JP5614106B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに関する。

従来、コンバインは、機体前方の刈取部の先端に分草体を取付けて、圃場の未刈穀稈群に分け入らせて分草しながら刈取作業を行う。この際、圃場を半時計回りに辺縁より中心に向けて刈取走行する所謂回り刈り作業が一般的である。この作業においては、機体左方を未刈穀稈に臨ませての作業となるが、一般に、コンバインは刈取装置を機体左方に寄せて構成している為、未刈穀稈を走行装置によって踏みつけることが無い。

効率的に刈取作業を行う為に、未刈穀稈群を縦貫するように割入る中割り作業においては、機体の左右両側方に未刈穀稈が位置することになる。従って、下記特許文献１に例示するように、小型のコンバインにおいて、右側端部の右側分草体を機体右方位置に切替え、該右側分草体の先端を走行装置の右端よりも右側に位置させて刈取作業を行う技術が知られている。

また、特許文献２には、右側分草体の前側上方に補助分草ガイドを設けて、操縦者が分草体先端を確認し易くする技術が開示されている。

特開２００６−１５８３３２号公報 特開２００４−１５４０９７号公報

しかしながら、上記特許文献に記載されたような従来の技術においては、右側分草体の分草作用面と補助ガイド体の上端との間に穀稈の穂先が入り込み、このような穀稈の分草および刈取搬送を円滑に行えず、穀稈の穂先が千切れて収穫損失となったり、刈取作業の能率が低下したりする問題があった。また、補助分草ガイドが、右側分草体よりも一様に大きな傾斜を有するために、この補助分草ガイドの基部に穀稈が引掛り、脱粒する問題があった。

本発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行装置（２）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）には、植立穀稈を分草する分草体（７）と、分草された穀稈を引起す複数の引起装置（８）と、引起された穀稈を刈り取る刈刃装置（３０）とを備え、前記引起装置（８）及び刈刃装置（３０）へ駆動力を伝達する下部伝動フレーム（１２）側から、複数の分草フレーム（１３）を左右方向に互いに間隔をおいて前方へ延出させ、該各分草フレーム（１３）の先端に分草体（７）を後上がり傾斜姿勢に備えたコンバインにおいて、前記複数の分草フレーム（１３）のうちの右側端部の分草フレーム（１３）に備えた右側分草体（７ａ）の前側に、該右側分草体（７ａ）の先端部から右側分草体（７ａ）の後端よりも後方に亘る補助分草ガイド（１４）を設け、該補助分草ガイド（１４）は、その前端を右側分草体（７ａ）の先端部に軸支すると共に、その後端部を右側分草体（７ａ）の後端部の下面側に軸支した構成とし、該補助分草ガイド（１４）の分草作用終端部を刈取装置（３）の右端よりも機体外側方となる位置と、前記右側分草体（７ａ）の左端部よりも該右側分草体（７ａ）の後側に配置される右側端部の引起装置（８）の穀稈引起経路側となる位置とに切替自在に構成したことを特徴とするコンバインとした。

請求項２記載の発明は、前記補助分草ガイド（１４）は、その前端部に右側分草体（７ａ）の傾斜面に沿う緩傾斜部（１４ａ）を備え、その中間部には前記右側分草体（７ａ）よりも後上がりに急傾斜した分草作用部（１４ｂ）を備え、該分草作用部（１４ｂ）の後端部を、刈取装置（３）の右端よりも機体外側方となる位置と、前記右側分草体（７ａ）の左端部よりも該右側分草体（７ａ）の後側に配置される右側端部の引起装置（８）の穀稈引起経路側となる位置とに切替自在に構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。

請求項１記載の発明によると、穀稈を右側分草体（７ａ）と補助分草ガイド（１４）の間に引掛けることなく案内できるので、穀稈の穂先の千切れによる収穫損失を低減でき、刈取作業における収穫効率を高めることができる。

一方、補助分草ガイド（１４）を機体右側に傾動調節した場合、刈取装置（３）に未刈穀稈が干渉せず、中割り作業を良好に行わせることができ、補助分草ガイド（１４）を左側に傾動調節した場合には、分草された穀稈を引起装置（８）へ円滑に引継ぐことができるので、刈取作業の能率を向上させることができる。

請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、右側分草体（７ａ）から、緩傾斜部（１４ａ）を経て分草作用部（１４ｂ）へと穀稈を支持しながら案内するので、補助分草ガイド（１４）の基部で稈身を扱いて脱粒させるような不具合もなく、刈取作業における収穫効率を高めることができる。

コンバインの側面図 コンバインの正面図 刈取部の右側面図 刈取部の要部を示す側面図 刈取部の要部を示す平面図 右側分草体の側面図 右側分草体の背面図 別実施例の刈取部の要部を示す平面図

本発明の実施の形態を図面により説明する。
図１は、コンバインの正面図を示し、左右一対のクローラ式走行装置２上の機体フレーム１前方に穀稈を刈取る刈取装置３を備え、その後方で機体フレーム上の左側部に脱穀装置４を備え、右側には操作席６とグレンタンク５を備える。

操作席６の左側方には変速操作具３１を備え、操作席６の前側には操向操作具３２を備える。前記変速操作具３１は静油圧式の無段変速装置の変速軸（トラニオン軸）と接続し、該変速操作具３１の前後操作によって無段変速装置の出力回転速度を変更して機体の走行速度を調節する。また、前記操向操作具３２は前後左右に傾動操作可能に構成しており、後述するように、前後の傾動によって刈取装置の対機体高さを調節できる構成としている。該操向操作具３２の左右の傾動操作では、走行装置２の左右のクローラの駆動速度差を変更し、機体を旋回及び操向する構成とする。

刈取装置３には、該刈取装置３の前端に位置して植立穀稈を条列で分草する分草体７と、分草された穀稈を起立状態に引き起こす複数の引起装置８と、引き起こされた穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置３０と、刈り取られた穀稈を挟持して後方へ搬送する揚上搬送装置９を備えている。該揚上搬送装置９は、無端チェンからなる株元側搬送装置９ａと、該無端チェンに等間隔で取り付けた多数の樹脂製のラグからなる穂先側搬送装置９ｂから構成し、終端側を支点に始端側を上下回動させることで、穀稈の稈身方向における引継ぎ挟持位置を変更自在に構成しており、脱穀装置４への穂先挿入長さを調節する構成としている。刈り取られた穀稈は、この揚上搬送装置９の終端からフィードチェーン２７に引き継がれ、稈身を水平姿勢にして脱穀装置４に供給されて脱粒処理を受ける。

前記刈取装置３を支持する刈取支持フレーム１０を、機体の前端に機体左右方向軸心A回りに上下回動自在に軸支している。この刈取支持フレーム１０と機体フレーム１の間には刈取昇降シリンダ１１と刈取支持スプリング３３を設けており、単動型の刈取昇降シリンダ１１の伸縮によって刈取装置３を昇降調節する。前記刈取支持スプリング３３は刈取装置３を常時上昇側に付勢すべく設けた圧縮スプリングであり、刈取装置３が圃場面からの突上げ力を受けると容易に上昇退避できるものとし、刈取装置３を圃場面の凹凸に追従させて、株揃いを一定させて収穫効率を高めるためのものである。尚、図示省略しているが、刈取装置３の低部には、接地支持用の橇を設けている。

刈取支持フレーム１０の先端側には左右方向に配置した刈取下部伝動フレーム１２と、該刈取下部伝動フレーム１２から前方に延出する複数の分草フレーム１３を設けており、この分草フレーム１３の先端に、前記引起装置８の前側に位置する分草体７を装備する。この分草体７は、後方に向かうに従って左右方向の幅が大となる後ろ上がりの傾斜面を有しており、穀稈の植立条列の間（穀稈群）に分け入って、傾斜面で稈身を掬い上げながら穀稈を起立させ、この傾斜面の後端部から前記引起装置８に穀稈を引継ぐように構成している。

前記複数の分草体７のうち、機体右側端部の右側分草体７ａは、前記引起装置８の上端に設けた遠隔操作レバー１６により左右方向に回動可能に切替機構１７によって接続している。

次に、図３、図４、図５に基づき、右側分草体７ａの回動機構について説明する。
右側分草体７ａ、前側分草フレーム１７ａ、後側分草フレーム１７ｂは、刈取下部伝動フレーム１２に固定した後側分草フレーム１７ｂの先端に前側分草フレーム１７ａを左右回動自在に取付けて、該前側分草フレーム１７ａと右側分草体７ａが一体で回動する構成としている。前記前側分草フレーム１７ａ及び後側分草フレーム１７ｂは、両者間に設ける回動支点に向けて開口部を対向させるように、コの字形状の連結部材１８ａ、１８ｂをそれぞれの端部に備える。

前記連結部材１８ａ、１８ｂを接続ピン１９で縦軸回動自在に接続し、該接続ピン１９を中心に前側分草フレーム１７ａが左右回動する構成とする。そして、連結部材１８ａと一体で設ける回動アーム２０は、連結部材１８ａの回動中心から両側方に突出して、この突出部の一端に、切替機構１７を構成する張出ワイヤ２１を、テンショナースプリング２２を介して取り付け、前記突出部の他端と後側分草フレーム１７ｂとの間には、復帰スプリング２３の前後両端部を接続する。前記連結部材１８ａには、連結部材１８ｂに向けて、並列させた張出側回動規制ボルト２４ａと収納側回動規制ボルト２４ｂを螺合して取り付け、連結部材１８ｂに一体で設ける当接部材２５に先端を当接させる構成としている。この当接部材２５は、右側分草体７ａが、最も機体外側方となる位置で張出側回動規制ボルト２４ａが当接するように後側分草フレーム１７ｂに垂直に設けた面と、機体中央寄りとなる位置で収納側回動規制ボルト２４ｂが当接する傾斜面とを有する屈曲形状に形成する。張出側回動規制ボルト２４ａ及び収納側回動規制ボルト２４ｂは、廻止ナット２６によって長短調節自在な構成とし、当接部材２５との当接位置を調節することで、前側分草フレーム１７ａの回動範囲を調節できる構成としている。

しかして、前記右側分草体７ａには、補助分草ガイド１４を設け、該補助分草ガイド１４の前端の緩傾斜部１４ａを、前記右側分草体７ａの先端部に、該右側分草体７ａの傾斜に沿わせて回転自在に取付ける。

後端の固定部１４ｃを、右側分草体７ａの後部上端であって非作用側である裏面に回転自在に取付け、右側分草体７ａよりも急傾斜となる分草作用部１４ｂによって、緩傾斜部１４ａ及び固定部１４ｃを連結する。このように構成した補助分草ガイド１４の緩傾斜部１４ａを右側分草体７ａの前端部上側面に突出させて設けた前端支持部７ｃの後上がり傾斜姿勢に形成した孔に後方から挿入して軸着し、固定部１４ｃは、緩傾斜部１４ａと同一軸上で右側分草体７ａの背面に側面視Ｌ字形に形成した補助分草ガイドステー７ｂに形成した後上がり傾斜姿勢の孔に挿入して軸着し、板バネ１５を介して締結して取付ける。

以上の構成により、補助分草ガイド１４は、緩傾斜部１４ａを右側分草体７ａに沿わせて後側から挿入して軸支しているので穀稈の案内を妨げず、固定部１４ｃを右側分草体７ａの非作用側となる背面に取付けるので、脱粒や塵埃の堆積を防止することができる。

固定部１４ｃは、右側分草体７ａに板バネ１５を介して締結して取付けるため、この板バネ１５の弾性力で回動位置を保持でき、任意の位置に調節することができる。
コンバインの刈取作業においては、圃場を半時計回りに辺縁より中心に向けて刈取っていく所謂回り刈り作業が一般的である。この作業においては、機体左方を未刈穀稈に臨ませての作業となるが、一般にコンバインは、刈取装置３を機体左方に寄せて構成している為、未刈穀稈を走行装置２によって踏みつけることが無い。効率的に刈取作業を行う為に、未刈穀稈群を縦貫するように割入る中割り作業においては、機体の左右両側方に未刈穀稈が位置することになる。従って、小型のコンバインでは右側分草体７ａを機体右方に偏倚させて、該右側分草体７ａの先端を走行装置の右端よりも右側に位置させて刈取作業を行う。

その際に、補助分草ガイド１４を機体右側に傾動調節した場合、刈取装置３に未刈穀稈が干渉せず、中割り作業を良好に行わせることができる。また、補助分草ガイド１４の最右端は機体右側端よりも内側に位置するので畦際を刈取る際にも畦や壁面等の障害物に干渉することなく作業を行うことができる。

補助分草ガイド１４を機体進行方向に向けて位置させると、右側分草体７ａよりも大きな掬い角を得ることができ、確実な分草作用によって作業効率が向上するとともに、右側分草体７ａから、緩傾斜部１４ａを経て分草作用部１４ｂへと穀稈を支持しながら案内するので、補助分草ガイド１４の基部で稈身を扱いて脱粒させるような不具合もなく、刈取作業における収穫効率を高めることができる。

補助分草ガイド１４を左側に傾動調節すると、右側分草体７ａの左端部よりも該右側分草体７ａの後側に配置される右側端部の引起装置８の穀稈引起経路側へと穀稈を案内できるので、分草された穀稈を引起装置８へ円滑に引継ぐことができるので、刈取作業の能率を向上させることができる。

別実施例について、図８に基づき説明する。
前記補助分草ガイド１４の固定部１４ｃに、分草作用部１４ｂに対して回動軸の反対側となる位置にワイヤ受部１４ｄを設け、前記回動アーム２０と前記補助分草ガイド１４を連結する連動ワイヤ２９を取付けて、ケーブルアウタ２９ａは引起装置８の裏側と後側分草フレーム１７ｂとに固定する。

回動アーム２０を、前側分草フレーム１７ａが機体右側となる方向に回動させることにより、連動ワイヤ２９がワイヤ受部１４ｄを機体右側に引く構成とし、補助分草ガイド１４は右側分草体７ａに対して左側に傾動調節される。

この構成により、操縦者が操作席６より遠隔操作レバー１６を操作すると、右側分草体７ａが機体右側へ回動すると共に、補助分草ガイド１４は右側分草体７ａに対して左側に傾動し、前述した中割り作業時に、遠隔操作レバー１６を操作することで右側分草体７ａと補助分草体１４を単一操作によって切替ることができるので、中割り作業を行う為に刈幅を広げて刈取作業を行う際に、補助分草体１４が右側端部の引起装置８の穀稈引起経路側に張出し、円滑に穀稈を案内して、刈取作業の効率を高めることができる。

２ 走行装置
３ 刈取装置
７ 分草体
７ａ 右側分草体
８ 引起装置
１２ 下部伝動フレーム
１３ 分草フレーム
１４ 補助分草ガイド
１４ａ 緩傾斜部
１４ｂ 分草作用部
３０ 刈刃装置

Claims (2)

1. 走行装置（２）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）には、植立穀稈を分草する分草体（７）と、分草された穀稈を引起す複数の引起装置（８）と、引起された穀稈を刈り取る刈刃装置（３０）とを備え、前記引起装置（８）及び刈刃装置（３０）へ駆動力を伝達する下部伝動フレーム（１２）側から、複数の分草フレーム（１３）を左右方向に互いに間隔をおいて前方へ延出させ、該各分草フレーム（１３）の先端に分草体（７）を後上がり傾斜姿勢に備えたコンバインにおいて、
   前記複数の分草フレーム（１３）のうちの右側端部の分草フレーム（１３）に備えた右側分草体（７ａ）の前側に、該右側分草体（７ａ）の先端部から右側分草体（７ａ）の後端よりも後方に亘る補助分草ガイド（１４）を設け、該補助分草ガイド（１４）は、その前端を右側分草体（７ａ）の先端部に軸支すると共に、その後端部を右側分草体（７ａ）の後端部の下面側に軸支した構成とし、該補助分草ガイド（１４）の分草作用終端部を刈取装置（３）の右端よりも機体外側方となる位置と、前記右側分草体（７ａ）の左端部よりも該右側分草体（７ａ）の後側に配置される右側端部の引起装置（８）の穀稈引起経路側となる位置とに切替自在に構成したことを特徴とするコンバイン。
2. 前記補助分草ガイド（１４）は、その前端部に右側分草体（７ａ）の傾斜面に沿う緩傾斜部（１４ａ）を備え、その中間部には前記右側分草体（７ａ）よりも後上がりに急傾斜した分草作用部（１４ｂ）を備え、該分草作用部（１４ｂ）の後端部を、刈取装置（３）の右端よりも機体外側方となる位置と、前記右側分草体（７ａ）の左端部よりも該右側分草体（７ａ）の後側に配置される右側端部の引起装置（８）の穀稈引起経路側となる位置とに切替自在に構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。

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