JP5622741B2 - Panel sticking method and sticking device - Google Patents

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Description

本発明はパネルの貼着方法及び貼着装置に関し，より詳細には，テレビ，コンピュータ（デスクトップ，ノートパソコン），携帯電話その他のＰＤＡなどに用いられる液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等のディスプレイパネルに透明保護パネルを貼着するためのパネルの貼着方法及び貼着装置に関する。   The present invention relates to a method and apparatus for attaching panels, and more specifically, transparent protection for display panels such as liquid crystal displays and plasma displays used in TVs, computers (desktops, notebook computers), mobile phones and other PDAs. The present invention relates to a panel sticking method and a sticking device for sticking a panel.

ディスプレイパネル２００の一例として，液晶ディスプレイパネルを例に挙げて説明すると，この液晶ディスプレイパネルは，一例として図１４に示すように酸化金属の被膜等によって形成された透明電極２０３，２０４を備えた２枚のガラス基板２０１，２０２を，スペーサ２０５等を介して数μm程度のギャップを隔てて対向配置し，このギャップ内に液晶組成物２０６を充填した基本構造を備えており，前述の透明電極２０３，２０４に電圧をかけて液晶の配向状態を変化させることにより，表示面側とは反対側に配置されたバックライト２０７からの光がディスプレイパネル２００を通過する状態を制御することで，表示面側に表れる光のパターン（画像パターン）を変化させることができるように構成されている。   As an example of the display panel 200, a liquid crystal display panel will be described as an example. This liquid crystal display panel includes 2 transparent electrodes 203 and 204 formed by a metal oxide film as shown in FIG. A glass substrate 201, 202 is disposed so as to face each other with a gap of about several μm through a spacer 205 or the like, and a liquid crystal composition 206 is filled in the gap. , 204 by applying a voltage to change the alignment state of the liquid crystal, thereby controlling the state in which the light from the backlight 207 disposed on the side opposite to the display surface side passes through the display panel 200. The light pattern (image pattern) appearing on the side can be changed.

このようなディスプレイパネル２００に対しては，その表面をアクリルやガラス等の透明な保護パネル２１０によって覆うことで，保護することが行われている。   Such a display panel 200 is protected by covering its surface with a transparent protective panel 210 such as acrylic or glass.

なお，このような保護パネル２１０としては，タッチペンのペン先や指先で画面上を押圧等することにより画面上の位置情報等を取得可能とした下部電極基板２１０ａをディスプレイパネル２００との貼着面側に設けられたタッチパネルも含む。   As such a protective panel 210, a lower electrode substrate 210a that can acquire position information on the screen by pressing the screen with a pen tip or a fingertip of a touch pen is attached to the display panel 200. Also includes a touch panel provided on the side.

このように，ディスプレイパネル２００の表面を覆う保護パネル２１０は，外部からの衝撃等が加わった際にディスプレイパネル２００を好適に保護することができるよう，例えばディスプレイパネル２００と保護パネル２１０間にスペーサ２１１を配置する等して両者間に適当な間隔Ｇを介して取り付けられており，保護パネル２１０に対して衝撃が加わった場合であっても，この衝撃が前記間隔Ｇによって緩衝され，直接ディスプレイパネル２００に加わることがないように構成されており，特に前述の下部電極基板２１０ａを備えたタッチパネルとしての保護パネル２１０では，保護パネル２１０にはタッチペンのペン先や指先による押圧力が加えられることから，このような緩衝の必要性が高い。   As described above, the protective panel 210 that covers the surface of the display panel 200 is provided with, for example, a spacer between the display panel 200 and the protective panel 210 so that the display panel 200 can be suitably protected when an external impact or the like is applied. Even when a shock is applied to the protective panel 210, the shock is buffered by the gap G and is directly displayed. The panel 200 is configured not to be applied to the panel 200. In particular, in the protection panel 210 as a touch panel provided with the lower electrode substrate 210a described above, a pressing force by a pen tip or a fingertip of the touch pen is applied to the protection panel 210. Therefore, the necessity for such a buffer is high.

しかし，前述した間隔Ｇの形成は，衝撃等を緩衝する上では有効であるものの，この間隔Ｇに封入された空気によって空気層が形成されるために，保護パネル２１０の屈折率と空気層の屈折率の相違等に起因する光量損失が液晶ディスプレイの表示面における光学特性を低下させ，特に屋外（太陽光下）での視認性を低下させる。   However, although the formation of the gap G described above is effective in buffering an impact or the like, an air layer is formed by the air enclosed in the gap G, so that the refractive index of the protective panel 210 and the air layer The loss of light amount due to the difference in refractive index or the like reduces the optical characteristics on the display surface of the liquid crystal display, and in particular reduces the visibility in the outdoors (under sunlight).

このような問題に対処するために，バックライト２０７の輝度を上げて視認性を確保することも考えられるが，バッテリを電源とする携帯電話，デジタルカメラ，電子手帳等において，バックライト２０７の輝度を上げることは電力消費の増加に繋がり，バッテリを大型化してこれに対応するか，又は，使用可能時間が短くなることを容認するかという選択を迫られることとなり，薄型軽量化と連続使用時間の長時間化が求められる上記製品において，前述した対応は市場の要求に逆行する。   In order to cope with such a problem, it is conceivable to increase the brightness of the backlight 207 to ensure visibility. However, in a mobile phone, a digital camera, an electronic notebook, etc. that uses a battery as a power source, the brightness of the backlight 207 is considered. Increasing the power consumption leads to an increase in power consumption, and it is necessary to select whether to respond to this by increasing the size of the battery or to reduce the usable time. In the above products that require a long time, the above-mentioned response goes against market demands.

そのため，前述した衝撃吸収を可能としつつ，屋外等における視認性の向上が得られる構造が求められている。   Therefore, there is a demand for a structure that can improve the visibility in the outdoors while allowing the above-described shock absorption.

このような問題を解消するために，保護パネル２１０とディスプレイパネル２００間の間隔Ｇに，透明なシリコーンゲルを充填等することで空気層に代えてシリコーンゲルを緩衝層として形成することで，衝撃の吸収を可能としながら空気層を無くすことで保護パネルの屈折率と，前記間隔に配置されたシリコーンゲルの屈折率を近付けて，液晶ディスプレイ装置の表示面における光学特性の低下や画質の劣化を防止することも提案されている（特許文献１の従来技術）。   In order to solve such a problem, the gap G between the protective panel 210 and the display panel 200 is filled with a transparent silicone gel to form a silicone gel as a buffer layer instead of an air layer, and thus an impact is achieved. By eliminating the air layer while allowing absorption of light, the refractive index of the protective panel and the refractive index of the silicone gel arranged at the interval are brought close to each other, thereby reducing the optical characteristics and the image quality on the display surface of the liquid crystal display device. Prevention has also been proposed (prior art of Patent Document 1).

しかし，この方法では，保護パネル２１０とシリコーンゲル間，及び／又はディスプレイパネル２００とシリコーンゲル間に気泡が生じないようにそれぞれを貼り合わせることが難しく，気泡が発生した場合には製品の見栄えが悪いだけでなく，液晶ディスプレイ装置の表示面側に部分的な光学特性の低下が生じるために視認性の低下が生じる。   However, in this method, it is difficult to bond each of the protective panel 210 and the silicone gel and / or the display panel 200 and the silicone gel so that no air bubbles are generated. Not only is this bad, but the optical characteristics of the liquid crystal display device are partially degraded on the display surface side, so that the visibility is degraded.

このような気泡の発生を防止するために，ディスプレイパネル２００と保護パネル２１０間に，緩衝層として可塑剤含有のポリマーからなる透明樹脂シート（弱接着性の透明樹脂シート）を貼着する際に，透明樹脂シートとディスプレイパネル間，透明樹脂シートと透明保護パネル間の一方，又は双方に，水，特に蒸留水やイオン交換水や超純水，あるいは水・アルコール混合液等の揮発性液体を配置した状態で，液晶パネルの視認側と透明保護パネルとを密着させることも提案されている（特許文献１参照）。   In order to prevent the generation of such bubbles, a transparent resin sheet (weakly adhesive transparent resin sheet) made of a plasticizer-containing polymer is bonded as a buffer layer between the display panel 200 and the protective panel 210. Water, especially distilled water, ion-exchanged water, ultrapure water, or a volatile liquid such as water / alcohol mixed solution, between the transparent resin sheet and the display panel, or between the transparent resin sheet and the transparent protective panel, or both. It has also been proposed to bring the viewing side of the liquid crystal panel and the transparent protective panel into close contact with each other (see Patent Document 1).

日本国特開平９−１９７３８７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-197387 日本国特開２００７−２３８７５４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-238754

以上のように，ディスプレイパネルと透明保護パネル間にシリコーンゲル等を充填して空気層を排除した構成では，屈折率の相違等に伴い発生する光学特性の低下や画質の劣化の発生を軽減することができるものの，貼着時に空気を巻き込み易く，これにより接合面に気泡が発生するという新たな課題が生じる。   As described above, the configuration in which silicone gel or the like is filled between the display panel and the transparent protective panel to eliminate the air layer reduces the reduction in optical characteristics and image quality caused by the difference in refractive index. However, it is easy to entrain air at the time of sticking, which causes a new problem that bubbles are generated on the joint surface.

これに対し，前掲の特許文献１に記載の発明では，ディスプレイパネルと弱粘着性の透明樹脂フィルム間，及び／又は透明保護パネルと透明樹脂フィルム間に，水等の揮発性液体を配することで，これらの間に気泡が入ることが防止できるものとしている。   On the other hand, in the invention described in the above-mentioned Patent Document 1, a volatile liquid such as water is disposed between the display panel and the weak adhesive transparent resin film and / or between the transparent protective panel and the transparent resin film. Thus, it is possible to prevent bubbles from entering between them.

ここで，特許文献１で予定する手書入力式の入出力端末やカーナビケーションシステム（特許文献１の「0032」欄）に設けられたディスプレイ装置のように，比較的小型のディスプレイ装置を対象とするのであれば，水等の揮発性液体を配することで気泡の発生を抑えることもできるかもしれない。   Here, it is intended for a relatively small display device such as a handwritten input type input / output terminal scheduled in Patent Document 1 or a display device provided in a car navigation system ("0032" column of Patent Document 1). If so, it may be possible to suppress the generation of bubbles by arranging volatile liquids such as water.

しかし，透明保護パネルを貼着する対象が例えば大画面テレビ等の比較的大型のディスプレイパネルである場合，単に水等の揮発性液体を貼着面に配するという構成を採用したのみでは，気泡の発生を完全には防止し得ない。   However, if the target to which the transparent protective panel is to be attached is a relatively large display panel such as a large screen TV, the air bubbles can be obtained simply by adopting a configuration in which a volatile liquid such as water is disposed on the attachment surface. It is impossible to completely prevent the occurrence of this.

そのため，このような気泡が発生した場合には，この気泡を除去するために例えば透明保護パネル上よりヘラを押し当てる等して，透明保護パネルの周縁側に気泡をしごき出す作業が必要となる等，繁雑な作業が必要となる。   Therefore, when such bubbles are generated, it is necessary to squeeze out the bubbles to the peripheral side of the transparent protective panel, for example, by pressing a spatula from the transparent protective panel to remove the bubbles. Such complicated work is necessary.

また，前述の特許文献１に記載の発明では，可塑剤含有ポリマーから成る弱粘着性の粘着シートと，ディスプレイパネル又は透明保護パネル間に導入された水等の揮発性液体が，貼着時の圧力によって貼着面より押し出されるか，又は，貼着面に残った場合であっても，蒸発等によって接合面より取り除かれることが前提となっているが，揮発性液体の揮発はパネルの周縁部より行われるために，パネルの周縁部の揮発性液体が蒸発してこの部分で粘着シートがディスプレイパネル又は保護パネルの表面に直接貼着すると，その内側に残る揮発性液体は逃げ場を失ってしまい蒸発し難くなり，長期に亘り貼着面に残ることとなり，特に，前述したように大画面テレビ等の大型のディスプレイ装置のディスプレイパネルに対する保護パネルの貼着を行う場合，中央部分に導入された揮発性液体は蒸発せずに接合面に長時間残り得る。   Further, in the invention described in the above-mentioned Patent Document 1, a weakly adhesive sheet made of a plasticizer-containing polymer and a volatile liquid such as water introduced between a display panel or a transparent protective panel are attached at the time of sticking. Even if it is pushed out from the sticking surface by pressure or remains on the sticking surface, it is assumed that it will be removed from the joint surface by evaporation, etc. Therefore, if the volatile liquid at the peripheral edge of the panel evaporates and the adhesive sheet sticks directly to the surface of the display panel or protective panel in this part, the volatile liquid remaining inside the As a result, it is difficult to evaporate and remains on the sticking surface for a long time. In particular, as described above, a protective panel is attached to the display panel of a large display device such as a large-screen TV. When performing, volatile liquid introduced into the central portion may remain long on the bonding surface without evaporating.

そのため，このような揮発性液体を使用して貼着を行う場合，揮発性液体が部分的に残れば，揮発性液体の残留部分と揮発性液体が取り除かれた部分とが目視により確認でき見栄えが悪いだけでなく，各部分で光学特性に違いが生じて表示される画像の劣化等が生じ得る。   Therefore, when sticking using such a volatile liquid, if the volatile liquid remains partially, the remaining part of the volatile liquid and the part from which the volatile liquid has been removed can be visually confirmed. In addition to being bad, there may be a difference in optical characteristics in each part, resulting in degradation of the displayed image.

このような気泡の発生を防止し，又は，貼着面に残った水の除去を完全に行おうとすれば，例えば透明保護パネルを貼着した後のディスプレイパネルを圧力容器内に入れ，この圧力容器内を真空引きして気泡や水を除去し，又は，透明保護パネルの貼着作業自体を真空下で行うようにすることも考えられる。   In order to prevent the generation of such bubbles or to completely remove the water remaining on the sticking surface, for example, the display panel after sticking the transparent protective panel is put in a pressure vessel and this pressure is applied. It is conceivable that the inside of the container is evacuated to remove bubbles and water, or the transparent protective panel is attached under vacuum.

この場合には，ディスプレイパネル等の温度を比較的低い温度に保ったままで水等を蒸発させることができるものの，装置構成が大掛かりとなり多大な初期投資が必要となるだけでなく，真空下に置くことによりディスプレイパネルに対してダメージを与えるおそれがある。   In this case, although water etc. can be evaporated while keeping the temperature of the display panel etc. at a relatively low temperature, the apparatus configuration becomes large and not only a large initial investment is required, but also it is placed under vacuum. This may cause damage to the display panel.

更に，ディスプレイ装置の高い視認性を確保しようとすれば，前述した空気層に代わり緩衝層となる透明樹脂シート自体の透明性も高いものであることが要求され，このような樹脂としてアクリル系樹脂の粘弾性体の使用も視野に入ってくる。   Furthermore, in order to ensure high visibility of the display device, it is required that the transparent resin sheet itself, which serves as a buffer layer instead of the air layer, also has high transparency. As such a resin, an acrylic resin is required. The use of the viscoelastic body is also in the field of view.

しかし，アクリル系の粘弾性体では，これを保護パネル，特にアクリル性の保護パネルに貼着すると，微細な気泡が生じる場合がある。この現象は，アクリル系の粘弾性体に架橋剤として使用されているトリレンジイソシアネート（TDI），ジフェニルメタンジイソシアネート（MDI）等の未架橋成分であるイソシアネートと，保護パネルの水酸基（アクリル樹脂に含まれる水分）との反応によって生成されるものであると考えられ，イソシアネート基は水と反応してカルバミン酸となり，炭酸ガスを発生しアミンを形成する。気泡は，この反応の際に生じた炭酸ガスによるものと考えられる。   However, in the case of an acrylic viscoelastic body, fine bubbles may be generated when it is attached to a protective panel, particularly an acrylic protective panel. This phenomenon includes isocyanates that are uncrosslinked components such as tolylene diisocyanate (TDI) and diphenylmethane diisocyanate (MDI), which are used as crosslinkers in acrylic viscoelastic bodies, and hydroxyl groups in protective panels (included in acrylic resin). The isocyanate group reacts with water to become carbamic acid, generating carbon dioxide and forming an amine. The bubbles are thought to be due to carbon dioxide produced during this reaction.

そうすると，視認性の向上を得るためにアクリル系樹脂の粘弾性体との貼り合わせも視野に入れて考える場合，気泡を除去するための水の使用が，むしろ気泡の発生原因となる場合がある。   In that case, the use of water to remove air bubbles may cause the generation of air bubbles when considering bonding with an acrylic resin viscoelastic body to improve visibility. .

以上の点に鑑み，本発明の発明者等は，気泡の発生を防止するための脱気助剤として，疎水性の飽和脂肪酸を主成分とする低分子の液状のゲルの使用を試みた。   In view of the above points, the inventors of the present invention tried to use a low molecular weight liquid gel mainly composed of a hydrophobic saturated fatty acid as a degassing aid for preventing the generation of bubbles.

しかし，水（粘度１cps：20℃）に比較して粘性の高い前述の液状のゲル（一例として１０〜１００cps）を脱気助剤として使用する場合，例えば図１５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように一方のパネル（例えばディスプレイパネル２００）の表面中央部に脱気助剤を配置し，これに他方のパネル（例えば透明保護パネル２１０）を重ね合わせて押圧し，両パネル２００，２１０の周縁方向に脱気助剤を押し出しながら空気の排出を試みても，図１５（Ｃ）に示すように脱気助剤が空気を巻き込んでしまい，空気を完全に排出することができず，気泡の発生を防止することはできなかった。特に，処理対象とするディスプレイパネルが大型化すればする程，このような気泡の発生が生じ易い。   However, when the above-mentioned liquid gel (10 to 100 cps as an example) having a higher viscosity than water (viscosity 1 cps: 20 ° C.) is used as a degassing aid, for example, as shown in FIGS. As shown, a degassing aid is arranged at the center of the surface of one panel (for example, display panel 200), and the other panel (for example, transparent protective panel 210) is overlaid on the panel and pressed. Even if air is exhausted while pushing out the degassing aid in the peripheral direction, the degassing aid entrains the air as shown in FIG. 15C, and the air cannot be completely discharged. It was not possible to prevent the occurrence of. In particular, the larger the display panel to be processed, the more easily such bubbles are generated.

しかも，一旦気泡が発生すると，発生した気泡は粘性の高い脱気助剤内を移動し難く，前述したようなヘラ等によって気泡をパネルの周縁側に向かってしごき出す等といった作業も困難となる。   Moreover, once the bubbles are generated, the generated bubbles are difficult to move in the degassing aid with high viscosity, and operations such as squeezing out the bubbles toward the peripheral edge of the panel with a spatula as described above become difficult. .

そのため，このような粘性液体を脱気助剤として使用した場合であっても，気泡を発生させることなく貼着を行うことのできるパネル貼着方法及びパネル貼着装置が必要となる。   Therefore, even when such a viscous liquid is used as a degassing aid, a panel adhering method and a panel adhering apparatus capable of adhering without generating bubbles are required.

なお，以上では液晶ディスプレイパネルに保護パネルを貼着する例について説明したが，プラズマディスプレイ等の他のディスプレイ装置においても保護パネルを貼着しようとした場合には同様の問題が生じ得る。   In addition, although the example which sticks a protection panel to a liquid crystal display panel was demonstrated above, when trying to stick a protection panel also in other display apparatuses, such as a plasma display, the same problem may arise.

本発明は，上記従来技術における欠点を解消するために成されたものであり，比較的簡単な構成でありながら，一方のパネルに透明な粘弾性体による緩衝層が形成されたパネルの貼り合わせを，粘性が比較的高い脱気助剤を使用して，且つ，大気圧下で行った場合であっても，気泡の発生がなく，しかも，大画面テレビ等の大型のディスプレイに対しても比較的容易に保護パネルの貼着を行うことのできる保護パネルの貼着装置，及び貼着方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, and is bonded to a panel having a relatively simple structure but having a buffer layer formed of a transparent viscoelastic material on one panel. Even when using a degassing aid with relatively high viscosity and under atmospheric pressure, no bubbles are generated, and even for large displays such as large-screen TVs. It aims at providing the sticking apparatus and the sticking method of the protection panel which can stick a protection panel comparatively easily.

以下に，課題を解決するための手段を，発明を実施するための形態で使用する符号と共に記載する。この符号は，特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態の記載との対応を明らかにするためのものであり，言うまでもなく，本願発明の技術的範囲の解釈に制限的に用いられるものではない。   Hereinafter, means for solving the problem will be described together with reference numerals used in the embodiment for carrying out the invention. This code is used to clarify the correspondence between the description of the scope of claims and the description of the mode for carrying out the invention. Needless to say, it is used in a limited manner for the interpretation of the technical scope of the present invention. It is not a thing.

上記目的を達成するために，本発明のパネルの貼着方法は，ディスプレイパネル，又は前記ディスプレイパネルに貼着する好ましくは硬質の透明保護パネルの少なくともいずれか一方の貼合わせ面に，透明の粘弾性体から成る緩衝層を形成した前記ディスプレイパネルと前記透明保護パネルとを貼着対象とするパネル貼着方法において，
前記ディスプレイパネル又は透明保護パネルのいずれか一方である第１パネル４０の一端辺４０ａと，前記ディスプレイパネル又は透明保護パネルの他方である第２パネル５０の一端辺５０ａとを接触，又は脱気助剤の充填間隔δを介して近接配置すると共に，前記第１パネル４０の他端辺４０ｂと前記第２パネル５０の他端辺５０ｂを所定の間隔を介して離間させて前記第１パネル４０の貼着面と前記第２パネル５０の貼着面とが所定の鋭角（図示の例では２０°）となるように前記第１パネル４０上に前記第２パネル５０を配置した貼着開始位置〔図１（Ｃ）参照〕に前記第１，第２パネル４０，５０を配置し，
前記第１，第２パネル４０，５０間において１０〜１００cpsの粘度を有する前記脱気助剤を前記第１パネル４０上に導入しつつ，前記第２パネル５０の前記他端辺５０ｂを前記第１パネル４０の前記他端辺４０ｂに徐々に近付けて前記第１パネル４０と前記第２パネル５０とが前記脱気助剤を介して重なり合う貼着完了位置〔図１（Ｃ）参照〕に前記第２パネル５０を揺動させて貼着を行う工程に際し，
前記第１パネル４０を該第１パネル４０の前記他端辺４０ｂ側を垂直方向で水平方向の上方，すなわち，前記他端辺４０ｂ側が上向きとなるよう傾斜させた状態とし，
前記第２パネル５０の揺動を，該第２パネル５０の前記一端辺５０ａと直交方向を成す前記第２パネル５０の中央部Ｃ（図１２，１３参照）側が下向きに膨出するように撓ませた状態で行い，
前記第１，第２パネル４０，５０間に対する前記脱気助剤の導入を，前記貼着開始位置において前記第１パネル４０の前記一端辺４０ａの長手方向中央部側より開始し，前記第２パネル５０の前記他端辺５０ｂを前記第１パネル４０の前記他端辺４０ｂに近付けるに従い，前記脱気助剤の導入位置を前記第１パネル４０の前記他端辺４０ｂの長手方向中央部側に移動させたことを特徴とする（請求項１）。 In order to achieve the above object, the method for adhering the panel according to the present invention includes a transparent adhesive on at least one of the display panel and the adhering surface of a preferably transparent transparent protective panel adhering to the display panel. In the panel sticking method for sticking the display panel and the transparent protective panel on which a buffer layer made of an elastic body is formed,
The one end side 40a of the first panel 40, which is either the display panel or the transparent protective panel, and the one end side 50a of the second panel 50, which is the other of the display panel or the transparent protective panel, are brought into contact with each other or assist in deaeration And the other end side 40b of the first panel 40 and the other end side 50b of the second panel 50 are spaced apart by a predetermined interval. Adhesion start position where the second panel 50 is disposed on the first panel 40 such that the adhering surface and the adhering surface of the second panel 50 are at a predetermined acute angle (20 ° in the illustrated example). The first and second panels 40 and 50 are arranged in FIG.
While introducing the degassing aid having a viscosity of 10 to 100 cps between the first and second panels 40, 50 onto the first panel 40, the other end side 50b of the second panel 50 is connected to the first panel 40, 50. The first panel 40 and the second panel 50 are gradually approached to the other end side 40b of the one panel 40, and the first panel 40 and the second panel 50 overlap with each other via the degassing aid (see FIG. 1C). In the process of attaching by swinging the second panel 50,
The first panel 40 is inclined so that the other end side 40b side of the first panel 40 is vertically upward in the horizontal direction, that is, the other end side 40b side is upward,
The swing of the second panel 50 is flexed so that the central portion C (see FIGS. 12 and 13) side of the second panel 50 that is orthogonal to the one end side 50 a of the second panel 50 bulges downward. Performed in the state
The introduction of the degassing aid between the first and second panels 40, 50 is started from the longitudinal center side of the one end side 40a of the first panel 40 at the sticking start position, and the second As the other end side 50b of the panel 50 is brought closer to the other end side 40b of the first panel 40, the introduction position of the degassing aid is set to the longitudinal center side of the other end side 40b of the first panel 40. (Claim 1).

上記のパネル貼着方法において，前記第１パネル４０の傾斜角は，４°以上とすることが好ましい。傾斜角が４°以下であると脱気が不完全と成りやすく，更に積層時間も２〜３倍となる（請求項２）。   In the panel adhering method, the inclination angle of the first panel 40 is preferably 4 ° or more. When the inclination angle is 4 ° or less, degassing tends to be incomplete, and the lamination time is also two to three times (Claim 2).

前記脱気助剤の塗布厚みは４０μm以上で（請求項３），脱気効果である脱気助剤の流動促進を得るには１００〜６００μmが好ましい。 The coating thickness of the degassing aid is 40 μm or more (Claim 3 ), and 100 to 600 μm is preferable to obtain the flow promotion of the degassing aid, which is a degassing effect.

更に，前記緩衝層を成す粘弾性体をアクリル系樹脂またはウレタン系樹脂とし厚みは1０〜１０００μmで，固定性から好ましくは５０〜６００μmである。この粘弾性体の表面に脱気補助の通路として深さ４μm以下幅８μm以下のＶ字状の溝条を間隔０．５〜３mmで形成してもよく，この際の打痕パターンは縦方向，横方向に直交するものであってもよい。前記脱気助剤は疎水性の飽和脂肪酸を主成分とする低分子の液状とすることができる（請求項４）。 Further, the viscoelastic body constituting the buffer layer is an acrylic resin or a urethane resin, and the thickness is 10 to 1000 μm, and preferably 50 to 600 μm from the viewpoint of fixability. V-shaped grooves having a depth of 4 μm or less and a width of 8 μm or less may be formed on the surface of the viscoelastic body at intervals of 0.5 to 3 mm as degassing assistance passages. , Which may be orthogonal to the lateral direction. The degassing aid can be made into a low-molecular liquid mainly composed of a hydrophobic saturated fatty acid (Claim 4 ).

また，前記パネル貼着方法に使用される本発明のパネル貼着装置は，ディスプレイ装置のディスプレイパネル，又は前記ディスプレイパネルの表面に貼着される硬質の透明保護パネルのいずれか一方の貼合わせ面に，透明の粘弾性体から成る緩衝層が形成された前記ディスプレイパネルと前記透明保護パネルとの貼着に使用するパネル貼着装置１において，
前記ディスプレイパネル又は透明保護パネルのいずれか一方である第１パネル４０を，該第１パネル４０の一端辺４０ａに対して他端辺４０ｂが前記上向きとなるように傾斜させた姿勢で載置可能な載置台２０と，
前記ディスプレイパネル又は透明保護パネルの他方である第２パネル５０を保持する保持機構を備えた保持枠３０と，
前記第１パネル４０の一端辺４０ａと，前記第２パネル５０の一端辺５０ａとを接触又は脱気助剤の充填間隔δを介して近接配置すると共に，前記第１パネル４０の他端辺４０ｂと前記第２パネル５０の他端辺５０ｂを所定の間隔を介して離間させて前記第１パネル４０の貼着面と前記第２パネル５０の貼着面とが所定の鋭角（図示の例では２０°）となるように前記第１パネル４０上に前記第２パネル５０を配置した貼着開始位置と，前記第２パネル５０の前記他端辺５０ｂを前記第１パネル４０の前記他端辺４０ｂに近付けて前記第１パネル４０と前記第２パネル５０とが前記脱気助剤を介して重なり合う貼着完了位置間で前記保持枠３０を揺動可能に軸支する保持枠軸支機構８０と，
前記保持枠３０を前記貼着開始位置から前記貼着完了位置に揺動させる保持枠揺動機構９０と，
前記脱気助剤を噴射しながら，前記保持枠揺動機構９０による前記保持枠の揺動量に応じて前記載置台２０に載置された前記第１パネル４０上を該第１パネル４０の前記一端辺４０ａ側から他端辺４０ｂに向かって，前記第１パネル４０の前記一端辺４０ａと直交方向を成す第１パネルの中心線上を移動する噴射ノズル６０を設けると共に，
前記保持機構が，前記保持枠３０が前記貼着開始位置にあるとき，前記第２パネル５０の前記一端辺５０ａと直交方向を成す前記第２パネル５０の中央部Ｃが自重により下向きに膨出した状態に撓むよう前記第２パネル５０を保持することを特徴とする（請求項５）。 Further, the panel sticking device of the present invention used for the panel sticking method is a sticking surface of either a display panel of a display device or a hard transparent protective panel stuck on the surface of the display panel. In the panel sticking apparatus 1 used for sticking the display panel and the transparent protective panel on which a buffer layer made of a transparent viscoelastic body is formed,
The first panel 40, which is either the display panel or the transparent protective panel, can be placed in a posture in which the other end side 40 b is inclined with respect to the one end side 40 a of the first panel 40. A mounting table 20,
A holding frame 30 having a holding mechanism for holding the second panel 50 which is the other of the display panel or the transparent protective panel;
The one end side 40a of the first panel 40 and the one end side 50a of the second panel 50 are arranged close to each other via a contact or degassing aid filling interval δ, and the other end side 40b of the first panel 40 is disposed. And the other end side 50b of the second panel 50 are separated from each other by a predetermined interval, and the adhering surface of the first panel 40 and the adhering surface of the second panel 50 have a predetermined acute angle (in the illustrated example, And the other end side 50b of the second panel 50 is set to the other end side of the first panel 40. A holding frame pivoting mechanism 80 that pivotally supports the holding frame 30 between adhering completion positions where the first panel 40 and the second panel 50 overlap with each other through the degassing aid approaching 40b. When,
A holding frame swing mechanism 90 for swinging the holding frame 30 from the sticking start position to the sticking completion position;
While injecting the degassing aid, the first panel 40 is placed on the first panel 40 placed on the mounting table 20 in accordance with the amount of rocking of the holding frame by the holding frame rocking mechanism 90. toward the one edge 40a side to the other side 40b, provided with the one edge 40a and the injection nozzle 60 to move the center line of the first panel which forms the orthogonal direction of the first panel 40 Rutotomoni,
When the holding mechanism 30 is in the sticking start position, the holding mechanism has a central portion C of the second panel 50 that is perpendicular to the one end side 50a of the second panel 50 and bulges downward due to its own weight. The second panel 50 is held such that it bends to the above state (Claim 5 ).

上記構成のパネル貼着装置１において，更に，前記載置台２０を，前記第１パネル４０を水平に載置する水平位置と，前記第１パネル４０の一端辺４０ａに対して他端辺４０ｂが前記上向きとなるように傾斜させた姿勢で載置する傾斜位置間で姿勢変化させる姿勢変化機構７０を設けることが好ましい（請求項６）。 In the panel sticking apparatus 1 having the above-described configuration, the mounting table 20 further includes a horizontal position where the first panel 40 is horizontally placed, and the other end side 40b with respect to the one end side 40a of the first panel 40. it is preferable to provide a posture change mechanism 70 to change the posture between an inclined position for placing in a posture tilted so that the upward (claim 6).

なお，前記保持枠３０を，更に，前記第２パネル５０の保持面を上方に向けた準備位置と，前記貼着開始位置間で揺動可能に構成するものとしても良い（請求項７）。 The holding frame 30 may be further configured to be swingable between a preparation position in which the holding surface of the second panel 50 faces upward and the sticking start position (Claim 7 ).

以上説明した構成により，本発明のパネル貼着方法によれば，いずれか一方に透明の粘弾性体から成る緩衝層が形成されたディスプレイパネルと透明保護パネル間の貼着を，大気圧下で，且つ，１０〜１００cpsの粘度を有する脱気助剤を使用して行った場合であっても，気泡が発生することを好適に防止することができると共に，脱気助剤の導入位置を，前記第１パネル４０の前記一端辺４０ａの長手方向中心側から前記他端辺の中心側に向かって移動させることで，第２パネルの揺動に伴って導入された脱気助剤が第１，第２パネル４０，５０の一端辺４０ａ，５０ａ側から他端辺４０ｂ，５０ｂ側に押し出されるだけでなく，中央側から幅方向の両端側に向かって押し出し作用も加わることにより，空気を好適に押し出すことができ，且つ，上記脱気助剤の導入位置に加え，第２パネル５０の前記一端辺と直交方向を成す中心Ｃを下方に向かって膨出するように撓んだ状態で前記第２パネル５０を揺動させることで，第２パネル５０が第１パネル４０上に載置され，第２パネルの撓みが解消されて平坦な形状に戻るに従い，前述した脱気助剤を両パネルの中央側から幅方向の両端側に押し出す作用をより好適に発揮させることができた。 With the configuration described above, according to the panel sticking method of the present invention, sticking between a display panel having a buffer layer made of a transparent viscoelastic material on one side and a transparent protective panel is performed under atmospheric pressure. and, even when made using a degassing aid having a viscosity of 10 to 100, Rutotomoni can be suitably prevent the bubbles are generated, the introduction position of the degassing auxiliaries By moving the first panel 40 from the longitudinal center side of the one end side 40a toward the center side of the other end side, the degassing aid introduced along with the swinging of the second panel is changed to the first side 40a. 1, not only is it pushed from one end side 40a, 50a side of the second panel 40, 50 to the other end side 40b, 50b side, but also by pushing out from the center side toward both end sides in the width direction, Can be suitably extruded, and In addition to the introduction position of the degassing aid, the second panel 50 is swung in a state in which the center C perpendicular to the one end side of the second panel 50 is bent so as to bulge downward. As a result, the second panel 50 is placed on the first panel 40, and the degassing aid described above is removed from the center side of both panels in the width direction as the bending of the second panel is canceled to return to a flat shape. The action of extruding to both ends of can be more suitably exhibited.

特に，第１パネル４０の傾斜角を４°以上とした場合には，気泡の発生をより確実に防止できた。   In particular, when the inclination angle of the first panel 40 is 4 ° or more, the generation of bubbles can be prevented more reliably.

なお，前記緩衝層を成す粘弾性体をアクリル系の樹脂とし，前記脱気助剤を疎水性の飽和脂肪酸を主成分とする低分子の液状とした場合には，前述した炭酸ガスによる気泡の発生もなく，しかも，貼着終了後，脱気助剤が緩衝層に吸収されてゲル化することで，第１，第２パネル４０，５０間の好適な接着力が得られると共に，緩衝層と脱気助剤との間の構造上の切断が無くなり，ディスプレイ装置の表示面における光学特性を更に向上させることができた。   When the viscoelastic body forming the buffer layer is an acrylic resin and the degassing aid is a low-molecular liquid mainly composed of a hydrophobic saturated fatty acid, the above-mentioned bubbles of carbon dioxide are generated. There is no occurrence, and after adhering is completed, the degassing aid is absorbed into the buffer layer and gels, whereby a suitable adhesive force between the first and second panels 40 and 50 is obtained, and the buffer layer The structural cut between the gas and the degassing aid is eliminated, and the optical characteristics on the display surface of the display device can be further improved.

また，本発明のパネル貼着装置にあっては，前述した構成により，前述した本発明のパネル貼着方法を比較的容易に行うことができた。   Moreover, in the panel sticking apparatus of this invention, the panel sticking method of this invention mentioned above was able to be performed comparatively easily by the structure mentioned above.

特に，載置台を水平位置と前記第１パネル４０の傾斜した載置を可能とする傾斜位置間で姿勢変化させる姿勢変化機構を設けた構成にあっては，第１パネル４０を傾斜させた状態で両パネルの貼着を行った後，第１パネル４０が水平となる位置に載置台の姿勢を変化させることで，脱気助剤が硬化等する前に保持枠３０による第２パネル５０の保持を解除した場合であっても，第２パネル５０が重力によって前記傾斜に従って滑る等して両パネル間に位置ずれが生じる等といった問題が発生することをも好適に防止することができた。   In particular, in a configuration provided with a posture changing mechanism that changes the posture of the mounting table between a horizontal position and an inclined position that allows the first panel 40 to be inclined, the first panel 40 is inclined. After the two panels are attached, the posture of the mounting table is changed to a position where the first panel 40 is horizontal, so that the second panel 50 by the holding frame 30 is fixed before the degassing aid is cured. Even when the holding is released, it is possible to suitably prevent a problem that the second panel 50 slides in accordance with the inclination due to gravity and a positional deviation occurs between the two panels.

更に，前記保持枠３０を前記第２パネルの保持面を上方に向けた準備位置と，前記貼着開始位置間で揺動可能とした構成にあっては，準備位置において保持枠３０上に第２パネル５０を載置した状態で取り付け作業を行うことができ，保持枠３０に対する第２パネル５０の取り付け作業を容易に行うことができた。   Further, in the configuration in which the holding frame 30 can swing between the preparation position in which the holding surface of the second panel faces upward and the sticking start position, the second frame is placed on the holding frame 30 at the preparation position. The mounting operation can be performed with the two panels 50 placed, and the mounting operation of the second panel 50 to the holding frame 30 can be easily performed.

本発明のパネル貼着方法の説明図であり，（Ａ）は事前準備として行う緩衝層の形成例，（Ｂ）は貼着対象とする２枚のパネルを貼着開始位置とした状態，（Ｃ）は貼着終了位置とした状態をそれぞれ示す。It is explanatory drawing of the panel sticking method of this invention, (A) is the example of formation of the buffer layer performed as prior preparation, (B) is the state which made the two panels made sticking object into the sticking start position, ( C) shows the state as the sticking end position. 気泡の発生原因とその解消方法を説明した模式図であり，（Ａ），（Ｂ）は，脱気助剤の導入位置の移動有無に伴う気泡の発生有無の説明図，（Ｃ），（Ｄ）は第１パネルの傾斜の有無に伴う気泡の発生有無の説明図。It is the schematic diagram explaining the generation | occurrence | production cause of a bubble, and the elimination method, (A), (B) is explanatory drawing of the presence or absence of a bubble accompanying the presence or absence of the movement of the introduction position of a deaeration adjuvant, (C), ( D) Explanatory drawing of the presence or absence of generation | occurrence | production of the bubble accompanying the presence or absence of the inclination of a 1st panel. パネル貼着装置の平面図。The top view of a panel sticking apparatus. パネル貼着装置の正面図。The front view of a panel sticking apparatus. パネル貼着装置の側面図。The side view of a panel sticking apparatus. パネル貼着装置の斜視図。The perspective view of a panel sticking apparatus. 載置台と保持枠揺動機構の（Ａ）は平面図，（Ｂ）は表面側より見た斜視図，（Ｃ）は底面側より見た斜視図。(A) of a mounting base and a holding frame rocking | fluctuation mechanism is a top view, (B) is the perspective view seen from the surface side, (C) is the perspective view seen from the bottom face side. 保持枠の斜視図。The perspective view of a holding frame. 真空吸引パッド（保持枠のパネル保持機構）の概略正面図。The schematic front view of a vacuum suction pad (panel holding mechanism of a holding frame). 貼着開始迄の準備段階を説明したフロー図。The flowchart explaining the preparation stage until sticking start. 貼着開始から貼着完了迄を説明したフロー図。The flowchart explaining from sticking start to sticking completion. 保持枠のパネル保持機構（真空吸引パッド）において第２パネルに撓みが生じる原理の説明図。Explanatory drawing of the principle which a 2nd panel produces bending in the panel holding mechanism (vacuum suction pad) of a holding frame. 第２パネルの揺動に伴う脱気助剤の広がりを説明した説明図。Explanatory drawing explaining the breadth of the deaeration adjuvant accompanying the rocking | fluctuation of a 2nd panel. ディスプレイパネルに対する保護パネルの貼着状態の説明図（従来）。Explanatory drawing of the sticking state of the protection panel with respect to a display panel (conventional). 粘性の高い脱気助剤を使用した場合における気泡の発生例の説明図。Explanatory drawing of the example of bubble generation | occurrence | production in the case of using a deaeration aid with high viscosity.

以下に，本発明の好適な実施形態につき添付図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

なお，以下の実施形態では，本発明のパネル貼着方法及びパネル貼着装置を，液晶ディスプレイの液晶セル（ディスプレイパネル）と，透明保護パネルとを貼着する場合を例として説明するが，本発明の適用範囲は液晶ディスプレイに限定されるものではなく，例えばプラズマディスプレイ等のその他のディスプレイ装置に対して透明保護パネルを貼着する際にも適用し得る。   In the following embodiments, the panel adhering method and the panel adhering device of the present invention will be described by taking as an example the case of adhering a liquid crystal cell (display panel) of a liquid crystal display and a transparent protective panel. The scope of application of the present invention is not limited to a liquid crystal display, and can also be applied when a transparent protective panel is attached to other display devices such as a plasma display.

〔パネル貼着方法の概説〕
前述したように，本発明のパネル貼着方法は，液晶ディスプレイ等のディスプレイパネルに透明保護パネルを貼着する際，従来，緩衝用に設けられていた空気層に代え，透明の粘弾性体による緩衝層を設けた状態で両パネルを貼着するための貼着方法であり，事前にディスプレイパネル，又は前記ディスプレイパネルに貼着する硬質の透明保護パネルのいずれか一方の貼合わせ面に，透明の粘弾性体から成る緩衝層が形成されたものを貼り合わせの対象とする。[Outline of panel attachment method]
As described above, when the transparent protective panel is attached to a display panel such as a liquid crystal display, the panel attaching method of the present invention uses a transparent viscoelastic body instead of the air layer that has been provided for buffering. It is a sticking method for sticking both panels in a state where a buffer layer is provided, and it is transparent on the sticking surface of either the display panel or a hard transparent protective panel to be stuck to the display panel in advance. Those having a buffer layer made of the viscoelastic body are to be bonded.

このような緩衝層の形成は，如何なる方法によって行っても良く，その方法は特に限定されないが，一例として本実施形態にあっては，貼着対象とするパネルのサイズに対応した形状の透明粘弾性フィルムを２枚の長尺のセパレータフィルム間に挟持してこれをロール状に巻き取っておき，このロールを引き出しながら，図１（Ａ）に示すように透明保護パネルに対して貼着することにより形成している。   Such a buffer layer may be formed by any method, and the method is not particularly limited. For example, in this embodiment, the transparent layer having a shape corresponding to the size of the panel to be attached is used. By sandwiching an elastic film between two long separator films and winding it in a roll shape, pulling out this roll and sticking it to the transparent protective panel as shown in FIG. 1 (A) Forming.

本実施形態にあっては，この緩衝層の形成に，アクリル系樹脂の粘弾性体を使用して，透明保護パネル側に緩衝層を形成しているが，この緩衝層は，アクリル系樹脂に限定されず，既知の各種の透明な粘弾性体を使用することができ，また，緩衝層の形成は，透明保護パネル側に形成する場合に限定されず，ディスプレイパネル側に行うものとしても良い。   In this embodiment, an acrylic resin viscoelastic body is used to form the buffer layer, and the buffer layer is formed on the transparent protective panel side. This buffer layer is formed on the acrylic resin. It is not limited, and various known transparent viscoelastic bodies can be used, and the formation of the buffer layer is not limited to the case where it is formed on the transparent protective panel side, and may be performed on the display panel side. .

また，前記粘弾性体の表面に脱気補助の通路として深さ４μm以下幅８μm以下のＶ字状の溝条を間隔０．５〜３mmで打痕あるいは適宜治具により押圧して形成する。この溝条パターンは縦方向，横方向に直交するものとすることができる。   Further, a V-shaped groove having a depth of 4 μm or less and a width of 8 μm or less is formed on the surface of the viscoelastic body as a degassing assistance passage by pressing with a dent or an appropriate jig at intervals of 0.5 to 3 mm. This groove pattern can be orthogonal to the vertical and horizontal directions.

以上のようにして，ディスプレイパネル又は透明保護パネルのいずれか一方の貼着面に対し，緩衝層を形成した後，ディスプレイパネルと透明保護パネルとの貼着を行う。   As described above, after the buffer layer is formed on either the display panel or the transparent protective panel, the display panel and the transparent protective panel are bonded.

貼着は，前記ディスプレイパネル又は透明保護パネルのうちのいずれか一方を第１パネル４０とし，この第１パネル４０を一端辺４０ａに対し他端辺４０ｂを垂直方向で水平方向の上方，すなわち，前記他端辺４０ｂ側が上向きとなるように図１（Ｂ）に示すように，４°以上の傾斜角，図示の実施形態にあっては２０°の傾斜角で配置する。   Adhering is performed by using either the display panel or the transparent protective panel as the first panel 40, and the first panel 40 has one end side 40a perpendicular to the other end side 40b, that is, above the horizontal direction. As shown in FIG. 1 (B), the other end side 40b is disposed at an inclination angle of 4 ° or more, and in the illustrated embodiment, an inclination angle of 20 °.

そして，この第１パネル４０上に，ディスプレイパネル又は透明保護パネルの他方である第２パネル５０を，第１パネル４０の一端辺４０ａと，第２パネル５０の一端辺５０ａとを接触させた状態，又は，後述する脱気助剤の充填間隔δを介して近接配置した状態で，且つ，前記第１パネル４０の他端辺４０ｂと前記第２パネル５０の他端辺５０ｂを所定の間隔を介して離間させて前記第１パネル４０の貼着面と前記第２パネル５０の貼着面とが所定の鋭角（本実施形態にあっては２０°）となる位置（貼着開始位置）に配置する。   And on this 1st panel 40, the state which made the 2nd panel 50 which is the other of a display panel or a transparent protective panel contact the one end side 40a of the 1st panel 40, and the one end side 50a of the 2nd panel 50 Or, in a state where they are arranged close to each other via a degassing aid filling interval δ described later, and the other end side 40b of the first panel 40 and the other end side 50b of the second panel 50 are separated by a predetermined interval. At a position (adhesion start position) where the adhering surface of the first panel 40 and the adhering surface of the second panel 50 become a predetermined acute angle (20 ° in the present embodiment). Deploy.

そして，第１，第２パネル４０，５０間において１０〜１００cpsの粘度を有する前記脱気助剤，本実施形態にあっては一例として疎水性の飽和脂肪酸を主成分とする低分子の液状を第１パネル４０上に導入しながら，第２パネル５０の他端辺５０ｂを前記第１パネル４０の他端辺４０ｂに徐々に近付けるように第２パネルを揺動させて，最終的に，図１（Ｃ）に示すように前記第１パネル４０と前記第２パネル５０とが前記脱気助剤を介して重なり合う貼着完了位置迄揺動させる。   And the said deaeration adjuvant which has the viscosity of 10-100 cps between the 1st, 2nd panels 40 and 50, and in this embodiment, the low molecular liquid which has a hydrophobic saturated fatty acid as a main component as an example. While being introduced onto the first panel 40, the second panel is swung so that the other end side 50b of the second panel 50 gradually approaches the other end side 40b of the first panel 40. As shown in 1 (C), the first panel 40 and the second panel 50 are swung to the overlapping completion position through the degassing aid.

この際，第１，第２パネル４０，５０間に対する前記脱気助剤の導入を，前記貼着開始位置〔図１（Ｂ）参照〕において前記第１パネル４０の前記一端辺４０ａ側より開始し，前記第２パネル５０の前記他端辺５０ｂを前記第１パネル４０の前記他端辺４０ｂに近付けるに従い，この導入位置を前記第１パネル４０の前記他端辺４０ｂ側に移動させる。   At this time, the introduction of the degassing aid between the first and second panels 40 and 50 is started from the one end side 40a side of the first panel 40 at the sticking start position (see FIG. 1B). Then, as the other end side 50 b of the second panel 50 is brought closer to the other end side 40 b of the first panel 40, the introduction position is moved toward the other end side 40 b of the first panel 40.

以上のように，第２パネル５０を揺動させながら貼着を行うことで，第１パネル４０上に導入された脱気助剤は，第２パネル５０によって押し潰されながら空気と共に第１パネル４０の他端辺４０ｂ側に向かって押し出され，空気の排出が行われる。   As described above, the degassing aid introduced onto the first panel 40 is adhered to the first panel together with the air while being crushed by the second panel 50 by sticking while the second panel 50 is swung. 40 is pushed toward the other end side 40b, and air is discharged.

ここで，気泡の巻き込みが生じる原因を考えると，このような気泡の巻き込みは，パネル４０，５０間に存在する空気が排出される前に脱気助剤とパネルの貼着面とが接触することにより空気が逃げ道を失うことにより生じる。   Here, considering the cause of the bubble entrainment, the bubble entrapment comes into contact with the degassing aid and the panel attachment surface before the air existing between the panels 40 and 50 is discharged. This is caused by the loss of air by the air.

そのため，上記本願発明の構成のように，第２パネル５０を貼着開始位置から貼着完了位置に徐々に揺動させる構成を採用しただけで，脱気助剤の導入位置を移動させることなく例えば貼着面に対して予め脱気助剤を塗布等した状態で行えば，図２（Ａ）に示すように粘性が高い脱気助剤の表面に生じた凹凸等により空気の逃げ道が脱気助剤によって塞がれてしまう場合があり，空気の巻き込みを完全に防止することが難しい。   Therefore, as in the configuration of the present invention, the configuration in which the second panel 50 is gradually swung from the sticking start position to the sticking completion position is employed without moving the introduction position of the degassing aid. For example, if the degassing aid is applied to the sticking surface in advance, the air escape route is removed due to unevenness or the like generated on the surface of the degassing aid having a high viscosity as shown in FIG. It may be clogged with air aids and it is difficult to completely prevent air entrainment.

しかし，本願発明では，前述したように，第２パネル５０を徐々に揺動させて第１パネル４０に対して貼着する構成に加え，脱気助剤の導入位置を移動させる構成を採用したことにより，図２（Ｂ）に示すように脱気助剤や空気の押し出し方向前方（図中右側）には未だ脱気助剤が存在しておらず，その結果，空気の逃げ道が脱気助剤によって塞がれることがないため，図２（Ａ）で説明した原理で気泡が発生することが防止し得る。   However, in the present invention, as described above, in addition to the configuration in which the second panel 50 is gradually swung and adhered to the first panel 40, the configuration in which the introduction position of the degassing aid is moved is adopted. Therefore, as shown in FIG. 2 (B), there is no degassing aid and no degassing aid in front of the push direction of air (right side in the figure). As a result, the air escape route is degassed. Since it is not blocked by the auxiliary agent, it is possible to prevent bubbles from being generated according to the principle described with reference to FIG.

更に，例えば第２パネル５０の貼着面，例えば第２パネルに設けた緩衝層の表面に凹凸が生じている場合，図２（Ｃ）に示すように，前記第２パネル５０の揺動と脱気助剤の導入位置の移動とを組み合わせて貼着を行った場合であっても，第１パネル４０を水平な状態として貼着を行う場合には，脱気助剤が第１パネル４０上に溜まっていく際に，凹部の下端開口縁を塞いでしまい，凹部内の空気を排出し得ない場合がある。   Further, for example, when unevenness occurs on the attachment surface of the second panel 50, for example, the surface of the buffer layer provided on the second panel, as shown in FIG. Even when the sticking is performed in combination with the movement of the introduction position of the degassing aid, if the sticking is performed with the first panel 40 in a horizontal state, the degassing aid is the first panel 40. When accumulating on the top, the lower end opening edge of the recess is blocked, and the air in the recess may not be discharged.

しかし，本願発明の方法では，図２（Ｄ）に示すように前記構成に加え，更に第１パネル４０を傾斜させた状態で貼着を行っていることから，第２パネル５０の貼着面に凹凸が生じていることにより空気溜まりと成り得る窪みが生じていた場合であっても，脱気助剤が第１，第２パネル４０，５０間の間隔を満たしていく際に空気を窪みから追い出して上方に逃がすことができ，このような状況においても空気の巻き込みを生じ難いものとなっている。   However, in the method of the present invention, in addition to the above-described configuration as shown in FIG. 2 (D), since the first panel 40 is attached in a tilted state, the attachment surface of the second panel 50 is applied. Even if there is a dent that could become an air pocket due to irregularities in the air, the air is dented when the degassing aid fills the space between the first and second panels 40, 50. The air can be expelled and escaped upwards, and even in such a situation, it is difficult to cause air entrainment.

〔パネル貼着装置〕
以上で説明した本発明のパネル貼着方法は，一例として以下の構成を備えた本発明のパネル貼着装置１によって実現することができる。[Panel sticking device]
The panel sticking method of this invention demonstrated above is realizable with the panel sticking apparatus 1 of this invention provided with the following structures as an example.

パネル貼着装置の全体構成
図３〜６において，符号１は，液晶ディスプレイ装置のディスプレイパネルと，該ディスプレイパネルの表示面に貼着されるガラス板やアクリル板等の透明保護パネルとを貼着するための本発明のパネル貼着装置であり，このパネル貼着装置１は，各構成部材の支持構造部材であるフレーム１０と，このフレーム１０上に設けられた載置台２０を備えると共に，前記載置台２０上に載置されるディスプレイパネル又は透明保護パネルのいずれか一方である第１パネル（図示の実施形態にあっては，ディスプレイパネル）４０に対して貼着される，前記ディスプレイパネル又は透明保護パネルの他方である第２パネル（図示の実施形態にあっては，透明保護パネル）５０を保持するための保持枠３０，及び，貼着される第１，第２パネル４０，５０間に，粘度１０〜１００cpsの脱気助剤を導入する噴射ノズル６０，その他，これらの各部に必要な動作を行わせるために必要な機構を備えている。Overall configuration of panel sticking device In FIGS. 3 to 6, reference numeral 1 denotes a display panel of a liquid crystal display device and a transparent protective panel such as a glass plate or an acrylic plate attached to the display surface of the display panel. The panel sticking apparatus 1 of the present invention is provided with a frame 10 that is a support structure member of each constituent member, and a mounting table 20 provided on the frame 10. The display panel or the display panel that is attached to a first panel (display panel in the illustrated embodiment) 40 that is either a display panel or a transparent protective panel placed on the table 20. A holding frame 30 for holding a second panel (in the illustrated embodiment, a transparent protective panel) 50, which is the other of the transparent protective panels, and affixed Between the first and second panels 40 and 50, the injection nozzle 60 for introducing a degassing aid having a viscosity of 10 to 100 cps, and other mechanisms necessary for causing these parts to perform necessary operations are provided. .

フレーム
前述のフレーム１０は，本発明のパネル貼着装置１の構成部品の所定の配置と取り付けを可能とするものであれば如何なる構成のものとしても良いが，図示の実施形態にあっては一例として金属製のビーム材を組み合わせて形成した枠体としてこのフレーム１０を形成している。Frame The frame 10 described above may have any configuration as long as it allows predetermined arrangement and attachment of the components of the panel sticking apparatus 1 of the present invention. However, the illustrated embodiment is an example. The frame 10 is formed as a frame formed by combining metal beam materials.

図示の実施形態において，このフレーム１０には，載置台２０が載置されてパネルの貼着作業を行う貼着作業部１１と，後述する保持枠３０に対して第２パネル５０の取り付け作業を行う準備作業部１２が形成されており，図示の実施形態にあっては，ヒンジ１３を介して準備作業部１２を構成するビーム材を連結することによって，準備作業部１２を不要時において折り畳むことができるように構成している（図４参照）。   In the illustrated embodiment, the frame 10 is mounted with a mounting table 20 on which a mounting table 20 is mounted, and performs a panel mounting operation, and a second panel 50 is mounted on a holding frame 30 described later. A preparatory work section 12 to be performed is formed, and in the illustrated embodiment, the preparatory work section 12 is folded when not needed by connecting the beam members constituting the preparatory work section 12 via a hinge 13. (See FIG. 4).

載置台
フレーム１０の前記貼着作業部１１上には，前述した第１パネル４０を載置する載置台２０が設けられている。The mounting table 20 on which the first panel 40 described above is mounted is provided on the sticking work part 11 of the frame 10.

この載置台２０は，第１パネル４０を載置台２０上の所定の位置に正確に載置することができるように，第１パネル４０の載置面に位置決め片２１等を設けるものとしても良く（図３，６参照），本実施形態にあっては第１パネル４０の他端辺４０ｂをこの位置決め片２１と接触させて載置することで，載置台２０上の正確な位置に第１パネル４０を配置することができるように構成している。   The mounting table 20 may be provided with a positioning piece 21 on the mounting surface of the first panel 40 so that the first panel 40 can be accurately mounted at a predetermined position on the mounting table 20. (Refer to FIGS. 3 and 6) In the present embodiment, the first panel 40 is placed in contact with the positioning piece 21 so that the other end side 40 b of the first panel 40 is placed in an accurate position on the mounting table 20. The panel 40 can be arranged.

この位置決め片２１は，貼着対象とするディスプレイパネルのインチ数等によって決まる，第１パネル４０のサイズに対応してその取り付け位置を可変とできるようにすることが好ましい。   It is preferable that the positioning piece 21 can have its mounting position variable corresponding to the size of the first panel 40 determined by the number of inches of the display panel to be attached.

この載置台２０の一端辺２０ａ側は，図４中に拡大図で示すようにフレーム１０の貼着作業部１１上に支軸２２を介して揺動可能に軸支されており，この載置台２０の姿勢を図２に示すように前記載置台２０の前記一端辺２０ａと対向する他端辺２０ｂ側を前記上向きとして傾斜させた傾斜位置と，フレーム１０の上面と平行を成す水平位置とで揺動させることができるように構成されていると共に，この載置台２０を揺動させて，載置台２０，従って載置台２０上に載置される第１パネル４０の姿勢を変化させる姿勢変化機構７０（図５，６参照）が設けられている。   As shown in an enlarged view in FIG. 4, one end side 20 a side of the mounting table 20 is pivotally supported on a sticking work part 11 of the frame 10 via a support shaft 22 so as to be swingable. 2, as shown in FIG. 2, an inclined position where the other end side 20 b of the mounting table 20 facing the one end side 20 a is inclined upward, and a horizontal position parallel to the upper surface of the frame 10. The posture changing mechanism is configured so as to be able to swing, and swings the mounting table 20 to change the posture of the mounting table 20 and thus the first panel 40 mounted on the mounting table 20. 70 (see FIGS. 5 and 6) is provided.

姿勢変化機構
前述した載置台２０の姿勢を変化させる姿勢変化機構７０は，載置台２０の姿勢をフレーム１０の上面に対し平行を成す位置（０°）から，載置台２０の他端辺２０ｂ側を前記上向きとした所定の角度（本実施形態にあっては最大２０°）の範囲で傾斜させると共に，各位置において載置台２０の姿勢を固定し得るものであれば如何なる構成のものであっても良い。Posture Change Mechanism The posture change mechanism 70 that changes the posture of the mounting table 20 described above from the position (0 °) where the posture of the mounting table 20 is parallel to the upper surface of the frame 10 is on the other side 20b side of the mounting table 20. And any angle as long as it can be tilted within a predetermined angle range (maximum 20 ° in this embodiment) and the posture of the mounting table 20 can be fixed at each position. Also good.

本実施形態にあっては，この姿勢変化機構７０として，２本のビーム７１ａ，７１ｂの中間位置を支軸７１ｃによって回動可能に軸支したＸ字状アーム７１と，ハンドル７２，及びハンドル７２の回転に伴って回転して前記Ｘ字状アーム７１のビーム７１ａ，７１ｂの下端間の間隔を変化させるスクリューロッド（図示せず）により構成し，前記ハンドル７２を回転させることにより前記Ｘ字状アーム７１を構成するビーム７１ａ，７１ｂの下端間の間隔を変化させることで，Ｘ字状アーム７１の全高を変化させ，これによりＸ字状アーム７１の上端で載置台２０の他端辺２０ｂ側における裏面を押し上げ，又は下降させることで，前述した範囲において載置台２０の姿勢を変化することができるようにしている。   In the present embodiment, as the posture change mechanism 70, an X-shaped arm 71 pivotally supported by a support shaft 71c at an intermediate position between the two beams 71a and 71b, a handle 72, and a handle 72 It is constituted by a screw rod (not shown) that rotates with the rotation of the X-shaped arm 71 and changes the distance between the lower ends of the beams 71a and 71b of the X-shaped arm 71, and the X-shaped by rotating the handle 72 By changing the distance between the lower ends of the beams 71a and 71b constituting the arm 71, the total height of the X-shaped arm 71 is changed, whereby the upper end of the X-shaped arm 71 is on the other end side 20b side of the mounting table 20. The posture of the mounting table 20 can be changed in the above-described range by pushing up or lowering the back surface.

保持枠
以上のように構成された載置台２０上に載置された第１パネル（本実施形態にあってはディスプレイパネル）４０に対して貼着される第２パネル（本実施形態にあっては透明保護パネル）５０を保持する保持枠３０は，本実施形態にあっては，図８に示すように矩形状に組まれた枠体３１内に，格子状に支持杆３２及び補強杆３３を取り付けた構造を有し，この支持杆３２の所定位置に，図９に示す真空吸引パッド３４を取り付けることで，第２パネル５０を保持することができるようになっている。Holding frame The second panel (in the present embodiment) adhered to the first panel (display panel in the present embodiment) 40 mounted on the mounting table 20 configured as described above. In this embodiment, the holding frame 30 that holds the transparent protective panel 50 is provided in a rectangular frame 31 as shown in FIG. The second panel 50 can be held by attaching the vacuum suction pad 34 shown in FIG. 9 to a predetermined position of the support rod 32.

従って，図示の構成では，所定の配列で複数取り付けられた真空吸引パッド３４群によって第２パネル５０の保持機構が形成されている。   Accordingly, in the illustrated configuration, the holding mechanism for the second panel 50 is formed by a group of vacuum suction pads 34 attached in a predetermined arrangement.

この真空吸引パッド３４の脱気口３４ａは，図示せざるホース等を介して真空ポンプ３８に連通されており，真空ポンプ３８による吸引によりゴム等の可撓性材料によって形成されたスカート部３４ｂ内の空気が吸引されるようになっており，このスカート部３４ｂに第２パネル５０の貼着面とは反対側の面を押し当てた状態で真空ポンプ３８による吸引を行うことで，第２パネル５０を吸着保持することができるようになっている。   The deaeration port 34a of the vacuum suction pad 34 is connected to a vacuum pump 38 via a hose (not shown) and the like, and the inside of the skirt portion 34b formed by a flexible material such as rubber by suction by the vacuum pump 38. The air is sucked by the vacuum pump 38 in a state where the surface opposite to the sticking surface of the second panel 50 is pressed against the skirt portion 34b. 50 can be sucked and held.

この保持枠３０は，本実施形態にあっては図４及び図６に示すように準備作業部１２寄りの貼着作業部１１上に取り付けられた保持枠軸支機構８０によって，第２パネル５０の取付面を上向きとして前記準備作業部１２上に載置された準備位置，図４に示す貼着開始位置，及び，前記貼着開始位置から前記載置台２０に向かって揺動し，第１パネル４０と第２パネル５０の貼着が完了する貼着完了位置にそれぞれ揺動することができるようになっている。   In this embodiment, the holding frame 30 is attached to the second panel 50 by a holding frame pivot support mechanism 80 attached on the sticking work part 11 near the preparation work part 12 as shown in FIGS. The preparation position placed on the preparatory work unit 12 with the mounting surface facing upward, the sticking start position shown in FIG. 4, and swinging from the sticking start position toward the mounting table 20, Each of the panels 40 and the second panel 50 can be swung to a sticking completion position.

図示の実施形態にあっては，前述の保持枠３０の軸支機構８０として，フレーム１０に取り付けられた基台８１と，該基台８１に対して第１支軸８２を介して一端を揺動可能に軸支された連結アーム８３とを備え，この連結アーム８３の他端に第２支軸８４を介して前述の保持枠３０の一端辺３０ａ側の端部を揺動可能に軸支することで，前記第１支軸８２を中心として保持枠３０を連結アーム８３と共に揺動させることで保持枠３０を前記準備位置から貼着開始位置に揺動させることができるようになっていると共に，前記第２支軸８４を中心とした保持枠３０の揺動により保持枠３０が前記貼着開始位置から貼着終了位置に揺動することができるようになっている。   In the illustrated embodiment, as the above-described support mechanism 80 of the holding frame 30, a base 81 attached to the frame 10 and one end of the base 81 are shaken via the first support shaft 82. A connecting arm 83 that is pivotally supported, and the other end of the connecting arm 83 is pivotally supported at the other end of the holding frame 30 on the one end side 30a side via a second supporting shaft 84. Thus, the holding frame 30 can be swung from the preparation position to the sticking start position by swinging the holding frame 30 together with the connecting arm 83 around the first support shaft 82. At the same time, the holding frame 30 can be swung from the sticking start position to the sticking end position by swinging the holding frame 30 about the second support shaft 84.

保持枠揺動機構
前述の第１支軸８２を中心として保持枠３０を揺動させた際，保持枠３０を前述の貼着開始位置，すなわち，前記載置台２０の一端辺２０ａ側に配置された第１パネル４０の前記一端辺４０ａと，保持枠３０の一端辺３０ａ側に配置された第２パネル５０の一端辺５０ａとを接触乃至は脱気助剤の充填間隔δを介して近接配置された状態で，且つ，両パネル４０，５０の他端辺４０ｂ，５０ｂ間が離間して第１パネル４０の貼着面と第２パネル５０の貼着面とが所定の鋭角（図示の例では２０°）を成すように配置された位置とすることができるよう，準備作業部１２上に載置された状態から，図４中時計回り方向に保持枠３０を揺動させると，この保持枠３０の他端辺３０ｂ側に設けたローラ状の突起３５（図８参照）が，保持枠揺動機構９０に設けられた昇降台９３〔図７（Ｂ），（Ｃ）参照〕上に載置されて保持枠３０を前述の貼着開始位置に保持することができるようになっている。Holding frame swinging mechanism When the holding frame 30 is swung around the first support shaft 82 described above, the holding frame 30 is disposed at the above-described sticking start position, that is, at the one end side 20a side of the mounting table 20 described above. Further, the one end side 40a of the first panel 40 and the one end side 50a of the second panel 50 arranged on the side of the one end side 30a of the holding frame 30 are arranged close to each other through a contact or degassing aid filling interval δ. In this state, the other end sides 40b, 50b of both panels 40, 50 are separated from each other, and the adhering surface of the first panel 40 and the adhering surface of the second panel 50 have a predetermined acute angle (example shown in the figure). When the holding frame 30 is swung in the clockwise direction in FIG. 4 from the state where it is placed on the preparatory work unit 12 so that the position can be set to form 20 °) A roller-shaped protrusion 35 (see FIG. 8) provided on the other end side 30b side of the frame 30 The holding frame 30 can be held at the above-described sticking start position by being placed on a lifting platform 93 (see FIGS. 7B and 7C) provided in the holding frame swinging mechanism 90. ing.

この保持枠揺動機構９０は，保持枠３０を前述の貼着開始位置と貼着終了位置間で揺動させるもので，保持枠３０にこの動作を行わせることが可能なものであれば如何なる構成のものであっても良い。   The holding frame swinging mechanism 90 swings the holding frame 30 between the above-described sticking start position and sticking end position, and any mechanism can be used as long as the holding frame 30 can perform this operation. It may be configured.

本実施形態にあっては，図７（Ｂ），（Ｃ）に示すように前述の載置台２０の幅方向における対称位置に，載置台に対して直交方向の長さ方向を有するガイドレール９１，９１を配置すると共に，このガイドレール９１，９１に従って昇降移動する昇降板９２，９２をそれぞれ設け，該昇降板９２，９２の上端に，それぞれ他方の昇降板側に向かって棚状の板体を突出してこれを保持枠３０に設けた突起３５を載置する昇降台９３とした。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 7B and 7C, the guide rail 91 having a length direction orthogonal to the mounting table at a symmetrical position in the width direction of the mounting table 20 described above. , 91 are provided, and lift plates 92, 92 that move up and down according to the guide rails 91, 91 are provided, respectively, and shelf plates are provided at the upper ends of the lift plates 92, 92 toward the other lift plate side, respectively. Is used as a lifting platform 93 on which the projection 35 provided on the holding frame 30 is placed.

そして，載置台２０の裏面側において前記昇降板９２，９２の下端間を架橋板９４で連結すると共に，前記載置台２０の裏面側において前記ガイドレール９１，９１の下端間についても架橋杆９５で連結し，前記架橋杆９５に取り付けられた空気圧シリンダ９６のピストンロッド９６ａを前記架橋板９４に連結することで，空気圧シリンダ９６に対する圧縮空気の導入・排出を制御することで，昇降台９３を昇降させることができるようになっている。   The lower ends of the elevating plates 92 and 92 are connected by a bridge plate 94 on the back surface side of the mounting table 20, and the lower ends of the guide rails 91 and 91 are also connected by a bridge rod 95 on the back surface side of the mounting table 20. By connecting the piston rod 96a of the pneumatic cylinder 96 attached to the bridging rod 95 to the bridging plate 94, the introduction and discharge of compressed air to and from the pneumatic cylinder 96 is controlled, so that the lifting platform 93 is raised and lowered. It can be made to.

従って，このようにして昇降台９３を昇降移動させることにより，昇降台９３上に載置された突起３５を介して保持枠３０についても揺動させることができるものとなっている。   Therefore, by moving the lifting / lowering base 93 up and down in this way, the holding frame 30 can also be swung through the projections 35 placed on the lifting / lowering base 93.

なお，本実施形態にあっては，この保持枠揺動機構９０に前述の昇降台９３が移動上限位置，及び移動下限位置にあることを検知する図示せざる位置センサを昇降台９３の位置検出手段として設けている。   In the present embodiment, a position sensor (not shown) for detecting that the above-described lifting platform 93 is at the upper limit movement position and the lower limit movement position is detected by the holding frame swing mechanism 90. It is provided as a means.

この位置センサは，昇降台９３の位置を直接検知するものであっても良く，又は，例えば空気圧シリンダ９６のピストンロッドの進退位置を検知する等して，昇降台９３の位置を検知するものであっても良い。   This position sensor may directly detect the position of the lifting / lowering base 93, or detects the position of the lifting / lowering base 93 by, for example, detecting the advance / retreat position of the piston rod of the pneumatic cylinder 96. There may be.

また，図４，図６中，符号９７はスピードコントローラであり，本実施形態にあっては，このスピードコントローラ９７に設けたスピード調整用つまみを操作することにより，保持枠３０の揺動速度を調整可能としている。   4 and 6, reference numeral 97 denotes a speed controller. In this embodiment, by operating a speed adjustment knob provided on the speed controller 97, the swing speed of the holding frame 30 is increased. Adjustable.

噴射ノズル
図７（Ａ），（Ｂ）に示すように，前記載置台２０の表面には，前記載置台２０の一端辺２０ａ及び他端辺２０ｂに対して直交方向を成す端辺２０ｃ，２０ｄと平行に，それぞれガイドレール２３，２３が設けられており，このガイドレール２３，２３に案内されて載置台２０上を移動する一対のスライダ２４，２４が設けられている。As shown in FIGS. 7A and 7B, on the surface of the mounting table 20, end sides 20c and 20d that are orthogonal to the one end side 20a and the other end side 20b of the mounting table 20 are provided. Guide rails 23 and 23 are provided in parallel with each other, and a pair of sliders 24 and 24 that are guided by the guide rails 23 and 23 and move on the mounting table 20 are provided.

この一対のスライダ２４，２４は，連結杆２５によって連結されており，この連結杆２５の中間位置に，タンク６１（図３〜６参照）より供給された脱気助剤を第１パネル４０上に噴射する前述の噴射ノズル６０が取り付けられている。   The pair of sliders 24, 24 are connected by a connecting rod 25, and a degassing aid supplied from a tank 61 (see FIGS. 3 to 6) is placed on the first panel 40 at an intermediate position of the connecting rod 25. The above-described injection nozzle 60 for injecting is attached.

このスライダ２４，２４は，チェーンとスプロケット，プーリとプーリベルト等の図示せざる動力伝達機構により，モータ（図示せず）等の回転に伴って前記ガイドレール２３，２３上を移動することができるように構成されており，これにより，前述の噴射ノズル６０が，載置台２０の幅方向における中央位置を，載置台２０の一端辺２０ａ側と他端辺２０ｂ側間で移動することができるようになっている。   The sliders 24 and 24 can move on the guide rails 23 and 23 as a motor (not shown) rotates by a power transmission mechanism (not shown) such as a chain and a sprocket, a pulley and a pulley belt. Thus, the spray nozzle 60 can move the center position in the width direction of the mounting table 20 between the one end side 20a side and the other end side 20b side of the mounting table 20. It has become.

このノズル６０は，噴射方向を，載置台２０の一端辺２０ａ側に向けて配置されており，前述したように保持枠３０が貼着開始位置から貼着終了位置に向かって揺動して第１パネル４０と第２パネル５０間の間隔が狭まるに従い，脱気助剤の噴射方向と反対方向（載置台２０の他端辺２０ｂ側）に向かって移動するようになっている。   The nozzle 60 is arranged such that the ejection direction is directed toward the one end side 20a of the mounting table 20, and as described above, the holding frame 30 swings from the sticking start position toward the sticking end position. As the distance between the first panel 40 and the second panel 50 is reduced, the first panel 40 moves in the direction opposite to the degassing aid injection direction (the other end 20b side of the mounting table 20).

なお，この噴射ノズル６０は，円筒状に形成された噴射口を設けるものとしても良く，又は，噴射方向前方側に向かって口径を拡げる形状の噴射口を設けたものとしても良く，第１パネル４０上に所望量の脱気助剤を供給し得るものであれば，その形態は各種の形成を採用することができる。   The injection nozzle 60 may be provided with an injection port formed in a cylindrical shape, or may be provided with an injection port having a shape whose diameter increases toward the front side in the injection direction. As long as a desired amount of degassing aid can be supplied onto 40, various forms can be adopted.

もっとも，貼着対象とする第１，第２パネル４０，５０が比較的大型のものである場合等には，前述した構成のうち，先端に向かって口径を拡げる噴射口を備えた噴射ノズル６０を使用する等して，脱気助剤の導入範囲を第１パネル４０の幅方向に拡大できるようにしても良い。   But when the 1st, 2nd panels 40 and 50 made into sticking object are comparatively large things etc., among the structure mentioned above, the injection nozzle 60 provided with the injection hole which expands a diameter toward a front-end | tip. For example, the introduction range of the degassing aid may be expanded in the width direction of the first panel 40.

なお，本実施形態にあっては，図７（Ａ）に示した噴射ノズル６０の移動開始位置Ｐ1，噴射終了位置Ｐ2，移動終了位置Ｐ3に対応する位置にあるスライダ２４を検知することができるよう，ガイドレール２３の長手方向両端及び中間位置（第１パネル４０の他端辺４０ｂの配置位置に対応した位置）でガイドレール２３に向けて光センサや磁気センサ等の図示せざる位置検出手段を設け，前記各位置にスライダ２４が達すると，これを検知することができるようにして，この位置検出手段の検知信号を後述する電子制御装置による制御に際して利用している。   In the present embodiment, it is possible to detect the slider 24 at positions corresponding to the movement start position P1, the injection end position P2, and the movement end position P3 of the injection nozzle 60 shown in FIG. As shown in the drawing, position detection means (not shown) such as an optical sensor or a magnetic sensor toward the guide rail 23 at both ends in the longitudinal direction and at an intermediate position (a position corresponding to the arrangement position of the other end side 40b of the first panel 40). When the slider 24 reaches each position, it can be detected, and the detection signal of the position detection means is used for control by an electronic control unit to be described later.

この場合，前述した噴射終了位置Ｐ2を検出するセンサについては，貼り合わせの対象とする第１，第２パネル４０，５０のサイズ変更等に対応して，その位置を移動可能に取り付ける。   In this case, the above-described sensor for detecting the injection end position P2 is movably attached in accordance with the size change of the first and second panels 40 and 50 to be bonded.

その他
なお，図５中の符号３８は，図示せざる空気回路によって前述の保持枠３０に設けられた各真空吸引パッド３４に連通された真空ポンプであり，真空吸引パッド３４に設けられているゴム等の可撓性材料によって形成されたスカート部３４ｂを第２パネル５０の貼着面とは反対側の面に対して接触させた状態でこの真空ポンプ３８を駆動すると，保持枠３０に対して第２パネル５０を吸着・保持させることができるように構成されている。In addition, the code | symbol 38 in FIG. 5 is a vacuum pump connected with each vacuum suction pad 34 provided in the above-mentioned holding frame 30 by the air circuit which is not shown in figure, The rubber | gum provided in the vacuum suction pad 34 When the vacuum pump 38 is driven in a state in which the skirt portion 34b formed of a flexible material such as is in contact with the surface opposite to the attachment surface of the second panel 50, the holding frame 30 is The second panel 50 is configured to be sucked and held.

なお，この真空ポンプ３８と前記真空吸引パッド３４間を連通する図示せざる空気回路には，真空ポンプ３８の停止後も，一定時間，又は所定の操作を行う迄の間，前記真空吸引パッド３４による第２パネル５０の吸着状態を維持する安全装置を設け，例えば予期せざる真空ポンプ３８の停止等によっても，真空吸引パッド３４が直ちに保持力を失わず，従って保持枠３０に保持された第２パネル５０が落下する等の事故の発生を防止することができるように構成することが好ましい。   Note that an air circuit (not shown) that communicates between the vacuum pump 38 and the vacuum suction pad 34 includes the vacuum suction pad 34 for a certain period of time or until a predetermined operation is performed after the vacuum pump 38 is stopped. A safety device for maintaining the suction state of the second panel 50 is provided. For example, even if the vacuum pump 38 is unexpectedly stopped, the vacuum suction pad 34 does not immediately lose its holding force, and therefore the second holding unit 30 is held by the holding frame 30. It is preferable to configure so that accidents such as the two panels 50 falling can be prevented.

また，該回路内には，該回路内の圧力を検知する図示せざる圧力センサや圧力スイッチ等を設け，真空ポンプ３８をＯＮにしても，回路内の圧力が所定の負圧となる迄，すなわち，第２パネル５０の吸着が確実に行われるまでは，警告灯の点灯や警告音の発生等によりオペレータに以後の操作を行わせないよう警告等できるようにしても良い。   Further, in the circuit, a pressure sensor, a pressure switch, etc. (not shown) for detecting the pressure in the circuit are provided, and even if the vacuum pump 38 is turned on, until the pressure in the circuit becomes a predetermined negative pressure, That is, until the second panel 50 is securely sucked, a warning or the like may be given so that the operator does not perform the subsequent operation by turning on a warning light or generating a warning sound.

更に，図３〜６中の符号１００はコントロールパネルであり，このコントロールパネルに設けたスイッチ類の操作により，本パネル貼着装置１の始動，停止等を行うことができるように構成されている。   Further, reference numeral 100 in FIGS. 3 to 6 denotes a control panel, which is configured to be able to start and stop the panel sticking device 1 by operating switches provided on the control panel. .

なお，コントロールパネル１００には，例えば各種設定の変更，例えば貼着対象とするパネルのサイズ変更に伴う各部の動作速度，貼着補助剤の供給量の調整等を行うためのスイッチ類等を設けるものとしても良く，更にはエラー表示，例えば前述した第２パネルの吸引負圧が所定の圧力となっていないこと等の警告や，圧力自体の表示等を行うことができるように構成しても良い。   The control panel 100 is provided with switches and the like for adjusting various settings, for example, the operation speed of each part accompanying the size change of the panel to be attached, adjustment of the supply amount of the sticking auxiliary agent, and the like. Further, it may be configured to display an error display, for example, a warning that the suction negative pressure of the second panel is not a predetermined pressure, a display of the pressure itself, or the like. good.

〔使用方法及び作用等〕
以上のように構成された本発明のパネル貼着装置１を使用したパネルの貼着は，一例として以下のようにして行われる。[Usage and action, etc.]
The sticking of the panel using the panel sticking apparatus 1 of the present invention configured as described above is performed as follows as an example.

事前準備
ディスプレイパネル及び透明保護パネルを本発明のパネル貼着装置１にセッティングするにあたり，保持枠３０が例えば貼着開始位置や貼着終了位置にある場合には，これを揺動させて，フレーム１０の準備作業部１２上に載置された位置（準備位置）に移動させておく。Advance preparation When setting the display panel and the transparent protective panel to the panel sticking apparatus 1 of the present invention, if the holding frame 30 is at the sticking start position or sticking end position, for example, It is moved to the position (preparation position) placed on the 10 preparatory working sections 12.

また，処理対象とするパネルのサイズを変更する場合等，必要があれば真空吸引パッド３４の取り付け位置を移動させる等して，このサイズ変更に対応し得るようにしておく。   Further, when changing the size of the panel to be processed, if necessary, the attachment position of the vacuum suction pad 34 is moved so as to cope with this size change.

また，載置台２０の表面に位置決め片２１等が設けられている場合には，同様に必要に応じてパネルのサイズに対応して位置決め片２１の取付位置を移動させ，また，噴射ノズルの位置検出手段としてセンサが設けられている場合には，このうち，噴射終了位置Ｐ2（第１パネルの他端辺の配置位置）にあることを検知するセンサの位置を，パネルのサイズに対応して移動しておく。   Further, when the positioning piece 21 or the like is provided on the surface of the mounting table 20, similarly, the mounting position of the positioning piece 21 is moved corresponding to the size of the panel as necessary, and the position of the injection nozzle In the case where a sensor is provided as the detection means, the position of the sensor that detects that it is at the injection end position P2 (the arrangement position of the other end side of the first panel) corresponds to the size of the panel. Keep moving.

更に，載置台２０が傾斜した状態にある場合には，ハンドル７２を回転させて，載置台２０を水平な状態に戻しておく。   Further, when the mounting table 20 is tilted, the handle 72 is rotated to return the mounting table 20 to a horizontal state.

貼着準備
以上のようにして，事前準備が完了した後，図１０に示す流れに従った貼着準備を行う。Preparation for Adhesion After the preliminary preparation is completed as described above, preparation for application is performed according to the flow shown in FIG.

貼着に際し，先ず，載置台２０上に第１パネル（本実施形態にあっては，ディスプレイパネル）４０を載置すると共に，保持枠３０に第２パネル（本実施形態にあっては，透明保護パネル）５０を載置する（ＳＴＥＰ１）。   When sticking, first, the first panel (display panel in the present embodiment) 40 is placed on the mounting table 20, and the second panel (in this embodiment, the transparent panel is transparent). A protective panel 50 is placed (STEP 1).

ここで，前述したディスプレイパネルと透明保護パネルはいずれを第１，又は第２パネルとしても良く，特に限定するものではない。   Here, any of the display panel and the transparent protective panel described above may be the first or second panel, and is not particularly limited.

もっとも，載置台２０上に載置する第１パネル４０を透明保護パネルとし，保持枠３０に保持する第２パネルをディスプレイパネルとする場合には，貼着時に両パネルの周縁部より溢れ出た脱気助剤が，上側に配置されているディスプレイパネルの周縁部に設けられている基板や配線等を汚染し難いというメリットがあり，一方，逆に載置台２０に載置される第１パネル４０をディスプレイパネルとし，保持枠３０に保持する第２パネル５０を透明保護パネルとする場合には，貼着時，及び貼着完了後に，透明保護パネルを透過して気泡の発生の有無等，貼着不良の発生を簡単に確認することができるというメリットがある。   However, when the first panel 40 mounted on the mounting table 20 is a transparent protective panel and the second panel held by the holding frame 30 is a display panel, it overflows from the peripheral edge of both panels at the time of attachment. The degassing aid has the advantage that it is difficult to contaminate the substrate and wiring provided at the peripheral edge of the display panel disposed on the upper side, while the first panel placed on the mounting table 20 on the contrary. When 40 is a display panel and the second panel 50 held by the holding frame 30 is a transparent protective panel, whether or not bubbles are generated through the transparent protective panel at the time of attachment and after completion of the attachment, There is an advantage that occurrence of sticking failure can be easily confirmed.

従って，これらを比較衡量した上でいずれを第１又は第２パネルとするかを決定するものとしても良い。   Therefore, it is good also as what determines which is made into a 1st or 2nd panel after comparing these.

載置台２０に対する第１パネル４０の載置後，前述の姿勢変化機構７０のハンドル７２を回転させて，載置された第１パネルが４°以上の傾斜，本実施形態にあっては２０°の角度で傾斜するよう，載置台２０を傾斜させる。   After the first panel 40 is mounted on the mounting table 20, the handle 72 of the posture changing mechanism 70 is rotated so that the mounted first panel is inclined by 4 ° or more, which is 20 ° in this embodiment. The mounting table 20 is tilted so as to tilt at an angle of.

以上のようにして，第１，第２パネル４０，５０の載置が完了した状態で，例えばコントローラ１００に設けられているスイッチの操作により真空ポンプ３８を始動させると（ＳＴＥＰ２），真空ポンプ３８と真空吸引パッド３４間に設けられた図示せざる空気回路中に設けられた図示せざる圧力センサからの検知信号に基づいて，例えばコントロールパネル１００内に設けた電子制御装置が，該回路内の圧力が所定の真空状態にあるか否かを判断する（ＳＴＥＰ３）。   As described above, when the first and second panels 40 and 50 are completely mounted, for example, when the vacuum pump 38 is started by operating a switch provided in the controller 100 (STEP 2), the vacuum pump 38 is operated. On the basis of a detection signal from a pressure sensor (not shown) provided in an air circuit (not shown) provided between the vacuum suction pad 34 and the vacuum suction pad 34, for example, an electronic control device provided in the control panel 100 is provided in the circuit. It is determined whether or not the pressure is in a predetermined vacuum state (STEP 3).

なお，この判断は例えば真空ポンプ３８の始動後，内蔵されたタイマが一定時間カウントした後に行うようにしても良い。   This determination may be made after the built-in timer has counted for a certain time after the vacuum pump 38 is started, for example.

電子制御装置は，圧力センサからの検知信号に基づいて前述の空気回路内の圧力が所定の真空状態になっていない（No）と判断すると，真空ポンプ３８を停止し（ＳＴＥＰ４），例えばコントロールパネル１００に設けた警告灯等を点灯する等して，オペレータに警告する。   When the electronic control unit determines that the pressure in the air circuit is not in a predetermined vacuum state (No) based on the detection signal from the pressure sensor, the electronic control unit stops the vacuum pump 38 (STEP 4), for example, the control panel The operator is warned by turning on a warning light or the like provided in 100.

この警告に基づき，オペレータは例えば真空吸引パッド３４上に正しく第２パネル５０が載置されているか否か等を確認して，必要に応じて第２パネル５０の載置位置や真空吸引パッド３４の取り付け位置等を調整した上で，再度，コントロールパネル１００に設けたスイッチを操作する等して真空ポンプ３８を駆動する（ＳＴＥＰ２）。   Based on this warning, the operator confirms, for example, whether or not the second panel 50 is correctly placed on the vacuum suction pad 34, and the placement position of the second panel 50 and the vacuum suction pad 34 as necessary. After adjusting the mounting position of the vacuum pump 38, the vacuum pump 38 is driven again by operating a switch provided on the control panel 100 (STEP 2).

前記空気回路内の圧力が所定の真空状態になったと判断すると（ＳＴＥＰ３のYes），電子制御装置は，図示せざるセンサによって構成された前述の噴射ノズル位置検出手段，及び昇降台位置検出手段からの検知信号に基づいて，噴射ノズル６０が移動終了位置Ｐ3にあるか否か（ＳＴＥＰ５）及び昇降台９３が上限位置にあるか否か（ＳＴＥＰ７）を判断し，それぞれ所定の位置にない場合には，噴射ノズル６０が移動終了位置Ｐ3に達したことが検出される迄，噴射ノズル６０を移動終端位置に向かって移動させ（ＳＴＥＰ６），また，昇降台９３が上端位置に達したことが検出される迄，昇降台９３を上端位置に向かって移動させる（ＳＴＥＰ８）。   When it is determined that the pressure in the air circuit has reached a predetermined vacuum state (Yes in STEP 3), the electronic control unit detects from the above-described injection nozzle position detection means and lift platform position detection means constituted by sensors (not shown). Based on the detection signal, it is determined whether or not the injection nozzle 60 is at the movement end position P3 (STEP 5) and whether or not the lifting platform 93 is at the upper limit position (STEP 7). Moves the injection nozzle 60 toward the movement end position until it is detected that the injection nozzle 60 has reached the movement end position P3 (STEP 6), and also detects that the lifting platform 93 has reached the upper end position. The elevator 93 is moved toward the upper end position until it is done (STEP 8).

以上のようにして，各部が所定の状態乃至は位置にあると判断すると，電子制御装置は，例えばコントロールパネル１００に設けた表示灯等の表示手段によって作業準備の完了をオペレータに知らせ，この表示を確認したオペレータは，保持枠３０を，保持枠３０に設けたローラ状の突起３５が昇降台９３の上面に接触・載置される迄，保持枠軸支機構８０に設けた第１支軸８２を中心に保持枠３０を揺動させる。   As described above, when it is determined that each unit is in a predetermined state or position, the electronic control unit informs the operator of the completion of work preparation by display means such as an indicator lamp provided on the control panel 100, and displays this display. The operator who confirms the first support shaft provided on the support frame support mechanism 80 until the roller-shaped protrusion 35 provided on the support frame 30 contacts and is placed on the upper surface of the lifting platform 93. The holding frame 30 is swung around 82.

これにより，保持枠３０は，第１パネル４０の一端辺４０ａと第２パネル５０の一端辺５０ａとが接触した，あるいは脱気助剤の充填間隔δである僅かな間隔を介して近接配置された状態で，且つ，第１パネル４０の他端辺４０ｂと第２パネル５０の他端辺５０ｂとが所定の間隔を介して離間して，第１パネル４０の貼着面と第２パネル５０の貼着面とが所定の鋭角（本実施形態にあっては２０°）を成す，貼着開始位置に配置される（ＳＴＥＰ９）。   As a result, the holding frame 30 is disposed close to each other through a slight space that is a contact between the one end side 40a of the first panel 40 and the one end side 50a of the second panel 50 or a filling interval δ of the degassing aid. In this state, the other end side 40b of the first panel 40 and the other end side 50b of the second panel 50 are spaced apart from each other by a predetermined distance, and the attachment surface of the first panel 40 and the second panel 50 are separated. Is placed at the sticking start position where the sticking surface forms a predetermined acute angle (20 ° in the present embodiment) (STEP 9).

また，真空吸引パッド３４によって第２パネル５０を吸着保持するようにした前述の保持枠３０の構成では，真空吸引パッド３４のスカート部３４ｂによって第２パネル５０を吊り下げた状態に保持すると，ゴム等の可撓性材料によって形成された真空吸引パッド３４のスカート部３４ｂは，第２パネル５０の重みにより僅かに下向きに伸びる。   Further, in the configuration of the above-described holding frame 30 in which the second panel 50 is sucked and held by the vacuum suction pad 34, if the second panel 50 is held in a suspended state by the skirt portion 34b of the vacuum suction pad 34, the rubber The skirt portion 34 b of the vacuum suction pad 34 formed of a flexible material such as the like extends slightly downward due to the weight of the second panel 50.

このとき，第２パネル５０の幅方向両端近傍と中央部とをそれぞれ真空吸引パッド３４により吸着した図示の構成では，図１２に示すように，中央に配置された真空吸引パッド３４が支える荷重が最も大きく，スカート部３４ｂの伸びが他の真空吸引パッド３４に比較して大きくなり，第２パネル５０が大型のものである場合には，第２パネル５０が自重により中央を下向きに膨出するように撓んだ状態となる。   At this time, in the illustrated configuration in which the vicinity of both ends in the width direction and the center of the second panel 50 are adsorbed by the vacuum suction pad 34, as shown in FIG. 12, the load supported by the vacuum suction pad 34 arranged at the center is as shown in FIG. When the second panel 50 is large, the second panel 50 bulges downward in the center due to its own weight. It will be in the state which bent.

貼着作業
以上のようにして保持枠３０を貼着開始位置に揺動させた後の動作を，図１１を参照して説明する。Adhering Operation The operation after the holding frame 30 is swung to the adhering start position as described above will be described with reference to FIG.

保持枠３０を貼着開始位置に揺動させた後，オペレータがコントロールパネル１００に設けられたスイッチを操作する等して貼着開始を指令すると，電子制御装置は，噴射ノズル６０が図７（Ａ）に示す移動開始位置Ｐ1に移動したことを噴射ノズル位置検出手段が検知する迄，ノズル６０を載置台２０の一端辺２０ａ側に向かって移動させ（ＳＴＥＰ１０，１１），前記ノズル位置センサからの検知信号の受信により，ノズルの移動を停止すると共に，図示せざるコンプレッサからの圧縮空気を助剤タンク６１に導入し，噴射ノズル６０を介した脱気助剤の噴射を開始する（ＳＴＥＰ１２）。   After the holding frame 30 is swung to the sticking start position, when the operator commands the sticking start by operating a switch provided on the control panel 100, the electronic control device, the injection nozzle 60 is shown in FIG. The nozzle 60 is moved toward the one end side 20a of the mounting table 20 until the injection nozzle position detecting means detects that it has moved to the movement start position P1 shown in A) (STEP 10, 11). When the detection signal is received, the movement of the nozzle is stopped and the compressed air from the compressor (not shown) is introduced into the auxiliary agent tank 61 to start the injection of the degassing auxiliary agent through the injection nozzle 60 (STEP 12). .

この際，脱気助剤の導入開始から，所定時間，ノズル６０の移動を開始せず，ノズル６０を移動開始位置Ｐ1に保持して（ＳＴＥＰ１３），移動開始位置Ｐ1において第１，第２パネル４０，５０間にある程度脱気助剤が溜まった状態からノズル６０の移動を開始させるようにしても良い。   At this time, the movement of the nozzle 60 is not started for a predetermined time from the start of the introduction of the degassing aid, and the nozzle 60 is held at the movement start position P1 (STEP 13), and the first and second panels at the movement start position P1. The movement of the nozzle 60 may be started from a state in which the degassing aid has accumulated to some extent between 40 and 50.

前述した設定時間の経過後，ノズル６０は，脱気助剤を噴射しながら第１パネル４０上を載置台２０の他端辺２０ｂ側に向かって移動を開始すると共に（ＳＴＥＰ１４），保持枠揺動機構９０に設けられた昇降台９３が空気圧シリンダ９６によって下降を開始し（ＳＴＥＰ１５），この昇降台９３の下降に伴って保持枠３０が第２支軸８４を中心に図４中時計回り方向に揺動することで，第２パネル５０は，両パネル４０，５０の一端辺４０ａ，５０ａ間の間隔を脱気助剤の充填に必要な僅かな間隔に維持したまま，他端辺５０ｂを第１パネル４０の他端辺４０ｂに近付けるように移動し，第１パネル４０と第２パネル５０の貼着面間が成す角がより鋭角的なものに変化する。   After the set time elapses, the nozzle 60 starts moving on the first panel 40 toward the other end side 20b of the mounting table 20 while spraying the degassing aid (STEP 14), and the holding frame is shaken. The elevating platform 93 provided in the moving mechanism 90 starts to descend by the pneumatic cylinder 96 (STEP 15), and as the elevating platform 93 descends, the holding frame 30 rotates in the clockwise direction in FIG. As the second panel 50 is swung, the other end side 50b is maintained while maintaining the interval between the one end sides 40a, 50a of the panels 40, 50 at a slight interval necessary for filling the degassing aid. It moves so that it may approach the other end side 40b of the 1st panel 40, and the angle | corner which the bonding surface of the 1st panel 40 and the 2nd panel 50 comprises changes to a more acute angle thing.

この動作によって，第１パネル４０上に導入された脱気助剤が，第２パネル５０によって押し潰されながら空気と共に第１パネル４０の他端辺４０ｂ側に向かって押し出され，気泡の発生が防止される。   By this operation, the degassing aid introduced onto the first panel 40 is pushed out toward the other end side 40b of the first panel 40 together with air while being crushed by the second panel 50, and bubbles are generated. Is prevented.

しかも，前述したように，保持枠３０に設けられた第２パネル５０の保持機構である前述の真空吸引パッド３４が，第２パネル５０を下向きに吊り下げるように配置した際に，第２パネル５０の幅方向の中央部Ｃが下向きに膨出するように第２パネル５０を保持している場合には，保持枠３０の揺動により第２パネル５０は先ず，第２パネルの幅方向中央部Ｃにおいて第１パネル４０の表面に接近し，この部分が脱気助剤を介して第１パネル４０上に重なった後に，これに僅かに遅れて，第２パネル５０の幅方向の両端側が第１パネル４０に対し近接するものとなるために，第１，第２パネル４０，５０間の空気を，脱気助剤と共に，図１３に示すように幅方向の中央側から，幅方向の両端側に向けても脱気助剤と共に空気を押し出すような動作が加わるため，気泡の発生は更に生じ難いものとなっている。   Moreover, as described above, when the vacuum suction pad 34, which is the holding mechanism of the second panel 50 provided in the holding frame 30, is arranged so as to suspend the second panel 50 downward, the second panel In the case where the second panel 50 is held so that the center portion C in the width direction of the 50 bulges downward, the second panel 50 is first moved to the center in the width direction of the second panel by the swinging of the holding frame 30. In part C, after approaching the surface of the first panel 40 and overlapping this part on the first panel 40 via the degassing aid, the both end sides in the width direction of the second panel 50 are slightly delayed. In order to be close to the first panel 40, the air between the first and second panels 40 and 50 together with the degassing aid is moved from the center in the width direction as shown in FIG. Extruding air with a degassing aid even toward both ends Because work is applied, generation of bubbles is made shall further hard to occur.

以上のようにして，保持枠３０の揺動に連動して噴射ノズル６０を移動させながら貼着を行い，ノズル６０が第１パネル４０の他端辺４０ｂの位置乃至はその近傍に設定した図７（Ａ）に示す貼着剤の噴射終了位置Ｐ2に移動して，この位置に噴射ノズル６０が移動したことを噴射ノズル位置検出手段が検出すると（ＳＴＥＰ１６のYes），電子制御装置は助剤タンク６１に対する圧縮空気の導入を停止して，噴射ノズル６０による脱気助剤の噴射を終了する（ＳＴＥＰ１７）。   As described above, the attachment is performed while moving the injection nozzle 60 in conjunction with the swinging of the holding frame 30, and the nozzle 60 is set at the position of the other end side 40b of the first panel 40 or in the vicinity thereof. When the spray nozzle position detecting means detects that the spray nozzle 60 has moved to this position after moving to the adhesive spray end position P2 shown in FIG. The introduction of the compressed air to the tank 61 is stopped, and the injection of the degassing aid by the injection nozzle 60 is finished (STEP 17).

噴射ノズル６０は，脱気助剤の噴射終了後も，載置台２０の他端辺２０ｂ側への移動を継続し，所定の移動終了位置Ｐ3に移動したことが噴射ノズル位置検出手段によって検出される迄移動を継続すると共に（ＳＴＥＰ１８），噴射ノズル位置検出手段によって所定の移動終了位置Ｐ3に移動したことが検出されると（ＳＴＥＰ１８のYes），電子制御装置は噴射ノズル６０の移動を停止する（ＳＴＥＰ１９）。   Even after the ejection of the degassing aid is completed, the ejection nozzle 60 continues to move toward the other end side 20b of the mounting table 20 and is detected by the ejection nozzle position detecting means to move to the predetermined movement end position P3. (STEP 18), and when it is detected by the injection nozzle position detecting means that it has moved to the predetermined movement end position P3 (YES in STEP 18), the electronic control unit stops the movement of the injection nozzle 60. (STEP 19).

噴射ノズル６０が移動終了位置Ｐ3に移動すると，保持枠３０が第１パネル４０の他端辺４０ｂを第２パネル５０の他端辺５０ｂに対し，脱気助剤の充填間隔である僅かな隙間となる迄近付ける位置迄揺動しても，第１，第２パネル４０，５０及び保持枠３０と噴射ノズル６０との干渉が生じないようになっており，このようにして噴射ノズル６０が移動終了位置Ｐ3に移動して，第１，第２パネル４０，５０間の間隔より後退した後，電子制御装置は，昇降台位置検出手段により昇降台９３が下限位置に至ったことを検出するまで保持枠揺動機構９０に昇降台９３の下降を継続させ（ＳＴＥＰ２０），該センサの検知信号の受信により保持枠揺動機構９０による昇降台９３の下降を停止する（ＳＴＥＰ２１）。   When the injection nozzle 60 moves to the movement end position P3, the holding frame 30 is slightly spaced from the other end side 40b of the first panel 40 with respect to the other end side 50b of the second panel 50 as a degassing aid filling interval. Even if it is swung to a position where it approaches, the interference between the first and second panels 40 and 50 and the holding frame 30 and the injection nozzle 60 does not occur, and thus the injection nozzle 60 moves. After moving to the end position P3 and retreating from the interval between the first and second panels 40, 50, the electronic control unit detects that the lifting platform 93 has reached the lower limit position by the lifting platform position detection means. The holding frame swinging mechanism 90 is continuously lowered by the holding frame swinging mechanism 90 (STEP 20), and the lowering of the lifting stand 93 by the holding frame swinging mechanism 90 is stopped by receiving the detection signal of the sensor (STEP 21).

保持枠揺動機構９０の昇降台９３が下限位置迄下降すると，保持枠３０は貼着終了位置に移動した状態にあり，これにより第１パネル４０と第２パネル５０の貼着が終了する。   When the lifting platform 93 of the holding frame swinging mechanism 90 is lowered to the lower limit position, the holding frame 30 is in a state of moving to the sticking end position, whereby the sticking of the first panel 40 and the second panel 50 is finished.

このようにして，貼着が完了した後，オペレータは，姿勢変化機構７０のハンドル７２を操作して，載置台２０を水平な位置に揺動させた後，前述したコントロールパネル１００に設けられたスイッチを操作する等して，真空吸着パッド３４による第２パネル５０の吸着を解除する。   In this way, after the attachment is completed, the operator operates the handle 72 of the posture changing mechanism 70 to swing the mounting table 20 to a horizontal position, and then is provided on the control panel 100 described above. The suction of the second panel 50 by the vacuum suction pad 34 is released by operating a switch or the like.

このようにして，載置台２０の姿勢を水平な状態に戻した後に，保持枠３０による第２パネル５０の保持を解除することで，未硬化の状態の脱気助剤上に浮いた状態にある第２パネルが第１パネル上を滑って両者にずれが生じることが防止できる。   In this way, after returning the posture of the mounting table 20 to the horizontal state, by releasing the holding of the second panel 50 by the holding frame 30, it is floated on the uncured deaeration aid. It is possible to prevent a certain second panel from sliding on the first panel and causing a shift between the two.

貼着面に挟持された脱気助剤は，その材質によりこれを硬化等させずにパネルの周縁部を封止する等してゲル状の液体のまま貼着面間に封止するものとしても良く，または，全体又は部分的（例えば，パネル周縁部）を硬化させる等しても良い。   The degassing aid sandwiched between the pasting surfaces shall be sealed between the pasting surfaces in the form of a gel-like liquid by sealing the peripheral edge of the panel without curing the material. Alternatively, the whole or a part (for example, the peripheral edge of the panel) may be cured.

前述したように，緩衝層を成す粘弾性体として，アクリル系樹脂の粘弾性体を使用し，前述の脱気助剤として疎水性の飽和脂肪酸を主成分とする低分子の液状を使用する場合，貼着後１５分程度で脱気助剤の緩衝層に対する吸収が始まり，約６０分程度の放置により脱気助剤がゲル化して第１，第２パネル４０，５０間の好適な接着力が得られると共に，緩衝層との間に構造上の切断が無くなり，ディスプレイ装置の表示面における光学特性の更なる向上が得られる。   As described above, when the viscoelastic body of the acrylic resin is used as the viscoelastic body forming the buffer layer, and the low molecular weight liquid mainly composed of a hydrophobic saturated fatty acid is used as the degassing aid. , Absorption of the degassing aid into the buffer layer starts about 15 minutes after sticking, and the degassing aid gels when left for about 60 minutes, and suitable adhesive strength between the first and second panels 40 and 50 In addition, there is no structural cut between the buffer layer and the optical characteristics of the display surface of the display device can be further improved.

この場合，貼着後の経過時間が１５分以内であれば，第１，第２パネル４０，５０間を剥離することが可能であり，貼着の際に位置ずれ等が生じた場合であっても，高価なディスプレイパネルや透明保護パネルが無駄になることがなく，歩留まりが良い。   In this case, if the elapsed time after sticking is within 15 minutes, the first and second panels 40 and 50 can be peeled off, and a position shift or the like occurs when sticking. However, expensive display panels and transparent protective panels are not wasted and yield is good.

したがって，以下の特許請求の範囲は，ここに開示された特定の手段のみで構成された器具，機器，機械，装置もしくは，工程又は方法を指すものではない。前述の特許請求の範囲は，この画期的な発明の核心又は本質を保護することが意図される。本発明は明らかに新規性を有し，且つ有用である。   Accordingly, the following claims are not intended to refer to an instrument, device, machine, apparatus, or process or method comprised solely of the specific means disclosed herein. The foregoing claims are intended to protect the heart or essence of this groundbreaking invention. The present invention is clearly novel and useful.

更に，本発明が成された時点で，本発明は当業者にとって従来技術を参照して自明では無く，又，本発明の大変革をもたらす特質を鑑みると，本発明は,当該技術分野において明らかに先駆的な発明である。法的な問題としては，本発明の核心を保護するために，以下の特許請求の範囲は極めて広く解釈されなければならない。   Further, at the time the present invention was made, the present invention is not obvious to those skilled in the art with reference to the prior art, and in view of the characteristics that bring about a major change in the present invention, the present invention is apparent in the art. It is a pioneering invention. As a legal matter, the following claims should be construed very broadly to protect the core of the invention.

したがって，前述され上記の記載から明らかにされる目的は効率的に達成され，前記構成において，本発明の範囲から逸脱することなく，ある程度の変更が成し得るので，前述の記載又は添付図面に含まれる全ての内容は，限定的な意味ではなく例示的に解釈されることが意図される。以下の特許請求の範囲は，ここに記載する本発明の包括的且つ固有の特徴の全てを含むことが意図され, 言語の問題として，本発明の範囲についての他の全ての表現は,特許請求の範囲に属する，と言えることを理解されたい。   Accordingly, the objects described above and clarified from the above description can be efficiently achieved, and the configuration can be modified to some extent without departing from the scope of the present invention. All content contained is intended to be construed in an illustrative rather than a limiting sense. The following claims are intended to include all of the generic and specific features of the invention described herein, and as a language matter, all other representations of the scope of the invention are claimed. It should be understood that it can be said that it belongs to the range.

１ パネル貼着装置
１０ フレーム
１１ 貼着作業部
１２ 準備作業部
１３ ヒンジ
２０ 載置台
２０ａ 一端辺（載置台の）
２０ｂ 他端辺（載置台の）
２０ｃ，２０ｄ 端辺（載置台の）
２１ 位置決め片
２２ 支軸
２３ ガイドレール
２４ スライダ
２５ 連結杆
３０ 保持枠
３０ａ 一端辺（保持枠の）
３０ｂ 他端辺（保持枠の）
３１ 枠体
３２ 支持杆
３３ 補強杆
３４ 真空吸引パッド
３４ａ 脱気口
３４ｂ スカート部
３５ 突起
３８ 真空ポンプ
４０ 第１パネル
４０ａ 一端辺（第１パネルの）
４０ｂ 他端辺（第２パネルの）
５０ 第２パネル
５０ａ 一端辺（第２パネルの）
５０ｂ 他端辺（第２パネルの）
６０ 噴射ノズル
６１ 助剤タンク
７０ 姿勢変化機構
７１ Ｘ字状アーム
７１ａ，７１ｂ ビーム
７１ｃ 支軸
７２ ハンドル
８０ 保持枠軸支機構
８１ 基台
８２ 第１支軸
８３ 連結アーム
８４ 第２支軸
９０ 保持枠揺動機構
９１ ガイドレール
９２ 昇降板
９３ 昇降台
９４ 架橋板
９５ 架橋杆
９６ 空気圧シリンダ
９６ａ ピストンロッド
９７ スピードコントローラ
１００ コントロールパネル
Ｐ1 移動開始位置（噴射ノズルの）
Ｐ2 噴射終了位置（噴射ノズルの）
Ｐ3 移動終了位置（噴射ノズルの）
２００ ディスプレイパネル
２０１，２０２ ガラス基板
２０３，２０４ 透明電極
２０５ スペーサ
２０６ 液晶組成物
２０７ バックライト
２１０ 保護パネル
２１０ａ 下部電極基板
２１１ スペーサDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Panel sticking apparatus 10 Frame 11 Sticking operation part 12 Preparatory work part 13 Hinge 20 Mounting base 20a One end side (of mounting base)
20b The other end (of the mounting table)
20c, 20d edge (of mounting table)
21 Positioning piece 22 Support shaft 23 Guide rail 24 Slider 25 Connecting rod 30 Holding frame 30a One end side (of the holding frame)
30b The other end (of the holding frame)
31 Frame 32 Support rod 33 Reinforcement rod 34 Vacuum suction pad 34a Deaeration port 34b Skirt portion 35 Projection 38 Vacuum pump 40 First panel 40a One end side (of the first panel)
40b The other end (of the second panel)
50 Second panel 50a One end side (second panel)
50b The other end (of the second panel)
60 Injection nozzle 61 Auxiliary tank 70 Attitude change mechanism 71 X-shaped arm 71a, 71b Beam 71c Support shaft 72 Handle 80 Holding frame support mechanism 81 Base 82 First support shaft 83 Connection arm 84 Second support shaft 90 Holding frame Swing mechanism 91 Guide rail 92 Lift plate 93 Lift table 94 Bridge plate 95 Bridge rod 96 Pneumatic cylinder 96a Piston rod 97 Speed controller 100 Control panel P1 Movement start position (of injection nozzle)
P2 injection end position (of injection nozzle)
P3 Movement end position (of injection nozzle)
200 Display Panel 201, 202 Glass Substrate 203, 204 Transparent Electrode 205 Spacer 206 Liquid Crystal Composition 207 Backlight 210 Protection Panel 210a Lower Electrode Substrate 211 Spacer

Claims (7)

ディスプレイパネル，又は前記ディスプレイパネルに貼着する透明保護パネルのいずれか一方の貼合わせ面に，透明の粘弾性体から成る緩衝層を形成した前記ディスプレイパネルと前記透明保護パネルとを貼着対象とするパネル貼着方法において，
前記ディスプレイパネル又は透明保護パネルのいずれか一方である第１パネルの一端辺と，前記ディスプレイパネル又は透明保護パネルの他方である第２パネルの一端辺とを接触，又は脱気助剤の充填間隔を介して近接配置すると共に，前記第１パネルの他端辺と前記第２パネルの他端辺を所定の間隔を介して離間させて前記第１パネルの貼着面と前記第２パネルの貼着面とが所定の鋭角となるように前記第１パネル上に前記第２パネルを配置した貼着開始位置に前記第１，第２パネルを配置し，
前記第１，第２パネル間において１０〜１００cpsの粘度を有する前記脱気助剤を前記第１パネル上に導入しつつ，前記第２パネルの前記他端辺を前記第１パネルの前記他端辺に徐々に近付けて前記第１パネルと前記第２パネルとが前記脱気助剤を介して重なり合う貼着完了位置に前記第２パネルを揺動させて貼着を行い，この貼着に際し，
前記第１パネルを該第１パネルの前記他端辺側が上向きとなるよう傾斜させた状態とし，
前記第２パネルの揺動を，該第２パネルの前記一端辺と直交方向を成す前記第２パネルの中央部側が下向きに膨出するように撓ませた状態で行い，
前記第１，第２パネル間に対する前記脱気助剤の導入を，前記貼着開始位置において前記第１パネルの前記一端辺の長手方向中央部側より開始し，前記第２パネルの前記他端辺を前記第１パネルの前記他端辺に近付けるに従い，前記脱気助剤の導入位置を前記第１パネルの前記他端辺の長手方向中央部側に移動させることを特徴とするパネル貼着方法。 The display panel in which a buffer layer made of a transparent viscoelastic body is formed on the bonding surface of either the display panel or the transparent protective panel to be bonded to the display panel, and the transparent protective panel In panel attaching method to
Contact between one end of the first panel, which is either the display panel or the transparent protective panel, and one end of the second panel, which is the other of the display panel or the transparent protective panel, or a filling interval of the degassing aid And the other end side of the first panel and the other end side of the second panel are spaced apart by a predetermined distance so that the attachment surface of the first panel and the attachment of the second panel are separated from each other. The first and second panels are arranged at a sticking start position where the second panel is arranged on the first panel so that the wearing surface has a predetermined acute angle,
The other end of the second panel is connected to the other end of the first panel while introducing the degassing aid having a viscosity of 10 to 100 cps between the first and second panels onto the first panel. Gradually approaching the side, the first panel and the second panel are attached by swinging the second panel at the attachment completion position where the first panel and the second panel are overlapped via the degassing aid.
The first panel is inclined so that the other end side of the first panel faces upward,
The second panel is swung in a state in which the second panel is bent so that a central portion side of the second panel that is perpendicular to the one end side of the second panel bulges downward.
The introduction of the degassing aid between the first and second panels starts from the longitudinal center of the one end side of the first panel at the sticking start position, and the other end of the second panel. Panel adhering, characterized in that as the side is brought closer to the other end of the first panel, the introduction position of the degassing aid is moved toward the longitudinal center of the other end of the first panel. Method. 前記第１パネルの傾斜角を４°以上としたことを特徴とする請求項１記載のパネル貼着方法。   The panel sticking method according to claim 1, wherein an inclination angle of the first panel is set to 4 ° or more. 前記脱気助剤の厚みが４０μm以上となるように前記脱気助剤の導入を行うことを特徴とする請求項１又は２記載のパネル貼着方法。 The panel sticking method according to claim 1 or 2 , wherein the degassing aid is introduced so that the thickness of the degassing aid is 40 µm or more. 前記緩衝層を成す粘弾性体をアクリル系樹脂とし，前記脱気助剤は疎水性の飽和脂肪酸を主成分とする低分子の液状であることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載のパネル貼着方法。 The viscoelastic member constituting the buffer layer was an acrylic resin, the degassing aids claim 1 any one which is a liquid low-molecular mainly hydrophobic saturated fatty acids The panel sticking method of description. ディスプレイ装置のディスプレイパネル，又は前記ディスプレイパネルの表面に貼着される硬質の透明保護パネルのいずれか一方の貼合わせ面に，透明の粘弾性体から成る緩衝層が形成された前記ディスプレイパネルと前記透明保護パネルとの貼着に使用するパネル貼着装置において，
前記ディスプレイパネル又は透明保護パネルのいずれか一方である第１パネルを，該第１パネルの一端辺に対して他端辺が上向きとなるように傾斜させた姿勢で載置可能な載置台と，
前記ディスプレイパネル又は透明保護パネルの他方である第２パネルを保持する保持機構を備えた保持枠と，
前記第１パネルの一端辺と，前記第２パネルの一端辺とを接触又は脱気助剤の充填間隔を介して近接配置すると共に，前記第１パネルの他端辺と前記第２パネルの他端辺を所定の間隔を介して離間させて前記第１パネルの貼着面と前記第２パネルの貼着面とが所定の鋭角となるように前記第１パネル上に前記第２パネルを配置した貼着開始位置と，前記第２パネルの前記他端辺を前記第１パネルの前記他端辺に近付けて前記第１パネルと前記第２パネルとが前記脱気助剤を介して重なり合う貼着完了位置間で前記保持枠を揺動可能に軸支する保持枠軸支機構と，
前記保持枠を前記貼着開始位置から前記貼着完了位置に揺動させる保持枠揺動機構と，
前記脱気助剤を噴射しながら，前記保持枠揺動機構による前記保持枠の揺動量に応じて前記載置台に載置された前記第１パネル上を該第１パネルの前記一端辺側から他端辺に向かって，前記第１パネルの前記一端辺と直交方向を成す第１パネルの中心線上を移動する噴射ノズルを設けると共に，
前記保持機構が，前記保持枠が前記貼着開始位置にあるとき，前記第２パネルの前記一端辺と直交方向を成す前記第２パネルの中央部が自重により下向きに膨出した状態に撓むよう前記第２パネルを保持することを特徴とするパネル貼着装置。 The display panel in which a buffer layer made of a transparent viscoelastic body is formed on a bonding surface of either a display panel of a display device or a hard transparent protective panel bonded to a surface of the display panel; In panel pasting equipment used for pasting with transparent protective panels,
A mounting table capable of mounting the first panel, which is one of the display panel and the transparent protective panel, in a posture inclined such that the other end side faces upward with respect to one end side of the first panel;
A holding frame having a holding mechanism for holding a second panel which is the other of the display panel or the transparent protective panel;
One end side of the first panel and one end side of the second panel are arranged close to each other through contact or a degassing aid filling interval, and the other end side of the first panel and the other side of the second panel. The second panel is arranged on the first panel so that the end sides are spaced apart by a predetermined interval so that the adhering surface of the first panel and the adhering surface of the second panel have a predetermined acute angle. The pasting start position and the other end side of the second panel are brought close to the other end side of the first panel, and the first panel and the second panel overlap with each other via the degassing aid. A holding frame pivoting mechanism for pivotably pivoting the holding frame between attachment completion positions;
A holding frame swinging mechanism for swinging the holding frame from the sticking start position to the sticking completion position;
While injecting the degassing aid, the first panel placed on the mounting table according to the amount of swing of the holding frame by the holding frame swing mechanism from the one end side of the first panel. toward the other side, it provided with a jet nozzle for moving the center line of the first panel forming the one edge perpendicular direction of the first panel Rutotomoni,
When the holding frame is in the sticking start position, the holding mechanism bends so that a center portion of the second panel that is orthogonal to the one end side of the second panel bulges downward due to its own weight. A panel adhering device that holds the second panel . 前記載置台を，前記第１パネルを水平に載置する水平位置と，前記第１パネルの前記一端辺に対して前記他端辺が上向きとなるように傾斜させた姿勢で載置する傾斜位置間で姿勢変化させる姿勢変化機構を設けたことを特徴とする請求項５記載のパネル貼着装置。 A horizontal position where the first panel is placed horizontally, and an inclined position where the first panel is placed in such a posture that the other end side is inclined upward with respect to the one end side of the first panel. The panel sticking apparatus according to claim 5, further comprising a posture changing mechanism for changing a posture between the two. 前記保持枠を，前記第２パネルの保持面を上方に向けた準備位置と，前記貼着開始位置間で揺動可能としたことを特徴とする請求項５又は６記載のパネル貼着装置。 The panel sticking apparatus according to claim 5 or 6 , wherein the holding frame is swingable between a preparation position in which a holding surface of the second panel faces upward and the sticking start position.
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