JP5618105B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
しかしながら、このようにクラッチを有するハイブリッド車両で、クラッチが接続したまま固着するクラッチの閉固着が発生すると、車速の低下に伴って内燃機関の回転速度も低下する。そして、内燃機関の回転速度の低下は、内燃機関の回転を不安定とし、延いては、車両の挙動を悪化させることとなる。
しかしながら、電動機と駆動輪とをクラッチを介さずに接続し、更に内燃機関と駆動輪とがクラッチを介して接続され、そして内燃機関にて発電機を駆動して発電するハイブリッド車両では、電動機と駆動輪とがクラッチを介さずに接続されているので、クラッチの閉固着を判定するために電動機の回転速度を上昇させると車両の車速も上昇することとなり、車両の挙動が乱れる要因となり好ましいことではない。
また、請求項3のハイブリット車両の制御装置では、請求項1或いは2において、前記回転速度可変手段は、前記回転速度可変制御時に、前記内燃機関への燃料の供給を停止して、前記内燃機関の出力を減少させることを特徴とする。
また、請求項2の発明によれば、回転速度可変制御時に、内燃機関の出力トルクを減少させて、内燃機関側に配設された上流クラッチの回転速度を変化させている。
また、請求項3の発明によれば、回転速度可変制御時に、内燃機関への燃料供給の停止、即ち燃料カットを実施して、内燃機関の出力トルクを減少させている。
したがって、早期にクラッチの固着判定を行うことができる。
また、請求項4の発明によれば、回転速度可変制御時に、内燃機関の点火時期を遅角させて、内燃機関の出力トルクを減少させることで、内燃機関の回転速度を低下させることができ、早期にクラッチの固着判定を行うことができる。
図1は、本発明に係るハイブリット車両の制御装置を搭載した車両の概略構成図である。以下、ハイブリット車両の制御装置の構成を説明する。
図1に示すように、本発明に係るハイブリット車両の制御装置が用いられる車両1は、当該車両1の走行装置として、図示しない燃料タンクより燃料配管を介して燃料が供給され、減速機8と駆動軸10を介して駆動輪11を駆動するエンジン(内燃機関)2と、高電圧バッテリ(二次電池)3及びジェネレータ(発電機)4より高電圧回路5を介して高電圧の電力が供給され、インバータ6により作動が制御され、減速機8と駆動軸10を介して駆動輪11を駆動するモータ(電動機)7とを備え、図示しない充電リッドに外部電源より延びる充電ケーブルを接続し、充電器にて高電圧バッテリを充電することができるハイブリッド自動車である。
インバータ6は、図示しないモータコントロールユニットとジェネレータコントロールユニットを有し、ハイブリッドコントロールユニット30からの制御信号に基づきジェネレータ4の発電量及びモータ7の出力を制御するものである。
減速機8は、クラッチ8aを内蔵している。そして、クラッチ8aは、エンジン2と駆動軸10との間に介装され、エンジン2側に配設される上流クラッチと駆動輪側11に配設される下流クラッチとで構成されている。クラッチ8aは、ハイブリッドコントロールユニット30からの制御信号に基づき、駆動軸10へのエンジン2の動力の伝達を断接するものである。
エンジンコントロールユニット20は、エンジン2の総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置(ROM、RAM、不揮発性RAM等)、中央演算処理装置(CPU)及びタイマ等を含んで構成される。
一方、エンジンコントロールユニット20の出力側には、エンジン2に備えられる上記複数の電子制御機器と、ハイブリッドコントロールユニット30が接続されている。
ハイブリッドコントロールユニット30は、車両1の総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置(ROM、RAM、不揮発性RAM等)、中央演算処理装置(CPU)及びタイマ等を含んで構成される。
また、シリーズモードは、減速機8のクラッチ8aを切断し、エンジン2の運転を制御して、高電圧バッテリ3のSOCが所定値未満とならないように、エンジン2にてジェネレータ4を駆動し、ジェネレータ4にて発電した電力で高電圧バッテリ3を充電しつつ、ジェネレータ4にて発電した電力と高電圧バッテリ3に蓄電された電力とによってモータ7を駆動し、当該モータ7の動力で駆動輪11を駆動して車両1を走行させる。即ちシリーズモードは、エンジン2の動力では、車両1を走行させないモードである。
以下、このように構成された本発明に係るハイブリッド車両の制御装置のハイブリッドコントロールユニット30にて実施されるクラッチ固着判定制御について説明する。
図3及び図4の縦軸の上段よりクラッチ回転速度、クラッチ前後回転速度差(本発明の伝達経路の内燃機関側に配設された上流クラッチの回転速度と伝達経路の駆動輪側に配設された下流クラッチの回転速度との差に相当)ΔN、閉固着判定タイマを示す。図3及び図4のクラッチ回転速度の実線は、エンジン2側のクラッチ、即ち上流クラッチの回転速度であるクラッチ前回転速度(本発明の伝達経路の内燃機関側に配設された上流クラッチの回転速度に相当)N1を示す。そして、破線は、駆動輪11側のクラッチ、即ち下流クラッチの回転速度であるクラッチ後回転速度(伝達経路の駆動輪側に配設された下流クラッチの回転速度)N2を示す。また、R1は、第1所定範囲(本発明の所定の第1範囲に相当)R1を示す。そして、R2は、第2所定範囲R2(本発明の所定の第2範囲に相当)を示す。なお、第1所定範囲R1は、クラッチ前後回転速度差ΔNが第1所定範囲R1内となるとクラッチ固着判定を開始する領域である。そして、第2所定範囲R2は、所定の条件下においてクラッチ前後回転速度差ΔNが第2所定範囲R2内であるとクラッチ8aが閉固着していると判定する領域である。また、t1は、第1所定時間(本発明の所定期間に相当)を示す。そして、t2は、第2所定時間を示す。なお、第1所定時間t1は、クラッチ前後回転速度差ΔNが第1所定範囲R1内となり、エンジン2にて燃料カットを実施するまでの時間である。そして、第2所定時間t2は、クラッチ前後回転速度差ΔNが第1所定範囲R1内となり、クラッチ8aの閉固着の有無を判定するまでの時間である。
ステップS12では、クラッチ回転速度差ΔNを算出する。詳しくは、車速センサ9にて検出される車速とタイヤ外周と減速機12の減速比より、駆動輪11側のクラッチ8aの回転速度であるクラッチ後回転速度N2を算出する。そして、エンジンコントロールユニット20にてエンジン2のクランク角センサの検出信号に基づいて算出されるエンジン回転速度と減速機8の減速比よりエンジン2側のクラッチ8aの回転速度であるクラッチ前回転速度N1を算出する。次にクラッチ前回転速度N1とクラッチ後回転速度N2との差分であるクラッチ回転速度差ΔNを算出する。そして、ステップS14に進む。
ステップS20では、ステップS12と同様に、クラッチ回転速度差ΔNを算出する。そして、ステップS22に進む。
ステップS24では、閉固着タイマtが第2所定時間t2以上であるか、否かを判別する。詳しくは、閉固着タイマtが第2所定時間t2以上であり、クラッチ回転速度差ΔNが第1所定範囲R1内となってから第2所定時間t2経過したか、否かを判別する。判別結果が真(Yes)で閉固着タイマtが第2所定時間t2以上であり、クラッチ回転速度差ΔNが第1所定範囲R1内となってから第2所定時間t2経過していれば、ステップS26に進む。また、判別結果が偽(No)で閉固着タイマtが第2所定時間t2未満であり、クラッチ回転速度差ΔNが第1所定範囲R1内となってから第2所定時間t2経過していなければ、ステップS20へ戻る。
また、ステップS28では、クラッチ8aに閉固着なしと判定し、閉固着タイマtのカウントを終了する。そして、ステップS30に進む。
ステップS30では、燃料カットを終了する。詳しくは、エンジンコントロールユニット20に燃料カット信号の供給を停止し、エンジン2への燃料の供給を再開する。そして、そして、本ルーチンをリターンする。
したがって、燃料カット時にクラッチ回転速度差ΔNが第2所定範囲R2外となりクラッチ前後回転速度差ΔNが大きい場合には、クラッチ8aの閉固着なしと判定することができる。また、クラッチ回転速度差ΔNが第2所定範囲R2内であって、クラッチ前後回転速度差ΔNが等しい或いはクラッチ前後回転速度差ΔNが極めて小さい場合には、エンジン2側のクラッチ回転速度N1と駆動輪11側のクラッチ回転速度N2とが接近し、エンジン2側のクラッチ8aの回転と駆動輪11側のクラッチ8aの回転とが同期しているとして、クラッチ8aに閉固着ありと判定することができる。
また、エンジン2の回転速度の低下をエンジン2への燃料供給の停止、即ち燃料カットで実施することで、エンジン2の筒内における燃焼の停止、即ちエンジン2の運転を停止させることができるので、早期に内燃機関の出力トルクを減少、即ちエンジン2の回転速度を減少させることができる。
以上で発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の形態は実施形態に限定されるものではない。
例えば、本実施形態は、燃料カットによって、エンジン2の回転速度を低下させるようにしているが、これに限定されるものではなく、エンジン2の点火時期を遅角させて、エンジン2の出力トルクを減少させ、エンジン2の回転速度を低下させるようにしてもよい。
また、クラッチ8aの閉固着の判定をクラッチ前後回転速度差ΔNが第1所定範囲R1内となってから第2所定時間t2経過する前までとしているが、これに限定されるものではなく、燃料カットからの所定時間後にクラッチ8aの閉固着の判定を行うようにしてもよい。
2 エンジン(内燃機関)
5 高電圧バッテリ(二次電池)
4 ジェネレータ(発電機)
7 モータ(電動機)
8 減速機(伝達経路)
8a クラッチ
9 車速センサ(回転速度偏差検出手段)
10 駆動軸(伝達経路)
20 エンジンコントロールユニット(回転速度可変手段)
30 ハイブリッドコントロールユニット(回転速度偏差検出手段、固着判定手段)
Claims (4)
- 車両に搭載される内燃機関と、前記内燃機関により駆動されて発電する発電機と、前記発電機で発電した電力を貯蓄する二次電池と、前記二次電池から供給される電力で前記車両の駆動輪を駆動する電動機と、前記内燃機関から前記駆動輪に動力を伝達する伝達経路を断接するクラッチとを備え、
前記クラッチを開放し前記内燃機関で前記発電機を駆動して発電すると共に前記電動機で前記駆動輪を駆動して走行する第1走行モードと、
前記クラッチを接続して前記内燃機関の動力を前記駆動輪に伝達して走行する第2走行モードと、を有するハイブリッド車両の制御装置において、
前記伝達経路の内燃機関側に配設された上流クラッチの回転速度と前記伝達経路の駆動輪側に配設された下流クラッチの回転速度との差を検出する回転速度差検出手段と、
前記第1走行モード時に、前記回転速度差検出手段にて検出される前記回転速度の差が所定の第1範囲内で所定期間保持されると、前記内燃機関側に配設された前記上流クラッチの回転速度を変化させる回転速度可変制御を行う回転速度可変手段を有し、
前記回転速度可変制御時の前記回転速度の差が前記所定の第1範囲より大きな所定の第2範囲内に保持されるか否かに基づいて、前記クラッチの固着判定を行う固着判定手段と、を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記回転速度可変手段は、前記回転速度可変制御時に、前記内燃機関の出力トルクを減少させて、前記内燃機関側に配設された前記上流クラッチの回転速度を変化させることを特徴とする、請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記回転速度可変手段は、前記回転速度可変制御時に、前記内燃機関への燃料供給を停止して、前記内燃機関の出力トルクを減少させることを特徴とする、請求項1或いは2に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記回転速度可変手段は、前記回転速度可変制御時に、前記内燃機関の点火時期を遅角させて、前記内燃機関の出力トルクを減少させることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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