JP5614249B2

JP5614249B2 - Sheet peeling mechanism

Info

Publication number: JP5614249B2
Application number: JP2010249184A
Authority: JP
Inventors: 本間　勉; 勉本間
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2010-11-05
Filing date: 2010-11-05
Publication date: 2014-10-29
Anticipated expiration: 2030-11-05
Also published as: JP2012101864A

Description

実施形態は、粘着シートを台紙から剥離するシート剥離機構に関する。 Embodiments relate to a sheet peeling mechanism for peeling an adhesive sheet from a mount.

小型化された電子機器において、内部に組み込まれる電子部品の外面にシート材を貼り付けて、電子部品を保護することがある。例えば、携帯電話機は小型でありながら、筐体内部に多くの半導体パッケージや電子部品が収容される。したがって、製品組み立て時などに、隣接した半導体パッケージや電子部品同士が接触したり、組み立て機の一部が半導体パッケージや電子部品に接触したりするおそれがある。そこで、組み立て工程において、半導体パッケージや電子部品の上面にシリコンシートなどの薄い保護シートあるいは保護テープを貼り付けておくことで、半導体パッケージや電子部品を保護する場合がある。 In a miniaturized electronic device, a sheet material may be attached to the outer surface of an electronic component incorporated therein to protect the electronic component. For example, although a mobile phone is small, many semiconductor packages and electronic components are accommodated in a housing. Therefore, when assembling the product, adjacent semiconductor packages or electronic components may come into contact with each other, or a part of the assembly machine may come into contact with the semiconductor package or electronic components. Therefore, in the assembly process, the semiconductor package or electronic component may be protected by attaching a thin protective sheet such as a silicon sheet or a protective tape to the upper surface of the semiconductor package or electronic component.

一般的に、このような保護シートは電子部品の大きさに合わせて適当な大きさに切断されており、切断された複数の保護シートが帯状の台紙に貼り付けられた状態で供給される。そして、シート剥離機構等を用いて保護シートを一枚ずつ台紙から剥離し、貼り付け機構のハンドツールに渡すことで、自動的に保護シートを電子部品に貼り付けることができる。この場合、台紙上の保護シートは互いにある程度離間した状態であり、保護シートを一枚ずつ剥離することができる。 In general, such a protective sheet is cut into an appropriate size according to the size of the electronic component, and a plurality of cut protective sheets are supplied in a state of being attached to a belt-like mount. And a protective sheet can be automatically affixed on an electronic component by peeling a protective sheet one sheet | seat at a time using a sheet | seat peeling mechanism etc., and passing to the hand tool of a sticking mechanism. In this case, the protective sheets on the mount are separated from each other to some extent, and the protective sheets can be peeled one by one.

近年は保護シートの供給形態が変化しており、粘着材を介して台紙に貼り付けられた大きなシート材に、個々の保護シートに分離できるように予め切り込み（プレカット）を入れた保護シート材が多く用いられるようになっている。例えば、長方形の保護シート材に対して格子状に切り込み（プレカット）を入れることで、台紙上で小さな保護シートが近接してマトリクス状に並んだ状態となる。切り込みは保護シート材とその下の粘着材を切断するように入れられており、粘着材の下の台紙まで達しているが、台紙は切断されずに一枚の台紙として維持されている。したがって、複数の保護シートが粘着材により一枚の台紙に貼り付けられた状態となる。 In recent years, the supply form of the protective sheet has changed, and a protective sheet material that has been cut in advance (pre-cut) so that it can be separated into individual protective sheets into a large sheet material that is attached to the mount via an adhesive material. Many have come to be used. For example, by cutting in a grid shape (pre-cut) with respect to a rectangular protective sheet material, small protective sheets are brought close to each other and arranged in a matrix on the mount. The cut is made so as to cut the protective sheet material and the adhesive material under the protective sheet material, and reaches the mount under the adhesive material, but the mount is maintained as a single mount without being cut. Therefore, the plurality of protective sheets are in a state of being stuck on one mount with the adhesive.

以上のような台紙付き保護シート材が供給されると、組み立て工程では、個々の保護シートを台紙から剥がしてから電子部品等の表面に貼り付ける作業が行なわれる。このとき、台紙上でプレカットされた個々の保護シートに貼り付いている粘着材は、プレカットはされているものの、保管中や搬送中に隣接した粘着材同士が再度接触して貼りついてしまうことが多い。このような状態となると、隣接した保護シートが粘着材により繋がってしまい、一枚の保護シートを台紙から剥がそうとすると、隣接した保護シートも一緒に剥がれてしまう。 When the protective sheet material with a mount as described above is supplied, in the assembling process, the individual protective sheets are peeled off from the mount and then affixed to the surface of an electronic component or the like. At this time, although the adhesive material affixed to each protective sheet pre-cut on the mount is pre-cut, adjacent adhesive materials may come into contact with each other again during storage or transportation. Many. If it will be in such a state, the adjacent protective sheet will be connected by the adhesive material, and when it tries to peel off one protective sheet from a mount, the adjacent protective sheet will also peel off together.

台紙上にマトリクス状に隣接している保護シートを一枚一枚剥がしていく場合、台紙上において一枚の保護シートの少なくとも２辺に他の保護シートが隣接している状態となる。したがって、当該一枚の保護シートを台紙から剥がそうとすると、２辺で繋がった２枚の保護シートと、それら２枚の保護シートにさらに繋がったさらに他の保護シートまでが一緒に台紙から剥がれてくるおそれがある。したがって、保護シートを一枚だけ台紙から剥がすためには、粘着材により繋がってしまった保護シートを台紙上に保持しておく必要がある。 When the protective sheets adjacent to each other in a matrix form are peeled one by one on the mount, another protective sheet is adjacent to at least two sides of the single protective sheet on the mount. Therefore, when the one protective sheet is peeled off from the mount, the two protective sheets connected on the two sides and the other protective sheet further connected to the two protective sheets are peeled off from the mount together. There is a risk of coming. Therefore, in order to peel off only one protective sheet from the mount, it is necessary to hold the protective sheet connected by the adhesive material on the mount.

従来のシート剥離機構では、このような状況における剥離は考慮されていないため、従来のシート剥離機構を用いてプレカットされた保護シートを一枚ずつ剥がすことは難しい。そのため、現状では作業者が手作業で保護シートを台紙から一枚ずつ剥がし、電子部品に貼り付けるという面倒な工程が行なわれている。 Since the conventional sheet peeling mechanism does not consider the peeling in such a situation, it is difficult to peel off the protective sheets precut using the conventional sheet peeling mechanism one by one. Therefore, at present, a troublesome process is performed in which an operator manually peels the protective sheets one by one from the mount and affixes them to the electronic components.

そこで、台紙をプレカットした部分で切断することで、粘着材で繋がってしまった部分を再度切断することで、個々の保護シートを剥がしやすくなると考えられる。 Then, it is thought that it becomes easy to peel off each protection sheet by cut | disconnecting the part connected with the adhesive material again by cut | disconnecting a base_sheet | mounting part in the pre-cut.

ここで、ロール状の記録紙をカッターにより短冊状に切断する記録紙切断装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この記録紙切断装置は、記録紙を一方向に移動しながら、固定したカッターで記録紙を切断する。また、複数のレーザ刃を用いて粘着テープを短冊状に切断するテープスリッターが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。このテープスリッターも、粘着テープを移動しながら、固定したレーザ刃で粘着テープを切断する。 Here, there has been proposed a recording paper cutting device that cuts roll-shaped recording paper into a strip shape by a cutter (see, for example, Patent Document 1). This recording paper cutting device cuts the recording paper with a fixed cutter while moving the recording paper in one direction. In addition, a tape slitter that cuts an adhesive tape into strips using a plurality of laser blades has been proposed (see, for example, Patent Document 2). This tape slitter also cuts the adhesive tape with a fixed laser blade while moving the adhesive tape.

実開平６−６３３９号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-6339 特開平６−１７０７８２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-170782

上述の特許文献１及び２に開示された切断方法は、普通の紙や粘着テープを切断するためのものであり、プレカットされたシートを切断することは考慮されていない。プレカットされたシートを切断するためには、プレカットされた線に沿って再度切断する必要がある。ところが、上述の特許文献１及び２に開示された切断方法では、カッターが固定されており、紙を引張りながら切断するので、カッターを精度よく切断する線に合わせることが難しい。すなわち、薄い紙を引張りながら移動すると、紙が完全に直線に沿って移動することがなく僅かに蛇行するので、相対的に紙に対するカッターの位置が変化してしまい、切断位置も蛇行する。このような切断線の蛇行が生じると、プレカットされたシートを切断する際には、カッターの位置がプレカットの線から外れてしまい、プレカットしていない部分が切断されてしまう。 The cutting methods disclosed in Patent Documents 1 and 2 described above are for cutting ordinary paper and adhesive tape, and do not consider cutting a precut sheet. In order to cut the precut sheet, it is necessary to cut again along the precut line. However, in the cutting methods disclosed in Patent Documents 1 and 2 described above, the cutter is fixed, and the paper is cut while being pulled. Therefore, it is difficult to match the cutter with a line for cutting with high accuracy. That is, when the thin paper is moved while being pulled, the paper does not move completely along the straight line but slightly meanders, so that the position of the cutter relative to the paper changes relatively and the cutting position also meanders. When such a meandering cutting line occurs, when the precut sheet is cut, the position of the cutter deviates from the precut line, and the uncut portion is cut.

したがって、プレカットしたシートを移動しながら台紙をシートとともにプレカットに沿って切断することで粘着材で繋がっている部分を切断し、切断した台紙から個々の保護シートを容易に剥離することのできる技術の開発が望まれている。 Therefore, by moving the pre-cut sheet and cutting the mount together with the sheet along the pre-cut, the part connected by the adhesive material is cut, and the individual protective sheets can be easily peeled off from the cut mount Development is desired.

台紙に貼り付けられた複数のシートを有するシート材が載置され、載置された前記シート材が第１の方向に移動する上面を有する剥離台と、前記剥離台の前記上面の前縁より下方に配置され、前記第１の方向に移動し、前記前縁に到達した前記シート材の前記台紙の移動方向を前記剥離台の前記前縁において下方に変化させて前記台紙を移動させる台紙送り機構と、前記剥離台の前記上面上を移動する前記シート材を前記第１の方向に平行な方向に切断する切断刃と、前記切断刃を、前記第１の方向に対して垂直な第２の方向に自由に移動可能に支持する浮上機構を含む自由移動支持機構と、前記切断刃によって切断され、前記前縁に到達した前記シート材の前記シートを吸着する吸着パッドとを有するシート剥離機構が提供される。 From the front edge of the upper surface of the upper surface of the peeling table, a sheet material having a plurality of sheets pasted on the mount, and having an upper surface on which the mounted sheet material moves in the first direction Mount feeding which moves the mount by changing the moving direction of the mount of the sheet material which has been arranged below, moved in the first direction, and reached the leading edge downward at the leading edge of the peeling table A mechanism, a cutting blade for cutting the sheet material moving on the upper surface of the peeling table in a direction parallel to the first direction, and a second cutting blade that is perpendicular to the first direction. A sheet peeling mechanism having a free movement support mechanism including a floating mechanism that supports the sheet material so as to be freely movable in the direction of the sheet, and a suction pad that is cut by the cutting blade and sucks the sheet of the sheet material that has reached the front edge Is provided.

切断刃を自由移動支持機構により自由に移動可能とすることにより、シート材の切り込みに沿って台紙を切断し、短冊状にすることができる。短冊内では先頭のシートには直後のシートのみが隣接しているだけであり、先頭のシートを持ち上げる際には、直後のシートのみを押さえていればよい。再接着している先頭のシートの粘着材と直後のシートの粘着材は小さな力で剪断して分離することができる。 By making the cutting blade freely movable by the free movement support mechanism, it is possible to cut the mount along the notch of the sheet material and make it into a strip shape. In the strip, only the immediately following sheet is adjacent to the leading sheet, and when the leading sheet is lifted, only the immediately following sheet needs to be pressed. The adhesive material of the first sheet that is re-adhered and the adhesive material of the immediately following sheet can be separated by shearing with a small force.

一実施形態による切断方法を示す図である。It is a figure which shows the cutting method by one Embodiment. 針状刃による切断線が蛇行する様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode that the cutting line by a needle blade meanders. 一実施形態によるシート剥離機構の側面図である。It is a side view of the sheet peeling mechanism by one Embodiment. シート剥離機構に設けられた剥離板の斜視図である。It is a perspective view of the peeling plate provided in the sheet peeling mechanism. シート剥離機構に設けられたフローティング機構の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the floating mechanism provided in the sheet peeling mechanism. シート剥離機構の正面断面図である。It is front sectional drawing of a sheet peeling mechanism. シート吸着機構の斜視図である。It is a perspective view of a sheet adsorption mechanism.

次に、実施形態について図面を参照しながら説明する。 Next, embodiments will be described with reference to the drawings.

以下に説明する実施形態では、台紙上で隣接する保護シートを分離するために、まず保護シート材を短冊状に切断する。一枚の短冊に一列に保護シートが並んだ状態となるように保護シート材を切り込み（プレカット溝）に合わせて切断する。ここで、「保護シート材」とは、一枚の台紙に粘着材を介して一枚の大きな保護シートを貼り、小さな個々の保護シートに分かれるように格子状にプレカット溝を形成したものを意味する。保護シート材では、台紙は大きな一枚のままであり、一枚の台紙に多数の保護シートがマトリクス状に配列されて粘着材により貼りついた状態となっている。なお、保護シートは粘着材が貼り付けられたシートの一例であり、部品保護用のシートで有る必要はない。保護シート材は粘着材により台紙に貼り付けられたシート材の一例であり、部品保護用のシート材である必要はない。 In the embodiment described below, the protective sheet material is first cut into strips in order to separate adjacent protective sheets on the mount. The protective sheet material is cut in accordance with the cuts (pre-cut grooves) so that the protective sheets are arranged in a line on a single strip. Here, “protective sheet material” means a sheet of pre-cut grooves formed in a grid so that it is divided into small individual protective sheets by attaching a large protective sheet to a single mount via an adhesive. To do. In the protective sheet material, the mount remains as a large sheet, and a large number of protective sheets are arranged in a matrix on a single mount and are adhered to each other with an adhesive material. The protective sheet is an example of a sheet to which an adhesive material is attached, and does not have to be a component protecting sheet. The protective sheet material is an example of a sheet material attached to the mount with an adhesive material, and does not need to be a component protecting sheet material.

図１は本実施形態による切断方法を示す図である。図１に示す保護シート材１０は、幅方向に４枚の保護シート１２が整列し、縦方向にも保護シート１２が整列しており、各保護シート１２は予め形成されたプレカット溝１４で隣接した保護シート１２から分離されている。各保護シート１２は、粘着材（図に現れない）により台紙１６に貼り付けられている。 FIG. 1 is a diagram illustrating a cutting method according to the present embodiment. In the protective sheet material 10 shown in FIG. 1, four protective sheets 12 are aligned in the width direction, and the protective sheets 12 are also aligned in the vertical direction, and each protective sheet 12 is adjacent to each other by a pre-cut groove 14 formed in advance. The protective sheet 12 is separated. Each protective sheet 12 is affixed to the mount 16 with an adhesive material (not shown in the figure).

予めプレカット溝１４が形成された保護シート材を台紙ごと切断して短冊状にするために、本実施形態では切断刃として細長い針状の刃物２０（以下、針状刃２０という）を用いている。針状刃２０の代わりに、レーザ刃のような薄いカッターを用いることもできる。ただし、レーザ刃であると、刃先で粘着材を切断したとしても側面に粘着材が貼り付いてしまい、切断抵抗が大きくなるおそれがある。そこで、針状刃２０を用いることで、刃物への粘着材の貼り付きを防止し、切断抵抗を小さくすることができる。 In order to cut the protective sheet material, in which the precut grooves 14 are formed in advance, together with the mount into a strip shape, in this embodiment, an elongated needle-like blade 20 (hereinafter referred to as the needle blade 20) is used as a cutting blade. . Instead of the needle blade 20, a thin cutter such as a laser blade may be used. However, in the case of a laser blade, even if the adhesive material is cut with the blade edge, the adhesive material sticks to the side surface, which may increase the cutting resistance. Therefore, by using the needle blade 20, sticking of the adhesive material to the blade can be prevented, and the cutting resistance can be reduced.

針状刃２０は、図１に示すうように、台紙１６の下側から保護シート材１０を貫通するように配置されている。台紙１６を図１の矢印方向に引張って移動することで、針状刃２０はプレカット溝１４の中を移動し、このときに台紙１６が切断されて帯状になる。このとき、台紙が切断される部分において繋がってしまっていた粘着材も針状刃２が通ることにより再度切断される。図１において、針状刃２０により切断された部分が太線で示されている。したがって、保護シート材１０を針状刃２０により短冊状に切断することで、各短冊における各保護シート１２の粘着材は、前後の保護シート１２の粘着材にのみ繋がることとなる。ここで前後方向とは針状刃２０による切断方向であり、短冊の長手方向となる。 As shown in FIG. 1, the needle blade 20 is disposed so as to penetrate the protective sheet material 10 from the lower side of the mount 16. By pulling and moving the mount 16 in the direction of the arrow in FIG. 1, the needle blade 20 moves in the precut groove 14, and at this time, the mount 16 is cut into a strip shape. At this time, the adhesive material that has been connected at the portion where the mount is cut is also cut again by passing the needle blade 2. In FIG. 1, a portion cut by the needle blade 20 is indicated by a thick line. Therefore, by cutting the protective sheet material 10 into a strip shape with the needle blade 20, the adhesive material of each protective sheet 12 in each strip is connected only to the adhesive material of the front and rear protective sheets 12. Here, the front-rear direction is a cutting direction by the needle blade 20, and is the longitudinal direction of the strip.

このように短冊状に切断した保護シート材１０の各短冊の先頭の保護シート１２を台紙１６から剥がすには、当該先頭の保護シート１２の直後の保護シート１２のみを押さえておけばよい。すなわち、各短冊における先頭の保護シート１２の粘着材は、台紙１６が針状刃２０により切断されることで、左右の保護シート１２の粘着材から分離されており、短冊の長手方向で後方に位置する保護シート１２の粘着材のみが繋がっている。したがって、短冊の長手方向で後方に位置する保護シート１２を押さえながら、先頭の保護シート１２を持ち上げることで、繋がってしまった粘着材を分断することができる。このときに粘着材を分断するための力は、保護シート１２の一辺の長さに相当する粘着材を分断するだけの力でよいので、大きな力で保護シート１２を持ち上げる必要は無い。したがって、各短冊の先頭の保護シート１２を、真空吸着により持ち上げる力であっても、台紙１６から剥がしながら後ろの保護シート１２からも分離することができる。 In order to peel off the leading protective sheet 12 of each strip of the protective sheet material 10 cut into strips in this way from the mount 16, only the protective sheet 12 immediately after the leading protective sheet 12 has to be pressed. That is, the adhesive material of the leading protective sheet 12 in each strip is separated from the adhesive material of the left and right protective sheets 12 by cutting the mount 16 with the needle blades 20 and rearward in the longitudinal direction of the strip. Only the adhesive material of the protective sheet 12 located is connected. Therefore, the adhesive material which has been connected can be divided by lifting the top protective sheet 12 while pressing the protective sheet 12 located rearward in the longitudinal direction of the strip. At this time, the force for dividing the adhesive material may be a force that only divides the adhesive material corresponding to the length of one side of the protective sheet 12. Therefore, it is not necessary to lift the protective sheet 12 with a large force. Therefore, even if the front protective sheet 12 of each strip is lifted by vacuum suction, it can be separated from the rear protective sheet 12 while being peeled off from the mount 16.

ここで、台紙１６を引張りながら保護シート材１０を移動するとき、保護シート材１０は薄いシートであるので真っ直ぐに移動することは難しく、僅かに蛇行することがある。保護シート１０が蛇行しながら移動すると、針状刃２０による切断線も図２に示すように蛇行し、プレカット溝１４に沿って切断できなくなってしまう。そこで、本実施形態では、針状刃２０を左右に移動可能に支持することで、針状刃２０がプレカット溝１４に自動的に倣わせるようにしている。 Here, when the protective sheet material 10 is moved while pulling the mount 16, the protective sheet material 10 is a thin sheet, so it is difficult to move straight, and it may meander slightly. When the protective sheet 10 moves while meandering, the cutting line by the needle blade 20 also meanders as shown in FIG. 2 and cannot be cut along the precut groove 14. Therefore, in the present embodiment, the needle blade 20 is automatically moved to follow the precut groove 14 by supporting the needle blade 20 so as to be movable left and right.

以下に、針状刃２０をプレカット溝１４に倣わせるために設けられる自由移動支持機構の一例としてフローティング機構を含むシート剥離機構について説明する。図３は本実施形態によるシート剥離機構の側面図である。図４はシート剥離機構に設けられた剥離板の斜視図である。図５はシート剥離機構に設けられたフローティング機構の拡大断面図である。図６は図３に示すシート剥離機構の正面図である。 Hereinafter, a sheet peeling mechanism including a floating mechanism will be described as an example of a free movement support mechanism provided to cause the needle blade 20 to follow the precut groove 14. FIG. 3 is a side view of the sheet peeling mechanism according to the present embodiment. FIG. 4 is a perspective view of a peeling plate provided in the sheet peeling mechanism. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the floating mechanism provided in the sheet peeling mechanism. 6 is a front view of the sheet peeling mechanism shown in FIG.

本実施形態によるシート剥離機構は、保護シート材１０が載置されて移動する剥離板３０を含む。剥離板３０には貫通孔３０ａが設けられ、貫通孔３０ａを貫通して針状刃２０が延在している。針状刃２０が取り付けられた台座板２２は、剥離板３０の下側に配置された移動板３２に固定されている。したがって、針状刃２０の根本は剥離板３０の下側にあり、針状板２０の先端は剥離板３０の上面３０ｂから上方に突出している。複数の貫通孔３０ａは、用紙の移動方向に対して垂直な方向に並んでいる。 The sheet peeling mechanism according to the present embodiment includes a peeling plate 30 on which the protective sheet material 10 is placed and moves. The peeling plate 30 is provided with a through hole 30a, and the needle blade 20 extends through the through hole 30a. The pedestal plate 22 to which the needle blade 20 is attached is fixed to a moving plate 32 disposed below the peeling plate 30. Therefore, the root of the needle blade 20 is on the lower side of the peeling plate 30, and the tip of the needle plate 20 protrudes upward from the upper surface 30 b of the peeling plate 30. The plurality of through holes 30a are arranged in a direction perpendicular to the moving direction of the paper.

移動板３２はフローティング機構４０により左右方向（すなわち、保護シート材１０が移動する方向に垂直な方向）に自由に移動可能となっている。したがって、移動板３２に取り付けられている針状刃２０も、保護シート材１０が移動する方向に垂直な方向に自由に移動可能である。針状刃２０を移動可能とするため、針状刃２０が貫通する剥離板３０の貫通穴３０ａは、針状刃２０の外径より十分に大きい内径を有している。 The moving plate 32 can be freely moved in the left-right direction (that is, the direction perpendicular to the direction in which the protective sheet material 10 moves) by the floating mechanism 40. Therefore, the needle blade 20 attached to the moving plate 32 can also freely move in a direction perpendicular to the direction in which the protective sheet material 10 moves. In order to make the needle blade 20 movable, the through hole 30 a of the peeling plate 30 through which the needle blade 20 passes has an inner diameter sufficiently larger than the outer diameter of the needle blade 20.

移動板３２を自由に移動可能に支持するフローティング機構４０は、移動板３２に取り付けられた浮上部材４２と、浮上部材４２を浮上させながら移動可能に支持するベース部材４４と含む。ベース部材４４から圧縮空気を噴射することで、浮上部材４２を空気圧でベース部材４４の上に浮上させる。これにより浮上部材４２は摩擦抵抗が無く、極めて小さな力で左右方向に移動することができる。ベース部材４４は、剥離板３０の下面から延在するＬ字板４６に取り付けられ、剥離板３０に対して固定した位置に配置される。 The floating mechanism 40 that supports the movable plate 32 so as to be freely movable includes a floating member 42 attached to the movable plate 32 and a base member 44 that supports the floating member 42 so as to be movable while floating. By ejecting the compressed air from the base member 44, the floating member 42 is floated on the base member 44 by air pressure. As a result, the levitation member 42 has no frictional resistance and can move in the left-right direction with a very small force. The base member 44 is attached to an L-shaped plate 46 extending from the lower surface of the release plate 30 and is disposed at a position fixed to the release plate 30.

図５に示すように、浮上部材４２の底面側には溝４２ａが形成されており、ベース部材４４は溝４２ａ内に配置される。ベース部材４４の内部には、ベース部材４４の長手方向に延在する空気供給通路４４ａが形成されている。ベース部材４４の上面には、長手方向に沿って複数の垂直空気噴射孔４４ｂが開口しており、垂直空気噴射孔４４ｂの各々は空気供給通路４４ａに繋がっている。また、垂直空気噴射孔４４ｂの各々からは、水平空気噴射孔４４ｃが長手方向に垂直な方向に延在している。水平空気噴射孔４４ｃはベース部材の側面に開口している。 As shown in FIG. 5, a groove 42a is formed on the bottom surface side of the floating member 42, and the base member 44 is disposed in the groove 42a. An air supply passage 44 a extending in the longitudinal direction of the base member 44 is formed inside the base member 44. A plurality of vertical air injection holes 44b are opened along the longitudinal direction on the upper surface of the base member 44, and each of the vertical air injection holes 44b is connected to the air supply passage 44a. A horizontal air injection hole 44c extends from each of the vertical air injection holes 44b in a direction perpendicular to the longitudinal direction. The horizontal air injection hole 44c is opened on the side surface of the base member.

空気供給通路４４ａの一端には、空気供給チューブ４８が接続される。外部の圧縮空気供給源から圧縮空気を空気供給チューブ４８を介して空気供給通路４４ａに供給することができる。空気供給通路４４ａに供給された圧縮空気は、垂直空気噴射孔４４ｂを通ってベース部材４４の上面から噴出する。この噴出空気の圧力により浮上部材４２は持ち上げられ、ベース部材４４の上面に対して浮上する。また、空気供給通路４４ａに供給された圧縮空気は、水平空気噴射孔４４ｃを通ってベース部材４４の側面から噴出する。この噴出空気の圧力により、浮上部材４２の溝４２ａの内側面はベース部材４４の側面から離間させられる。これにより、浮上部材４２はベース部材４２に接触することなく、ベース部材４２に対して浮上していることができる。 An air supply tube 48 is connected to one end of the air supply passage 44a. Compressed air can be supplied from an external compressed air supply source to the air supply passage 44 a via the air supply tube 48. The compressed air supplied to the air supply passage 44a is ejected from the upper surface of the base member 44 through the vertical air injection hole 44b. The floating member 42 is lifted by the pressure of the blown air and floats with respect to the upper surface of the base member 44. Further, the compressed air supplied to the air supply passage 44a is ejected from the side surface of the base member 44 through the horizontal air injection hole 44c. Due to the pressure of the blown air, the inner surface of the groove 42 a of the levitation member 42 is separated from the side surface of the base member 44. Thereby, the levitating member 42 can be levitated with respect to the base member 42 without contacting the base member 42.

このように浮上部材４２が浮上した状態では摩擦が無いので、ベース部材４２の長手方向に極僅かな外力が浮上部材４２に作用しただけで、浮上部材４２はその外力が作用する方向に移動することができる。したがって、浮上部材４２に取り付けられた針状刃２０に、極僅かな外力がベース部材４２の長手方向（すなわち、保護シート部材１０の移動方向に垂直な方向）に作用すると、針状刃２０はその外力の方向に移動することができる。この浮上作用（フローティング）により、保護シート材１０が蛇行してプレカット溝が左右に移動しても、針状刃２０はプレカット溝１４に倣って左右に移動することができる。したがって、針状刃２０はプレカット溝１４の真下の台紙１６のみを切断することができる。 Since there is no friction when the levitation member 42 is lifted in this way, the levitation member 42 moves in the direction in which the external force acts only by applying a slight external force to the levitation member 42 in the longitudinal direction of the base member 42. be able to. Therefore, when a slight external force acts on the needle blade 20 attached to the floating member 42 in the longitudinal direction of the base member 42 (that is, the direction perpendicular to the moving direction of the protective sheet member 10), the needle blade 20 is It can move in the direction of the external force. Due to this floating action (floating), even if the protective sheet material 10 meanders and the precut groove moves to the left and right, the needle blade 20 can move to the left and right following the precut groove 14. Therefore, the needle blade 20 can cut only the mount 16 directly under the precut groove 14.

本実施形態では、シール剥離機構にシート吸着機構５０が設けられる。シート吸着機構５０は、吸着パッド５２と押さえパッド５４とを有する。吸着パッドは台紙１６から部分的に剥離された保護シート１２を吸着して保持し、上方に移動することで保護シート１２を台紙１６から完全に剥離する。このとき、押さえパッド５４は、吸着パッド５２が吸着する保護シート１２の直後の保護シート１２に当接して保護シート１２を押さえておく。吸着パッド５２で吸着する先頭の保護シート１２の粘着材が直後の保護シート１２の粘着材と繋がっている場合でも、図７に示すように、直後の保護シート１２を押さえパッド５４で押さえながら中着した先頭の保護シート１２を持ち上げることで、繋がっている粘着材を分断して分離することができる。 In the present embodiment, a sheet suction mechanism 50 is provided in the seal peeling mechanism. The sheet suction mechanism 50 includes a suction pad 52 and a pressing pad 54. The suction pad sucks and holds the protective sheet 12 partially peeled from the mount 16 and moves upward to completely peel the protective sheet 12 from the mount 16. At this time, the pressing pad 54 abuts on the protective sheet 12 immediately after the protective sheet 12 to which the suction pad 52 sucks and presses the protective sheet 12. Even when the adhesive material of the leading protective sheet 12 adsorbed by the suction pad 52 is connected to the adhesive material of the immediately subsequent protective sheet 12, the middle protective sheet 12 is pressed while being pressed by the pressing pad 54 as shown in FIG. By lifting the top protective sheet 12 that has been worn, the connected adhesive can be separated and separated.

ここで、以上のような構成のシール剥離機構の全体の動作について説明する。 Here, the overall operation of the seal peeling mechanism configured as described above will be described.

保護シート材１０の台紙１６は保護シート１２が貼り付けられた領域より大きく、移動する方向に台紙のみが延在している。まず、保護シート材１０を剥離台３０の上に載置し、移動方向前方に延在している台紙１６を、図３に示すように送りローラ６０で挟み込む。このとき、針状刃２０がプレカット溝１４に整列するように保護シート材１４の位置を決める。送りローラ６０は剥離台３０の前縁３０ｃより下方に配置されており、台紙１６は剥離台３０の前縁３０ｃにおいて下方に引張られて急激に屈曲される。なお、一対の送りローラ６０は台紙１６を引張って移動させるための台紙送り機構の一例であり、台紙を把持して引張って移動できるものであればよく、一対のローラに限られるものではない。 The mount 16 of the protective sheet material 10 is larger than the region where the protective sheet 12 is attached, and only the mount extends in the moving direction. First, the protective sheet material 10 is placed on the peeling table 30 and the mount 16 extending forward in the moving direction is sandwiched between the feed rollers 60 as shown in FIG. At this time, the position of the protective sheet material 14 is determined so that the needle blade 20 is aligned with the precut groove 14. The feed roller 60 is disposed below the front edge 30c of the peeling table 30, and the mount 16 is pulled downward at the front edge 30c of the peeling table 30 and is bent sharply. Note that the pair of feed rollers 60 is an example of a mount feed mechanism for pulling and moving the mount 16 and is not limited to a pair of rollers as long as it can hold the mount and move it.

以上のように保護シート材１０をシール剥離機構に取り付けてから、送りローラ６０を駆動して台紙１６を引張ると、保護シート部材は剥離台３０の上面３０ｂを摺動しながら移動する。したがって、台紙１６は針状刃２０により切断されて短冊状になっていく。このとき、上述のように針状刃２０はフローティング機構４０の作用で左右に移動自在であるため、保護シート材１０（すなわち、台紙１６）が蛇行しても、プレカット溝１４に倣って左右に移動し、プレカット溝１４の底面に相当する台紙１６及びそのうえの延着材を切断する。 As described above, when the protective sheet material 10 is attached to the seal peeling mechanism and then the feed roller 60 is driven to pull the mount 16, the protective sheet member moves while sliding on the upper surface 30 b of the peeling table 30. Accordingly, the mount 16 is cut by the needle blade 20 to become a strip shape. At this time, since the needle blade 20 can be moved to the left and right by the action of the floating mechanism 40 as described above, even if the protective sheet material 10 (that is, the mount 16) meanders, the needle blade 20 moves to the left and right following the precut groove 14. It moves and cuts the mount 16 corresponding to the bottom surface of the precut groove 14 and the extending material thereon.

台紙１６を切断しながら送りローラ６０で引張って保護シート材１０を移動していくと、先頭の保護シート１２が剥離台３０の前縁３０ｃに到達する。この位置から台紙１６は下方に引張られて急激に向きを下方に変えて移動する。一方、先頭の保護シート１２は平面を維持しようとするので、保護シート１２に張り付いている粘着材が台紙１６から剥がれる。さらに台紙１６を引張ると、保護シート１２は台紙１６から剥がれて剥離台３０の前方に移動していく。 When the protective sheet material 10 is moved while being pulled by the feed roller 60 while cutting the mount 16, the leading protective sheet 12 reaches the front edge 30 c of the peeling table 30. From this position, the mount 16 is pulled downward and suddenly changes its direction to move downward. On the other hand, since the leading protective sheet 12 tries to maintain a flat surface, the adhesive material attached to the protective sheet 12 is peeled off from the mount 16. When the mount 16 is further pulled, the protective sheet 12 is peeled off from the mount 16 and moves to the front of the peeling table 30.

先頭の保護シート１２の大部分が台紙１６から離れたところで、保護シート材１０の移動を停止する。そして、シート吸着機構５０が移動して先頭の保護シート１２を吸着ヘッドで吸着する。このとき、シート吸着機構５０の押さえパッド５４は、未だ剥離台３０の上に載っている直後の保護シート１２を上から押圧する。押さえパッド５４はスプリング５６により勢付されており、シート吸着機構５０の吸着パッド５２が先頭の保護シート１２に接触する位置に到達する前に直後の保護シート１２に接触する。そして、シート吸着機構５０の吸着パッド５２が先頭の保護シート１２を吸着磨る位置まで下降するときに、スプリング５６は圧縮され、このスプリングの圧縮力が直後の保護シート１２を押さえる押圧力となる。 When most of the leading protective sheet 12 is separated from the mount 16, the movement of the protective sheet material 10 is stopped. Then, the sheet suction mechanism 50 moves and sucks the leading protection sheet 12 with the suction head. At this time, the pressing pad 54 of the sheet suction mechanism 50 presses the protective sheet 12 immediately after being placed on the peeling table 30 from above. The pressing pad 54 is biased by a spring 56 and comes into contact with the protective sheet 12 immediately after the suction pad 52 of the sheet suction mechanism 50 reaches a position where it comes into contact with the leading protective sheet 12. When the suction pad 52 of the sheet suction mechanism 50 is lowered to the position where the leading protective sheet 12 is suctioned and polished, the spring 56 is compressed, and the compression force of the spring becomes a pressing force for pressing the protective sheet 12 immediately after. .

吸着ヘッド５２で先頭の保護シート１２を吸着してから、シート吸着機構５０が上方に移動することで、先頭の保護シート１２も上方に移動する。このとき、直後の保護シート１２は押さえパッド５４により押さえられているので、先頭の保護シート１２が上方に持ち上げられる力で粘着材は分断（剪断）され、先頭の保護シート１２は直後の保護シート１２から分離する。 After the top protection sheet 12 is sucked by the suction head 52, the sheet suction mechanism 50 moves upward, so that the top protection sheet 12 also moves upward. At this time, since the protective sheet 12 immediately after is pressed by the pressing pad 54, the adhesive material is divided (sheared) by the force by which the leading protective sheet 12 is lifted upward, and the leading protective sheet 12 becomes the protective sheet immediately after. 12 separate.

シート吸着機構５０で保持した保護シート１２は所定の貼り付け位置まで運ばれ、電子部品の表面に貼り付けられる。その後、シート吸着機構５０は剥離台３０の位置に戻り、先ほど吸着した保護シート１２の隣の保護シート１２を吸着する。このような動作を繰り返して一列の保護シート１２を取り終わると、送りローラ６０を駆動して台紙１６を引張り、１つの保護シート１２の長さ分だけ移動する。これにより、先頭となった保護シート１２は台紙１６から剥がれて剥離台３０の前方に移動した状態となる。そこで、再びシート吸着機構５０が動作して先頭の保護シート１２を吸着し運搬する。以上の動作を繰り返して台紙１６上の保護シート１２を順次取り上げて搬送することができる。 The protective sheet 12 held by the sheet suction mechanism 50 is conveyed to a predetermined attachment position and attached to the surface of the electronic component. Thereafter, the sheet adsorbing mechanism 50 returns to the position of the peeling table 30 and adsorbs the protective sheet 12 adjacent to the protective sheet 12 adsorbed earlier. When such a sequence of operations is repeated and the protective sheet 12 in one row is removed, the feed roller 60 is driven to pull the mount 16 and move by the length of one protective sheet 12. As a result, the protective sheet 12 at the top is peeled off from the mount 16 and moved to the front of the peeling table 30. Therefore, the sheet adsorbing mechanism 50 operates again to adsorb and transport the leading protective sheet 12. By repeating the above operations, the protective sheets 12 on the mount 16 can be picked up and conveyed sequentially.

以上のように、本実施形態によれば、針状刃２０をフローティング機構４０により左右に移動自在とすることにより、プレカットされた保護シート材１０のプレカット溝１４に沿って台紙１６を切断し、短冊状にすることができる。短冊内では先頭の保護シート１２は、直後の保護シート１２のみが隣接しているだけであり、先頭の保護シート１２を持ち上げる際には、直後の保護シート１２一枚のみを押さえていればよい。再接着している先頭の保護シート１２の粘着材と直後の保護シート１２の粘着材は小さな力で剪断して分離することができる。 As described above, according to the present embodiment, the mount 16 is cut along the precut groove 14 of the precut protective sheet material 10 by making the needle blade 20 movable to the left and right by the floating mechanism 40. Can be strip-shaped. In the strip, the leading protective sheet 12 is only adjacent to the protective sheet 12 immediately after it, and when the leading protective sheet 12 is lifted, it is sufficient to hold only the single protective sheet 12 immediately after. . The adhesive material of the leading protective sheet 12 and the adhesive material of the protective sheet 12 immediately after the rebonding can be separated by shearing with a small force.

本実施形態では、自由移動支持機構としてフローティング機構４０を用いているが、フローティング機構４０に限られることはなく、移動の際の摩擦抵抗が非常に小さい軸受け機構を用いることができる。例えば、浮上部材４２の代わりにリニヤスライドガイドを有する移動部材を用い、平坦なレール上をリニヤスライドガイドを介して移動部材が自由に移動可能として自由移動支持機構を形成してもよい。 In the present embodiment, the floating mechanism 40 is used as the free movement support mechanism. However, the floating mechanism 40 is not limited to the floating mechanism 40, and a bearing mechanism having a very small frictional resistance during movement can be used. For example, a moving member having a linear slide guide may be used in place of the floating member 42, and the free moving support mechanism may be formed by allowing the moving member to freely move on a flat rail via the linear slide guide.

本実施形態では、針状刃２０を、剥離台３０の下側から剥離台３０を貫通して上方に延在するよう配置しているが、針状刃２０を上下逆にし、剥離台３０の上方から延在するように配置してもよい。針状刃２０の先端が剥離台３０の上面３０ｂに設けられた孔に挿入しておけば、台紙１６を切断することができる。この場合、フローティング機構４０も、剥離台３０の上側に設けられることとなる。 In the present embodiment, the needle blade 20 is arranged so as to penetrate the peeling table 30 from the lower side of the peeling table 30 and extend upward. You may arrange | position so that it may extend from upper direction. If the tip of the needle blade 20 is inserted into a hole provided in the upper surface 30b of the peeling table 30, the mount 16 can be cut. In this case, the floating mechanism 40 is also provided on the upper side of the peeling table 30.

１０保護シート材
１２保護シート
１４プレカット溝
１６台紙
２０針状刃
２２台座板
３０剥離板
３０ａ貫通孔
３０ｂ上面
３０ｃ前縁
３２移動板
４０フローティング機構
４２浮上部材
４４ベース部材
４４ａ空気供給通路
４４ｂ垂直空気噴射孔
４４ｃ水平空気噴射孔
４６Ｌ字板
４８空気供給チューブ
５０吸着機構
５２吸着パッド
５４押さえパッド
５６スプリング
６０送りローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Protective sheet material 12 Protective sheet 14 Pre-cut groove 16 Mount 20 Needle-shaped blade 22 Base plate 30 Release plate 30a Through hole 30b Upper surface 30c Front edge 32 Moving plate 40 Floating mechanism 42 Floating member 44 Base member 44a Air supply passage 44b Vertical air injection Hole 44c Horizontal air injection hole 46 L-shaped plate 48 Air supply tube 50 Adsorption mechanism 52 Adsorption pad 54 Press pad 56 Spring 60 Feed roller

Claims

台紙に貼り付けられた複数のシートを有するシート材が載置され、載置された前記シート材が第１の方向に移動する上面を有する剥離台と、
前記剥離台の前記上面の前縁より下方に配置され、前記第１の方向に移動し、前記前縁に到達した前記シート材の前記台紙の移動方向を前記剥離台の前記前縁において下方に変化させて前記台紙を移動させる台紙送り機構と、
前記剥離台の前記上面上を移動する前記シート材を前記第１の方向に平行な方向に切断する切断刃と、
前記切断刃を、前記第１の方向に対して垂直な第２の方向に自由に移動可能に支持する浮上機構を含む自由移動支持機構と、
前記切断刃によって切断され、前記前縁に到達した前記シート材の前記シートを吸着する吸着パッドと
を有するシート剥離機構。 A peeling table having a top surface on which a sheet material having a plurality of sheets attached to a mount is placed, and the placed sheet material moves in a first direction;
It is disposed below the front edge of the upper surface of the peeling table, moves in the first direction, and the moving direction of the mount of the sheet material that has reached the front edge is downward at the front edge of the peeling table. A mount feeding mechanism for moving the mount by changing, and
A cutting blade for cutting the sheet material moving on the upper surface of the peeling table in a direction parallel to the first direction;
A free movement support mechanism including a floating mechanism that supports the cutting blade so as to be freely movable in a second direction perpendicular to the first direction;
A sheet peeling mechanism comprising: a suction pad that sucks the sheet of the sheet material that has been cut by the cutting blade and has reached the leading edge.

請求項１記載のシート剥離機構であって、
前記切断刃は細長い針状刃であるシート剥離機構。 The sheet peeling mechanism according to claim 1,
The sheet peeling mechanism, wherein the cutting blade is an elongated needle blade.

請求項２記載のシート剥離機構であって、
前記針状刃は、前記シート材の移動方向に延在する切り込みの数に合わせて複数本設けられるシート剥離機構。 The sheet peeling mechanism according to claim 2,
The needle-like blade is a sheet peeling mechanism provided with a plurality of needle blades according to the number of cuts extending in the moving direction of the sheet material.

請求項１乃至３のうちいずれか一項記載のシート剥離機構であって、
前記自由移動支持機構は、
前記切断刃を支持する浮上部材と、
前記浮上部材に対して空気を噴射する空気噴出孔を有するベース部材と
を有し、
前記空気噴出孔から空気を噴出することで前記浮上部材を前記ベース部材に対して浮上させるシート剥離機構。 The sheet peeling mechanism according to any one of claims 1 to 3,
The free movement support mechanism is:
A floating member that supports the cutting blade;
A base member having an air ejection hole for injecting air to the levitation member,
A sheet peeling mechanism that floats the floating member with respect to the base member by ejecting air from the air ejection hole.

請求項１乃至４のうちいずれか一項記載のシート剥離機構であって、
前記剥離台は、前記上面に、貫通孔を有し、
前記自由移動支持機構は前記剥離台の下方に設けられ、
前記切断刃は、前記貫通孔を貫通して前記上面から突出するシート剥離機構。 The sheet peeling mechanism according to any one of claims 1 to 4,
The peeling table has a through hole on the upper surface,
The free movement support mechanism is provided below the peeling table,
The cutting blade is a sheet peeling mechanism that protrudes from the upper surface through the through hole.

請求項１乃至５のうちいずれか一項記載のシート剥離機構であって、
前記剥離台の前記前縁から前方に突出した前記シートを吸着して移動する吸着機構をさらに有し、
前記吸着機構は、
前記シートを吸着する吸着パッドと、
前記シートの直後のシートを前記剥離台に対して押圧して押さえる押さえパッドと
を含むシート剥離機構。 The sheet peeling mechanism according to any one of claims 1 to 5,
An adsorption mechanism for adsorbing and moving the sheet protruding forward from the front edge of the peeling table;
The adsorption mechanism is
A suction pad for sucking the sheet;
And a pressing pad that presses and presses the sheet immediately after the sheet against the peeling table.