KR101448810B1 - Apparatus for attaching film of display panel and method the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디스플레이 패널의 필름 부착장치 및 방법에 관한 것으로서, 패널고정 유닛과 필름고정 유닛이 정위치에 정렬된 상태에서, 가압유닛이 필름을 능동적으로 디스플레이 패널에 부착함으로써 상기 필름의 인장에 의한 변형 가능성, 변형에 의해 전단 응력 및 디스플레이 패널과 필름 사이에서 발생하는 부착 공차를 미연에 방지할 수 있으며, 특히 상기 필름이 부착되는 디스플레이 패널의 부착면 형상을 다양화할 수 있는 디스플레이 패널의 필름 부착장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and a method for attaching a film to a display panel, in which, with the panel fixing unit and the film fixing unit being aligned in position, the pressing unit actively attaches the film to the display panel, A film adhering device of a display panel capable of preventing a shearing stress and a mounting tolerance occurring between the display panel and the film from occurring due to the possibility and deformation of the display panel, ≪ / RTI >

Description

디스플레이 패널의 필름 부착장치 및 방법{APPARATUS FOR ATTACHING FILM OF DISPLAY PANEL AND METHOD THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for attaching a film to a display panel,

본 발명은 필름 부착장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휴대폰 등의 디스플레이 창에 사용되는 디스플레이 패널에 필름을 자동으로 부착시킬 수 있도록 한 디스플레이 패널의 필름 부착장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a method for attaching a film, and more particularly, to an apparatus and a method for attaching a film to a display panel that can automatically attach a film to a display panel used in a display window of a mobile phone or the like.

일반적으로 최근 화상 정보의 전달 매체로써 표시장치의 소형화 및 고품질화에 많은 관심이 집중됨에 따라 각종 디스플레이장치가 개발되어 보급되고 있음은 주지하는 바와 같다. 2. Description of the Related Art [0002] In recent years, various display devices have been developed and popularized as much attention has been focused on the miniaturization and high quality of display devices as a transmission medium of recent image information.

특히, 핸드폰(Mobile Phone), PDA, 노트북컴퓨터, 태블릿 PC 등과 같은 각종 휴대용 전자기기가 발전함에 따라 이에 적용할 수 있는 경박단소용의 표시장치에 대한 요구가 점차 증대되고 있다. Particularly, as various portable electronic devices such as a mobile phone, a PDA, a notebook computer, a tablet PC, and the like are developed, there is a growing need for a display device for a lightweight and small-sized display.

이러한 디스플레이장치로는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), FED(Field Emission Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display) 등이 활발히 연구되고 있지만, 양산화 기술, 구동수단의 용이성, 고화질의 구현이라는 이유로 인해 현재에는 액정디스플레이소자(LCD)가 각광을 받고 있다.As such a display device, a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), a field emission display (FED) and a vacuum fluorescent display (VFD) have been actively studied. However, A liquid crystal display device (LCD) is currently in the spotlight.

특히, 위와 같은 디스플레이장치의 패널에는 필름이 부착되어 각 디스플레이의 광 특성을 결정짓게 된다.Particularly, a film is attached to the panel of the above-described display device to determine the optical characteristics of each display.

전술한 바와 같은 필름은 빛 가운데에서 일정한 방향의 빛은 통과시키되 나머지 빛은 반사시켜 버리는 편광 기능의 성질을 보유한 편광필름을 다층으로 복합시켜 디스플레이에 이용하고 있는 것을 말하는 것으로 이러한 편광필름의 일반적인 구조 및 역할은 다음과 같다. The above-mentioned film refers to a polarizing film having a polarizing function that allows light in a certain direction to pass through the light while reflecting the remaining light, and is used in a display. The role is as follows.

즉, 편광필름은 입사광을 서로 직교하는 2가지 편광성분으로 나누고 그 한쪽만을 통과시켜 다른 성분을 흡수 또는 분산시키는 것으로, LCD 등에 사용되는 편광필름은 입사광을 편광시키는 고분자 편광 매질을 중심으로 지지체 TAC(Triacetyl-cellulose)를 편광 매질의 양쪽에 사용하고, 접착층은 편광필름을 보호필름에 접착시키기 위하여 사용한다. That is, the polarizing film separates the incident light into two polarizing components orthogonal to each other, and passes only one of them to absorb or disperse the other components. The polarizing film used in the LCD or the like is a polarizing film that polarizes incident light, Triacetyl-cellulose) is used on both sides of the polarizing medium, and the adhesive layer is used to adhere the polarizing film to the protective film.

그리고, 상측 표면에는 저반사층인 AG(Anti-Glare) 혹은 AR(Anti-Reflection) 코팅층과 보호막이 있다.On the upper surface, an anti-glare (AG) or anti-reflection (AR) coating layer and a protective film are provided.

전술한 LCD 모듈의 백라이트(backlight)에서 나오는 빛은 그 진동 방향이 모든 방향으로 같은 확률을 가진다. 편광필름은 이러한 빛 중에서 편광축과 동일한 방향으로 진동하는 빛만 투과시키고, 그 외의 나머지 방향으로 진동하는 빛은 적당한 매질을 이용하여 흡수 또는 반사하여 특정한 한 방향으로 진동하는 빛을 만드는 역할을 한다.The light emitted from the backlight of the aforementioned LCD module has the same probability of vibration direction in all directions. The polarizing film transmits only the light vibrating in the same direction as the polarization axis from the light, and the light vibrating in the other direction absorbs or reflects the light using a suitable medium to produce light oscillating in a specific direction.

전술한 바와 같은 특성을 갖는 편광필름은 액정셀의 양면에 편광필름의 편광축이 서로 직교 또는 평행하도록 부착되기 때문에 액정셀을 통과하는 동안 편광축의 회전 정도에 따라 투과광의 세기가 조절되어 블랙(black)과 화이트(white) 사이의 그레이(gray) 표현이 가능하게 된다. 이처럼 편광필름은 TN Mode LCD의 필수 부품 중의 하나라 할 수 있다.Since the polarization axes of the polarizing films are attached to both sides of the liquid crystal cell such that the polarizing axes thereof are orthogonal or parallel to each other, the strength of the transmitted light is adjusted according to the degree of rotation of the polarization axis during passing through the liquid crystal cell, And gray representation between white and white. As such, the polarizing film is one of the essential components of the TN Mode LCD.

따라서, 전술한 바와 같은 편광필름을 상기 디스플레이장치의 패널 양측면에 부착시키는 작업은 매우 정밀하고도 중요한 작업이라 할 수 있다.Therefore, the operation of attaching the above-described polarizing film to both sides of the panel of the display device is a very precise and important work.

이와 같은 디스플레이 패널의 필름 부착장치에 관한 대표적인 예가 대한민국 공개특허공보 제2009-0066184호(이하, '종래기술'이라 함)에 개시되어 있으며, 이하 도 1을 참조하여 그 개략적인 구성에 관해서 개략적으로 설명한다.A representative example of such a film adhering apparatus for a display panel is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2009-0066184 (hereinafter referred to as "prior art"), and a schematic configuration of the film- Explain.

도 1에 도시한 바와 같이, 종래기술에 따른 필름 부착장치는, 필름형 부재를 판형 부재의 적어도 일측 면에 부착하는 장치로서, 무수한 미세 함몰 구멍이 표면에 형성되며 이에 따라 상기 필름형 부재(F)를 유지하는 흡착 부재(11)와, 상기 흡착 부재(11)가 표면에 구비되며 상기 흡착 부재(11)에 유지된 상기 필름형 부재(F)를 소정 경로를 따라 반송하는 반송 수단(10)과, 상기 흡착 부재(11)에 유지되어 반송되어 온 상기 필름형 부재(F)와 상기 판형 부재(P)를 압착하는 압착 수단(6)을 구비하되, 상기 압착 수단(6)이 판형 부재(P)를 향하여 이동함으로써 반송 수단(10)과 흡착 부재(11)가 부분적으로 밀려나와 필름형 부재(F)의 부착면이 판형 부재(P)에 가압되고, 상기 압착 수단(6)이 회전하는 동시에 판형 부재(P)가 이동하면서 필름형 부재(F)가 판형 부재(P)에 부착된다.As shown in FIG. 1, a film attaching apparatus according to the related art is a device for attaching a film-like member to at least one side of a plate-like member, in which numerous innermost recesses are formed in the surface, (10) for conveying the film-like member (F) held on the adsorbing member (11) along a predetermined path, the adsorbing member (11) holding the adsorbing member (11) And a pressing means 6 for pressing the film-like member F and the plate-like member P held and held by the adsorption member 11, wherein the pressing means 6 is a plate- P so that the conveying means 10 and the attracting member 11 are partly pushed and the attachment surface of the film-like member F is pressed against the plate member P and the pressing means 6 is rotated At the same time, as the plate member P moves, the film member F is attached to the plate member P All.

그런데, 이와 같은 종래기술에 따르면, 상기 압착 수단(6)이 회전하는 동시에 판형 부재(P)가 슬라이드 이동하므로 상기 필름형 부재(F)의 인장에 의한 변형 가능성이 크고, 이러한 변형에 의해 전단 응력이 발생하게 되는 문제점이 있었다.However, according to this conventional technique, there is a high possibility that the film-like member F is deformed due to the tensile force because of the rotation of the pressing means 6 and the sliding movement of the plate member P, There has been a problem in that it occurs.

또한, 이로 인해 판형 부재(P)와 필름형 부재(F) 사이에 부착 공차가 발생하여, 필름형 부재(F)가 틀어지게 되거나 탈락하게 되어 판형 부재(P)에 대한 필름형 부재(F)의 압착 위치에 대한 정밀도가 악화하는 문제점이 있었다.
As a result, a mounting tolerance is generated between the plate-like member P and the film-like member F to cause the film-like member F to be twisted or dropped, and the film-like member F to the plate- There is a problem that the accuracy with respect to the pressing position of the pressing member is deteriorated.

대한민국 공개특허공보 제2009-0066184호(2009.06.23)Korean Patent Publication No. 2009-0066184 (June 23, 2009)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 필름을 변형, 이동 및 부착 공차 없이 디스플레이 패널에 부착할 수 있는 디스플레이 패널의 필름 부착장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for attaching a film to a display panel that can attach a film to a display panel without deforming, moving, and attaching tolerance There is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 디스플레이 패널의 필름 부착장치는, 디스플레이 패널을 고정하는 패널고정 유닛과; 상기 패널고정 유닛으로부터 이격 형성되고, 필름이 부착되는 접착시트를 고정하는 필름고정 유닛과; 상기 접착시트에 가압력을 부여하여 상기 필름을 디스플레이 패널에 부착하는 가압유닛;을 포함하되, 상기 패널고정 유닛은 필름고정 유닛의 영상 정보를 통해 위치를 보정하여 정렬된 상태를 유지하며, 상기 가압유닛은 접착시트를 가압하여 디스플레이 패널에 필름을 밀착시킨 상태에서, 디스플레이 패널을 따라 슬라이드 이동하면서 상기 필름을 부착하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for attaching a film to a display panel, including: a panel fixing unit for fixing a display panel; A film fixing unit spaced apart from the panel fixing unit and fixing the adhesive sheet to which the film is attached; And a pressing unit for applying a pressing force to the adhesive sheet to attach the film to the display panel, wherein the panel fixing unit maintains the aligned state by correcting the position through the image information of the film fixing unit, Is characterized in that the adhesive sheet is pressed to adhere the film to the display panel while slidingly moving along the display panel while adhering the film to the display panel.

본 발명에 따른 디스플레이 패널의 필름 부착방법은, 필름이 접착시트에 부착되어 로딩된 상태에 있는 필름고정 유닛에 대한 영상 정보를 통해, 디스플레이 패널을 고정하는 패널고정 유닛의 위치를 보정하여 상기 패널고정 유닛과 필름고정 유닛이 정위치를 유지하는 단계와; 상기 필름고정 유닛의 하부에 위치한 가압유닛이 상승하여, 디스플레이 패널에 필름이 맨 처음으로 접하는 최초 진입 영역과 일치하는 접착시트 위치에 가압력을 부여하는 단계와; 상기 가압유닛이 상기 필름을 디스플레이 패널에 밀착한 상태로 디스플레이 패널을 따라 횡 방향으로 슬라이드 이동하는 단계와; 상기 가압유닛이 디스플레이 패널에 필름이 마지막으로 접하는 최종 분리 영역과 일치하는 접착시트 위치에 도달할 경우 상기 접착시트로부터 하강하면서 가압력을 해제하고 초기위치로 복귀하는 단계와; 상기 필름의 부착이 완료된 디스플레이 패널이 고정된 패널고정 유닛을 다음 공정으로 이동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A method of attaching a film to a display panel according to the present invention includes correcting a position of a panel fixing unit fixing a display panel through image information on a film fixing unit in a state in which a film is attached to and adhered to an adhesive sheet, The unit and the film holding unit are held in position; A pressing unit located at a lower portion of the film fixing unit is moved upward to apply a pressing force to a position of an adhesive sheet corresponding to a first entry region where a film is first contacted with the display panel; The pressing unit slides in a lateral direction along the display panel in a state in which the film is in close contact with the display panel; Releasing the pressing force and returning to the initial position when the pressing unit descends from the adhesive sheet when the pressing unit reaches the position of the adhesive sheet corresponding to the final separation area where the film is lastly contacted to the display panel; And moving the panel fixing unit to which the display panel with the attached film is fixed, to the next process.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따른 디스플레이 패널의 필름 부착장치 및 방법에 의하면, 패널고정 유닛과 필름고정 유닛이 정위치에 정렬된 상태에서, 가압유닛이 필름을 능동적으로 디스플레이 패널에 부착함으로써 상기 필름의 인장에 의한 변형 가능성, 변형에 의해 전단 응력 및 디스플레이 패널과 필름 사이에서 발생하는 부착 공차를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the apparatus and method for attaching a film to a display panel according to the present invention having the above-described structure, in a state in which the panel fixing unit and the film fixing unit are aligned in position, the pressing unit actively attaches the film to the display panel, There is an effect that the possibility of deformation of the film due to tensile, shear stress due to deformation, and adhesion tolerance occurring between the display panel and the film can be prevented in advance.

또한, 상기 필름이 부착되는 디스플레이 패널의 부착면 형상을 다양화할 수 있는 효과가 있다.
Further, there is an effect that the attachment surface shape of the display panel to which the film is attached can be diversified.

도 1은 종래기술에 따른 디스플레이 패널의 필름 부착장치를 나타내는 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 필름 부착장치를 나타내는 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 필름 부착장치의 작동 과정을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스플레이 패널의 필름 부착장치의 작동 과정을 나타내는 구성도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a conventional film attaching apparatus for a display panel.
2 is a perspective view showing a film adhering apparatus of a display panel according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are views illustrating an operation of a film adhering apparatus for a display panel according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram illustrating an operation of a film adhering apparatus for a display panel according to another embodiment of the present invention.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

첨부한 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 필름 부착장치를 나타내는 사시도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 필름 부착장치의 작동 과정을 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스플레이 패널의 필름 부착장치의 작동 과정을 나타내는 구성도이다. FIG. 2 is a perspective view showing a film adhering apparatus for a display panel according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3A and 3B are views showing an operation process of a film adhering apparatus of a display panel according to an embodiment of the present invention And FIG. 4 is a configuration diagram illustrating an operation process of a film adhering apparatus for a display panel according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 디스플레이 패널(P)의 필름 부착장치 및 부착공정을 설명하기에 앞서 전 처리 공정에 대해 설명하면, 디스플레이 패널(P)은 패널고정 유닛(100) 위에 위치가 정렬된 상태에서 로딩된 다음 이송장치를 매개로 필름(F)을 부착하기 위한 부착 위치로 이송된다. Before describing the film attaching device and the attaching process of the display panel P according to the present invention, the preprocessing process will be described. The display panel P is mounted on the panel fixing unit 100, And then transferred to the attachment position for attaching the film (F) via the following conveying device.

그리고 필름(F)은 필름고정 유닛(200) 위에 자동 픽업되어 로딩된 다음 세정 공정, 이형필름 박리공정 등의 공정들을 완료하게 된다. Then, the film F is automatically picked up on the film fixing unit 200 to be loaded, and then the processes such as the cleaning process and the release film peeling process are completed.

이때, 정지된 상태에서 카메라(ccd)를 통해 촬영된 필름고정 유닛(200)에 대한 영상 정보는 제어부(미도시)에 입력되고 이 입력된 위치값에 의해 상기 패널고정 유닛(100)의 위치를 보정함으로써 상기 디스플레이 패널(P)과 필름(F)의 각 고정 유닛(100,200)이 정위치를 유지하게 된다. At this time, the image information about the film fixing unit 200 photographed through the camera ccd in the stopped state is input to a control unit (not shown), and the position of the panel fixing unit 100 The fixing units 100 and 200 of the display panel P and the film F are held in a fixed position.

도 3a 및 도 3b에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널(P)의 필름 부착장치에서, 상기 패널고정 유닛(100)은 진공(vaccum)에 의해 일면, 즉 하면에 평판형의 디스플레이 패널(P)을 흡착하게 된다. 3A and 3B, in the apparatus for attaching a film of the display panel P according to the embodiment of the present invention, the panel fixing unit 100 is fixed on one surface, that is, Type display panel P is adsorbed.

이때, 상기 패널고정 유닛(100)은 다수의 진공홀(미도시)이 형성됨으로써 진공장치(미도시)의 진공압에 의해 상기 디스플레이 패널(P)을 고정할 수 있게 된다.At this time, since the panel fixing unit 100 is formed with a plurality of vacuum holes (not shown), the display panel P can be fixed by the vacuum pressure of a vacuum device (not shown).

여기서, 상기 패널고정 유닛(100)은 디스플레이 패널(P)에 대한 필름(F)의 부착과정 동안 정지 상태를 유지하게 되며 상기 필름(F)의 부착공정이 완료되어 가압유닛(300)이 원위치로 복귀시에 이동 과정을 개시하게 된다.  The panel fixing unit 100 maintains a stopped state during the process of attaching the film F to the display panel P. When the process of attaching the film F is completed and the pressing unit 300 is returned to the original position Upon returning, the movement process is started.

도 2에 도시한 바와 같이 상기 필름고정 유닛(200)은, 상기 패널고정 유닛(100)으로부터 일정 간격을 두고 하부에 구비되는바, 상호 이격 형성된 프레임(210) 사이에 상기 접착시트(S)가 연장되어 지지되는 프레임 조립체 형태로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the film fixing unit 200 is provided at a lower portion of the panel fixing unit 100 with a predetermined gap therebetween, and the adhesive sheet S is provided between the frames 210 spaced apart from each other In the form of an extended frame assembly.

이때, 대응하는 상기 프레임(210)의 양측에 접착시트(S)의 양단을 고정하는 고정 플런저(220)가 구비되고, 상기 접착시트(S) 자체가 늘어나지 않고 일정한 텐션을 유지할 수 있도록 가압력을 부여하는 실린더장치(230)가 구비되어 있다. At this time, a fixing plunger 220 for fixing both ends of the adhesive sheet S is provided on both sides of the corresponding frame 210, and a pressing force is applied to maintain the constant tension without stretching the adhesive sheet S itself A cylinder device 230 is provided.

여기서, 상기 접착시트(S)는, 바닥층을 이루는 베이스층과 접착층이 결합되는 이중 결합구조로 이루어지는바, 상기 베이스층은 연신율이 일정한 SUS 또는 테프론 소재로서 상기 접착층이 베이스층에 적층되어 부착되거나 액상의 접착층이 도포되는 구조로 이루어져 있다. Here, the adhesive sheet (S) has a double bond structure in which a base layer and an adhesive layer are combined to form a base layer. The base layer is a SUS or Teflon material having a constant elongation, Of the adhesive layer is applied.

또한, 상기 접착시트(S)의 접착층은, 실질적으로 필름(F)이 부착되는 대상물로, 미리 결정된 접착력을 보유한 접착제가 함유된 탄성 재질로 제조되는 것이 바람직하며, 물론 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니므로 실리콘 등과 상응하는 여타의 탄성 재질이 적용되어도 좋다. The adhesive layer of the adhesive sheet (S) is preferably an object to which the film (F) is adhered, and is preferably made of an elastic material containing an adhesive having a predetermined adhesive strength. Other elastic materials corresponding to silicon or the like may be applied.

상기 필름(F)에 대한 접착시트(S)의 접착력에 대한 조건은, 상기 디스플레이 패널(P)에 부착되는 필름(F)의 부착력에 비해서 상대적으로 낮게 형성되는 것이 부착 공정의 안정성 측면에서 당연하다. It is a matter of course that the condition of the adhesive force of the adhesive sheet S with respect to the film F is relatively lower than the adhesion force of the film F adhered to the display panel P .

다시 말해, 상기 디스플레이 패널(P)에 필름(F)이 부착되는 부착력보다 상기 접착시트(S)에 접착되는 필름(F)의 접착력이 보다 클 경우 상기 필름(F)이 디스플레이 패널(P)에 부착되지 않는 공정상의 에러가 발생할 수 있기 때문이다. In other words, when the adhesion force of the film F to be adhered to the adhesive sheet S is greater than the adhesion force of the film F to the display panel P, the film F is applied to the display panel P This is because an unattached process error may occur.

상기 디스플레이 패널(P)에 필름(F)을 부착하기 위한 동력을 제공하는 상기 가압유닛(300)은 도전성을 갖는 소재의 가압롤러(301)로 이루어지며, 접착시트(S)의 대응하는 위치에서 승강 이동 및 횡 방향 이동하는바, 상기 가압유닛(300)을 승강시키는 승강수단(400)은 가압유닛(300)의 가압롤러(301)를 지지하여 승강 가능하게 하는 가압롤러 지지체(410)에 회전 가능하게 설치되어 정역 회전에 의해 가압롤러 지지체(410)를 승강시키는 승강스크류(420) 및 상기 제어부의 제어에 의한 정역 구동을 통해 승강스크류(420)를 정역 회전시키는 제1서보모터(430)로 이루어진다.The pressing unit 300 that provides power for attaching the film F to the display panel P is composed of a pressing roller 301 of a conductive material and is provided at a position corresponding to the adhesive sheet S The elevating means 400 for elevating and lowering the pressurizing unit 300 moves to the pressurizing roller support body 410 which supports the pressurizing roller 301 of the pressurizing unit 300 so as to be able to move up and down, An elevating screw 420 installed to be able to vertically rotate the pressure roller support 410 by normal and reverse rotation and a first servomotor 430 rotating the elevating screw 420 by normal and reverse driving under the control of the controller .

전술한 바와 같이 구성된 가압유닛(300)의 승강수단(400)에서 승강스크류(420)는 가압롤러 지지체(410)에 회전 가능한 나사 결합 형태로 결합되어 제1서보모터(430)의 정역 회전에 의해 정역 회전되어 가압롤러 지지체(410)를 상하로 승강시킨다. The elevating screw 420 of the elevating means 400 of the pressurizing unit 300 configured as described above is coupled to the pressurizing roller support body 410 in a rotatable and screwed manner and is rotated by the forward and reverse rotation of the first servomotor 430 So that the pressure roller support 410 is lifted up and down.

이때, 상기 필름(F)을 디스플레이 패널(P)에 가압시 정밀한 가압이 요구되므로 정밀제어가 가능한 제1서보모터(430)를 사용하는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable to use the first servo motor 430 which can precisely control the film F because it is required to press the film F to the display panel P with precision.

한편, 이와 같이 구성되는 가압유닛(300)에 적용되는 승강수단(400)은, 반드시 이에 한정되지 않으며, 상기 가압유닛(300)이 승강 작동하도록 하는 구성이라면 여타의 승강수단이 채택되어도 무방하다. On the other hand, the elevating means 400 applied to the pressurizing unit 300 configured as above is not necessarily limited to this, and any other elevating means may be adopted if the pressurizing unit 300 is configured to move up and down.

더불어, 상기 가압유닛(300)은, 상기 필름(F)이 상기 디스플레이 패널(P)에 맨 처음으로 접하는 최초 진입 영역과 상기 필름(F)이 상기 디스플레이 패널(P)에 마지막으로 접하는 최종 분리 영역 내에서 왕복 이동이 가능하도록 구성된다.The pressing unit 300 may include a first entry region in which the film F is first contacted to the display panel P and a final entry region in which the film F is in contact with the display panel P. [ As shown in FIG.

여기서, 상기 디스플레이 패널(P)을 따라 가압유닛(300)을 횡 방향으로 슬라이딩 이동시키는 슬라이딩수단(500)은 상기 승강수단(400)과 함께 제2서보모터(540)에 의해 슬라이딩 가능하도록 이루어져 있다.The sliding means 500 for sliding the pressing unit 300 in the lateral direction along the display panel P is slidable by the second servomotor 540 together with the elevating means 400 .

상기 슬라이딩수단(500)은, 상기 승강수단(400) 일측에 일체로 고정되어 가이드 레일(520)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이딩 지지체(510)의 하부측에 회전 가능하게 설치되어 정역 회전에 의해 슬라이딩 지지체(510)를 슬라이딩시키는 회전스크류(530) 및 상기 제어부의 제어에 의한 정역 구동을 통해 회전스크류(530)를 정역 회전시키는 제2서보모터(540)로 이루어진다.The sliding means 500 is integrally fixed to one side of the elevating means 400 and rotatably installed on a lower side of a sliding support body 510 slidably installed along the guide rail 520, A rotary screw 530 for sliding the sliding support 510 and a second servo motor 540 for rotating the rotary screw 530 in the normal and reverse directions under the control of the control unit.

전술한 바와 같이 구성된 가압유닛(300)의 슬라이딩수단(500)에서 회전스크류(530)는 슬라이딩 지지체(510)에 회전 가능한 나사 결합 형태로 결합되어 제2서보모터(540)의 정역 회전에 의해 정역 회전되어 슬라이딩 지지체(510)를 횡 방향으로 슬라이딩 이동시킨다. In the sliding unit 500 of the pressing unit 300 configured as described above, the rotating screw 530 is coupled to the sliding support 510 in a rotatable threaded manner and is rotated in the forward and reverse directions by the second servomotor 540 Thereby sliding the sliding support 510 in the lateral direction.

한편, 이와 같이 구성되는 가압유닛(300)에 적용되는 슬라이딩수단(500)은, 반드시 이에 한정되지 않으며, 상기 가압유닛(300)이 횡 방향으로 슬라이딩 가능하도록 하는 구성이라면 여타의 슬라이딩수단이 채택되어도 무방하다. The sliding unit 500 to be applied to the pressing unit 300 configured as described above is not necessarily limited to the sliding unit 500. If the pressing unit 300 is configured to be slidable in the lateral direction, It is acceptable.

또한, 상기 가압유닛(300)의 초기 가압력 조정 및 부착 진행 시 압력 조정이 가능하도록 로드셀(load cell) 등의 압력센서(600)가 더 설치될 수 있다. Further, a pressure sensor 600 such as a load cell may be further installed to adjust the initial pressing force of the pressing unit 300 and adjust the pressure when the pressing is performed.

이에 따라, 상기 패널고정 유닛(100)과 필름고정 유닛(200)이 정위치에 정렬된 상태에서 상기 가압유닛(300)은, 먼저 승강수단(400)을 매개로 상기 필름고정 유닛(200)에 고정되어 있는 접착시트(S)의 배면을 가압하여 패널고정 유닛(100)에 고정되어 있는 디스플레이 패널(P)에 대해 필름(F)의 밀착 상태를 유지하고, 이어서 상기 디스플레이 패널(P)을 따라 필름(F)이 부착될 수 있도록 횡 방향으로 슬라이딩하게 된다.The pressurizing unit 300 is first moved to the film fixing unit 200 through the elevating means 400 while the panel fixing unit 100 and the film fixing unit 200 are aligned The back surface of the fixed adhesive sheet S is pressed to keep the film F in close contact with the display panel P fixed to the panel fixing unit 100, And is slid in the lateral direction so that the film F can be attached.

이때, 상기 가압유닛(300)의 가압롤러(301)는, 도 3a 및 도 3b에 도시한 바와 같이, 상기 디스플레이 패널(P)에 필름(F)이 맨 처음으로 접하는 최초 진입 영역으로부터 마지막으로 접하는 최종 분리 영역에 이르기까지 회전하면서 슬라이딩하게 된다. 3A and 3B, the pressing roller 301 of the pressing unit 300 is in contact with the display panel P from the first entry area where the film F is first contacted, And sliding to the final separation area.

여기서, 상기 접착시트(S)는 상기 가압롤러(301)의 가압력에 의해 일정한 텐션을 유지한 채 곡선 형태로 변형이 가능하게 되므로, 가압롤러(301)의 가압에 의해서만 상기 필름(F)이 디스플레이 패널(P)에 선접촉 형태를 유지한 상태로 연속적으로 부착이 된다.Since the adhesive sheet S can be deformed into a curved shape while maintaining a constant tension by the pressing force of the pressure roller 301, And is continuously attached to the panel P while maintaining a line contact form.

따라서, 종래기술과 같이 일정한 속도로 회전하는 압착 수단(6)과, 일정한 속도로 슬라이드 이동하는 판형 부재(P) 사이로 진행하는 필름(F)의 변형을 원천적으로 방지할 수 있게 된다. Therefore, it is possible to prevent deformation of the film F proceeding between the pressing means 6 rotating at a constant speed and the plate-like member P slidingly moving at a constant speed as in the prior art.

이하, 본 발명에 따른 디스플레이 패널(P)의 필름 부착장치의 다른 실시예를 설명함에 있어 본 발명의 일 실시예와 동일한 구성과 동일한 기능을 갖는 구성에 대해서는 동일한 구성부호를 사용하며 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.Hereinafter, another embodiment of the apparatus for attaching a film of the display panel P according to the present invention will be described with reference to the same constituent numerals as those of the embodiment of the present invention, Is omitted.

도 4에 도시한 바와 같이, 패널고정 유닛(100)은, 진공에 의해 일면, 즉 하면에 필름(F)의 부착 면이 곡면형으로 이루어진 디스플레이 패널(P')을 흡착하게 된다. As shown in Fig. 4, the panel fixing unit 100 adsorbs the display panel P 'having a curved surface on the one surface, that is, the bottom surface of the film F by vacuum.

이와 같이 곡면 형상을 갖는 디스플레이 패널(P')의 하부에 위치한 가압유닛(300)의 가압롤러(301)가 상기 디스플레이 패널(P')의 곡면을 따라 필름(F)을 원활하게 부착하기 위해 상기 디스플레이 패널(P')에 대한 가압롤러(301)의 가압량을 일정하게 유지하는 것이 바람직하다.In order to smoothly adhere the film F along the curved surface of the display panel P ', the pressing roller 301 of the pressing unit 300 located below the curved display panel P' It is preferable that the pressing amount of the pressure roller 301 with respect to the display panel P 'is kept constant.

이때, 상기 디스플레이 패널(P')의 곡면을 따라 필름(F)을 원활하게 부착하기 위해서 상기 압력센서(600)는 디스플레이 패널(P')에 대한 필름(F)의 부착 압력을 측정하여 제1서보모터(430)에 전송함으로써 필름(F)의 부착 진행 시에 부착 압력을 정밀하게 제어할 수 있게 된다. At this time, in order to smoothly adhere the film F along the curved surface of the display panel P ', the pressure sensor 600 measures the adhesion pressure of the film F to the display panel P' The transfer pressure to the servo motor 430 can be precisely controlled when the film F is attached.

본 발명에 따른 다른 실시예에 따르면, 일 실시예와 다르게 상기 가압유닛(300)의 승강수단(400)과 슬라이딩수단(500)은 연속적이면서 복합적으로 작용하므로 상기 디스플레이 패널(P')의 곡면을 따라 이동하면서 밀착 상태를 유지할 수 있게 된다. According to another embodiment of the present invention, unlike the embodiment, the elevating means 400 of the pressing unit 300 and the sliding means 500 operate continuously and in a complex manner, so that the curved surface of the display panel P ' The contact state can be maintained while moving along.

따라서, 본 발명에 따른 다른 실시예에 따른 디스플레이 패널(P')은 고정된 상태에서, 가압유닛(300)에 의해 필름(F)이 능동적으로 상기 디스플레이 패널(P')에 부착됨으로써 상기 필름(F)이 부착되는 디스플레이 패널(P')의 부착면 형상을 다양화할 수 있게 된다. The display panel P 'according to another embodiment of the present invention is fixed in a state where the film F is actively attached to the display panel P' by the pressing unit 300, F of the display panel P 'to which the display panel P' is attached.

본 발명에서는 상기 패널고정 유닛(100)이 상부에, 필름고정 유닛(200)이 하부에 위치하나, 상기 가압유닛(300)의 위치를 변경하여 상기 필름고정 유닛(200)을 상부에, 패널고정 유닛(100)을 하부에 설치할 수도 있다. In the present invention, the film fixing unit 200 is positioned at the upper portion of the panel fixing unit 100, but the position of the pressing unit 300 is changed to fix the film fixing unit 200 at the upper portion, The unit 100 may be provided at the lower part.

이하, 본 발명의 작용에 대해 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail.

먼저, 필름(F)이 접착시트(S)에 부착되어 로딩된 상태에 있는 필름고정 유닛(200)에 대한 영상 정보를 통해, 디스플레이 패널(P)을 고정하는 패널고정 유닛(100)의 위치를 보정하여 상기 패널고정 유닛(100)과 필름고정 유닛(200)이 정위치를 유지한다.First, the position of the panel fixing unit 100 for fixing the display panel P is determined through the image information on the film fixing unit 200 in a state where the film F is attached to the adhesive sheet S and loaded The panel fixing unit 100 and the film fixing unit 200 are held in the correct position.

다음으로, 상기 필름고정 유닛(200)의 하부에 위치한 가압유닛(300)이 승강수단(400)에 의해 상승하여, 필름(F)이 디스플레이 패널(P,P')에 맨 처음으로 접하는 최초 진입 영역과 일치하는 접착시트(S) 위치에 가압력을 부여한다.Next, the pressurizing unit 300 located at the lower portion of the film fixing unit 200 is lifted by the lifting means 400 so that the film F is lifted for the first time at the first contact with the display panels P and P ' Thereby giving a pressing force to the position of the adhesive sheet S coinciding with the area.

이어서, 상기 가압유닛(300)은 상기 필름(F)을 디스플레이 패널(P,P')에 밀착한 상태로 디스플레이 패널(P,P')을 따라 횡 방향으로 슬라이드 이동한다.The pressing unit 300 slides in the lateral direction along the display panels P and P 'while closely contacting the film F to the display panels P and P'.

상기 가압유닛(300)은 필름(F)이 디스플레이 패널(P,P')에 마지막으로 접하는 최종 분리 영역과 일치하는 접착시트(S) 위치에 도달할 경우 상기 접착시트(S)로부터 하강하면서 가압력을 해제하고 초기위치로 복귀한다. The pressing unit 300 moves down from the adhesive sheet S when the film F reaches the position of the adhesive sheet S coinciding with the final separation area where the film F finally touches the display panels P and P ' And returns to the initial position.

이후, 상기 필름(F)의 부착이 완료된 디스플레이 패널(P,P')이 고정된 패널고정 유닛(100)을 다음 공정으로 이동시킨다.
Then, the panel fixing unit 100 to which the display panels P and P 'with the film F adhered is moved to the next process.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예의 기재에 한정되지 않으며, 본 발명의 특허청구범위의 기재를 벗어나지 않는 한 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 실시 또한 본 발명의 보호범위 내에 있는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications made by the person skilled in the art are also within the scope of protection of the present invention.

P,P' : 디스플레이 패널 F : 필름
S : 접착시트 100 : 패널고정 유닛
200 : 필름고정 유닛 210 : 프레임
220 : 고정플런저 230 : 실린더장치
300 : 가압유닛 301 : 가압롤러
400 : 승강수단 410 : 가압롤러 지지체
420 : 승강스크류 430 : 제1서보모터
500 : 슬라이딩수단 510 : 슬라이딩 지지체
520 : 가이드 레일 530 : 회전스크류
540 : 제2서보모터 600 : 압력센서
P, P ': Display panel F: Film
S: Adhesive sheet 100: Panel fixing unit
200: film fixing unit 210: frame
220: stationary plunger 230: cylinder device
300: pressure unit 301: pressure roller
400: elevating means 410: pressure roller support
420: lifting screw 430: first servo motor
500: Sliding means 510: Sliding support
520: guide rail 530: rotating screw
540: Second servo motor 600: Pressure sensor

Claims (8)

디스플레이 패널을 하면에 고정하는 패널고정 유닛과;
상기 패널고정 유닛으로부터 하부에 이격 형성되고, 필름이 상면에 부착되는 접착시트를 고정하는 필름고정 유닛과;
상기 필름고정 유닛의 하부에 위치하며, 상기 접착시트에 가압력을 부여하여 상기 필름을 디스플레이 패널에 부착하는 가압유닛;을 포함하되,
상기 패널고정 유닛은 필름고정 유닛의 영상 정보를 통해 위치를 보정하여 정렬된 상태를 유지하며,
상기 가압유닛은 접착시트를 가압하여 디스플레이 패널에 필름을 밀착시킨 상태에서, 디스플레이 패널을 따라 슬라이드 이동하면서 상기 필름을 부착하도록 구성된 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 필름 부착장치.
A panel fixing unit for fixing the display panel to a lower surface;
A film fixing unit spaced apart from the lower side of the panel fixing unit and fixing the adhesive sheet to which the film is attached;
And a pressing unit located at a lower portion of the film fixing unit and applying a pressing force to the adhesive sheet to attach the film to the display panel,
Wherein the panel fixing unit maintains the aligned state by correcting the position through the image information of the film fixing unit,
Wherein the pressing unit is configured to press the adhesive sheet to adhere the film to the display panel while slidingly moving along the display panel.
제1항에 있어서,
상기 가압유닛은, 상기 접착시트에 대응하는 위치에서 승강 이동 및 횡 방향으로 슬라이드 이동 가능한 가압롤러로 이루어진 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 필름 부착장치.
The method according to claim 1,
Wherein the pressing unit comprises a pressure roller capable of moving up and down and sliding in a lateral direction at a position corresponding to the adhesive sheet.
제1항에 있어서,
상기 필름고정 유닛은,
대응하는 프레임 양측에 접착시트의 양단을 고정하는 고정 플런저와,
상기 접착시트 자체가 텐션을 유지할 수 있도록 가압력을 부여하는 실린더장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 필름 부착장치.
The method according to claim 1,
The film fixing unit includes:
A fixing plunger for fixing both ends of the adhesive sheet to both sides of the corresponding frame,
And a cylinder device that applies a pressing force to the adhesive sheet itself so as to maintain tension.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 접착시트는,
연신율이 일정한 소재로 형성된 베이스층과,
상기 베이스층에 적층되어 부착되거나 액상의 접착제가 도포되는 접착층으로 이루어진 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 필름 부착장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The above-
A base layer formed of a material having a constant elongation,
And an adhesive layer which is laminated and adhered to the base layer or to which a liquid adhesive is applied.
필름이 접착시트에 부착되어 로딩된 상태에 있는 필름고정 유닛에 대한 영상 정보를 통해, 디스플레이 패널을 고정하는 패널고정 유닛의 위치를 보정하여 상기 패널고정 유닛과 필름고정 유닛이 정위치를 유지하는 단계와;
상기 필름고정 유닛의 하부에 위치한 가압유닛이 상승하여, 디스플레이 패널에 필름이 맨 처음으로 접하는 최초 진입 영역과 일치하는 접착시트 위치에 가압력을 부여하는 단계와;
상기 가압유닛이 상기 필름을 디스플레이 패널에 밀착한 상태로 디스플레이 패널을 따라 횡 방향으로 슬라이드 이동하는 단계와;
상기 가압유닛이 디스플레이 패널에 필름이 마지막으로 접하는 최종 분리 영역과 일치하는 접착시트 위치에 도달할 경우 상기 접착시트로부터 하강하면서 가압력을 해제하고 초기위치로 복귀하는 단계와;
상기 필름의 부착이 완료된 디스플레이 패널이 고정된 패널고정 유닛을 다음 공정으로 이동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 필름 부착방법.
A step of correcting the position of the panel fixing unit fixing the display panel through the image information on the film fixing unit in a state in which the film is attached and loaded on the adhesive sheet to maintain the panel fixing unit and the film fixing unit in a correct position Wow;
A pressing unit located at a lower portion of the film fixing unit is moved upward to apply a pressing force to a position of an adhesive sheet corresponding to a first entry region where a film is first contacted with the display panel;
The pressing unit slides in a lateral direction along the display panel in a state in which the film is in close contact with the display panel;
Releasing the pressing force and returning to the initial position when the pressing unit descends from the adhesive sheet when the pressing unit reaches the position of the adhesive sheet corresponding to the final separation area where the film is lastly contacted to the display panel;
And moving the panel fixing unit to which the display panel having the film attached is fixed to the next process.
제5항에 있어서,
상기 가압유닛은, 상기 접착시트에 밀착된 상태로 승강 이동 및 횡 방향으로 슬라이드 이동 가능한 가압롤러로 이루어진 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 필름 부착방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the pressing unit comprises a pressing roller which is movable up and down and slidable in the lateral direction in a state of being in tight contact with the adhesive sheet.
제5항에 있어서,
상기 필름고정 유닛은,
대응하는 프레임 양측에 접착시트의 양단을 고정하는 고정 플런저와,
상기 접착시트 자체가 텐션을 유지할 수 있도록 가압력을 부여하는 실린더장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 필름 부착방법.
6. The method of claim 5,
The film fixing unit includes:
A fixing plunger for fixing both ends of the adhesive sheet to both sides of the corresponding frame,
And a cylinder device that applies a pressing force so that the adhesive sheet itself can maintain the tension.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 접착시트는,
연신율이 일정한 소재로 형성된 베이스층과,
상기 베이스층에 적층되어 부착되거나 액상의 접착제가 도포되는 접착층으로 이루어진 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 필름 부착방법.



8. The method according to any one of claims 5 to 7,
The above-
A base layer formed of a material having a constant elongation,
Wherein the base layer is made of an adhesive layer which is laminated and adhered or in which a liquid adhesive is applied.



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