JP5626585B2 - 調整機構およびこの調整機構を用いた液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、調整機構および液体吐出装置に関し、さらに詳細には、液体を吐出するヘッド等の取付位置を調整するための調整機構およびこの調整機構を用いた液体吐出装置に関する。

液体吐出装置の一例であるインクジェット記録装置は、例えば紫外線硬化インク、水性顔料インク、ソルベントインク、昇華インク等のインク（液体）を吐出するインクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）と、該インクジェットヘッドから媒体（メディア）に吐出されたインクに対して紫外線を照射する紫外線ランプ、ヒーター、乾燥ファン等の定着部を備えている。インクジェットヘッドは、媒体の幅方向に走査されるキャリッジに搭載され、キャリッジを走査しながらインクジェットヘッドのノズルから媒体に吐出されたインク滴を定着（硬化あるいは乾燥）させて記録を行っている。

上述したキャリッジに搭載されたインクジェットヘッドは、プリント幅をかせぐため複数のインクジェットヘッドが走査方向と直交方向に重なってスタガ配置されたインクジェットヘッドが用いられる場合がある。
この場合、インクジェットヘッド組み付け時や交換時に、当該インクジェットの傾きや重なり量の調整が必要となるため、インクジェットヘッドの取付位置を微調整することができる調整機構が必要となる。

ここで、インクジェットヘッドの位置調整を行うための調整機構に関する従来技術の例として、特許文献１に記載のヘッド位置調整機構１０１が公知である（図８参照）。
当該ヘッド位置調整機構１０１は、記録ヘッド１０６を構成するヘッドケースの側面を押圧するコイルバネ１２３、取付ベースの底面から立設されてコイルバネ１２３を支持する弾性部材支持部１２４を備えた押圧機構１２１と、調整範囲内で移動可能に取り付けられて押圧力を受ける押圧受部材１２６、取付ベースの底面から立設されて押圧受部材１２６が載置される押圧受部材支持部１２７を備えた押圧受機構１２２とを備え、押圧機構１２１を一方のヘッドケース側面側に、押圧受機構１２２を他方のヘッドケース側面側に配設し、コイルバネ１２３と記録ヘッド１０６の当接位置および押圧受部材１２６と記録ヘッド１０６の当接位置をヘッドケース側面の範囲内に収める構成を有している。

特開２０００−１９０４６５号公報

しかしながら、例えば特許文献１に開示されるヘッド位置調整のための調整機構は、図８に示す第１押圧受機構１２２Ａが、平面方向の２方向に移動可能に取り付けられ、偏芯カムである押圧受部材によって平面方向の２方向に位置調整させる構成である。すなわち、第１押圧受機構１２２Ａが、平面方向の２方向に位置調整させる構成であることによって、例えば、最初に左右方向への位置を調整し、その後上下方向への位置を調整する場合、後から行う上下方向への移動に伴って、最初に調整を行った左右方向の位置が狂ってしまうという課題があった。そのため、ヘッドの取付位置の調整を容易に、且つ高精度に行うことが困難であった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、液体吐出ヘッドの位置調整が容易且つ高精度に行うことのできる調整機構およびこれを備えた液体吐出装置を提供することを目的とする。

一実施形態として、以下に開示するような解決手段により、前記課題を解決する。

開示の調整機構は、二つの液体吐出ヘッドを一つの被固定部材に位置調整して固定するための調整機構であって、前記被固定部材上をガイドに沿って移動する一つの移動部材を備え、一方の前記液体吐出ヘッドは、前記被固定部材上に設けられた前記移動部材の上に回動可能に支持された一の回動部材上に固定され、他方の前記液体吐出ヘッドは、前記被固定部材上に回動可能に支持された他の回動部材上に固定されていることを特徴とする。これによれば、移動部材と回動部材とを備えて、液体吐出ヘッドの移動調整・回動調整の機能を分離させたことにより、回動によって回動調整（傾き調整）した状態を維持しつつ、移動部材を移動させて移動調整（スライド調整）することができるので、液体吐出ヘッドの位置調整を容易に、且つ高精度に行うことができる。

また、本発明において、前記ガイドは、前記移動部材の移動方向に沿って前記被固定部材上に一または複数設けられ、前記移動部材は、前記ガイドに摺動して移動するための摺動部を有し、前記ガイドに対応して、前記移動部材の移動方向と直交する方向もしくは直交する方向と所定の鋭角をなす方向から該移動部材を前記ガイドに対して付勢する付勢部材が前記被固定部材上に設けられていることが好ましい。これによれば、移動部材を被固定部材上で直線移動させる際すなわちスライド調整を行う際に、移動方向と直交する方向にガタツキが生じないため、高精度に調整を行うことが可能となる。

また、本発明において、前記付勢部材として、前記回動部材に当接して付勢する第１付勢部材と、前記移動部材に当接して付勢する第２付勢部材と、を備えることが好ましい。これによれば、第１付勢部材に、回動部材を付勢する付勢部材と、移動部材をガイド部材に対して付勢する付勢部材とを兼用させることができる。したがって、付勢部材の数を削減することができ、省スペース化によって、装置全体の小型化を実現することが可能となる。

また、本発明において、前記回動部材は、前記第１付勢部材の付勢方向に抗して回動部材を回動させる位置に第１当接部を有し、前記第１当接部を押圧することにより前記回動部材の回動方向における位置を調整する第１押圧部材が前記移動部材上に設けられていることが好ましい。これによれば、第１押圧部材を操作して、回動部材を移動部材上で回動させる際すなわち傾き調整を行う際に、ガタツキなく高精度に調整を行うことが可能となる。

また、本発明において、前記移動部材を移動方向に沿う所定方向に付勢する第４付勢部材と、該第４付勢部材の付勢方向に抗して該移動部材を移動させるための第２押圧部材と、が前記被固定部材上に設けられ、前記移動部材は、前記第２押圧部材が押圧可能に当接される第２当接部を有し、前記ガイドは、前記第２当接部を通過する直線上であって、前記第２押圧部材の押圧方向に沿って配設されていることが好ましい。これによれば、移動部材を被固定部材上で直線移動させる際すなわちスライド調整を行う際に、移動方向にガタツキが生じず、また、移動部材に回転応力がかからないため、高精度に且つスムーズに調整を行うことが可能となる。

開示の液体吐出装置は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドを固定する被固定部材と、前記の調整機構と、を備える液体吐出装置であって、前記液体吐出ヘッドは、前記被固定部材に設けられる前記調整機構によって位置調整可能に該被固定部材に固定されていることを特徴とする。これによれば、液体吐出ヘッドの取付位置調整を容易に且つ高精度に行うことができるため、液体吐出精度の高い液体吐出装置を実現することができる。

開示の調整機構によれば、液体を吐出するヘッド等の取付位置の調整を容易に、且つ高精度に行うことが可能となる。

本発明の実施形態に係る液体吐出装置の例を示す概略図である。 図１の液体吐出装置の内部を説明するための部分拡大図である。 本発明の実施形態に係る調整機構を用いて液体吐出ヘッドが被固定部材に固定された状態を示す概略図である。 本発明の実施形態に係る調整機構の例を示す概略図である。 図４の調整機構の構成を説明するための分解図である。 図４の調整機構の押圧部材の構成を説明するための説明図である。 図４の調整機構の押圧部材の作用を説明するための説明図である。 従来の実施形態に係る調整機構の例を示す概略図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。ここでは、本実施形態に係る調整機構として、液体吐出装置における液体吐出ヘッドの取付位置を調整する調整機構の場合を例に挙げて説明を行う。また、この調整機構を用いた液体吐出装置として、インクジェット記録装置の場合を例に挙げて説明を行う。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また以下において、「主走査方向」は、媒体（メディア）の搬送方向（Ｘ軸方向）を、「副走査方向」は主走査方向と直交するキャリッジが往復動する方向（Ｙ軸方向）をそれぞれ指し示すものとする。

図１は、インクジェット記録装置の外観を示す斜視図（概略図）であり、図２はその内部を説明するための部分拡大図（斜視図）である。同図１、図２に示すように、インクジェット記録装置１は、媒体（メディア）として例えば大判で長尺状のロールシート（ポリエステルシート等）が用いられる。繰出し軸２に巻かれた繰出しロール（図示せず）から繰り出されたシート材は、記録ユニット３および対向するプラテン４を経て主走査方向に搬送され巻取り軸５に巻き取られて巻取りロール６が形成される。巻取りロール６より搬送方向上流側には乾燥装置（ヒーターおよび乾燥ファン）７が設けられている。また、繰出しロール（図示せず）の搬送方向下流側および巻取りロール６の搬送方向上流側にはテンションバー８、９が各々設けられており、記録ユニット３と対向するプラテン４上に形成される記録位置へシート材をたるみなく搬送されるようになっている。

記録ユニット３においては、液体吐出ヘッド（後述するインクジェットヘッド１０ａ、１０ｂ）が、シート材の搬送方向と直交する副走査方向に往復走査可能なキャリッジ（図示せず）に搭載されている。なお、インクジェットヘッド１０ａ、１０ｂは、ベースプレート１４（図３参照）に固定されてキャリッジに組み付けられる。
また、キャリッジは、記録ユニット３の長手方向に形成されたＹ軸方向支持部材（Ｙバー）１１に沿って設けられたＹ軸ガイドレール１２に沿って、往復移動するようになっている。

図３に示すように、液体吐出ヘッドとして設けられる２つのインクジェットヘッド１０ａ、１０ｂは、キャリッジに組み付けられるベースプレート（被固定部材）１４に対して調整機構Ａを用いて位置調整可能に組み付けられている。本実施形態においては、インクジェットヘッド１０ａ、１０ｂによるプリント幅をかせぐため、２つのインクジェットヘッド１０ａ、１０ｂがキャリッジの走査方向（矢印方向）と直交方向に重なってスタガ配置されている。この２つのインクジェットヘッド１０ａ、１０ｂには、図１に示すインクカートリッジ１３から図示しないインクチューブを介してＭ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）等の各色ソルベントインク、昇華インク等のインク（液体）が供給されノズル（図示せず）からインク滴が吐出される。

ここで、液体吐出ヘッド（ここではインクジェットヘッド１０ａ、１０ｂ）を被固定部材（ここではベースプレート１４）に位置調整して固定するための調整機構Ａについて図３〜図５を用いて説明する。なお、図４は、本実施形態に係る調整機構Ａの構成例を示す斜視図（概略図）である。図５は、本実施形態に係る調整機構Ａの構成を説明するための分解図である。
当該調整機構Ａは、被固定部材（ここではベースプレート１４）上をガイド２１ａ、２１ｂ（図５参照）に沿って移動する移動部材（ここではスライドプレート１５）と、当該スライドプレート１５上に回動可能に支持された回動部材（ここでは回転プレート１６ａ）とを備えており、当該回転プレート１６ａにインクジェットヘッド１０ａが固定される。また、ベースプレート１４上に回動可能に支持された回動部材（ここでは回転プレート１６ｂ）を備えており、当該回転プレート１６ｂにインクジェットヘッド１０ｂが固定される。すなわち、２つのインクジェットヘッド１０ａ、１０ｂがスタガ配置となるようにスライドプレート１５、回転プレート１６ａ、および回転プレート１６ｂが配設されている。

より詳しくは、ベースプレート１４上には、キャリッジの走査方向と直交する方向（図５中の矢印Ｓ方向）に直線移動可能（すなわちスライド調整可能）なスライドプレート１５が設けられている。また、スライドプレート１５上には、キャリッジの走査方向に対するインクジェットヘッド１０ａの傾きを調整可能な回転プレート１６ａが支点１９ａを中心に回転（回動）可能（図５中の矢印Ｒ１方向）に設けられている。また、ベースプレート１４には、キャリッジの走査方向に対するインクジェットヘッド１０ｂの傾きを調整可能な回転プレート１６ｂが支点１９ｂを中心に回転（回動）可能（図５中の矢印Ｒ２方向）に設けられている。

ここで、図５に示すように、ベースプレート１４上には二つのガイド２１ａ、２１ｂが、スライドプレート１５の移動方向（図５中の矢印Ｓ方向）に沿って設けられている。本実施形態においては、ガイド２１ａ、２１ｂは断面長円状の突起形状に形成されている。なお、設置個数は二つに限定されず、一つまたは三つ以上としてもよい。
また、スライドプレート１５には、ガイド２１ａ、２１ｂに対応する位置に当該ガイド２１ａ、２１ｂに摺動して移動するための摺動部２２ａ、２２ｂが設けられている。本実施形態においては、摺動部２２ａ、２２ｂは、ガイド２１ａ、２１ｂが嵌合可能且つ摺動可能なように、断面がガイド２１ａ、２１ｂの断面よりも長手方向に長い長円状の有底の溝状に形成されている。
上記構成によれば、スライドプレート１５がベースプレート１４上で直線移動可能となる作用が得られる。

このとき、スライドプレート１５をベースプレート１４のガイド２１ａ、２１ｂに対して付勢する付勢部材が設けられている。当該付勢部材による付勢方向は、スライドプレート１５の移動方向と直交する方向もしくは直交する方向と所定の鋭角をなす方向である。すなわち、ガイド２１ａ、２１ｂに対して、スライドプレート１５の移動方向と直交方向に付勢する力成分が発生すればよい。
本実施形態においては、図４に示すように、当該付勢部材として、ガイド２１ａ、２１ｂに対応して、すなわちガイド２１ａの位置に対応して、回転プレート１６ａに当接して付勢する板バネ（第１付勢部材）２０ａと、ガイド２１ｂの位置に対応して、スライドプレート１５に当接して付勢する板バネ（第２付勢部材）２０ｂとが設けられている。

上記構成によれば、スライドプレート１５をベースプレート１４上で直線移動させる際すなわちスライド調整を行う際に、移動方向と直交する方向にガタツキが生じないため、高精度に調整を行うことが可能となる。

併せて、板バネ２０ａによって以下の作用効果も奏される。すなわち、図４に示すように、回転プレート１６ａは板バネ２０ａによって付勢されて、当該回転プレート１６ａにおける第１当接部１６ｃが偏心カム（第１押圧部材）１７ａのカム面に押し当てられる。偏心カム１７ａはスライドプレート１５に回転可能に軸支されておりレバー１８ａによって回転操作される。これによれば、偏心カム１７ａを操作して（動作説明は後述）、回転プレート１６ａをスライドプレート１５上で回動させる際すなわち傾き調整を行う際に、ガタツキなく高精度に調整を行うことが可能となる。

このように、一つの付勢部材（ここでは板バネ２０ａ）に、回転プレート１６ａを付勢する付勢部材と、スライドプレート１５をガイド部材に対して付勢する付勢部材とを兼用させることができる。したがって、付勢部材の数を削減することができ、省スペース化によって、装置全体の小型化を実現することが可能となる。

また、スライドプレート１５は、コイルバネ（第４付勢部材）２０ｄにより移動方向に沿う所定方向（キャリッジの走査方向と直交する方向）に付勢されて、当該スライドプレート１５における第２当接部１５ａが偏心カム（第２押圧部材）１７ｃのカム面に押し当てられている。偏心カム１７ｃはベースプレート１４に回転可能に軸支されており、レバー１８ｃにより回転操作される。これによれば、偏心カム１７ｃを操作して（動作説明は後述）、スライドプレート１５をベースプレート１４上で直線移動させる際すなわちスライド調整を行う際に、移動方向にガタツキなく高精度に調整を行うことが可能となる。

特に、本実施形態に係るガイド２１ａ、２１ｂは、第２当接部１５ａを通過する直線上であって、偏心カム１７ｃの押圧方向（図５中の矢印Ｓ方向）に沿って配設される構成を備えている。これによれば、第２当接部１５ａに加えられる押圧応力の方向と、ガイド２１ａ、２１ｂと摺動部２２ａ、２２ｂとの摺動面とが一致するので、スライドプレート１５に回転応力がかからず当該スライドプレート１５をスムーズに移動させることができる。

一方、回転プレート１６ｂは板バネ（第３付勢部材）２０ｃによって付勢されて偏心カム１７ｂのカム面に押し当てられている。偏心カム１７ｂは、ベースプレート１４に回転可能に軸支されており、レバー１８ｂによって回転操作される。これによれば、偏心カム１７ｂを操作して（動作説明は後述）、回転プレート１６ｂをベースプレート１４上で回動させる際すなわち傾き調整を行う際に、ガタツキなく高精度に調整を行うことが可能となる。

ここで、共通の構造を有する、偏心カム１７ａ、１７ｂ、１７ｃ（図６（ｂ）参照）、およびレバー１８ａ、１８ｂ、１８ｃ（図６（ａ）参照）について説明する。
図６（ｃ）に示すように、偏心カム１７ａ、１７ｂ、１７ｃは、外径中心Ｏ１と内径中心Ｏ２とを所定距離Ｌ１ずらして構成されており、内径中心と一致する回転軸で回転（回動）されるレバー１８ａ、１８ｂ、１８ｃが連結される。レバー１８ａ、１８ｂ、１８ｃを回転させることで、定点（定線）上の偏心カム１７ａ、１７ｂ、１７ｃの外径が変化することにより偏心カム作用が得られる。
このとき、レバー１８ａ、１８ｂ、１８ｃに設けられる係合突起Ｃが、偏心カム１７ａ、１７ｂ、１７ｃに設けられる係合溝Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４（本実施形態では四箇所）のいずれかに係合されて、相互の回り止め作用が生じる。さらに、係合孔Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４を適宜選択することによって、図７に示す移動距離Ｌ２を調整することが可能となる。

以上説明した調整機構Ａが設けられて、インクジェットヘッド１０ａ、１０ｂがベースプレート１４に対して位置調整可能に固定される（図３参照）。
このとき、インクジェットヘッド１０ａは、回転プレート１６ａ上に組み付けられて、当該回転プレート１６ａ、スライドプレート１５、ベースプレート１４を貫通する貫通孔２３ａ（図４参照）に嵌め込まれてノズル面（図示せず）がプラテン４側に露出するように支持される。
また、インクジェットヘッド１０ｂは、回転プレート１６ｂ上に組み付けられて、当該回転プレート１６ａ、スライドプレート１５、ベースプレート１４を貫通する貫通孔２３ｂ（図４参照）に嵌め込まれてノズル面がプラテン４側に露出するように支持される。

続いて、上記調整機構Ａの動作すなわち調整方法について説明する。
上記インクジェットヘッド１０ａ、１０ｂは、製品の出荷時あるいはヘッド交換時に、ヘッドの傾きや重なり量の調整が行なわれる。その際の調整方法として、具体的には、レバー１８ａ、１８ｂを回転操作し、回転する偏心カム１７ａ、１７ｂによって回転プレート１６ａ、１６ｂを支点１９ａ、１９ｂを中心に回転させ、インクジェットヘッド１０ａ、１０ｂの走査方向に対する傾き角度をそろえる。

次いで、レバー１８ｃを回転操作し、回転する偏心カム１７ｃによってスライドプレート１５を走査方向と直交する方向にスライドさせ、インクジェットヘッド１０ａ、１０ｂ同士の重なり量を調整する。

このように、スライドプレート１５と回転プレート１６ａとを有し、移動・回動の機能を分離させたことにより、回転プレート１６ａの回動によって傾き調整した状態を維持しつつ、スライドプレート１５を移動させてスライド移動調整することができる。したがって、二つのインクジェットヘッド１０ａ、１０ｂがスタガ配置されている場合にも、当該インクジェットヘッド１０ａ、１０ｂ同士の組み付け位置を簡単な操作で容易に、且つ高精度に調整することができる。

以上説明した通り、開示の調整機構によれば、液体を吐出するヘッド等の取付位置の調整を容易且つ高精度に行うことが可能となる。特に、本実施形態によれば、以下の特徴的な作用効果が奏される。

調整機構Ａは、ベースプレート１４上をガイド２１ａ、２１ｂに沿って移動するスライドプレート１５と、スライドプレート１５上に回動可能に支持された、回転プレート１６ａとを備え、回転プレート１６ａにインクジェットヘッド１０ａが固定されている。これによれば、インクジェットヘッド１０ａの移動調整・回動調整の機能を分離させることができ、回転プレート１６ａの回動によって回動調整（傾き調整）した状態を維持しつつ、スライドプレート１５を移動させて移動調整（スライド調整）することができる。

また、ガイド２１ａ、２１ｂは、スライドプレート１５の移動方向に沿ってベースプレート１４上に二つ設けられ、ベースプレート１４は、ガイド２１ａ、２１ｂに摺動して移動するための摺動部２２ａ、２２ｂを有し、当該ガイド２１ａ、２１ｂに対応して、スライドプレート１５の移動方向と直交する方向から当該スライドプレート１５をガイド２１ａ、２１ｂに対して付勢する付勢部材（板バネ２０ａ、２０ｂ）がベースプレート１４上に設けられている。これによれば、スライドプレート１５をベースプレート１４上で直線移動させる際すなわちスライド調整を行う際に、移動方向と直交する方向にガタツキが生じないため、高精度に位置調整を行うことが可能となる。

また、前記付勢部材として、回転プレート１６ａに当接して付勢する第１付勢部材（板バネ２０ａ）と、スライドプレート１５に当接して付勢する第２付勢部材（板バネ２０ｂ）とを備える。これによれば、第１付勢部材（板バネ２０ａ）が、回転プレート１６ａおよびスライドプレート１５双方の付勢部材として兼用でき、付勢部材の数を削減することができるため、省スペース化による装置全体の小型化を実現することができる。

また、回転プレート１６ａは、板バネ２０ａの付勢方向に抗して回転プレート１６ａを回動させる位置に第１当接部１６ｃを有し、第１当接部１６ｃを押圧することにより当該回転プレート１６ａの回動方向における位置を調整する偏心カム１７ａがスライドプレート１５上に設けられている。これによれば、偏心カム１７ａを操作して、回転プレート１６ａをスライドプレート１５上で回動させる際すなわち傾き調整を行う際に、ガタツキなく高精度に位置調整を行うことが可能となる。

また、スライドプレート１５を移動方向に沿う所定方向に付勢するコイルバネ２０ｄと、コイルバネ２０ｄの付勢方向に抗してスライドプレート１５を移動させるための偏心カム１７ｃとがベースプレート１４上に設けられ、スライドプレート１５は、偏心カム１７ｃが押圧可能に当接される第２当接部１５ａを有し、ガイド２１ａ、２１ｂは、第２当接部１５ａを通過する直線上であって、偏心カム１７ｃの押圧方向に沿って配設されている。これによれば、スライドプレート１５をベースプレート１４上で直線移動させる際すなわちスライド調整を行う際に、移動方向にガタツキが生じず、また、スライドプレート１５に回転応力がかからないため、高精度に且つスムーズに位置調整を行うことが可能となる。

また、上記の調整機構Ａによって位置調整可能なようにベースプレート１４にインクジェットヘッド１０ａ、１０ｂが固定されるインクジェット記録装置は、インクジェットヘッド１０ａ、１０ｂの取付位置調整を容易且つ高精度に行うことができるため、インク吐出位置を高精度に調整でき、記録品質を高めることが可能となる。

なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。特に、調整機構が組み込まれる装置の例として、インクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、その他の装置に対しても適用が可能である。

Ａ 調整機構
１ インクジェット記録装置
３ 記録ユニット
４ プラテン
１０ａ、１０ｂ インクジェットヘッド
１１ Ｙ軸方向支持部材（Ｙバー）
１２ Ｙ軸ガイドレール
１３ インクカートリッジ
１４ ベースプレート
１５ スライドプレート
１５ａ 第２当接部
１６ａ、１６ｂ 回転プレート
１６ｃ 第１当接部
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ 偏心カム
１８ａ、１８ｂ、１８ｃ レバー
１９ａ、１９ｂ 支点
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ 付勢部材（板バネ）
２０ｄ 付勢部材（コイルバネ）
２１ａ、２１ｂ ガイド
２２ａ、２２ｂ 摺動部
２３ａ、２３ｂ 貫通孔

Claims (6)

1. 二つの液体吐出ヘッドを一つの被固定部材に位置調整して固定するための調整機構であって、
   前記被固定部材上をガイドに沿って移動する一つの移動部材を備え、
   一方の前記液体吐出ヘッドは、前記被固定部材上に設けられた前記移動部材の上に回動可能に支持された一の回動部材上に固定され、
   他方の前記液体吐出ヘッドは、前記被固定部材上に回動可能に支持された他の回動部材上に固定されていること
   を特徴とする調整機構。
2. 前記ガイドは、前記移動部材の移動方向に沿って前記被固定部材上に一または複数設けられ、
   前記移動部材は、前記ガイドに摺動して移動するための摺動部を有し、
   前記ガイドに対応して、前記移動部材の移動方向と直交する方向もしくは直交する方向と所定の鋭角をなす方向から該移動部材を前記ガイドに対して付勢する付勢部材が前記被固定部材上に設けられていること
   を特徴とする請求項１記載の調整機構。
3. 前記付勢部材として、前記回動部材に当接して付勢する第１付勢部材と、前記移動部材に当接して付勢する第２付勢部材と、を備えること
   を特徴とする請求項２記載の調整機構。
4. 前記回動部材は、前記第１付勢部材の付勢方向に抗して回動部材を回動させる位置に第１当接部を有し、
   前記第１当接部を押圧することにより前記回動部材の回動方向における位置を調整する第１押圧部材が前記移動部材上に設けられていること
   を特徴とする請求項３記載の調整機構。
5. 前記移動部材を移動方向に沿う所定方向に付勢する第４付勢部材と、該第４付勢部材の付勢方向に抗して該移動部材を移動させるための第２押圧部材と、が前記被固定部材上に設けられ、
   前記移動部材は、前記第２押圧部材が押圧可能に当接される第２当接部を有し、
   前記ガイドは、前記第２当接部を通過する直線上であって、前記第２押圧部材の押圧方向に沿って配設されていること
   を特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の調整機構。
6. ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドを固定する被固定部材と、請求項１〜５のいずれか一項に記載の調整機構と、を備える液体吐出装置であって、
   前記液体吐出ヘッドは、前記被固定部材に設けられる前記調整機構によって位置調整可能に該被固定部材に固定されていること
   を特徴とする液体吐出装置。

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