JP5625743B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
ジン回転数変動を抑制しつつ、所望の発電量を実現することができる。
。
動トルク演算部50と、メイン制御部51と、目標入力トルク演算部52と、目標入力回転数演算部53と、目標E/Mトルク演算部54と、目標モータ回転数演算部55と、目標第2クラッチトルク演算部56と、モータ制限トルク演算部57と、目標第2クラッチトルク容量演算部58とを有する。
限値を算出する。
Lmu < 目標発電トルク < Lmo
Lmu=min{(モータ下限トルク+エンジントルクばらつき),0}
Lmo=min{(モータ上限トルク−エンジントルクばらつき),0}
ここで、min{A1,・・・An(n:2以上の自然数)}は、A1〜Anのうちの最小値を意味し、max{A1,・・・An}は、A1〜Anのうちの最大値を意味する(以下同じ)。したがって、同数式におけるmin{(モータ下限トルク+エンジントルクばらつき),0}は、「モータ下限トルク+エンジントルクばらつき」および「0」のうちの最小値を意味し、min{(モータ上限トルク−エンジントルクばらつき),0}は、「(モータ上限トルク−エンジントルクばらつき)」および「0」のうちの最小値を意味する。
状態に応じて設定される。各フラグFerco,Fvrc,Fercm,Fercs,Fercbは、オン(
ON)またはオフ(OFF)のいずれかにセットされており、オンはエンジン回転数制御の実施を判定するものであり、オフはエンジン回転数制御の不実施を判定するものである。
レータMGの制御が回転数制御ではない場合には、後述するステップ33(S33)に進む。
(条件1)
(モータ上限トルク−モータトルク)≦しきい値
(条件2)
(モータトルク−モータ下限トルク)≦しきい値
(条件1)
エンジン回転数制御実施
(条件2)
|エンジン回転数−目標入力回転数|≦しきい値
回転数制御実施フラグFercoをオンに設定する。一方、先の条件が成立しない場合には、エンジン回転数制御実施フラグFercoがオフに設定される。
(数式2)
第1の候補値=max{モータ下限トルク,目標発電トルク初期値}
目標発電トルク=min{0,モータ上限トルク,第1の候補値}
(数式3)
第1の候補値=min{発電下限トルク,0}
第2の候補値=max{第1の候補値,目標発電トルク初期値}
第3の候補値=max{発電上限トルク,0}
目標発電トルク=min{第2の候補値,第3の候補値}
このモードは、モータジェネレータMGによる回転数制御が実施されているケースで選択される。このモードでは、エンジンEの制御はトルク制御により実施され、モータジェネレータMGの制御は回転数制御により実施される。
このモードは、モータ回転数制御からエンジン回転数制御へと移行した後(すなわち、エンジンEの制御モードがトルク制御から回転数制御へと移行した後)、エンジントルクが安定するまでの期間において選択される。このモードでは、エンジンEおよびモータジェネレータMGの制御はそれぞれ回転数制御により実施される。
このモードは、エンジントルクが安定した後、モータジェネレータMGの制御が回転数制御からトルク制御へと移行するまでの期間において選択される。このモードでは、エンジンEおよびモータジェネレータMGの制御はそれぞれ回転数制御により実施される。また、このモードが選択されている場合には、モータジェネレータMGを回転数制御にて制御していたシーンよりも、モータ上限トルクを徐々に低下させるとともに、モータ下限トルクを徐々に増加させる。これにより、モータ制限トルクを徐々に目標モータトルクへと変化させることとしている。このようなモータ制限トルクは、後述するモータ制限トルク演算部57によって演算される。
このモードは、モータジェネレータMGの制御モードが回転数制御からトルク制御へと移行した後において選択される。このモードでは、エンジンEの制御は回転数制御により
実施され、モータジェネレータMGの制御はトルク制御により実施される。
エンジン回転数制御に切り替えられる。モータ回転数制御を行っている場合には、モータジェネレータMGの駆動範囲と外乱トルクとの関係をフィードフォワード的に整理しつつ、外乱トルクが大きくなった場合には、モータトルクでこの状態を検知し、エンジンEによる回転数制御へと切り替えられる。これにより、エンジントルクばらつきがあった場合でもエンジン回転数変動を抑制しつつ、所望の発電量を実現することができる。
11 MG回転数センサ
12 AT入力回転数センサ
13 AT出力軸回転数センサ
14 ソレノイドバルブ
15 ソレノイドバルブ
16 SOCセンサ
17 APOセンサ
20 統合コントローラ
21 エンジンコントローラ
22 モータコントローラ
23 CL1ストロークセンサ
50 目標駆動トルク演算部
51 メイン制御部
51a 目標走行モード演算部
51b エンジン回転数制御実施判定部
51c 過渡走行モード演算部
52 目標入力トルク演算部
53 目標入力回転数演算部
54 目標E/Mトルク演算部
55 目標モータ回転数演算部
56 目標第2クラッチトルク演算部
57 モータ制限トルク演算部
58 目標第2クラッチトルク容量演算部
E エンジン
MG モータジェネレータ
AT 自動変速機
CL1 第1クラッチ
CL2 第2クラッチ
Claims (5)
- モータジェネレータと、
前記モータジェネレータと駆動輪との間に配置されたクラッチと、
前記モータジェネレータの回転軸と接続するエンジンと、
を有するハイブリッド車両の制御装置において、
前記クラッチの前記モータジェネレータ側の回転軸である入力軸回転数が目標入力軸回転数と対応するように、前記エンジンまたは前記モータジェネレータによる回転数制御を行う制御部を有し、
前記制御部は、前記モータジェネレータによる回転数制御を行いつつ当該モータジェネレータにより発電を行う場合には、前記モータジェネレータの目標発電トルクを、
min{(モータ下限トルク+エンジントルクばらつき),0}<目標発電トルク<min{(モータ上限トルク−エンジントルクばらつき),0}
で示される関係式の範囲に設定し、
当該関係式が成立しないことを条件に、前記モータジェネレータによる回転数制御から前記エンジンによる回転数制御に切り替えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記制御部は、前記エンジントルクばらつきによりモータトルクがモータ制限トルクにより制限された場合には、前記モータジェネレータによる回転数制御から前記エンジンによる回転数制御に切り替えることを特徴とする請求項1に記載されたハイブリッド車両の制御装置。
- 前記制御部は、前記エンジンによる回転数制御の制御状態に応じて、目標発電トルクの使用範囲を切り替えることを特徴とする請求項1または2に記載されたハイブリッド車両
の制御装置。 - 前記制御部は、前記モータジェネレータによる回転数制御から前記エンジンによる回転数制御に切り替える場合、エンジントルクの安定を判定するまでは、前記エンジンによる回転数制御および前記モータジェネレータによる回転数制御を同時に行い、エンジントルクの安定を判定した後は、前記エンジンによる回転数制御および前記モータジェネレータによるトルク制御を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載されたハイブリッド車両の制御装置。
- 前記制御部は、前記エンジンによる回転数制御に移行した後は、当該エンジンによる回転数制御の性能保証範囲において回転数制御を行い、当該性能保証範囲を超える回転偏差についてはモータジェネレータによる回転数制御を行うことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載されたハイブリッド車両の制御装置。
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JP2010239517A JP5625743B2 (ja) | 2010-10-26 | 2010-10-26 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010239517A JP5625743B2 (ja) | 2010-10-26 | 2010-10-26 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (2)
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Family
ID=46385507
Family Applications (1)
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JP2010239517A Active JP5625743B2 (ja) | 2010-10-26 | 2010-10-26 | ハイブリッド車両の制御装置 |
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2010
- 2010-10-26 JP JP2010239517A patent/JP5625743B2/ja active Active
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