JP5618708B2 - コンベア装置 - Google Patents
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Description
前記第1及び第2搬送ガイドユニットの前記第1及び第2搬送用駆動源を駆動して前記第1及び第2搬送ユニットの前記第1及び第2搬送ベルト機構が作動されると、前記第1及び第2搬送ベルト機構は、前記被搬送物を下流側に搬送し、前記第1及び第2駆動ユニットの前記第1及び第2移動用駆動源を駆動して前記第1及び第2移動部材が移動すると、前記第1及び第2搬送ガイドユニットの前記第1及び第2ワークガイドが前記第1及び第2移動部材と一体的に移動して前記第1移動レーンが前記所定方向に移動し、また前記第2駆動ユニットの前記第2移動用駆動源又は前記第1駆動ユニットの前記第1移動用駆動源を駆動して前記第2移動部材又は前記第1移動部材が移動すると、前記第2搬送ガイドユニットの前記第2ワークガイド又は前記第1搬送ガイドユニットの前記第1ワークガイドが前記第1搬送ガイドユニットの前記第1ワークガイド又は前記第2搬送ガイドユニットの前記第2ワークガイドに対して移動して前記第1移動レーンの幅が調整されることを特徴とする。
また、本発明の請求項3に記載のコンベア装置では、前記第1及び第2駆動ユニットは、前記第1及び第2移動部材を移動させるための第1及び第2往復ベルト機構を備え、前記第1及び第2往復ベルト機構は、前記第1及び第2搬送ガイドユニットの下側にて上下方向に間隔をおいて配設され、前記第1及び第2駆動ユニットの両側に第1及び第2案内手段が配設され、前記第1及び第2搬送ガイドユニットの両端部が前記第1及び第2案内手段に往復移動自在に支持されていることを特徴とする。
また、本発明の請求項4に記載のコンベア装置では、前記第1及び第2搬送ガイドユニットの前記第1及び第2ワークガイドによって規定される前記第1移動レーンは、前記所定方向における第1の位置と第2の位置との間を往復移動自在であり、上流側の検査装置が良品信号を生成すると、前記第1移動レーンが前記第2の位置に位置付けられ、前記検査装置が不良信号を生成すると、前記第1移動レーンが前記第1の位置に位置付けられることを特徴とする。
前記第3及び第4搬送ガイドユニットの前記第3及び第4搬送用駆動源を駆動して第3及び第4搬送ベルト機構が作動されると、前記第3及び第4搬送ベルト機構は、前記被搬送物を下流側に搬送し、前記第3及び第4駆動ユニットの前記第3及び第4移動用駆動源を駆動して前記第3及び第4移動部材が同じ方向移動すると、前記第3及び第4搬送ガイドユニットの前記第3及び第4ワークガイドが前記第3及び第4移動部材と一体的に移動して前記第2移動レーンが前記所定方向に移動し、また前記第4駆動ユニットの前記第4移動用駆動源又は前記第3駆動ユニットの前記第3移動用駆動源を駆動して前記第4移動部材又は前記第3移動部材が移動すると、前記第4搬送ガイドユニットの前記第4ワークガイド又は前記第3搬送ガイドユニットの前記第3ワークガイドが前記第3搬送ガイドユニットの前記第3ワークガイド又は前記第4搬送ガイドユニットの前記第4ワークガイドに対して移動して前記第2移動レーンの幅が調整されることを特徴とする。
また、本発明の請求項3に記載のコンベア装置によれば、第1及び第2駆動ユニットの第1及び第2往復ベルト機構が第1及び第2搬送ガイドユニットの下側にて上下方向に間隔をおいて配設されているので、第1及び第2駆動ユニットに関連してそれらの配置領域を小さくすることができ、これによって、コンベア装置全体の小型化を図ることができる。
また、本発明の請求項4に記載のコンベア装置によれば、第1及び第2搬送ガイドユニットの第1及び第2ワークガイドによって規定される第1移動レーンが第1の位置と第2の位置との間を往復移動自在で、検査装置の良品信号により第2の位置に位置付けられ、この検査装置の不良信号により第1の位置に位置付けられるので、被搬送物の良品、不良品の選別に用いることができる。
ある下流側装置の搬送機構56(搬送レーンB)に搬送される。
図12において、この実施形態のコンベア装置1Bでは、このコンベア装置本体2Bに、第1〜第4駆動ユニット4B,5B,64B,65Bが配設され、上述したと同様に、第1及び第2駆動ユニット4,5が第1移動レーンのための駆動ユニットを構成し、第3及び第4駆動ユニット64,65が第2移動レーンのための駆動ユニットを構成しているが、第1及び第3駆動ユニット4B,64Bの大部分、この実施形態ではそれらの第1及び第3ユニットハウジング12,82が上下方向に間隔をおいて配設され、第1の組の駆動ユニットを構成し、残りの第2及び第4駆動ユニット5B,65Bの大部分、この実施形態ではそれらの第2及び第4ユニットハウジング13,83が上下方向に間隔をおいて配設され、第2の組の駆動ユニットを構成している。そして、第1の組の第1及び第3駆動ユニット4B,64Bの大部分と第2の組の第2及び第4駆動ユニット5B,65Bの大部分とは、所定方向に対して垂直な方向(即ち、被搬送物の搬送方向)に間隔をおいて配設されている。
2,2A,2B,2C コンベア装置本体
4,4B,5,5B,64,64B,65,65B 駆動ユニット
6,7,66,67 移動用駆動源
8,9,68,69 移動部材
18,19,70,71 搬送ガイドユニット
22,23,74,75 搬送ベルト機構
20,21,72,73 ワークガイド
24,25,76,77 搬送用駆動源
52,54,56,80 搬送機構
A,B,C,D 搬送レーン
P 被搬送物
Claims (5)
- コンベア装置本体と、前記コンベア装置本体に相互に平行に配設された第1及び第2駆動ユニットと、前記第1及び第2駆動ユニットによって所定方向に往復移動される第1及び第2搬送ガイドユニットとを具備し、前記第1及び第2駆動ユニットは、第1及び第2移動用駆動源と、前記第1及び第2移動用駆動源によって前記所定方向に往復移動される第1及び第2移動部材とを備え、前記第1及び第2搬送ガイドユニットは、被搬送物を搬送するための第1及び第2搬送ベルト機構と、前記被搬送物を案内するための第1及び第2ワークガイドと、前記第1及び第2搬送ベルト機構を駆動するための第1及び第2搬送用駆動源とを備え、前記第1搬送ガイドユニットの前記第1ワークガイドが前記第1駆動ユニットの前記第1移動部材に装着され、前記第2搬送ガイドユニットの前記第2ワークガイドが前記第2駆動ユニットの前記第2移動部材に装着され、前記第1及び第2搬送ガイドユニットの前記第1及び第2ワークガイドが前記被搬送物を搬送する第1移動レーンを規定し、前記第1及び第2駆動ユニットの前記第1及び第2移動用駆動源は、前記第1移動レーンを移動させるたせるための移動用駆動源として機能するとともに、前記第1及び第2移動用駆動源のいずれか一方は、前記第1移動レーンの幅を調整するための幅調整用駆動源として機能するように構成されており、
前記第1及び第2搬送ガイドユニットの前記第1及び第2搬送用駆動源を駆動して前記第1及び第2搬送ユニットの前記第1及び第2搬送ベルト機構が作動されると、前記第1及び第2搬送ベルト機構は、前記被搬送物を下流側に搬送し、前記第1及び第2駆動ユニットの前記第1及び第2移動用駆動源を駆動して前記第1及び第2移動部材が移動すると、前記第1及び第2搬送ガイドユニットの前記第1及び第2ワークガイドが前記第1及び第2移動部材と一体的に移動して前記第1移動レーンが前記所定方向に移動し、また前記第2駆動ユニットの前記第2移動用駆動源又は前記第1駆動ユニットの前記第1移動用駆動源を駆動して前記第2移動部材又は前記第1移動部材が移動すると、前記第2搬送ガイドユニットの前記第2ワークガイド又は前記第1搬送ガイドユニットの前記第1ワークガイドが前記第1搬送ガイドユニットの前記第1ワークガイド又は前記第2搬送ガイドユニットの前記第2ワークガイドに対して移動して前記第1移動レーンの幅が調整されることを特徴とするコンベア装置。 - 前記第1及び第2駆動ユニットは、前記第1及び第2移動部材を移動させるための第1及び第2ボールナット機構と、前記第1及び第2ボールナット機構を内蔵する第1及び第2ユニットハウジングを備え、前記第1及び第2ユニットハウジングは、前記第1及び第2搬送ガイドユニットの下側にて上下方向に間隔をおいて配設され、前記第1及び第2駆動ユニットの両側に第1及び第2案内手段が配設され、前記第1及び第2搬送ガイドユニットの両端部が前記第1及び第2案内手段に往復移動自在に支持されていることを特徴とする請求項1に記載のコンベア装置。
- 前記第1及び第2駆動ユニットは、前記第1及び第2移動部材を移動させるための第1及び第2往復ベルト機構を備え、前記第1及び第2往復ベルト機構は、前記第1及び第2搬送ガイドユニットの下側にて上下方向に間隔をおいて配設され、前記第1及び第2駆動ユニットの両側に第1及び第2案内手段が配設され、前記第1及び第2搬送ガイドユニットの両端部が前記第1及び第2案内手段に往復移動自在に支持されていることを特徴とする請求項1に記載のコンベア装置。
- 前記第1及び第2搬送ガイドユニットの前記第1及び第2ワークガイドによって規定される前記第1移動レーンは、前記所定方向における第1の位置と第2の位置との間を往復移動自在であり、上流側の検査装置が良品信号を生成すると、前記第1移動レーンが前記第2の位置に位置付けられ、前記検査装置が不良信号を生成すると、前記第1移動レーンが前記第1の位置に位置付けられることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のコンベア装置。
- 前記コンベア装置本体には、更に、第3及び第4駆動ユニットと、前記第3及び第4駆動ユニットによって前記所定方向に往復移動される第3及び第4搬送ガイドユニットとが設けられ、前記第3及び第4駆動ユニットは、第3及び第4移動用駆動源と、前記第3及び第4移動用駆動源によって前記所定方向に往復移動される第3及び第4移動部材とを備え、前記第3及び第4搬送ガイドユニットは、前記被搬送物を搬送するための第3及び第4搬送ベルト機構と、前記被搬送物を案内するための第3及び第4ワークガイドと、前記第3及び第4搬送ベルト機構を駆動するための第3及び第4搬送用駆動源とを備え、前記第3搬送ガイドユニットの前記第3ワークガイドが前記第3駆動ユニットの前記第3移動部材に装着され、前記第4搬送ガイドユニットの前記第4ワークガイドが前記第4駆動ユニットの前記第4移動部材に装着され、前記第3及び第4搬送ガイドユニットの前記第3及び第4ワークガイドが前記被搬送物を搬送する第2移動レーンを規定し、前記第3及び第4駆動ユニットの前記第3及び第2移動用駆動源は、前記第1移動レーンを移動させるたせるための移動用駆動源として機能するとともに、前記第1及び第2移動用駆動源のいずれか一方は、前記第1移動レーンの幅を調整するための幅調整用駆動源として機能するように構成されており、
前記第3及び第4搬送ガイドユニットの前記第3及び第4搬送用駆動源を駆動して第3及び第4搬送ベルト機構が作動されると、前記第3及び第4搬送ベルト機構は、前記被搬送物を下流側に搬送し、前記第3及び第4駆動ユニットの前記第3及び第4移動用駆動源を駆動して前記第3及び第4移動部材が同じ方向移動すると、前記第3及び第4搬送ガイドユニットの前記第3及び第4ワークガイドが前記第3及び第4移動部材と一体的に移動して前記第2移動レーンが前記所定方向に移動し、また前記第4駆動ユニットの前記第4移動用駆動源又は前記第3駆動ユニットの前記第3移動用駆動源を駆動して前記第4移動部材又は前記第3移動部材が移動すると、前記第4搬送ガイドユニットの前記第4ワークガイド又は前記第3搬送ガイドユニットの前記第3ワークガイドが前記第3搬送ガイドユニットの前記第3ワークガイド又は前記第4搬送ガイドユニットの前記第4ワークガイドに対して移動して前記第2移動レーンの幅が調整されることを特徴とする請求項1に記載のコンベア装置。
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