JP5627134B2 - 軸端支持機構を備えるパレット - Google Patents
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Description
このような組立作業、特に混合生産ラインでは、軸端を支持する軸端支持機構を備えるパレットが役立つ。
一方、組立作業では、工作機械ほど大きな把持力は必要がない。また、把持中は、電気エネルギーが嵩まないようにすることが望まれる。
前記軸端支持機構は、
下部部材に固定される固定リングと、
この固定リングに回転自在に嵌められる駆動リングと、
この駆動リングを回す回動手段と、
前記固定リングに設けられる支持ピンと、
この支持ピンに回転自在に取付けられカム溝を有する複数個の回転カムと、
前記駆動リングに設けられ前記カム溝に嵌合して前記回転カムを回す駆動ピンと、
前記固定リングと前記駆動リングとの間に嵌められる摩擦板と、
前記固定リングと前記駆動リングの一方に設けられ前記摩擦板を前記固定リングと前記駆動リングの他方へ押圧して摩擦力を発生させる弾性体とからなり、
前記下部部材は、ベースプレートにレール及びこのレールに対して前記下部部材を前記レールから離れる方向へ付勢する付勢部材を介して移動自在に支持されるフローチング部材であり、前記付勢部材が圧縮されたときに前記レールを迂回して前記ベースプレートに当接する当接部を備えていることを特徴とする。
前記軸端支持機構は、
下部部材に固定される固定リングと、
この固定リングに回転自在に嵌められる駆動リングと、
この駆動リングを回す回動手段と、
前記固定リングに設けられる支持ピンと、
この支持ピンに回転自在に取付けられカム溝を有する複数個の回転カムと、
前記駆動リングに設けられ前記カム溝に嵌合して前記回転カムを回す駆動ピンと、
前記固定リングと前記駆動リングとの間に嵌められる摩擦板と、
前記固定リングと前記駆動リングの一方に設けられ前記摩擦板を前記固定リングと前記駆動リングの他方へ押圧して摩擦力を発生させる弾性体とからなり、
摩擦板は、複数個の回転カムの間を通る治具に設けられている雄ねじにねじ結合する雌ねじ部を備えていることを特徴とする。
前記軸端支持機構は、
下部部材に固定される固定リングと、
この固定リングに回転自在に嵌められる駆動リングと、
この駆動リングを回す回動手段と、
前記固定リングに設けられる支持ピンと、
この支持ピンに回転自在に取付けられカム溝を有する複数個の回転カムと、
前記駆動リングに設けられ前記カム溝に嵌合して前記回転カムを回す駆動ピンと、
前記固定リングと前記駆動リングとの間に嵌められる摩擦板と、
前記固定リングと前記駆動リングの一方に設けられ前記摩擦板を前記固定リングと前記駆動リングの他方へ押圧して摩擦力を発生させる弾性体とからなり、
支持ピンと回転カムとの間に軸受が設けられ、カム溝と駆動ピンとの間に軸受が設けられることを特徴とする。
また、摩擦板と弾性体とにより、把持状態が保たれる。回転カムを油圧シリンダやエアシリンダで押し続ける必要はない。結果、電気エネルギーが不要となる。
加えて、下部部材は、付勢部材を介して移動自在に支持されるフローチング部材であり、付勢部材が圧縮されたときにレールを迂回してベースプレートに当接する当接部を備えている。
軸に軸受を嵌めるなど軸力を加える作業を行うと、レールに負荷が加わるが、本発明では、レールに負荷が掛かる前に当接部をベースプレートに当接させることで、レールへの負荷を大幅に軽減するようにした。結果、ボールスプライン機構を備えるレールが採用可能と共にボールスプライン機構の小型化が可能となる。
摩擦板が駆動リングと共に回る(連れ回る)ことを防止するする必要がある。本発明では、摩擦板は、ボルトにより回り止めが図られる。回り止め機構を別途設ける必要がない。
軸間距離が変化するベルト式無段変速機構の組立に好適である。
また、摩擦板と弾性体とにより、把持状態が保たれる。回転カムを油圧シリンダやエアシリンダで押し続ける必要はない。結果、電気エネルギーが不要となる。
加えて、摩擦板は、複数個の回転カムの間を通る治具に設けられている雄ねじにねじ結合する雌ねじ部を備えている。貼り付くなどして、駆動リングが回らなくなった場合には、治具で摩擦板を強制的に軸方向に移動することにより、対策を講じることができる。
また、摩擦板と弾性体とにより、把持状態が保たれる。回転カムを油圧シリンダやエアシリンダで押し続ける必要はない。結果、電気エネルギーが不要となる。
が設けられる。支持ピンと回転カムとの間に及びカム溝と駆動ピンとの間での、摩擦力を低減し、摩耗を抑制することができる。
軸端支持機構20は、固定リング21と、この固定リング21を囲うように配置された駆動リング22と、この駆動リング22を回す回動手段23と、固定リング21に設けられる支持ピン24と、この支持ピン24で回転自在に支持される複数(この例では3個)の回転カム25と、駆動リング22に立てられ回転カム25に設けられるカム溝26に嵌合する駆動ピン27とを主要素とする。
また、回動手段23はハンドルの他、エアシリンダであってもよい。
結果、駆動リング22は常に摩擦力で制動される。
図3で述べたように、脚部21b、21bで摩擦板31の回転が阻止される。よって、摩擦板31が回転する心配はない。
図6(a)では、回転カム25、25、25の内接円41の径D1は十分に大きい。回動手段23を図面反時計回りに押すと、駆動ピン27により回転カム25が支持ピン24中心にして図面反時計回りに回る。
結果、図6(b)に示すように、回転カム25、25、25の内接円41の径D2は十分に小さくなる。少なくとも、径D2〜径D1の範囲の径の軸端を有する軸又はワークが把持可能となる。
すると、駆動リング22が回らなくなり、組立作業を中断して分解掃除をする必要がでる。これでは生産性に悪影響を及ぼす。
図7に示すように、軸端支持機構20で駆動側プーリ51(又は従動側プーリ52)を把持させ、第2軸端支持機構45で従動側プーリ52(又は駆動側プーリ51)を把持させる。この状態でベルト53を掛ける。
このような構造のベルト式無段変速機構50は、モデル毎に、軸径D3や軸間距離Lが異なる。複数サイズに対応できるようなパレット10Bが望まれる。
レール47、47により、軸端支持機構20は第2軸端支持機構45に対して接離可能となり、距離Lを変更することができる。
下部部材30に載っている要素は説明済みであるから、符号を流用して説明を省略する。
すなわち、軸に軸受を嵌合するなどの作業を実施しても、スライダ49やころ48やレール47にはあまり影響しない。負荷が小さいため、ころ48を小径にでき、レール47やスライダ49も小さくすることができる。
Claims (7)
- 軸部材を支持する軸端支持機構を備えるパレットにおいて、
前記軸端支持機構は、
下部部材に固定される固定リングと、
この固定リングに回転自在に嵌められる駆動リングと、
この駆動リングを回す回動手段と、
前記固定リングに設けられる支持ピンと、
この支持ピンに回転自在に取付けられカム溝を有する複数個の回転カムと、
前記駆動リングに設けられ前記カム溝に嵌合して前記回転カムを回す駆動ピンと、
前記固定リングと前記駆動リングとの間に嵌められる摩擦板と、
前記固定リングと前記駆動リングの一方に設けられ前記摩擦板を前記固定リングと前記駆動リングの他方へ押圧して摩擦力を発生させる弾性体とからなり、
前記下部部材は、ベースプレートにレール及びこのレールに対して前記下部部材を前記レールから離れる方向へ付勢する付勢部材を介して移動自在に支持されるフローチング部材であり、前記付勢部材が圧縮されたときに前記レールを迂回して前記ベースプレートに当接する当接部を備えていることを特徴とする軸端支持機構を備えるパレット。 - 前記固定リングは前記下部部材に複数のボルトにより固定され、これらのボルトが前記摩擦板を貫通していることを特徴とする請求項1記載の軸端支持機構を備えるパレット。
- 前記下部部材は、ベースプレートにレールを介して移動自在に支持されていることを特徴とする請求項1記載の軸端支持機構を備えるパレット。
- 軸部材を支持する軸端支持機構を備えるパレットにおいて、
前記軸端支持機構は、
下部部材に固定される固定リングと、
この固定リングに回転自在に嵌められる駆動リングと、
この駆動リングを回す回動手段と、
前記固定リングに設けられる支持ピンと、
この支持ピンに回転自在に取付けられカム溝を有する複数個の回転カムと、
前記駆動リングに設けられ前記カム溝に嵌合して前記回転カムを回す駆動ピンと、
前記固定リングと前記駆動リングとの間に嵌められる摩擦板と、
前記固定リングと前記駆動リングの一方に設けられ前記摩擦板を前記固定リングと前記駆動リングの他方へ押圧して摩擦力を発生させる弾性体とからなり、
前記摩擦板は、前記複数個の回転カムの間を通る治具に設けられている雄ねじにねじ結合する雌ねじ部を備えていることを特徴とする軸端支持機構を備えるパレット。 - 軸部材を支持する軸端支持機構を備えるパレットにおいて、
前記軸端支持機構は、
下部部材に固定される固定リングと、
この固定リングに回転自在に嵌められる駆動リングと、
この駆動リングを回す回動手段と、
前記固定リングに設けられる支持ピンと、
この支持ピンに回転自在に取付けられカム溝を有する複数個の回転カムと、
前記駆動リングに設けられ前記カム溝に嵌合して前記回転カムを回す駆動ピンと、
前記固定リングと前記駆動リングとの間に嵌められる摩擦板と、
前記固定リングと前記駆動リングの一方に設けられ前記摩擦板を前記固定リングと前記駆動リングの他方へ押圧して摩擦力を発生させる弾性体とからなり、
前記支持ピンと前記回転カムとの間に軸受が設けられ、前記カム溝と前記駆動ピンとの間に軸受が設けられることを特徴とする軸端支持機構を備えるパレット。 - 前記弾性体は、コイルスプリングであることを特徴とする請求項1記載の軸端支持機構を備えるパレット。
- 前記付勢部材は、皿ばねであることを特徴とする請求項1記載の軸端支持機構を備えるパレット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012247387A JP5627134B2 (ja) | 2012-11-09 | 2012-11-09 | 軸端支持機構を備えるパレット |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012247387A JP5627134B2 (ja) | 2012-11-09 | 2012-11-09 | 軸端支持機構を備えるパレット |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
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JP5627134B2 true JP5627134B2 (ja) | 2014-11-19 |
Family
ID=50937973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012247387A Active JP5627134B2 (ja) | 2012-11-09 | 2012-11-09 | 軸端支持機構を備えるパレット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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---|---|---|---|---|
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JPH05261606A (ja) * | 1992-03-18 | 1993-10-12 | Okuma Mach Works Ltd | 広範囲カムロックチャック |
US5549186A (en) * | 1994-11-30 | 1996-08-27 | Dana Corporation | Clutch/brake assembly |
JPH08294806A (ja) * | 1995-04-26 | 1996-11-12 | Musashi Seimitsu Ind Co Ltd | 工作物の固定具 |
DE10135456C1 (de) * | 2001-07-20 | 2002-10-31 | Rothenberger Werkzeuge Ag | Spannvorrichtung für die rotatorische Bearbeitung von Werkstücken |
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-
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- 2012-11-09 JP JP2012247387A patent/JP5627134B2/ja active Active
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