JP5618708B2 - Conveyor device - Google Patents
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Description
本発明は、回路基板などの被搬送物を下流側に搬送するためのコンベア装置に関する。 The present invention relates to a conveyor device for conveying an object to be conveyed such as a circuit board to the downstream side.
上流側装置から下流側装置に回路基板などの被搬送物を搬送するのに、例えば、図１３及び図１４に示すようにコンベア装置が用いられる。図１３に示す適用例では、コンベア装置１０２の上流側に一つの上流側装置１０４が配設され、その下流側に二つの下流側装置１０６，１０８が配設され、上流側装置１０４に第１レーンＡを構成する第１搬送機構１１０が配設され、下流側装置１０６に第２レーンＢを構成する第２搬送機構１１２が配設され、他方の下流側装置１０８に第３レーンＣを構成する第３搬送機構１１４が配設される。また、コンベア装置１０２には移動レーンＤを構成する第４搬送機構１１６が配設され、この移動レーンＤ（第４搬送機構１１６）は、下流側装置１０６のＢレーンに対応する第１の位置と他方の下流側装置１０８のＣレーンに対応する第２の位置との間を両矢印１２８で示すように移動自在に構成される。
For example, a conveyor device as shown in FIGS. 13 and 14 is used to transport a transported object such as a circuit board from the upstream device to the downstream device. In the application example shown in FIG. 13, one
この適用例においては、上流側装置１０４からの被搬送物を下流側装置１０６に搬送するときには、コンベア装置１０２の移動レーンＤが第１の位置に位置付けられ、被搬送物は上流側装置１０４の第１レーンＡからコンベア装置１０２の移動レーンＤを通して下流側装置１０６の第２レーンＢに搬送される。また、上流側装置１０４からの被搬送物を他方の下流側装置１０８に搬送するときには、コンベア装置１０２の移動レーンＤは、第１の位置に位置付けられた後に第２の位置に位置付けられる。即ち、コンベア装置１０２の移動レーンＤが第１の位置にあるときに、被搬送物は上流側装置１０４の第１レーンＡからコンベア装置１０２の移動レーンＤに搬送され、その後この移動レーンＤが第２の位置に位置付けられると、被搬送物はコンベア装置１０２の移動レーンＤから他方の下流側装置１０８の第３レーンＣに搬送される。
In this application example, when the object to be conveyed from the
また、例えば、図１４に示す適用例では、図１３に示す適用例において更にコンベア装置１０２の上流側に上流側装置１２０が付加され、この上流側装置１２０に第４レーンＥを構成する第４搬送機構１２２が配設される。この適用例において、上流側装置１０４からの被搬送物を下流側装置１０６に搬送するときには、コンベア装置１０２の移動レーンＤが第１の位置に位置付けられ、被搬送物は上流側装置１０４の第１レーンＡからコンベア装置１０２の移動レーンＤを通して下流側装置１０６の第２レーンＢに搬送される。また、上流側装置１０４からの被搬送物を他方の下流側装置１０８に搬送するときには、コンベア装置１０２の移動レーンＤは、第１の位置に位置付けられた後に第２の位置に位置付けられ、被搬送物は上流側装置１０４の第１レーンＡからコンベア装置１０２の移動レーンＤに搬送された後に、この移動レーンＤから他方の下流側装置１０８の第３レーンＣに搬送される。更に、他方の上流側装置１２０からの被搬送物を下流側装置１０６に搬送するときには、コンベア装置１０２の移動レーンＤが第２の位置に位置付けられた後に第１の位置に位置付けられ、被搬送物は上流側装置１２０の第４レーンＥからコンベア装置１０２の移動レーンＤに搬送された後に、この移動レーンＤから下流側装置１０６の第２レーンＢに搬送され、また他方の上流側装置１２０からの被搬送物を他方の下流側装置１０８に搬送するときには、コンベア装置１０２の移動レーンＤは第２の位置に位置付けられ、被搬送物は上流側装置１２０の第４レーンＥからコンベア装置１０２の移動レーンＤを通して他方の下流側装置１０８の第３レーンＣに搬送される。
Further, for example, in the application example shown in FIG. 14, in the application example shown in FIG. 13, an
上述したように用いられるコンベア装置１０２は、例えば、図１５に示す通りの構成を有している。図１５において、従来の一例のコンベア装置１０２は、コンベア装置本体１２６を備え、このコンベア装置本体１２６の上面に一対の第１スライド１２８，１３０が配設され、かかる第１スライド１２８，１３０に移動テーブル１３２が移動自在に支持されている。また、移動テーブル１３２を移動させるための第１駆動機構１３４が配設され、この第１駆動機構１３４が、例えば第１駆動モータ１３６及び第１ボールねじ機構１３８から構成され、第１ボールねじ機構１３８のねじ軸１４０が第１駆動モータ１３６に駆動連結され、そのナット部材（図示せず）が移動テーブル１３２に取り付けられている。
The
また、移動テーブル１３２はテーブル本体１４２を備え、このテーブル本体１４２の上面に一対の第２スライド１４４，１４６及び一対のワークガイド１４８，１５０が配設されている。一方のワークガイド１４８はテーブル本体１４２に固定され、他方のワークガイド１５０は一対の第２スライド１４４，１４６に移動自在に支持されている。更に、ワークガイド１５０を移動させるための第２駆動機構１５２が配設され、この第２駆動機構１５２が、例えば第２駆動モータ１５４及び第２ボールねじ機構１５６から構成され、第２ボールねじ機構１５６のねじ軸１５８が第２駆動モータ１５４に駆動連結され、そのナット部材１６０がワークガイド１５０に取り付けられ、一対のワークガイド１４８，１５０間に移動レーンＤが規定される。
The moving table 132 includes a table
尚、一方のワークガイド１４８には、搬送ベルト１６２を含む搬送機構１６４が設けられ、この搬送機構１６４が駆動モータ１６６により駆動され、また他方のワークガイド１５０には、搬送ベルト１６８を含む搬送機構１７０が設けられ、この搬送機構１７０が駆動モータ１７２により駆動される。
One
このコンベア装置１０２においては、第１駆動モータ１３６が所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動されると、第１ボールねじ機構１３８を介して移動テーブル１４２が図１５において右側（又は左側）に移動され、これによって、移動レーンＤが第２の位置（又は第１の位置）に向けて移動される。また、第２駆動モータ１５４が所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動されると、第２ボールねじ機構１５６を介してワークガイド１５０が図１２において右側（又は左側）に移動され、これによって、移動レーンＤの幅が広くなる（又は狭くなる）ように調整される。
In the
しかしながら、上述のコンベア装置１０２では、次の通りの解決すべき問題がある。ワークガイド１４８，１５０の間隔（即ち、移動レーンＤの幅）は、被搬送物（例えば、回路基板）の幅に対応するために、幅の大きい被搬送物を搬送しようとすると、移動テーブル１３２の大きさも大きくなり、コンベア装置１０２全体が大型化するという問題がある。また、移動テーブル１３２が大型化するとその重量が重くなり、移動テーブル１３２を移動させる際の慣性も大きくなり、それ故に、高速で移動させようとすると振動などが発生し易く、被搬送物の搬送効率を高めることが難しいという問題がある。
However, the above-described
本発明の目的は、比較的簡単な構成でもって幅の大きい被搬送物の搬送にも対応することができるコンベア装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a conveyor apparatus that can handle conveyance of a large object to be conveyed with a relatively simple configuration.
本発明の請求項１に記載のコンベア装置は、コンベア装置本体と、前記コンベア装置本体に相互に平行に配設された第１及び第２駆動ユニットと、前記第１及び第２駆動ユニットによって所定方向に往復移動される第１及び第２搬送ガイドユニットとを具備し、前記第１及び第２駆動ユニットは、第１及び第２移動用駆動源と、前記第１及び第２移動用駆動源によって前記所定方向に往復移動される第１及び第２移動部材とを備え、前記第１及び第２搬送ガイドユニットは、被搬送物を搬送するための第１及び第２搬送ベルト機構と、前記被搬送物を案内するための第１及び第２ワークガイドと、前記第１及び第２搬送ベルト機構を駆動するための第１及び第２搬送用駆動源とを備え、前記第１搬送ガイドユニットの前記第１ワークガイドが前記第１駆動ユニットの前記第１移動部材に装着され、前記第２搬送ガイドユニットの前記第２ワークガイドが前記第２駆動ユニットの前記第２移動部材に装着され、前記第１及び第２搬送ガイドユニットの前記第１及び第２ワークガイドが前記被搬送物を搬送する第１移動レーンを規定し、前記第１及び第２駆動ユニットの前記第１及び第２移動用駆動源は、前記第１移動レーンを移動させるたせるための移動用駆動源として機能するとともに、前記第１及び第２移動用駆動源のいずれか一方は、前記第１移動レーンの幅を調整するための幅調整用駆動源として機能するように構成されており、
前記第１及び第２搬送ガイドユニットの前記第１及び第２搬送用駆動源を駆動して前記第１及び第２搬送ユニットの前記第１及び第２搬送ベルト機構が作動されると、前記第１及び第２搬送ベルト機構は、前記被搬送物を下流側に搬送し、前記第１及び第２駆動ユニットの前記第１及び第２移動用駆動源を駆動して前記第１及び第２移動部材が移動すると、前記第１及び第２搬送ガイドユニットの前記第１及び第２ワークガイドが前記第１及び第２移動部材と一体的に移動して前記第１移動レーンが前記所定方向に移動し、また前記第２駆動ユニットの前記第２移動用駆動源又は前記第１駆動ユニットの前記第１移動用駆動源を駆動して前記第２移動部材又は前記第１移動部材が移動すると、前記第２搬送ガイドユニットの前記第２ワークガイド又は前記第１搬送ガイドユニットの前記第１ワークガイドが前記第１搬送ガイドユニットの前記第１ワークガイド又は前記第２搬送ガイドユニットの前記第２ワークガイドに対して移動して前記第１移動レーンの幅が調整されることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a conveyor apparatus comprising: a conveyor apparatus body; first and second drive units disposed in parallel to the conveyor apparatus body; and the first and second drive units. First and second transport guide units that are reciprocated in the direction, wherein the first and second drive units are first and second movement drive sources, and the first and second movement drive sources. First and second moving members reciprocally moved in the predetermined direction by the first and second conveying guide units, the first and second conveying belt mechanisms for conveying the object to be conveyed, First and second work guides for guiding an object to be conveyed, and first and second conveying drive sources for driving the first and second conveying belt mechanisms, the first conveying guide unit. The first work guide of The first drive unit of the first drive unit is mounted on the first moving member, the second work guide of the second transport guide unit is mounted on the second mover member of the second drive unit, and the first and second transport members are mounted. The first and second work guides of the guide unit define first movement lanes for conveying the object to be conveyed, and the first and second movement drive sources of the first and second drive units are the first and second movement drive sources, respectively. One of the first and second movement drive sources functions as a width adjustment drive for adjusting the width of the first movement lane while functioning as a movement drive source for moving one movement lane. Configured to act as a source,
When the first and second transport drive mechanisms of the first and second transport units are operated by driving the first and second transport drive sources of the first and second transport guide units, the first and second transport drive mechanisms are operated. The first and second transport belt mechanisms transport the object to be transported downstream, and drive the first and second movement drive sources of the first and second drive units to drive the first and second movements. When the member moves, the first and second work guides of the first and second transport guide units move integrally with the first and second moving members, and the first moving lane moves in the predetermined direction. And when the second moving member or the first moving member is moved by driving the second moving drive source of the second driving unit or the first moving drive source of the first drive unit, The second work guide of the second transport guide unit De or movement to move said first to said first conveyance guide unit the first workpiece guide the second workpiece guide the first workpiece guide or the second conveying guide unit of the first conveying guide unit The width of the lane is adjusted.
また、本発明の請求項２に記載のコンベア装置では、前記第１及び第２駆動ユニットは、前記第１及び第２移動部材を移動させるための第１及び第２ボールナット機構と、前記第１及び第２ボールナット機構を内蔵する第１及び第２ユニットハウジングを備え、前記第１及び第２ユニットハウジングは、前記第１及び第２搬送ガイドユニットの下側にて上下方向に間隔をおいて配設され、前記第１及び第２駆動ユニットの両側に第１及び第２案内手段が配設され、前記第１及び第２搬送ガイドユニットの両端部が前記第１及び第２案内手段に往復移動自在に支持されていることを特徴とする。
また、本発明の請求項３に記載のコンベア装置では、前記第１及び第２駆動ユニットは、前記第１及び第２移動部材を移動させるための第１及び第２往復ベルト機構を備え、前記第１及び第２往復ベルト機構は、前記第１及び第２搬送ガイドユニットの下側にて上下方向に間隔をおいて配設され、前記第１及び第２駆動ユニットの両側に第１及び第２案内手段が配設され、前記第１及び第２搬送ガイドユニットの両端部が前記第１及び第２案内手段に往復移動自在に支持されていることを特徴とする。
また、本発明の請求項４に記載のコンベア装置では、前記第１及び第２搬送ガイドユニットの前記第１及び第２ワークガイドによって規定される前記第１移動レーンは、前記所定方向における第１の位置と第２の位置との間を往復移動自在であり、上流側の検査装置が良品信号を生成すると、前記第１移動レーンが前記第２の位置に位置付けられ、前記検査装置が不良信号を生成すると、前記第１移動レーンが前記第１の位置に位置付けられることを特徴とする。
In the conveyor device according to
Moreover, in the conveyor apparatus of Claim 3 of this invention, the said 1st and 2nd drive unit is provided with the 1st and 2nd reciprocating belt mechanism for moving the said 1st and 2nd moving member, The first and second reciprocating belt mechanisms are disposed below the first and second transport guide units with an interval in the vertical direction, and the first and second reciprocating belt mechanisms are arranged on both sides of the first and second drive units. Two guide means are provided, and both ends of the first and second transport guide units are supported by the first and second guide means so as to be reciprocally movable.
Moreover, in the conveyor apparatus of
また、本発明の請求項５に記載のコンベア装置では、前記コンベア装置本体には、更に、第３及び第４駆動ユニットと、前記第３及び第４駆動ユニットによって前記所定方向に往復移動される第３及び第４搬送ガイドユニットとが設けられ、前記第３及び第４駆動ユニットは、第３及び第４移動用駆動源と、前記第３及び第４移動用駆動源によって前記所定方向に往復移動される第３及び第４移動部材とを備え、前記第３及び第４搬送ガイドユニットは、前記被搬送物を搬送するための第３及び第４搬送ベルト機構と、前記被搬送物を案内するための第３及び第４ワークガイドと、前記第３及び第４搬送ベルト機構を駆動するための第３及び第４搬送用駆動源とを備え、前記第３搬送ガイドユニットの前記第３ワークガイドが前記第３駆動ユニットの前記第３移動部材に装着され、前記第４搬送ガイドユニットの前記第４ワークガイドが前記第４駆動ユニットの前記第４移動部材に装着され、前記第３及び第４搬送ガイドユニットの前記第３及び第４ワークガイドが前記被搬送物を搬送する第２移動レーンを規定し、前記第３及び第４駆動ユニットの前記第３及び第２移動用駆動源は、前記第１移動レーンを移動させるたせるための移動用駆動源として機能するとともに、前記第１及び第２移動用駆動源のいずれか一方は、前記第１移動レーンの幅を調整するための幅調整用駆動源として機能するように構成されており、
前記第３及び第４搬送ガイドユニットの前記第３及び第４搬送用駆動源を駆動して第３及び第４搬送ベルト機構が作動されると、前記第３及び第４搬送ベルト機構は、前記被搬送物を下流側に搬送し、前記第３及び第４駆動ユニットの前記第３及び第４移動用駆動源を駆動して前記第３及び第４移動部材が同じ方向移動すると、前記第３及び第４搬送ガイドユニットの前記第３及び第４ワークガイドが前記第３及び第４移動部材と一体的に移動して前記第２移動レーンが前記所定方向に移動し、また前記第４駆動ユニットの前記第４移動用駆動源又は前記第３駆動ユニットの前記第３移動用駆動源を駆動して前記第４移動部材又は前記第３移動部材が移動すると、前記第４搬送ガイドユニットの前記第４ワークガイド又は前記第３搬送ガイドユニットの前記第３ワークガイドが前記第３搬送ガイドユニットの前記第３ワークガイド又は前記第４搬送ガイドユニットの前記第４ワークガイドに対して移動して前記第２移動レーンの幅が調整されることを特徴とする。
In the conveyor device according to
When the third and fourth transport belt mechanisms are operated by driving the third and fourth transport drive sources of the third and fourth transport guide units, the third and fourth transport belt mechanisms are When the object to be conveyed is conveyed downstream, the third and fourth moving drive sources of the third and fourth drive units are driven, and the third and fourth moving members move in the same direction, the third And the third and fourth work guides of the fourth transport guide unit move integrally with the third and fourth moving members, the second moving lane moves in the predetermined direction, and the fourth drive unit. When the fourth movement drive source or the third movement drive source of the third drive unit is driven to move the fourth movement member or the third movement member, the fourth movement guide unit of the fourth conveyance guide unit is moved. 4 work guides or the third transport guide The third workpiece guide is in the third conveying guide unit the third work guide or the fourth conveyance guide unit the fourth work guide the second moving lane moving relative to the width is adjusted knit It is characterized by that.
本発明の請求項１に記載のコンベア装置によれば、第１及び第２駆動ユニットは、第１及び第２移動用駆動源と、第１及び第２移動用駆動源によって往復移動される第１及び第２移動部材とを備え、第１及び第２搬送ガイドユニットは、被搬送物を搬送するための第１及び第２搬送ベルト機構と、被搬送物を案内するための第１及び第２ワークガイドと、第１及び第２搬送ベルト機構を駆動するための第１及び第２搬送用駆動源とを備え、第１搬送ユニットの第１ワークガイドが第１駆動ユニットの第１移動部材に装着され、第２搬送ユニットの第２ワークガイドが第２駆動ユニットの第２移動部材に装着されているので、第１及び第２駆動ユニットの第１及び第２移動用駆動源を駆動して第１及び第２移動部材を移動させることよって、第１及び第２搬送ユニットの第１及び第２ワークガイドを一体的に移動させて第１移動レーンを移動させることができ、また第２移動ユニットの第２移動用駆動源（又は第１駆動ユニットの第１移動用駆動源）を駆動して第１搬送ガイドユニットの第１ワークガイド（又は第２搬送ガイドユニットの第２ワークガイド）に対して第２搬送ガイドユニットの第２ワークガイド（又は第１搬送ガイドユニットの第１ワークガイド）を移動させることによって、第１移動レーンの幅を変更することができ、従来の移動テーブルなどを省略する比較的簡単な構成でもって、コンベア装置の第１移動レーンの横方向の移動とその幅の変更を行うことができる。 According to the conveyor apparatus of the first aspect of the present invention, the first and second drive units are reciprocally moved by the first and second movement drive sources and the first and second movement drive sources. The first and second transport guide units include first and second transport belt mechanisms for transporting the object to be transported, and first and second for guiding the object to be transported. 2 work guides and first and second transport drive sources for driving the first and second transport belt mechanisms, and the first work guide of the first transport unit is the first moving member of the first drive unit. Since the second work guide of the second transport unit is mounted on the second moving member of the second drive unit , the first and second moving drive sources of the first and second drive units are driven. What I moving the first and second moving members Te, the And first and second workpiece guide can move the first moving lane is moved integrally, and the second moving drive source of the second mobile unit of the second conveying unit (or the first drive unit The second work guide (or the second work guide) of the second transport guide unit is driven with respect to the first work guide (or the second work guide of the second transport guide unit ) of the first transport guide unit by driving the first movement drive source) . The width of the first movement lane can be changed by moving the first work guide of the one conveyance guide unit, and the first of the conveyor device can be achieved with a relatively simple configuration that omits the conventional movement table and the like. The movement lane can be moved in the horizontal direction and its width can be changed.
また、本発明の請求項２に記載のコンベア装置によれば、第１及び第２駆動ユニットの第１及び第２ユニットハウジングが第１及び第２搬送ガイドユニットの下側にて上下方向に間隔をおいて配設されているので、第１及び第２駆動ユニットに関連してそれらの配置領域を小さくすることができ、これによって、コンベア装置全体の小型化を図ることができる。また、第１及び第２搬送ガイドユニットの第１及び第２ワークガイドの両端部が第１及び第２案内手段に往復移動自在に支持されているので、第１及び第２ワークガイドの往復移動をスムースにすることができる。
また、本発明の請求項３に記載のコンベア装置によれば、第１及び第２駆動ユニットの第１及び第２往復ベルト機構が第１及び第２搬送ガイドユニットの下側にて上下方向に間隔をおいて配設されているので、第１及び第２駆動ユニットに関連してそれらの配置領域を小さくすることができ、これによって、コンベア装置全体の小型化を図ることができる。
また、本発明の請求項４に記載のコンベア装置によれば、第１及び第２搬送ガイドユニットの第１及び第２ワークガイドによって規定される第１移動レーンが第１の位置と第２の位置との間を往復移動自在で、検査装置の良品信号により第２の位置に位置付けられ、この検査装置の不良信号により第１の位置に位置付けられるので、被搬送物の良品、不良品の選別に用いることができる。
According to the conveyor device of the second aspect of the present invention, the first and second unit housings of the first and second drive units are vertically spaced below the first and second transport guide units. Therefore, the arrangement area of the first and second drive units can be reduced, and the overall size of the conveyor device can be reduced. Further, since both end portions of the first and second work guides of the first and second transport guide units are supported by the first and second guide means so as to be able to reciprocate, the first and second work guides reciprocate. Can be made smooth.
According to the conveyor apparatus of the third aspect of the present invention, the first and second reciprocating belt mechanisms of the first and second drive units are vertically moved below the first and second transport guide units. Since they are arranged at an interval, their arrangement area can be reduced in relation to the first and second drive units, whereby the overall size of the conveyor device can be reduced.
Moreover, according to the conveyor apparatus of
また、本発明の請求項５に記載のコンベア装置によれば、コンベア装置本体には、更に、第３及び第４駆動ユニット並びに第３及び第４搬送ガイドユニットが設けられ、第３及び第４駆動ユニットは、第３及び第４移動用駆動源と、第３及び第４移動用駆動源によって移動される第３及び第４移動部材とを備え、第３及び第４搬送ガイドユニットは、被搬送物を搬送するための第３及び第４搬送ベルト機構と、被搬送物を案内するための第３及び第４ワークガイドと、第３及び第４搬送ベルト機構を駆動するための第３及び第４搬送用駆動源とを備え、第３搬送ユニットのワークガイドが第３駆動ユニットの第３移動部材に装着され、第４搬送ユニットの第４ワークガイドが第４駆動ユニットの第４移動部材に装着されているので、第３及び第４駆動ユニットの第３及び第４移動用駆動源を駆動して第１及び第２移動部材を移動させることよって、第３及び第４搬送ユニットの第３及び第４ワークガイドを一体的に移動させて第１移動レーンを横方向に移動させることができ、また第４移動ユニットの第４移動用駆動源（又は第３駆動ユニットの第３移動用駆動源）を駆動して第３搬送ガイドユニットの第３ワークガイド（又は第４搬送ガイドユニットの第４ワークガイド）に対して第４搬送ガイドユニットの第４ワークガイド（又は第３搬送ガイドユニットの第３ワークガイド）を移動させることによって、第２移動レーンの幅を変更することができる。
Moreover, according to the conveyor apparatus of
以下、図１〜図１２を参照して、本発明に従うコンベア装置の各種実施形態について説明する。 Hereinafter, with reference to FIGS. 1-12, various embodiment of the conveyor apparatus according to this invention is described.
まず、図１〜図５を参照して、第１の実施形態のコンベア装置について説明する。図１及び図２において、図示のコンベア装置１は、工場の床面などに設置されるコンベア装置本体２を備え、このコンベア装置本体２の上面に被搬送物の搬送方向（図１において上下方向、図２において左右方向）に間隔をおいて一対の駆動ユニット、即ち第１及び第２駆動ユニット４，５が相互に実質上平行に配設されている。第１及び第２駆動ユニット４，５は実質上同一の構成であり、以下、一方の第１駆動ユニット４（第２駆動ユニット５）について説明する。
First, the conveyor apparatus of 1st Embodiment is demonstrated with reference to FIGS. 1 and 2, the illustrated
第１駆動ユニット４（第２駆動ユニット５）は、例えば正逆転可能な電動モータから構成される第１移動用駆動源６（第２移動用駆動源７）と、第１移動用駆動源６（第２移動用駆動源７）によって移動される第１移動部材８（第２移動部材９）とを備え、第１駆動用ユニット４（第２駆動用ユニット５）が、所定方向（図１において左右方向、図２において紙面に垂直な方向であって、被搬送物の搬送方向に対して実質上垂直な方向）に延びている。この実施形態では、第１移動部材８（第２移動部材９）が第１ボールナット機構１０（第２ボールナット機構１１）を介して駆動連結されている。
The first drive unit 4 (second drive unit 5) includes, for example, a first movement drive source 6 (second movement drive source 7) composed of an electric motor capable of forward and reverse rotation, and a first
第１駆動ユニット４（第２駆動ユニット５）は、それ自体周知のものから構成され、第１駆動ユニット４（第２駆動ユニット５）の第１ユニットハウジング１２（第２ユニットハウジング１３）内に第１ボールナット機構１０（第２ボールナット機構１１）の第１ねじ軸１４（第２ねじ軸１５）が回転自在に支持され、第１移動用駆動源６（第２移動用駆動源７）がこの第１ねじ軸１４（第２ねじ軸１５）に駆動連結され、第１ねじ軸１４（第２ねじ軸１５）に螺合された第１ボールナット１６（第２ボールナット（図示せず））に第１移動部材８（第２移動部材９）が取り付けられている。このような第１駆動ユニット４（第２駆動ユニット５）は、例えば、株式会社アイエイアイから商品名「短軸ロボット」として販売されているものを用いることができる。 The first drive unit 4 (second drive unit 5) is configured per se, and is provided in the first unit housing 12 (second unit housing 13) of the first drive unit 4 (second drive unit 5). The first screw shaft 14 (second screw shaft 15) of the first ball nut mechanism 10 (second ball nut mechanism 11) is rotatably supported, and the first movement drive source 6 (second movement drive source 7). Is driven and connected to the first screw shaft 14 (second screw shaft 15), and is screwed into the first screw shaft 14 (second screw shaft 15), the first ball nut 16 (second ball nut (not shown)). )) Is attached with a first moving member 8 (second moving member 9). As such a first drive unit 4 (second drive unit 5), for example, one sold by IAI Corporation under the trade name “Short Axis Robot” can be used.
このコンベア装置１は、更に、回路基板などの被搬送物Ｐ（図５参照）を下流側に搬送するための第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９を備えている。第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は、図１及び図２に示すように、第１及び第２駆動ユニット４，５の上下方向上側にて前記所定方向に間隔をおいて相互に対向するように配設され、それらは実質上左右対称に構成されており、以下、一方の第１搬送ガイドユニット１８（第２搬送ガイドユニット１９）について説明する。
The
第１搬送ガイドユニット１８（第２搬送ガイドユニット１９）は、被搬送物Ｐを案内するための第１ワークガイド２０（第２ワークガイド２１）と、被搬送物Ｐを搬送するための第１搬送ベルト機構２２（第２搬送ベルト機構２３）と、第１搬送ベルト機構２２（第２搬送ベルト機構２３）を駆動するための第１搬送用駆動源２４（第２搬送用駆動源２５）とを備え、第１搬送用駆動源２４（第２搬送用駆動源２５）は、例えば正逆転可能な電動モータから構成される。 The first transport guide unit 18 (second transport guide unit 19) includes a first work guide 20 (second work guide 21) for guiding the transported object P and a first work transporting the transported object P. A transport belt mechanism 22 (second transport belt mechanism 23), a first transport drive source 24 (second transport drive source 25) for driving the first transport belt mechanism 22 (second transport belt mechanism 23), and The first transport drive source 24 (second transport drive source 25) is composed of, for example, an electric motor capable of forward and reverse rotation.
第１ワークガイド２０（第２ワークガイド２１）は、第１駆動ユニット４（第２駆動ユニット５）の第１移動部材８（第２移動部材９）にＬ字状の第１取付部材２６（第２取付部材２７）を介して取り付けられ、第１移動部材８（第２移動部材９）と一体的に上記所定方向に移動する。第１搬送ベルト機構２２（第２搬送ベルト機構２３）は、第１ワークガイド２０（第２ワークガイド２１）の内面側に配設され、第１ワークガイド２０（第２ワークガイド２１）の両端部に配設された一対のプーリ２４，５８（２５，５９）と、これらプーリ２４，５８（２５，５９）間に配設された一対の中間プーリ２８，３０（第２搬送ベルト機構２３の中間プーリについては図示していない）と、駆動プーリ３２（３３）とを備えている。また、第１ワークガイド２０（第２ワークガイド２１）には取付ブラケット３４（第２ワークガイド２１の取付ブラケットについては図示していない）が取り付けられ、かかる取付ブラケット３４に第１搬送用駆動源２４（第２搬送用駆動源２５）が取り付けられ、かかる第１搬送用駆動源２４（第２搬送用駆動源２５）の出力軸に駆動プーリ３２（３３）が装着され、駆動プーリ３２（３３）、一対の中間プーリ２８，３０及び一対のプーリ２４，５８（２５，５９）に無端状の搬送ベルト３６（３７）が巻き付けられている。
The first work guide 20 (second work guide 21) is attached to the first moving member 8 (second moving member 9) of the first drive unit 4 (second drive unit 5) as an L-shaped first attachment member 26 ( It is attached via the second attachment member 27) and moves in the predetermined direction integrally with the first moving member 8 (second moving member 9). The first transport belt mechanism 22 (second transport belt mechanism 23) is disposed on the inner surface side of the first work guide 20 (second work guide 21), and both ends of the first work guide 20 (second work guide 21). A pair of
このように構成されているので、第１搬送用駆動源２４（第２搬送用駆動源２５）が駆動されると、その駆動力が駆動プーリ３２（３３）を介して搬送ベルト３６（３７）に伝達され、この搬送ベルト３６（３７）の上走行部３８（３９）が矢印４０（４１）で示す方向に（即ち、搬送方向下流側に）移動される。 With this configuration, when the first conveyance drive source 24 (second conveyance drive source 25) is driven, the driving force is conveyed via the drive pulley 32 (33) to the conveyance belt 36 (37). And the upper traveling portion 38 (39) of the conveyor belt 36 (37) is moved in the direction indicated by the arrow 40 (41) (that is, downstream in the conveying direction).
このようなコンベア装置１においては、図１から理解されるように、第１及び第２ワークガイド２０，２１の内面が被搬送物Ｐを案内するための案内面として作用し、従って、この第１及び第２ワークガイド２０，２１は、被搬送物Ｐを下流側に案内するための第１移動レーンを規定する。また、第１搬送ガイドユニット１８の第１搬送ベルト機構２２が被搬送物Ｐの片側部を支持し、第２搬送ガイドユニット１９の第２搬送ベルト機構２３が被搬送物Ｐの他側部を支持し、第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３の搬送ベルト３６（３７）が被搬送物Ｐを下流側に搬送する。
In such a
このようなコンベア装置１においては、第１及び第２駆動ユニット４，５の第１及び第２移動用駆動源６，７が作動して例えば正転（又は逆転）すると、第１及び第２ボールナット機構１０，１１の第１及び第２ねじ軸１４，１５も正転（又は逆転）される。かくすると、第１及び第２ボールナット１６を介して、第１及び第２移動部材８，９が図３（ａ）及び（ｂ）に矢印で示すように所定方向に第１及び第２移動用駆動源６，７に近接する方向に（又は矢印で示す方向と反対方向に第１及び第２移動用駆動源６，７から離隔する方向に）移動される。このように移動されると、第１及び第２移動部材８，９とともに第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９が移動され、これによって、コンベア装置１の第１移動レーンが被搬送物Ｐの搬送方向に対して垂直な横方向に移動される。
In such a
また、第２駆動ユニット５の第２移動用駆動源７が作動して例えば正転（又は逆転）すると、第２ボールナット機構１１の第２ねじ軸１５も正転（又は逆転）される。かくすると、第２ボールナット（図示せず）を介して、第２移動部材９が図４（ｂ）（又は図４（ｃ））に矢印で示すように所定方向（又は所定方向と反対方向）に第２移動用駆動源７に近接する方向に（又は第２移動用駆動源７から離隔する方向に）移動される。このように移動されると、第２移動部材９とともに第２搬送ガイドユニット１９が、第１搬送ガイドユニット１８に対して離隔する方向（又は近接する方向）に移動され、これによって、コンベア装置１の第１移動レーンの幅が広く（又は狭く）なるように調整される。このように第１及び第２駆動ユニット４，５の第１及び第２移動用駆動源６，７を所要の通りに作動制御することによって、コンベア装置１の第１移動レーンを移動させることができるとともに、その幅を搬送すべき被搬送物Ｐの幅に対応するように調整することができる。
Further, when the second moving
このコンベア装置１による被搬送物Ｐの搬送は、例えば、図５に示すようにして行われる。上流側装置（例えば、印刷装置、検査装置、マウンタ装置など）の搬送機構５２により規定される搬送レーンＡから被搬送物Ｐを受け入れるときには、コンベア装置１の第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は、図５（ａ）に示す第１の位置（これらによって規定される第１移動レーンが上流側装置の搬送レーンＡと対応する位置）に位置付けられ、またそれらの第１及び第２搬送用駆動源２４，２５が作動され、第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３の搬送ベルト３６，３７が搬送方向に移動される。従って、上流側装置の搬送機構５２により搬送された被搬送物Ｐは、コンベア装置１の第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３により下流側に搬送され、かかる搬送は、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９の第１及び第２ワークガイド２０，２１に案内されながら行われる。
The conveyance of the object P to be conveyed by the
そして、図５（ｂ）に示すように、被搬送物Ｐが第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９に搬送されると、第１及び第２搬送用駆動源２４，２５が作動停止し、被搬送物Ｐは、第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３の搬送ベルト３６，３７に載置された状態に保たれる。
Then, as shown in FIG. 5B, when the object P is transported to the first and second
その後、図５（ｃ）に示すように、第１及び第２駆動ユニット４，５の第１及び第２移動用駆動源６，７が作動して正転される。かくすると、第１及び第２ボールナット機構１０，１１を介して第１及び第２移動部材８，９が矢印で示すように所定方向に第１及び第２移動用駆動源６，７に近接する方向に移動され、これによって、第１及び第２移動部材８，９とともに第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９並びにこれらに保持された被搬送物Ｐが一体的に移動される。
Thereafter, as shown in FIG. 5C, the first and second moving
そして、図５（ｃ）に示すように、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９が第２の位置（これらによって規定される第１移動レーンが下流側装置の搬送レーンＣと対応する位置）まで移動すると、第１及び第２移動用駆動源６，７が作動停止し、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９に載置状態の被搬送物Ｐは、所定方向に（被搬送物Ｐの搬送方向に対して垂直な方向）に上記第２の位置まで移動される。
As shown in FIG. 5C, the first and second
その後、第１及び第２搬送用駆動源２４，２５が再び作動される。かくすると、第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３の搬送ベルト３６，３７に載置された状態の被搬送物Ｐは、下流側に搬送されて下流側装置（例えば、マウンタ装置、検査装置など）の搬送機構５４により規定される搬送レーンＣに送給され、この搬送機構５４により更に下流側に搬送される。かくして、上流側装置の搬送機構５２（搬送レーンＡ）から送給された被搬送物Ｐは、コンベア装置１を介して、横方向（図５（ａ）〜（ｄ）において左右方向）にずれた位置にある下流側装置の搬送機構５４（搬送レーンＣ）に搬送される。
Thereafter, the first and second
上流側装置の搬送機構５２（搬送レーンＡ）からの被搬送物Ｐを下流側装置（例えば、マウンタ装置、検査装置など）の搬送機構５６（搬送レーンＢ）に搬送するときには、コンベア装置１の第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は上記第１の位置（これらによって規定される第１移動レーンが下流側装置の搬送レーンＢと対応する位置）に保持され、またそれらの第１及び第２搬送用駆動源２４，２５が作動され、第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３が搬送状態となる。従って、上流側装置の搬送機構５２により搬送された被搬送物Ｐは、コンベア装置１の第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３により下流側に搬送され、この第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３を通して下流側装置の搬送機構５６により規定される搬送レーンＢに搬送される。かくして、上流側装置の搬送機構５２（搬送レーンＡ）から送給された被搬送物Ｐは、コンベア装置１を介して、この上流側装置の下流側にある下流側装置の搬送機構５６（搬送レーンＢ）に搬送される。
When the transported object P from the transport mechanism 52 (transport lane A) of the upstream device is transported to the transport mechanism 56 (transport lane B) of the downstream device (for example, a mounter device, an inspection device, etc.), the
このようなコンベア装置１は、図６（ａ）及び（ｂ）で示すように用いることができる。例えば、第１の実施形態では、上流側装置の搬送レーンＡから下流側装置の搬送レーンＢ及び下流側装置の搬送レーンＣに選択的に搬送するためにコンベア装置１を用いているが、図６の適用例では、例えば良品の被搬送物Ｐについては下流側に下流側装置の搬送レーンＢに搬送するが、例えば不良品の搬送物Ｐについては、コンベア装置１の一時保留領域Ｓに保留するように用いることもできる。
Such a
図６（ａ）に示すように、上流側装置の搬送機構５２（搬送レーンＡ）からコンベア装置１の第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９に被搬送物Ｐが搬送され、この被搬送物Ｐが第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９の第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３に載置された状態になる（このような状態までの被搬送物Ｐの搬送は、上述したと同様に行われる）。
As shown in FIG. 6 (a), the transported object P is transported from the transport mechanism 52 (transport lane A) of the upstream apparatus to the first and second
そして、被搬送物Ｐが良品であるときには、上流側の例えば検査装置などからの良品信号に基づいて、コンベア装置１の第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は、図６において右方に第２の位置（下流側装置の搬送機構５６によって規定される搬送レーンＢに対応する位置）に移動され、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９に保持された被搬送物Ｐは下流側装置の搬送機構５６（搬送レーンＢ）に搬送され、この搬送機構５６を通して更に下流側に搬送される。
When the transported object P is a non-defective product, the first and second
一方、被搬送物Ｐは下流側装置が不良品であるときには、例えば検査装置などからの不良品信号に基づいて、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は、図６において左方に矢印で示すように第１の位置（一時保留領域Ｓに対応する位置）に移動され、この第１の位置に保持される。このように一時保留領域Ｓに搬送された被搬送物Ｐ（不良品）は、例えば、作業者が取り除くようになり、取り除いた後に第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は元の位置に復帰する。尚、一時保留領域Ｓを設けることに代えて、その下流側に不良品搬送機構（図示せず）を設け、第１の位置に位置付けられた第１及び第２搬送ユニット機構１８，１９からの被搬送物Ｐ（不良品）を不良品搬送機構を通して良品とは別個に更に下流側に搬送するようにしてもよい。
On the other hand, when the downstream device is a defective product, the first and second
次に、図７〜図９を参照して、第２の実施形態のコンベア装置について説明する。尚、以下の実施形態において、上述した実施形態と実質上同一の部材には同一の番号を付し、その説明を省略する。 Next, the conveyor apparatus of 2nd Embodiment is demonstrated with reference to FIGS. In the following embodiments, members that are substantially the same as those in the above-described embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
図７において、この実施形態のコンベア装置１Ａでは、このコンベア装置本体２Ａの上面に、第１及び第２駆動ユニット４，５に加えて第３及び第４駆動ユニット６４，６５が設けられている。第１〜第４駆動ユニット４，５，６４，６５は、被搬送物の搬送方向（図７において上下方向）に間隔をおいて実質上平行に配設されている。この形態においては、図７から理解されるように、第１及び第２駆動ユニット４，５が一方の組の駆動ユニットを構成し、第３及び第４駆動ユニット６４，６５が他方の組の駆動ユニットを構成している。
In FIG. 7, in the
第１及び第２駆動ユニット４，５の構成は、第１の実施形態における第１及び第２駆動ユニット４，５と実質上同一の構成であり、それらの構成については省略する。また、第３及び第４駆動ユニット６４，６５の構成も、第１の実施形態における第１及び第２駆動ユニット４，５と実質上同一であり、以下、一方の第３駆動ユニット６４（第４駆動ユニット６５）について概説する。
The configuration of the first and
第３駆動ユニット６４（第４駆動ユニット６５）は、電動モータから構成される第３移動用駆動源６６（第４移動用駆動源６７）と、第３移動用駆動源６６（第４移動用駆動源６７）によって移動される第３移動部材６８（第４移動部材６９）とを備え、第３移動部材６８（第４移動部材６９）が第３ボールナット機構（第４ボールナット機構）（図示せず）を介して駆動連結されている。 The third drive unit 64 (fourth drive unit 65) includes a third movement drive source 66 ( fourth movement drive source 67) composed of an electric motor and a third movement drive source 66 ( fourth movement use source). A third moving member 68 (fourth moving member 69) moved by a driving source 67), and the third moving member 68 (fourth moving member 69) is a third ball nut mechanism (fourth ball nut mechanism) ( (Not shown).
このコンベア装置１Ａは、更に、回路基板などの被搬送物Ｐを下流側に搬送するための第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９に加えて、第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１を備えている。第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は、第１及び第２駆動ユニット４，５に対応して設けられ、それらの構成は、第１の実施形態における第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９と実質上同一の構成であり、それらの構成についての説明を省略する。また第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１は、第３及び第４駆動ユニット６４，６５に対応して設けられ、それらの構成は、第１の実施形態における第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９と実質上同一であり、以下、一方の第３搬送ガイドユニット７０（第４搬送ガイドユニット７１）について概説する。尚、第１〜第４搬送ガイドユニット１８，１９，７０，７１は、図７及び図８から理解されるように、第１〜第４駆動ユニット４，５，６４，６５の上下方向上方に配設されている。
The conveyor device 1A further includes third and fourth
第３搬送ガイドユニット７０（第２搬送ガイドユニット７１）は、被搬送物を案内するための第３ワークガイド７２（第４ワークガイド７３）と、被搬送物を搬送するための第３搬送ベルト機構７４（第４搬送ベルト機構７５）と、第３搬送ベルト機構７４（第４搬送ベルト機構７５）を駆動するための第３搬送用駆動源７６（第２搬送用駆動源７７）とを備えている。 The third conveyance guide unit 70 (second conveyance guide unit 71) includes a third work guide 72 (fourth work guide 73) for guiding the object to be conveyed and a third conveyance belt for conveying the object to be conveyed. A mechanism 74 (fourth conveyor belt mechanism 75) and a third conveyor drive source 76 (second conveyor drive source 77) for driving the third conveyor belt mechanism 74 (fourth conveyor belt mechanism 75) are provided. ing.
第３ワークガイド７２（第４ワークガイド７３）は、第３駆動ユニット６４（第４駆動ユニット６５）の第３移動部材６８（第４移動部材６９）にＬ字状の第３取付部材７８（第４取付部材７９）を介して取り付けられ、第３移動部材６８（第４移動部材６９）と一体的に所定方向（図６において左右方向）に移動する。第３搬送ベルト機構７４（第４搬送ベルト機構７５）は、第３ワークガイド７２（第４ワークガイド７３）の内面側に配設され、第３搬送ベルト機構７４（第４搬送ベルト機構７５）の構成は、上述した第１搬送ベルト機構２２（第２搬送ベルト機構２３）と実質上同一である。 The third work guide 72 (fourth work guide 73) is an L-shaped third mounting member 78 (fourth moving member 69) of the third driving unit 64 (fourth driving unit 65). It is attached via a fourth attachment member 79) and moves in a predetermined direction (left and right direction in FIG. 6) integrally with the third movement member 68 (fourth movement member 69). The third conveyor belt mechanism 74 (fourth conveyor belt mechanism 75) is disposed on the inner surface side of the third work guide 72 (fourth workpiece guide 73), and the third conveyor belt mechanism 74 (fourth conveyor belt mechanism 75). The configuration is substantially the same as the first transport belt mechanism 22 (second transport belt mechanism 23) described above.
このように構成されているので、上述したと同様に、第３搬送用駆動源７６（第４搬送用駆動源７７）が駆動されると、第３搬送ベルト機構７４（第４搬送ベルト機構７５）が搬送状態となり、被搬送物が下流側に搬送される。 Since it is configured in this manner, as described above, when the third transport drive source 76 (fourth transport drive source 77) is driven, the third transport belt mechanism 74 (fourth transport belt mechanism 75) is driven. ) Enters the transport state, and the object to be transported is transported downstream.
このようなコンベア装置１Ａにおいては、図７から容易に理解されるように、一方の組の第１及び第２ワークガイド２０，２１の内面が被搬送物を案内するための案内面として作用し、この第１及び第２ワークガイド２０，２１が被搬送物を下流側に案内するための第１移動レーンを規定し、また他方の組の第３及び第４ワークガイド７２，７３の内面が被搬送物を案内するための案内面として作用し、この第３及び第４ワークガイド７２，７３が被搬送物を下流側に案内するための第２移動レーンを規定する。更に、一方の組の第１搬送ガイドユニット１８の第１搬送ベルト機構２２が被搬送物の片側部を支持し、第２搬送ガイドユニット１９の第２搬送ベルト機構２３が被搬送物の他側部を支持し、また他方の組の第３搬送ガイドユニット７０の第３搬送ベルト機構７４が被搬送物の片側部を支持し、第４搬送ガイドユニット７１の第４搬送ベルト機構７５が被搬送物の他側部を支持する。
In such a conveyor apparatus 1A, as can be easily understood from FIG. 7, the inner surfaces of one set of the first and second work guides 20 and 21 act as guide surfaces for guiding the object to be conveyed. The first and second work guides 20 and 21 define a first movement lane for guiding the conveyed object downstream, and the inner surfaces of the other set of the third and fourth work guides 72 and 73 are The third and fourth work guides 72 and 73 act as a guide surface for guiding the object to be conveyed, and define a second movement lane for guiding the object to be conveyed downstream. Further, the first
このコンベア装置１Ａによる被搬送物の搬送は、例えば、図８に示すようにして行われる。一方の上流側装置（例えば、印刷装置、検査装置、マウンタ装置など）の搬送機構５２により規定される搬送レーンＡから被搬送物を一方の下流側装置の搬送機構５６に搬送するときには、図８（ａ）及び（ｂ）に示すように行われる。このとき、コンベア装置１Ａの第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は、図８（ａ）に示す第１の位置（これらによって規定される第１移動レーンが上流側装置の搬送レーンＡと対応する位置）に位置付けられ、またそれらの第１及び第２搬送用駆動源２４，２５が作動され、第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３が搬送状態となる。従って、上流側装置の搬送機構５２により搬送された被搬送物は、コンベア装置１Ａの第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３により下流側に搬送される。そして、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９に搬送されると、第１及び第２搬送用駆動源２４，２５が作動停止し、被搬送物は、第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３に載置された状態に保たれる。
The conveyance of the object to be conveyed by the conveyor device 1A is performed, for example, as shown in FIG. When transporting an object to be transported from the transport lane A defined by the
次いで、第１及び第２駆動ユニット４，５の第１及び第２移動用駆動源６，７が作動して正転され、第１及び第２ボールナット機構１０，１１を介して第１及び第２移動部材８，９が図８（ａ）において右側に第１及び第２移動用駆動源６，７に近接する方向に移動され、これによって、第１及び第２移動部材８，９とともに第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９並びにこれらに保持された被搬送物が一体的に移動される。そして、図８（ｂ）に示すように、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９が第２の位置（これらによって規定される第１移動レーンが下流側装置の搬送レーンＢと対応する位置）まで移動すると、第１及び第２移動用駆動源６，７が作動停止し、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９に載置状態の被搬送物は、所定方向に上記第２の位置まで移動される。
Next, the first and second moving
その後、第１及び第２搬送用駆動源２４，２５が再び作動される。かくすると、第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３に載置された状態の被搬送物は、下流側に搬送されて下流側装置の搬送機構５６により規定される搬送レーンＢに送給され、この搬送機構５６により更に下流側に搬送され、かくして、上流側装置の搬送機構５２（搬送レーンＡ）から送給された被搬送物は、コンベア装置１Ａを介して、図８（ａ）及び（ｂ）において横方向右側にずれた位置にある下流側装置の搬送機構５６（搬送レーンＢ）に搬送される。
ある下流側装置の搬送機構５６（搬送レーンＢ）に搬送される。
Thereafter, the first and second
It is transported to a transport mechanism 56 (transport lane B) of a certain downstream apparatus.
また、他方の上流側装置（例えば、印刷装置、検査装置、マウンタ装置など）の搬送機構８０により規定される搬送レーンＤから被搬送物を他方の下流側装置の搬送機構５４に搬送するときには、図８（ａ）及び（ｃ）に示すように行われる。このとき、コンベア装置１Ａの第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１は、図８（ａ）に示す第３の位置（これらによって規定される第２移動レーンが上流側装置の搬送レーンＤと対応する位置）に位置付けられ、またそれらの第３及び第４搬送用駆動源７６，７７が作動され、第３及び第４搬送ベルト機構７４，７５が搬送状態となる。従って、上流側装置の搬送機構８０により搬送された被搬送物は、コンベア装置１Ａの第３及び第４搬送ベルト機構７４，７５により下流側に搬送される。そして、第３及び第４搬送ガイドユニット７４，７５に搬送されると、第３及び第４搬送用駆動源７４，７５が作動停止し、被搬送物は、第３及び第４搬送ベルト機構７４，７５に載置された状態に保たれる。
When transporting an object to be transported from the transport lane D defined by the
次いで、第３及び第４駆動ユニット６４，６５の第３及び第４移動用駆動源６６，６７が作動して逆転され、第３及び第４ボールナット機構（図示せず）を介して第３及び第４移動部材６８，６９が図８（ａ）において左側に第３及び第４移動用駆動源６６，６７から離隔する方向に移動され、これによって、第３及び第４移動部材６８，６９とともに第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１並びにこれらに保持された被搬送物が一体的に移動される。そして、図８（ｃ）に示すように、第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１が第４の位置（これらによって規定される第２移動レーンが下流側装置の搬送レーンＢと対応する位置）まで移動すると、第３及び第４移動用駆動源６６，６７が作動停止し、第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１に載置状態の被搬送物は、所定方向に上記第４の位置まで移動される。
Next, the third and fourth moving
その後、第３及び第４搬送用駆動源７６，７７が再び作動される。かくすると、第３及び第４搬送ベルト機構７４，７５に載置された状態の被搬送物は、下流側に搬送されて下流側装置の搬送機構５４により規定される搬送レーンＣに送給され、この搬送機構５４により更に下流側に搬送され、かくして、上流側装置の搬送機構８０（搬送レーンＤ）から送給された被搬送物は、コンベア装置１Ａを介して、図８（ａ）及び（ｃ）において横方向左側にずれた位置にある下流側装置の搬送機構５４（搬送レーンＣ）に搬送される。
Thereafter, the third and fourth
尚、上流側装置の搬送機構５２（搬送レーンＡ）からの被搬送物を下流側装置の搬送機構５４（搬送レーンＣ）に搬送するこもでき、この場合、コンベア装置１Ａの第１及び第２駆動ユニット４，５の第１及び第２移動部材８，９（即ち、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９）を上記第１の位置から上記第４の位置まで移動させればよい。また、上流側装置の搬送機構８０（搬送レーンＤ）からの被搬送物を下流側装置の搬送機構５６（搬送レーンＢ）に搬送することもでき、この場合、コンベア装置１Ａの第３及び第４駆動ユニット６４，６５の第３及び第４移動部材６８，６９（即ち、第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１）を上記第３の位置から上記第２の位置まで移動させればよい。
It should be noted that the object to be transported from the transport mechanism 52 (transport lane A) of the upstream device can also be transported to the transport mechanism 54 (transport lane C) of the downstream device. In this case, the first and second of the conveyor device 1A What is necessary is just to move the 1st and 2nd moving
上述した使用例では、上流側装置の搬送機構５２（搬送レーンＡ）及び搬送機構８０（搬送レーンＤ）から同じ大きさの被搬送物が搬送される構成であるが、一方の搬送機構５２（搬送レーンＡ）からは大きな被搬送物（幅の大きなもの）が搬送され、他方の搬送機構８０（搬送レーンＤ）からは小さな被搬送物（幅の小さなもの）が搬送されるときには、例えば、図９に示すように構成される。 In the usage example described above, the same size of the object to be transported is transported from the transport mechanism 52 (transport lane A) and the transport mechanism 80 (transport lane D) of the upstream apparatus. When a large object to be conveyed (large width) is conveyed from the conveyance lane A) and a small object (small width) is conveyed from the other conveyance mechanism 80 (conveyance lane D), for example, It is configured as shown in FIG.
第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９の第１及び第２ワークガイド２０，２１の間隔を大きくするには、第２移動用駆動源７を正転させて第１搬送ガイドユニット１８に対して第２搬送ガイドユニット１９を相対的に離隔する方向に移動させ、上流側装置の搬送機構５２（搬送レーンＡ）及び下流側装置の搬送機構５４（搬送レーンＣ）の幅に対応するように調整すればよい。また、第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１の第３及び第４ワークガイド７２，７３の間隔（第２移動レーンの幅）を小さくするには、第３移動用駆動源７を正転させて第４搬送ガイドユニット７３に対して第３搬送ガイドユニット７０を相対的に近接する方向に移動させ、上流側装置の搬送機構８０（搬送レーンＤ）及び下流側装置の搬送機構５６（搬送レーンＢ）の幅に対応するように調整すればよい。
In order to increase the distance between the first and second work guides 20 and 21 of the first and second
このように調整することによって、図９から理解されるように、上流側装置の搬送機構５２（搬送レーンＡ）からの大きい被搬送物をコンベア装置１Ａの第１及び第２搬送ガイドユニット４，５（第１移動レーン）を介して下流側装置の搬送機構５４（搬送レーンＣ）に搬送することができ、また上流側装置の搬送機構８０（搬送レーンＤ）からの小さい被搬送物をコンベア装置１Ａの第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１（第２移動レーン）を介して下流側装置の搬送機構５６（搬送レーンＢ）に搬送することができる。
By adjusting in this way, as can be understood from FIG. 9, a large object to be conveyed from the conveyance mechanism 52 (conveyance lane A) of the upstream apparatus is transferred to the first and second
尚、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９の第１及び第２ワークガイド２０，２１の間隔を小さくするには、上述とは反対に、第２移動用駆動源７を逆転させて第１搬送ガイドユニット１８に対して第２搬送ガイドユニット１９を相対的に近接する方向に移動させればよく、また第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１の第３及び第４ワークガイド７２，７３の間隔を大きくするには、第３移動用駆動源７を逆転させて第４搬送ガイドユニット７３に対して第３搬送ガイドユニット７０を相対的に離隔する方向に移動させればよい。
In order to reduce the distance between the first and second work guides 20 and 21 of the first and second
次に、図１０及び図１１を参照して、第３の実施形態のコンベア装置について説明する。図１〜図５に示す第１の実施形態においては、第１及び第２駆動ユニットが水平方向に並列して平行に配設されているが、この第３の実施形態では、第１及び第２駆動ユニットが上下方向に平行に配設されている。図１０及び図１１において、この実施形態のコンベア装置１Ｃでは、このコンベア装置本体２Ｃに、第１及び第２駆動ユニット４Ｃ，５Ｃが配設され、第１及び第２駆動ユニット４Ｃ，５Ｃの大部分が上下方向に間隔をおいて配設されている。
Next, the conveyor apparatus of 3rd Embodiment is demonstrated with reference to FIG.10 and FIG.11. In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5, the first and second drive units are arranged in parallel in the horizontal direction. In the third embodiment, the first and second drive units are arranged in parallel. Two drive units are arranged in parallel in the vertical direction. 10 and 11, in the conveyor apparatus 1C of this embodiment, the conveyor apparatus main body 2C is provided with first and
この形態では、第１及び第２駆動ユニット４Ｃ，５Ｃは、第１及び第２往復ベルト機構２０２，２０３から構成され、第１及び第２往復２ベルト機構２０２，２０３が、図１１に示すように、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９の上下方向下側にて上下方向に間隔を置いて配設されている。第１及び第２往復２ベルト機構２０２，２０３は実質上同一の構成であり、以下、第１往復ベルト機構２０２（第２往復ベルト機構２０３）について説明する。
In this embodiment, the first and
第１往復ベルト機構２０２（第２往復ベルト機構２０３）は、所定方向に間隔をおいて配設された駆動プーリ２０４（２０５）及び従動プーリ２０６（２０７）を有し、これら駆動プーリ２０４（２０５）及び従動プーリ２０６（２０７）に無端状の駆動ベルト２０８（２０９）（例えば、歯付きベルト）が巻き掛けられている。駆動プーリ２０４（２０５）には、駆動モータ２１０（２１１）が駆動連結され、駆動モータ２１０（２１１）が所定方向に回動されると、駆動ベルト２０８（２０９）の上走行部が矢印２１２（２１４）で示す方向に移動され、駆動モータ２１０（２１１）が所定方向と反対方向に回動されると、駆動ベルト２０８（２０９）の上走行部が矢印２１４（２１５）で示す方向に移動される。 The first reciprocating belt mechanism 202 (second reciprocating belt mechanism 203) includes a driving pulley 204 (205) and a driven pulley 206 (207) that are spaced apart in a predetermined direction, and these driving pulleys 204 (205). And an endless drive belt 208 (209) (for example, a toothed belt) is wound around the driven pulley 206 (207). When the drive motor 210 (211) is drivingly connected to the drive pulley 204 (205) and the drive motor 210 (211) is rotated in a predetermined direction, the upper traveling portion of the drive belt 208 (209) is moved to the arrow 212 ( 214) and when the drive motor 210 (211) is rotated in the direction opposite to the predetermined direction, the upper traveling portion of the drive belt 208 (209) is moved in the direction indicated by the arrow 214 (215). The
第１及び第２往復ベルト機構２０２，２０３の駆動ベルト２０８（２０９）の上走行部には第１及び第２移動部材８Ｃ，９Ｃが取り付けられ、駆動ベルト２０８（２０９）の上走行部が上述したように往復移動することによって、第１及び第２移動部材８Ｃ，９Ｃはこれと一体的に往復移動される。
The first and second moving
この実施形態では、第１及び第２駆動ユニット４Ｃ，５Ｃが上下方向に配設されていることに関連して、下側の第１駆動ユニット４Ｃの第１の移動部材８Ｃは、上側の第２駆動ユニット５Ｃを回避するようにコ字状に形成された中間部材２１８を介して第１搬送ガイドユニット１８の第１ワークガイド２０に取り付けられ、上側の第２駆動ユニット５Ｃの第２移動部材９Ｃは、第２搬送ガイドユニット１９の第２ワークガイド２１に直接的に取り付けられている。尚、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９の構成は、第１の実施形態のものと実質上同一構成である。
In this embodiment, in relation to the first and
この形態では、図１０に示すように、コンベア装置本体２Ｃにおける両端部（即ち、第１及び第２駆動ユニット４Ｃ，５Ｃの両外側）に第１及び第２案内手段２３２，２３３が設けられ、第１及び第２案内手段２３２，２３３は、所定方向（図１０及び図１１において左右方向であって、被搬送物の搬送方向に対して実質上垂直な方向）に延びる第１及び第２案内レール２３４，２３５から構成されている。第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は第１及び第２ワークガイド２０，２１を備え、第１及び第２ワークガイド２０，２１の一端部（下流側端部）が第１案内レール２３４に往復移動自在に支持され、それらの他端部が第２案内レール２３５に往復移動自在に支持されている。従って、第１及び第２ワークガイド１８，１９は、第１及び第２案内レール２３４，２３５に沿って確実に移動される。
In this embodiment, as shown in FIG. 10, first and second guide means 232 and 233 are provided at both ends of the conveyor device body 2C (that is, both outer sides of the first and
この第３の実施形態のコンベア装置１Ｃのその他の構成は、上述した第１の実施形態と実質上同一であり、上述した第１の実施形態と同様に作動させることができ、従って、第１及び第２駆動ユニット４Ｃ，５Ｃとして第１及び第２往復ベルト機構２０２，２０３を用いても第１の実施形態と同様の作用効果が達成される。
The other configuration of the conveyor device 1C of the third embodiment is substantially the same as that of the above-described first embodiment, and can be operated in the same manner as the above-described first embodiment. Even if the first and second
次に、図１２を参照して、第４の実施形態のコンベア装置について説明する。この第４の実施形態においては、第２の実施形態と同様に、４つの駆動ユニットを備えているが、第３の実施形態と同様に、それらの二つずつが上下方向に間隔をおいて配設されている。
図１２において、この実施形態のコンベア装置１Ｂでは、このコンベア装置本体２Ｂに、第１〜第４駆動ユニット４Ｂ，５Ｂ，６４Ｂ，６５Ｂが配設され、上述したと同様に、第１及び第２駆動ユニット４，５が第１移動レーンのための駆動ユニットを構成し、第３及び第４駆動ユニット６４，６５が第２移動レーンのための駆動ユニットを構成しているが、第１及び第３駆動ユニット４Ｂ，６４Ｂの大部分、この実施形態ではそれらの第１及び第３ユニットハウジング１２，８２が上下方向に間隔をおいて配設され、第１の組の駆動ユニットを構成し、残りの第２及び第４駆動ユニット５Ｂ，６５Ｂの大部分、この実施形態ではそれらの第２及び第４ユニットハウジング１３，８３が上下方向に間隔をおいて配設され、第２の組の駆動ユニットを構成している。そして、第１の組の第１及び第３駆動ユニット４Ｂ，６４Ｂの大部分と第２の組の第２及び第４駆動ユニット５Ｂ，６５Ｂの大部分とは、所定方向に対して垂直な方向（即ち、被搬送物の搬送方向）に間隔をおいて配設されている。
Next, with reference to FIG. 12, the conveyor apparatus of 4th Embodiment is demonstrated. In the fourth embodiment, four drive units are provided as in the second embodiment. However, as in the third embodiment, two of them are spaced apart in the vertical direction. It is arranged.
In FIG. 12, in the
第１の組の第１及び第３駆動ユニット４Ｂ，６４Ｂは、所定方向（被搬送物の搬送方向に対して実質上垂直な方向）に延び、上側の第１駆動ユニット４Ｂの第１ユニットハウジング１２には、上述したと同様にして第１移動部材８が往復移動自在に装着され、下側の第３駆動ユニット６４Ｂの第３ユニットハウジング８２には、上述した第１ユニットハウジング１２を回避するようにコ字状に形成された中間部材８４を介して第３移動部材６８が往復移動自在に装着されている。また、第２の組の第２及び第４駆動ユニット５Ｂ，６５Ｂも、所定方向（被搬送物の搬送方向に対して実質上垂直な方向）に延び、上側の第２駆動ユニット５Ｂの第２ユニットハウジング１３には、上述したと同様にして第２移動部材９が往復移動自在に装着され、下側の第４駆動ユニット６５Ｂの第４ユニットハウジング８３には、上述した第２ユニットハウジング１３を回避するようにコ字状に形成された中間部材８５を介して第４移動部材６９が往復移動自在に装着されている。
The first and
この第４の実施形態においても、第１及び第２駆動ユニット４Ｂ，５Ｂに関連して、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９が設けられ、また第３及び第４駆動ユニット６４Ｂ，６５Ｂに関連して、第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１を備え、図１２から理解されるように、第１〜第４搬送ガイドユニット１８，１９，７０，７１は、第１〜第４駆動ユニット４Ｂ，５Ｂ，６４Ｂ，６５Ｂの上下方向上側に配設されている。第１〜第４搬送ガイドユニット１８，１９，７０，７１の構成は、第２の実施形態におけるものと実質上同一の構成である。
Also in the fourth embodiment, the first and second
この形態では、図１２に示すように、コンベア装置本体２Ｂの両端部（即ち、第１〜第４駆動ユニット１８，１９，７０，７１の両外側）に第１及び第２案内手段８６，８７が設けられ、第１及び第２案内手段８６，８７は、所定方向（被搬送物の搬送方向に対して実質上垂直な方向）に延びる第１及び第２案内レール８８，８９から構成されている。第１〜第４搬送ガイドユニット１８，１９，７０，７１は第１〜第４ワークガイド２０，２１，７２，７３を備え、第１〜第４ワークガイド２０，２１，７２，７３の一端部（下流側端部）が第１案内レール８８に往復移動自在に支持され、それらの他端部が第２案内レール８９に往復移動自在に支持されている。従って、第１〜第４ワークガイド１８，１９，７２，７３は、第１及び第２案内レール８８，８９に沿って移動され、上記所定方向に確実に往復移動させることができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 12, the first and second guide means 86, 87 are provided at both ends of the
この第４の実施形態のコンベア装置１Ｂのその他の構成は、上述した第２の実施形態と実質上同一であり、上述した第２の実施形態と同様に作動させることができ、従って、第２の実施形態と同様の作用効果が達成される。尚、この第４の実施形態にても、第１〜第４駆動ユニット４Ｂ，５Ｂ，６４Ｂ，６５Ｂとして、第３の実施形態と同様の往復ベルト機構を採用するようにしてもよい。
The other configuration of the
以上、本発明に従うコンベア装置の種々の実施形態について説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。 As mentioned above, although various embodiment of the conveyor apparatus according to this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation thru | or correction | amendment are possible without deviating from the scope of the present invention.
例えば、上述した実施形態においては、外側の第１搬送ガイドユニット４（第４搬送ガイドユニット７１）に対して内側の第２搬送ガイドユニット５（第３搬送ガイドユニット７０）を移動させて第１及び第２ワークガイド２０，２１（第３及び第４ワークガイド７２，７３）の間隔、即ち第１移動レーン（第２移動レーン）の幅を調整しているが、これとは反対に、内側の第２搬送ガイドユニット５（第３搬送ガイドユニット７０）に対して外側の第１搬送ガイドユニット４（第４搬送ガイドユニット７１）を移動させて第１及び第２ワークガイド２０，２１（第３及び第４ワークガイド７２，７３）の間隔、即ち第１移動レーン（第２移動レーン）の幅を調整するようにしてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the inner second transport guide unit 5 (third transport guide unit 70) is moved relative to the outer first transport guide unit 4 (fourth transport guide unit 71) to move the first. The distance between the second work guides 20 and 21 (third and fourth work guides 72 and 73), that is, the width of the first movement lane (second movement lane) is adjusted. The first conveyance guide unit 4 (fourth conveyance guide unit 71) outside the second conveyance guide unit 5 (third conveyance guide unit 70) is moved to move the first and second work guides 20, 21 (first 3 and the fourth work guides 72, 73), that is, the width of the first movement lane (second movement lane) may be adjusted.
また、第２の実施形態においては、４つの駆動ユニットを被搬送物の搬送方向に、第４駆動ユニット６５、第２駆動ユニット５、第３駆動ユニット６４及び第１駆動ユニット４の順に配設しているが、このような配置関係に限定されず、例えば第４駆動ユニット６５、第３駆動ユニット６４、第２駆動ユニット５及び第１駆動ユニット４の順などの任意の順に配置することができる。
In the second embodiment, the four drive units are arranged in the order of the
また、第４の実施形態においては、第１及び第３駆動ユニット４Ｂ，６４Ｂにより第１の組の駆動ユニットを構成し、第２及び第４駆動ユニット５Ｂ，６５Ｂにより第２の組の駆動ユニットを構成しているが、このような構成に限定されず、例えば、第１の組の駆動ユニットを第１及び第２駆動ユニット４Ｂ，５Ｂにより、また第２の組の駆動ユニットを第３及び第４駆動ユニット６４Ｂ，６５Ｂにより構成するようにしてもよく、第１〜第４駆動ユニット４Ｂ，５Ｂ，６４Ｂ，６５Ｂの任意の二つの駆動ユニットでもって第１の組を構成し、それらの残りの二つの駆動ユニットでもって第２の組を構成するようにすることができる。
In the fourth embodiment, the first and
また、上述した実施形態では、第１及び第２駆動ユニット４（４Ｂ），５（５Ｂ）（第３及び第４駆動ユニット６４（６４Ｂ），６５（６５Ｂ））を第１及び第２ボールナット機構１０，１１（第３及び第４ボールナット機構）を利用して第１及び第２移動部材８，９（第３及び第４移動部材６８，６９）を所定方向に往復移動させているが、これらボールナット機構に代えて、第３の実施形態と同様の駆動ベルトを含む往復ベルト機構などを用いて第１及び第２移動部材８，９（第３及び第４移動部材６８，６９）を所定方向に往復移動させるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the first and second drive units 4 (4B) and 5 (5B) (the third and fourth drive units 64 (64B) and 65 (65B)) are replaced with the first and second ball nuts. The
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ コンベア装置
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ コンベア装置本体
４，４Ｂ，５，５Ｂ，６４，６４Ｂ，６５，６５Ｂ 駆動ユニット
６，７，６６，６７ 移動用駆動源
８，９，６８，６９ 移動部材
１８，１９，７０，７１ 搬送ガイドユニット
２２，２３，７４，７５ 搬送ベルト機構
２０，２１，７２，７３ ワークガイド
２４，２５，７６，７７ 搬送用駆動源
５２，５４，５６，８０ 搬送機構
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 搬送レーン
Ｐ 被搬送物
1, 1A, 1B,
Claims (5)
前記第１及び第２搬送ガイドユニットの前記第１及び第２搬送用駆動源を駆動して前記第１及び第２搬送ユニットの前記第１及び第２搬送ベルト機構が作動されると、前記第１及び第２搬送ベルト機構は、前記被搬送物を下流側に搬送し、前記第１及び第２駆動ユニットの前記第１及び第２移動用駆動源を駆動して前記第１及び第２移動部材が移動すると、前記第１及び第２搬送ガイドユニットの前記第１及び第２ワークガイドが前記第１及び第２移動部材と一体的に移動して前記第１移動レーンが前記所定方向に移動し、また前記第２駆動ユニットの前記第２移動用駆動源又は前記第１駆動ユニットの前記第１移動用駆動源を駆動して前記第２移動部材又は前記第１移動部材が移動すると、前記第２搬送ガイドユニットの前記第２ワークガイド又は前記第１搬送ガイドユニットの前記第１ワークガイドが前記第１搬送ガイドユニットの前記第１ワークガイド又は前記第２搬送ガイドユニットの前記第２ワークガイドに対して移動して前記第１移動レーンの幅が調整されることを特徴とするコンベア装置。 Conveyor device main body, first and second drive units disposed parallel to the conveyor device main body, and first and second transport guides reciprocated in a predetermined direction by the first and second drive units The first and second drive units include first and second movement drive sources, and first and second movement reciprocated in the predetermined direction by the first and second movement drive sources. The first and second transport guide units include first and second transport belt mechanisms for transporting the transported object, and first and second for guiding the transported object. A work guide; and first and second transport drive sources for driving the first and second transport belt mechanisms, wherein the first work guide of the first transport guide unit is the first drive unit of the first drive unit. In the first moving member Attached, the second work guide of the second transport guide unit is mounted on the second moving member of the second drive unit, and the first and second work guides of the first and second transport guide units are A first movement lane for conveying the object to be conveyed is defined, and the first and second movement drive sources of the first and second drive units are movement drives for moving the first movement lane. And one of the first and second movement drive sources is configured to function as a width adjustment drive source for adjusting the width of the first movement lane,
When the first and second transport drive mechanisms of the first and second transport units are operated by driving the first and second transport drive sources of the first and second transport guide units, the first and second transport drive mechanisms are operated. The first and second transport belt mechanisms transport the object to be transported downstream, and drive the first and second movement drive sources of the first and second drive units to drive the first and second movements. When the member moves, the first and second work guides of the first and second transport guide units move integrally with the first and second moving members, and the first moving lane moves in the predetermined direction. And when the second moving member or the first moving member is moved by driving the second moving drive source of the second driving unit or the first moving drive source of the first drive unit, The second work guide of the second transport guide unit De or movement to move said first to said first conveyance guide unit the first workpiece guide the second workpiece guide the first workpiece guide or the second conveying guide unit of the first conveying guide unit A conveyor device characterized in that the width of a lane is adjusted.
前記第３及び第４搬送ガイドユニットの前記第３及び第４搬送用駆動源を駆動して第３及び第４搬送ベルト機構が作動されると、前記第３及び第４搬送ベルト機構は、前記被搬送物を下流側に搬送し、前記第３及び第４駆動ユニットの前記第３及び第４移動用駆動源を駆動して前記第３及び第４移動部材が同じ方向移動すると、前記第３及び第４搬送ガイドユニットの前記第３及び第４ワークガイドが前記第３及び第４移動部材と一体的に移動して前記第２移動レーンが前記所定方向に移動し、また前記第４駆動ユニットの前記第４移動用駆動源又は前記第３駆動ユニットの前記第３移動用駆動源を駆動して前記第４移動部材又は前記第３移動部材が移動すると、前記第４搬送ガイドユニットの前記第４ワークガイド又は前記第３搬送ガイドユニットの前記第３ワークガイドが前記第３搬送ガイドユニットの前記第３ワークガイド又は前記第４搬送ガイドユニットの前記第４ワークガイドに対して移動して前記第２移動レーンの幅が調整されることを特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。 The conveyor apparatus body further includes third and fourth drive units, and third and fourth transport guide units that are reciprocated in the predetermined direction by the third and fourth drive units. The third and fourth drive units include third and fourth moving drive sources, and third and fourth moving members reciprocated in the predetermined direction by the third and fourth moving drive sources, The third and fourth transport guide units include third and fourth transport belt mechanisms for transporting the transported object, third and fourth work guides for guiding the transported object, and the third And a third and fourth conveying drive source for driving the fourth conveying belt mechanism, and the third work guide of the third conveying guide unit is mounted on the third moving member of the third driving unit. And the fourth transport The fourth work guide of the id unit is mounted on the fourth moving member of the fourth drive unit, and the third and fourth work guides of the third and fourth transport guide units transport the object to be transported. A second moving lane is defined, and the third and second moving drive sources of the third and fourth drive units function as a moving drive source for moving the first moving lane, and One of the first and second movement drive sources is configured to function as a width adjustment drive source for adjusting the width of the first movement lane,
When the third and fourth transport belt mechanisms are operated by driving the third and fourth transport drive sources of the third and fourth transport guide units, the third and fourth transport belt mechanisms are When the object to be conveyed is conveyed downstream, the third and fourth moving drive sources of the third and fourth drive units are driven, and the third and fourth moving members move in the same direction, the third And the third and fourth work guides of the fourth transport guide unit move integrally with the third and fourth moving members, the second moving lane moves in the predetermined direction, and the fourth drive unit. When the fourth movement drive source or the third movement drive source of the third drive unit is driven to move the fourth movement member or the third movement member, the fourth movement guide unit of the fourth conveyance guide unit is moved. 4 work guides or the third transport guide The third workpiece guide is in the third conveying guide unit the third work guide or the fourth conveyance guide unit the fourth work guide the second moving lane moving relative to the width is adjusted knit The conveyor apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
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