機構上も独立している。また、図4に図示されていないが、液体充填装置1Aは、流路切換弁や容積計量式ポンプ、及び液体貯留タンク等を備えている。
Next, another liquid filling apparatus 1A will be described with reference to FIG. In FIG. 4, parts that are substantially equivalent to the constituent parts of the liquid filling apparatus 1 shown in FIGS.
The liquid filling device 1A is disposed outside the arcuate transfer path of the
液体充填装置1Aは、袋5の円弧状移送経路の外側に揺動支点を有し、水平面内で揺動可能に設置されたメインアーム23と、メインアーム23の先端部に昇降可能に設置された鉛直な昇降軸(液体充填装置1の昇降軸24と同等の部材)、前記昇降軸の上端に回動可能に設置されたサブアーム25と、サブアーム25の先端に設置された充填ノズル8を備える。また、メインアーム23を揺動させる駆動源が液体充填装置1Aのボックス26内に収容され、前記昇降軸をメインアーム23に対して昇降させる駆動源がメインアーム23の先端部に収納され、サブアーム25を前記昇降軸に対して回動させる駆動源がサブアーム25上部のケース27内に収納されている。各駆動源は互いに独立したサーボモータからなる。このように、液体充填装置1Aは、メインアーム23が伸縮しない点及び充填ノズルが1つである点を除いて、基本構造は図1〜3に示す液体充填装置1とほぼ同じである。
The liquid filling apparatus 1A has a swing fulcrum on the outside of the arcuate transfer path of the
各駆動源の作動により、メインアーム23は水平揺動可能であり、サブアーム25及び充填ノズル8はメインアーム23に対して水平面内で回動し、かつ昇降する。
なお、前記昇降軸を昇降させる代わりに、サブアーム25に充填ノズル8を昇降自在に設置し、サブアーム25に設置した駆動源により充填ノズル8を昇降させることもできる。また、昇降軸24の上端にサブアーム25を回動自在に設置する代わりに、サブアーム25を昇降軸24の上端に固定するとともに、昇降軸24をメインアーム23に回動自在に設置し、メインアーム23に設置した駆動源により昇降軸24を回動させ、これに伴ってサブアーム25を回動させることもできる。いずれにしても、サブアーム25がメインアーム23に対し水平面内で回動可能とされ、かつ充填ノズル8がメインアーム23に対して昇降可能とされていればよい。これらの点も、図1〜3に示す液体充填装置1と同じである。
The
Instead of moving the lifting shaft up and down, the filling
液体充填装置1Aは、以上説明した3つの駆動源(サーボモータ)を制御して、充填ノズル8を袋5の円弧状移送経路に沿って、かつ前記袋5の移送と同期して往動させ、往動終点に達した後、初期位置に復動させるとともに、往復動行程の所定のタイミングで下降及び上昇させる制御装置を備える。ここで、ロータリー型袋移送装置2が図1,2に示すものと同じであれば、充填ノズル8の初期位置は、円弧状移送経路上の5番目の停止位置(図4にVで示す)であり、往動終点は6番目の停止位置(図4にVIで示す)である。
The liquid filling apparatus 1A controls the three drive sources (servo motors) described above to move the filling
液体充填装置1Aにおいて、充填ノズル8の往復動及び昇降作動は、図1〜3に示す液体充填装置1とほぼ同様と考えてよい。図4において、充填ノズル8が初期位置にきたときのメインアーム23及びサブアーム25の状態を実線で、充填ノズル8が往動終点にきたときのメインアーム23及びサブアーム25の状態を仮想線で示す。
液体充填装置1Aは、充填ノズル8が1つであるため、袋5が6番目の停止位置(充填ノズル8の往動終点)に停止している間に、往動工程の初期位置に復帰(復動)する必要があり、充填時間及び復動時間が図1〜3に示す液体充填装置1に比べて短くなる。その代わり、図1〜3に示す液体充填装置1では充填工程に使われていた7番目の停止位置(図4にVIIで示す)を、例えばスチーム吹き込みなど、他の包装処理に利用することができる。
In the liquid filling apparatus 1 </ b> A, the reciprocating movement and the raising / lowering operation of the filling
Since the liquid filling apparatus 1A has one filling
次に、図5を参照して別の液体充填装置1Bについて説明する。なお、図5において、図2,3に示す液体充填装置1の各構成部位と実質的に同等の部位には、同じ番号を付与している。
液体充填装置1Bは、図2,3に示す液体充填装置1と同様、液体充填工程が行われる袋5の円弧状移送経路の外側に配置され、ロータリー型袋移送装置2から構造上も駆動機構上も独立している。また、図5に図示されていないが、液体充填装置1Bは、流路切換弁や容積計量式ポンプ、及び液体貯留タンク等を備えている。
Next, another liquid filling apparatus 1B will be described with reference to FIG. In FIG. 5, parts that are substantially equivalent to the constituent parts of the liquid filling apparatus 1 shown in FIGS.
Like the liquid filling apparatus 1 shown in FIGS. 2 and 3, the liquid filling apparatus 1 </ b> B is disposed outside the arcuate transfer path of the
液体充填装置1Bは、袋5の円弧状移送経路の外側に揺動支点を有し、水平面内で揺動可能でかつ伸縮可能に設置されたアーム23と、アーム23の先端部に昇降可能に設置された充填ノズル8を備える。また、アーム23を揺動させる駆動源、及びアーム23を伸縮させる駆動源が液体充填装置1Bのボックス26内に収容され、充填ノズル8を昇降させる駆動源がアーム23の先端部に収容されている。各駆動源は互いに独立したサーボモータからなる。
The liquid filling apparatus 1B has an oscillating fulcrum outside the arcuate transfer path of the
各駆動源の作動により、アーム23は水平揺動可能及び伸縮可能であり、充填ノズル8はアーム23に対して昇降する。
液体充填装置1Bは、以上説明した3つの駆動源(サーボモータ)を制御して、充填ノズル8を袋5の円弧状移送経路に沿って、かつ前記袋5の移送と同期して往動させ、往動終点に達した後、初期位置に復動させるとともに、往復動行程の所定のタイミングで下降及び上昇させる制御装置を備える。ここで、ロータリー型袋移送装置2が図2に示すものと同じであれば、充填ノズル8の初期位置は、円弧状移送経路上の5番目の停止位置(図5にVで示す)であり、往動終点は6番目の停止位置(図5にVIで示す)である。
By the operation of each drive source, the
The liquid filling apparatus 1B controls the three driving sources (servo motors) described above to move the filling
液体充填装置1Bにおいて、充填ノズル8の往復動及び昇降作動は、図4に示す液体充填装置4とほぼ同様である。図5において、充填ノズル8が初期位置にきたときのアーム23の状態を実線で、充填ノズル8が往動終点にきたときのアーム23の状態を仮想線で示す。
液体充填装置1Bでも、充填ノズル8が1つであるため、袋5が6番目の停止位置(充填ノズル8の往動終点)に停止している間に、往動工程の初期位置に復帰(復動)する必要があり、充填時間及び復動時間が図2に示す液体充填装置1に比べて短くなる。その代わり、図2に示す液体充填装置1では充填工程に使われていた7番目の停止位置(図5にVIIで示す)を、例えばスチーム吹き込みなど、他の包装処理に利用することができる。
In the liquid filling apparatus 1B, the reciprocating movement and the raising / lowering operation of the filling
Also in the liquid filling apparatus 1B, since there is only one filling
次に、図6を参照して別の液体充填装置1Cについて説明する。なお、図6において、図1〜3に示す液体充填装置1の各構成部位と実質的に同等の部位には、同じ番号を付与している。
液体充填装置1Cは、図1〜3に示す液体充填装置1と同様、液体充填工程が行われる円弧状移送経路の外側に配置され、ロータリー型袋移送装置(図示せず)から構造上も駆動機構上も独立している。
Next, another liquid filling apparatus 1C will be described with reference to FIG. In FIG. 6, parts that are substantially equivalent to the constituent parts of the liquid filling apparatus 1 shown in FIGS.
The liquid filling apparatus 1C is arranged outside the arc-shaped transfer path where the liquid filling process is performed, like the liquid filling apparatus 1 shown in FIGS. 1 to 3, and is structurally driven from a rotary type bag transfer apparatus (not shown). The mechanism is also independent.
液体充填装置1Cは、全工程において2個の袋に対し同時に包装操作を行う、いわゆるW型袋詰め包装機(例えば特開2004−244085号公報参照)に対応させたものである。この場合のロータリー型袋移送装置は、2個の袋を同時に円形移送経路に沿って間欠的に移送するW型である。
液体充填装置1Cは、W型ロータリー型袋移送装置に対応して、合計4個の充填ノズル8,28及び9,29を有する。また、充填ノズル8,28及び9,29のそれぞれに対応する配管11,31及び12,32、流路切換弁13,33及び14,34、容積計量式ポンプ15,35及び16,36を有する。
The liquid filling apparatus 1C corresponds to a so-called W-type bag filling and packaging machine (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-244085) that simultaneously performs a packaging operation on two bags in all processes. The rotary type bag transfer device in this case is a W type that transfers two bags at the same time intermittently along a circular transfer path.
The liquid filling apparatus 1 </ b> C has a total of four filling
一方、液体充填装置1Cの他の全ての基本構造は、図1〜3に示す液体充填装置1と同一であり、メインアーム23、昇降軸24及びサブアーム25を備え、サブアーム25に前記充填ノズル8,28及び9,29が設置されている。また、メインアーム23、昇降軸24及びサブアーム25の機能は、駆動源を含めて図1〜3に示す液体充填装置1と同一である。
例えば、W型ロータリー型袋移送装置が、図1に示すものと同じく1回転で10回停止し、5番目の停止位置から7番目の停止位置の間で、液体充填装置1Cにより液体の充填が行われるとした場合、充填ノズル8,28の初期位置は、円弧状移送経路上の5番目の停止位置であり、往動終点は6番目の停止位置である。また、充填ノズル9,29の初期位置は、円弧状移送経路上の6番目の停止位置であり、往動終点は7番目の停止位置である。そして、充填ノズル8,28,9,29は、それぞれの初期位置から往動終点まで前記円弧状移送経路上を袋の移送に同期して往動し、往動終点に達した後、初期位置に復動するとともに、往復動行程の所定のタイミングで下降及び上昇する。
On the other hand, all other basic structures of the liquid filling apparatus 1C are the same as those of the liquid filling apparatus 1 shown in FIGS. 1 to 3, and include a
For example, the W-type rotary bag transfer device stops 10 times in one rotation like the one shown in FIG. 1, and the liquid filling device 1C fills the liquid between the fifth stop position and the seventh stop position. If it is performed, the initial position of the filling
1,1A,1B,1C 液体充填装置
2 ロータリー型袋移送装置
4 グリッパー
5 袋
8,9,28,29 充填ノズル
23 メインアーム
24 昇降軸
25 サブアーム
1, 1A, 1B, 1C
Claims (7)
Priority Applications (6)
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